CN111191545B - 一种驾驶员行为实时监控分析系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驾驶员行为实时监控分析系统。该系统包括安装在车辆上的智能模块，摄像头以及服务器。其中、所述智能模块用于处理摄像头实时采集的驾驶员图像信息以获取驾驶员行为图像数据后，将该驾驶员行为图像数据发送到所述服务器进行驾驶员行为分析。当所述服务器判断驾驶员的行为不符合操作规范或者存在其他可能导致事故的危险行为时，下发告警信息到所述智能模块实时辅助驾驶员进行纠正，情节严重的还将对相关车辆进行限速/锁车。本发明提供的技术方案通过服务器实时监控、分析驾驶员的行为并对驾驶员操作进行安全辅助，从而达到减少由于驾驶员操作不当导致的安全事故的效果。
Description
技术领域
本发明涉及车辆驾驶安全辅助领域，具体涉及一种驾驶员行为实时监控分析系统及方法。通过本发明提供的技术方案及时发现车辆驾驶过程驾驶员存在的可能导致事故的风险行为并纠正驾驶员的行为，避免导致安全事故。
背景技术
近年来随着工业智能化程度不断提高，互联网嵌入工业领域的程度不断深入，物流行业也搭载着电子商务飞速发展的快车，规模不断扩大。一方面工业智能化使搬运货物的成本不断下降，效率不断提高；另一方面车辆在行驶过程中暴露出的安全问题层出不穷。由于已知的车辆安全事故中相当一部分是由驾驶员操作不当造成的，为了避免驾驶员的操作不当造成安全事故，对驾驶员在驾驶行为进行实时监控并提醒纠正受到大众越来越多的关注。
目前现有的驾驶员行为监控的技术方案一般如图1所示，通过摄像头模块对驾驶员的驾驶行为进行实时的采集，并发送给车载嵌入式开发板中；在该嵌入式开发板将采集的驾驶行为图像与事先录制的标准驾驶行为图像进行比对，判定出驾驶员当前时刻的驾驶行为是否正常；若不正常则在嵌入式开发板配备的液晶屏幕上显示或者进行语音提示，及时提醒驾驶员进行纠正。
现有技术通过安装在车辆上的嵌入式开发板对采集到的驾驶员行为图形进行分析处理。由于嵌入式开发板性能有限，在进行常规的数据传输时没有问题，在进行包含大量需要处理的信息图形运算、分析时则其能力有限，处理起来会很困难。此外，嵌入式开发板的存储能力有限，只能存储有限的标准行为，而车辆驾驶员的行为变化不定，现有的技术方案极易引起误判。对于出现异常行为进行提醒纠正方面，现有的方案通过在液晶屏幕显示内容/语音进行提醒，无主动控制方式，对驾驶员没有起到一定的约束力。
发明内容
针对传统方案存在的上述不足，本发明提供一种驾驶员行为实时监控分析系统，通过网络技术将需要进行的图像处理运算设置在远程服务器端，借助远程服务器的数据处理能力和存储能力来实现比较全面的异常驾驶行为的识别。然后根据识别出的异常驾驶行为，对相关驾驶员进行提醒/警告，甚至对相关车辆进行远程锁车，并将该驾驶员的安全行为报告给监控中心。
本发明提供的技术方案具体实现为：
一种驾驶员行为实时监控分析系统，该系统包括：安装在车辆上的智能模块，摄像头以及服务器；所述智能模块，用于从所述摄像头采集图像信息中实时获取驾驶员行为图像数据并发送到所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述驾驶员行为图像数据实时进行驾驶员行为异常分析；当确定该驾驶员的驾驶行为存在异常时，向所述智能模块发送相关指令触发该智能模块根据该指令的内容，提醒驾驶员及时纠正驾驶行为。在进行异常行为分析时，所述服务器将该驾驶员行为图像数据与预设的驾驶员异常行为图像数据库中的驾驶员异常行为图像特征进行对比，以确定该驾驶员行为图像数据所属的异常驾驶分类。综合一段时间内该驾驶员各异常驾驶分类下的行为图像数据确定该驾驶员在车辆行驶过程中的异常驾驶行为以及相应的等级。