CN105590466A - 一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统及方法 - Google Patents
一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105590466A CN105590466A CN201610142903.2A CN201610142903A CN105590466A CN 105590466 A CN105590466 A CN 105590466A CN 201610142903 A CN201610142903 A CN 201610142903A CN 105590466 A CN105590466 A CN 105590466A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- driver
- real
- steering wheel
- cloud
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及云技术领域,公开了一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统及方法,系统包括车载端和云端服务器。车载端具有车载传感器模块、数据采集系统、无线通信模块、GPS接收器、语音提示与预警系统和开关单元,采用无线通信技术将采集到的传感器数据信息实时传送至云端,且驾驶员可选择性打开开关实现该功能。云端包括数据存储系统、实时路况获取系统、专家系统和驾驶行为分析系统,结合专家系统和中国国家公路地理信息系统、路侧系统与GPS导航系统,将获取的传感器数据信息通过驾驶行为分析系统识别出驾驶员的危险操作行为,并将云端决策输出的警示危险行为信息传送至车载端的语音提示模块,并进行提醒,以便车主实时了解自己的危险驾驶行为。
Description
技术领域
本发明涉及云技术领域,尤其涉及云平台下的汽车驾驶员危险操作行为的监测系统。
背景技术
随着汽车拥有量的不断增加,交通安全已成为制约社会和谐发展的焦点问题。全世界每年因交通事故而导致的死亡人数超过60万,造成的直接经济损失约125亿美元,而这些事故中70%的灾难性事故与危险驾驶操作行为有关。驾驶行为的不当不仅对正常交通秩序造成影响,而且对车辆驾驶员的安全也构成了一定威胁。统计显示,在交通事故发生时,如果驾驶员的反应能快半秒,60%的交通事故就可以避免。
近年来,各国政府、民间组织以及各大汽车公司都在研发提高驾驶员驾驶的各种方法。如,专利[201410252819.7]提出一种驾驶行为自动监测方法及装置,该方法通过汽车上安装摄像头对驾驶员进行身体状态监测,在数据隐私方面会存在隐私风险。专利[201120137754.3]提供一种异常驾驶行为监测与安全预警系统,对疲劳驾驶、酒后驾驶、不专注驾驶以及异常行为进行提醒、记录和通信功能,但含有强制监测驾驶员行为的不足。同时,汽车系统越来越复杂,需要监测的数据量较大,利用车载本身ECU无法满足实时性要求。专利[201410340163.4]针对驾驶员移动终端获取信息的延迟情况,提供了一种驾驶行为监测方法及系统,提高了驾驶安全性。专利[201320454861.8]提出一种基于无线传感器网络的驾车行为监测预警系统,利用多种传感器技术通过无线传感器网络完成对车辆驾驶员行为的监测预警及违法驾驶行为的监测处置系统。尽管上述已公开的驾驶员行为监测方案为减少交通事故发挥了一定的作用,但是现有技术部分系统功能过于单一,实用性不够,有的系统数据处理量大而不便于实现车载。随着云平台的发展,将汽车传感器采集的数据利用无线收发模块与云端建立连接,而云端的大数据处理、信息交互和共享等优点为驾驶带来了极大的便利,能够帮助驾驶员了解自身驾驶习惯、获取实时路况信息,以及正确的驾驶方式,避免安装其他昂贵的辅助设施,直接对驾驶员在驾驶过程中的行为习惯进行监测分析,及时纠正危险操作行为,将有助于提高驾驶的安全性。
发明内容
为了克服现有行为监测系统运用摄像头监测可能造成隐私泄露、单一车辆自主离线判断实时性不够、并未遵循车主主观意愿的强制监测、危险驾驶行为定义不明和无语音提醒与预警功能的不足,首先,本发明的行为监测系统将直接利用汽车已有的节气门开度位置传感器、方向盘位置传感器和汽车速度传感器,并附加刹车踏板位置传感器和方向盘压力传感器,进行行为监测数据采集,有效避免了摄像头监测可能造成的隐私泄露问题;第二,本发明将驾驶员操作行为监测拓展至云平台在线监测,充分利用云端服务器含有大量操作行为的数据资源库(专家系统),提高操作行为监测的实时性,并结合从实时路况获取系统获取的实时路况数据,进一步提高实时监测的准确性和有效性;第三,本发明将在车载端增设无线数据通信模块的开关单元,驾驶员可自行选择是否打开数据的传输功能,有效避免强制监测驾驶员操作行为的情况;第四,本发明将明确定义并区分驾驶员危险操作行为的情形,主要包括8种危险操作行为:急加速、急转弯、急刹车、蛇形行驶、单手驾驶、持续加速、误踩油门和误转方向;第五,本发明还将进一步在车载端增设语音提醒模块,使云端决策输出的结果能实时传输至车载端,提醒驾驶员并进行改正。
为了实现上述目的本发明采用如下技术方案:一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统,包括云端服务器以及设置在车载端的车载传感器组、数据采集系统、无线通信模块、GPS导航系统和语音提醒模块;其中所述车载传感器组采集与驾驶员操作行为直接相关的数据信息,数据采集系统获取所述数据信息,然后利用无线通信模块上传至云端服务器,云端服务器根据接收到的数据以及存储在云端服务器中的专家系统分析驾驶员行为,决策输出相应提醒信息,并传输至车载端的无线通信模块,然后通过语音提醒模块输出语音提醒信息;与所述无线通信模块连接的开关单元,用于控制是否将数据采集系统传送过来的数据传输至云端服务器。
所述车载传感器组包括汽车速度传感器、刹车踏板位置传感器、节气门开度位置传感器、方向盘位置传感器和方向盘压力传感器(由四个片式压力传感器构成,等间距安装在方向盘握盘四周,嵌于方向盘皮套内层),分别采集汽车速度信息vc、刹车踏板位置信息sp、节气门开度位置信息θp、方向盘位置信息Tp;四个片式压力传感器信息分为两对角分布,一个对角分布的片式压力传感器信息为P11、P12,另一个对角分布的片式压力传感器信息为P21、P22,然后分别提取出:汽车速度单位时间变化率ac;刹车踏板位置单位时间变化率节气门开度位置单位时间变化方向盘位置单位时间变化率片式压力传感器信息输出计数时间tp。
所述云端服务器设置有数据存储系统、专家系统、实时路况获取系统和驾驶行为分析系统,所述实时路况获取系统获取行车过程中的实时道路形状和实时资讯信息;其中实时道路形状通过结合GPS导航系统和中国国家公路地理信息系统获取,实时资讯信息通过路侧系统获取。
所述实时道路形状获取过程包括,首先,通过GPS导航系统获取实时车辆信息和当前驾驶车辆的位置信息S;然后,结合已获取的GPS信号,根据安装于车载端的中国国家公路地理信息系统进一步准确定位当前位置信息S,并提取出当前路段的长度Ld、坡度Id和曲率半径Rd。所述实时资讯信息获取由路侧系统实现,可提取出当前路段的路况信息R(山路、减速慢行等危险路段)和天气情况W(风雪、雨湿路滑等不良天气)。
一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测方法,包括以下步骤:
1)车载端的汽车速度传感器、刹车踏板位置传感器、节气门开度位置传感器、方向盘位置传感器和方向盘压力传感器车载传感器组分别采集汽车速度信息vc、刹车踏板位置信息sp、节气门开度位置信息θp、方向盘位置信息Tp,方向盘压力传感器的四个片式压力传感器信息分为两对角分布,一个对角分布的片式压力传感器信息为P11、P12,另一个对角分布的片式压力传感器信息为P21、P22。
2)数据采集系统获取步骤1)中的各数据信息,然后分别提取出:汽车速度单位时间变化率ac;刹车踏板位置单位时间变化率节气门开度位置单位时间变化方向盘位置单位时间变化率片式压力传感器信息输出计数时间tp;然后将步骤1)和2)的数据信息通过无线通信模块传输到云端服务器。
3)云端服务器对接收到的信息进行存储,云端服务器的实时路况获取系统从中国国家公路地理信息系统和路侧系统中获取道路的实时情况和行车过程中的实时资讯信息,以及GPS导航系统中的车辆实时信息,云端服务器的驾驶行为分析系统结合以上信息分析出驾驶员的具体危险操作行为,包括急加速、急转弯、急刹车、蛇形行驶、单手驾驶、持续加速、误踩油门和误转方向,决策输出相应提醒信息,并传输至车载端的无线通信模块。
4)无线通信模块将接收到的云端服务器发送的提醒信息存储在语音提醒模块,通过语音提醒模块输出语音提醒信息。
本发明的有益效果包括:可以直接应用车载传感器数据完成驾驶员危险操作行为信息获取,以便于后期决策实现,并能有效避免由于现有技术中使用摄像头方法可能导致的隐私泄露问题;将行为监测拓展至云技术领域,并结合实时路况数据分析,可极大的提高危险操作行为识别的实时性和精度;设置的开关单元能有效的避免现有技术中强制监测驾驶员操作行为的不足;现有技术中危险驾驶行为定义不明,本发明针对性地提出了8类危险驾驶行为,有利于纠正驾驶员实际行车过程中的不规范操作行为;语音提醒模型可将云端决策输出的信息进行实时播报,实现对驾驶员危险操作行为的提醒,降低行车风险。
附图说明
图1是本发明提供的云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统的总体架构图;
图2是本发明提供的云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统的具体的结构流程图;
图3是本发明提供的云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统的实现流程图;
图4是本发明提供的驾驶员急加速危险操作行为示意图;
图5是本发明提供的驾驶员急转弯危险操作行为示意图;
图6是本发明提供的驾驶员急刹车危险操作行为示意图;
图7是本发明提供的驾驶员蛇形驾驶危险操作行为示意图;
图8是本发明提供的驾驶员单手驾驶危险操作行为示意图;
图9是本发明提供的驾驶员持续加速危险操作行为示意图;
图10是本发明提供的驾驶员误踩油门危险操作行为示意图;
图11是本发明提供的驾驶员误转方向危险操作行为示意图;
图12是本发明提供的驾驶行为分析系统的实施例;
图13是本发明提供的方向盘上片式压力传感器安装示意图;
图中:1-握盘;2-皮套;3-片式压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示为本发明提供的监测系统的总体架构图,显示为一个闭环的信息流系统。首先,数据来源于车载传感器;接着通过无线通信模块将数据传输至云端;车载端内设的开关单元可供驾驶员选择,当驾驶员不愿将个人行为路径或是其他数据传入云端时,可自行关闭该功能,但是24小时自动打开,以避免意外发生;然后,当数据传至云端时,云端具有多种数据分析方案,以及模式识别算法,用于分析传感器提供的数据,并判断出驾驶员的操作行为状态;最后,云端决策输出的数据信息传输至车载单并反馈至驾驶员,提醒驾驶员注意,避免再次违规操作。
在图2所示的结构流程图中,本发明主要包含车载端和云端两方面的内容。
一方面,车载端包括车载传感器组、数据采集系统、无线通信模块、开关单元、GPS导航系统和语音提醒模块。
车载传感器组包括:刹车踏板位置传感器、节气门开度位置传感器、方向盘位置传感器、方向盘压力传感器、车速传感器,用于获取与驾驶员操作行为直接相关的数据信息。刹车踏板位置传感器、节气门开度位置传感器和方向盘位置传感器可分别获取用以判断刹车、油门和方向盘状态变化的数据,方向盘压力传感器采用片式压力传感器,可通过压力变化情况判断驾驶员行车过程是否进行单手驾车行为,车速传感器可获取汽车实时行车速度,用以辅助判断驾驶员危险操作行为。
数据采集系统:用以实时获得行车过程中与驾驶员操作行为直接相关的传感器实时数据(包括以上传感器采集的数据和提取出的数据),并将数据发送至车载端的无线通信模块。
无线通信模块:将数据采集系统获取的数据通过无线网络传输至云端服务器。
开关单元:驾驶员可通过开关自主选择是否将数据采集系统传送过来的实时数据传输至云端。
GPS导航系统:用于获取行车过程中的实时交通信息,包括道路拥堵情况、路线规划信息等,并可定位车辆实时位置变化情况。
语音提醒模块:用于对云端服务器决策输出信息的语音提示,提醒车主错误的驾驶操作行为。
另一方面,云端服务器包括:数据存储系统、实时路况获取系统、专家系统和驾驶员行为分析系统。
数据存储系统:用于存储由无线通信模块传送至云端服务器的传感器数据。
实时路况获取系统:根据GPS导航系统、路侧系统和中国国家公路地理信息系统,获取实时路况信息。
专家系统:专家系统实质为一个数据资源库,包含了此刻以前大量驾驶员实际行车过程中的危险操作行为数据,可用于驾驶员操作行为的直接判断过程实现,并直接输出决策信息,响应迅速。
驾驶行为分析系统:结合专家系统和云端存储的传感器数据以及获取的实时路况信息,用于分析出驾驶员的具体危险操作行为,包括急加速、急转弯、急刹车、蛇形行驶、单手驾驶、持续加速、误踩油门和误转方向中的其中一种或几种危险操作情形,并决策输出相应提醒信息,进而传输至车载端的无线通信模块,用以语音提醒功能实现。
此外,本发明中还包含中国国家公路地理信息系统和路侧系统,中国国家公路地理信息系统可获取行车过程中道路的实时情况,包括道路的形状(曲率半径、长度、坡度)、地理位置、路线等信息,并可进一步根据地理信息准确定位车辆位置;路侧系统用于获取行车过程中的实时资讯信息,包括天气情况、危险路段信息等。
上述车载传感器模块中的节气门开度位置传感器、方向盘位置传感器和车速传感器所有轿车在出厂时都有配备,只有刹车踏板位置传感器和方向盘压力传感器需要额外安装。刹车踏板位置传感器安装在刹车踏板下方,将踏板进给程度转变为电压信号可供数据采集系统采集;方向盘压力传感器安装在方向盘包皮内层,直接测量方向盘的受力情况。借助刹车踏板位置传感器、方向盘位置传感器,结合实时路况,可以检测驾驶员是否有执行具有潜在危害的刹车和转向行为。数据采集系统将传感器所采集到的信号转变为电信号,并完成特征值提取,便于后续驾驶员操作行为分析。无线通信模块可将数据采集系统的数据传输至云平台。云平台的决策系统主要包括驾驶行为分析系统和专家系统,结合实时环境(包括实时路况、天气等因素),驾驶行为分析系对驾驶行为进行决策(主要包括:急加速、急刹车、单手驾驶、误踩刹车、急转弯、蛇形驾驶、异常持续加速、误转方向);专家系统通过与知识库中已有的危险驾驶行为进行对比,直接决策输出实时的危险驾驶操作行为。然后,将决策输出的信息再次通过无线通信网络反馈给用户,并辅以语音提醒模块,帮助驾驶员避免危险操作。语音提醒设备安装于轿车驾驶员的上方。
如图3为本发明实施例的实现流程图。
S301数据采集系统获取车载传感器数据;
S302通过开关单元打开无线通信模块数据传输功能;
S303无线通信模块传输实时数据至云端服务器;
S304云端服务器存储数据,获取实时路况信息,并结合专家系统,分析驾驶员具体危险操作行为,决策输出提醒信息;
S305决策信息传送至车载端无线通信模块,连接语音提醒模块;
S306进行语音提醒功能实现,并指出正确的操作行为。
如图4为驾驶员急加速危险操作行为示意图,在任意路况和道路形状下,当检测到汽车速度单位时间变化率ac和节气门开度位置单位时间变化超过预设阀值,那么即视为驾驶员进行了急加速的危险驾驶行为。
如图5为驾驶员急转弯危险操作行为示意图,在任意路况和道路形状下,当检测到方向盘位置单位时间变化率超过预设阀值,那么即视为驾驶员进行了急转弯的危险驾驶行为。
如图6为驾驶员急刹车危险操作行为示意图,在任意路况和道路形状下,当检测到汽车速度单位时间变化率ac和刹车踏板位置单位时间变化率超过预设阀值,那么即视为驾驶员进行了急转弯的危险驾驶行为。
如图7为驾驶员蛇形驾驶危险操作行为示意图,当路况信息R表示直道,当前路段的长度Ld为一定范围,若检测到在此路段长度Ld范围内曲率半径Rd变化次数超过预设阀值,那么即视为驾驶员进行了蛇形驾驶的危险驾驶行为;当汽车位置信息S表示为城镇,路况信息R表示为山路、减速慢行等危险路段,天气情况W表示为风雪、雨湿路滑等不良天气,若检测到在一定长度Ld范围内曲率半径Rd变化次数超过预设阀值,那么即视为驾驶员进行了蛇形驾驶的危险驾驶行为。
如图8为驾驶员单手驾驶危险操作行为示意图,当片式压力传感器压力值P11、P12、P21、P22具有压力值输出且大于预设阀值,表示驾驶员此刻为手握方向盘驾驶;当P11、P12、P21、P22只有其中一个值超过定义阀值,且低于阀值输出计数时间tp超过规定时间,那么即视为驾驶员进行了单手驾驶的危险驾驶行为;当P11、P12、P21、P22压力值输出皆小于预设阀值,且低于阀值输出计数时间tp超过规定时间,那么即视为驾驶员进行了脱手驾驶的危险驾驶行为;当P11、P21或P11、P22或P12、P21或P12、P22四种情形中的压力值输出且大于预设阀值,那么即视为驾驶员进行了不规范手握方向盘驾驶的危险驾驶行为。
如图9为驾驶员持续加速危险操作行为示意图,当汽车位置信息S表示为城镇,路况信息R表示为山路、减速慢行等危险路段,天气情况W表示为风雪、雨湿路滑等不良天气,若汽车速度信息vc超过预设阀值,且节气门开度位置信息θp持续增大或持续位于过半开度范围超过预设时间,那么即视为驾驶员进行了持续加速驾驶的危险驾驶行为;若当前路段的坡度Id表示平路,当前路段的曲率半径Rd小于预设阀值(非急促弯道),当节气门开度位置信息θp持续增大或持续位于过半开度范围超过预设时间,那么即视为驾驶员进行了持续加速驾驶的危险驾驶行为。
如图10为驾驶员误踩油门危险操作行为示意图,若当前路段的曲率半径Rd非无穷大且小于预设阀值,当前路段的坡度Id小于预设阀值,当刹车踏板位置信息sp为零(未踩刹车)且节气门开度位置信息θp不为零并大于预设阀值,那么即视为驾驶员进行了误踩油门驾驶的危险驾驶行为;当路况信息R为减速慢行复杂路况,汽车速度信息vc超过当前路段限行速度,若当刹车踏板位置信息sp为零,那么即视为驾驶员进行了误踩油门驾驶的危险驾驶行为。
如图11为驾驶员误转方向危险操作行为示意图,当汽车位置信息S已固定终点,当前路段曲率半径Rd表示为正数,若方向盘位置信息Tp表示为负数,那么即视为驾驶员进行了误转方向驾驶的危险驾驶行为;当前路段曲率半径Rd表示为负数,若方向盘位置信息Tp表示为正数,那么即视为驾驶员进行了误转方向驾驶的危险驾驶行为。
如图12为驾驶行为分析系统提供的实施例:
S1201从云端服务器中的数据存储系统中获取实时驾驶行为信息,并获取实时路况信息;
S1202结合实时路况信息,提取选择信息中的有效特征值;
S1203将此特征值输入到专家系统,判断是否为已存入的危险驾驶操作行为特征,若是,则由专家系统直接决策输出语音提醒信息,若否,则将特征值输入到驾驶行为分析系统;
S1204将获取的特征值利用机器训练学习,完成驾驶行为特征分类,若为危险驾驶操作行为,则决策输出语音提醒信息。
如图13为本发明提供的方向盘上片式压力传感器的安装示意图,等均在方向盘握盘1四周分别安装一个片式压力传感器3,嵌于方向盘皮套2内层,可直接获取驾驶员手握方向盘时方向盘的受力情况。方向盘压力传感器通过检测是否具有压力输出和压力变化时间阈值来判别驾驶员是否单手驾驶,单手驾驶主要有三种情况:玩手机、抽烟和换挡。其中玩手机和抽烟是违规操作用时较长,换挡为正常操作行为用时较短,本发明通过行为时间长度(即片式压力传感器信息输出计数时间tp)不一致来区分三种行为。
