CN112653726A - 车载终端及其操作方法、计算机可读存储介质及处理器 - Google Patents

车载终端及其操作方法、计算机可读存储介质及处理器 Download PDF

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孙舟
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Abstract

本发明公开了一种车载终端及其操作方法、计算机可读存储介质及处理器。其中，该终端包括：车辆诊断系统模块，与车辆的诊断接口连接，用于采集车辆的行驶数据；传感器，用于采集车辆的车辆数据，其中，车辆数据包括：位置信息、姿态信息、加速度信息、温度信息和湿度信息；通信模块，与车辆诊断系统模块、传感器和服务器连接，用于上传行驶数据和车辆数据至服务器。本发明解决了车载终端与车联网大数据平台的实时命令交互的技术问题。

Description

车载终端及其操作方法、计算机可读存储介质及处理器
技术领域
本发明涉及终端领域，具体而言，涉及一种车载终端及其操作方法、计算机可读存储介质及处理器。
背景技术
近年来，随着互联网技术和通信技术的飞速发展，物联网这个概念对人们早己不再陌生，车联网作为物联网在汽车领域的一个具体的细分应用，这个概念也正在被越来越多的人熟知。车联网可以实现车与车、车与路、车与人、车与环境和车与传感设备等的信息交互。然而，目前的车载终端缺少统一的通信标准，各厂家的车载终端主要还是和监控中心之间进行信息通信，车与车之间无法交互信息，由于各大车企的智能交互终端功能各异，标准不一，并且车辆信息作为核心数据并不会对外开放，这就导致了获取的信息可靠性低，实时性差，信息体系不完整等相关问题。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载终端及其操作方法、计算机可读存储介质及处理器，以至少解决了车载终端与车联网大数据平台的实时命令交互的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车载终端，该终端包括：车辆诊断系统模块，与车辆的诊断接口连接，用于采集车辆的行驶数据；传感器，用于采集车辆的车辆数据，其中，车辆数据包括：位置信息、姿态信息、加速度信息、温度信息和湿度信息；通信模块，与车辆诊断系统模块、传感器和服务器连接，用于上传行驶数据和车辆数据至服务器。
可选地，车载终端还包括：控制模块，通过总线与车辆上安装的多个设备连接，用于控制多个设备的工作状态。
可选地，控制模块包括：核心模组，与通信模块和多个设备连接，用于上传行驶数据和车辆数据，并控制多个设备的工作状态；微控制器，与核心模组和多个设备连接，用于采集多个设备的状态信息。
可选地，传感器包括：定位系统，用于采集位置信息；陀螺仪传感器，用于采集姿态信息；加速度传感器，用于采集加速度信息；温度传感器，用于采集温度信息；湿度传感器，用于采集湿度信息。
可选地，车载终端还包括：第一电源，用于对输入电压进行降压操作；第二电源，与第一电源连接，用于对第一电源输出的电压进行稳压操作。
可选地，车载终端还包括：语音识别系统，用于接收语音信号，并对语音信号识别得到控制指令；控制模块，与语音识别系统连接，用于基于控制指令对车辆进行控制。
可选地，车载终端还包括：控制模块，与车辆诊断系统模块、传感器连接，用于对行驶数据和车辆数据进行标准化处理，得到处理后的数据；通信模块，与控制模块和服务器连接，用于上传处理后的数据至服务器。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车载终端的操作方法，该方法包括：通过车辆诊断系统模块采集车辆的行驶数据；通过传感器采集车辆的车辆数据，其中，车辆数据包括：位置信息、姿态信息、加速度信息、温度信息和湿度信息；发送行驶数据和车辆数据至服务器。
可选地，该方法还包括：基于行驶数据和车辆数据，控制车辆上安装的多个设备的工作状态。
可选地，该方法还包括：接收语音信号；对语音信号识别得到控制指令；基于控制指令对车辆进行控制。
可选地，在发送行驶数据和车辆数据至服务器之前，该方法还包括：对行驶数据和车辆数据进行标准化处理，得到处理后的数据；发送处理后的数据至服务器。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的车载终端的操作方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的车载终端的操作方法。
