CN110341639A - 一种汽车安全预警的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及汽车视觉监控智能安防系统领域，提供一种汽车安全预警的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取汽车内的监控信息，监控信息包括环境状态、视频数据和汽车使用状态；所述视频数据包括汽车内的移动对象，移动对象包括人和/或动物。汽车使用状态包括引擎是否在运行中，以及窗门是否锁紧；当确定述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启汽车的窗门，异常警戒条件至少包括以下项之一：氧气浓度低于预设浓度、温度高于第一温度值且低于第二温度值、温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值、气压高于第一气压值、气压高于第二气压值、或者有害气体的浓度高于警戒值。采用本方案，能够避免不必要的悲剧发生和提高汽车的安全防御性能。

Description

一种汽车安全预警的方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车视觉监控智能安防系统领域，尤其涉及一种汽车安全预警的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前家庭已经基本拥有汽车，而在夏天，很多车主都因为停放在室外，被太阳暴晒。导致车内有毒气体因为高温释放，长时间停留在车内。气味难闻之余，还导致大人小孩都有不同程度的身体伤害。甚至有的家长将老人或小孩被遗留在车内，导致暴晒下窒息或者虚脱死亡的悲剧发生。也有很多车主将车停放在路边时，因为遗忘物件，导致被小偷砸玻璃偷盗。也有很多的车主在日益繁忙的工作压力下，过红绿灯时一不小心而闯红灯，导致罚款之外，还要扣分。开车时因为疲劳导致车祸，或者车内乘员不注意，把手，头伸出车窗外而导致悲剧发生。可见，现在使用汽车时容易出现安全问题，安防性能一般，没有很好的安全预警机制。
发明内容
本申请提供了一种汽车安全预警的方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有技术中汽车安全预警机制的安防性能一般的问题。
第一方面，本申请提供一种汽车安全预警的方法、所述方法包括：
获取汽车内的监控信息，其中，所述监控信息包括环境状态、视频数据和汽车使用状态；所述环境状态包括氧气浓度、湿度、温度、有害气体或气压值中的至少一项。所述视频数据包括汽车内的移动对象，所述移动对象包括人和/或动物。汽车使用状态包括引擎是否在运行中，以及窗门是否锁紧；
当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的窗门，所述异常警戒条件至少包括以下项之一：
所述氧气浓度低于预设浓度、温度高于第一温度值且低于第二温度值、温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值、气压高于第一气压值、气压高于第二气压值、或者有害气体的浓度高于警戒值。
在一些可能的设计中，所述汽车装载警报装置，当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，所述方法还包括以下项之一：
触发警报装置产生第一预警信息，所述预警信息至少包括蜂鸣声、车灯闪烁和语音中的一项；
或者，向与所述汽车车载单元绑定的终端设备发送第二预警信息，所述第二预警信息至少通过智能语音通话、短信和智能视频通话中的一项实现。
在一些可能的设计中，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的窗门，包括：
当氧气浓度低于预设浓度时，自动开启所述汽车的天窗或车窗；
当所述汽车内的温度高于第一温度值且小于第二温度值时，触发所述警报装置产生第三预警信息，将所述预警信息通知到终端设备；
当温度高于所述第二温度值时，触发所述警报装置产生报警信息，将所述报警信息通知到终端设备。
在一些可能的设计中，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的天窗或车窗，至少包括以下实现方式之一：
当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，并且所述环境状态超出安全阈值时，自动开启所述汽车的窗门；
或者，当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，并且持续时长超过预设时长，则自动开启所述汽车的窗门。