该服务器将分析对比完毕的驾驶员行为数据根据其类别以及等级存入数据库中进行持久化保存，为后续的驾驶员行为模型训练提供数据样本。管理人员定期通过浏览器登陆平台可查看服务器根据保存在数据库中的驾驶员行为数据分析出的分析报告。在确定出具体驾驶员存在的异常驾驶行为以及相应的等级后，所述服务器根据该驾驶员在车辆行驶过程中的异常驾驶行为以及相应的等级向对应的智能模块发送相应指令，提醒驾驶员需要及时纠正驾驶行为，甚至对其驾驶的车辆进行限速/停车。此外，当某一驾驶员异常驾驶行为持续存在时间达到预设时间阈值时，所述服务器还将向实时监控中心发送告警信息以及时提醒监控中心管理人员对该驾驶员进行管控。
进一步地，为了减少所述服务器进行驾驶员异常行为分析时的运算量，所述服务器还设置有存储标准的驾驶行为图像特征的标准驾驶行为图像特征库。所述服务器在对接收到的所述驾驶员行为图像数据实时进行驾驶员行为异常分析之前，利用所述标准驾驶行为图像特征库对所述接收到的驾驶员行为图像数据进行过滤。与所述标准驾驶行为图像特征库中标准驾驶行为图像特征相匹配的驾驶员行为图像数据直接滤除、无需进行异常分析，否则、需要对该驾驶员行为图像数据进行异常分析。
进一步地，所述智能模块与所述服务器之间基于TCP/I P协议进行网络通信。为了减少数据传输量，设置所述智能模块对所述摄像头采集的驾驶员行为图像实时进行行为特征提取以获取所述驾驶员的行为特征数据，并将所述行为特征数据压缩后作为所述驾驶员行为图像数据实时发送到所述服务器。
相应地，本发明还提供一种驾驶员行为实时监控分析方法，该方法包括：从所述摄像头采集图像信息中实时获取驾驶员行为图像数据并发送到服务器进行驾驶员行为异常分析；当确定该驾驶员的驾驶行为存在异常时，提醒驾驶员及时纠正驾驶行为。
本发明提供的驾驶员行为实时监控分析方法与上述驾驶员行为实时监控分析系统实现的细节相同。
附图说明
图1为现有的驾驶员行为实时监控系统的系统架构图；
图2为本发明提供的驾驶员行为实时监控系统的系统架构图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明进行进一步详细说明。应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2所示，本发明提供驾驶员行为实时监控分析系统包括：安装在车辆上的智能模块，摄像头以及服务器。所述智能模块与所述服务器之间基于TCP/I P协议进行网络通信。所述智能模块通过运行内置的驾驶员行为特征提取程序对所述摄像头采集的驾驶员行为图像实时进行行为特征提取以获取所述驾驶员的行为特征数据，将所述行为特征数据压缩后作为所述驾驶员行为图像数据实时发送到所述服务器。例如、提取的行为特征包括驾驶员眼睛的张开面积，驾驶员双手的放置位置、驾驶员面部朝向等。所述服务器对接收到的所述驾驶员行为图像数据实时解析后，进行驾驶员行为异常分析。当确定该驾驶员的驾驶行为存在异常时，所述服务器向该智能模块发送相关指令触发该智能模块根据该指令的内容辅助驾驶员及时纠正驾驶行为。
具体地，所述服务器将该驾驶员行为图像数据与预设的驾驶员异常行为图像数据库中的驾驶员异常行为图像特征进行对比，以确定该驾驶员行为图像数据所属的异常驾驶分类，综合一段时间内该驾驶员各异常驾驶分类下的行为图像数据确定该驾驶员在车辆行驶过程中的异常驾驶行为以及相应的等级。例如，将驾驶员面部朝向非前方的异常驾驶行为定义为“走神”类别，如果同一驾驶员在3分钟内面部朝向非前方的次数达到预设的第一阈值且小于第二阈值，则相应的等级为中级；若其面部朝向非前方的次数达到第二阈值则等级为“严重”。该服务器将分析对比完毕的驾驶员行为数据根据其类别以及等级存入数据库中进行持久化保存，为后续的驾驶员行为模型训练提供数据样本。管理人员定期通过浏览器登陆平台可查看服务器根据保存在数据库中的驾驶员行为数据分析出的分析报告。
