CN112469610A - 用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性的方法和设备 - Google Patents

用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性的方法和设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在车辆(110)的自动化驾驶过程中支持驾驶员(105)的注意力和/或驾驶就绪性的方法，其中，该方法首先具有计算的步骤，在该计算步骤中，在使用至少一个所读取的地图信息信号(168)、环境条件信号(171)和/或概率信号(174)的情况下计算失效概率值(165)，其中，该失效概率值(165)表示用于实施自动化驾驶过程的驾驶员辅助系统的失效概率。在此，地图信息信号(168)表示车辆(110)所行驶的行驶路线上的道路形貌和/或置信度形貌，环境条件信号(171)表示车辆(110)的周围环境中的天气状态，概率信号(174)表示驾驶员辅助系统的车辆传感器(125)的故障概率和/或失效概率。该方法还具有确定的步骤，其中，响应于所计算的失效概率值(165)确定比较参数(177)，其中，该比较参数(177)表示在车辆(110)所行驶的行驶路线上所需的驾驶要求的程度与驾驶员(105)的当前注意力的程度的比较结果。最后，该方法具有提供的步骤，其中，响应于所确定的比较参数(177)提供预警信号(183)，其中，该预警信号(183)表示用于由车辆(110)的驾驶员(105)主动接管车辆引导的预警。

Description

用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或 驾驶就绪性的方法和设备
技术领域
本发明基于根据独立权利要求的类别的一种设备或一种方法。本发明的主题也是一种计算机程序。
背景技术
自动化驾驶的车辆可以使驾驶员至少部分地从其驾驶任务中解脱出来。于是在车辆的自动化行驶期间，为次要任务产生了自由空间。然而，在自动化驾驶时可能出现如下情况：在所述情况中，例如由于建筑工地标志引起的驾驶故障或者例如由于大雨和/或大雪引起的自动化完全失效的概率特别增加。为了安全地行驶通过这种情况，系统可以提示驾驶员接管驾驶任务。
发明内容
在这种背景下，借助在此提出的方案提出根据独立权利要求的一种用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性(Fahrbereitschaft)的方法，还提出一种使用该方法的设备以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施，可以实现在独立权利要求中说明的设备的有利扩展方案和改善方案。
在此提出的方案基于如下事实：鉴于用于实施车辆的自动化驾驶过程的至少一个车辆传感器的故障概率和/或失效概率，支持车辆的驾驶员专注于驾驶任务并且表现出驾驶就绪性。因此，在此提出的方案能够实现驾驶员在从事次要任务与完全接管驾驶任务之间的流畅过渡。因此，削弱了次要任务的干扰性中断。这导致在车辆安全行驶的同时提高了驾驶满意度。
提出一种用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性的方法，其中，所述方法具有如下步骤：
在使用所读取的至少一个地图信息信号、至少一个环境条件信号和/或至少一个概率信号的情况下计算失效概率值，其中，该失效概率值表示用于实施自动化驾驶过程的驾驶员辅助系统的失效概率，其中，地图信息信号表示车辆所行驶的行驶路线上的道路形貌和/或置信度形貌，所述环境条件信号表示车辆的周围环境中的天气状态，所述概率信号表示驾驶员辅助系统的至少一个车辆传感器的故障概率和/或失效概率；
响应于所计算的失效概率值来确定比较参数，其中，该比较参数表示在车辆的所行驶的行驶路线上所需的驾驶要求的程度与驾驶员的当前注意力的程度的比较结果；响应于所确定的比较参数提供预警信号，其中，该预警信号表示用于由车辆的驾驶员主动接管车辆引导的预警。
