JP2009153696A - 表示画像仕様生成装置、その方法及びそのプログラム、車載用画像表示装置、携帯用画像表示装置、画像表示システム、画像表示装置、その方法及びそのプログラム、並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車両の実際の走行と表示画像との関連性をより高めることができる、表示画像仕様生成装置等の提供を目的とする。
【解決手段】車両の実際の動作状態を表す実動作情報を取得する動作情報取得手段（４０，５０）と、車両の実際の走行環境を表す実環境情報を取得する環境情報取得手段（４０，５０）と、ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像（ゲーム機１０によりディスプレイに表示される画像）の仕様情報を動作情報と環境情報との関係によって定める仕様生成条件に従って、前記動作情報取得手段によって取得された実動作情報と前記環境情報取得手段によって取得された実環境情報とに対応する前記表示画像の仕様情報を生成する仕様情報生成手段（３０）とを備える、表示画像仕様生成装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、表示画像仕様生成装置、その方法及びそのプログラム、車載用画像表示装置、携帯用画像表示装置、画像表示システム、画像表示装置、その方法及びそのプログラム、並びに記録媒体に関する。

従来技術として、運転者に携行される携帯メモリ装置を着脱可能なメモリ装着部と、前記携帯メモリ装置に関連して運転者固有データを処理するデータ処理部と、を含み、車両に接続した状態で前記運転者固有データとして運転履歴データを記録しておいた前記携帯メモリ装置が、車両から取り外されて前記メモリ装着部に装着されたとき、前記携帯メモリ装置から前記運転履歴データを読み出して運転再現処理を行うことを特徴とする運転者固有データ処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この運転者固有データ処理装置において、前記運転再現処理は、運転者の入力操作に応じて画面に表示された道路画像上で車両画像を走行させる再現ゲーム処理を含み、前記再現ゲーム処理では、前記運転履歴データに基づいて求められる運転者の特性を車両画像の走行に反映させることを特徴としている。
特開２０００−７９８５５号公報

ところで、車両はそれを取り巻く環境が走行に伴って様々に変化する特殊な移動体であるため、上述の車両画像等の表示画像にそのような環境情報を反映させることができれば、車両の実際の走行と表示画像との関連性をより高めることができる。

この点、上述の従来技術では、実際に操作された運転操作に関するデータの授受がなされるものの、実際に車両が走行する環境に関する情報を上述の表示画像に反映させることができない。

そこで、本発明は、車両の実際の走行と表示画像との関連性をより高めることができる、表示画像仕様生成装置、その方法及びそのプログラム、車載用画像表示装置、携帯用画像表示装置、画像表示システム、画像表示装置、その方法及びそのプログラム、並びに記録媒体の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る表示画像仕様生成装置は、
ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像の仕様情報を生成する表示画像仕様生成装置であって、
車両が経た動作状態についての動作履歴情報を取得する動作履歴情報取得手段と、
車両が経た走行環境についての環境履歴情報を取得する環境履歴情報取得手段と、
前記動作履歴情報と前記環境履歴情報とを前記表示画像の仕様情報を生成するための要素とする仕様生成条件に従って、前記動作履歴情報取得手段によって取得された動作履歴情報と前記環境履歴情報取得手段によって取得された環境履歴情報とに応じた前記表示画像の仕様情報を生成する仕様情報生成手段とを備えることを特徴とする。

ここで、前記仕様情報生成手段は、前記環境履歴情報から得られた前記走行環境の種類に応じて、前記表示画像の仕様情報を生成するとよい。また、前記仕様情報生成手段は、前記動作履歴情報及び前記環境履歴情報から得られた前記走行環境での滞在状態に応じて、前記表示画像の仕様情報を生成するとよい。また、前記仕様情報生成手段は、前記動作履歴情報及び前記環境履歴情報から得られた前記走行環境での経過時間に応じて、前記表示画像の仕様情報を生成するとよい。また、前記仕様情報生成手段は、前記動作履歴情報及び前記環境履歴情報から得られた前記走行環境での走行距離に応じて、前記表示画像の仕様情報を生成するとよい。また、前記仕様情報生成手段は、前記表示画像が前記走行環境に関連する画像になるように前記仕様情報を生成するとよい。

