CN112937599B - 一种驾驶辅助性能监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶辅助性能监测系统及方法，获取车辆运行信息；采集ADAS状态数据；将ADAS状态数据以及车辆运行信息进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，统计ADAS状态数据使用频次、触发频率信息，收集驾驶员的驾驶习惯信息；将车辆运行信息和ADAS状态数据进行显示；判断车辆运行状态是否超出预设运行条件；如超出预设运行条件，则发出报警提示。监测过程可以对车辆行驶过程的全方位信息进行采集并进行判断处理，这使得驾驶辅助系统在路况复杂，或者不同驾驶方式，或不同驾驶环境中，做出准确的判断或做出准确的应对，减少或避免事故发生。

Description

一种驾驶辅助性能监测系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种驾驶辅助性能监测系统及方法。

背景技术

随着技术的发展，驾驶辅助系统越来越受到人们广泛关注，各汽车厂商都在致力于开发更加可靠的驾驶辅助系统。

在现有技术中，汽车的ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)功能包括车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动等，这些功能的性能优劣影响着驾驶员生命财产安全。

目前的监测过程仅仅是对车辆行驶的路径进行采集并进行判断处理，这样容易导致路况复杂，或者不同驾驶方式，或不同驾驶环境中，驾驶辅助系统无法做出准确的判断或做出准确的应对，容易造成事故发生，因此如何收集ADAS系统数据、监测系统性能、多维度收集驾驶员驾驶习惯并建立行驶环境模型是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种驾驶辅助性能监测方法，方法包括：

获取车辆运行信息；

采集ADAS状态数据；

将ADAS状态数据以及车辆运行信息进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，统计ADAS状态数据使用频次、触发频率信息，收集驾驶员的驾驶习惯信息；将车辆运行信息和ADAS状态数据进行显示；

判断车辆运行状态是否超出预设运行条件；

如超出预设运行条件，则发出报警提示。

进一步需要说明的是，ADAS状态数据以报文信息的形式进行通信传输。

进一步需要说明的是，ADAS模块配置ADAS开关单元，获取驾驶员输入的开启控制指令；

开启ADAS功能，并基于当前车辆运行信息，实时发送ADAS状态数据信息。

进一步需要说明的是，ADAS模块发送ADAS状态数据信息包括：车道偏离预警数据信息、前向碰撞预警数据信息、自动紧急制动数据信息以及自适应巡航数据信息。

进一步需要说明的是，车辆运行过程中，实时显示车辆位置信息，车速、发送机运行状态、驱动介质信息以及车辆运行视频信息。

进一步需要说明的是，判断车辆运行状态是否超出预设运行条件；如超出预设运行条件，则发出报警提示，同时显示故障信息以及故障原因。

进一步需要说明的是，采集环境信息；

将环境信息、ADAS状态数据以及车辆运行信息进行结合，并解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据进行显示。

进一步需要说明的是，配置系统中各个数据信息对应的报文信息，并基于报文信息传输数据；

将ADAS状态数据以及车辆运行信息对应的报文进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据进行显示。

本发明还提供一种驾驶辅助性能监测系统，包括：ADAS控制器模块、关联ECU模块、处理分析模块以及显示模块；

处理分析模块用于采集、回传ADAS控制器模块1产生的ADAS状态数据，以及获取车辆运行信息；

ADAS控制器模块发送ADAS状态数据信息包括：车道偏离预警数据信息、前向碰撞预警数据信息、自动紧急制动数据信息以及自适应巡航数据信息；

ADAS模块配置获取驾驶员输入的开启控制指令；开启ADAS功能，并基于当前车辆运行信息，实时发送ADAS状态数据信息；

驾驶人员根据需要开启或关闭ADAS模块；

如果开启ADAS模块，则进行启动相应的辅助系统，辅助驾驶人员在驾车过程中的预警监控；

关联ECU模块用于将车辆运行信息进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据通过显示模块进行显示；

