CN109996713A - 驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、程序和驾驶辅助装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

更高精度地设定车辆的各种控制的设定。具有：驾驶操作状况检测部(11、21)，其检测驾驶员驾驶车辆(10、20)的驾驶操作状况；环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)，其检测车辆(10、20)行驶的环境；情感检测部(124、125、174、224、225、324)，其检测驾驶员的情感或情感的变化；特性估计部(173、174、323、324)，其根据环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)检测到的环境下的驾驶员的驾驶操作状况、以及驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于车辆(10、20)的驾驶员的特性；以及变更部(175、325)，其根据特性估计部(173、174、323、324)估计出的驾驶员的特性，对车辆(10、20)的各种控制的设定进行变更。

Description

驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、程序和驾驶辅助装置的控制 方法

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、程序和驾驶辅助装置的控制方法。

背景技术

以往，已知有对驾驶员的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助装置(例如，参照专利文献1和2)。

在专利文献1记载的装置中，计算表示驾驶员的特性、驾驶状况中的任意一方的驾驶状态指标，根据计算出的驾驶状态指标，使动力源的特性变化。

此外，在专利文献2记载的装置中，基于根据车辆的外部环境要求驾驶员的驾驶操作的环境难易度以及驾驶员的驾驶技能，设定对驾驶员的驾驶操作进行辅助的辅助量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平10-11106号公报

专利文献2:日本特开2015-110417号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1记载的装置中，虽然根据驾驶员的特性使动力源的特性变化，但是未考虑环境等。

此外，在专利文献2记载的装置中，根据环境难易度设定辅助量，但是，根据驾驶员的不同，擅长、不擅长的环境会不同，因此，车辆的各种控制的设定根据驾驶员而不同。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于更高精度地设定车辆的各种控制的设定。

用于解决问题的手段

为了达成该目的，本发明的驾驶辅助装置100、300对驾驶员的驾驶操作进行辅助，其特征在于，该驾驶辅助装置100、300具有：驾驶操作状况检测部11、21，其检测所述驾驶员驾驶车辆10、20的驾驶操作状况；环境检测部14、122、126、172、24、222、226、322，其检测所述车辆10、20行驶的环境；情感检测部124、125、174、224、225、324，其检测所述驾驶员的情感或情感的变化；特性估计部173、174、323、324，其根据所述环境检测部14、122、126、172、24、222、226、322检测到的所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆10、20的所述驾驶员的特性；以及变更部175、325，其根据所述特性估计部173、174、323、324估计出的所述驾驶员的特性，对所述车辆10、20的各种控制的设定进行变更。

根据该结构，根据环境检测部检测到的环境下的驾驶员的驾驶操作状况、以及驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于车辆的驾驶员的特性，根据估计出的驾驶员的特性，对车辆的各种控制的设定进行变更。因此，能够根据环境下的驾驶员的驾驶操作状况和驾驶员的情感或情感的变化，高精度地设定车辆的各种控制的设定。

此外，本发明在上述驾驶辅助装置100、300中，其特征在于，所述特性估计部173、174、323、324根据所述环境检测部14、122、126、172、24、222、226、322检测到的多个所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况，判定所述驾驶员的驾驶技能，估计所述驾驶员的特性。

根据该结构，能够根据多个环境下的驾驶操作状况来高精度地判定驾驶员的驾驶技能，能够提高驾驶员的特性的估计精度。

此外，本发明在上述驾驶辅助装置100、300中，其特征在于，所述特性估计部173、174、323、324判定所述情感检测部124、125、174、224、225、324检测到的情感或情感的变化是否是适合驾驶的情感或情感的变化，从而估计所述驾驶员的特性。

根据该结构，能够根据驾驶操作中的驾驶员的情感来估计驾驶员的特性。

此外，本发明在上述驾驶辅助装置100、300中，其特征在于，所述特性估计部173、174、323、324根据所述环境检测部14、122、126、172、24、222、226、322检测到的多个所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况，判定所述驾驶员的驾驶倾向，估计所述驾驶员的特性。

根据该结构，能够根据多个环境下的驾驶操作状况来高精度地判定驾驶员的驾驶技能，能够提高驾驶员的特性的估计精度。

此外，本发明在上述驾驶辅助装置100、300中，其特征在于，所述特性估计部(173、174、323、324)根据被判定为适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感在所述驾驶操作中出现的时间、或者被判定为不适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感在所述驾驶操作中出现的时间，来估计所述驾驶员的特性。

根据该结构，能够根据在驾驶操作中出现的驾驶员的情感来高精度地估计驾驶员的特性。

此外，本发明在上述驾驶辅助装置100、300中，其特征在于，所述特性估计部173、174、323、324根据从被判定为适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感向被判定为不适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感变化的情感变化的频度、或者从被判定为不适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感向被判定为适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感变化的情感变化的频度，来估计所述驾驶员的特性。

根据该结构，在驾驶操作中，根据向被判定为适合于驾驶操作的情感和被判定为不适合于驾驶操作的情感变化的频度，来估计驾驶员的特性。因此，在驾驶员的情感变化的频度高的情况下，能够判定为驾驶员缺乏集中力，估计为驾驶员的特性不适合驾驶。

此外，本发明在上述驾驶辅助装置100中，其特征在于，所述变更部176根据在所述驾驶员开始了所述驾驶操作时或正在执行所述驾驶操作时由所述情感检测部124、125、174检测到的所述驾驶员的情感或情感的变化，对所述各种控制的设定进行变更。

根据该结构，根据开始了驾驶操作时或正在执行驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，对各种控制的设定进行变更。因此，在驾驶员的情感不是适合驾驶的情感的情况下，能够对各种控制的设定进行变更，使车辆安全行驶。

本发明的驾驶辅助系统50具有服务器装置3和搭载于车辆20的信息检测装置200，其特征在于，所述服务器装置3具有：接收部31，其从所述信息检测装置200接收表示驾驶员驾驶所述车辆20的驾驶操作状况的操作状况信息、表示所述车辆20行驶的环境的环境信息和表示所述驾驶员的情感或情感的变化的情感信息；特性估计部323、324，其根据所述环境信息所示的环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆20的所述驾驶员的特性；生成部325，其根据所述特性估计部323、324估计出的所述驾驶员的特性，生成在所述车辆20中执行的各种控制的设定信息；以及发送部31，其将所述生成部325生成的所述设定信息发送到所述信息检测装置200。

根据该结构，根据环境下的驾驶员的驾驶操作状况以及驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于车辆的驾驶员的特性，根据所估计出的驾驶员的特性，对车辆的各种控制的设定进行变更。因此，能够根据环境下的驾驶员的驾驶操作状况和驾驶员的情感或情感的变化，高精度地设定车辆的各种控制的设定。

此外，本发明在上述驾驶辅助系统50中，其特征在于，所述特性估计部323、324具有：第1参数生成部323，其根据所述操作状况信息，生成对所述环境信息所示的环境下的所述驾驶员的驾驶技能进行了评价的技能评价参数；以及第2参数生成部324，其根据所述情感信息，生成对所述驾驶员对所述环境信息所示的环境的情感进行了评价的情感评价参数，将所述技能评价参数和所述情感评价参数与识别信息对应起来存储于存储部33，该识别信息是从所述信息检测装置200接收的对所述驾驶员进行识别的信息。

根据该结构，能够将对驾驶员的驾驶技能进行了评价的技能评价参数和对驾驶员的情感进行了评价的情感评价参数与驾驶员的识别信息对应起来存储于存储部。

此外，本发明在上述驾驶辅助系统50中，其特征在于，所述服务器装置3具有第1分类部326，该第1分类部326将各驾驶员的所述技能评价参数与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果将所述各驾驶员分类为预先设定的类别。

根据该结构，能够将各驾驶员分类为根据驾驶员的技能而设定的类别。

此外，本发明在上述驾驶辅助系统50中，其特征在于，所述服务器装置3具有第2分类部326，该第2分类部326将各驾驶员的所述情感评价参数与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果将所述各驾驶员分类为预先设定的类别。

根据该结构，能够将各驾驶员分类为根据驾驶员的情感而设定的类别。

此外，本发明在上述驾驶辅助系统50中，其特征在于，所述服务器装置3向被所述第1分类部326分类为同一类别的驾驶员驾驶操作的所述车辆20中搭载的所述信息检测装置200，发送促使参加以所述类别为单位而举办的活动的信息。

根据该结构，能够向被分类为同一类别的驾驶员发送促使参加以类别为单位举办的活动的信息。

此外，本发明在上述驾驶辅助系统50中，其特征在于，所述服务器装置3向被所述第2分类部326分类为同一类别的驾驶员驾驶操作的所述车辆20中搭载的所述信息检测装置200，发送促使参加以所述类别为单位而举办的活动的信息。

根据该结构，能够向被分类为同一类别的驾驶员发送促使参加活动的信息。

本发明是由对驾驶员的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助装置100、300中搭载的计算机17、32执行的程序，其特征在于，该程序使所述计算机17、32执行以下步骤：检测所述驾驶员驾驶车辆10、20的驾驶操作状况11、21；检测所述车辆10、20行驶的环境14、122、126、172、24、222、226、322；检测所述驾驶员的情感或情感的变化124、125、174、224、225、324；根据检测到的所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆10、20的所述驾驶员的特性173、174、323、324；以及根据估计出的所述驾驶员的特性，对所述车辆10、20的各种控制的设定进行变更175、325。

根据该结构，根据环境下的驾驶员的驾驶操作状况、以及驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于车辆的驾驶员的特性，根据估计出的驾驶员的特性，对车辆的各种控制的设定进行变更。因此，能够根据环境下的驾驶员的驾驶操作状况和驾驶员的情感或情感的变化，高精度地设定车辆的各种控制的设定。

本发明是对驾驶员的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助装置100、300的控制方法，其特征在于，具有以下步骤：检测所述驾驶员驾驶车辆10、20的驾驶操作状况11、21；检测所述车辆10、20行驶的环境14、122、126、172、24、222、226、322；检测所述驾驶员的情感或情感的变化124、125、174、224、225、324；根据检测到的所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆10、20的所述驾驶员的特性173、174、323、324；以及根据估计出的所述驾驶员的特性对所述车辆10、20的各种控制的设定进行变更175、325。

根据该结构，根据环境下的驾驶员的驾驶操作状况、以及驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于车辆的驾驶员的特性，根据估计出的驾驶员的特性，对车辆的各种控制的设定进行变更。因此，能够根据环境下的驾驶员的驾驶操作状况和驾驶员的情感或情感的变化，高精度设定车辆的各种控制的设定。