在一些可能的设计中，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的天窗或车窗，至少包括以下实现方式之一：
当确定所述视频数据中包含特定物品时，通知所述终端设备，以提醒所述汽车的车主取回所述特定物品，所述特定物品是指预定义的物品，例如电子产品、证件、文件袋或钱包等贵重物品；
或者，当确定所述视频数据中包含特定物品且所述汽车的车窗未关闭时，自动关闭所述汽车的车窗，并通知所述终端设备，以提醒所述汽车的车主取回所述特定物品；
或者，当确定所述视频数据中包含特定物品且所述汽车的天窗未关闭时，自动关闭所述汽车的天窗；
或者，当确定所述汽车的窗门为非锁紧状态且所述视频数据中包含特定物品时，自动关闭所述汽车的窗门。
在一些可能的设计中，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的天窗或车窗，至少包括以下实现方式之一：
当确定所述视频数据中驾驶位为空、汽车内有人或者动物，且所述汽车的引擎正在运行中，则制动所述引擎；
或者，当确定所述视频数据中驾驶员的行为异常时，则制动所述汽车的引擎。
在一些可能的设计中，所述获取汽车内的监控信息，包括：
采用红外探测器探测车内是否有人和动物，采用温度传感器检测汽车内的温度，采用气压计监测所述汽车内的大气压，以及采用有害气体检测仪器监测所述汽车内的气体成分。
第二方面，本申请提供一种汽车安全预警装置，具有实现对应于上述第一方面提供的汽车安全预警的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。
一种可能的设计中，所述汽车安全预警装置包括：
输入输出模块，用于获取汽车内的监控信息，其中，所述监控信息包括环境状态、视频数据和汽车使用状态；所述环境状态包括氧气浓度、湿度、温度、有害气体或气压值中的至少一项。所述视频数据包括汽车内的移动对象，所述移动对象包括人和/或动物。汽车使用状态包括引擎是否在运行中，以及窗门是否锁紧；
处理模块，用于确定所述监控信息是否满足异常警戒条件；
控制模块，用于当所述处理模块确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的窗门，所述异常警戒条件至少包括以下项之一：
所述氧气浓度低于预设浓度、温度高于第一温度值且低于第二温度值、温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值、气压高于第一气压值、气压高于第二气压值、或者有害气体的浓度高于警戒值。
一种可能的设计中，所述汽车装载警报装置，当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，所述控制模块还用于控制所述警报装置执行以下项之一：
触发警报装置产生第一预警信息，所述预警信息至少包括蜂鸣声、车灯闪烁和语音中的一项；
或者，向与所述汽车车载单元绑定的终端设备发送第二预警信息，所述第二预警信息至少通过智能语音通话、短信和智能视频通话中的一项实现。
一种可能的设计中，所述控制模块具体用于：
当氧气浓度低于预设浓度时，自动开启所述汽车的天窗或车窗；
当所述汽车内的温度高于第一温度值且小于第二温度值时，触发所述警报装置产生第三预警信息，将所述第三预警信息通知到终端设备；当温度高于所述第二温度值时，触发所述警报装置产生报警信息，将所述报警信息通知到终端设备。
一种可能的设计中，所述控制模块还用于执行以下项之一：
当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，并且所述环境状态超出安全阈值时，自动开启所述汽车的窗门；
或者，当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，并且持续时长超过预设时长，则自动开启所述汽车的窗门。
一种可能的设计中，所述控制模块还用于执行以下项之一：
当确定所述视频数据中包含特定物品时，通知所述终端设备，以提醒所述汽车的车主取回所述特定物品，所述特定物品是指预定义的物品，例如电子产品、证件、文件袋或钱包等贵重物品；
或者，当确定所述视频数据中包含特定物品且所述汽车的车窗未关闭时，自动关闭所述汽车的车窗，并通知所述终端设备，以提醒所述汽车的车主取回所述特定物品；
或者，当确定所述视频数据中包含特定物品且所述汽车的天窗未关闭时，自动关闭所述汽车的天窗；
或者，当确定所述汽车的窗门为非锁紧状态且所述视频数据中包含特定物品时，自动关闭所述汽车的窗门。
一种可能的设计中，所述控制模块还用于执行以下项之一：
当确定所述视频数据中驾驶位为空、汽车内有人或者动物，且所述汽车的引擎正在运行中，则制动所述引擎；
或者，当确定所述视频数据中驾驶员的行为异常时，则制动所述汽车的引擎。
