CN109823347B - 智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法，通过驾驶行为监控模块能够对驾驶人在驾驶车辆行驶的过程中多种行为方式以及对行驶车速的监测，可以综合管控驾驶人的驾驶行为，并对出现的不良驾驶行为进行及时的报警提示，辅助驾驶人及时纠正不良驾驶行为，督促其安全行驶，保障行车安全。通过驾驶行为诊断模块综合分析驾驶人已出现和易出现的不良驾驶行为，形成诊断报告，通过驾驶行为训练升级模块制定出具有个性化的驾驶行为训练策略，将驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送至驾驶人及其相关人员，便于后期驾驶人及其相关人员查看，督促辅助驾驶人进行驾驶行为纠正，为安全驾驶保驾护航。

Description

智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法

技术领域

本发明属于智能网联车与驾驶人“人车共驾”主动安全领域，涉及智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法。

背景技术

“道路千万条，安全第一条，行车不规范，亲人两行泪”。“安全驾驶”虽然说起来容易，但真正做起来却非常难。随着我国经济的发展，交通运输事业取得了显著成就，就公路交通来说，汽车保有量不断增加，同时，交通事故已经成为全球面临的严重问题。根据统计，常见的道路交通事故大多数由驾驶人不良驾驶行为造成的，例如：疲劳驾驶、超速驾驶、驾驶车辆时打电话、扭头聊天以及手脱离方向盘等问题，所以为了生命财产安全，规范驾驶很重要，且根据数据统计表明，近十年来我国汽车保有量快速上升，大量人群加入到驾驶人的行列，因此每年产生了大量的新驾驶人，在不同驾龄段中，以1年以下驾龄的驾驶人发生道路交通事故的情况最为突出。很多交通事故的发生，不是偶然的事件，而是由于司机的不良的驾驶习惯造成的，更可怕的是很多老司机以为自己不良的驾驶习惯是正确的，等真正遇到事故时却幡然醒悟，而一些新手司机，开车犯错也是司空见惯。

现有的用于驾驶行为辅助安全的系统中，仅仅是通过一些传感器对驾驶过程中驾驶人的驾驶行为进行简单的监测，例如利用烟雾传感器对驾驶人是否在车内出现吸烟情况进行监测，利用摄像头监测驾驶人在驾驶车辆行驶时是否产生危险行为等，系统内并没有对驾驶人出现的不良行为进行针对性修正的单元，没有很好的解决不良驾驶的行为对行车安全的影响问题，特别是在网联车辆快速发展的时代，亟须出现能够优化解决以上问题的智能网联车驾驶行为辅助安全系统和相关方法策略。

发明内容

针对现有技术中存在的问题和需求，本发明提供智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法，通过对驾驶人在驾驶车辆行驶的过程中多种行为方式以及对行驶车速的监测，可以综合管控驾驶人的驾驶行为，并对出现的不良驾驶行为进行及时的报警提示，辅助驾驶人及时纠正不良驾驶行为，保证行车安全。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种智能网联车驾驶行为辅助安全系统，包括驾驶人身份识别模块、驾驶人人像信息数据库、驾驶行为监控模块、错误行为报警模块、车载网络接口模块和控制模块；

驾驶人身份识别模块，包括人像采集设备和互联网报警单元；人像采集设备用于采集驾驶人人像信息，并发送给控制模块；互联网报警单元根据接收到的报警指令向相关交通管理部门发出报警信号；

驾驶行为监控模块，包括车速获取模块、多个握力传感器和巩膜识别仪；车速获取模块用于获取车辆行驶速度并通过车载网络接口模块获取当前行驶道路的限速信息，发送给控制模块；多个握力传感器用于监测驾驶人是否出现手部脱离方向盘的行为，将监测结果发送至控制模块；巩膜识别仪用于监测驾驶人是否存在脱离驾驶正前方的行为，将监测结果发送至控制模块；