所述服务器确定具体驾驶员的驾驶行为存在异常后，根据该驾驶员在车辆行驶过程中的异常驾驶行为以及相应的等级向对应的智能模块发送相应指令，触发所述智能模块提醒驾驶员及时纠正驾驶行为、或者触发所述智能模块发送指令到车辆控制器对相关车辆进行限速/停车。此外，所述服务器还确定驾驶员异常驾驶行为持续存在的时间，当某一驾驶员异常驾驶行为持续存在时间达到预设时间阈值时，向监控中心发送告警信息以及时提醒监控中心管理人员对该驾驶员进行管控。
进一步地，所述服务器设置有存储标准的驾驶行为图像特征的标准驾驶行为图像特征库。所述远程服务器在对接收到的所述驾驶员行为图像数据实时进行驾驶员行为异常分析之前，还包括对所述接收到的驾驶员行为图像数据进行过滤。将与所述标准驾驶行为图像特征库中标准驾驶行为图像特征相匹配的驾驶员行为图像数据直接滤除、无需进行异常分析；否则、需要对该驾驶员行为图像数据进行异常分析。通过将驾驶员正常的驾驶行为图像滤除后，服务器在进行驾驶员异常行为匹配时需要对异常的驾驶行为进行分类和等级的划分，减少服务器进行驾驶员异常行为分析时的运算量。
相应地，本发明还提供一种驾驶员行为实时监控分析方法，该方法包括：从所述摄像头采集图像信息中实时获取驾驶员行为图像数据并发送到服务器进行驾驶员行为异常分析；当确定该驾驶员的驾驶行为存在异常时，提醒驾驶员及时纠正驾驶行为。本发明提供的驾驶员行为实时监控分析方法与上述驾驶员行为实时监控分析系统实现的细节相同。
通过本发明提供的技术方案增强了系统识别驾驶员异常行为图像处理能力，以及驾驶异常行为图像模块的存储能力，能够更好的适应车辆驾驶员的异常行为的多样化、减少误判。对于驾驶员异常行为的纠正方面增加了主动控制方式，对驾驶员的行为起到一定的约束力。
Claims (10)
1.一种驾驶员行为实时监控分析系统，其特征在于，该系统包括：安装在车辆上的智能模块，摄像头以及服务器；所述智能模块与所述服务器之间基于TCP/IP协议进行网络通信；
所述智能模块，用于从所述摄像头采集图像信息中实时获取驾驶员行为图像数据并发送到所述服务器；
所述服务器用于根据接收到的所述驾驶员行为图像数据实时进行驾驶员行为异常分析；当确定该驾驶员的驾驶行为存在异常时，向所述智能模块发送相关指令触发该智能模块根据该指令的内容辅助驾驶员纠正驾驶行为；
所述智能模块从所述摄像头采集图像信息中实时获取驾驶员行为图像数据并发送到所述服务器，具体实现为：对所述摄像头采集的驾驶员行为图像实时进行行为特征提取以获取所述驾驶员的行为特征数据，将所述行为特征数据压缩后作为所述驾驶员行为图像数据实时发送到所述服务器；
所述服务器还设置有存储标准的驾驶行为图像特征的标准驾驶行为图像特征库；服务器在对接收到的所述驾驶员行为图像数据实时进行驾驶员行为异常分析之前，还包括对所述接收到的驾驶员行为图像数据进行过滤，与所述标准驾驶行为图像特征库中标准驾驶行为图像特征相匹配的驾驶员行为图像数据直接滤除，否则、对该驾驶员行为图像数据进行异常分析。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，对于需要进行异常分析的驾驶员行为图像数据，所述服务器将该驾驶员行为图像数据与预设的驾驶员异常行为图像数据库中的驾驶员异常行为图像特征进行对比，以确定该驾驶员行为图像数据所属的异常驾驶分类，综合一段时间内该驾驶员各异常驾驶分类下的行为图像数据确定该驾驶员在车辆行驶过程中的异常驾驶行为以及相应的等级。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器确定具体驾驶员的驾驶行为存在异常后，根据该驾驶员在车辆行驶过程中的异常驾驶行为以及相应的等级向对应的智能模块发送相应指令以促使该智能模块提醒驾驶员纠正驾驶行为或者对其驾驶的车辆进行限速/停车。