一种可能的设计中，所述输入输出模块用于：
采用红外探测器探测车内是否有人和动物，采用温度传感器检测汽车内的温度，采用气压计监测所述汽车内的大气压，以及采用有害气体检测仪器监测所述汽车内的气体成分。
本申请又一方面提供了一种计算机设备，其包括至少一个连接的处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中的程序代码来执行上述第一方面所述的方法。
本申请又一方面提供了一种计算机存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
相较于现有技术，本申请提供的方案中，获取汽车内的环境状态、视频数据和汽车使用状态，当汽车内的氧气浓度低于预设浓度、温度高于第一温度值且低于第二温度值、温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值、气压高于第一气压值、气压高于第二气压值、或者有害气体的浓度高于警戒值时，自动开启所述汽车的窗门。本申请从环境状态、视频数据和汽车使用状态三个维度综合判断汽车内的异常状态，能够准确的应对各种异常状态，避免不必要的悲剧发生，有效提高汽车的安全防御性能。
附图说明
图1为本申请实施例中汽车安全预警的方法的一种流程示意图；
图2为本申请实施例中汽车安全预警装置的一种结构示意图；
图3为本申请实施例中计算机设备的一种结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。
本申请提供一种汽车安全预警的方法、装置、设备及存储介质，可用于汽车视觉监控智能安防系统。
为解决上述技术问题，本申请主要提供以下技术方案：
通过检测车内是否有人、温度湿度、氧气含量等，当超过预设的舒适阀值时，结合天气情况，选择自动开启天窗或者车窗(部分或者全部)；当超过预设的安全阀值时，自动开启车门，并向预留的手机发送报警信息。能够在儿童长时间被锁车内温度过高或缺氧时，及时开窗开门，进而避免悲剧发生；还能及时通知家长到场查看，以免儿童只身在外发生意外。
请参照图1，以下介绍本申请实施例中的一种汽车安全预警的方法，本方法可由汽车安防系统的车载终端执行，车载终端可以是手机、车载单元、平板电脑等智能设备。汽车安防系统还包括摄像头、控制单元、红外探测器、气压计、温度传感器、有害气体检测仪器、通讯模块和蜂鸣器，红外探测器、气压计、温度传感器、有害气体检测仪器、通讯模块和蜂鸣器分别与控制单元电连接，控制单元还与所述车载终端电连接。所述方法包括：
101、获取汽车内的监控信息。
其中，所述监控信息包括环境状态、视频数据和汽车使用状态。
所述环境状态包括氧气浓度、湿度、温度、有害气体或气压值中的至少一项。
所述视频数据包括汽车内的移动对象，所述移动对象包括人和/或动物。
所述汽车使用状态包括引擎是否在运行中，以及窗门是否锁紧。
一些实施方式中，所述获取汽车内的监控信息，包括：
采用红外探测器探测车内是否有人和动物，采用温度传感器检测汽车内的温度，采用气压计监测所述汽车内的大气压，以及采用有害气体检测仪器监测所述汽车内的气体成分。本申请不对监测车内大气压和有害气体的仪器、测量方式作限定。
102、当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的窗门。
一些实施方式中，所述异常警戒条件至少包括以下项之一：
所述氧气浓度低于预设浓度、温度高于第一温度值且低于第二温度值、温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值、气压高于第一气压值、气压高于第二气压值、或者有害气体的浓度高于警戒值。
例如，当儿童长时间被锁车内，且车内温度过高或缺氧时，及时开窗开门，可以避免悲剧发生。与此同时，还可以向手机发送报警信息，可以及时通知家长到场查看，以免儿童只身在外发生意外。
又例如，当老人长时间被锁车内，且车内有害气体的浓度过高时，及时开窗开门，可以避免悲剧发生。与此同时，还可以向手机发送报警信息，可以及时通知家长到场查看，以免老人只身在外发生意外。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述汽车装载警报装置，当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，所述方法还包括以下项之一：
触发警报装置产生第一预警信息，所述预警信息至少包括蜂鸣声、车灯闪烁和语音中的一项。例如，发出“车内危险”、“车内氧气不足，有小孩在车内”、或“车内有陌生人”等预定义的语音，以引起路人的注意；或者不规律的闪烁车灯，以引起路人的注意。