控制模块，用于获取驾驶人人像信息数据库；用于将接收的驾驶人人像信息与驾驶人人像信息数据库提供的驾驶人人像信息进行比对，判断驾驶人是否具有合法的驾驶资格，若不具备驾驶资格则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块，若不具备驾驶资格的驾驶人在错误行为报警模块报警后仍继续做出驾驶行为，则发送报警指令给互联网报警单元并通过车载网络接口模块发送锁车指令给车辆感知控制系统；用于将接收到的车辆行驶速度数据与当前行驶道路的限速信息进行对比，若超速或速度过低则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；用于接收握力传感器的数据，若双手脱离方向盘，则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；若单手脱离方向盘，则将脱离方向盘的时间与预设的安全脱把时间阈值进行对比，若超过安全脱把时间阈值则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；用于将接收到的巩膜识别仪的数据与预设的视线脱离时间阈值进行对比，若超过视线脱离时间阈值则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；

错误行为报警模块，用于根据接收到的错误驾驶行为数据进行报警；

车载网络接口模块，用于控制模块和车速获取模块与互联网和/或车辆感知控制系统之间的通信。

优选的，还包括驾驶行为诊断模块、驾驶行为训练升级模块和驾驶行为在线分享模块；

控制模块，还用于将所有的错误驾驶行为发送至驾驶行为诊断模块；

驾驶行为诊断模块，用于对驾驶过程中产生的所有错误驾驶行为进行统计整理，形成具有个性化的驾驶行为诊断报告，发送至驾驶行为训练升级模块和驾驶行为在线分享模块；

驾驶行为训练升级模块，用于根据接收到的驾驶行为诊断报告定制出具有个性化的驾驶行为训练策略，并发送至驾驶行为在线分享模块；

驾驶行为在线分享模块，用于将接收到的驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送给驾驶人及与驾驶人相关人员的智能终端。

优选的，人像采集设备设置在车载电脑上，能够采集到坐在主驾驶座上的驾驶人的人像信息。

优选的，车速获取模块通过车载网络接口模块从车辆感知控制系统获取车辆行驶速度。

优选的，车速获取模块通过车速传感器获取车辆行驶速度，车速传感器安装在车辆的驱动桥壳或变速器壳内。

优选的，多个握力传感器均匀设置在方向盘内。

优选的，错误行为报警模块包括报警器、语音提示器和指示灯。

优选的，智能终端为手机或电脑。

一种智能网联车驾驶行为辅助安全方法，基于所述的辅助安全系统，包括：

驾驶人在道路上进行驾驶时，首先通过人像采集设备采集驾驶人人像信息，并与驾驶人人像信息数据库进行人像信息比对，判断驾驶人是否具有合法的驾驶资格，若具有合法的驾驶资格，则允许驾驶人驾驶车辆，若不具备驾驶资格，则通过错误行为报警模块进行报警，若报警后不具备驾驶资格的驾驶人仍继续做出驾驶行为，则互联网报警单元直接向相关交通管理部门发出报警信号，并且控制模块通过车载网络接口模块发送锁车指令给车辆感知控制系统，车辆感知控制系统控制车辆锁定；

通过车速获取模块对车辆行驶速度进行实时监测，得到当前时刻的车辆行驶速度数据，并与当前行驶道路的限速信息进行对比，判断驾驶人的驾驶速度是否在限速范围内，若超速或速度过低，则通过错误行为报警模块进行报警；

通过握力传感器监测驾驶人是否出现手部脱离方向盘的行为，若双手脱离方向盘，则通过错误行为报警模块进行报警；若单手脱离方向盘且手部脱离方向盘的时间超过预设的安全脱把时间阈值，则通过错误行为报警模块进行报警；

通过巩膜识别仪监测驾驶人是否出现长时间视线脱离驾驶正前方的行为，若视线脱离驾驶正前方的时间超过预设的视线脱离时间阈值，则通过错误行为报警模块进行报警。

优选的，驾驶行为结束后，通过驾驶行为诊断模块对驾驶行为过程中产生的所有错误驾驶行为进行统计整理，形成具有个性化的驾驶行为诊断报告；通过驾驶行为训练升级模块根据驾驶行为诊断模块形成的驾驶行为诊断报告定制出具有个性化的驾驶行为训练策略；通过驾驶行为在线分享模块将驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送给驾驶人及与驾驶人相关人员的智能终端。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明所述的驾驶行为辅助安全系统，通过驾驶人身份识别模块和驾驶人人像信息数据库能够判断驾驶人是否具有合法驾驶资格，防止车辆被盗或者其他不具有驾驶资格的人驾驶车辆；通过驾驶行为监控模块能够对驾驶人在驾驶车辆行驶的过程中多种行为方式以及对行驶车速的监测，可以综合管控驾驶人的驾驶行为，并对出现的不良驾驶行为进行及时的报警提示，辅助驾驶人及时纠正不良驾驶行为，督促其安全行驶，保障行车安全。

