CN112418162B - 车辆控制的方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本发明通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，实现了驾乘人员不适症状的缓解。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
目前，汽车智能座舱的发展日新月异，舱内摄像头的应用也越来越广泛，目前，舱内摄像头主要应用于驾驶员监控、人脸识别、车内拍照等功能，为自动驾驶提供了辅助。
电动汽车为了提升续航，往往采取能量回收来节省电力，即在车辆滑行的时候带动发电机发电，当选取能量回收力度较强时，会导致车辆在滑行的时候急减速，此外由于电动车的特性，电机相比于燃油发动机动力响应速度更快，电机动力上升过程更线性，与此同时，还会有低频噪声等影响，因此，乘坐电动汽车时，部分舱内人员往往会有晕车等不适症状。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中电动汽车响应快并且产生低频噪音使驾乘人员产生不适的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制的方法，所述车辆控制的方法包括以下步骤：
在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；
通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；
获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；
根据所述车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；
在所述状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和/或所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。
优选地，所述通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果的步骤包括：
通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获取状态特征信息；
通过图像增强算法对所述状态特征信息进行增强处理，获得增强状态特征信息；
根据所述增强状态特征信息确定状态识别结果。
优选地，所述根据所述增强状态特征信息确定状态识别结果的步骤包括：
根据所述增强状态特征信息从预设图像库中提取对应的异常图像；
将所述实时图像与所述异常图像进行对比获得所述实时图像与所述异常图像的图像相似度；
根据所述图像相似度确定图像识别结果。
优选地，所述将所述实时图像与所述异常图像进行对比获得所述实时图像与所述异常图像的图像相似度的步骤包括：
根据所述实时图像利用预设感知哈希算法生成实时图像指纹；
根据所述异常图像利用预设感知哈希算法生成异常图像指纹；
将所述实时图像指纹和所述异常图像指纹进行对比，获得指纹比较结果；
根据所述指纹比较结果确定所述实时图像与所述异常图像的图像相似度。
优选地，所述根据所述车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获得状态确认结果的步骤包括：
根据所述车辆行驶参数信息对所述状态识别结果进行确认，获取行驶确认结果；
根据所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获取环境确认结果；
根据所述行驶确认结果和/或所述环境确认结果确定状态确认结果。
优选地，所述根据所述车辆行驶参数信息对所述状态识别结果进行确认，获取行驶确认结果的步骤包括：
从所述车辆行驶参数信息中提取速度信息以及加速度信息；
根据所述速度信息和所述加速度信息对所述状态识别结果进行确认，获取行驶确认结果。
优选地，所述在所述状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和/或所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶的步骤包括：
在所述图像确认结果为驾乘人员不适时，对预设能量回收装置的状态进行检测，获得状态检测结果；
在所述状态检测结果为能量回收状态时，关闭所述预设能量回收装置并根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和/或所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序配置为实现如上文所述的车辆控制的方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制的方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：图像获取模块、状态识别模块、信息获取模块、状态确认模块和信息调整模块；
所述图像获取模块，用于在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；
所述状态识别模块，用于通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；
所述信息获取模块，用于获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；
所述状态确认模块，用于根据所述车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；
所述信息调整模块，用于在所述状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和/或所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和调整后的车内环境信息状态下行驶。