前記表示画像は、物体画像や背景画像であるとよい。また、前記表示画像は、車両毎にそれぞれ異なる画像が備えられるとよい。

前記表示画像の仕様情報は、前記表示画像の特性を定めるための仕様情報であるとよい。その特性とは、例えば、前記表示画像の形態や数である。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像表示システムは、
前記表示画像仕様生成装置と、前記表示画像を表示する表示手段とを有する、画像表示システムであって、前記表示手段が車両に搭載されることを特徴とする。また、前記表示手段が車外に設置されてもよい。また、前記表示手段がユーザによる持ち運びが可能な装置に備えられてもよい。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る車載用画像表示装置は、
前記表示画像仕様生成装置と、
前記表示画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る、ユーザによる持ち運びが可能な携帯用画像表示装置は、
前記表示画像仕様生成装置と、
前記表示画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体は、
前記表示画像仕様生成装置によって生成された前記表示画像の仕様情報を記録したことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像表示装置は、
ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像を表示する表示手段と、
車両が経た動作状態についての動作履歴情報と車両が経た走行環境についての環境履歴情報とを生成条件として生成された前記表示画像の仕様情報に従って、前記表示画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。当該画像表示装置は、前記表示画像の仕様情報を車両から取得する仕様情報取得手段を備えてよい。また、当該画像表示装置は、ユーザによる持ち運びが可能なものでもよい。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る表示画像仕様生成方法は、
ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像の仕様情報を生成するための表示画像仕様生成方法であって、
車両が経た動作状態についての動作履歴情報を取得する動作履歴情報取得工程と、
車両が経た走行環境についての環境履歴情報を取得する環境履歴情報取得工程と、
前記動作履歴情報と前記環境履歴情報とを前記表示画像の仕様情報を生成するための要素とする仕様生成条件に従って、前記動作履歴情報取得手段によって取得された動作履歴情報と前記環境履歴情報取得手段によって取得された環境履歴情報とに応じた前記表示画像の仕様情報を生成する仕様情報生成工程とを備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像表示方法は、
車両が経た動作状態についての動作履歴情報と車両が経た走行環境についての環境履歴情報とを生成条件として生成された前記表示画像の仕様情報に従って、ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像を表示する表示手段に前記表示画像を表示させることを特徴とする。

また、上記目的を達成する本発明に係る表示画像仕様生成プログラムは、
ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像の仕様情報を生成するための表示画像仕様生成プログラムであって、
コンピュータを、
車両が経た動作状態についての動作履歴情報を取得する動作履歴情報取得手段、
車両が経た走行環境についての環境履歴情報を取得する環境履歴情報取得手段、
前記動作履歴情報と前記環境履歴情報とを前記表示画像の仕様情報を生成するための要素とする仕様生成条件に従って、前記動作履歴情報取得手段によって取得された動作履歴情報と前記環境履歴情報取得手段によって取得された環境履歴情報とに応じた前記表示画像の仕様情報を生成する仕様情報生成手段、
前記仕様情報生成手段によって生成された仕様情報を出力する仕様情報出力手段、として機能させるための表示画像仕様生成プログラムである。また、上記目的を達成する本発明に係る記録媒体は、当該表示画像仕様生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

また、上記目的を達成する本発明に係る画像表示プログラムは、
ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像を表示手段に表示するための画像表示プログラムであって、
コンピュータを、
車両が経た動作状態についての動作履歴情報と車両が経た走行環境についての環境履歴情報とを生成条件として生成された前記表示画像の仕様情報に従って、前記表示画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として機能させるための画像表示プログラムである。また、上記目的を達成する本発明に係る記録媒体は、当該画像表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