进一步的，通过驾驶行为诊断模块综合分析驾驶人已出现和易出现的不良驾驶行为，形成诊断报告，通过驾驶行为训练升级模块制定出具有个性化的驾驶行为训练策略，将驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送至驾驶人及其相关人员，便于后期驾驶人及其相关人员查看，驾驶人通过查看诊断报告和训练策略不断对驾驶行为进行自我提醒纠正以及提升训练，或者其他相关人员也可以监督或督促其进行驾驶行为纠正改善，从而可以提高驾驶人的驾驶水平，减少不良驾驶行为发生率，有效提高驾驶安全率。

进一步的，多个握力传感器均匀设置在方向盘内，能保证人手在驾驶过程中可以无死角的与方向盘内的握力传感器联系，保证数据的准确性。

本发明驾驶行为辅助安全方法，通过对驾驶人的多种行为方式以及对行驶车速的监测，可以实时监控驾驶人的驾驶行为，并对出现的不良驾驶行为进行及时的报警提示，辅助驾驶人及时纠正不良驾驶行为，帮助驾驶人形成良好驾驶习惯，从而降低行车事故的发生率。

进一步的，驾驶行为训练升级模块制定的具有个性化的驾驶行为纠正方案，可以帮助驾驶人对驾驶行为进行纠正、提高警惕以及提升训练，提高驾驶人的驾驶安全水平，有效提高驾驶安全率，同时通过分享可以促进其他人员对驾驶人进行督促，形成一个亲朋好友安全驾驶提醒和互相督促的机制，降低不良驾驶行为的发生率，进而更好的辅助驾驶人员安全驾驶。

附图说明

图1为智能车示意图。

图2为本发明系统架构框图。

图3为本发明系统逻辑框图。

图4为本发明系统模块安装示意图。

图5为本发明系统模块内部安装示意图。

图中：1为人像采集设备，2为车载电脑显示器，3为车载电脑，4为车载电脑键盘，5为指示灯，6为报警器，7为语音提示器，8为驾驶行为诊断模块，9为驾驶行为训练升级模块，10为驾驶行为在线分享模块。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

本发明所述智能车架构图如图1所示，车辆为智能网联车，智能网联车上安装辅助安全系统。如图2所示，一种智能网联车驾驶行为辅助安全系统，包括驾驶人身份识别模块、驾驶人人像信息数据库、驾驶行为监控模块、错误行为报警模块、车载网络接口模块和控制模块。

所述驾驶人身份识别模块连接驾驶人人像信息数据库，所述驾驶人身份识别模块和驾驶行为监控模块连接错误行为报警模块，所述驾驶行为监控模块连接驾驶行为诊断模块，所述驾驶行为诊断模块连接驾驶行为训练升级模块，所述驾驶行为训练升级模块连接驾驶行为在线分享模块，所述驾驶人身份识别模块、驾驶人人像信息数据库、驾驶行为监控模块、错误行为报警模块、驾驶行为诊断模块、驾驶行为训练升级模块和驾驶行为在线分享模块均与汽车的车载电脑3连接，所述错误行为报警模块包括报警器6、语音提示器7和指示灯5，所述报警器6、语音提示器7和指示灯5均设在车载电脑3上，报警器6、语音提示器7和指示灯5位于车载电脑键盘4的下方，如图4所示。

驾驶人身份识别模块，包括人像采集设备1和互联网报警单元，如图4所示，人像采集设备1嵌设在汽车的车载电脑3上，位于车载电脑显示屏2旁，用于采集坐在主驾驶座上的驾驶人人像信息，并输出给控制模块；互联网报警单元根据接收到的报警指令向相关交通管理部门发出报警信号。