ADAS控制器模块判断车辆运行状态是否超出预设运行条件；如超出预设运行条件，在显示模块显示故障信息，同时，显示模块显示故障原因。

进一步需要说明的是，处理解析模块配置系统中各个数据信息对应的报文信息；

采集模块通过报文信息的形式将系统中各个数据信息和ADAS状态数据传输给处理解析模块；

处理解析模块将ADAS状态数据以及车辆运行信息对应的报文进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据通过显示模块进行显示。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明通过监测、回传ADAS报文信息，结合车辆运行信息、环境信息综合的统计驾驶员使用、触发ADAS功能的频次、ADAS功能故障等相关数据，通过与ADAS摄像头控制器视频数据相结合，提取行驶环境信息，更精确地监测、评估ADAS系统性能，为ADAS系统故障维修提供参考，为现有的驾驶员驾驶行为评分方法提供更多的数据维度。

本发明的监测过程可以对车辆行驶过程的全方位信息进行采集并进行判断处理，这使得驾驶辅助系统在路况复杂，或者不同驾驶方式，或不同驾驶环境中，做出准确的判断或做出准确的应对，减少或避免事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为驾驶辅助性能监测系统示意图；

图2为驾驶辅助性能监测方法流程图；

图3为驾驶辅助性能监测方法实施例流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种驾驶辅助性能监测系统，如图1所示，包括：ADAS控制器模块1、关联ECU模块2、处理分析模块3以及显示模块4；

处理分析模块3用于采集、回传ADAS控制器模块1产生的ADAS状态数据，以及获取车辆运行信息；

汽车的ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)功能包括车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动等。对车辆行驶起到一定保护作用。

也就是说，ADAS控制器模块1发送ADAS状态数据信息包括：车道偏离预警数据信息、前向碰撞预警数据信息、自动紧急制动数据信息以及自适应巡航数据信息。

为了便于驾驶人员的操作，ADAS模块配置ADAS开关单元，获取驾驶员输入的开启控制指令；开启ADAS功能，并基于当前车辆运行信息，实时发送ADAS状态数据信息。也就是说驾驶人员可以根据需要开启或关闭ADAS模块。如果开启ADAS模块，则可以进行启动相应的辅助系统，辅助驾驶人员在驾车过程中的预警监控。提高驾驶过程的安全性。

关联ECU模块2用于将车辆运行信息进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据通过显示模块进行显示；

ADAS控制器模块1判断车辆运行状态是否超出预设运行条件；如超出预设运行条件，在显示模块4显示故障信息，同时，驾驶员可以在显示模块查看故障原因；显示模块还可以显示驾驶员的驾驶习惯，让用户了解自身的驾驶陋习。

显示模块可以设置在驾驶室内，供驾驶人员观看。有些故障监测处理后，可以基于显示模块显示处理方式，或给出故障处理过程视频等，主机厂可以将ADAS功能的演示视频存储，用户可以在驾驶室内观看ADAS功能的开启方法，以便让用户更清晰了解智能化ADAS功能。

本发明中的ADAS模块发送ADAS状态数据信息包括：车道偏离预警数据信息、前向碰撞预警数据信息、自动紧急制动数据信息以及自适应巡航数据信息。当然不局限于这些信息，还可以根据需要设置其他类型的信息。

对于车辆来讲，车辆运行过程中，实时显示车辆位置信息，车速、发送机运行状态、驱动介质信息以及车辆运行视频信息。这样可以通过采集模块进行采集，并进行处理后显示。也就是车辆运行状态信息，对车辆运行状态进行判断。车辆运行状态可以是车辆自身各个部件的运行状态，也可以是ADAS状态数据信息进行判断，这样对车辆信息进行综合判断，及时作出提示。

作为本发明提供的驾驶辅助性能监测系统中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

作为本发明提供的驾驶辅助性能监测系统附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

作为本发明提供的驾驶辅助性能监测系统所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

当然作为本发明提供的驾驶辅助性能监测系统可以包括中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read-Only Memory)中的程序或者从储存部分加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)中的程序而执行各种适当的动作和处理。