所述车辆可以涉及用于人员运输的车辆、例如高度自动化驾驶的车辆。此外，车辆可以理解为用于运输人员和/或货物的商用车、例如高度自动化驾驶的载重货车或公共汽车。车辆驾驶员可以涉及直接操纵或控制车辆的人员。此外，以其他负责方式(即间接地)引导车辆的人员也可以视为车辆驾驶员。自动化驾驶过程可以理解为如下驾驶模式：在该驾驶模式中，通过自动化驾驶系统特定地实施动态驾驶任务的所有方面。在此，例如可能存在如下期望：车辆的人类驾驶员将对系统的请求适当地做出反应，以便例如在恶劣的天气条件下接管驾驶任务。自动化驾驶过程在此可以与如下车辆相关联：所述车辆表现得类似于自动飞行模式中的飞机，即，在没有人类干预的情况下沿车道的纵向和横向执行转向、闪光、加速和制动操作。在此，车辆首先从也可供驾驶员使用的视觉信息源获得其输入数据。在自动化驾驶过程的预备阶段中，可以通过提供如下信息来支持人类的感知：所述信息允许驾驶员做出安全决策和快速反应。然而，如果车辆的反应自主地通过算法进行并且与之相关联的车辆反应在没有驾驶员的主动作用的情况下进行，则可以涉及自动化驾驶过程。在此，系统可以自身识别其极限并且在这种情况下及时要求驾驶员接管。因此，驾驶员的非驾驶活动受限制地实现。
在计算车辆的自动化驾驶过程的失效概率时，地图信息信号尤其可以表示车辆所行驶的行驶路线上的道路形貌和/或置信度形貌。在此，道路形貌例如可以表示车辆的视频传感装置和雷达传感装置在所行驶的行驶路线的相应转弯半径和/或坡度情况下的减小的预览(Vorausschau)。此外，道路形貌可以表示车辆的视频传感装置和雷达传感装置在由于地形结构和/或道路旁的建筑物的遮挡情况下减少的预览和/或视野(Einsicht)。另一方面，置信度形貌例如可以表示在地图中记录的失效事件以及由此求取的失效概率，所述失效事件和失效概率在车辆行驶期间已经借助类似的传感装置反馈给制造商。
在计算车辆的自动化驾驶过程的失效概率时，环境条件信号尤其可以表示车辆的周围环境中的天气状态。在此，天气状态例如可以涉及由于天气现象(例如雨、雪和/或风暴)对车辆传感器造成的已知损害。
在计算车辆的自动化驾驶过程的失效概率时，概率信号尤其可以表示驾驶员辅助系统的至少一个车辆传感器的故障概率和/或失效概率。因此，概率信号例如可以表示传感器固有失效概率——例如在传感器中建立的自测试和/或冗余传感器的失效。此外，概率信号例如可以表示基于感知的失效概率——例如在由传感器对控制重要相关的特征(例如车道、路缘石和/或前方车辆)的感知时出现的较长期的、多次的或难以置信的失效和/或故障。
在此提出的用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性的方案的优点尤其在于：可以计算用于实施自动化驾驶过程的驾驶员辅助系统的失效概率。因此，接下来可以在使用所计算的失效概率的情况下向车辆的驾驶员发出相应指令，所述相应指令关于用于监测驾驶功能并且用于准备驾驶任务的可能接管所需的注意力。此外，借助在此提出的方案，可以在所发出的注意力指令方面监测驾驶员的注意力和/或驾驶行为，并且相应地采取步骤，以提高交通安全性。因此，通过在此提出的方案，可以有利地提高这种车辆的潜在顾客对于“丧失能力的”驾驶辅助系统所缺乏的接受度。
根据一种实施方式，在确定比较参数的步骤中，可以在使用地图信息信号和/或环境条件信号的情况下确定在车辆所行驶的行驶路线上的所需的驾驶要求的程度，尤其其中，所需的驾驶要求表示在假设驾驶员接管驾驶任务时待实施的驾驶操作。在此，地图信息信号例如表示车辆所行驶的行驶路线上的道路形貌和/或置信度形貌。因此，借助道路形貌可以求取如下信息：所述信息关于车辆的视频传感装置和/或雷达传感装置在车辆所行驶的行驶路线上的相应转弯半径和/或坡度情况下的减小的预览。此外，借助道路形貌例如也可以求取如下信息：所述信息关于车辆的视频传感装置和/或雷达传感装置在由建筑物和/或行车道旁的其他遮挡对象或结构引起的遮挡情况下减小的预览和/或视野。置信度形貌例如可以显示在地图中记录的失效事件以及由此求取的车辆传感器的失效概率，所述失效事件以及失效概率在车辆行驶期间已经借助类似的传感器反馈给制造商。因此，在此提出的方案的这种实施方式提供如下优点：可以确定是否需要由驾驶员进行相应的驾驶操作来避免(例如在弯道中接管驾驶任务时的)危险。由此，车辆例如不仅可以计划将车辆引导移交给驾驶员，这种移交是安全的且能够在无事故的情况下执行，而且同样可以较早地识别和避免潜在的危险交通情况。
