CN105966409A - 一种安全驾驶方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安全驾驶方法和系统，所述方法包括智能终端获取来自可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息及来自车辆的车辆行驶状态信息；产生对应所述身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议；输出所述车辆驾驶建议或响应所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶。通过上述方式，本发明能够提高驾驶安全性。

Description

一种安全驾驶方法和系统
技术领域
本发明涉及安全驾驶技术领域，特别是涉及一种安全驾驶方法和系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高和城市化的建设，车辆早已进入寻常百姓家中，成为人们理想的出行工具。但是随之而来的，是由于人们超速驾驶、疲劳驾驶等原因所导致的交通事故率上升。
目前汽车上安全驾驶辅助系统一般是被动安全系统，由一定数量的传感器和控制模块组成，只有在汽车行驶出现异常情况后，安全驾驶系统才开始工作，属于事发纠正措施，不能提前预防。很多时候由于车速过快等因素，使得现有的被动安全系统无法及时调整车辆行驶状态而造成车祸，给人身财产等带来巨大的损失。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种安全驾驶方法和系统，能够提高驾驶安全性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种安全驾驶方法，包括：
智能终端获取来自可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息及来自车辆的车辆行驶状态信息；
产生对应所述身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议；
输出所述车辆驾驶建议或响应所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶。
其中，所述身体状态信息是原始生物信息或驾驶能力程度信息，所述车辆行驶状态信息是车辆是否在行驶中信息和/或车辆内部、外部环境信息；
所述产生对应所述身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议包括：
在所述车辆行驶状态信息包括车辆在行驶中信息时，产生匹配所述原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
其中，在所述原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息均得出所述驾驶员不适合驾驶时，产生限制所述车辆速度、行驶的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，反之，不产生限制所述车辆速度、行驶的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
其中，所述原始生物信息包括体温、血压、心率中至少一种，所述车辆内部、外部环境信息包括气温、降雨量、风速、车内含氧量中至少一种。
其中，在所述原始生物信息或驾驶能力程度信息表明所述驾驶员适合驾驶时，向所述可穿戴终端发送每隔预定时间获取驾驶员当前的身体状态信息的指令；
在所述原始生物信息或驾驶能力程度信息表明所述驾驶员不适合驾驶时，向所述可穿戴终端发送不间断获取驾驶员当前的身体状态信息的指令。
其中，在所述原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息均得出所述驾驶员不适合驾驶时，产生使所述可穿戴终端向所述驾驶员发送警报的警报指令，并发送至所述可穿戴终端。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种安全驾驶方法，包括：
车辆向智能终端发送车辆行驶状态信息；
接收来自所述智能终端的车辆驾驶指令，所述车辆驾驶指令或车辆驾驶建议是所述智能终端根据可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息和所述车辆行驶状态信息而产生；
按照所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶。
其中，所述按照所述车辆驾驶指令控制所述车辆驾驶包括：
获取预先选择的驾驶策略，所述驾驶策略至少包括接受所述车辆驾驶指令、不接受所述车辆驾驶指令；
按照所述驾驶策略处理所述车辆驾驶指令，并按照所述处理结果控制所述车辆驾驶。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种安全驾驶系统，包括可穿戴终端、车辆和智能终端，所述可穿戴终端和所述车辆分别与所述智能终端连接；其中，
所述智能终端获取来自所述可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息及来自所述车辆的车辆行驶状态信息，产生对应所述身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，输出所述车辆驾驶建议或响应所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶；