在本发明实施例中，通过车辆诊断系统模块采集车辆的行驶数据，同时通过不同类型的传感器采集车辆的车辆数据，最后将上述获取到的行驶数据和车辆数据发送到相关的通信模块，通信模块可以将行驶数据和车辆数据上传至服务器。相关技术中各大车企的智能交互终端功能各异，标准不一，并且车辆信息作为核心数据并不会对外开放。本发明通过车载终端和服务中心系统的客户端两个方向的数据通信，利用3G/4G/5G通信技术、数据处理技术、人工智能语音交互等，实现了车辆信息采集到云平台的技术效果，进而解决了车载终端与车联网大数据平台的实时命令交互的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车载终端的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的车载终端架构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种车载终端的操作方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车载终端，图1是根据本发明实施例的一种车载终端的示意图，如图1所示，该终端包括：
车辆诊断系统模块102，与车辆的诊断接口连接，用于采集车辆的行驶数据。
其中，车辆诊断系统模块可以是OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)一般指的是可以接入车辆的诊断接口的车载诊断设备，设计目的是用于识别可能存在故障的区域的功能；车辆的诊断接口可以是汽车主机厂为汽车诊断设立的十六阵脚接口，一般处于车辆离合踏板和方向盘之间的隐蔽位置。汽车车厂为汽车装上车辆的诊断接口有两个目的：一方面是为了检测汽车，通过专用的检测设备来采集汽车电脑ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)的数据，分析汽车的状态和故障；另一方面，车载诊断系统诊断接头可以输出一系列的发动机传感器数据，是一个检测汽车排放标准的接口。
上述车辆的行驶数据，可以是汽车行驶过程中发动机等汽车设备的状态，其中，状态可以是无故障、有故障等，也可以是驱动电机数据、整车数据、燃料电池数据、发动机数据、车辆位置数据、极值数据、通过接入车辆的诊断接口的车载诊断系统模块进行采集。
传感器104，用于采集车辆的车辆数据。
其中，车辆数据包括：位置信息、姿态信息、加速度信息、温度信息和湿度信息。
上述的位置信息可以通过定位系统在相应的数据库中读取，最终在用户的设备上显示出来，其中，定位系统可以是第二代全球卫星无线电导航系统(GPS)，也可以是全球导航卫星系统(GLONASS)；姿态信息可以由陀螺仪传感器进行采集，加速度信息可以通过加速度传感器得到，其中，加速度传感器主要有四类，压电式加速度传感器、压阻式加速度传感器、电容式加速度传感器以及伺服式加速度传感器，这里不对加速传感器的类型进行限定；温度传感和湿度信息都可以通过相应的温度传感器和湿度传感器得到，其中，温度传感器有接触类和非接触类，湿度传感器有电容式和电阻式，在这里不做限定。
上述传感器可以不同类型的传感器对不同的信息进行采集，首先通过传感器采集数据，这时的数据是没有任何实际意义的，需要在传感器中进行计算处理，最终将无实际意义的电信号转化得到有实际意义的信息，例如温度，湿度等。
通信模块106，与车辆诊断系统模块、传感器和服务器连接，用于上传行驶数据和车辆数据至服务器。
上述的通信模块是将车辆诊断系统，车辆数据和服务器连接起来的桥梁，它是车载终端能够成功高效运行的重要保证。通信模块可以是传统的数字蜂窝移动通信技术(GSM)、通用无线分组业务技术(GPRS)和移动通信业务技术(CDMA)也可以是第三代移动通信业务(3G)和无线网路通信技术(Wi-Fi)，还可以是目前已经应用的第四代移动通信技术(4G)，甚至是目前最新的第五代移动通信业务(5G)的提供更加高速、实时、安全和高质量的网络数据通信服务。
服务器可以是大数据平台，可以用于接收由车辆终端上报的相关数据，也可以用于发送远程控制命令。
在一个可选的实施例中，用户在驾驶车辆时，通过车载诊断系统对车辆的当前行驶数据进行采集，包括发动机性能、车辆的其他性能是否良好，若存在故障需要及时作出警告；通过GPS定位负责提供车辆的精确位置信息数据，供实时上报等使用，通过陀螺仪确定当前车辆的姿态信息，其中姿态信息包括俯仰角信息，偏航角信息，横滚角信息等；通过加速度传感器采集相应的加速度信息；通过温度传感器以及湿度传感器进行检测当前车辆内实时温度、湿度是多少，采集到上述信息后通过通信模块将行驶数据和车辆数据上传至服务器。