在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。也就是说ADAS控制器模块1、关联ECU模块2、处理分析模块3以及显示模块4之间可以通过总线连接。

还可以包括可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分。

作为本发明提供的系统来讲，处理解析模块配置系统中各个数据信息对应的报文信息；采集模块通过报文信息的形式将系统中各个数据信息和ADAS状态数据传输给处理解析模块；处理解析模块将ADAS状态数据以及车辆运行信息对应的报文进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据通过显示模块进行显示。

ADAS模块可以基于ADAS摄像头控制器来实现视频数据的获取。

这样，本发明通过监测、回传ADAS报文信息，统计驾驶员使用、触发ADAS功能的频次、ADAS功能故障等相关数据，通过与ADAS摄像头控制器视频数据相结合，提取行驶环境信息，更精确地监测、评估ADAS系统性能，为ADAS系统故障维修提供参考，为现有的驾驶员驾驶行为评分方法提供更多的数据维度。

其中，本发明可以实时监控报文信息、判断是否存在故障并反馈故障原因和维修建议、报文触发式回传、功能响应触发视频回传、功能相关信息统计和显示。本发明可以实时监控ADAS功能性能，通过统计ADAS功能使用频次、触发频率等信息，多维度收集驾驶员的驾驶习惯。通过回传视频信息，建立行驶环境模型。

基于上述系统本发明还提供一种驾驶辅助性能监测方法，如图2所示，方法包括：

S11，获取车辆运行信息；

S12，采集ADAS状态数据；

S13，将ADAS状态数据以及车辆运行信息进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，统计ADAS状态数据使用频次、触发频率信息，收集驾驶员的驾驶习惯信息；将车辆运行信息和ADAS状态数据进行显示；

其中，ADAS状态数据以报文信息的形式进行通信传输。

S14，判断车辆运行状态是否超出预设运行条件；

S15，如超出预设运行条件，则发出报警提示。

作为本发明来讲，还可以采集环境信息；将环境信息、ADAS状态数据以及车辆运行信息进行结合，并解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据进行显示。这样进行监测时，可以结合环境状态来进行综合考量。

作为本发明的方法，根据本公开的实施方式，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的方法和/或装置中限定的各种功能。

作为本发明的一种优选实施方式来讲，如图3所示：本发明通过监测、回传ADAS报文信息，统计驾驶员使用、触发ADAS功能的频次、ADAS功能故障等相关数据，通过与ADAS摄像头控制器视频数据相结合，提取行驶环境信息，更精确地监测、评估ADAS系统性能，为现有的驾驶员驾驶行为评分方法提供更多的数据维度。同时，可以通过回传的故障代码辅助检测ADAS系统故障，并提供相应维修建议。

本发明提供的一种实施例包括以下方式：

1.采集ADAS系统数据，具体包括：车道偏离预警功能触发时车辆偏离方向、前向碰撞预警功能触发时的报警等级、前车距离、相对车速、自动紧急制动触发时的外部相应数据、自适应巡航功能开启阶段的车速、前车距离、ADAS系统故障等信息；

2、采集车辆自身相关信息，具体包括：ADAS各功能开启、触发和关闭时实时时间、车速、油耗、GPS实时位置、道路类型(省道、国道、乡道等)；

3、采集环境信息，判断ADAS功能的漏报误报等情况。通过车辆上的ADAS摄像头控制器采集ADAS各功能开启、触发时的视频信息，并回传，融合视频信息与ADAS报文信息，进一步准确判断ADAS系统性能，并通过视频提取相关环境信息，如天气、道路、功能触发时的道路场景等；