发明的效果

本发明能够更高精度地设定车辆的各种控制的设定。

附图说明

图1是示出第1实施方式的二轮机动车的控制系统的结构的功能框图。

图2是示出技能参数和情感参数的图。

图3是示出将驾驶员的情感或情感的变化区分为适合驾驶的区域和不适合驾驶的区域的映射图的图。

图4是示出系数表的一例的图。

图5是示出驾驶员特性估计部的动作的流程图。

图6是示出控制部的动作的流程图。

图7是示出驾驶辅助系统的概略结构的结构图。

图8是示出第2实施方式的二轮机动车的结构的框图。

图9是示出服务器装置的结构的框图。

图10是示出二轮机动车的动作的流程图。

图11是示出服务器装置的动作的流程图。

具体实施方式

[第1实施方式]

参照附图对本发明的第1实施方式进行说明。

图1是示出搭载了本发明的驾驶辅助装置100的二轮机动车10的控制系统的结构的功能框图。在本实施方式中，以将驾驶辅助装置100搭载于二轮机动车10的情况为例进行说明，但是，能够搭载驾驶辅助装置100的车辆不限于二轮机动车10，也可以是自动四轮车、自动三轮车。此外，二轮机动车10可以是鞍乘式的摩托车，也可以是滑板车。

二轮机动车10具有传感器部11、开关121、车载摄像头122、操作部123、头戴式受话器124、活体传感器125、驱动部13、移动体通信部126、导航系统14和控制部15。

传感器部11是搭载于二轮机动车10的传感器类，具有挡位传感器111、节气门开度传感器112、油门开度传感器113、制动器传感器114、行程传感器115、车速传感器116、转速传感器117、6轴传感器118和外气温传感器119。

挡位传感器111检测变速器134的变速齿轮级。挡位传感器111将示出检测到的变速级的信号输出到控制部15。

节气门开度传感器112检测节气门(省略图示)的开度。节气门开度传感器112将示出检测到的节气门的开度的信号输出到控制部15。

油门开度传感器113检测油门操作的操作量。油门开度传感器113将示出检测到的操作量的信号输出到控制部15。

制动器传感器114检测作用于制动执行器(省略图示)的制动压力、制动器的操作量。制动器传感器114将示出检测到的制动压力的信号、示出制动器的操作量的信号输出到控制部15。

行程传感器115分别设于对二轮机动车10的前轮进行悬挂的前悬架和对后轮进行悬挂的后悬架。行程传感器115分别检测前悬架的工作量和后悬架的工作量，将示出检测到的工作量的信号输出到控制部15。

车速传感器116检测二轮机动车10的车速。车速传感器116将示出检测到的车速的信号输出到控制部15。

转速传感器117检测发动机或马达等的动力单元的转速。转速传感器117将示出检测到的转速的信号输出到控制部15。

6轴传感器118具有对二轮机动车10的前后、左右、上下这3个方向(X、Y、Z)的加速度进行检测的加速度传感器以及对绕X、Y和Z各轴的角速度进行检测的3轴陀螺仪传感器。6轴传感器118将示出检测到的加速度和角速度的信号输出到控制部15。

外气温传感器119测定外气温，将示出测定出的外气温的信号输出到控制部15。

以下，将示出由传感器部11进行检测并输出到控制部15的检测值的信号简称做检测值。

开关121是二轮机动车10所具有的各种开关，例如是对针对搭载于二轮机动车10的电装部件的电源供给进行接通、断开的主开关、使方向指示灯闪烁的方向指示灯开关、使头灯点亮的头灯开关、使变速器134升挡的升挡开关、使变速器134降挡的降挡开关、使发动机起动的起动开关等。在开关121被接通的情况下，这些开关121将表示已被接通的信号输出到控制部15，在已被断开的情况下，将表示已被断开的信号输出到控制部15。

车载摄像头122具有CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等图像传感器。车载摄像头122具有对二轮机动车10的前方(路面)进行拍摄的前方摄像头、以及对驾驶员(特别是驾驶员的面部)进行拍摄的后方摄像头。后方摄像头也可以设于驾驶员佩戴的头盔。车载摄像头122将拍摄到的拍摄图像输出到控制部15。

操作部123例如设于操作按钮等，受理驾驶员的操作。在受理识别驾驶员的识别信息的输入时使用操作部123。操作部123将与受理到的操作对应的操作信号输出到控制部15。

头戴式受话器124例如设于驾驶员佩戴的头盔，具有麦克风等。麦克风对驾驶员发出的声音进行拾音，向控制部15输出声音信号。

活体传感器125被安装于驾驶二轮机动车10的驾驶员，例如检测驾驶员的心率、血压、呼吸频率、发汗量、体温等作为活体信息。活体传感器125将检测到的活体信息输出到控制部15。

移动体通信部126具有无线通信电路和天线，与移动体通信网连接而进行移动体通信。

导航系统14具有接收从GPS卫星发送的GPS信号的GPS接收部141、以及存储地图信息的地图数据库142。

导航系统14根据GPS接收部141接收到的GPS信号，对二轮机动车10的位置(纬度和经度)进行测位。此外，导航系统14根据测位得到的二轮机动车10的位置和从地图数据库142取得的地图信息，指引到所设定的目的地为止的引导路径。

驱动部13具有节气门装置131、燃料喷射装置132、点火装置133、变速器134、制动装置135、悬架调整部136和显示面板137。

节气门装置131按照控制部15的控制对节气门的开度进行控制。

燃料喷射装置132安装于对发动机的燃烧室供给空气和燃料的混合气的进气端口，按照控制部15的控制来喷射燃料。燃料喷射装置132可以是点喷式的也可以是直喷式的，喷射喷嘴的数量等没有特别限制。在燃料喷射装置132是点喷式的情况下，燃料喷射装置132根据节气门的开度来喷射燃料。

点火装置133具有火花塞，对发动机的燃烧室中充满的混合气进行点火。

变速器134具有多个变速齿轮级，根据开关121的升挡开关或降挡开关的操作来切换变速齿轮级，改变变速比(减速比)来将从发动机传递的旋转力传递到二轮机动车10的后轮。

制动装置135分别配置于二轮机动车10的前轮和后轮，根据驾驶员的制动杆或脚刹的操作对前轮和后轮中的至少一方施加制动力。

悬架调整部136对设于二轮机动车10的轮胎与车体框架之间的悬架装置(省略图示)进行调整。例如，在二轮机动车10具有主动悬架装置的情况下，悬架调整部136按照控制部15的控制，对二轮机动车10的车高、减震器的衰减力等进行调整。

显示面板137由LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示)显示器等构成，对二轮机动车10的车速、发动机转速、行驶距离、灯类的点亮状态、燃料的剩余量等进行显示。此外，本实施方式的显示面板137对后述的驾驶员特性估计部17显示的信息、从第2实施方式中说明的服务器装置3发送的信息进行显示。

控制部15是执行程序的处理器。例如能够通过CPU、MPU、微计算机或其他的运算处理装置来构成控制部15。此外，控制部15也可以由集成电路或微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器、面向特定用途集成电路、其他的可编程电路构成。进而，控制部15也可以通过对ROM、RAM进行集成的集成芯片(例如，所谓的SoC设备)来构成。

控制部15具有发动机控制部151、制动器控制部152、挡位控制部153、悬架控制部154和显示控制部155作为功能块。

控制部15执行未图示的ROM中存储的程序，从而构成前述的功能块。

发动机控制部151对节气门装置131、燃料喷射装置132和点火装置133进行控制。具体而言，发动机控制部151根据传感器部11的检测值等来控制节气门装置131，并调整节气门的开度。此外，发动机控制部151根据传感器部11的检测值等来控制燃料喷射装置132，并控制燃料的喷射定时和喷射量。此外，发动机控制部151根据传感器部11的检测值等来控制点火装置133，在适当的定时使火花塞点火。

制动器控制部152根据传感器部11的检测值等来控制制动装置135的制动力。此外，制动器控制部152执行防抱死控制(以下，称作ABS控制)。

挡位控制部153根据开关121的升挡开关或降挡开关的操作来驱动马达(省略图示)，使变速器134升挡或降挡。

悬架控制部154控制悬架调整部136，进行二轮机动车10的车高调整、悬架的设定等。

显示控制部155控制显示面板137的显示状态。

控制部15将传感器部11的检测值、活体传感器125检测到的活体信息、车载摄像头122的拍摄图像、从头戴式受话器124的麦克风输入的驾驶员的声音信息、从导航系统14取得的交通信息或地图信息、位置信息输出到驾驶员特性估计部17。此外，控制部15将控制移动体通信部126而从互联网等网络下载的交通信息、天气信息输出到驾驶员特性估计部17。以下，将传感器部11的检测值、活体信息、声音信息、拍摄图像、交通信息、地图信息、位置信息、天气信息总称为特性信息。此外，控制部15将通过操作部123受理的识别信息输出到驾驶员特性估计部17。

此外，二轮机动车10具有驾驶员特性估计部17和存储部18。

驾驶员特性估计部17是执行程序的处理器。驾驶员特性估计部17也能够通过CPU、MPU、微计算机或其他的运算处理装置来构成。此外，驾驶员特性估计部17也可以通过集成电路或微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器、面向特定用途集成电路、其他的可编程电路来构成。进而，也可以通过对ROM、RAM进行集成的集成芯片(例如，所谓的SoC设备)来构成驾驶员特性估计部17。

驾驶员特性估计部17具有驾驶员认证部171、行驶环境判定部172、技能评价部173、情感评价部174、设定变更部175、限制判定部176作为功能块。驾驶员特性估计部17执行未图示的ROM中存储的程序，从而构成前述的功能块。

存储部18存储对驾驶员进行认证的认证信息。本实施方式的存储部18存储各驾驶员事先设定的用户ID和密码作为认证信息。

此外，存储部18将从控制部15输入的特性信息与驾驶员的识别信息对应起来存储。

驾驶员认证部171执行认证处理，对针对二轮机动车10进行驾驶操作的驾驶员进行认证。

二轮机动车10是个人持有的车辆，在仅是驾驶二轮机动车10的驾驶员为所有者的情况下，也可以设定为不进行认证处理。此外，在虽然是二轮机动车10是个人持有的车辆、但由多个人进行驾驶操作的情况下、或者在二轮机动车10是驾校所使用的教练车或在租赁店租用的二轮机动车的情况下，驾驶员认证部171执行认证处理而对驾驶员进行认证即可。

对二轮机动车10的驾驶员设定识别驾驶员的识别信息。在本实施方式中，以使用用户ID和密码作为识别信息的情况为例进行说明。此外，在二轮机动车10是个人持有的车辆、且仅所有者驾驶二轮机动车10的情况下，也可以将二轮机动车10的车架编号用作识别信息。此外，也可以使用虹膜或指纹等驾驶员的活体信息作为识别信息。