在一个可选的实施例中，车载终端与服务器采用TCP(Transmission ControlProtocol，传输控制协议)长连接，并且通过此连接传输数据。在同一时刻，一台车载终端与大数据平台只保持一个连接。当信道上没有数据传输时，车载终端可以每隔30秒时间向大数据平台发送链路检测包以保持连接，大数据平台收到链路检测包后给予回应，当车载终端的链路检测包发出超过30秒时间未收到大数据平台的回应，车载终端立即再发送链路检测包，在连续2次后仍未得到大数据平台的回应，车载终端则选择断开此连接，并进行重新连接。
在本发明实施例中，通过车辆诊断系统模块采集车辆的行驶数据，同时通过不同类型的传感器采集车辆的车辆数据，最后将上述获取到的行驶数据和车辆数据发送到相关的通信模块，通信模块可以将行驶数据和车辆数据上传至服务器。相关技术中各大车企的智能交互终端功能各异，标准不一，并且车辆信息作为核心数据并不会对外开放。本发明通过车载终端和服务中心系统的客户端两个方向的数据通信，利用3G/4G/5G通信技术、数据处理技术、人工智能语音交互等，实现了车辆信息采集到云平台的技术效果，进而解决了车载终端与车联网大数据平台的实时命令交互的技术问题。
可选地，车载终端还包括：控制模块，通过总线与车辆上安装的多个设备连接，用于控制多个设备的工作状态。
上述步骤中的控制模块可以用于上传行驶数据和车辆数据，也可以采集对车辆上安装的多个设备的状态信息。总线可以是用于进行数据的传输，多个设备可以是上述所描述的各类型的传感器、电源设备、语音识别设备等、用于采集车辆信息。
在一个可选的实施例中，控制模块可以是ARM CortexTM-M4完成对车辆动力系统信息的收集、整理与解析工作，满足边缘计算能力需求。ARM CortexTMM4处理器内核是在Cortex-M3内核基础上发展起来的，其性能比Cortex-M3提高了20％。新增加了浮点、信息处理系统、并行计算等。用以满足需要有效且易于使用的控制和信号处理功能混合的数字信号控制市场。其高效的信号处理功能与Cortex-M处理器系列的低功耗、低成本和易于使用的优点相结合。Cortex-M4处理器采用一个扩展的单时钟周期乘法累加(MAC)单元、优化的单指令多数据(SIMD)指令、饱和运算指令和一个可选的单精度浮点单元(FPU)。
在一个可选的实施例中，导航数据是当车载终端有路径导航请求时下发的数据，该数据经过数据通信模块、任务调度模块和协议解析与转换模块处理后，根据数据字段中的导航掩码值确定是否进行导航，如果有导航请求，则交由中心导航模块完成路径规划，并将导航结果发送至相应的车载终端，同时连接数据库，实时更新相应车载终端的位置信息；如果没有导航请求，则直接连接数据库，完成相应车载终端位置信息的更新。
可选地，控制模块包括：核心模组，与通信模块和多个设备连接，用于上传行驶数据和车辆数据，并控制多个设备的工作状态；微控制器，与核心模组和多个设备连接，用于采集多个设备的状态信息。
上述步骤中的微控制器可以是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。控制模块包括核心模组和微控制器，核心模组可以采用开核版本，能够利用除通信功能以外的其他资源进行系统控制，微控制单元可以作为低功耗控制单元进行电源控制以及总线数据采集。
可选地，传感器包括：定位系统，用于采集位置信息；陀螺仪传感器，用于采集姿态信息；加速度传感器，用于采集加速度信息；温度传感器，用于采集温度信息；湿度传感器，用于采集湿度信息。
在一个可选的实施例中，车载终端内部集成板载3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、温度与湿度传感器，GPS定位系统，通过板载传感器完成对车辆当前位置、车辆实时姿态、车辆行驶加速度等状态进行的精确的监控。
可选地，车载终端还包括：第一电源，用于对输入电压进行降压操作；第二电源，与第一电源连接，用于对第一电源输出的电压进行稳压操作。
在一个可选的实施例中，车载终端电源可以分为两级电源管理，第一电源可以为DCDC降压模块，在保证12V与24V系统都能兼容的同时，保证大压差时的电源转换效率；第二电源采用多系统各独立使能LDO稳压模块，一方面可以提供稳定干净的电源，另一方面可以控制各系统工作，保证各应用场景下的低功耗和系统的鲁棒性。