所述车辆接收所述车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，按照所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶。
其中，所述身体状态信息是原始生物信息或驾驶能力程度信息，所述车辆行驶状态信息是车辆是否在行驶中信息和/或车辆内部、外部环境信息。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过可穿戴终端和车辆主动获取驾驶员的身体状态信息和车辆行驶状态信息，并发送至智能终端，智能终端对身体状态信息和车辆行驶状态信息进行分析，产生对应所述身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，输出所述车辆驾驶建议或响应所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶；当检测到驾驶员当前不适合驾驶或者车辆状况当前不适合行驶时，及时提醒驾驶员，并通过车辆驾驶指令控制车辆行驶，从而提高驾驶安全性。
附图说明
图1是本发明安全驾驶方法一实施方式的流程图；
图2是本发明安全驾驶方法的另一实施方式的流程图；
图3是本发明安全驾驶系统的一实施方式的示意图；
图4是本发明智能终端一实施方式的结构示意图；
图5是本发明车辆一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
参阅图1，本发明安全驾驶方法实施方式一包括：
步骤S101：智能终端获取来自可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息及来自车辆的车辆行驶状态信息；
本发明实施方式的智能终端是具有通讯能力和计算能力的终端设备，包括手机、平板电脑、笔记本电脑及具备上述功能的个人电子设备中的一种；可穿戴终端是具有通讯能力和计算能力的独立的移动电子设备，其可对使用者的身体状态进行检测，可穿戴终端包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能鞋中的一种；车辆具有电子装置，电子装置至少具有通讯能力。
智能终端分别与可穿戴终端和车辆连接，以进行信息传输，传输方式包括基于TCP/IP协议的局域网或广域网通讯、蓝牙、红外线、Wi-Fi、ZigBee、FM(Frequency Modulation，频率调变)通信中的一种。
可穿戴终端可通过传感器等感应模块检测驾驶员当前的身体状态信息，驾驶员当前的身体状态信息表征驾驶员当前的健康状况等。
步骤S102：产生对应身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议；
智能终端对接收到的身体状态信息和车辆行驶状态信息进行分析，根据身体状态信息和车辆行驶状态信息的不同，产生对应不同身体状态信息和车辆行驶状态信息的不同的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
步骤S103：输出车辆驾驶建议或响应车辆驾驶指令控制车辆行驶；
车辆驾驶建议是提醒驾驶员当前的周围环境信息、驾驶员自身的身体状况信息以及当前合适的驾驶策略，例如合适的车辆行驶速度等；车辆接收车辆驾驶建议，并将驾驶建议传达给驾驶员，可通过车辆中控台的显示屏显示，也可通过语音播报的方式传达。
车辆行驶指令使智能终端控制车辆行驶，例如限制车辆最高速度等。
本发明实施方式通过可穿戴终端和车辆主动获取驾驶员的身体状态信息和车辆行驶状态信息，并发送至智能终端，智能终端对身体状态信息和车辆行驶状态信息进行分析，产生对应身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，输出车辆驾驶建议或响应车辆驾驶指令控制车辆行驶；当检测到驾驶员当前不适合驾驶或者车辆状况当前不适合行驶时，及时提醒驾驶员，并通过车辆驾驶指令控制车辆行驶，从而提高驾驶安全性。
其中，身体状态信息是原始生物信息或驾驶能力程度信息，车辆行驶状态信息是车辆是否在行驶中信息和/或车辆内部、外部环境信息。
原始生物信息是驾驶员表征驾驶员身体状态的信息，包括体温、血压、心率中的至少一种；驾驶能力程度信息表征驾驶员当前的驾驶能力，例如，驾驶员当前适合驾驶、驾驶员当前不适合驾驶等。
车辆是否在行驶中信息可通过电磁感应器检测，当车辆发动机点火启动时，可以通过电磁感应器检测到，说明此时车辆处于行驶中，电磁感应器可以安装在车辆上；在本发明其它实施方式中，电磁感应器也可以集成在智能终端中。车辆内部、外部环境信息包括气温、降雨量、风速、车内含氧量、大气气压、湿度中至少一种；气温包括车辆内部温度和车辆外部温度。
其中，本发明实施方式中，可穿戴终端还可检测驾驶员的运动轨迹、位置等信息，并将其发送给智能终端，智能终端根据这些信息进行分析，并产生对应的车辆驾驶建议或车辆驾驶指令。
其中，S102产生对应身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议的步骤，包括：
a.在车辆行驶状态信息包括车辆在行驶中信息时，产生匹配原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
