CN105898239A - 一种公交车司机行为异常监测系统及监测方法 - Google Patents

一种公交车司机行为异常监测系统及监测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种公交车司机行为异常监测系统及监测方法，该系统包括管理平台和车载终端；所述车载终端包括盒体和摄像头，所述盒体内设有处理器、存储器、视频输入模块、信息输出模块；所述摄像头实时拍摄视频并发送至所述视频输入模块；所述处理器对视频中的驾驶员操作行为进行实时分析，捕获视频中的异常行为图片，并对所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，所述处理器将所述异常行为事件和所述异常行为图片发送至所述管理平台。该系统能够监控驾驶员操作行为，实时拍摄驾驶舱内视频，并根据视频图像对驾驶员操作行为进行实时分析，若存在驾驶异常行为，进行图片捕获并进行存储后发送至管理平台，以供备案，对驾驶员的考核提供了依据。

Description

一种公交车司机行为异常监测系统及监测方法
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，特别涉及一种公交车司机行为异常监测系统及监测方法。
背景技术
近年来，随着我国社会主义现代化建设的快速发展，城市人口逐渐增多，越来越多的汽车涌进了人民的日常生活，汽车增多一方面极大地方便了人民的出行，然而另一方面由于汽车的大量涌现，城市交通拥堵现象越来越严重，城市公交因其在缓堵保畅中发挥的巨大作用，所以越来越多的受到政府的重视和城市出行者的欢迎，在城市交通环境中，公交驾驶员的行为规范是保证乘客安全出行的首要保障。
目前，有些公交驾驶员存在一些违规驾驶行为，例如长时间单手握方向盘、打电话、看手机、看报纸、瞌睡等，这些行为严重威胁人们的安全出行，为了能够监控公交驾驶员存在的上述问题，对公交驾驶员进行评分考核，现有方法一般是通过安排安全员巡检，这种方法不仅浪费了人力，而且人员判断存在很大的误差，无法使驾驶员清晰的认识到错误。现有专利公开号为CN105574684A公开的通过管理平台和监控设备监控司机驾驶行为的系统及方法，该系统能够定时拍摄驾驶舱内图片，并实时传递至后台，但是无法做到实时分析，而且传递所需的流量费用较高，图片定时拍摄容易存在漏洞，实用性差，为此急需开发一种能够实时监控并实时分析驾驶员操作行为的终端。
发明内容
为了解决现有系统存在的上述问题，本发明提供了一种公交车司机行为异常监测系统及监测方法。
本发明具体技术方案如下：
本发明提供了一种公交车司机行为异常监测系统，包括设置在车辆管理部门的管理平台和设置在车辆驾驶舱内的车载终端，所述管理平台与所述车载终端相通讯；所述车载终端包括盒体和设置在所述盒体上的摄像头，所述盒体内设有处理器和与所述处理器相通讯的存储器、视频输入模块、信息输出模块；
所述摄像头通过设置在所述盒体上的CVBS接口与所述视频输入模块连接，所述摄像头用于实时拍摄驾驶员操作行为的视频并发送至所述视频输入模块；所述视频输入模块用于将视频进行预处理后发送至所述处理器；所述处理器对视频中的驾驶员操作行为进行实时分析，若发现驾驶员存在异常行为时，捕获视频中的异常行为图片，并对所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，所述处理器将所述异常行为图片发送至所述存储器存储，同时，所述处理器将所述异常行为事件和所述异常行为图片通过所述信息输出模块发送至所述管理平台；所述行为异常行为事件包括驾驶员异常操作行为信息及驾驶员发生异常操作行为的时间和地点数据，所述异常操作行为信息包括长时间打电话、双手离开方向盘、单手离开方向盘、长时间低头或长时间眼睛闭合。
进一步的，所述处理器包括处理模块、图片捕获模块、图片帧编码模块、异常行为分析模块、信息整合模块，
所述处理模块与所述视频输入模块连接，并用于对预处理后的视频进行分析判断，若发现驾驶员存在异常行为时，则所述处理模块向所述图片捕获模块发送捕获所述异常行为图片的指令；