4、数据处理和显示，统计ADAS各项功能的开启时长占比、关闭时长占比、车道偏离预警触发次数、前向碰撞预警触发次数、自动紧急制动功能触发次数等，该统计数据可通过中国重汽智能通回传到主机厂，便于主机厂了解驾驶员驾驶习惯；视频和环境数据可通过ADAS摄像头控制器获得。

作为本发明的监测方法来讲，系统判断驾驶员是否打开ADAS系统相关功能，如果开启相关功能，ADAS系统发出实时报文信息；

通过ADAS模块，获取车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航功能的报文信息。由于回传数据量大，通过报文方式来进行通信传输。

如果过程中若出现故障，将故障原因回传，通过显示模块显示ADAS系统故障原因及维修建议。

若不存在故障，某一功能触发时则将报文和视频进行回传，大大减少回传的数据量，以下列出部分主要报文信息：

基于上述方式，后台显示界面显示功能触发时的GPS位置、车速等信息，并自动对某段时间内的功能触发次数以及开启时长占比进行统计；

作为本发明提供的驾驶辅助性能监测系统和方法来讲，是结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种驾驶辅助性能监测方法，其特征在于，方法包括：

获取车辆运行信息；

采集ADAS状态数据；

将ADAS状态数据以及车辆运行信息进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，统计ADAS状态数据使用频次、触发频率信息，收集驾驶员的驾驶习惯信息；将车辆运行信息和ADAS状态数据进行显示；

判断车辆运行状态是否超出预设运行条件；

如超出预设运行条件，则发出报警提示；

方法还包括：

ADAS状态数据以报文信息的形式进行通信传输；

配置系统中各个数据信息对应的报文信息，并基于报文信息传输数据；

将ADAS状态数据以及车辆运行信息对应的报文进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据进行显示；

方法中：ADAS模块配置ADAS开关单元，获取驾驶员输入的开启控制指令；

开启ADAS功能，并基于当前车辆运行信息，实时发送ADAS状态数据信息；

ADAS模块发送ADAS状态数据信息包括：车道偏离预警数据信息、前向碰撞预警数据信息、自动紧急制动数据信息以及自适应巡航数据信息；

车辆运行过程中，实时显示车辆位置信息，车速、发动机运行状态、驱动介质信息以及车辆运行视频信息；

判断车辆运行状态是否超出预设运行条件；如超出预设运行条件，则发出报警提示，同时显示故障信息以及故障原因；

采集环境信息；

将环境信息、ADAS状态数据以及车辆运行信息进行结合，并解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据进行显示。

2.一种驾驶辅助性能监测系统，其特征在于，系统采用如权利要求1所述的驾驶辅助性能监测方法；系统包括：ADAS控制器模块、关联ECU模块、处理分析模块以及显示模块；

处理分析模块用于采集、回传ADAS控制器模块1产生的ADAS状态数据，以及获取车辆运行信息；

ADAS控制器模块发送ADAS状态数据信息包括：车道偏离预警数据信息、前向碰撞预警数据信息、自动紧急制动数据信息以及自适应巡航数据信息；

ADAS模块配置获取驾驶员输入的开启控制指令；开启ADAS功能，并基于当前车辆运行信息，实时发送ADAS状态数据信息；

驾驶人员根据需要开启或关闭ADAS模块；

如果开启ADAS模块，则进行启动相应的辅助系统，辅助驾驶人员在驾车过程中的预警监控；

关联ECU模块用于将车辆运行信息进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据通过显示模块进行显示；

ADAS控制器模块判断车辆运行状态是否超出预设运行条件；如超出预设运行条件，在显示模块显示故障信息，同时，显示模块显示故障原因。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助性能监测系统，其特征在于，

处理解析模块配置系统中各个数据信息对应的报文信息；

采集模块通过报文信息的形式将系统中各个数据信息和ADAS状态数据传输给处理解析模块；

处理解析模块将ADAS状态数据以及车辆运行信息对应的报文进行解析，解析出车辆当前运行状态信息，将车辆运行信息和ADAS状态数据通过显示模块进行显示。

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