驾驶行为监控模块，用于监测车辆的行驶状态以及驾驶人的驾驶行为，并发送至控制模块。驾驶行为监控模块包括车速获取模块、多个握力传感器和巩膜识别仪。

车速获取模块，用于实时获取车辆行驶速度并通过车载网络接口模块获取当前行驶道路的限速信息，输出给控制模块；车辆行驶速度的获取有两种实现方式，一种是车速获取模块通过车载网络接口模块从车辆感知控制系统获取车辆行驶速度，另一种是车速获取模块通过车速传感器获取车辆行驶速度。车速传感器，安装在汽车的驱动桥壳或变速器壳内。

多个握力传感器，等距设置在方向盘内，保证人手在驾驶过程中可以无死角的与方向盘内的握力传感器联系，行驶过程中通过握力传感器来监测驾驶人是否出现长时间的手部脱离方向盘的行为，将监测结果发送至控制模块。

巩膜识别仪，设置车辆前挡风玻璃上，用于监测驾驶人在驾驶过程中视线有无长时间脱离驾驶正前方，将监测结果发送至控制模块。

控制模块，嵌设在车载电脑3内部，用于获取驾驶人人像信息数据库，两种实施方式，一种是通过车载网络接口模块从互联网获取，另一种是通过车载网络接口模块从车辆感知控制系统获取；用于将接收的驾驶人人像信息与驾驶人人像信息数据库提供的驾驶人人像信息进行比对，判断驾驶人是否具有合法的驾驶资格，若不具备驾驶资格则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块，若不具备驾驶资格的驾驶人在错误行为报警模块报警后仍继续做出驾驶行为，则发送报警指令给互联网报警单元并通过车载网络接口模块发送锁车指令给车辆感知控制系统；用于将接收到的车辆行驶速度数据与当前行驶道路的限速信息进行对比，判断驾驶人的驾驶速度是否在限速范围内，若超速或速度过低则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；用于接收握力传感器的数据，若双手脱离方向盘，则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；若单手脱离方向盘，则将脱离方向盘的时间与预设的安全脱把时间阈值进行对比，若超过安全脱把时间阈值则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；用于将接收到的巩膜识别仪的数据与预设的视线脱离时间阈值进行对比，若超过视线脱离时间阈值则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；将所有错误驾驶行为发送至驾驶行为诊断模块。

错误行为报警模块，用于根据接收到的错误驾驶行为数据进行报警。

车载网络接口模块，用于控制模块和车速获取模块与互联网和/或车辆感知控制系统之间的通信。

在另一个实施方式中，本发明的辅助安全系统还包括驾驶行为诊断模块、驾驶行为训练升级模块和驾驶行为在线分享模块。控制模块将驾驶过程中发生的所有错误驾驶行为发送至驾驶行为诊断模块。

驾驶行为诊断模块8，如图5所示，嵌设在车载电脑3内部，驾驶行为结束后，通过驾驶行为诊断模块对接收的所有错误驾驶行为进行统计整理，形成具有个性化的驾驶行为诊断报告，发送至驾驶行为训练升级模块和驾驶行为在线分享模块。

驾驶行为训练升级模块9，如图5所示，嵌设在车载电脑3内部，根据驾驶行为诊断模块形成的驾驶行为诊断报告定制出具有个性化的驾驶行为训练策略，并发送至驾驶行为在线分享模块，为驾驶人提供具有唯一个性化的驾驶行为提高训练策略。

驾驶行为在线分享模块10，如图5所示，嵌设在车载电脑3内部，通过驾驶行为在线分享模块可以基于网络通信将通过驾驶行为诊断模块形成的驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练升级模块形成的驾驶行为训练策略发送给驾驶人及与驾驶人相关人员的智能终端，相关人员为驾驶人的家人和/或同事，智能终端为手机或电脑。例如，发送给驾驶人及其家人的手机或邮箱，从而便于驾驶人及其家人查看该驾驶人的驾驶习惯，便于自我注意更正或相互督促更正。

