JP7216505B2 - 車両の走行制御システム - Google Patents
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Description
2 ステアリングホイール
5 ドライバ状態監視装置
6 視覚センサ
7 トルクセンサ
8 タッチセンサ
10 外部環境認識装置
20 測位装置
30 地図情報処理装置
40 エンジン制御装置
50 変速機制御装置
60 ブレーキ制御装置
70 操舵制御装置
80 警報制御装置
100 走行制御装置
101 ステアリング保持判断部
102 運転モード切換部
102a 切換指示部
102b 切換タイミング調整部
102c 切換復帰部
103 走行制御部
Claims (5)
- ドライバによるステアリングの保持を必要とする第1の運転モードと、前記ドライバによる前記ステアリングの保持を必要としない第2の運転モードとを有する車両の走行制御システムであって、
車両運転中の前記ドライバの状態を検出するドライバ状態検出部と、
前記第2の運転モードで走行中に、前記ドライバ状態検出部で検出した前記ドライバの状態から前記ドライバが前記ステアリングを保持しようとしているか否かを判断するステアリング保持判断部と、
前記第2の運転モードで走行中に、前記ステアリング保持判断部によって前記ドライバが前記ステアリングを保持しようとしていると判断された場合、前記ドライバが実際に前記ステアリングを保持する前に前記第2の運転モードから前記第1の運転モードに切り換え、前記ドライバが前記ステアリングを保持していなくとも前記第1の運転モードの走行制御を実行させる運転モード切換部と
を備えることを特徴とする車両の走行制御システム。 - 前記ステアリング保持判断部は、前記ドライバの手の前記ステアリングの方向への動きと速度とに基づいて、前記ドライバが前記ステアリングを保持しようとしているか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の車両の走行制御システム。
- 前記ステアリング保持判断部は、前記ドライバの手の前記ステアリングの方向への動きと走行方向への前記ドライバの視線の変化とに基づいて、前記ドライバが前記ステアリングを保持しようとしているか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の車両の走行制御システム。
- 前記運転モード切換部は、前記ドライバが実際に前記ステアリングを保持する前に前記第2の運転モードから前記第1の運転モードに切り換えたとき、前記ドライバの操舵をアシストするアシストトルクを発生させることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の車両の走行制御システム。
- 前記運転モード切換部は、前記ドライバが実際に前記ステアリングを保持する前に前記第2の運転モードから前記第1の運転モードに切り換えた後、設定時間内に前記ドライバが実際に前記ステアリングを保持したと前記ステアリング保持判断部により判断されない場合、前記第1の運転モードから前記第2の運転モードに戻すことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の車両の走行制御システム。
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Patent Citations (5)
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