根据另一实施方式，在确定比较参数的步骤中，可以在使用车辆的内部空间传感器的注意力信号的情况下确定驾驶员的当前注意力程度，其中，该注意力信号表示驾驶员的当前视线方向和/或驾驶员的头部位置和/或驾驶员的座椅位置和/或驾驶员的手部位置。在此处提出的方案中，例如可以在使用跟踪系统(例如基于视频的眼睛跟踪器)的情况下，测量驾驶员当前的视线方向和/或视角以及头部位置和/或头部定向。此外，可以附加地借助视频传感装置或3D传感装置来监测驾驶员的身体姿态、尤其其手部占用情况和手部姿态。因此，此处提出的方案的这种实施方式提供如下优点，可以借助车辆内部空间传感装置来确定驾驶员的注意力的和/或驾驶能力的当前程度，使得车辆可以在短时间内且全面地预警驾驶员：即将进行的驾驶任务的可能移交。
此外，所述方法可以具有检查的步骤，在该步骤中，根据一种实施方式，在使用注意力信号的情况下响应于所提供的预警信号来检查驾驶员的驾驶行为，其中，当驾驶员忽略用于主动接管车辆引导的预警时，关断自动化驾驶过程和/或促使驾驶任务受控地移交给驾驶员。在此提出的方案的这种实施方式提供以下优点：在使用预警信号的情况下向驾驶员提出要求——将道路保持在视线中和/或抓住方向盘，其中，当驾驶员没有履行该要求时，将驾驶任务受控地移交给驾驶员并且关断自动化驾驶过程。因此，车辆例如可以计划将车辆引导安全、无事故且舒适地移交给驾驶员，并且同样可以较早地识别和避免潜在的危险交通情况。
根据一种实施方式，在此在检查的步骤中，可以关断自动化驾驶过程和/或在预确定的时间窗口结束之后促使驾驶任务受控地移交给驾驶员，尤其其中，时间窗口例如至多为3秒。如果可能出现无法通过驾驶辅助系统自身解决的危急情况(例如传感器失效和/或恶劣的天气条件)，驾驶员则应当能够及时且舒适地接管驾驶任务。在此，可以基于如下假设：驾驶员在以高度自动化状态下行驶时从事次要任务，这在设计移交过程时应该被考虑到。取决于待处理的驾驶情况和当前的驾驶员状态，移交所需的时间可以是不同长度的。所需的移交时间例如还可以取决于：驾驶员需要多长时间来通过视线完全地检测其周围环境、获得适当的情况感知(Situationsbewusstsein)并且从系统接管对车辆的调节。在此，驾驶情况的复杂性尤其可能是重要的。因此，在此提出的方案的这种实施方式提供如下优点，始终力求如下接管时间：在该接管时间内，可以成功地接管驾驶任务，并且此外，接管被感知为舒适的，而不会导致对一般交通安全的损害。
此外，根据一种实施方式，在确定的步骤中，当用于实施自动化驾驶过程的驾驶员辅助系统的所计算的失效概率值为至少50％时可以确定比较参数，尤其其中，在提供的步骤中，当所确定的比较参数表示在车辆所行驶的行驶路线上所需的驾驶要求的程度与驾驶员的当前注意力的程度之间不一致时可以提供预警信号。因此，在此提出的方案的这种实施方式尤其提供如下优点：可以较早地识别和避免潜在的危险交通情况，由此提高一般的交通安全性。
根据一种实施方式，可以在提供的步骤中声学地、光学地和/或触觉地输出预警信号。因此，例如可以在使用安装在车辆中的扬声器的情况下进行驾驶员的声学预警，其中，声学预警尤其应该通过高的音调和音量来突出。驾驶员的光学预警例如可以通过车辆的显示装置(例如车载计算机和/或平视显示器)来进行。因此还可设想的是，在使用车辆内部空间中的发光的情况下同样可以实现光学预警，其中，例如可以变换光的颜色和/或使光闪烁，这尤其在车辆夜间行驶时是有利的。驾驶员的触觉预警例如可以借助振动的座椅装置来实现，车辆的驾驶员坐在或位于该座椅装置上。因此，在此提出的方案的这种实施方式提供如下优点：可以根据车辆的状态尽可能地对车辆的驾驶员进行预警——即将进行车辆引导的可能移交。