或者，向与所述汽车车载单元绑定的终端设备发送第二预警信息，所述第二预警信息至少通过智能语音通话、短信和智能视频通话中的一项实现。例如，视频连接到车主手机，与车主视频通话时向车主发出“车内危险”、“车内氧气不足，有小孩在车内”、或“车内有陌生人”等预定义的语音。
一些实施方式中，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的窗门，包括：
当氧气浓度低于预设浓度时，自动开启所述汽车的天窗或车窗；
当所述汽车内的温度高于第一温度值且小于第二温度值时，触发所述警报装置产生第三预警信息，将所述第三预警信息通知到终端设备；当温度高于所述第二温度值时，触发所述警报装置产生报警信息，将所述报警信息通知到终端设备。
与现有机制相比，本申请实施例中，获取汽车内的环境状态、视频数据和汽车使用状态，当汽车内的氧气浓度低于预设浓度、温度高于第一温度值且低于第二温度值、温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值、气压高于第一气压值、气压高于第二气压值、或者有害气体的浓度高于警戒值时，自动开启所述汽车的窗门。本申请从环境状态、视频数据和汽车使用状态三个维度综合判断汽车内的异常状态，能够准确的应对各种异常状态，避免不必要的悲剧发生，有效提高汽车的安全防御性能。
由于汽车内可能包括人类、动物或贵重物品等，针对人类、动物这类生物体以及针对贵重物品分别采用不同的预警机制。以下分别进行介绍：
1、汽车内存在人类、动物这类生物体
一些实施方式中，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的天窗或车窗，至少包括以下实现方式之一：
(1)当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，并且所述环境状态超出安全阈值时，自动开启所述汽车的窗门。
例如，检测到车内有小孩，小孩在车内待的时长超过半小时且车内温度高于36℃，则自动开启汽车的窗门。
(2)当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，并且持续时长超过预设时长，则自动开启所述汽车的窗门。
一些实施方式中，车主还可以预先将亲朋好友的图片录入车载装置，当检测到汽车内出现陌生人脸时，向终端设备发送通知消息，该通知消息可包括陌生人脸图片。如果车载装置接收到车主的警报指令，根据该警报指令启动所述汽车内的警报装置(例如蜂鸣)；或者，根据该警报指令可以向与车载装置通信连接的公安系统发出报警消息。
(3)当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，持续时长超过预设时长，并且车内的环境状态满足所述异常警戒条件，则自动开启所述汽车的窗门或者开启空调。
例如，当前车内的氧气浓度低于预设浓度，当前车内的气压高于第一气压值、当前车内的气压高于第二气压值、或者当前车内的有害气体的浓度高于警戒值时，自动开启所述汽车的窗门或者开启空调。
又例如，当前车内的温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值时，开启空调。
另一些实施方式中，汽车内存在人类、动物这类生物体时，在自动开启所述汽车的窗门的同时，还可以启动蜂鸣器，以提醒车内的人类、动物这类生物体，使得他们能够采取自救措施。
可见，通过采用本方案的安防机制，能够有效降低避免小孩遗忘在密闭车内而发生悲剧的概率。
2、汽车内存在贵重物品
一些实施方式中，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的天窗或车窗，至少包括以下实现方式之一：
(1)当确定所述视频数据中包含特定物品时，通知所述终端设备，以提醒所述汽车的车主取回所述特定物品，所述特定物品是指预定义的物品，例如电子产品、证件、文件袋或钱包等贵重物品。
可利用图像识别算法识别特定物品，例如预先收集车主的特定物品的图片，将车主的特定物品的图片均输入神经网络模型(例如自编码模型)，以训练该神经网络模型，使得该神经网络模型具备识别车主的特定物品的功能。
车主可通过手机、平板等终端设备将特定物品的图片传入汽车的车载装置中，进而实现个性化定制预警。车主可以更新传入汽车的车载装置，例如增加、删除或替换特定物品的图片，然后训练神经网络模型，使得神经网络模型更新要识别的特定物品对象。
所述图像识别算法可采用所述卷积神经网络、局部二值模式(Local BinaryPatterns，LBP)特征提取算法、方向梯度直方图HOG特征提取算法、小波和Haar特征提取算子、二阶拉普拉斯-高斯边缘LoG提取算法、SIFT特征提取算子或SURF特征提取算法等算法，本申请不对采用的图像识别算法作限定。
该神经网络模型可以是卷积神经网络，卷积神经网络可以为IBM沃森视觉识别，车主能够输入自定义的图片，使得卷积神经网络根据车主输入的图片训练自定义定制类的模型，从而实现自定义定制类的图像识别功能。例如专门用于识别车主的特定物品、亲朋好友等功能，能够提高识别效率。
本申请的车载装置可独立部署或继承于汽车的车载终端内，本申请不对此作限定。
(2)当确定所述视频数据中包含特定物品且所述汽车的车窗未关闭时，自动关闭所述汽车的车窗，并通知所述终端设备，以提醒所述汽车的车主取回所述特定物品。
例如，若监测到汽车内存在IPAD且汽车的车窗未关闭，则自动关闭这些未关闭的车窗，同时发送短信到车主的手机上，以提醒车主及时取回该IPAD。
又例如，还可以监测汽车的车窗是否锁紧，若监测到汽车内存在IPAD且汽车的车窗未锁紧，则自动关闭这些未锁紧的车窗，同时发送短信到车主的手机上，以提醒车主及时取回该IPAD。
(3)当确定所述视频数据中包含特定物品且所述汽车的天窗未关闭时，自动关闭所述汽车的天窗。
例如，监测到汽车内存在钱包且汽车的天窗未关闭，则自动关闭该天窗，同时发送短信到车主的手机上，以提醒车主及时取回该钱包。
(4)当确定所述汽车的窗门为非锁紧状态且所述视频数据中包含特定物品时，自动关闭所述汽车的窗门。
例如，监测到汽车内存在钱包且汽车的车窗未锁紧，则自动锁紧该未锁紧的车窗，同时发送短信到车主的手机上，以提醒车主及时取回该钱包。
可见，通过采用本方案的安防机制，能够有效降低车主的重要物件遗忘在车内而被盗的概率。
本申请不对监测车窗是否锁紧、以及监测汽车内是否存在特定物品的时间先后作限定。
可选的，在本申请的一些实施例中，考虑到无人驾驶或者疲劳驾驶等引起的交通事故，本申请还针对无人驾驶或者疲劳驾驶等危险场景作出应对措施。具体来说，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的天窗或车窗，至少包括以下实现方式之一：
(1)当确定所述视频数据中驾驶位为空、汽车内有人或者动物，且所述汽车的引擎正在运行中，则制动所述引擎。
(2)当确定所述视频数据中驾驶员的行为异常时，则制动所述汽车的引擎。
例如，若闭眼时长超过第一时长，则可确定驾驶员的行为异常。
又例如，若驾驶人员出现痛苦表情(例如因为胃疼、心脏等突发疼痛)，则可确定驾驶员的行为异常；
又例如，若驾驶人员的手离开方向盘的时长超过第二时长(例如长时间玩手机、接听电话等异常情况)，则可确定驾驶员的行为异常。
上述图1所对应的实施例或实施方式中所提及的技术特征也同样适用于本申请中的图2和图3所对应的实施例，后续类似之处不再赘述。
以上对本申请中一种汽车安全预警的方法进行说明，以下对执行上述汽车安全预警的方法的汽车安全预警装置进行描述。
如图2所示的一种汽车安全预警装置20的结构示意图，其可应用于汽车安防领域。本申请实施例中的汽车安全预警装置20能够实现对应于上述图1所对应的实施例中所执行的汽车安全预警的方法中的步骤。汽车安全预警装置20实现的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。所述汽车安全预警装置20可包括输入输出模块201、处理模块202和控制模块203，输入输出模块201、处理模块202和控制模块203的功能实现可参考图1所对应的实施例中所执行的操作，此处不作赘述。所述处理模块202可用于控制所述输入输出模块201的获取和输入操作，以及控制所述控制模块203的控制操作。
一些实施方式中，所述输入输出模块201可用于获取汽车内的监控信息，其中，所述监控信息包括环境状态、视频数据和汽车使用状态；所述环境状态包括氧气浓度、湿度、温度、有害气体或气压值中的至少一项。所述视频数据包括汽车内的移动对象，所述移动对象包括人和/或动物。汽车使用状态包括引擎是否在运行中，以及窗门是否锁紧；
所述处理模块202可用于确定所述监控信息是否满足异常警戒条件；
所述控制模块203可用于当所述处理模块确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的窗门，所述异常警戒条件至少包括以下项之一：
所述氧气浓度低于预设浓度、温度高于第一温度值且低于第二温度值、温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值、气压高于第一气压值、气压高于第二气压值、或者有害气体的浓度高于警戒值。
本申请实施例中，在输入输出模块201获取汽车内的环境状态、视频数据和汽车使用状态后，处理模块202判断汽车内的氧气浓度低于预设浓度、温度高于第一温度值且低于第二温度值、温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值、气压高于第一气压值、气压高于第二气压值、或者有害气体的浓度高于警戒值时，控制所述控制模块203自动开启所述汽车的窗门。本申请从环境状态、视频数据和汽车使用状态三个维度综合判断汽车内的异常状态，能够准确的应对各种异常状态，避免不必要的悲剧发生，有效提高汽车的安全防御性能。
一些实施方式中，所述汽车装载警报装置，当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，所述控制模块203还用于控制所述警报装置执行以下项之一：
触发警报装置产生第一预警信息，所述预警信息至少包括蜂鸣声、车灯闪烁和语音中的一项；
或者，向与所述汽车车载单元绑定的终端设备发送第二预警信息，所述第二预警信息至少通过智能语音通话、短信和智能视频通话中的一项实现。
一些实施方式中，所述控制模块203具体用于：
当氧气浓度低于预设浓度时，自动开启所述汽车的天窗或车窗；
当所述汽车内的温度高于第一温度值且小于第二温度值时，触发所述警报装置产生第三预警信息，将所述第三预警信息通知到终端设备；当温度高于所述第二温度值时，触发所述警报装置产生报警信息，将所述报警信息通知到终端设备。
一些实施方式中，所述控制模块203还用于执行以下项之一：
当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，并且所述环境状态超出安全阈值时，自动开启所述汽车的窗门；
或者，当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，并且持续时长超过预设时长，则自动开启所述汽车的窗门。
一些实施方式中，所述控制模块203还用于执行以下项之一：
当确定所述视频数据中包含特定物品时，通知所述终端设备，以提醒所述汽车的车主取回所述特定物品，所述特定物品是指预定义的物品，例如电子产品、证件、文件袋或钱包等贵重物品；
或者，当确定所述视频数据中包含特定物品且所述汽车的车窗未关闭时，自动关闭所述汽车的车窗，并通知所述终端设备，以提醒所述汽车的车主取回所述特定物品；
或者，当确定所述视频数据中包含特定物品且所述汽车的天窗未关闭时，自动关闭所述汽车的天窗；
或者，当确定所述汽车的窗门为非锁紧状态且所述视频数据中包含特定物品时，自动关闭所述汽车的窗门。
一些实施方式中，所述控制模块203还用于执行以下项之一：
当确定所述视频数据中驾驶位为空、汽车内有人或者动物，且所述汽车的引擎正在运行中，则制动所述引擎；
或者，当确定所述视频数据中驾驶员的行为异常时，则制动所述汽车的引擎。
一些实施方式中，所述输入输出模块201用于：
采用红外探测器探测车内是否有人和动物，采用温度传感器检测汽车内的温度，采用气压计监测所述汽车内的大气压，以及采用有害气体检测仪器监测所述汽车内的气体成分。
上面从模块化功能实体的角度分别介绍了本申请实施例中的汽车安全预警装置，以下从硬件角度介绍一种计算机设备，如图3所示，其包括：处理器、存储器、收发器(也可以是输入输出单元，图3中未标识出)以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。例如，该计算机程序可以为图1所对应的实施例中汽车安全预警的方法对应的程序。例如，当计算机装置实现如图2所示的汽车安全预警装置20的功能时，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述图2所对应的实施例中由汽车安全预警装置20执行的汽车安全预警的方法中的各步骤；或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述图2所对应的实施例的汽车安全预警装置20中各模块的功能。又例如，该计算机程序可以为图1所对应的实施例中汽车安全预警的方法对应的程序。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述收发器也可以用接收器和发送器代替，可以为相同或者不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为收发器。该收发器可以为输入输出单元。
所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种汽车安全预警的方法、其特征在于，所述方法包括：
获取汽车内的监控信息，其中，所述监控信息包括环境状态、视频数据和汽车使用状态；所述环境状态包括氧气浓度、湿度、温度、有害气体或气压值中的至少一项；所述视频数据包括汽车内的移动对象，所述移动对象包括人和/或动物。汽车使用状态包括引擎是否在运行中，以及窗门是否锁紧；
当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的窗门，所述异常警戒条件至少包括以下项之一：