本发明提供一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本发明通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，实现了驾乘人员不适症状的缓解。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制设备的结构示意图；
图2为本发明车辆控制的方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆控制的方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆控制的方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制设备结构示意图。
如图1所示，该车辆控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆控制程序。
在图1所示的车辆控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述车辆控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆控制的方法。
基于上述硬件结构，提出本发明车辆控制的方法的实施例。
参照图2，图2为本发明车辆控制的方法第一实施例的流程示意图，提出本发明车辆控制的方法第一实施例。
在第一实施例中，所述车辆控制的方法包括以下步骤：
步骤S10：在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像。
应理解的是，本实施例的执行主体可以是座舱域控制器。座舱域控制器是用来对座舱内的信息进行采集处理的装置。座舱域控制器包括座舱信息采集单元和处理单元。所述信息采集单元可以是座舱内的图像传感器、语音传感器等传感器单元，信息采集单元用于对座舱内的信息进行采集。处理单元是用来对采集到的信息进行处理的单元，例如对采集到的图像信息进行识别、对采集到的音频信息进行降噪等待。
需要说明的是，行驶状态是指车辆内部具有驾乘人员的车辆行驶状态。其中所述行驶状态包括车辆正处于形式状态和车辆内有驾乘人员的临时停车状态，例如驾驶员临时靠边停车打电话的状态等。实时图像是指车内驾乘人员的实时状态的图像。实时状态包括晕车、呕吐、睡觉以及娱乐等待。在具体实施过程中，座舱域控制器可以利用信息采集单元实时采集车内驾乘人员的图像信息。
步骤S20：通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果。
需要说明的是，预设算法是预先设定的用于识别实时图像中，驾乘人员的生理状态的算法，该算法可以是对驾乘人员面部进行识别的面部识别算法，也可以是对驾乘人员的轮廓进行识别的轮廓识别算法，在此不做具体限定。生理状态是指人体自然现象，不以人们意志为转移的，不受人为控制的状态。例如晕车等。
在具体实施中，座舱域控制器可以首先对实时图像中的驾乘人员特性标识信息确定实时图像中的驾乘人员区域，然后根据预设算法对采集到的实时图像中驾乘人员部分图像进行生理状态识别获取状态识别结果。例如在采集到驾乘人员的实时图像时，需要对实时图像中的驾乘人员进行识别，在确定驾乘人员之后才能对驾乘人员的生理状态进行识别。
步骤S30：获取车辆行驶参数信息和车内环境信息。
需要说明的是，车辆行驶参数信息是指车辆当前行驶状态下的车辆的参数信息。所述车辆行驶参数信息包括车辆当前的油门开度、速度等信息。车内环境信息是指车内的温度信息、氧气量浓度等信息。
在具体实施中，座舱域控制器可以根据信息采集单元中的车辆状态传感器阵列对车辆的状态信息进行采集，例如速度传感器对车辆的速度信息进行采集。座舱域控制器该可以根据信息采集单元中的环境信息，例如温度传感器度对车辆内部的温度信息进行采集等。
步骤S40：根据所述车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获得状态确认结果。
需要说明的是，车辆行驶参数信息和/或车内环境信息是指车辆行驶参数信息、车内环境信息以及车辆行驶参数信息和车内环境信息三种状态。对所述状态识别结果进行确认是对识别到的状态识别结果进行确认的过程。状态确认结果是指对状态识别结果进行确认的得到的结果。
在具体实施中，座舱域控制器可以根据驾驶参数信息对状态识别结果进行确认，通过驾驶状态确定当前驾驶状态是否会引起驾乘人员的不适。座舱域控制器还可以根据车内的环境信息对状态识别结果进行确认，确定当前车内环境是否会引起驾乘人员的不适，例如当前车内环境的氧气含量比较低，会导致车内的环境较闷，容易使驾驶人员产生不适。
步骤S50：在所述状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和/或所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。
需要说明的是，预设行驶策略是指预先设定调整驾乘人员状态不适的行驶策略。所述预设行驶策略可以对车辆行驶参数信息进行调节，以使驾驶员驾驶车辆较平稳；所述预设行驶策略还可以对车内环境信息进行调节，以使车内环境处于通风、温度适宜状态。
在具体实施中，座舱域控制器可以根据预设行驶策略通过调节车辆的驾驶模式，以使车辆行驶过程中的加速过程以及减速过程中的加速度较小，速度变化较小，使车辆以一种平稳的状态进行行驶。座舱域控制器还可以根据预设行驶策略对车内的环境信息进行调节，以使车内环境信息为舒适状态，例如开启车载多媒体设备播放较缓和的音乐、打开车窗或空调促进车内空气流通改善车内温度等。
在本实施例中提供一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本实施例通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，实现了驾乘人员不适症状的缓解。
参照图3，图3为本发明车辆控制的方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆控制的方法的第二实施例。