本発明によれば、車両の実際の走行と表示画像との関連性をより高めることができる。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明に係る画像表示システムの第１の実施形態である車両／ゲーム機連携システム１の構成を示した図である。車両／ゲーム機連携システム１は、車両側が有している情報をゲーム機１０側が有している機能に反映させる及び／又はゲーム機１０側が有している情報を車両側が有している機能に反映させるシステムである。車両／ゲーム機連携システム１では、例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置３０や車載ＥＣＵ４０によって車両から直接取得可能な情報や当該情報に基づいて得られた間接情報が、ナビゲーション装置３０に書き込み可能に接続されたメモリカード１３に記録される。そして、ユーザによって携行されたメモリカード１３は、家などの車外に設置されたゲーム機１０に読み込み可能に接続される。そして、ゲーム機１０は、所定のゲームプログラムの実行により、読み込み可能に接続されたメモリカード１３の記録情報を反映させたゲーム画像をディスプレイ１２に表示させる。

続いて、図１のシステム１の構成要素について詳細説明する。まず、車両側について説明する。車両には、ユーザが持ち込んだメモリカード１３と着脱可能なナビゲーション装置３０と、ナビゲーション装置３０とＣＡＮ通信等の通信回線を介して接続される車載ＥＣＵ（車載コンピュータ）４０と、前部座席や後部座席に座る乗員用のディスプレイ５０と、が搭載されている。ナビゲーション装置３０とディスプレイ３０は、それらを一体に構成してもよい。

ナビゲーション装置３０は、例えば、ＧＰＳ衛星からの軌道信号を受信するＧＰＳ受信機から取得した位置信号などに基づいて自車位置を検出するための自車位置検出機能、地図データベースに記憶された地図情報や車外の情報管理センター等から受信したＶＩＣＳ等による渋滞情報等の交通情報に基づいて目的地に到達するまでの経路を算出するためのルート探索機能、ディスプレイに現在地や地図や探索ルートを表示させるための画面表示機能を備えている。

図３は、ナビゲーション装置３０の詳細構成を説明するための図である。ナビゲーション装置３０は、演算装置としてのマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という）３５と、地図データやＰＯＩ（Point of Interest）データなどの地図情報を格納する記憶装置としての地図データベース３１と、を少なくとも備える電子制御装置である。

マイコン３５は、制御プログラムなどを処理する中央演算処理装置３５ａ、制御プログラムを記憶するメモリ３５ｂ、外部との入出力制御を行う入出力部３５ｃを備える。これらの構成要素は、アドレスバス、データバス及びコントロールバスを介して接続される。これらのバスを介して、これらの構成要素間の情報の授受が行われる。

また、地図データベース３１に記憶される地図データには、例えば、海、山、砂漠、森林、河川、湖沼等の地形情報、一般道、有料道路、国道、県道、農道、山道及び林道等の道路種類情報、直線路、カーブ、分岐路、交差点、上り坂及び下り坂等の道路形状情報、トンネル、踏切、橋、建物、駐車場、有料道路の料金所及びＥＴＣレーン等の構造物情報などの地理情報が、それらの各地点（各ノード）の座標データが特定されて含まれている。また、その地図データには、例えば、カーブの半径、曲率、カント、路面勾配、道路の車線数、車線幅、停止線の位置、右折／左折レーン、標高、法定速度等の法規情報などの各地点に関する詳細な属性情報が含まれていてもよい。

一方、地図データベース３１に記憶されるＰＯＩデータは、各地点（各ノード）に付加価値をつけるための付帯データである。ＰＯＩデータは、ノード毎に紐付けされたデータであって、その内容を書き換え可能なデータである。各ノードのＰＯＩデータの内容として、例えば、そのノードに関する、アイコンや画像データなどのスキン情報、ゲームとの関連付けがされたポイント情報、名称、住所、電話番号、ＵＲＬ情報、音声データなどが挙げられる。