驾驶员在驾驶二轮机动车10之前，将识别信息输入到驾驶辅助装置100。在二轮机动车10具有操作部123的结构的情况下，也可以对操作部123进行操作，输入用户ID、密码等识别信息。此外，也可以构成为，使驾驶员持有存储了识别信息的标签等通信装置，通过与设于二轮机动车10的近距离无线通信部(省略图示)之间的无线通信，从而由二轮机动车10输入驾驶员的识别信息。

此外，也可以在二轮机动车10的钥匙中设有存储识别信息的存储部，当在锁芯插入了钥匙时，从钥匙取得识别信息。该情况下，在多个人驾驶二轮机动车10的情况下，需要各驾驶员持有存储了识别信息的钥匙。

此外，也可以构成为，事先将驾驶员的面部图像和识别信息对应起来存储于存储部18，驾驶员认证部171通过车载摄像头122的拍摄图像来进行面部认证，从存储部18读出与认证的面部图像对应的识别信息。

驾驶员认证部171在从控制部15输入识别信息后，执行认证处理。驾驶员认证部171判定存储部18中是否存储有与所输入的识别信息一致的认证信息，驾驶员判定是否是许可驾驶二轮机动车10的驾驶员。

驾驶员认证部171在存储部18中存储有与识别信息一致的认证信息的情况下，判定为认证成功，将许可发动机起动的信号发送到控制部15。此外，驾驶员认证部171在存储部18中未存储有与识别信息一致的认证信息的情况下，判定为认证失败，不将许可发动机起动的信号发送到控制部15。此外，驾驶员认证部171也可以将禁止二轮机动车10的驾驶操作的信号发送到控制部15，还可以将未登记为被许可驾驶操作的驾驶员的内容显示于显示面板137，将询问是否进行驾驶员登记的消息显示于显示面板137。

驾驶员认证部171在认证成功的情况下，将驾驶员的识别信息输出到技能评价部173和情感评价部174。

行驶环境判定部172判定二轮机动车10行驶的行驶环境。从控制部15向行驶环境判定部172输入交通信息或地图信息(包含道路类别和地形信息)、拍摄图像、天气信息、6轴传感器118的检测值或制动器传感器114的检测值等，作为用于判定二轮机动车10行驶的行驶环境的信息。拍摄图像是车载摄像头122拍摄到的图像，是拍摄二轮机动车10行驶的路面而得到的图像。

行驶环境判定部172根据所输入的信息，对二轮机动车10的行驶环境进行判定。例如，行驶环境判定部172通过拍摄路面得到的拍摄图像，判定路面是否是湿的。行驶环境判定部172判定的行驶环境中包含：是否正在下雨、是否正在下雪、是否发生了拥堵、道路是高速道路还是一般道路、道路宽度是否比规定宽度窄、车道的数量是否多于规定数量、是否是上坡车道、是否是下坡车道、是否是拐角等。行驶环境判定部172可以根据地图信息来判定拐角，也可以根据6轴传感器118的检测值来判定拐角。

行驶环境判定部172将示出判定出的二轮机动车10的行驶环境的信息(以下，称作环境信息)输出到技能评价部173和情感评价部174。

从控制部15向技能评价部173输入示出油门或制动器的操作状况的信息、示出发动机或悬架的举动的信息。技能评价部173根据所输入的信息，评价驾驶员的特性。驾驶员的特性是驾驶员驾驶二轮机动车10时的技能、进行驾驶时表现的情感。技能评价部173评价二轮机动车10的驾驶技术(以下，称作技能)来作为驾驶员的特性之一。

图2是示出技能参数和情感参数的图。

技能评价部173设定示出驾驶员的技能的评价值的参数(以下，称作技能参数)的值，作为驾驶员的特性之一。在本实施方式中，作为技能参数，举出制动器操作、油门操作、发动机举动、悬架举动这4个技能参数作为例进行说明，但是，技能参数的数量不限于4个，也可以另外设定对驾驶员的其他技能进行评价的参数。技能参数例如是在0％～100％之间变化的参数，驾驶员的技能的评价值越高(驾驶员具有技能)，则参数的值被设定为越高。

从控制部15向技能评价部173输入制动压力的信息、示出是否执行了ABS控制的信息，来作为示出制动器操作的操作状况的信息。技能评价部173根据所输入的信息，对驾驶员的制动器操作的技能进行评价，设定示出所评价的评价值的技能参数。

例如，技能评价部173根据所输入的制动压力的信息来计算制动压力的变化率，将计算出的制动压力的变化率作为预先设定的阈值，进行针对制动器操作的评价。例如，技能评价部173在预先设定的次数的制动器操作或预先设定的期间内的制动器操作中，没有检测到制动压力的变化率大于预先设定的阈值的变化的情况下，进行正的评价，在检测到大于阈值的变化的情况下，进行负的评价。

此外，技能评价部173在执行了ABS控制的情况下，针对驾驶员的制动器操作进行负的评价。此外，技能评价部173在预先设定的期间内没有执行ABS控制的情况下，对驾驶员的制动器操作进行正的评价。

例如，当驾驶员要使二轮机动车10停车时，在进行了提前松开油门而实施惯性行驶并在最后使用脚刹这样的平缓的驾驶操作的情况下、和进行了在持续踩下油门直到马上到达停车位置为止后马上进行进行制动器操作这样的猛烈的驾驶操作的情况下，二轮机动车10的加速度、制动器操作量和制动压力出现差异。因此，技能评价部173根据制动器传感器114检测到的制动器操作量和制动压力，判定驾驶员是否进行了猛烈的驾驶操作，进行针对制动器操作和油门操作的评价。

技能评价部173将所设定的制动器操作的技能参数与驾驶员的识别信息以及环境信息对应起来存储于存储部18。即，技能评价部173将技能参数存储于存储部18作为环境信息所示的行驶环境下的、识别信息所示的驾驶员的制动器操作的技能。

此外，从控制部15向技能评价部173输入车速的信息、油门开度的信息、位置信息、道路类别和地形信息等地图信息、交通信息、示出6轴传感器118的检测值的信息、示出是否执行了牵引控制的信息，作为评价驾驶员的油门操作的信息。牵引控制是如下控制：监视轮胎与路面的接地状态，在起步或加速时检测到驱动轮的空转的情况下，对驱动轮施加制动，抑制发动机输出，从而抑制轮胎的空转。技能评价部173根据所输入的信息，对驾驶员的油门操作的技能进行评价，设定示出所评价的评价值的技能参数。

例如，技能评价部173根据位置信息、地图信息、交通信息等，判定二轮机动车10行驶的道路的道路类别(一般道路、高速道路等)、道路状况(直行、拐弯、斜坡)、有无拥堵的交通状况等(以下将这些总称为行驶条件)。技能评价部173判定二轮机动车10是否正在以与判定出的行驶条件对应的车速或油门开度进行行驶。技能评价部173在判定为二轮机动车10正在以与行驶条件对应的车速或油门开度进行行驶的情况下，对驾驶员的油门操作进行正的评价。此外，技能评价部173在判定为二轮机动车10未以与行驶条件对应的车速或油门开度进行行驶的情况下，对驾驶员的油门操作进行负的评价。

此外，技能评价部173根据6轴传感器118的检测值，检测二轮机动车10的前后方向的倾斜角度即俯仰角。技能评价部173根据检测到的俯仰角来判定二轮机动车10是否产生了俯仰。俯仰是指，二轮机动车10在由于油门操作或制动器操作而在前后方向上倾斜。技能评价部173在判定为产生了俯仰的情况下，对驾驶员的油门操作进行负的评价。此外，技能评价部173在预先设定的期间内未检测到二轮机动车10的俯仰的情况下，对驾驶员的油门操作进行正的评价。

此外，技能评价部173在根据示出是否执行了牵引控制的信息而判定为执行了牵引控制的情况下，对驾驶员的油门操作进行负的评价。此外，技能评价部173在预先设定的期间内判定为没有执行牵引控制的情况下，对驾驶员的油门操作进行正的评价。

技能评价部173将设定的油门操作的技能参数与驾驶员的识别信息和环境信息对应起来存储于存储部18。即，技能评价部173将技能参数存储于存储部18作为识别信息所示的驾驶员在环境信息所示的行驶环境下的油门操作的技能。

此外，向技能评价部173输入示出发动机转速的信息、示出车速的信息和示出挡位的信息，作为评价发动机举动的信息。

技能评价部173根据所输入的信息对发动机举动进行评价，设定示出所评价的评价值的技能参数。

例如，技能评价部173在发动机转速是与挡位和车速对应的转速的情况下，对驾驶员的驾驶操作进行正的评价。此外，技能评价部173在发动机转速不是与挡位、车速对应的转速的情况下，对驾驶员的驾驶操作进行负的评价。

技能评价部173将所设定的发动机举动的技能参数与驾驶员的识别信息和环境信息对应起来存储于存储部18。即，技能评价部173将技能参数存储于存储部18作为识别信息所示的驾驶员在环境信息所示的行驶环境下的发动机举动。

此外，向技能评价部173输入加速度信息、示出制动器的操作量的信息、车速信息，作为评价悬架举动的信息。技能评价部173根据所输入的信息来评价悬架举动，对示出所评价的评价值的技能参数进行设定。

例如，技能评价部173根据加速度信息和示出制动器的操作量的信息，判定进行了制动器操作时的悬架的行程量是否发生了比预先设定的大小大的变化。技能评价部173在悬架的行程量发生了比预先设定的阈值大的变化的情况下，对驾驶员的驾驶操作进行负的评价。此外，技能评价部173在预先设定的期间内未检测到悬架的行程量发生了比预先设定的大小大的变化的状态的情况下，对驾驶员的驾驶操作进行正的评价。

此外，技能评价部173判定悬架的行程量的变化率(每单位时间的变化量)是否大于预先设定的阈值。技能评价部173在行程量的变化率大于阈值的情况下，对驾驶员的驾驶操作进行负的评价。此外，技能评价部173在预先设定的期间未检测到行程量的变化率发生比阈值大的变化的状态的情况下，对驾驶员的驾驶操作进行正的评价。

技能评价部173将所设定的悬架举动的技能参数与驾驶员的识别信息以及环境信息对应起来存储于存储部18。即，技能评价部173将技能参数存储于存储部18，作为识别信息所示的驾驶员在环境信息所示的行驶环境下的悬架举动。

情感评价部174检测作为驾驶员的特性之一的驾驶员的情感或情感的变化而进行评价。

从控制部15向情感评价部174输入示出驾驶员的心率、血压、呼吸频率、发汗量、体温等的信息，作为活体信息。此外，向情感评价部174输入车载摄像头122的拍摄图像。此外，向情感评价部174输入从麦克风输入的驾驶员的声音信息。情感评价部174根据这些信息对驾驶员的情感或情感的变化进行评价，设定示出所评价的评价值的参数(以下，称作情感参数)。

情感评价部174设定情感参数作为驾驶员的特性之一。如图2所示，情感参数也与技能参数同样，是在0％～100％之间变化的参数。此外，根据驾驶操作中出现的驾驶员的情感中的、适合驾驶的情感出现的时间和不适合驾驶的情感出现的时间、以及对适合驾驶的情感和不适合驾驶的情感进行切换的频度等来设定情感参数。

例如，情感评价部174对所输入的拍摄图像数据进行图像处理，判定驾驶员的面部的表情。情感评价部174判定的表情中例如包含“高兴”、“悲伤”、“愤怒”、“惊讶”、“恐惧”、“痛苦”等。存储部18例如按照“高兴”、“悲伤”、“愤怒”、“惊讶”、“恐惧”、“痛苦”的表情(以下，称作样本表情)来存储示出面部的器官(目或鼻、口等)的位置或相对位置的特征量信息。

情感评价部174根据所输入的拍摄图像来确定驾驶员的面部的器官的位置或相对位置。情感评价部174对确定出的面部的器官的位置或相对位置、与存储部18中存储的各样本表情的特征量信息进行比较，计算驾驶员的表情与样本表情之间的类似度。情感评价部174根据计算出的类似度来判定驾驶员的面部的表情。

情感评价部174根据判定出的驾驶员的面部的表情、活体传感器125检测到的活体信息、从麦克风输入的驾驶员的声音信息等，综合地判定驾驶员的情感。

接着，情感评价部174根据判定出的驾驶员的情感或情感的变化，评价驾驶员的情感，设定情感参数的值。

例如，情感评价部174求出判定为驾驶员的情感为预先设定的情感的时间之和。情感评价部174根据求出的时间占预先设定的期间的比例来设定情感参数的值。预先设定的期间例如可以是1次旅程(从点火开关接通起到断开为止)，也可以是1天，还可以是一个月。此外，预先设定的情感包含“愉快”、“舒服”、“兴奋”等肯定的情感、和冷静、放松等情感。情感评价部174将这些情感判定为适合驾驶的情感。

此外，也可以是，情感评价部174将“害怕”、“痛苦”等情感判定为不适合驾驶的情感，根据这些情感占预先设定的期间的比例来设定情感参数的值。

情感评价部174将所设定的情感参数与驾驶员的识别信息以及环境信息对应起来存储于存储部18。即，情感评价部174将情感参数存储于存储部18，作为识别信息所示的驾驶员在环境信息所示的行驶环境下的情感。

此外，也可以是，情感评价部174考虑在预先设定的期间内、适合驾驶的情感和不适合驾驶的情感之间的切换的次数来设定情感参数的值。

例如，驾驶的初学者或无法专心驾驶的驾驶员有时显著地根据二轮机动车10的周围环境的变化而切换适合驾驶的情感和不适合驾驶的情感。因此，情感评价部174也可以考虑适合驾驶的情感和不适合驾驶的情感之间的切换的次数来设定情感参数。

此外，情感评价部174也可以根据与驾驶无关的情感所占的时间，来变更情感参数的设定。

图3示出将驾驶员的情感或情感的变化区分为适合驾驶的区域和不适合驾驶的区域的映射图的图。

情感评价部174可以使用图3所示的映射图60来设定情感参数。图3所示的映射图60通过纵轴和横轴被分割为4个区域。纵轴的原点上侧对应于驾驶员的“愉快”的情感，原点下侧对应于驾驶员的“痛苦”的情感。此外，横轴的原点右侧对应于“放心”的情感，原点左侧对应于“害怕”的情感。

此外，以下，将通过纵轴的“愉快”这样的情感和横轴的“害怕”这样的情感而划分的映射图60的区域称作第1区域61。此外，将通过纵轴的“痛苦”这样的情感和横轴的“害怕”这样的情感而划分的映射图60的区域称作第2区域62。此外，将通过纵轴的“痛苦”这样的情感和横轴的“放心”这样的情感而划分的映射图60的区域称作第3区域63。此外，将通过纵轴的“愉快”这样的情感和横轴的“放心”这样的情感而划分的映射图60的区域称作第4区域64。

此外，将通过纵轴的“愉快”这样的情感和横轴的“害怕”这样的情感而划分的映射图60的区域、且位于第1区域61外侧的区域称作第5区域65。

此外，将通过纵轴的“痛苦”这样的情感和横轴的“害怕”这样的情感而划分的映射图60的区域、且位于第2区域62外侧的区域称作第6区域66。

此外，将通过纵轴的“痛苦”这样的情感和横轴的“放心”这样的情感而划分的映射图60的区域、且位于第3区域63外侧的区域称作第7区域67。

此外，将通过纵轴的“愉快”这样的情感和横轴的“放心”这样的情感而划分的映射图60的区域、且位于第4区域64外侧的区域称作第8区域68。

第5区域65、第6区域66、第7区域67和第8区域68是驾驶员出现针对驾驶操作以外的事项的情感的区域。

关于驾驶员的情感是针对驾驶操作的情感还是针对驾驶操作以外的事项的情感的判定，例如能够根据基于车载摄像头122的拍摄图像检测到的驾驶员的视线来进行判定。例如，在驾驶员的视线朝向二轮机动车10的行进方向的情况下，驾驶员正在专心驾驶，能够判定为驾驶员的情感是针对驾驶操作的情感。此外，在驾驶员的视线朝向二轮机动车10的行进方向以外的方向的情况下，驾驶员没有专心于驾驶，能够判定为驾驶员的情感是针对驾驶操作以外的事项的情感。

在驾驶员的情感位于第1区域61的情况下，判定为驾驶员正在进行与技能不相称的驾驶或粗心的驾驶。

此外，在驾驶员的情感位于第2区域62的情况下，判定为驾驶员是“痛苦”、“害怕”等不适合驾驶的情感状态。

此外，在驾驶员的情感位于第3区域63的情况下，判定为驾驶员由于疲劳等的影响而正在利用惯性进行驾驶。

此外，在驾驶员的情感位于第4区域64的情况下，判定为驾驶员正在以适合驾驶的情感进行驾驶。

此外，即使驾驶员的情感位于第4区域64，也存在驾驶员大意的情况或出现驾驶以外的情感的情况。该情况下，如图3的箭头71所示，大多数情况下产生向“愉快”这样的情感和“害怕”这样的情感的情感变化。因此，驾驶员特性估计部17也可以在检测到用于避免危险的紧急操作的情况下，判定为未能够专心于驾驶，将情感参数的值向负侧变更。“愉快”这样的情感可以是位于第4区域64的情感，也可以是位于第8区域68的情感。即，可以是针对驾驶操作的“愉快”这样的情感，也可以是针对驾驶操作以外的事项的“愉快”这样的情感。

此外，如图3的箭头72所示，在驾驶员的情感在第2区域62内反复变化的情况下，二轮机动车10的设定不适合驾驶员的可能性较高。该情况下，驾驶员特性估计部17也可以指示控制部15，使显示面板137显示促使对二轮机动车10的设定进行变更的显示内容。

此外，如图3的箭头73所示，在驾驶员的情感从在第2区域62内反复变化的状态起、产生“愉快”这样的情感且使驾驶员的情感位于第1区域61或第4区域64的情况下，驾驶员特性估计部17可以判定为驾驶员习惯了二轮机动车10的驾驶或者驾驶员的技能提高，从而对驾驶员的技能参数进行变更。

此外，如图3的箭头74所示，即使驾驶员的情感被分类为第2区域62的情况下，在根据传感器部11的检测值判定为未勉强进行驾驶、且由于天气恶劣等正在紧张地进行安全驾驶的情况下，驾驶员特性估计部17也可以将驾驶员的技能参数变更为正评价，并将情感参数变更为正评价。此外，驾驶员特性估计部17在根据传感器部11的检测值判定为正在勉强进行驾驶，并且未判定为天气恶劣且正在进行安全驾驶的情况下，也可以将技能参数变更为负评价，并将情感参数变更为负评价。

此外，如图3的箭头75所示，在产生从第4区域64向“痛苦”的情感变化的情况下，驾驶员特性估计部17可以判定为由于长时间的驾驶而使注意力降低等，将技能参数变更为负评价，并将情感参数变更为负评价。

此外，在上述的说明中，以由驾驶员特性估计部17生成技能参数和情感参数的情况为例进行了说明，但是，除此以外，也可以生成示出驾驶员的驾驶倾向的参数。作为驾驶倾向，例如能够举出针对安全驾驶的驾驶倾向和与行驶路线有关的驾驶倾向等。作为针对安全驾驶的驾驶倾向，驾驶员特性估计部17例如可以检测车间距离或车道脱离次数、紧急起步次数、紧急加速次数等，根据检测到的这些信息来生成示出驾驶倾向的参数。此外，作为与行驶路线有关的驾驶倾向，驾驶员特性估计部17可以根据相对于整体的行驶路径中的、选择山路等拐弯多的道路进行行驶的比例以及选择高速道路进行行驶的比例等，来生成示出驾驶倾向的参数。

设定变更部175进行由控制部15根据技能评价部173和情感评价部174评价出的驾驶员的特性进行的各种控制的设定。具体而言，设定变更部175设定控制部15在驱动部13的控制中使用的控制参数的值。

设定变更部175从存储部18读出技能参数、情感参数，根据读出的技能参数、情感参数来计算评价值。更详细地讲，设定变更部175对技能参数、情感参数乘以预先设定的权重系数，计算相乘结果之和作为评价值。

图4示出登记了权重系数的表(以下，称作系数表)的结构的一例。

系数表是按照控制部15控制的控制对象而登记了对技能参数、情感参数相乘的权重系数的表。在本实施方式中，作为控制对象而举出发动机输出、悬架设定、ABS的动作定时，但是，控制部15的控制对象不限于这些对象。

此外，图4所示的系数表也可以按照行驶环境判定部172判定的每个行驶环境来设置，还可以与行驶环境无关地使用1个表。

首先，设定变更部175从存储部18读出按照每个行驶环境计算的制动器操作、油门操作、发动机举动、悬架举动的各技能参数。接着，设定变更部175计算按照每个行驶环境计算的技能参数的平均值。

例如，设定变更部175将对转弯时的制动器操作进行评价得到的技能参数、对雨天时的制动器操作进行评价得到的技能参数、对晴天时的制动器操作进行评价得到的技能参数、对在下坡行驶时的制动器操作进行评价得到的技能参数等的值相加，计算制动器操作的技能参数的平均值。设定变更部175针对油门操作、发动机举动、悬架举动的各技能参数也同样计算技能参数的平均值。该平均值可以是简单平均，也可以是根据行驶环境对技能参数加权而计算出的加权平均。