当检测到车辆正在行驶时，智能终端产生匹配原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
其中，在原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息均得出驾驶员不适合驾驶时，产生限制车辆速度、行驶的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，反之，不产生限制车辆速度、行驶的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
当智能终端根据原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息分析得出驾驶员当前不适合驾驶时，需要对车辆的行驶速度进行限制，以保证行驶安全，此时，智能终端产生限制车辆速度或车辆行驶的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，例如，限制当前车辆速度最高为80km/h或60km/h等，并且通过车辆驾驶指令控制车辆当前的行驶速度最高为80km/h或60km/h等；当驾驶员当前不适合驾驶时，智能终端还可以产生限制车辆行驶速度的车辆行驶建议，例如，建议当前行驶速度最高为80km/h或60km/h等，并且发送至车辆，通过车辆提醒驾驶员。当然，当驾驶员当前极度不适合驾驶时，例如检测到驾驶员处于酒后状态，智能终端可根据当前路况信息适时地产生使车辆停止行驶的指令或者停止行驶车辆的车辆行驶建议。本发明实施方式中对车辆行驶速度进行限制的车辆最高速度是根据原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息分析得出的当前驾驶员所能掌控的合理车速。
当智能终端根据原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息分析得出驾驶员当前适合驾驶时，则不产生限制车辆速度、行驶的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，此时，智能终端可产生关于当前天气以及路况等信息的车辆驾驶建议，并发送至车辆。
其中，在原始生物信息或驾驶能力程度信息表明驾驶员适合驾驶时，向可穿戴终端发送每隔预定时间获取驾驶员当前的身体状态信息的指令；
在原始生物信息或驾驶能力程度信息表明驾驶员不适合驾驶时，向可穿戴终端发送不间断获取驾驶员当前的身体状态信息的指令。
当驾驶员当前适合驾驶时，智能终端只需每隔预定时间向可穿戴终端发送获取驾驶员当前身体状态信息的指令，以获取驾驶员当前的身体状态信息，预定时间可以是5分钟或10分钟等。这样通过每个预定时间获取驾驶员当前的身体状态信息，既可以保证驾驶的安全性，又可以节省智能终端以及可穿戴终端的电量，延长智能终端和可穿戴终端的使用时间。
而当驾驶员当前不适合驾驶时，则智能终端不间断像可穿戴终端发送获取驾驶员当前身体状态信息的指令，以持续获取驾驶员当前的身体状态信息，提高驾驶安全性。
其中，在原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息均得出驾驶员不适合驾驶时，产生使可穿戴终端向驾驶员发送警报的警报指令，并发送至可穿戴终端。
可穿戴终端可通过震动的方式向驾驶员发送警报，以提醒驾驶员当前不适合驾驶，使驾驶员保持警惕或采取合适的驾驶策略，从而提高驾驶安全性。
本发明实施方式中，智能终端产生对应身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议的步骤可包括：
智能终端根据身体状态信息和车辆行驶状态信息确定驾驶员当前身体健康等级；
智能终端根据身体健康等级产生对应的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
其中，智能终端可通过以下方法确定驾驶员当前的身体健康等级：
一般地，在正常体温、正常气压下，健康成人的心率为60-100次/分，大多数为60-80次/分；血压的正常范围是：收缩压<130mmHg，舒张压<85mmHg。此时：
如果当前驾驶员心率在60～100次/分范围内，收缩压<130mmHg，舒张压<85mmHg；则驾驶员处于良好健康状态。
如果驾驶员当前心率在50～60次/分或者100～110次/分，收缩压<130mmHg，舒张压<85mmHg；则驾驶员处于亚健康状态。
如果驾驶员当前心率<45次/分或者>115次/分，收缩压>130mmHg，舒张压>85mmHg；则驾驶员处于危险健康状态。
对于体温或气压或两者不在正常情况下，可通过特定运算方法，获得驾驶员的身体健康等级，本发明实施方式对该运算方法不做限定。
本发明实施方式中，当驾驶员处于亚健康状态或危险状态时，表示驾驶员当前不适合驾驶。
智能终端根据驾驶员的身体健康等级产生相应的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议：
当驾驶员的健康状态等级为亚健康状态时，智能终端可产生“目前处于亚健康状态，需要休息调整”的车辆驾驶建议以及限制车辆行驶速度为60km/h的车辆驾驶指令，并发送至车辆。
当驾驶员的健康状态等级为危险健康状态时，智能终端可产生“目前处于危险健康状态，需要休息调整”的车辆驾驶建议以及限制车辆行驶速度为40km/h的车辆驾驶指令，并发送至车辆。