所述氧气浓度低于预设浓度、温度高于第一温度值且低于第二温度值、温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值、气压高于第一气压值、气压高于第二气压值、或者有害气体的浓度高于警戒值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车装载警报装置，当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，所述方法还包括以下项之一：
触发警报装置产生第一预警信息，所述预警信息至少包括蜂鸣声、车灯闪烁和语音中的一项；
或者，向与所述汽车车载单元绑定的终端设备发送第二预警信息，所述第二预警信息至少通过智能语音通话、短信和智能视频通话中的一项实现。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的窗门，包括：
当氧气浓度低于预设浓度时，自动开启所述汽车的天窗或车窗；
当所述汽车内的温度高于第一温度值且小于第二温度值时，触发所述警报装置产生第三预警信息，将所述第三预警信息通知到终端设备；
当温度高于所述第二温度值时，触发所述警报装置产生报警信息，将所述报警信息通知到终端设备。
4.根据权利要求1-3中任一项中所述的方法，其特征在于，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的天窗或车窗，至少包括以下实现方式之一：
当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，并且所述环境状态超出安全阈值时，自动开启所述汽车的窗门；
或者，当确定所述视频数据中包含小孩、老人或动物，并且持续时长超过预设时长，则自动开启所述汽车的窗门。
5.根据权利要求1-3中任一项中所述的方法，其特征在于，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的天窗或车窗，至少包括以下实现方式之一：
当确定所述视频数据中包含特定物品时，通知所述终端设备，以提醒所述汽车的车主取回所述特定物品，所述特定物品是指预定义的物品，例如电子产品、证件、文件袋或钱包等贵重物品；
或者，当确定所述视频数据中包含特定物品且所述汽车的车窗未关闭时，自动关闭所述汽车的车窗，并通知所述终端设备，以提醒所述汽车的车主取回所述特定物品；
或者，当确定所述视频数据中包含特定物品且所述汽车的天窗未关闭时，自动关闭所述汽车的天窗；
或者，当确定所述汽车的窗门为非锁紧状态且所述视频数据中包含特定物品时，自动关闭所述汽车的窗门。
6.根据权利要求1-3中任一项中所述的方法，其特征在于，所述当确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的天窗或车窗，至少包括以下实现方式之一：
当确定所述视频数据中驾驶位为空、汽车内有人或者动物，且所述汽车的引擎正在运行中，则制动所述引擎；
或者，当确定所述视频数据中驾驶员的行为异常时，则制动所述汽车的引擎。
7.根据权利要求1-3中任一项中所述的方法，其特征在于，所述获取汽车内的监控信息，包括：
采用红外探测器探测车内是否有人和动物，采用温度传感器检测汽车内的温度，采用气压计监测所述汽车内的大气压，以及采用有害气体检测仪器监测所述汽车内的气体成分。
8.一种汽车安全预警装置，其特征在于，所述装置包括：
输入输出模块，用于获取汽车内的监控信息，其中，所述监控信息包括环境状态、视频数据和汽车使用状态；所述环境状态包括氧气浓度、湿度、温度、有害气体或气压值中的至少一项；所述视频数据包括汽车内的移动对象，所述移动对象包括人和/或动物。汽车使用状态包括引擎是否在运行中，以及窗门是否锁紧；
处理模块，用于确定所述监控信息是否满足异常警戒条件；
控制模块，用于当所述处理模块确定所述监控信息满足异常警戒条件后，自动开启所述汽车的窗门，所述异常警戒条件至少包括以下项之一：
所述氧气浓度低于预设浓度、温度高于第一温度值且低于第二温度值、温度高于第二温度值、湿度低于第一湿度值、气压高于第一气压值、气压高于第二气压值、或者有害气体的浓度高于警戒值。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述装置包括：
至少一个处理器、存储器和收发器；
其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码来执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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