本发明所述的智能网联车驾驶行为辅助安全方法，流程图如图3所示。包括：

驾驶人在道路进行驾驶时，首先通过驾驶人身份识别模块对主驾驶位的驾驶人身份进行识别，驾驶人进入车辆驾驶位时，首先通过人像采集设备1进行驾驶资格的识别，通过人像采集设备1采集驾驶人人像信息，并与驾驶人人像信息数据库进行人像信息比对，判断驾驶人是否具有合法的驾驶资格，具有合法的驾驶资格的驾驶人方可驾驶车辆，对不具备驾驶资格的驾驶人，通过错误行为报警模块进行报警；不具备驾驶资格的驾驶人，通过错误行为报警模块进行报警后仍继续做出驾驶行为的驾驶人，驾驶人身份识别模块内部嵌设有的互联网报警单元直接向相关交通管理部门发出报警信号，并且控制模块通过车载网络接口模块发送锁车指令给车辆感知控制系统，车辆感知控制系统控制车辆锁定；

通过车速获取模块对车辆行驶速度进行实时监测，得到当前时刻的车辆行驶速度数据，并通过与车联网内的当前行驶道路的限速信息进行对比，判断驾驶人的驾驶速度是否在限速范围内，对于超速或速度过低的驾驶行为通过错误行为报警模块进行报警；

行驶过程中通过握力传感器来监测驾驶人是否出现手部脱离方向盘的行为，若双手脱离方向盘，则通过错误行为报警模块进行报警；若单手脱离方向盘且手部脱离方向盘的时间超过控制模块预设的安全脱把时间阈值则通过错误行为报警模块进行报警；

通过在车辆前挡风玻璃上设置的巩膜识别仪，判断驾驶人在驾驶过程中视线有无长时间脱离驾驶正前方，若视线脱离驾驶正前方的时间超过预设的视线脱离时间阈值，则通过错误行为报警模块进行报警。

本发明的方法，还可以在驾驶行为结束后，通过驾驶行为诊断模块对驾驶过程中产生的所有不规范驾驶行为进行统计整理，形成具有个性化的驾驶行为诊断报告；通过驾驶行为训练升级模块对驾驶行为诊断模块形成的驾驶行为诊断报告定制出具有个性化的驾驶行为训练策略，为驾驶人提供具有唯一个性化的驾驶行为提高训练策略；驾驶行为在线分享模块基于网络通信将通过驾驶行为诊断模块形成的驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练升级模块形成的驾驶行为训练策略内容发送给驾驶人及与驾驶人相关人员的智能终端，例如发送给驾驶人及其家人的手机或邮箱，便于驾驶人及其家人查看该驾驶人的驾驶习惯，督促该驾驶人更正不良的驾驶行为，提高行车安全性。

本发明使用数据采集、数据分析、事中异常报警和事后优化改善等方法来发现并管理驾驶风险，进而来辅助驾驶安全。帮助驾驶人形成良好驾驶习惯，从而降低行车事故的发生率，降低车保费率和燃油成本，创造安全行车的经济价值与社会环境。通过领先的数据分析模型和大数据技术，深入分析车载辅助安全系统所采集的驾驶行为数据，对驾驶行为予以多维度的分析和应用。基于互联网和车载辅助安全系统的专业驾驶行为分析，实现面向驾驶人和智能网联车辆的“人机共驾”安全应用。

Claims (8)

1.一种智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，包括驾驶人身份识别模块、驾驶人人像信息数据库、驾驶行为监控模块、错误行为报警模块、车载网络接口模块和控制模块；

驾驶人身份识别模块，包括人像采集设备和互联网报警单元；人像采集设备用于采集驾驶人人像信息，并发送给控制模块；互联网报警单元根据接收到的报警指令向相关交通管理部门发出报警信号；

驾驶行为监控模块，包括车速获取模块、多个握力传感器和巩膜识别仪；车速获取模块用于获取车辆行驶速度并通过车载网络接口模块获取当前行驶道路的限速信息，发送给控制模块；多个握力传感器用于监测驾驶人是否出现手部脱离方向盘的行为，将监测结果发送至控制模块；巩膜识别仪用于监测驾驶人是否存在脱离驾驶正前方的行为，将监测结果发送至控制模块；