如图2，本发明提供安全驾驶方法另一实施方式，包括：
步骤S201：车辆向智能终端发送车辆行驶状态信息；
步骤S202：接收来自智能终端的车辆驾驶指令，车辆驾驶指令或车辆驾驶建议是智能终端根据可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息和车辆行驶状态信息而产生；
步骤S203：按照车辆驾驶指令控制车辆行驶。
本实施方式通过可穿戴终端和车辆主动获取驾驶员的身体状态信息和车辆行驶状态信息，并发送至智能终端，智能终端对身体状态信息和车辆行驶状态信息进行分析，产生对应身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，输出车辆驾驶建议或响应车辆驾驶指令控制车辆行驶；当检测到驾驶员当前不适合驾驶或者车辆状况当前不适合行驶时，及时提醒驾驶员，并通过车辆驾驶指令控制车辆行驶，从而提高驾驶安全性。
本实施方式的车辆可实现上述实施方式的车辆的所有功能，具体参考上述实施方式，再此不赘述。
其中，S203按照车辆驾驶指令控制车辆驾驶的步骤，包括：
b.获取预先选择的驾驶策略，驾驶策略至少包括接受车辆驾驶指令、不接受车辆驾驶指令；
c.按照驾驶策略处理车辆驾驶指令，并按照处理结果控制车辆驾驶。
本发明实施方式的驾驶策略可包括接受车辆驾驶指令、不接受车辆驾驶指令以及不完全接受车辆驾驶指令。
在上述实施方式中，当驾驶员当前处于亚健康状态时：
如果驾驶策略是接受车辆驾驶指令，则车辆通过显示屏显示“目前处于亚健康状态，需要休息调整”，并根据车辆驾驶指令将车辆的最高行驶速度设置为60km/h。
如果驾驶策略是不完全接受车辆驾驶指令，则车辆通过显示屏显示“目前处于亚健康状态，需要休息调整”，而不进行最高行驶速度的设定。
如果驾驶策略是不接受车辆驾驶指令，则车辆关闭显示屏提醒，同时不进行最高行驶速度的设定。
当驾驶员当前处于危险健康状态时：
如果驾驶策略是接受车辆驾驶指令，则车辆通过显示屏显示“目前处于危险健康状态，需要休息调整”，并根据车辆驾驶指令将车辆的最高行驶速度设置为40km/h。
如果驾驶策略是不完全接受车辆驾驶指令，则车辆通过显示屏显示“目前处于危险健康状态，需要休息调整”，而不进行最高行驶速度的设定。
如果驾驶策略是不接受车辆驾驶指令，则车辆关闭显示屏提醒，同时不进行最高行驶速度的设定。
如图3，本发明又一实施方式提供一种安全驾驶系统，包括：可穿戴终端100、车辆300和智能终端200，可穿戴终端100和车辆300分别与智能终端200连接；其中，
智能终端200获取来自可穿戴终端100检测到的驾驶员当前的身体状态信息及来自车辆300的车辆行驶状态信息，产生对应身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，输出车辆驾驶建议或响应车辆驾驶指令控制车辆300行驶；
车辆300接收车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，按照车辆驾驶指令控制车辆300行驶。
本发明实施方式通过可穿戴终端100和车辆主动获取驾驶员的身体状态信息和车辆行驶状态信息，并发送至智能终端200，智能终端200对身体状态信息和车辆行驶状态信息进行分析，产生对应身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，输出车辆驾驶建议或响应车辆驾驶指令控制车辆行驶；当检测到驾驶员当前不适合驾驶或者车辆状况当前不适合行驶时，及时提醒驾驶员，并通过车辆驾驶指令控制车辆300行驶，从而提高驾驶安全性。
其中，身体状态信息是原始生物信息或驾驶能力程度信息，车辆行驶状态信息是车辆是否在行驶中信息和/或车辆内部、外部环境信息。
本实施方式的安全驾驶系统可实现上述实施方式的安全驾驶方法，具体参照上述实施方式，在此不赘述。
图4是本发明实施方式的智能终端一实施方式的结构示意图，本实施方式的装置可以执行上述方法中的步骤，相关内容请参见上述方法中的详细说明，在此不赘述。
该装置包括第一处理器10、与第一处理器10耦合的第一存储器20以及第一接收器30和第一发送器40。
第一接收器30用于获取来自可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息及来自车辆的车辆行驶状态信息；
第一处理器10用于产生对应身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，响应车辆驾驶指令控制车辆行驶；
第一存储器20用于存储身体状态信息、车辆行驶状态信息、车辆驾驶指令和车辆驾驶建议；
第一发送器40用于输出车辆驾驶建议。
在车辆行驶状态信息包括车辆在行驶中信息时，第一处理器10产生匹配原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
在原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息均得出驾驶员不适合驾驶时，第一处理器10产生限制车辆速度、行驶的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，反之，第一处理器10不产生限制车辆速度、行驶的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
在原始生物信息或驾驶能力程度信息表明驾驶员适合驾驶时，第一处理器10向可穿戴终端发送每隔预定时间获取驾驶员当前的身体状态信息的指令；