Claims (9)
1.一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统,其特征在于:包括云端服务器以及设置在车载端的车载传感器组、数据采集系统、无线通信模块、GPS导航系统和语音提醒模块;其中所述车载传感器组采集与驾驶员操作行为直接相关的数据信息,数据采集系统获取所述数据信息,然后利用无线通信模块上传至云端服务器,云端服务器根据接收到的数据以及存储在云端服务器中的专家系统分析驾驶员行为,决策输出相应提醒信息,并传输至车载端的无线通信模块,然后通过语音提醒模块输出语音提醒信息。
2.根据权利要求1所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统,其特征在于:所述车载传感器组包括汽车速度传感器、刹车踏板位置传感器、节气门开度位置传感器、方向盘位置传感器和方向盘压力传感器,分别采集汽车速度信息vc、刹车踏板位置信息sp、节气门开度位置信息θp、方向盘位置信息Tp;方向盘压力信息。
3.根据权利要求2所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统,其特征在于:所述方向盘压力传感器由四个片式压力传感器构成,等间距安装在方向盘握盘四周,嵌于方向盘皮套内层。
4.根据权利要求3所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统,其特征在于:所述数据采集系统采集汽车速度信息vc、刹车踏板位置信息sp、节气门开度位置信息θp、方向盘位置信息Tp,四个片式压力传感器信息分为两对角分布,一个对角分布的片式压力传感器信息为P11、P12,另一个对角分布的片式压力传感器信息为P21、P22,然后分别提取出:汽车速度单位时间变化率ac;刹车踏板位置单位时间变化率节气门开度位置单位时间变化方向盘位置单位时间变化率片式压力传感器信息输出计数时间tp。
5.根据权利要求1所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统,其特征在于:所述云端服务器设置有数据存储系统、专家系统、实时路况获取系统和驾驶行为分析系统,所述实时路况获取系统获取行车过程中的实时道路形状和实时资讯信息;其中实时道路形状通过结合GPS导航系统和中国国家公路地理信息系统获取,实时资讯信息通过路侧系统获取。
6.根据权利要求5所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统,其特征在于:所述实时道路形状获取过程包括,首先,通过GPS导航系统获取实时车辆信息和当前驾驶车辆的位置信息S;然后,结合已获取的GPS信号,根据安装于车载端的中国国家公路地理信息系统进一步准确定位当前位置信息S,并提取出当前路段的长度Ld、坡度Id和曲率半径Rd。
7.根据权利要求5所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统,其特征在于:所述实时资讯信息获取由路侧系统实现,从中提取出当前路段的路况信息R和天气情况W。
8.根据权利要求1到7任一项所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统,其特征在于:还包括与所述无线通信模块连接的开关单元,用于控制是否将数据采集系统传送过来的数据传输至云端服务器。
9.一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测方法,其特征在于包括以下步骤:
1)车载端的汽车速度传感器、刹车踏板位置传感器、节气门开度位置传感器、方向盘位置传感器和方向盘压力传感器车载传感器组分别采集汽车速度信息vc、刹车踏板位置信息sp、节气门开度位置信息θp、方向盘位置信息Tp,方向盘压力传感器的四个片式压力传感器信息分为两对角分布,一个对角分布的片式压力传感器信息为P11、P12,另一个对角分布的片式压力传感器信息为P21、P22;
2)数据采集系统获取步骤1)中的各数据信息,然后分别提取出:汽车速度单位时间变化率ac;刹车踏板位置单位时间变化率节气门开度位置单位时间变化方向盘位置单位时间变化率片式压力传感器信息输出计数时间tp;然后将步骤1)和2)的数据信息通过无线通信模块传输至云端服务器;
3)云端服务器对接收到的信息进行存储,云端服务器的实时路况获取系统从中国国家公路地理信息系统和路侧系统中获取道路的实时情况和行车过程中的实时资讯信息,以及GPS导航系统中的车辆实时信息,云端服务器的驾驶行为分析系统结合以上信息分析出驾驶员的具体危险操作行为,包括急加速、急转弯、急刹车、蛇形行驶、单手驾驶、持续加速、误踩油门和误转方向,决策输出相应提醒信息,并传输至车载端的无线通信模块;
4)无线通信模块将接收到的云端服务器发送的提醒信息存储在语音提醒模块,通过语音提醒模块输出语音提醒信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610142903.2A CN105590466A (zh) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610142903.2A CN105590466A (zh) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105590466A true CN105590466A (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=55930013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610142903.2A Pending CN105590466A (zh) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105590466A (zh) |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105898239A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-24 | 北京中电万联科技股份有限公司 | 一种公交车司机行为异常监测系统及监测方法 |