此外，根据一种实施方式，在提供的步骤中，可以将警报信号提供给车辆外部的计算单元和/或通过车对车的通信接口将警报信号提供给位于车辆的周围环境中的其他车辆，其中，所述警报信号表示关于驾驶员辅助系统的失效概率的和/或关于车辆的自动驾驶过程的关断的警报，该驾驶员辅助系统用于实施车辆的自动化驾驶过程。在此提出的方案的这种实施方式提供如下优点：可以快速、简单且有效地共享关于车辆的驾驶员辅助系统的失效和/或向车辆的驾驶员移交驾驶任务的警报或信息，使得位于所述车辆的周围环境中的车辆可以准备缓慢且前瞻性地行驶，以及，如果(与预期相悖地)难以将驾驶任务移交给驾驶员，则使所述车辆的周围环境中的车辆注意该车辆。由此可以提高交通安全性。
最后，根据一种实施方式，可以在车辆外部的计算单元上和/或在安装在车辆中的计算单元上实施计算的步骤和/或确定的步骤和/或提供的步骤，尤其其中，重复地实施计算的步骤和/或确定的步骤。因此，在此提出的方案的在车辆外部的计算单元上的这种实施方式提供如下优点：在车辆外部的计算单元中预处理数据意味着在车辆自身中的较小计算需求，并且因此能够实现与此相关的较小能耗或将资源用于其他功能的可能性。此外，与车辆内部的计算机相比，外部的计算单元具有更大的可用计算能力。
在此提出的用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性的方法例如可以以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式(例如在控制设备中)实现。
在此提出的方案还提供一种设备，该设备构造用于在相应的装置中执行、操控或实施在此提出的用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性的方法的变型方案的步骤。通过本发明的设备形式的实施变型方案也可以快速和高效地解决本发明所基于的任务。
为此，该设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个至传感器或执行器的接口和/或至少一个通信接口，所述至传感器或执行器的接口用于从传感器读取传感器信号或用于将数据信号或控制信号输出给执行器，所述通信接口用于读取或输出嵌入到通信协议中的数据。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或类似物，其中，存储单元可以是闪存、EPROM或磁性存储单元。通信接口可以构造用于无线地和/或有线地读取或输出数据，其中，可以读取或输出有线数据的通信接口例如可以电学地或光学地从相应数据传输线路读取所述数据或将所述数据输出到相应的数据传输线路中。
为此，设备至少可以理解为电设备，该电设备处理传感器信号并且根据所述传感器信号输出控制信号和/或数据信号。该设备可以具有接口，该接口可以以硬件形式和/或软件形式构造。在硬件形式的构造中，所述接口例如可以是所谓的系统专用集成电路的一部分，该部分包含该设备的各种各样的功能。然而也可能的是，所述接口是独立的集成电路或者至少部分地由分立的构件组成。在软件形式的构造中，所述接口可以是软件模块，所述软件模块例如和另外的软件模块一起存在于微控制器上。
也有利的是一种具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，所述程序代码能够存储在机器可读的载体或存储介质上(例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)，并且用于尤其当所述程序产品或程序在计算机或设备上实施时，执行、实现和/或操控根据上述实施方式之一所述的方法的步骤。
附图说明
在附图中示出在此提出的方案的实施例并且在之后的描述中进一步阐述。附图示出：
图1示出根据一个实施例的用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性的设备的方框图；以及