ナビゲーション装置３０は、例えば、自車位置検出機能によって検出された自車位置と地図データベース３１の地図情報とに基づいて、自車が実際に走行してきた走行環境についての環境履歴情報を生成し、その生成された環境履歴情報を走行履歴情報として走行履歴データベース３４等の記憶装置に書き込んで保存する。また、ナビゲーション装置３０は、環境履歴情報を走行履歴データベース３４から読み込んで取得可能である。また、ナビゲーション装置３０は、自車位置検出機能によって検出された自車位置と渋滞情報等の交通情報や天候等の気象情報などのセンサや通信などによって得られる自車周辺の外部情報とに基づいて、自車が実際に走行してきた走行環境についての環境履歴情報を生成し、その生成された環境履歴情報を走行履歴情報として走行履歴データベース３４に読み込み可能に保存してもよい。すなわち、ナビゲーション装置３０は、過去の又は過去から現在に至るまでの自車周辺の走行環境についての環境履歴情報を走行履歴データベース３４から取得することができる。

例えば、ナビゲーション装置３０は、自車位置検出機能により検出された自車位置の座標データと地図データベース３１の地図情報の座標データとに基づいて、自車に滞在履歴（走行履歴）のある地形や道路やランドマークなどについての環境履歴情報（地理履歴情報）を生成し、その生成された地理履歴情報を走行履歴情報として走行履歴データベース３４に読み込み可能に記憶させる。また、例えば、ナビゲーション装置３０は、車外から受信した渋滞情報等の交通情報に基づいて、自車が走行中に発生した渋滞状況についての環境履歴情報（渋滞履歴情報）を生成し、その生成された渋滞履歴情報を走行履歴情報として走行履歴データベース３４に読み込み可能に記憶させる。また、例えば、ナビゲーション装置３０は、天候等の気象情報（外気温センサや雨滴センサやワイパースイッチや高度計等の周辺環境検知装置によって検知可能）に基づいて、自車が走行していたときの気象状況についての環境履歴情報（気象履歴情報）を生成し、その生成された気象履歴情報を走行履歴情報として走行履歴データベース３４に読み込み可能に記憶させる。

また、ナビゲーション装置３０は、例えば、自車位置検出機能によって検出された自車位置と車載ＥＣＵ４０や車載センサ６０からの入力情報に基づいて、現在に至るまでの自車の実際の動作状態についての動作履歴情報を生成し、その生成された動作履歴情報を走行履歴情報として走行履歴データベース３４に読み込み可能に保存する。すなわち、ナビゲーション装置３０は、過去の又は過去から現在に至るまでの自車の実際の動作状態についての動作履歴情報を走行履歴データベース３４から取得することができる。

例えば、ナビゲーション装置３０は、車載ＥＣＵ４０や車載センサ６０からの入力情報に基づき生成された動作履歴情報として、車両の挙動を状態量として表す車両挙動データを取得する。車両挙動データとして、例えば、車速、車両の加減速度、エンジン回転数、ロール角及びヨーレートなどが挙げられる。また、ナビゲーション装置３０は、例えば、車載ＥＣＵ４０や車載センサ６０からの入力情報に基づき生成された動作履歴情報として、ドライバーの運転操作を状態量として表す運転操作データを取得する。運転操作データとして、例えば、ブレーキペダル踏力、踏込みストローク及び踏込みスピードなどのブレーキ操作情報、操舵角及び操舵速度などのステアリング操作情報、並びにアクセルペダル踏力、踏込みストローク及び踏込みスピードなどのアクセル操作情報などが挙げられる。また、ナビゲーション装置３０は、例えば、車載ＥＣＵ４０や車載センサ６０（自身のタイマーでもよい）からの入力情報に基づき生成された動作履歴情報として、車両の走行時間などの経過時間を表す時間データや車両の走行距離データを取得してもよい。