CN106297352A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-01-04 | 成都芯云时代科技有限公司 | 一种WiFi网络下的车载导航系统 |
CN106428017A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-02-22 | 成都芯云时代科技有限公司 | 一种基于WiFi环境和大数据的辅助驾驶系统 |
CN106864453A (zh) * | 2017-02-08 | 2017-06-20 | 杨铭域 | 基于大数据的驾驶和环境控制系统及方法 |
CN106971558A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-07-21 | 南京信息职业技术学院 | 一种违规驾驶抓拍装置 |
CN106985818A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-28 | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 | 一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统 |
CN107479061A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-15 | 重庆交通大学 | 一种基于图像识别与雷达测距的安全预警方法及系统 |
CN107742430A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-27 | 广东翼卡车联网服务有限公司 | 一种驾驶行为监控方法、存储介质及车载终端 |
CN108437915A (zh) * | 2018-04-29 | 2018-08-24 | 武汉理工大学 | 一种基于驾驶习惯的云端大数据分析与控制系统 |
CN108944665A (zh) * | 2017-04-12 | 2018-12-07 | 福特全球技术公司 | 支持操作位于乘客舱内的物体以及机动车辆 |
CN108974014A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-11 | 武汉理工大学 | 云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控系统及方法 |
CN109017559A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-18 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 生成提示信息的方法和装置 |
CN109752193A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-14 | 南京越博电驱动系统有限公司 | 一种用于emt两挡执行机构的试验系统 |
CN109785620A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-21 | 同济大学 | 一种车联网环境下的交通管控系统 |
CN109910904A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 深圳市澳颂泰科技有限公司 | 一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统 |
CN110286667A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-27 | 上运车物联网科技(深圳)有限公司 | 不正常驾驶状态智能监控方法及物联网智能终端 |
CN110311971A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-08 | 上海工程技术大学 | 一种车载监测装置及应用 |
CN110316077A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 比亚迪股份有限公司 | 基于车载显示终端的紧急工况提示系统和车辆 |
CN110399898A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-11-01 | 中国北方车辆研究所 | 一种无人车辆多传感器信息融合体系架构 |
CN110660194A (zh) * | 2019-09-05 | 2020-01-07 | 深圳市德赛微电子技术有限公司 | 一种驾驶监控预警方法及系统 |
CN110664417A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-10 | 朔黄铁路发展有限责任公司 | 列车安全驾驶预警设备和系统 |
CN111152788A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-15 | 的卢技术有限公司 | 一种车辆油门踏板误踩预防方法和系统 |
CN111191545A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-22 | 郑州嘉晨电器有限公司 | 一种驾驶员行为实时监控分析系统及方法 |
CN111762180A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 李飞 | 一种计算机辅助应用平台 |
CN112102619A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-18 | 广东新时空科技股份有限公司 | 基于融合时空关系的驾驶行为分析与分级方法 |
CN112406871A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-26 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种智能驾驶系统及方法 |
CN112660142A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-16 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 一种基于大数据的机场电动摆渡车驾驶行为分析方法 |