图2示出根据一个实施例的用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
在本发明的有利实施例的以下描述中，对于在不同附图中示出的并且作用相似的元素使用相同或相似的附图标记，其中，省去对这些元素的重复性描述。
图1示出根据一个实施例的用于在车辆110的自动化驾驶过程中支持驾驶员105的注意力和/或驾驶就绪性的设备100的方框图。在此，设备100示例性地布置在车辆110上。附加地或替代地，设备100也可以布置在车辆外部的计算单元115(例如云)上。根据一个实施例，车辆110具有用于光学地传感器式检测车辆110的周围环境的摄像机单元120、至少一个用于传感器式地检测车辆110的周围环境的环境传感器125、监测传感器130(例如用于监测车辆内部空间的监测摄像机单元130)、用于光学地显示信息的显示单元135、用于驾驶员105坐在车辆110中的座椅装置140、用于输出声学信息的扬声器装置145以及用于横向和纵向引导车辆110的控制单元150。
根据一个实施例，设备100具有计算装置153、确定装置156、提供装置159以及检查装置162。根据一个实施例，计算装置153构造用于在使用至少一个所读取的地图信息信号168、至少一个环境条件信号171和/或至少一个概率信号174的情况下计算失效概率值165，其中，失效概率值165表示驾驶员辅助系统的失效概率，该驾驶员辅助系统用于实施车辆110的自动化驾驶过程。在此，示例性地由外部计算单元115将地图信息信号168提供给计算装置153，该地图信息信号表示车辆110所行驶的行驶路线上的道路形貌和/或置信度形貌。但是附加地或替代地，也可以由存储在车辆内部存储器上的地图将地图信息信号168提供给计算装置153。示例性地，由车辆110的摄像机单元120将环境条件信号171提供给计算装置153，该环境条件信号表示车辆110的周围环境中的天气状态。附加地或替代地，同样可以由车辆外部的计算单元115和/或车辆110的至少一个环境传感器125将环境条件信号171提供给计算装置153。示例性地，由车辆110的环境传感器125将概率信号174提供给计算装置153，该概率信号表示驾驶员辅助系统的至少一个车辆传感器的故障概率和/或失效概率。附加地或替代地，同样可以由车辆110的控制单元150将概率信号174提供给计算装置153。
根据一个实施例，确定装置156构造用于响应于由计算装置153所计算的失效概率值165来确定比较参数177，其中，比较参数177表示在车辆110所行驶的行驶路线上所需的驾驶要求的程度与驾驶员105的当前注意力的程度的比较结果。在此，确定装置156构造用于在使用由车辆外部的计算单元115提供的地图信息信号168和/或由车辆110的摄像机单元120提供的环境条件信号171的情况下，确定在车辆110所行驶的行驶路线上所需的驾驶要求的程度，以确定比较参数177。此外，确定装置156还构造用于在使用由车辆内部空间的监测摄像机单元130提供的注意力信号180的情况下，确定驾驶员105的当前注意力的程度，以确定比较参数177，其中，所述注意力信号180表示驾驶员105的当前视线方向和/或驾驶员105的头部位置和/或驾驶员105的座椅位置和/或驾驶员105的手部位置。
根据一个实施例，提供装置159构造用于响应于之前确定的比较参数177提供预警信号183，其中，该预警信号183表示用于由车辆110的驾驶员105主动接管车辆引导的预警。在此，声学地、光学地和/或触觉地输出预警信号183，其中，声学的输出示例性地在车辆110的扬声器装置145上实现，光学的输出示例性地在车辆110的显示装置135上实现，触觉的输出示例性地在车辆110的座椅装置140上实现。根据一个实施例，提供装置159还构造用于通过车对车通信接口将警报信号186提供给位于车辆110的周围环境中的其他车辆189。附加地或替代地，同样可以将警报信号186提供给车辆外部的计算单元115。在此，警报信号186表示关于驾驶员辅助系统的失效概率的和/或关于车辆110的自动化驾驶过程的关断的警报，该驾驶员辅助系统用于实施自动化驾驶过程。