可选地，车载终端还包括：语音识别系统，用于接收语音信号，并对语音信号识别得到控制指令；控制模块，与语音识别系统连接，用于基于控制指令对车辆进行控制。
上述步骤中的语音操控识别系统可以由车载智能后视镜实现。
上述步骤中的语音识别可以是利用计算机的技术，识别和理解人类的语音信号，并转换成文本或命令，最终实现人与计算机自由沟通。通过上述控制模块中的微控制单元以及通信模块，通过语音来控制并操作车上的各种功能，使用户享受车内的驾驶乐趣的同时，同时可以进行了工作、休息或娱乐等方面的活动。可以在车载终端置入收音机、USB播放器、碟片播放机、导航系统、空调系统等，通过使用语音控制这些功能，可以带来更好的用户体验。
可选地，车载终端还包括：控制模块，与车辆诊断系统模块、传感器连接，用于对行驶数据和车辆数据进行标准化处理，得到处理后的数据；通信模块，与控制模块和服务器连接，用于上传处理后的数据至服务器。
上述步骤中的标准化处理可以包括，数据采集标准化，接口通讯标准化，数据传输标准化，数据存储标准化，地图商数据标准化，充电运营商数据标准，气候数据标准化等。
在一个可选的实施例中，车载智能终端与大数据平台之间的交互数据包括：控制命令、台账信息、实时流数据、地图商数据、天气数据等，此过程涉及到数据源的数据接入、数据解析数据治理、数据存储等等诸多环节，为了保证数据的高效使用，需要进行数据的标准化工作，数据标准化是指研究、制定和推广应用统一的数据分类分级、记录格式及转换、编码等技术标准的过程，数据标准化是统计学上常用的方法，是为了消除不同属性或样方间的不齐性，使同一样方内的不同属性间或同一属性在不同样方内的方差减小；有时是为了限制数据的取值范围，例如[0，1]闭区间等。有些数量分析方法要求特殊的标准化过程，并将标准化作为其分析方法的一部分。这样的标准化必须在数量分析前完成。标准化过程也可以是通过一种计算将原始数据变成新的值，但它与原始数据集合中的其他值有关而不同于数据转换。
下面结合图2对本发明一种优选的实施例进行详细说明。
如图2所示，本车载终端在系统架构层面可以分为三层，硬件层、系统层、应用层，其中，硬件层可以包括TBOX硬件层；系统层可以包括CPU、相关驱动，以及MCU，应用层可以包括WIFI，远程控制，GPS定位，语音呼叫，数据收发，终端自检等。硬件层主要是硬件模块，不需要开发，只考虑功能；系统层主要是实现硬件对应的驱动，向上提供硬件的管理接口；应用层主要是实现具体的业务逻辑，所有的数据存储，数据解析，数据拼接，数据发送，远程控制响应，都在应用层完成。
车载终端主要采用单片机对外围功能模块进行管控，每部分的驱动程序已封装成模块可供系统调用，硬件与软件之间的接口主要通过中断实现，如WIFI唤醒中断、G-sensor唤醒中断、MCU中断、蓝牙唤醒中断。应用层调用系统层资源进行功能实现，例如：数据收发，WIFI等。
用户在驾驶车辆的过程中，首先由车辆诊断模块进行，终端自检：检测终端的工作状态，终端发动机等的工作状态，并上报给平台，由传感器实现震动检测，加速度检测，车辆的精确位置信息数据等功能，辅助实现拖车告警，碰撞告警，接着通过通信模块负责通过4G网络和TSP平台建立连接，并上传和接收数据，在此期间可以通过远程控制模块负责解析服务器发送的远程控制命令，并做处对应的响应，比如设置采集间隔，远程操控车辆的车门车窗，车灯等设备，也可以进行语音呼叫：例如用于车辆的E-CALL(紧急呼叫)，B-CALL(救援呼叫)，I-CALL(网络电话)，和呼叫中心进行语音的交互等。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种车载终端的操作方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明上述实施例提供的方法可以由上述实施例中的车载终端执行，具体实现方案与优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
图3是根据本发明实施例的一种车载终端的操作方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S302，通过车辆诊断系统模块采集车辆的行驶数据。
步骤S304，通过传感器采集车辆的车辆数据。
其中，车辆数据包括：位置信息、姿态信息、加速度信息、温度信息和湿度信息。
步骤S306，发送行驶数据和车辆数据至服务器。