所述图片捕获模块用于捕获视频中的所述异常行为图片并同时发送至所述图片帧编码模块和所述异常行为分析模块；
所述图片帧编码模块用于对接收到的所述异常行为图片进行编码，并同时发送至所述存储器和所述信息整合模块；
所述异常行为分析模块用于对接收到的所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，并对所述异常行为事件进行编码，发送至所述信息整合模块；
所述信息整合模块根据所述异常行为事件的编码匹配出所述异常行为图片的编码，并按照相匹配的编码将所述异常行为事件和所述异常行为图片进行整合处理，并对整合后的信息进行统一编码后发送至所述管理平台。
进一步的，所述盒体上还设有报警模块扩展接口，所述报警模块扩展接口通过设置在所述盒体上的报警开关量接口与所述处理器连接。
进一步的，所述信息输出模块包括以太网模块，所述以太网模块通过设置在所述盒体上的MII接口与所述处理器连接；
所述信息输出模块还包括用于连接录像机的视频输出转换模块，所述视频输出转换模块通过设置在所述盒体上的视频接口与所述处理器连接。
进一步的，所述处理器还包括终端配置模块，所述终端配置模块用于接收所述管理平台发送的参数设置指令，并对所述车载终端进行参数配置。
进一步的，所述车载终端还包括与所述处理器相通讯的心跳定时推送模块，所述心跳定时推送模块用于在设定时间内根据运行状态生成数据心跳包，并将生成的所述数据心跳包发送至所述管理平台。
进一步的，所述管理平台包括数据库和与所述数据库相通讯的心跳管理模块、心跳监控模块，所述数据库用于存储所述车载终端发送的所述异常行为事件和所述异常行为图片；所述心跳管理模块用于定时接收所述车载终端发送的所述数据心跳包，且所述心跳管理模块对接收到的所述数据心跳包不作出回应；所述心跳监控模块实时监控所述心跳管理模块接收所述数据心跳包的频次，若所述心跳管理模块没有定时接收所述车载终端发送的所述数据心跳包，则所述心跳监控模块发出报警信号。
本发明还提供了一种公交车司机行为异常监测方法，该方法包括以下步骤：
S1、实时拍摄驾驶员操作行为的视频；
S2、对拍摄的视频进行预处理；
S3、对预处理后的视频进行实时分析，若发现驾驶员存在异常行为时，捕获视频中的异常行为图片，并对所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，将所述异常行为图片进行存储，同时，将所述异常行为事件和所述异常行为图片发送至所述管理平台。
进一步的，步骤S3中，对预处理后的视频进行实时分析的具体方法包括以下步骤：
S3-1：接收预处理后的视频，并对视频进行分析判断，若发现驾驶员存在异常行为时，则发送捕获所述异常行为图片的指令；
S3-2：捕获视频中的所述异常行为图片，并按照如下方法对所述异常行为图片进行处理：
①对所述异常行为图片进行编码，并对编码后的所述异常行为图片进行存储；
②同时对所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，并对所述异常行为事件进行编码；
S3-3：根据所述异常行为事件的编码匹配出所述异常行为图片的编码，并按照相匹配的编码将所述异常行为事件和所述异常行为图片进行整合处理，并对整合后的信息进行统一编码后发送至所述管理平台。
本发明的有益效果如下：本发明提供的系统能够监控驾驶员操作行为，实时拍摄驾驶舱内视频图像，并根据视频图像对驾驶员操作行为进行实时分析，若存在驾驶异常行为，进行图片捕获并进行存储后发送至管理平台，以供备案，对驾驶员的考核提供了依据，与现有技术相比，无需人员监控，节省了人力，同时有效地解决驾驶员疲劳驾驶和不安全驾驶行为的问题，大幅度地减少交通事故，促进社会快速发展。
附图说明
图1为实施例1所述的一种公交车司机行为异常监测系统的结构图；
图2为实施例1所述的一种公交车司机行为异常监测系统中车载终端的结构框图；
图3为实施例2所述的一种公交车司机行为异常监测系统中控制器的结构框图；
图4为实施例2所述的一种公交车司机行为异常监测系统中车载终端的结构框图；
图5为实施例3所述的一种公交车司机行为异常监测系统中控制器的结构框图；
图6为实施例3所述的一种公交车司机行为异常监测系统中车载终端的结构框图；
图7为实施例3所述的一种公交车司机行为异常监测系统中管理平台的结构框图；
图8为实施例4所述的一种公交车司机行为异常监测方法的流程图。
其中：1、管理平台；101、数据库；102、心跳管理模块；103、心跳监控模块；2、车载终端；3、盒体；4、摄像头；5、处理器；501、处理模块；502、图片捕获模块；503、图片帧编码模块；504、异常行为分析模块；505、信息整合模块；506、终端配置模块；6、存储器；7、视频输入模块；8、信息输出模块；801、以太网模块；802、视频输出转换模块；9、报警模块扩展接口；10、心跳定时推送模块。
具体实施方式
下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本发明实施例1提供了一种公交车司机行为异常监测系统，包括设置在车辆管理部门的管理平台1和设置在车辆驾驶舱内的车载终端2，所述管理平台1与所述车载终端2相通讯，管理平台1用于对驾驶员行为进行备份，为驾驶员规范考核提供依据，管理平台1能够对车载终端2进行配置和数据存储，车载终端2设置在驾驶舱内，能够拍摄驾驶舱内驾驶员的操作行为。
如图2所示，所述车载终端2包括盒体3和设置在所述盒体3上的摄像头4，所述盒体3内设有处理器5和与所述处理器5相通讯的存储器6、视频输入模块7、信息输出模块8。摄像头4可以设置在车载终端2的盒体3上，也可以外接摄像头4，只要可以通过摄像头4实时拍摄视频即可。盒体3的安装位置根据拍摄角度进行安装，只要可以全面拍摄驾驶员的行为即可。处理器5用于处理数据；存储器6可以为TF卡，只要具有存储功能的设备均可以；视频输入模块7用于连接摄像头4，将摄像头4拍摄的视频进行预处理，处理形成处理器5所需的数据；所述信息输出模块8用于数据传输。
所述摄像头4通过设置在所述盒体3上的CVB S接口与所述视频输入模块7连接，所述摄像头4用于实时拍摄驾驶员操作行为的视频并发送至所述视频输入模块7；所述视频输入模块7用于将视频进行预处理后发送至所述处理器5；所述处理器5对视频中的驾驶员操作行为进行实时分析，若发现驾驶员存在异常行为时，捕获视频中的异常行为图片，并对所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，所述处理器5将所述异常行为图片发送至所述存储器6存储，同时，所述处理器5将所述异常行为事件和所述异常行为图片通过所述信息输出模块8发送至所述管理平台1。
需要说明的是，所述行为异常行为事件包括驾驶员异常操作行为信息及驾驶员发生异常操作行为的时间和地点数据，所述异常操作行为信息包括长时间打电话、双手离开方向盘、单手离开方向盘、长时间低头或长时间眼睛闭合。
具体使用时，首先摄像头4实时拍摄驾驶员操作行为视频，然后将视频通过视频输入模块7进行预处理后发送给处理器5进行数据处理，处理器5首先判断视频中是否存在异常行为，若不存在异常行为，则视频删除，若视频中存在异常行为，则对视频中的异常行为进行图片捕获，然后对图片进行分析形成异常行为事件，然后将图片和图片对应的异常行为事件统一发送给管理平台1。
该系统中的车载终端2能够对摄像头4拍摄的视频进行实时分析，实时判断驾驶员的操作行为是否为异常行为，并及时发送给管理平台1进行备份，该系统使用方便，对驾驶员做到了严格监控，为后期驾驶员考核提供了依据。
实施例2
本发明实施例2在实施例1的基础上限定了处理器5的结构。
如图3所示，需要说明的是，所述处理器5包括处理模块501、图片捕获模块502、图片帧编码模块503、异常行为分析模块504、信息整合模块505，