接着，设定变更部175使用技能参数、情感参数以及系数表中登记的权重系数，按照每个控制对象计算评价值。

设定变更部175例如在控制对象是发动机输出的情况下，对油门操作的技能参数乘以权重系数A(％)，对发动机举动的技能参数乘以权重系数B(％)，对总值乘以权重系数E(％)，对情感参数乘以权重系数F(％)。设定变更部175计算这些乘积之和，作为发动机输出的评价值。总值是制动器操作、油门操作、发动机举动和悬架举动的各技能参数的值之和。

此外，设定变更部175例如在控制对象是悬架的情况下，对制动器操作的技能参数乘以权重系数C(％)，对悬架举动的技能参数乘以权重系数D(％)，对总值乘以权重系数E(％)。设定变更部175计算这些相乘值之和作为悬架设定的评价值。

此外，设定变更部175例如在控制对象是ABS的动作定时的情况下，对制动器操作的技能参数乘以权重系数B(％)，对悬架举动的技能参数乘以权重系数C(％)，对总值乘以权重系数E(％)，对情感参数乘以权重系数F(％)。设定变更部175计算这些相乘值之和，作为设定ABS的动作定时的评价值。

接着，设定变更部175对计算出的评价值与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果来设定对对应的控制对象进行控制的控制参数的值。

按照发动机输出、悬架设定、ABS的动作定时等各控制对象分别准备阈值。

此外，也可以根据行驶环境而准备多个阈值。例如，在与发动机输出对应的阈值中，可以根据行驶环境为一般道路的情况、高速道路的情况，路面湿的情况、发生拥堵的情况、上坡的情况、下坡的情况等的行驶环境，来准备多个阈值。

例如，作为控制对象是发动机输出的控制的情况下的阈值，假定准备了阈值a、阈值b、阈值c这3个阈值。与各阈值对应地设定发动机输出。例如，假定阈值a的值是“30”且发动机输出是“50％”，阈值b的值是“60”且发动机输出是“75％”，阈值c的值是“95”且发动机输出是“100％”。

该情况下，设定变更部175对计算出的发动机输出的评价值与阈值a、阈值b和阈值c进行比较。例如，在发动机输出的评价值为阈值c以上的情况下，设定变更部175将对发动机输出进行控制的控制参数的值设定为“100％”。即，设定变更部175设定控制参数，使得二轮机动车10进行100％的发动机输出。

此外，在发动机输出的评价值小于阈值c且为阈值b以上的情况下，设定变更部175将对发动机输出进行控制的控制参数的值设定为“75％”。即，设定变更部175设定控制参数的值，使得能够使发动机输出输出到75％为止。

此外，在发动机输出的评价值小于阈值b且为阈值a以上的情况下，设定变更部175将对发动机输出进行控制的控制参数设定为“50％”。即，设定变更部175设定控制参数的值，使得能够使发动机输出输出至50％为止。

此外，在发动机输出的评价值小于阈值a的情况下，设定变更部175将对发动机输出进行控制的控制参数设定为“50％”以下的值。即，设定变更部175设定控制参数的值，使得能够使发动机输出以50％以下进行输出。

设定变更部175将所设定的控制参数的值与相应驾驶员的识别信息对应起来存储于存储部18。此外，设定变更部175将所设定的控制参数输出到控制部15。控制部15按照从驾驶员特性估计部17输入的控制参数，对发动机输出进行控制，设定悬架的设定和ABS的动作定时。

在上述的说明中，作为由设定变更部175设定的控制对象(各种控制)，举出发动机输出、悬架的设定、ABS的动作定时作为例子，但是，控制对象不限于这些对象，也可以根据技能参数、情感参数对其他控制对象的设定进行变更。

限制判定部176根据由行驶环境判定部172判定的行驶环境、由情感评价部174评价的驾驶员的情感，实时地判定是否需要对驱动部13的控制进行限制。

例如，限制判定部176在由行驶环境判定部172判定为路面被雨等淋湿的情况下，指示控制部15限制发动机输出。此外，限制判定部176在由情感评价部174判定为驾驶员当前的情感是不适合驾驶的情感的情况下，指示控制部15限制发动机输出。具体而言，限制判定部176将限制发动机输出的10％等的指示输出到控制部15。

此外，限制判定部176在由行驶环境判定部172判定为路面被雨等淋湿的情况下，指示控制部15变更悬架和ABS的动作定时的设定。限制判定部176对控制部15进行指示，使得悬架和ABS的动作定时的设定相比于限制前而成为安全侧。

控制部15在从限制判定部176输入指示后，按照所输入的指示，相比于控制参数中设定的发动机输出而对发动机输出进行限制，并且将悬架和ABS的动作定时的设定变更为更安全侧。

图5是示出本实施方式的动作的流程图。图5是特别示出驾驶员特性估计部17的动作的流程图。

驾驶员特性估计部17首先接通二轮机动车10的主开关(步骤S1)，在开始电源的供给后，判定是否输入了识别信息(步骤S2)。

二轮机动车10的驾驶员对操作部123进行操作，输入用户ID和密码作为识别信息。控制部15将操作部123受理的识别信息输出到驾驶员特性估计部17。另外，驾驶员的识别不限于通过用户ID和密码输入来进行，也可以通过驾驶员的面部识别或静脉识别来进行。

驾驶员特性估计部17在不存在识别信息的输入的情况下(步骤S2/否)，等待处理的开始，直到输入识别信息为止。此外，驾驶员特性估计部17在输入识别信息后(步骤S2/是)，判定所输入的识别信息是否与存储部18存储的认证信息一致来执行认证处理(步骤S3)。驾驶员特性估计部17在认证失败的情况下(步骤S4/否)，即，存储部18中未存储有与所输入的识别信息一致的认证信息的情况下，将认证失败的意思显示于显示面板137(步骤S5)，转移到步骤S2的判定。此外，驾驶员特性估计部17也可以对认证失败的次数进行计数，在计数出的次数达到预先设定的次数的情况下，中止认证处理，不许可发动机的起动。

此外，驾驶员特性估计部17在认证成功的情况下(步骤S4/是)，许可控制部15起动发动机。然后，驾驶员特性估计部17根据车速传感器116等传感器的检测值来判定二轮机动车10是否是行驶状态(步骤S6)。在判定为未处于行驶状态的情况下(步骤S6/否)，驾驶员特性估计部17根据传感器的检测值持续判定二轮机动车10是否是行驶状态。

此外，驾驶员特性估计部17在判定为处于行驶状态的情况下(步骤S6/是)，向控制部15请求取得特性信息(步骤S7)。驾驶员特性估计部17在从控制部15输入特性信息后，从所输入的特性信息中取出传感器的检测值、拍摄图像、交通信息和地图信息，根据取出的信息来判定二轮机动车10的行驶环境(步骤S8)。驾驶员特性估计部17生成示出判定出的行驶环境的环境信息。在判定行驶环境后，驾驶员特性估计部17将取得的特性信息与识别信息和环境信息对应起来存储于存储部18(步骤S9)。

接着，驾驶员特性估计部17判定控制参数的更新条件是否成立(步骤S10)。更新条件例如可举出各行驶环境下的特性信息的收集已完成的情况、二轮机动车10停止的情况、从前次的控制参数的变更起经过了规定时间以上的情况等。驾驶员特性估计部17在更新条件未成立的情况下(步骤S10/否)，判定主开关是否被断开(步骤S11)。在主开关未被断开的情况下(步骤S11/否)，驾驶员特性估计部17返回步骤S6的判定，重复步骤S6～S11的处理。此外，驾驶员特性估计部17在主开关被断开的情况下(步骤S11/是)，将未保存的特性信息和数据存储于存储部18(步骤S12)，结束该处理流程。

此外，驾驶员特性估计部17在更新条件成立的情况下(步骤S10/是)，从存储部18读出按照环境信息而分类的特性信息，根据读出的特性信息，按照每个行驶环境来评价驾驶员的技能。驾驶员特性估计部17按照每个行驶环境来设定技能参数的值，该技能参数的值示出驾驶员的技能的评价结果(步骤S13)。

此外，驾驶员特性估计部17从特性信息取出活体信息、驾驶员的声音信息、对驾驶员的面部进行拍摄得到的拍摄图像，根据这些信息来评价驾驶员的驾驶操作中的情感。驾驶员特性估计部17按照每个行驶环境来设定示出情感的评价结果的情感参数的值(步骤S14)。

接着，驾驶员特性估计部17分别计算按照每个行驶环境而设定的技能参数的平均值。即，驾驶员特性估计部17分别根据制动器操作、油门操作、发动机举动和悬架举动，计算在各行驶环境下的技能参数的平均值。此外，驾驶员特性估计部17计算按照每个行驶环境而设定的情感参数的平均值。

接着，驾驶员特性估计部17根据计算出的技能参数、情感参数的平均值、以及系数表中登记的权重系数，来计算评价值(步骤S15)。

此外，驾驶员特性估计部17在按照每个行驶环境计算评价值后，对评价值和与行驶环境对应的阈值进行比较，对控制参数的值进行设定(步骤S16)。

驾驶员特性估计部17在设定控制参数后，将所设定的控制参数输出到控制部15(步骤S17)。

控制部15在从驾驶员特性估计部17输入控制参数后，对控制参数的值进行更新。例如，二轮机动车10停止，在显示面板137上显示询问可否进行控制参数的更新的消息，在通过操作部123受理了许可更新的操作的情况下，进行该控制参数的值的更新即可。

控制部15在更新控制参数的值后，从行驶环境判定部172取得环境信息。控制部15使用与所取得的环境信息所示的行驶环境对应的控制参数，对燃料喷射装置132、点火装置133、制动装置135、悬架调整部136进行控制。

图6是示出控制部15的动作的流程图。

控制部15判定是否从驾驶员特性估计部17输入了控制参数(步骤S21)。控制部15在未输入控制参数的情况下(步骤S21/否)，结束该处理流程。

此外，控制部15在输入了控制参数的情况下(步骤S21/是)，执行通过所输入的控制参数来改写控制参数的值的更新处理(步骤S22)。例如在刚刚断开主开关后、或刚刚接通主开关后等，在二轮机动车10未行驶的状况下进行该更新处理。