在第二实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S201：通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获取状态特征信息。
需要说明的是，状态特征信息是指驾乘人员的当前生理状态的特征信息，例如面色苍白、呼吸困难等。在具体实施过程中，座舱域控制器可以首先对实时图像中的驾乘人员进行识别，在确定驾乘人员之后可以对驾乘人员的面部表情、轮廓信息等进行识别，确定状态特征信息。例如驾乘人员在车内头痛，可以根据驾乘人员手扶额头的轮廓信息进行识别，并将手扶额头的轮廓信息作为状态特征信息。
在具体实施中，座舱域控制器可以首先对实时图像中的驾乘人员进行识别，在确定驾乘人员之后，对驾乘人员的生理状态进行识别，确定驾乘人员的生理状态特征信息。
步骤S202：通过图像增强算法对所述状态特征信息进行增强处理，获得增强状态特征信息。
需要说明的是，图像增强算法是指有目的地强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同物体特征之间的差别，抑制不感兴趣的特征，使之改善图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果，以满足某些特殊分析的需要。增强状态特征信息是指状态特征信息进过图像增强算法增强之后得到的驾乘人员的状态特性信息。在具体实施过程中，座舱域控制器可以通过图像增强算法对状态特征信息进行增强处理，获得增强状态特征信息。
步骤S203：根据所述增强状态特征信息确定状态识别结果。
在具体实施中，座舱域控制器可以首先对实时图像中的驾乘人员特性标识信息确定实时图像中的驾乘人员区域，然后根据预设算法对采集到的实时图像中驾乘人员部分图像进行生理状态识别获取状态识别结果。
所述步骤S203包括：
步骤S2031：根据所述增强状态特征信息从预设图像库中提取对应的异常图像。
需要说明的是，预设图像库是指预先设定的图像集合。预设图像库中包括大量的驾乘人员的异常图像即不适图像。在具体实施过程中，座舱域控制器可以根据增强状态特征信息通过查找的方式从预设图像图中提取与所述增强状态特征信息相对应的异常图像。
步骤S2032：将所述实时图像与所述异常图像进行对比获得所述实时图像与所述异常图像的图像相似度。
需要说明的是，图像相似度是指实时图像与异常图像之间的相似程度。图像相似度可以通过数值进行展示。在具体实施过程中，座舱域控制器可以对实时图像以及异常图像的图像像素进行获取，根据图像像素在一定范围内的图像像素作为相同像素，根据所述相同像素的数目确定实时图像与实时图像的图像相似度。
其中所述步骤S2032包括：
步骤S20321：根据所述实时图像利用预设感知哈希算法生成实时图像指纹。
需要说明的是，感知哈希算法是哈希算法的一类，主要用来做相似图片的搜索工作。图片所包含的特征被用来生成一组指纹,而这些指纹是可以进行比较的。预设哈希算法是对实时图像进行指纹生成的算法。在本实施例中，座舱域控制器通过预设哈希值算法通过对实时图像的哈希值进行计算进而得到实时图像指纹。
步骤S20322：根据所述异常图像利用预设感知哈希算法生成异常图像指纹。
需要说明的是，座舱域控制器通过预设哈希值算法通过对异常图像的哈希值进行计算进而得到异常图像指纹。
步骤S20323：将所述实时图像指纹和所述异常图像指纹进行对比，获得指纹比较结果。
需要说明的是，指纹比较结果是指对实时图像指纹和异常图像指纹进行对比后得到的指纹相同的位数。在具体实施过程中，座舱域控制器可以将实时图像指纹的每一位与异常图像指纹的每一位进行对比，确定指纹相同的位数作为指纹比较结果。
步骤S20324：根据所述指纹比较结果确定所述实时图像与所述异常图像的图像相似度。
需要说明的是，在确定指纹比较结果时，可以根据相同指纹的位数确定实时图像与异常图像的图像相似度。在具体实施过程中，座舱域控制器可以将指纹比较结果与预先设定的指纹位数进行比较，从而确定实时图像与异常图像的图像相似度。例如实时图像与所述异常图像的指纹相同的位数为55个，预先设定的比较结果为指纹相同位数为64个，则图像相似度为55/64。
步骤S2033：根据所述图像相似度确定图像识别结果。
需要说明的是，在本实施例中，在图像相似度确定的情况下，可以将图像相似度与预设相似度进行比较，在所述图像相似度超过预设相似度时，则认定实时图像与异常图像相同，否则认定二者不相同。
在本实施例中提供一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本实施例通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，实现了驾乘人员不适症状的缓解。
参照图4，图4为本发明车辆控制的方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆控制的方法的第三实施例。
在第三实施例中，所述步骤S40包括：
步骤S401：根据所述车辆行驶参数信息对所述状态识别结果进行确认，获取行驶确认结果。
需要说明的是，在确定状态识别结果时，为了防止驾乘人员的恶作剧、打闹等现象引起的错误识别，需要对所述状态识别结果进行确认。在本实施例中，可以通过车辆行驶参数信息和车内环境信息对状态识别结果进行确认。
应理解的是，车辆行驶参数是值车辆当前行驶状态的参数信息。在具体实施过程中，座舱域控制器可以根据驾驶参数信息对状态识别结果进行确认，通过驾驶状态确定当前驾驶状态是否会引起驾乘人员的不适。
所述步骤S401包括：
步骤S4011：从所述车辆行驶参数信息中提取速度信息以及加速度信息。
需要说明的是，速度信息是指车辆当前行驶状态下的速度；加速度信息是指车辆当前行驶状态下的速度变化程度。在具体实施中，座舱域控制器可以通过速度传感器、加速度传感器获取车辆在当前行驶状态下的速度信息和加速度信息，也可以通过其他方式获取在此不做具体限定。
步骤S4012：根据所述速度信息和所述加速度信息对所述状态识别结果进行确认，获取行驶确认结果。