可选地，该方法还包括：基于行驶数据和车辆数据，控制车辆上安装的多个设备的工作状态。
可选地，该方法还包括：接收语音信号；对语音信号识别得到控制指令；基于控制指令对车辆进行控制。
可选地，在发送行驶数据和车辆数据至服务器之前，该方法还包括：对行驶数据和车辆数据进行标准化处理，得到处理后的数据；发送处理后的数据至服务器。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的车载终端的操作方法。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的车载终端的操作方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种车载终端，其特征在于，包括：
车辆诊断系统模块，与车辆的诊断接口连接，用于采集所述车辆的行驶数据；
传感器，用于采集所述车辆的车辆数据，其中，所述车辆数据包括：位置信息、姿态信息、加速度信息、温度信息和湿度信息；
通信模块，与所述车辆诊断系统模块、所述传感器和服务器连接，用于上传所述行驶数据和所述车辆数据至所述服务器。
2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
控制模块，通过总线与所述车辆上安装的多个设备连接，用于控制所述多个设备的工作状态。
3.根据权利要求2所述的车载终端，其特征在于，所述控制模块包括：
核心模组，与所述通信模块和所述多个设备连接，用于上传所述行驶数据和所述车辆数据，并控制所述多个设备的工作状态；
微控制器，与所述核心模组和所述多个设备连接，用于采集所述多个设备的状态信息。
4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述传感器包括：
定位系统，用于采集所述位置信息；
陀螺仪传感器，用于采集所述姿态信息；
加速度传感器，用于采集所述加速度信息；
温度传感器，用于采集所述温度信息；
湿度传感器，用于采集所述湿度信息。
5.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
第一电源，用于对输入电压进行降压操作；
第二电源，与所述第一电源连接，用于对所述第一电源输出的电压进行稳压操作。
6.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
语音识别系统，用于接收语音信号，并对所述语音信号识别得到控制指令；
控制模块，与所述语音识别系统连接，用于基于所述控制指令对所述车辆进行控制。
7.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
控制模块，与所述车辆诊断系统模块、所述传感器连接，用于对所述行驶数据和所述车辆数据进行标准化处理，得到处理后的数据；
所述通信模块，与所述控制模块和所述服务器连接，用于上传所述处理后的数据至所述服务器。
8.一种车载终端的操作方法，其特征在于，包括：
通过车辆诊断系统模块采集车辆的行驶数据；
通过传感器采集所述车辆的车辆数据，其中，所述车辆数据包括：位置信息、姿态信息、加速度信息、温度信息和湿度信息；
发送所述行驶数据和所述车辆数据至服务器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述行驶数据和所述车辆数据，控制所述车辆上安装的多个设备的工作状态。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收语音信号；
对所述语音信号识别得到控制指令；
基于所述控制指令对所述车辆进行控制。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在发送所述行驶数据和所述车辆数据至所述服务器之前，所述方法还包括：
对所述行驶数据和所述车辆数据进行标准化处理，得到处理后的数据；
发送所述处理后的数据至所述服务器。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求8至11中任意一项所述的车载终端的操作方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求8至11中任意一项所述的车载终端的操作方法。
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