根据一个实施例，检查设备162构造用于在使用注意力信号180的情况下响应于所提供的预警信号183来检查驾驶员105的驾驶行为，其中，当驾驶员105忽略用于主动接管车辆引导的预警时，关断自动化驾驶过程和/或促使驾驶任务受控地移交给车辆110的驾驶员105。在此示例性地，检查设备还构造用于将关断信号192提供给车辆110的控制单元150，其中，在使用关断信号192的情况下，在预确定的时间窗口结束之后关断自动化驾驶过程和/或促使驾驶任务受控地移交给驾驶员105，其中，该时间窗口示例性地至多为3秒。
图2示出根据一个实施例的用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性的方法200的实施例的流程图。在此示例性地，可以在图1中的用于在车辆的自动化驾驶过程中支持驾驶员的注意力和/或驾驶就绪性的设备上实施方法200。
方法200首先具有步骤210，在该步骤中在使用至少一个所读取的地图信息信号、至少一个环境条件信号和/或至少一个概率信号的情况下计算失效概率值。在此，失效概率值表示驾驶员辅助系统的失效概率，该驾驶员辅助系统用于实施自动化驾驶过程，其中，地图信息信号表示车辆所行驶的行驶路线上的道路形貌和/或置信度形貌，环境条件信号表示车辆的周围环境中的天气状态，概率信号表示驾驶员辅助系统的至少一个车辆传感器的故障概率和/或失效概率。接下来，方法200具有步骤220，在该步骤中响应于所计算的失效概率值确定比较参数，其中，所述比较参数表示在车辆所行驶的行驶路线上的所需的驾驶要求的程度与驾驶员的当前注意力的程度的比较结果。方法200还具有步骤230，在该步骤中响应于所确定的比较参数提供预警信号，其中，该预警信号表示用于由车辆的驾驶员主动接管车辆引导的预警。最后，方法200具有步骤240，在该步骤中，在使用注意力信号的情况下响应于所提供的预警信号检查驾驶员的驾驶行为，其中，当驾驶员忽略用于主动接管车辆引导的预警时，关断自动化驾驶过程和/或促使驾驶任务受控地移交给驾驶员。
根据一种实施方式，重复地执行步骤210和/或步骤220。
如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”关联，则这可以解读为：该实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征，并且根据另一实施方式要么具有第一特征要么具有第二特征。

Claims (12)

1.一种用于在车辆(110)的自动化驾驶过程中支持驾驶员(105)的注意力和/或驾驶就绪性的方法(200)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：
在使用至少一个所读取的地图信息信号(168)、至少一个环境条件信号(171)和/或至少一个概率信号(174)的情况下计算(210)失效概率值(165)，其中，所述失效概率值(165)表示驾驶员辅助系统的失效概率，所述驾驶员辅助系统用于实施自动化驾驶过程，其中，所述地图信息信号(168)表示所述车辆(110)所行驶的行驶路线上的道路形貌和/或置信度形貌，所述环境条件信号(171)表示所述车辆(110)的周围环境中的天气状态，所述概率信号(174)表示所述驾驶员辅助系统的至少一个车辆传感器(125)的故障概率和/或失效概率；
响应于所计算的失效概率值(165)确定(220)比较参数(177)，其中，所述比较参数(177)表示在所述车辆(110)的所行驶的行驶路线上所需的驾驶要求的程度与所述驾驶员(105)的当前注意力的程度的比较结果；