控制部15根据更新后的控制参数对驱动部13进行控制(步骤S23)。此外，控制部15判定是否从驾驶员特性估计部17输入了指示信息(步骤S24)。控制部15在未输入指示信息的情况下(步骤S24/否)，按照控制参数继续控制驱动部13。此外，控制部15在输入了指示信息的情况下(步骤S24/是)，按照所输入的指示信息向安全侧变更驱动部13的控制(步骤S25)。例如，控制部15按照指示信息对控制参数的值进行校正，根据校正后的控制参数来控制发动机输出。此外，控制部15按照指示信息将悬架的设定和ABS的动作定时设定于安全侧。

如以上说明的那样，第1实施方式的驾驶辅助装置100对驾驶员的驾驶操作进行辅助，该驾驶辅助装置100具有：传感器部11，其检测驾驶员驾驶二轮机动车10的驾驶操作状况；导航系统14、车载摄像头122、移动体通信部126和行驶环境判定部172，它们检测二轮机动车10行驶的行驶环境；以及头戴式受话器124、活体传感器125和情感评价部174，它们检测驾驶员的情感或情感的变化。

此外，驾驶辅助装置(100、300)具有：技能评价部173和情感评价部174，它们根据检测到的行驶环境下的驾驶员的驾驶操作状况以及驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于二轮机动车10的驾驶员的特性；设定变更部175，其根据技能评价部173和情感评价部174估计出的驾驶员的特性，对二轮机动车10的各种控制的设定进行变更。

根据该结构，根据通过导航系统14、车载摄像头122、移动体通信部126和行驶环境判定部172检测到的环境下的驾驶员的驾驶操作状况以及驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于二轮机动车10的驾驶员的特性，根据所估计出的驾驶员的特性，对二轮机动车10的各种控制的设定进行变更。因此，能够根据环境下的驾驶员的驾驶操作状况以及驾驶员的情感或情感的变化，高精度地设定二轮机动车10的各种控制的设定。

此外，根据由导航系统14、车载摄像头122、移动体通信部126和行驶环境判定部172检测到的多个环境下的驾驶员的驾驶操作状况，判定示出驾驶员的驾驶技能的技能参数，从而估计驾驶员的特性。

根据该结构，能够根据多个环境下的驾驶操作状况来高精度地判定驾驶员的驾驶技能，能够提高驾驶员的特性的估计精度。

此外，技能评价部173和情感评价部174判定检测驾驶员的情感或情感的变化的头戴式受话器124、活体传感器125和情感评价部174所检测到的情感或情感的变化是否是适合驾驶的情感或情感的变化，从而估计驾驶员的特性。

根据该结构，能够根据驾驶操作中的驾驶员的情感来估计驾驶员的特性。

此外，技能评价部173和情感评价部174根据由导航系统14、车载摄像头122、移动体通信部126和行驶环境判定部172检测到的多个环境下的驾驶员的驾驶操作状况，来判定驾驶员的驾驶倾向，从而估计驾驶员的特性。

根据该结构，能够根据多个环境下的驾驶操作状况来高精度地判定驾驶员的驾驶技能，能够提高驾驶员的特性的估计精度。

此外，情感评价部174根据被判定为适合于预先设定的驾驶操作的情感在驾驶操作中出现的时间、或者被判定为不适合于预先设定的驾驶操作的情感在驾驶操作中出现的时间，来估计驾驶员的特性。

根据该结构，在驾驶操作中，根据被判定为适合驾驶操作的情感出现的时间或被判定为不适合驾驶操作的情感出现的时间，来估计驾驶员的特性。因此，能够根据在驾驶操作中出现的驾驶员的情感来估计驾驶员是否适合驾驶。

此外，情感评价部174根据从被判定为适合于预先设定的驾驶操作的情感向被判定为不适合于预先设定的驾驶操作的情感变化的情感变化的频度、或者从被判定为不适合于预先设定的驾驶操作的情感向被判定为适合于预先设定的驾驶操作的情感变化的情感变化的频度，来估计驾驶员的特性。根据该结构，在驾驶操作中根据向被判定为适合驾驶操作的情感和被判定为不适合驾驶操作的情感变化的频度来估计驾驶员的特性。因此，在驾驶员的情感变化的频度高的情况下，能够判定为驾驶员缺乏专注力，估计为驾驶员的特性不适合驾驶。

此外，限制判定部176根据在驾驶员开始了驾驶操作时或正在执行驾驶操作时、由头戴式受话器124、活体传感器125和情感评价部174检测到的驾驶员的情感或情感的变化，对各种控制的设定进行变更。

根据该结构，根据开始了驾驶操作时或正在执行驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，对各种控制的设定进行变更。因此，在驾驶员的情感不是适合驾驶的情感的情况下，能够对各种控制的设定进行变更，使二轮机动车10安全行驶。

[第2实施方式]

参照附图对本发明的第2实施方式进行说明。

图7是示出驾驶辅助系统50的概略结构的结构图。驾驶辅助系统50具有多个二轮机动车20、服务器装置3。多个二轮机动车20和服务器装置3经由网络2而连接，能够相互收发数据。网络2例如通过互联网、专用通信回线(例如，CATV(Community AntennaTelevision：共用天线电视)回线)、移动体通信网(包含基站等)、网关等来构建。此外，在图7中示出3台二轮机动车20，但是二轮机动车20的台数没有限制。

图8是示出本实施方式的二轮机动车20的结构的框图。在本实施方式的二轮机动车20中搭载信息检测装置200。信息检测装置200不具有驾驶员特性估计部17，这点与图1所示的第1实施方式的驾驶辅助装置100不同。此外，在第1实施方式中，与驾驶员特性估计部17连接的存储部28连接于在本实施方式中控制部25。

此外，本实施方式的控制部25具有检测控制部257。

存储部28存储对二轮机动车20的驾驶员进行识别的认证信息。此外，存储部28与第1实施方式的存储部18同样，存储传感器部21的检测值、活体信息、声音信息、拍摄图像、交通信息、地图信息、位置信息和天气信息等。

检测控制部257根据由操作部223受理的识别信息来执行认证处理。检测控制部257在操作部223受理了识别信息后，判定存储部28中是否存储有与所受理的识别信息一致的认证信息，从而进行认证处理。

检测控制部257在认证处理成功的情况下，将传感器部21的检测值等存储于存储部28。检测控制部257根据车速传感器216的检测值来判定二轮机动车20是否已经成为行驶状态，在已经成为行驶状态的情况下，将从传感器部21输入的检测值与示出测定出该检测值的时刻的时刻信息对应起来存储于存储部28。在检测控制部257使存储部28存储的信息中，除了包含传感器部21的检测值以外，还包含从活体传感器225输入的活体信息、从车载摄像头222输入的拍摄图像、从头戴式受话器224输入的驾驶员的声音信息、从导航系统24取得的交通信息和地图信息、以及位置信息等。此外，在检测控制部257使存储部28存储的信息中，还包含控制移动体通信部226而从互联网等网络下载的交通信息和天气信息。检测控制部257还与这些信息对应地将取得信息的取得时间存储于存储部28。以下，将检测值、活体信息、声音信息、拍摄图像、交通信息、地图信息、位置信息、天气信息以及取得这些信息的取得时间总称为特性信息。

此外，检测控制部257在上传条件成立的情况下，向服务器装置3发送连接请求，根据来自服务器装置3的认证请求，将驾驶员的识别信息发送到服务器装置3。在服务器装置3中的认证成功的情况下，检测控制部257从存储部28读出特性信息，并发送到服务器装置3。

在上传条件中，如上所述，例如可举出各行驶环境下的特性信息的收集完成到的情况、二轮机动车20停止的情况、从前次的控制参数的变更起经过了规定的时间以上的情况等。

图9是示出服务器装置3的结构的框图。

在服务器装置3中搭载驾驶辅助装置300，服务器装置3作为本发明的驾驶辅助系统中的“服务器装置”来进行动作。服务器装置3具有通信部31、服务器侧控制部32和存储部33。

通信部31与网络2连接，按照服务器侧控制部32的控制来进行数据通信。

服务器侧控制部32是执行程序的处理器，也可以称作处理器。服务器侧控制部32能够使用集成电路、微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器、面向特定用途集成电路、其他的可编程电路。此外、服务器侧控制部32也可以通过CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)、微计算机、或其他的运算处理装置构成。此外，服务器侧控制部32也可以是对ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)进行集成的集成芯片(例如，所谓的SoC(System-on-a-Chip：单片系统)设备)。服务器侧控制部32上连接有通信部31和存储部33。

存储部33例如可举出HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等使用磁记录介质的存储装置、SSD(Solid State Drive：固体状态驱动器)、闪存ROM、SRAM(Static RAM：表态RAM)等使用半导体存储元件的存储装置。

存储部33存储对驾驶员进行认证的认证信息。此外，存储部33还存储地图数据库。地图数据库用于判定二轮机动车20行驶的道路类别和地形等。此外，存储部33按照每个识别信息来存储从各二轮机动车20发送的特性信息。

服务器侧控制部32具有驾驶员认证部321、行驶环境判定部322、技能评价部323、情感评价部324、设定变更部325和分类部326。这些功能是处理器执行ROM或存储部33中存储的程序并对存储部33中存储的数据进行处理而实现的。

驾驶员认证部321执行认证处理。驾驶员认证部321判定存储部33中是否存储有与从二轮机动车20接收到的识别信息一致的认证信息，从而执行认证处理。

驾驶员认证部321在认证处理成功的情况下，向二轮机动车20请求发送特性信息，将从二轮机动车20接收的特性信息与进行认证后的识别信息对应起来存储于存储部33。

此外，驾驶员认证部321在认证处理失败的情况下，也可以请求二轮机动车20再次发送识别信息来再次进行认证处理，还可以向相应的二轮机动车20发送用户ID和密码的登记请求来进行用户登记。

行驶环境判定部322按照每个驾驶员从存储部33读出特性信息，根据读出的特性信息中包含的交通信息和地图信息、拍摄图像、天气信息等信息，判定行驶环境。行驶环境判定部322的动作与第1实施方式的行驶环境判定部172基本相同，因此省略详细说明。

技能评价部323根据从存储部33读出的特性信息，对技能参数的值进行设定。技能评价部323使用行驶环境判定部322在判定行驶环境时使用的交通信息和地图信息、拍摄图像、天气信息等、以及取得时刻为相同时刻或取得时间接近的传感器的检测值等，来评价驾驶员的技能。技能评价部323对示出所评价的驾驶员的技能的技能参数进行设定，作为行驶环境判定部322判定出的行驶环境下的技能参数。技能评价部323在行驶环境判定部322判定出多个行驶环境的情况下，利用判定出的各个行驶环境对技能参数进行设定。技能评价部323的动作与第1实施方式的技能评价部173相同，因此省略详细说明。