所述处理模块501与所述视频输入模块7连接，并用于对预处理后的视频进行分析判断，若发现驾驶员存在异常行为时，则所述处理模块501向所述图片捕获模块502发送捕获所述异常行为图片的指令；所述图片捕获模块502用于捕获视频中的所述异常行为图片并同时发送至所述图片帧编码模块503和所述异常行为分析模块504；所述图片帧编码模块503用于对接收到的所述异常行为图片进行编码，并同时发送至所述存储器6和所述信息整合模块505；所述异常行为分析模块504用于对接收到的所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，并对所述异常行为事件进行编码，发送至所述信息整合模块505；所述信息整合模块505根据所述异常行为事件的编码匹配出所述异常行为图片的编码，并按照相匹配的编码将所述异常行为事件和所述异常行为图片进行整合处理，并对整合后的信息进行统一编码后发送至所述管理平台1。信息整合模块505能够将图片和事件进行编码匹配后压缩、打包、加密后发送给管理平台1，方便管理平台1备案。
通过处理器5进行捕获的图片，不仅能够反映驾驶员的违规操作，而且能够对图片进行分析形成异常行为事件，发送给管理平台1，为了全面监控驾驶员的操作行为，可以添加GPS模块，判断车辆的具体位置和运动状态，从而更全面的了解驾驶员操作异常行为的具体位置，使用更加全面。
如图4所示，需要说明的是，所述盒体3上还设有报警模块扩展接口9，所述报警模块扩展接口9通过设置在所述盒体3上的报警开关量接口与所述处理器5连接。所述报警模块扩展接口可以用来连接警示灯或语音报警器。当车载终端2分析驾驶员存在异常行为时，所述车载终端2通过报警模块扩展接口9连接的报警器对驾驶员进行提示，为了不影响乘客，报警器也可以替换为警示灯，具体报警方式根据具体使用情况而定，在此不具体限定。
实施例3
本发明实施例3在实施例1的基础上进一步限定了系统的结构，提高了系统的多功能性。
如图6所示，需要说明的是，所述信息输出模块8包括以太网模块801，所述以太网模块801通过设置在所述盒体3上的MII接口与所述处理器5连接。通过以太网连接管理平台1，更加节省流量，降低经济成本。
为了能够将车载终端2的视频导出，本技术方案中还限定了所述信息输出模块8还包括用于连接录像机的视频输出转换模块802，所述视频输出转换模块802通过设置在所述盒体3上的视频接口与所述处理器5连接。
如图5所示，需要说明的是，所述处理器5还包括终端配置模块506，所述终端配置模块506用于接收所述管理平台1发送的参数设置指令，并对所述车载终端2进行参数配置。终端配置模块506能够接收管理平台1的指令，对车载终端2进行参数设置。
需要说明的是，车载电源能够为车载终端2提供稳压电源。如图6所示，本技术方案中进一步的限定了，所述车载终端2还包括与所述处理器5相通讯的心跳定时推送模块10，所述心跳定时推送模块10用于在设定时间内根据运行状态生成数据心跳包，并将生成的所述数据心跳包发送至所述管理平台1。心跳定时推送模块10能够定时向所述管理平台1发送心跳包数据，管理平台1受到心跳包数据后，能够确定车载终端2的在线状态，同时确保了通讯连接的有效性。
如图7所示，所述管理平台1包括数据库101和与所述数据库101相通讯的心跳管理模块102、心跳监控模块103，所述数据库101用于存储所述车载终端2发送的所述异常行为事件和所述异常行为图片；所述心跳管理模块102用于定时接收所述车载终端2发送的所述数据心跳包，且所述心跳管理模块102对接收到的所述数据心跳包不作出回应；所述心跳监控模块103实时监控所述心跳管理模块102接收所述数据心跳包的频次，若所述心跳管理模块102没有定时接收所述车载终端2发送的所述数据心跳包，则所述心跳监控模块103发出报警信号。
管理平台1内设有心跳管理模块102和心跳监控模块103，当车载终端2定时发送心跳包数据的频次持续时，心跳监控模块103不进行报警，此时说明车载终端2一直处于工作状态，当心跳管理模块102没有接收到心跳包数据时，此时说明车载终端2已经处于与管理平台1断开的状态，此时，心跳监控模块103发出报警信号，提醒维修人员维修或更换车载终端2，有效保证了车载终端2能够实时接收管理平台1的数据，同时保证管理平台1能够对车载终端2发送的监控数据进行有效存储和备份，从而方便对驾驶员进行考核。