CN113011347A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-22 | 深圳市创乐慧科技有限公司 | 一种基于人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品 |
CN113057605A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-02 | 三三智能科技(日照)有限公司 | 基于智能座椅靠背的健康指标动态监测系统及其数据处理方法 |
CN113160453A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-23 | 重庆蓝岸通讯技术有限公司 | 一种辅助驾驶行为提醒系统 |
WO2021254086A1 (zh) * | 2020-06-16 | 2021-12-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 辅助驾驶方法和装置、电子装置、车载系统及存储介质 |
CN114375005A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-04-19 | 深圳粤讯通信科技有限公司 | 一种基于5g天线的车路通信测试系统 |
CN115933618A (zh) * | 2023-01-05 | 2023-04-07 | 江苏永久摩托车科技有限公司 | 一种基于车联网的行车故障智能化监测系统及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102350948A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-02-15 | 北京工业大学 | 非驾驶动作和潜在疲劳驾驶提示装置及其方法 |
CN103337179A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-10-02 | 深圳市凯维特信息技术有限公司 | 车辆不良驾驶行为提醒系统及方法 |
JP2014137682A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Hitachi Solutions Ltd | 移動体端末の位置情報を用いた交通情報提供システム |
CN104065694A (zh) * | 2013-03-18 | 2014-09-24 | 龚轶 | 一种阶段性无线数据传输系统 |
CN104732785A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-06-24 | 杭州好好开车科技有限公司 | 一种驾驶行为分析和提醒的方法及系统 |
CN105206078A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-30 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 驾驶信息提示方法、驾驶信息提示装置和可穿戴设备 |
-
2016
- 2016-03-14 CN CN201610142903.2A patent/CN105590466A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102350948A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-02-15 | 北京工业大学 | 非驾驶动作和潜在疲劳驾驶提示装置及其方法 |
JP2014137682A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Hitachi Solutions Ltd | 移動体端末の位置情報を用いた交通情報提供システム |
CN104065694A (zh) * | 2013-03-18 | 2014-09-24 | 龚轶 | 一种阶段性无线数据传输系统 |
CN103337179A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-10-02 | 深圳市凯维特信息技术有限公司 | 车辆不良驾驶行为提醒系统及方法 |
CN104732785A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-06-24 | 杭州好好开车科技有限公司 | 一种驾驶行为分析和提醒的方法及系统 |
CN105206078A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-30 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 驾驶信息提示方法、驾驶信息提示装置和可穿戴设备 |
Cited By (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105898239A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-24 | 北京中电万联科技股份有限公司 | 一种公交车司机行为异常监测系统及监测方法 |
CN106297352A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-01-04 | 成都芯云时代科技有限公司 | 一种WiFi网络下的车载导航系统 |
CN106428017A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-02-22 | 成都芯云时代科技有限公司 | 一种基于WiFi环境和大数据的辅助驾驶系统 |
CN106864453A (zh) * | 2017-02-08 | 2017-06-20 | 杨铭域 | 基于大数据的驾驶和环境控制系统及方法 |
CN108944665A (zh) * | 2017-04-12 | 2018-12-07 | 福特全球技术公司 | 支持操作位于乘客舱内的物体以及机动车辆 |
CN108944665B (zh) * | 2017-04-12 | 2023-11-03 | 福特全球技术公司 | 支持操作位于乘客舱内的物体以及机动车辆 |