情感评价部324根据从存储部33读出的特性信息，对情感参数的值进行设定。情感评价部324使用行驶环境判定部322判定行驶环境时使用的交通信息和地图信息、拍摄图像、天气信息等、以及取得时刻为相同时刻或取得时间接近的活体信息等，来评价驾驶员的情感。情感评价部324对示出所评价的驾驶员的情感的情感参数进行设定，作为行驶环境判定部322判定出的行驶环境下的情感参数。情感评价部324在行驶环境判定部322判定出多个行驶环境的情况下，利用判定出的各个行驶环境对情感参数进行设定。情感评价部324的动作与第1实施方式的情感评价部174相同，因此省略详细说明。

设定变更部325根据技能评价部323设定的技能参数、情感评价部324设定的情感参数来计算评价值。设定变更部325从存储部33读出阈值，将计算出的评价值与阈值进行比较，对控制参数进行设定。控制参数的设定方法与第1实施方式的设定变更部175相同。设定变更部325将设定的控制参数与驾驶员的识别信息对应起来存储于存储部33。此外，设定变更部325对通信部31进行控制，将设定的控制参数发送到相应的二轮机动车20。

分类部326将按照每个驾驶员计算出的技能参数和情感参数的值分类为类别。在仅根据技能参数对驾驶员进行分类的情况下，例如，可以按照每个行驶环境分类为高级者、中级者和初级者这3个类别，也可以对全部行驶环境下的技能综合地进行判断来分类为高级者、中级者和初级者。

此外，在仅根据情感参数对驾驶员进行分类的情况下，可以根据强烈表现出“喜悦”、“愉快”这样的肯定的情感的行驶环境对驾驶员进行分类，相反，也可以根据强烈表现出“痛苦”、“害怕”这样的否定的情感的行驶环境对驾驶员进行分类。

此外，在根据技能参数和情感参数的值分类为类别的情况下，例如也可以是，将驾驶员分类为高级者、中级者和初级者这3个类别，将分类为各类别的驾驶员进一步分类为强烈表现出“喜悦”、“愉快”这样的肯定的情感的驾驶员和强烈表现出“痛苦”、“害怕”这样的否定的情感的驾驶员。基于该情感的分类可以按照每个行驶环境来进行分类。

分类部326将示出各类别的信息(以下称作类别信息)与被分类为各类别的驾驶员的识别信息对应起来存储于存储部33。

在本实施方式中，通过1个分类部来构成根据技能参数将驾驶员分类为类别的分类部和根据情感参数将驾驶员分类为类别的分类部，但是，也可以由不同的功能块分别执行基于驾驶员的技能参数的分类和基于驾驶员的情感参数的分类。

此外，分类部326在将各驾驶员划分为类别后，对通信部31进行控制，向各类别的驾驶员驾驶的二轮机动车20发送活动信息。在活动信息中，例如包含对按照被分类为高级者、中级者和初级者的各类别的每个驾驶员建议旅行的信息、例如将不擅长山路行驶的驾驶员作为对象的“举办山路行驶的练习会。”这样的信息。

二轮机动车20利用移动体通信部226接收从服务器装置3发送的控制参数。移动体通信部226将接收到的控制参数输出到控制部25。

控制部25根据移动体通信部226接收到的控制参数对驱动部23进行控制。

图10是示出第2实施方式的二轮机动车20的控制部25的动作的流程图。

二轮机动车20的控制部25根据车速传感器216等传感器的检测值来判定二轮机动车20是否处于行驶状态(步骤S31)。在判定为未处于行驶状态的情况下(步骤S31/否)，控制部25根据所输入的传感器的检测值，持续判定二轮机动车20是否是行驶状态。

此外，控制部25在判定为处于行驶状态的情况下(步骤S31/是)，取得传感器部21的检测值、活体传感器225的检测值、车载摄像头222的拍摄图像、交通信息和地图信息等特性信息(步骤S32)。控制部25将所取得的信息作为特性信息存储于存储部28。

接着，控制部25判定上传条件是否成立(步骤S33)。控制部25在判定为上传条件不成立的情况下(步骤S33/否)，返回步骤S31，重复步骤S31、S32的处理，直到在上传条件成立为止。此外，控制部25在判定为上传条件成立的情况下(步骤S33/是)，对移动体通信部226进行控制，向服务器装置3发送连接请求。控制部25在从服务器装置3接收到认证请求后，按照该认证请求将驾驶员的识别信息发送到服务器装置3(步骤S34)。然后，控制部25在从服务器装置3接收到特性信息的发送请求后，从存储部28读出特性信息，并将其发送到服务器装置3。

图11是示出服务器装置3的动作的流程图。

服务器侧控制部32在通过通信部31接收到的来自二轮机动车20的连接请求的情况下(步骤S41)，向发送了连接请求的二轮机动车20发送认证请求(步骤S42)。服务器侧控制部32在从二轮机动车20接收到驾驶员的识别信息后，判定在存储部33中是否存储有与接收到的识别信息一致的认证信息，从而进行认证处理(步骤S43)。

服务器侧控制部32在认证处理失败的情况下(步骤S43/否)，返回步骤S42，请求二轮机动车20发送识别信息。此外，服务器侧控制部32在认证处理成功的情况下(步骤S43/是)，请求二轮机动车20发送特性信息(步骤S44)。服务器侧控制部32在从二轮机动车20接收到特性信息后，将接收到的特性信息与驾驶员的识别信息对应起来存储于存储部33(步骤S45)。

接着，服务器侧控制部32判定是否存在更新控制参数的更新条件已经成立的驾驶员(步骤S46)。更新条件例如可举出在全部的行驶环境下检测到传感器的检测值的情况、从前次的控制参数的变更起经过了一定时间以上的情况等。服务器侧控制部32在更新条件不成立的情况下(步骤S46/否)，返回步骤S41，进行等待，直到出现来自二轮机动车20的连接请求为止。

此外，服务器侧控制部32在更新条件成立的情况下(步骤S46/是)，按照每个行驶环境来设定更新条件成立的驾驶员的技能参数和情感参数的值(步骤S47)。

接着，服务器侧控制部32根据所设定的技能参数和情感参数、以及图4所示的系数表，按照每个行驶环境来计算评价值(步骤S48)。服务器侧控制部32在计算评价值后，将计算出的评价值与按照每个行驶环境准备的阈值进行比较，设定控制参数的值(步骤S49)。

服务器侧控制部32在设定控制参数后，将所设定的控制参数与相应的驾驶员的识别信息对应起来存储于存储部33。此外，服务器侧控制部32向接收到连接请求的二轮机动车20发送所设定的控制参数(步骤S50)。服务器侧控制部32在控制参数的发送完成后，判定是否存在满足更新条件的其他的驾驶员(步骤S51)。在存在其他的驾驶员的情况下(步骤S51/是)，服务器侧控制部32返回步骤S47的处理，重复步骤S47～S50的处理。此外，在不存在其他的驾驶员的情况下(步骤S51/否)，服务器侧控制部32结束该处理流程。

在图11所示的流程图中，在进行了接收从二轮机动车20发送的特性信息并将其存于存储部33的动作后，进行了设定控制参数的动作，但是，也可以分别各自进行这2个动作。

如以上说明的那样，第2实施方式的驾驶辅助系统50是具有搭载于二轮机动车20的信息检测装置200以及服务器装置3的驾驶辅助系统50。

服务器装置3具有：通信部31，其从信息检测装置接收示出驾驶员驾驶二轮机动车20的驾驶操作状况的操作状况信息、示出二轮机动车20行驶的环境的环境信息、以及示出驾驶员的情感或情感的变化的情感信息；技能评价部323和情感评价部324，它们根据环境信息所示的环境下的驾驶员的驾驶操作状况、以及驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于二轮机动车20的驾驶员的特性；以及设定变更部325，其根据技能评价部323和情感评价部324估计出的驾驶员的特性，生成在二轮机动车20中执行的各种控制的设定信息。服务器装置(3)将设定变更部325生成的设定信息发送到信息检测装置200。

根据该结构，在服务器装置3中，能够根据环境下的驾驶员的驾驶操作状况以及驾驶操作时的驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于车辆的驾驶员的特性。此外，在服务器装置3中，能够根据估计出的驾驶员的特性来变更车辆的各种控制的设定。因此，能够根据环境下的驾驶员的驾驶操作状况以及驾驶员的情感或情感的变化，高精度地设定二轮机动车20的各种控制的设定。

此外，在技能评价部323根据操作状况信息生成对环境信息所示的环境下的驾驶员的驾驶技能进行评价得到的的技能参数后，情感评价部324根据情感信息，生成对驾驶员对环境信息所示的环境的情感进行评价而得到的情感参数。技能评价部323和情感评价部324将所生成的技能参数和情感参数与识别驾驶员的识别信息对应起来存储于存储部33。

根据该结构，能够将对驾驶员的驾驶技能进行评价得到的技能参数和对驾驶员的情感进行评价得到的情感参数与驾驶员的识别信息对应起来存储于存储部33。

此外，服务器装置3具有分类部326，该分类部326对各驾驶员的技能参数与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果将各驾驶员分类为预先设定的类别。根据该结构，能够将各驾驶员分类为根据驾驶员的技能设定的类别。

此外，服务器装置3的特征在于，具有分类部326，该分类部326对各驾驶员的情感参数与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果将各驾驶员分类为预先设定的类别。

根据该结构，能够将各驾驶员分类为根据驾驶员的情感设定的类别。

此外，本发明在上述驾驶辅助系统50中，服务器装置3向被分类部326分类为同一类别的驾驶员所驾驶操作的二轮机动车20中搭载的信息检测装置200，发送促使参加以类别为单位而举办的活动的信息。

根据该结构，能够向分类为同一类别的驾驶员发送促使参加以类别为单位而举办的活动的信息。

此外，服务器装置3针对通过分类部326分类为同一类别的驾驶员驾驶操作的二轮机动车20中搭载的信息检测装置200，发送促使参加以类别为单位而举办的活动的信息。

根据该结构，能够向分类为同一类别的驾驶员发生促使参加活动的信息。

上述的实施方式是本发明的优选的实施方式。但是，不限于该实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形实施。

例如，在上述的实施方式中，在设定变更部175中，计算由技能评价部173按照每个行驶环境计算出的技能参数的平均值以及由情感评价部174按照每个行驶环境计算出的情感参数的平均值，在按照每个行驶环境对控制参数的值进行设定的情况下，也可以不进行平均值的计算。该情况下，按照每个行驶环境准备图4所示的系数表，设定变更部175使用技能参数和情感参数以及对应的行驶环境的系数表，按照每个行驶环境来计算评价值，对控制参数的值进行设定。