本发明提供的系统能够将大量数据存储于管理平台1的数据库101中，不仅不受车载设备自身容量限制，降低了数据丢失的风险，而且解决了车辆驾驶服务中违章责任难以认定的难题，使用更加方便，操作更加简单。
实施例4
如图8所示，本发明提供了一种公交车司机行为异常监测方法，该方法包括以下步骤：
S1、实时拍摄驾驶员操作行为的视频；
S2、对拍摄的视频进行预处理；
S3、对预处理后的视频进行实时分析，若发现驾驶员存在异常行为时，捕获视频中的异常行为图片，并对所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，将所述异常行为图片进行存储，同时，将所述异常行为事件和所述异常行为图片发送至所述管理平台1。
需要说明的是，步骤S3中，对预处理后的视频进行实时分析的具体方法包括以下步骤：
S3-1：接收预处理后的视频，并对视频进行分析判断，若发现驾驶员存在异常行为时，则发送捕获所述异常行为图片的指令；
S3-2：捕获视频中的所述异常行为图片，并按照如下方法对所述异常行为图片进行处理：
①对所述异常行为图片进行编码，并对编码后的所述异常行为图片进行存储；
②同时对所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，并对所述异常行为事件进行编码；
S3-3：根据所述异常行为事件的编码匹配出所述异常行为图片的编码，并按照相匹配的编码将所述异常行为事件和所述异常行为图片进行整合处理，并对整合后的信息进行统一编码后发送至所述管理平台1。
本发明提供的方法能够有效监控公交车上驾驶员的操作行为，对驾驶员做到实时监控，使驾驶员更直观观看到驾驶违规行为，便于纠正和学习，从而使驾驶员规范驾驶，为乘客的安全出行提供保障。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种公交车司机行为异常监测系统，其特征在于，包括设置在车辆管理部门的管理平台(1)和设置在车辆驾驶舱内的车载终端(2)，所述管理平台(1)与所述车载终端(2)相通讯；所述车载终端(2)包括盒体(3)和设置在所述盒体(3)上的摄像头(4)，所述盒体(3)内设有处理器(5)和与所述处理器(5)相通讯的存储器(6)、视频输入模块(7)、信息输出模块(8)；
所述摄像头(4)通过设置在所述盒体(3)上的CVBS接口与所述视频输入模块(7)连接，所述摄像头(4)用于实时拍摄驾驶员操作行为的视频并发送至所述视频输入模块(7)；所述视频输入模块(7)用于将视频进行预处理后发送至所述处理器(5)；所述处理器(5)对视频中的驾驶员操作行为进行实时分析，若发现驾驶员存在异常行为时，捕获视频中的异常行为图片，并对所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，所述处理器(5)将所述异常行为图片发送至所述存储器(6)存储，同时，所述处理器(5)将所述异常行为事件和所述异常行为图片通过所述信息输出模块(8)发送至所述管理平台(1)；所述行为异常行为事件包括驾驶员异常操作行为信息及驾驶员发生异常操作行为的时间和地点数据，所述异常操作行为信息包括长时间打电话、双手离开方向盘、单手离开方向盘、长时间低头或长时间眼睛闭合。
2.如权利要求1所述的公交车司机行为异常监测系统，其特征在于，所述处理器(5)包括处理模块(501)、图片捕获模块(502)、图片帧编码模块(503)、异常行为分析模块(504)、信息整合模块(505)，所述处理模块(501)与所述视频输入模块(7)连接，并用于对预处理后的视频进行分析判断，若发现驾驶员存在异常行为时，则所述处理模块(501)向所述图片捕获模块(502)发送捕获所述异常行为图片的指令；
所述图片捕获模块(502)用于捕获视频中的所述异常行为图片并同时发送至所述图片帧编码模块(503)和所述异常行为分析模块(504)；所述图片帧编码模块(503)用于对接收到的所述异常行为图片进行编码，并同时发送至所述存储器(6)和所述信息整合模块(505)；