需要说明的是，影响驾乘人员不适主要影响因素是车辆速度和车辆速度变化程度在本实施列中，座舱域控制器可以通过当前车辆速度以及车辆加速度确定车辆行驶状态是否处于非正常驾驶状态进而对状态识别结果进行确认，得到行驶确认结果。其中，非正常驾驶状态指在速度较高的情况下，车辆加速度过大。
步骤S402：根据所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获取环境确认结果。
需要说明的是，车辆在高速行驶过程中，通常是关闭车窗，车内处于木比环境，容易导致驾乘人员的不适，需要通过车内环境信息对状态识别结果进行确认。在具体实施过程中，座舱域控制器可以根据车内的环境信息对状态识别结果进行确认，确定当前车内环境是否会引起驾乘人员的不适。
步骤S403：根据所述行驶确认结果和/或所述环境确认结果确定状态确认结果。
需要说明的是，在行驶确认结果和所述环境确认结果均确定的情况下，可以根据行驶确认结果和所述环境确认结果对驾乘人员的状态识别结果进行确认，在所述行驶确认结果和所述环境确认结果中至少一项满足会引起驾乘人员不适的条件时，则认定驾乘人员确实处于不适状态；在所述行驶确认结果和所述环境确认结果都不满足会引起驾乘人员不适的条件时，则认定状态识别结果为识别错误，驾乘人员确实不处于不适状态。
相应的，步骤S50包括：
步骤S501：在所述图像确认结果为驾乘人员不适时，对预设能量回收装置的状态进行检测，获得状态检测结果。
需要说明的是，预设能量回收装置是指用来在车辆减速时，对车辆高速状态的能量进行回收的装置。预设能量回收装置会导致车辆加速度增大，车辆速度迅速降低，容易导致驾乘人员不适。
在具体实施中，在所述图像确认结果为驾乘人员不适时，座舱域控制器可以通过发送检测指令至预设能量回收装置，在接收到预设能量返回装置的反馈信息时，根据反馈信息确定预设能量回收装置的状态获得状态检测结果。
步骤S502：在所述状态检测结果为能量回收状态时，关闭所述预设能量回收装置并根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和/或所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。
需要说明的是，在所述状态检测结果为能量回收状态时，座舱域控制器可以通过指令的方式关闭预设能量回收装置，并且座舱域控制器可以根据预设行驶策略通过调节车辆的驾驶模式，以使车辆行驶过程中的加速过程以及减速过程中的加速度较小，速度变化较小，使车辆以一种平稳的状态进行行驶。
在本实施例中提供一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本实施例通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，实现了驾乘人员不适症状的缓解。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制的方法的步骤。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：图像获取模块10、状态识别模块20、信息获取模块30、状态确认模块40和信息调整模块50；
所述图像获取模块10，用于在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；
所述状态识别模块20，用于通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；
所述信息获取模块30，用于获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；
所述状态确认模块40，用于根据所述车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；
所述信息调整模块50，用于在所述状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和/或所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和调整后的车内环境信息状态下行驶。
在本实施例中提供一种车辆控制装置，该装置图像获取模块10在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；状态识别模块20通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；信息获取模块30获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；状态确认模块40根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；信息调整模块50在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本实施例通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，实现了驾乘人员不适症状的缓解。
在一实施例中，所述状态识别模块20，还用于通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获取状态特征信息；通过图像增强算法对所述状态特征信息进行增强处理，获得增强状态特征信息；根据所述增强状态特征信息确定状态识别结果。
在一实施例中，所述状态识别模块20，还用于根据所述增强状态特征信息从预设图像库中提取对应的异常图像；将所述实时图像与所述异常图像进行对比获得所述实时图像与所述异常图像的图像相似度；根据所述图像相似度确定图像识别结果。
在一实施例中，所述状态识别模块20，还用于根据所述实时图像利用预设感知哈希算法生成实时图像指纹；根据所述异常图像利用预设感知哈希算法生成异常图像指纹；将所述实时图像指纹和所述异常图像指纹进行对比，获得指纹比较结果；根据所述指纹比较结果确定所述实时图像与所述异常图像的图像相似度。
在一实施例中，所述状态确认模块40，还用于根据所述车辆行驶参数信息对所述状态识别结果进行确认，获取行驶确认结果；根据所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获取环境确认结果；根据所述行驶确认结果和/或所述环境确认结果确定状态确认结果。