此外，在第1和第2实施方式中，二轮机动车10的控制部15和服务器装置3在存在无法取得特性信息的行驶环境或者能够取得的特性信息的数量较少的行驶环境的情况下，也可以在显示面板137(237)中显示建议该行驶环境下的行驶的信息。即，二轮机动车10的控制部15和服务器装置3也可以建议包含驾驶员未进行驾驶操作或驾驶经验较少的行驶环境的旅行计划。

此外，也可以是，在驾驶员购买了新车的情况下，以直接接管的方式来设定购买新车前对驾驶员设定的控制参数的值。此外，也可以是，在驾驶员购买了二轮机动车10(20)的情况下、或借其他驾驶员的二轮机动车10(20)来驾驶的情况下，以限制规定百分比(例如，20％或30％)的方式，来设定对这些二轮机动车10(20)设定的控制参数的值。此外，也可以是，在从前次驾驶操作起经过了一定时间以上的情况下，以限制规定百分比(例如，20％或30％)的方式，来设定对二轮机动车10(20)设定的控制参数的值。

此外，也可以是，之后，在驾驶员对二轮机动车10(20)驾驶操作了一定时间的情况下，解除该控制参数的值的限制。

此外，服务器装置3在根据技能参数判定为驾驶员的技能提高了的情况下，也可以建议购买(换乘)适合驾驶员的技能的新车。

此外，服务器装置3也可以在二轮机动车20每行驶一定距离时，对驾驶员赋予行驶得分，以收集驾驶员的特性信息。驾驶辅助系统50的运营商也可以对驾驶员提供与所赋予的行驶得分对应的服务。此外，也可以在根据技能参数和情感参数将驾驶员的驾驶操作评价为安全驾驶、节能驾驶的情况下，赋予该行驶得分。

此外，也可以是，服务器装置3向驾驶员建议包含驾驶员的驾驶经验较少或没有驾驶经验的行驶环境在内的旅行计划，在驾驶员按照由服务器装置3建议的旅行计划而进行了旅行的情况下，赋予行驶得分。此外，服务器装置3也可以根据所赋予的行驶得分对技能参数的值进行变更(正评价)。

此外，也可以检测与其他的二轮机动车20会车的情况下的驾驶员的情感或情感的变化，对驾驶员建议二轮机动车20。

例如，二轮机动车20通过车载摄像头222对驾驶员的视线方向进行拍摄，并拍摄会车的二轮机动车20的图像。二轮机动车20将拍摄到的拍摄图像和会车时的驾驶员的活体信息等发送到服务器装置3。服务器装置3根据二轮机动车20的图像和驾驶员的情感或情感的变化，确定驾驶员感兴趣的二轮机动车20或二轮机动车20的种类。然后，服务器装置3也可以向驾驶员发送建议购买确定出的二轮机动车20或属于确定出的种类的二轮机动车20的建议信息。服务器装置3可以向驾驶员驾驶的二轮机动车20发送建议信息，例如也可以事先登记驾驶员的邮件地址，向该邮件地址发送建议信息。

此外，也可以是，服务器装置3对驾驶员(称作驾驶员A)的技能参数、与乘坐该驾驶员A感兴趣的二轮机动车20或二轮机动车20的其他的驾驶员(称作驾驶员B)的技能参数进行比较，判定驾驶员A的驾驶技能是否具有适合驾驶驾驶员B乘坐的二轮机动车20的驾驶技能。服务器装置3在驾驶员A具有适合驾驶驾驶员B乘坐的二轮机动车20的驾驶技能的情况下，也可以向该驾驶员A建议换乘驾驶员B乘坐的二轮机动车20。此外，也可以是，根据驾驶员的兴趣的转移，基于驾驶员的技能、驾驶特性，建议换乘不同种类的二轮机动车20。

此外，服务器装置3也可以根据事故历史和驾驶员的技能参数，对保险费的折扣率进行变更。例如，如果驾驶员存在事故历史，则将保险费设定为较高，但是，之后，在服务器装置3判定为该驾驶员的技能参数改善且驾驶技能提高了的情况下，也可以设定为对保险费进行打折。

标号说明

2 网络

3 服务器装置(驾驶辅助装置)

10、20 二轮机动车(车辆)

11、21 传感器部(驾驶操作状况检测部)

13、23 驱动部

14、24 导航系统(环境检测部)

15、25 控制部

17 驾驶员特性估计部

18、28、33 存储部

20 二轮机动车(车辆)

31 通信部

32 服务器侧控制部

50 驾驶辅助系统

100、300 驾驶辅助装置

121、221 开关

122、222 车载摄像头(环境检测部)

123、223 操作部

124、224 头戴式受话器

125、225 活体传感器(情感检测部)

126、226 移动体通信部(环境检测部)

141、241 GPS接收部

142、242 地图数据库

151、251 发动机控制部

152、252 制动器控制部

153、253 挡位控制部

154、254 悬架控制部

171、321 驾驶员认证部

172、322 行驶环境判定部(环境检测部)

173、323 技能评价部(特性估计部)

174、324 情感评价部(特性估计部)

175、325 设定变更部(变更部)

176 限制判定部(变更部)

200 信息检测装置

326 分类部

Claims (15)

1.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置(100、300)对驾驶员的驾驶操作进行辅助，其特征在于，该驾驶辅助装置(100、300)具有：

驾驶操作状况检测部(11、21)，其检测所述驾驶员驾驶车辆(10、20)的驾驶操作状况；

环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)，其检测所述车辆(10、20)行驶的环境；

情感检测部(124、125、174、224、225、324)，其检测所述驾驶员的情感或情感的变化；

特性估计部(173、174、323、324)，其根据所述环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)检测到的所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆(10、20)的所述驾驶员的特性；以及

变更部(175、325)，其根据所述特性估计部(173、174、323、324)估计出的所述驾驶员的特性，对所述车辆(10、20)的各种控制的设定进行变更。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述特性估计部(173、174、323、324)根据所述环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)检测到的多个所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况，判定所述驾驶员的驾驶技能，估计所述驾驶员的特性。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述特性估计部(173、174、323、324)判定所述情感检测部(124、125、174、224、225、324)检测到的情感或情感的变化是否是适合驾驶的情感或情感的变化，从而估计所述驾驶员的特性。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述特性估计部(173、174、323、324)根据所述环境检测部(14、122、126、172、24、222、226、322)检测到的多个所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况，判定所述驾驶员的驾驶倾向，估计所述驾驶员的特性。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述特性估计部(174，324)根据被判定为适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感在所述驾驶操作中出现的时间、或者被判定为不适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感在所述驾驶操作中出现的时间，来估计所述驾驶员的特性。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述特性估计部(174，324)根据从被判定为适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感向被判定为不适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感变化的情感变化的频度、或者从被判定为不适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感向被判定为适合于预先设定的所述驾驶操作的所述情感变化的情感变化的频度，来估计所述驾驶员的特性。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述变更部(175、325)根据在所述驾驶员开始了所述驾驶操作时或正在执行所述驾驶操作时由所述情感检测部(124、125、174、224、225、324)检测到的所述驾驶员的情感或情感的变化，对所述各种控制的设定进行变更。

8.一种驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统(50)具有服务器装置(3)和搭载于车辆(20)的信息检测装置(200)，其特征在于，

所述服务器装置(3)具有：

接收部(31)，其从所述信息检测装置接收表示驾驶员驾驶所述车辆(20)的驾驶操作状况的操作状况信息、表示所述车辆(20)行驶的环境的环境信息和表示所述驾驶员的情感或情感的变化的情感信息；

特性估计部(323、324)，其根据所述环境信息所示的环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆(20)的所述驾驶员的特性；

生成部(325)，其根据所述特性估计部(323、324)估计出的所述驾驶员的特性，生成在所述车辆(20)中执行的各种控制的设定信息；以及

发送部(31)，其将所述生成部(325)生成的所述设定信息发送到所述信息检测装置(200)。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述特性估计部(323、324)具有：

第1参数生成部(323)，其根据所述操作状况信息，生成对所述环境信息所示的环境下的所述驾驶员的驾驶技能进行了评价的技能评价参数；以及

第2参数生成部(324)，其根据所述情感信息，生成对所述驾驶员对所述环境信息所示的环境的情感进行了评价的情感评价参数，

将所述技能评价参数和所述情感评价参数与识别信息对应起来存储于存储部(33)，该识别信息是从所述信息检测装置接收的对所述驾驶员进行识别的信息。

10.根据权利要求9所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述服务器装置(3)具有第1分类部(326)，该第1分类部(326)将各驾驶员的所述技能评价参数与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果将所述各驾驶员分类为预先设定的类别。

11.根据权利要求9或10所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述服务器装置(3)具有第2分类部(326)，该第2分类部(326)将各驾驶员的所述情感评价参数与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果将所述各驾驶员分类为预先设定的类别。

12.根据权利要求10所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述服务器装置(3)向被所述第1分类部(326)分类为同一类别的驾驶员驾驶操作的所述车辆(20)中搭载的所述信息检测装置(200)，发送促使参加以所述类别为单位而举办的活动的信息。

13.根据权利要求11所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述服务器装置(3)向被所述第2分类部(326)分类为同一类别的驾驶员驾驶操作的所述车辆(20)中搭载的所述信息检测装置(200)，发送促使参加以所述类别为单位而举办的活动的信息。

14.一种程序，其由对驾驶员的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助装置(100、300)中搭载的计算机(17、32)执行，其特征在于，该程序使所述计算机(17、32)执行以下步骤：

检测所述驾驶员驾驶车辆(10、20)的驾驶操作状况(11、21)；

检测所述车辆(10、20)行驶的环境(14、122、126、172、24、222、226、322)；

检测所述驾驶员的情感或情感的变化(124、125、174、224、225、324)；

根据检测到的所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆(10、20)的所述驾驶员的特性(173、174、323、324)；以及

根据估计出的所述驾驶员的特性，对所述车辆(10、20)的各种控制的设定进行变更(175、325)。

15.一种驾驶辅助装置的控制方法，该驾驶辅助装置(100、300)对驾驶员的驾驶操作进行辅助，其特征在于，所述驾驶辅助装置的控制方法具有以下步骤：

检测所述驾驶员驾驶车辆(10、20)的驾驶操作状况(11、21)；

检测所述车辆(10、20)行驶的环境(14、122、126、172、24、222、226、322)；

检测所述驾驶员的情感或情感的变化(124、125、174、224、225、324)；

根据检测到的所述环境下的所述驾驶员的所述驾驶操作状况、以及所述驾驶操作时的所述驾驶员的情感或情感的变化，估计相对于所述车辆(10、20)的所述驾驶员的特性(173、174、323、324)；以及

根据估计出的所述驾驶员的特性对所述车辆(10、20)的各种控制的设定进行变更(175、325)。