响应于所确定的比较参数(177)提供(230)预警信号(183)，其中，所述预警信号(183)表示用于由所述车辆(110)的驾驶员(105)主动接管车辆引导的预警。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，在所述方法中，在确定(220)所述比较参数(177)的步骤中，在使用所述地图信息信号(168)和/或所述环境条件信号(171)的情况下确定在所述车辆(110)的所行驶的行驶路线上所需的驾驶要求的程度，尤其其中，所需的驾驶要求表示待实施的驾驶操作。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，在所述方法中，在确定(220)所述比较参数(177)的步骤中，在使用所述车辆(110)的内部空间传感器(130)的注意力信号(180)的情况下确定所述驾驶员(105)的当前注意力的程度，其中，所述注意力信号(180)表示所述驾驶员(105)的当前视线方向和/或所述驾驶员(105)的头部位置和/或所述驾驶员(105)的座椅位置和/或所述驾驶员(105)的手部位置。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，所述方法具有在使用所述注意力信号(180)的情况下响应于所提供的预警信号(183)检查(240)所述驾驶员(105)的驾驶行为的步骤，其中，当所述驾驶员(105)忽略用于主动接管车辆引导的预警时，关断所述自动化驾驶过程和/或促使所述驾驶任务受控地移交给所述驾驶员(105)。
5.根据权利要求4所述的方法(200)，在所述方法中，在所述检查(240)的步骤中，关断所述自动化驾驶过程和/或在预确定的时间窗口结束之后促使所述驾驶任务受控地移交给所述驾驶员(105)，尤其其中，所述时间窗口至多为3秒。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，在所述方法中，在所述确定(220)的步骤中，当用于实施所述自动化驾驶过程的驾驶员辅助系统的所计算的失效概率值(165)为至少50％时确定所述比较参数(177)，尤其其中，在所述提供(230)的步骤中，当所确定的比较参数(177)表示在所述车辆(110)的所行驶的行驶路线上所需的驾驶要求的程度与所述驾驶员(105)的当前注意力的程度之间不一致时提供所述预警信号(183)。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，在所述方法中，在所述提供(230)的步骤中，声学地、光学地和/或触觉地输出所述预警信号(183)。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，在所述方法中，在所述提供(230)的步骤中，将警报信号(186)提供给车辆外部的计算单元(115)和/或通过车对车通信接口提供给位于所述车辆(110)的周围环境中的其他车辆(189)，其中，所述警报信号(186)表示关于驾驶员辅助系统的失效概率的和/或关于所述车辆(10)的自动化驾驶过程的关断的警报，所述驾驶员辅助系统用于实施自动化驾驶过程。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，在所述方法中，在车辆外部的计算单元(115)上和/或在安装在所述车辆(110)中的计算单元上实施所述计算(210)的步骤和/或所述确定(220)的步骤和/或所述提供(230)的步骤，尤其其中，重复地实施所述计算(210)的步骤和/或所述确定(220)的步骤。
10.一种设备(100)，所述设备设置用于在相应的单元(153，156，159，162)中实施和/或操控根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)的步骤(210，220，230，240)。
11.一种计算机程序，所述计算机程序设置用于在相应的单元(153，156，159，162)中实施和/或操控根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)的步骤(210，220，230，240)。
12.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。
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