CN106985818A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-28 | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 | 一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统 |
CN106971558A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-07-21 | 南京信息职业技术学院 | 一种违规驾驶抓拍装置 |
CN107479061A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-15 | 重庆交通大学 | 一种基于图像识别与雷达测距的安全预警方法及系统 |
CN107742430A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-27 | 广东翼卡车联网服务有限公司 | 一种驾驶行为监控方法、存储介质及车载终端 |
CN110316077A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 比亚迪股份有限公司 | 基于车载显示终端的紧急工况提示系统和车辆 |
CN108437915A (zh) * | 2018-04-29 | 2018-08-24 | 武汉理工大学 | 一种基于驾驶习惯的云端大数据分析与控制系统 |
CN109017559A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-18 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 生成提示信息的方法和装置 |
CN108974014A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-11 | 武汉理工大学 | 云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控系统及方法 |
CN109752193A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-14 | 南京越博电驱动系统有限公司 | 一种用于emt两挡执行机构的试验系统 |
CN109785620A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-21 | 同济大学 | 一种车联网环境下的交通管控系统 |
CN109910904A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 深圳市澳颂泰科技有限公司 | 一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统 |
CN109910904B (zh) * | 2019-03-22 | 2021-03-09 | 深圳市澳颂泰科技有限公司 | 一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统 |
CN110399898A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-11-01 | 中国北方车辆研究所 | 一种无人车辆多传感器信息融合体系架构 |
CN110311971A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-08 | 上海工程技术大学 | 一种车载监测装置及应用 |
CN110286667A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-27 | 上运车物联网科技(深圳)有限公司 | 不正常驾驶状态智能监控方法及物联网智能终端 |
CN110660194A (zh) * | 2019-09-05 | 2020-01-07 | 深圳市德赛微电子技术有限公司 | 一种驾驶监控预警方法及系统 |
CN110664417A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-10 | 朔黄铁路发展有限责任公司 | 列车安全驾驶预警设备和系统 |
CN111191545A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-22 | 郑州嘉晨电器有限公司 | 一种驾驶员行为实时监控分析系统及方法 |
CN111191545B (zh) * | 2019-12-20 | 2024-01-12 | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 | 一种驾驶员行为实时监控分析系统及方法 |
CN111152788A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-15 | 的卢技术有限公司 | 一种车辆油门踏板误踩预防方法和系统 |
CN111152788B (zh) * | 2019-12-26 | 2021-08-10 | 的卢技术有限公司 | 一种车辆油门踏板误踩预防方法和系统 |
WO2021254086A1 (zh) * | 2020-06-16 | 2021-12-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 辅助驾驶方法和装置、电子装置、车载系统及存储介质 |
EP4129733A4 (en) * | 2020-06-16 | 2024-04-17 | ZTE Corporation | ASSISTED DRIVING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC APPARATUS, VEHICLE-MOUNTED SYSTEM AND STORAGE MEDIUM |
CN111762180A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 李飞 | 一种计算机辅助应用平台 |
CN112102619A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-18 | 广东新时空科技股份有限公司 | 基于融合时空关系的驾驶行为分析与分级方法 |