在一实施例中，所述状态确认模块40，还用于从所述车辆行驶参数信息中提取速度信息以及加速度信息；根据所述速度信息和所述加速度信息对所述状态识别结果进行确认，获取行驶确认结果。
在一实施例中，所述信息调整模块50，还用于在所述图像确认结果为驾乘人员不适时，对预设能量回收装置的状态进行检测，获得状态检测结果；在所述状态检测结果为能量回收状态时，关闭所述预设能量回收装置并根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和调整后的车内环境信息状态下行驶。
本发明所述车辆控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；
通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；
获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；
根据所述车辆行驶参数信息和所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；
在所述状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和调整后的车内环境信息状态下行驶；
所述在所述状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和调整后的车内环境信息状态下行驶的步骤包括：
在所述图像确认结果为驾乘人员不适时，对预设能量回收装置的状态进行检测，获得状态检测结果；
在所述状态检测结果为能量回收状态时，关闭所述预设能量回收装置并根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和调整后的车内环境信息状态下行驶。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果的步骤包括：
通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获取状态特征信息；
通过图像增强算法对所述状态特征信息进行增强处理，获得增强状态特征信息；
根据所述增强状态特征信息确定状态识别结果。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述增强状态特征信息确定状态识别结果的步骤包括：
根据所述增强状态特征信息从预设图像库中提取对应的异常图像；
将所述实时图像与所述异常图像进行对比获得所述实时图像与所述异常图像的图像相似度；
根据所述图像相似度确定图像识别结果。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述实时图像与所述异常图像进行对比获得所述实时图像与所述异常图像的图像相似度的步骤包括：
根据所述实时图像利用预设感知哈希算法生成实时图像指纹；
根据所述异常图像利用预设感知哈希算法生成异常图像指纹；
将所述实时图像指纹和所述异常图像指纹进行对比，获得指纹比较结果；
根据所述指纹比较结果确定所述实时图像与所述异常图像的图像相似度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶参数信息和所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获得状态确认结果的步骤包括：
根据所述车辆行驶参数信息对所述状态识别结果进行确认，获取行驶确认结果；
根据所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获取环境确认结果；
根据所述行驶确认结果和所述环境确认结果确定状态确认结果。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶参数信息对所述状态识别结果进行确认，获取行驶确认结果的步骤包括：
从所述车辆行驶参数信息中提取速度信息以及加速度信息；
根据所述速度信息和所述加速度信息对所述状态识别结果进行确认，获取行驶确认结果。
7.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制的方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制的方法的步骤。
9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取模块、状态识别模块、信息获取模块、状态确认模块和信息调整模块；
所述图像获取模块，用于在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；
所述状态识别模块，用于通过预设算法对所述实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；
所述信息获取模块，用于获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；
所述状态确认模块，用于根据所述车辆行驶参数信息和所述车内环境信息对所述状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；
所述信息调整模块，用于在所述状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和调整后的车内环境信息状态下行驶；
所述信息调整模块，还用于在所述图像确认结果为驾乘人员不适时，对预设能量回收装置的状态进行检测，获得状态检测结果；在所述状态检测结果为能量回收状态时，关闭所述预设能量回收装置并根据预设行驶策略对所述行驶参数信息和所述车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和调整后的车内环境信息状态下行驶。
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