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器还确定驾驶员异常驾驶行为持续存在的时间，当某一驾驶员异常驾驶行为持续存在时间达到预设时间阈值时，向实时监控中心发送告警信息以及时提醒监控中心对该驾驶员进行管控。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的驾驶员行为实时监控分析系统的分析方法，其特征在于，该方法包括：从摄像头采集图像信息中实时获取驾驶员行为图像数据并发送到服务器进行驾驶员行为异常分析；当确定该驾驶员的驾驶行为存在异常时，辅助驾驶员纠正驾驶行为。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从摄像头采集图像信息中实时获取驾驶员行为图像数据并发送到服务器，具体实现为：对所述摄像头采集的驾驶员行为图像实时进行行为特征提取以获取所述驾驶员的行为特征数据，将所述行为特征数据压缩后作为所述驾驶员行为图像数据实时发送到所述服务器。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述服务器在对接收到的所述驾驶员行为图像数据实时进行驾驶员行为异常分析之前，还包括对所述接收到的驾驶员行为图像数据进行过滤，与所述标准驾驶行为图像特征库中标准驾驶行为图像特征相匹配的驾驶员行为图像数据直接滤除，否则、对该驾驶员行为图像数据进行异常分析；所述标准驾驶行为图像特征库存储有标准的驾驶行为图像特征的。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对于需要进行异常分析的驾驶员行为图像数据，所述服务器将该驾驶员行为图像数据与预设的驾驶员异常行为图像数据库中的驾驶员异常行为图像特征进行对比，以确定该驾驶员行为图像数据所属的异常驾驶分类，综合一段时间内该驾驶员各异常驾驶分类下的行为图像数据确定该驾驶员在车辆行驶过程中的异常驾驶行为以及相应的等级。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述服务器确定具体驾驶员的驾驶行为存在异常后，根据该驾驶员在车辆行驶过程中的异常驾驶行为以及相应的等级向对应的智能模块发送相应指令以促使所述智能模块提醒驾驶员纠正驾驶行为或者对其驾驶的车辆进行限速/停车。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述服务器还确定驾驶员异常驾驶行为持续存在的时间，当确定某一驾驶员异常驾驶行为持续存在时间达到预设时间阈值时，向实时监控中心发送告警信息以及时提醒监控中心对该驾驶员进行管控。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 450016 No.99, Jingbei 6th Road, Zhengzhou area (Jingkai), Henan pilot Free Trade Zone, Zhengzhou City, Henan Province Applicant after: Henan Jiachen Intelligent Control Co.,Ltd. Address before: 450016 No.99, Jingbei 6th Road, Zhengzhou area (Jingkai), Henan pilot Free Trade Zone, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: ZHENGZHOU JIACHEN ELECTRIC Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |