JP7146060B2 - 車両の自動運転工程の際の運転者の注意および/または運転態勢を補助するための方法および装置 - Google Patents
車両の自動運転工程の際の運転者の注意および/または運転態勢を補助するための方法および装置 Download PDFInfo
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Description
少なくとも1つの読み込まれた地図情報信号、環境条件信号、および/または確率信号を使用して故障確率値を算定し、この故障確率値が、自動運転工程を実行するための運転者支援システムの故障確率を表しており、これに関し地図情報信号が、車両が走行している走行ルート上の道路トポグラフィーおよび/または信頼性トポグラフィーを表しており、環境条件信号が、車両の周囲の気象状態を表しており、かつ確率信号が、運転者支援システムの少なくとも1つの車両センサのエラー確率および/または故障確率を表しているステップと、
算定された故障確率値に応じて比較パラメータを決定し、この比較パラメータが、車両が走行している走行ルート上で必要な運転要求の程度と、運転者のその時々の注意の程度との比較結果を表しているステップと、
決定された比較パラメータに応じて事前警告信号を提供し、この事前警告信号が、車両の運転者による車両操縦の積極的な引継ぎについての事前警告を表しているステップとを有する。
Claims (11)
- 車両(110)の自動運転工程の際の運転者(105)の注意および/または運転態勢を補助するための方法(200)であって、前記方法(200)が、以下のステップ、すなわち
少なくとも1つの読み込まれた地図情報信号(168)、環境条件信号(171)、および/または確率信号(174)を使用して故障確率値(165)を算定し(210)、前記故障確率値(165)が、自動運転工程を実行するための運転者支援システムの故障確率を表しており、前記地図情報信号(168)が、前記車両(110)が走行している走行ルート上の道路トポグラフィーおよび/または信頼性トポグラフィーを表しており、前記環境条件信号(171)が、前記車両(110)の周囲の気象状態を表しており、かつ前記確率信号(174)が、前記運転者支援システムの少なくとも1つの車両センサ(125)のエラー確率および/または故障確率を表しているステップと、
前記算定された故障確率値(165)に応じて比較パラメータ(177)を決定し(220)、前記比較パラメータ(177)が、前記車両(110)が前記走行している走行ルート上で必要な運転要求の程度と、前記運転者(105)のその時々の注意の程度との比較結果を表しているステップと、
前記決定された比較パラメータ(177)に応じて事前警告信号(183)を提供し(230)、前記事前警告信号(183)が、前記車両(110)の前記運転者(105)による車両操縦の積極的な引継ぎについての事前警告を表しているステップと、
前記提供された事前警告信号(183)に応じて、前記車両(110)の室内センサ(130)の注意信号(180)を使用して前記運転者(105)の運転態度をチェックするステップ(240)であって、前記運転者(105)が、車両操縦の積極的な引継ぎのための前記事前警告を無視する場合、前記自動運転工程がオフにされ、かつ/または前記運転者(105)への運転タスクの管理された引渡しが指示される、ステップと、を有する方法(200)。 - 前記比較パラメータ(177)の前記決定のステップ(220)において、前記地図情報信号(168)および/または前記環境条件信号(171)を使用して、前記車両(110)が前記走行している走行ルート上で必要な運転要求の前記程度が決定され、とりわけこれに関し、必要な運転要求が、実行すべき運転操作を表している、請求項1に記載の方法(200)。
- 前記比較パラメータ(177)の前記決定のステップ(220)において、前記車両(110)の前記室内センサ(130)の前記注意信号(180)を使用して、前記運転者(105)のその時々の注意の前記程度が決定され、前記注意信号(180)が、前記運転者(105)のその時々の視線方向および/または前記運転者(105)の頭の位置および/または前記運転者(105)のシート位置および/または前記運転者(105)の手の位置を表している、請求項1または2に記載の方法(200)。
- 前記チェックのステップ(240)において、予め決定された時間窓の経過後に、前記自動運転工程がオフにされ、かつ/または前記運転者(105)への運転タスクの管理された引渡しが指示され、とりわけこれに関し、前記時間窓が最大3秒である、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記決定のステップ(220)において、自動運転工程を実行するための運転者支援システムの前記算定された故障確率値(165)が少なくとも50パーセントである場合に前記比較パラメータ(177)が決定され、とりわけこれに関し、前記提供のステップ(230)では、前記決定された比較パラメータ(177)が、前記車両(110)が前記走行している走行ルート上で必要な運転要求の前記程度と、前記運転者(105)のその時々の注意の前記程度との不一致を表す場合に前記事前警告信号(183)が提供される、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記提供のステップ(230)において、前記事前警告信号(183)が音響的、光学的、および/または触覚的に出力される、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記提供のステップ(230)において、警告信号(186)が、車両外の計算ユニット(115)へおよび/または車車間通信インターフェイスを介して前記車両(110)の周辺環境内にあるさらなる車両(189)へ提供され、前記警告信号(186)が、前記車両(110)の、自動運転工程を実行するための運転者支援システムの故障確率および/または自動運転工程のオフについての警告を表している、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記算定のステップ(210)および/または前記決定のステップ(220)および/または前記提供のステップ(230)が、車両外の計算ユニット(115)上でおよび/または前記車両(110)内に取り付けられた計算ユニット上で実行され、とりわけこれに関し、前記算定のステップ(210)および/または前記決定のステップ(220)が繰り返し実行される、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の方法(200)の前記ステップ(210、220、230、240)を相応のユニット(153、156、159、162)において実行および/または制御するために適応された装置(100)。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の方法(200)の前記ステップ(210、220、230、240)を相応のユニット(153、156、159、162)において実行および/または制御するために適応されたコンピュータプログラム。
- 請求項10に記載のコンピュータプログラムが保存されている機械可読のメモリ媒体。
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