JP2020040533A - 車両の走行制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 ステアリングホイール
5 ドライバ状態監視装置
6 視覚センサ
7 トルクセンサ
8 タッチセンサ
10 外部環境認識装置
20 測位装置
30 地図情報処理装置
40 エンジン制御装置
50 変速機制御装置
60 ブレーキ制御装置
70 操舵制御装置
80 警報制御装置
100 走行制御装置
101 ステアリング保持判断部
102 運転モード切換部
102a 切換指示部
102b 切換タイミング調整部
102c 切換復帰部
103 走行制御部
Claims (7)
- ドライバによるステアリング保持を必要とする第1の運転モードと、ドライバによるステアリング保持を必要としない第2の運転モードとを有する車両の走行制御システムであって、
車両運転中のドライバの状態を検出するドライバ状態検出部と、
前記第2の運転モードで走行中に、前記ドライバ状態検出部で検出したドライバの状態からドライバがステアリングを保持しようとしているか否かを判断するステアリング保持判断部と、
前記第2の運転モードで走行中に、前記ステアリング保持判断部によってドライバがステアリングを保持しようとしていると判断された場合、ドライバが実際にステアリングを保持する前に前記第2の運転モードから前記第1の運転モードに切り換える運転モード切換部と
を備えることを特徴とする車両の走行制御システム。 - 前記ステアリング保持判断部は、ドライバの手のステアリング方向への動きと速度とに基づいて、ドライバがステアリングを保持しようとしているか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の車両の走行制御システム。
- 前記ステアリング保持判断部は、ドライバの手のステアリング方向への動きと走行方向へのドライバの視線の変化とに基づいて、ドライバがステアリングを保持しようとしているか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の車両の走行制御システム。
- 前記運転モード切換部は、ドライバが実際にステアリングを保持する前に前記第2の運転モードから前記第1の運転モードに切り換えたとき、ドライバの操舵をアシストするアシストトルクを発生させることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の車両の走行制御システム。
- 前記運転モード切換部は、ドライバが実際にステアリングを保持する前に前記第2の運転モードから前記第1の運転モードに切り換えた後、設定時間内にドライバが実際にステアリングを保持したと前記ステアリング保持判断部により判断されない場合、前記第1の運転モードから前記第2の運転モードに戻すことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の車両の走行制御システム。
- 前記ステアリング保持判断部は、ドライバの手のステアリングへの接触或いは操舵トルクに基づいて、ドライバが実際にステアリングを保持したか否かを判断することを特徴とする請求項5に記載の車両の走行制御システム。
- 前記運転モード切換部は、異常発生時の緊急操舵制御時には、前記第2の運転モードから前記第1の運転モードに切り換えるタイミングを遅らせることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の車両の走行制御システム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022106280A (ja) * | 2021-01-06 | 2022-07-19 | 豊疆智能(深▲セン▼)有限公司 | 自動運転のステアリング制御方法及びステアリングユニット |
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JPH1076964A (ja) * | 1996-09-03 | 1998-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
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-
2018
- 2018-09-11 JP JP2018169666A patent/JP7216505B2/ja active Active
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