在原始生物信息或驾驶能力程度信息表明驾驶员不适合驾驶时，第一处理器10向可穿戴终端发送不间断获取驾驶员当前的身体状态信息的指令。
图5是本发明实施方式的车辆一实施方式的结构示意图，本实施方式的装置可以执行上述方法中的步骤，相关内容请参见上述方法中的详细说明，在此不赘述。
该装置包括第二处理器50、与第二处理器50耦合的第二存储器60以及第二接收器70和第二发送器80。
第二发送器80用于向智能终端发送车辆行驶状态信息；
第二接收器70用于接收来自智能终端的车辆驾驶指令，车辆驾驶指令或车辆驾驶建议是智能终端根据可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息和车辆行驶状态信息而产生；
第二存储器60用于存储车辆行驶状态信息、车辆驾驶指令。
第二处理器50用于按照车辆驾驶指令控制车辆行驶。
第二处理器50获取预先选择的驾驶策略，驾驶策略至少包括接受车辆驾驶指令、不接受车辆驾驶指令；
第二处理器50按照驾驶策略处理车辆驾驶指令，并按照处理结果控制车辆驾驶。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种安全驾驶方法，其特征在于，包括：
智能终端获取来自可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息及来自车辆的车辆行驶状态信息；
产生对应所述身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议；
输出所述车辆驾驶建议或响应所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述身体状态信息是原始生物信息或驾驶能力程度信息，所述车辆行驶状态信息是车辆是否在行驶中信息和/或车辆内部、外部环境信息；
所述产生对应所述身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议包括：
在所述车辆行驶状态信息包括车辆在行驶中信息时，产生匹配所述原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在所述原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息均得出所述驾驶员不适合驾驶时，产生限制所述车辆速度、行驶的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，反之，不产生限制所述车辆速度、行驶的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述原始生物信息包括体温、血压、心率中至少一种，所述车辆内部、外部环境信息包括气温、降雨量、风速、车内含氧量中至少一种。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
在所述原始生物信息或驾驶能力程度信息表明所述驾驶员适合驾驶时，向所述可穿戴终端发送每隔预定时间获取驾驶员当前的身体状态信息的指令；
在所述原始生物信息或驾驶能力程度信息表明所述驾驶员不适合驾驶时，向所述可穿戴终端发送不间断获取驾驶员当前的身体状态信息的指令。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在所述原始生物信息或驾驶能力程度信息、车辆内部、外部环境信息均得出所述驾驶员不适合驾驶时，产生使所述可穿戴终端向所述驾驶员发送警报的警报指令，并发送至所述可穿戴终端。
7.一种安全驾驶方法，其特征在于，包括：
车辆向智能终端发送车辆行驶状态信息；
接收来自所述智能终端的车辆驾驶指令，所述车辆驾驶指令或车辆驾驶建议是所述智能终端根据可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息和所述车辆行驶状态信息而产生；
按照所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述按照所述车辆驾驶指令控制所述车辆驾驶包括：
获取预先选择的驾驶策略，所述驾驶策略至少包括接受所述车辆驾驶指令、不接受所述车辆驾驶指令；
按照所述驾驶策略处理所述车辆驾驶指令，并按照所述处理结果控制所述车辆驾驶。
9.一种安全驾驶系统，其特征在于，包括可穿戴终端、车辆和智能终端，所述可穿戴终端和所述车辆分别与所述智能终端连接；其中，
所述智能终端获取来自所述可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息及来自所述车辆的车辆行驶状态信息，产生对应所述身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，输出所述车辆驾驶建议或响应所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶；
所述车辆接收所述车辆驾驶指令或车辆驾驶建议，按照所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述身体状态信息是原始生物信息或驾驶能力程度信息，所述车辆行驶状态信息是车辆是否在行驶中信息和/或车辆内部、外部环境信息。
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