所述异常行为分析模块(504)用于对接收到的所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，并对所述异常行为事件进行编码，发送至所述信息整合模块(505)；
所述信息整合模块(505)根据所述异常行为事件的编码匹配出所述异常行为图片的编码，并按照相匹配的编码将所述异常行为事件和所述异常行为图片进行整合处理，并对整合后的信息进行统一编码后发送至所述管理平台(1)。
3.如权利要求1所述的公交车司机行为异常监测系统，其特征在于，所述盒体(3)上还设有报警模块扩展接口(9)，所述报警模块扩展接口(9)通过设置在所述盒体(3)上的报警开关量接口与所述处理器(5)连接。
4.如权利要求1所述的公交车司机行为异常监测系统，其特征在于，所述信息输出模块(8)包括以太网模块(801)，所述以太网模块(801)通过设置在所述盒体(3)上的MII接口与所述处理器(5)连接；
所述信息输出模块(8)还包括用于连接录像机的视频输出转换模块(802)，所述视频输出转换模块(802)通过设置在所述盒体(3)上的视频接口与所述处理器(5)连接。
5.如权利要求1所述的公交车司机行为异常监测系统，其特征在于，所述处理器(5)还包括终端配置模块(506)，所述终端配置模块(506)用于接收所述管理平台(1)发送的参数设置指令，并对所述车载终端(2)进行参数配置。
6.如权利要求1所述的公交车司机行为异常监测系统，其特征在于，所述车载终端(2)还包括与所述处理器(5)相通讯的心跳定时推送模块(10)，所述心跳定时推送模块(10)用于在设定时间内根据运行状态生成数据心跳包，并将生成的所述数据心跳包发送至所述管理平台(1)。
7.如权利要求6所述的公交车司机行为异常监测系统，其特征在于，所述管理平台(1)包括数据库(101)和与所述数据库(101)相通讯的心跳管理模块(102)、心跳监控模块(103)，所述数据库(101)用于存储所述车载终端(2)发送的所述异常行为事件和所述异常行为图片；所述心跳管理模块(102)用于定时接收所述车载终端(2)发送的所述数据心跳包，且所述心跳管理模块(102)对接收到的所述数据心跳包不作出回应；所述心跳监控模块(103)实时监控所述心跳管理模块(102)接收所述数据心跳包的频次，若所述心跳管理模块(102)没有定时接收所述车载终端(2)发送的所述数据心跳包，则所述心跳监控模块(103)发出报警信号。
8.一种公交车司机行为异常监测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1、实时拍摄驾驶员操作行为的视频；
S2、对拍摄的视频进行预处理；
S3、对预处理后的视频进行实时分析，若发现驾驶员存在异常行为时，捕获视频中的异常行为图片，并对所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，将所述异常行为图片进行存储，同时，将所述异常行为事件和所述异常行为图片发送至所述管理平台(1)。
9.如权利要求8所述的公交车司机行为异常监测方法，其特征在于，步骤S3中，对预处理后的视频进行实时分析的具体方法包括以下步骤：
S3-1：接收预处理后的视频，并对视频进行分析判断，若发现驾驶员存在异常行为时，则发送捕获所述异常行为图片的指令；
S3-2：捕获视频中的所述异常行为图片，并按照如下方法对所述异常行为图片进行处理：
①对所述异常行为图片进行编码，并对编码后的所述异常行为图片进行存储；
②同时对所述异常行为图片进行解析形成异常行为事件，并对所述异常行为事件进行编码；
S3-3：根据所述异常行为事件的编码匹配出所述异常行为图片的编码，并按照相匹配的编码将所述异常行为事件和所述异常行为图片进行整合处理，并对整合后的信息进行统一编码后发送至所述管理平台(1)。
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