控制模块，用于获取驾驶人人像信息数据库；用于将接收的驾驶人人像信息与驾驶人人像信息数据库提供的驾驶人人像信息进行比对，判断驾驶人是否具有合法的驾驶资格，若不具备驾驶资格则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块，若不具备驾驶资格的驾驶人在错误行为报警模块报警后仍继续做出驾驶行为，则发送报警指令给互联网报警单元并通过车载网络接口模块发送锁车指令给车辆感知控制系统；用于将接收到的车辆行驶速度数据与当前行驶道路的限速信息进行对比，若超速或速度过低则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；用于接收握力传感器的数据，若双手脱离方向盘，则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；若单手脱离方向盘，则将脱离方向盘的时间与预设的安全脱把时间阈值进行对比，若超过安全脱把时间阈值则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；用于将接收到的巩膜识别仪的数据与预设的视线脱离时间阈值进行对比，若超过视线脱离时间阈值则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；

错误行为报警模块，用于根据接收到的错误驾驶行为数据进行报警；

车载网络接口模块，用于控制模块和车速获取模块与互联网和/或车辆感知控制系统之间的通信；

还包括驾驶行为诊断模块、驾驶行为训练升级模块和驾驶行为在线分享模块；

控制模块，还用于将所有的错误驾驶行为发送至驾驶行为诊断模块；

驾驶行为诊断模块，用于对驾驶过程中产生的所有错误驾驶行为进行统计整理，形成具有个性化的驾驶行为诊断报告，发送至驾驶行为训练升级模块和驾驶行为在线分享模块；

驾驶行为训练升级模块，用于根据接收到的驾驶行为诊断报告定制出具有个性化的驾驶行为训练策略，并发送至驾驶行为在线分享模块；

驾驶行为在线分享模块，用于将接收到的驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送给驾驶人及与驾驶人相关人员的智能终端。

2.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，人像采集设备设置在车载电脑上，能够采集到坐在主驾驶座上的驾驶人的人像信息。

3.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，车速获取模块通过车载网络接口模块从车辆感知控制系统获取车辆行驶速度。

4.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，车速获取模块通过车速传感器获取车辆行驶速度，车速传感器安装在车辆的驱动桥壳或变速器壳内。

5.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，多个握力传感器均匀设置在方向盘内。

6.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，错误行为报警模块包括报警器、语音提示器和指示灯。

7.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，智能终端为手机或电脑。

8.一种智能网联车驾驶行为辅助安全方法，其特征在于，基于权利要求1-7任一项所述的辅助安全系统，包括：

驾驶人在道路上进行驾驶时，首先通过人像采集设备采集驾驶人人像信息，并与驾驶人人像信息数据库进行人像信息比对，判断驾驶人是否具有合法的驾驶资格，若具有合法的驾驶资格，则允许驾驶人驾驶车辆，若不具备驾驶资格，则通过错误行为报警模块进行报警，若报警后不具备驾驶资格的驾驶人仍继续做出驾驶行为，则互联网报警单元直接向相关交通管理部门发出报警信号，并且控制模块通过车载网络接口模块发送锁车指令给车辆感知控制系统，车辆感知控制系统控制车辆锁定；

通过车速获取模块对车辆行驶速度进行实时监测，得到当前时刻的车辆行驶速度数据，并与当前行驶道路的限速信息进行对比，判断驾驶人的驾驶速度是否在限速范围内，若超速或速度过低，则通过错误行为报警模块进行报警；

通过握力传感器监测驾驶人是否出现手部脱离方向盘的行为，若双手脱离方向盘，则通过错误行为报警模块进行报警；若单手脱离方向盘且手部脱离方向盘的时间超过预设的安全脱把时间阈值，则通过错误行为报警模块进行报警；

通过巩膜识别仪监测驾驶人是否出现长时间视线脱离驾驶正前方的行为，若视线脱离驾驶正前方的时间超过预设的视线脱离时间阈值，则通过错误行为报警模块进行报警；

驾驶行为结束后，通过驾驶行为诊断模块对驾驶行为过程中产生的所有错误驾驶行为进行统计整理，形成具有个性化的驾驶行为诊断报告；通过驾驶行为训练升级模块根据驾驶行为诊断模块形成的驾驶行为诊断报告定制出具有个性化的驾驶行为训练策略；通过驾驶行为在线分享模块将驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送给驾驶人及与驾驶人相关人员的智能终端。

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