CN112406871A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-26 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种智能驾驶系统及方法 |
CN112660142A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-16 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 一种基于大数据的机场电动摆渡车驾驶行为分析方法 |
CN113057605A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-02 | 三三智能科技(日照)有限公司 | 基于智能座椅靠背的健康指标动态监测系统及其数据处理方法 |
CN113011347B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-01-07 | 深圳信可通讯技术有限公司 | 一种基于人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品 |
CN113011347A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-22 | 深圳市创乐慧科技有限公司 | 一种基于人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品 |
CN113160453A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-23 | 重庆蓝岸通讯技术有限公司 | 一种辅助驾驶行为提醒系统 |
CN114375005A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-04-19 | 深圳粤讯通信科技有限公司 | 一种基于5g天线的车路通信测试系统 |
CN115933618A (zh) * | 2023-01-05 | 2023-04-07 | 江苏永久摩托车科技有限公司 | 一种基于车联网的行车故障智能化监测系统及方法 |
CN115933618B (zh) * | 2023-01-05 | 2023-11-24 | 江苏永久摩托车科技有限公司 | 一种基于车联网的行车故障智能化监测系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105590466A (zh) | 一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统及方法 | |
EP3533681B1 (en) | Method for detecting safety of driving behavior, apparatus and storage medium | |
WO2021135371A1 (zh) | 一种自动驾驶方法、相关设备及计算机可读存储介质 | |
CN106153352B (zh) | 一种无人驾驶车辆测试验证平台及其测试方法 | |
CN107368069B (zh) | 基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法与生成装置 | |
US9747730B2 (en) | Driver measurement and incentive system for improving fuel-efficiency | |
CN103359123B (zh) | 一种智能车速控制管理系统及实现方法 | |
US11100795B2 (en) | Driving service active sensing system and method in internet of vehicles environment | |
EP3638558A1 (en) | Systems and methods to obtain passenger feedback in response to autonomous vehicle driving events | |
CN107257756A (zh) | 用于在路况变化的情况下辅助车辆的技术 | |
CN111052202A (zh) | 用于基于相对定位的安全自主驾驶的系统和方法 | |
CN110264586A (zh) | L3级自动驾驶系统道路驾驶数据采集、分析及上传方法 | |
CN106297283A (zh) | 基于车载智能单元的安全驾驶评估方法及系统 | |
CN109416873A (zh) | 具有自动化风险控制系统的自主或部分自主机动车辆及其相应方法 | |
CN106683521A (zh) | 一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统 | |
CN107272683A (zh) | 基于acp方法的平行智能车控制系统 | |
CN107784587A (zh) | 一种驾驶行为评价系统 | |
CN104508719A (zh) | 驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法 | |
US11657318B2 (en) | Assessing ride quality for autonomous vehicles | |
CN103247091A (zh) | 一种驾驶评价系统及方法 | |
JP3657835B2 (ja) | 情報提供方法及び情報提供システム | |
CN110371132A (zh) | 驾驶员接管评估方法及装置 | |
CN107038860A (zh) | 一种基于adas技术及回归模型的用户驾驶行为评分方法 | |
CN103366560A (zh) | 一种道路交通运行状态跟车探测方法、系统及应用 | |
US20210188304A1 (en) | Apparatus and method for providing real time hotspot driver coaching messages |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160518 |