なお、車載ＥＣＵ４０の具体例として、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ，ブレーキを制御するブレーキＥＣＵ，ステアリングを制御するステアリングＥＣＵなどのマイクロコンピュータを備えた電子制御装置が挙げられる。また、車載センサ６０の具体例として、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、ステアリングセンサ、車速センサ、エンジン回転数センサ、加速度センサ、ロール角センサ、ヨーレートセンサなどが挙げられる。

ナビゲーション装置３０は、車両の動作履歴情報及び環境履歴情報を走行履歴データベース３４から取得して、その取得した履歴情報に基づいてゲーム機１０によって制御される表示画像の出力に必要な仕様情報を生成する。仕様情報の「生成」には、仕様情報の「変更」を含めてよい。ゲーム機１０によって制御される表示画像とは、例えば、家のディスプレイ１２や車載のディスプレイ５０に表示される物体の画像や背景の画像である。具体例として、物体の画像とは、ゲームのキャラクター（人に限らず、動物やクルマなどの登場キャラクターでもよい）やアイテムなどの画像であり、背景の画像とは、メニュー画像、エンディング画像、キャラクターが存在する仮想的な風景画像などのゲームストーリー上の背景画像である。これらの表示画像は、ユーザの操作入力を受け付けるゲーム機１０によって、その操作入力に従って変更され得る。すなわち、ユーザの操作入力に対するゲーム機１０の制御プログラムの処理結果として、当該表示画像が変更する。

ゲーム機１０による表示画像の仕様情報を、環境履歴情報又は環境履歴情報と動作履歴情報とを組み合わせた履歴情報に基づき生成することによって、家庭のディスプレイ１２や車載のディスプレイ５０等により表示されるゲーム機１０による仮想的で人為的な表示画像を、車両の実際の動作状態や走行環境などの実状態の変化に応じて、変更することができる。例えば、ゲームのキャラクター画像やアイテム画像や背景画像などの表示画像の特性（具体例として、キャラクター画像やアイテム画像の形状、模様もしくは色彩などの形態、それらの画像の数、キャラクターの音声）をその実状態の変化に応じて変更したり、ゲームストーリーやゲーム上で設定されているゲームポイントやゲームアイテムなどのゲーム内容を実状態の変化に応じて変更したりすることができる。

ナビゲーション装置３０は、例えば、環境履歴情報から得られた実際の走行環境の種類（例えば海岸部や山間部などの地形の種類や一般道や有料道路などの道路の種類など、走行環境を所定の区分基準で分類された種別）に応じて、表示画像の仕様情報を生成する。したがって、実際の走行環境の種類を変化させることによって（種類の異なる走行環境を実際に走行することによって）、その種類の変化に対応するように、生成される表示画像の仕様情報も変化させることができる。例えば、実際に走行する環境の種類が増えれば、仕様情報が変化する表示画像の種類を増やすことができる。また、ナビゲーション装置３０は、例えば、実際の走行環境に応じて、その走行環境の種類毎に対応付けがされた表示画像の仕様情報を生成することができる。具体的には、実際の走行環境が海辺であれば、海に予め対応付けされた表示画像の仕様情報が生成され、実際の走行環境が山間部であれば、山に予め対応付けされた表示画像の仕様情報が生成され、実際の走行環境が田舎であれば、田舎に予め対応付けされた表示画像の仕様情報が生成される。この対応付けによって、どのような環境を走行すれば、どのような表示画像の仕様情報が生成されるのかを特定することができる。

また、ナビゲーション装置３０は、例えば、動作履歴情報及び環境履歴情報から得られた実走行環境での滞在状態（例えば、走行時間などの経過時間、走行距離、走行速度、走行頻度、走行回数、走行日時、走行季節）に応じて、表示画像の仕様情報を生成する。したがって、実際の走行環境の滞在状態を変化させることによって、その滞在状態の変化に対応するように、生成される表示画像の仕様情報も変化させることができる。ナビゲーション装置３０は、例えば、実際の走行環境での滞在状態に応じて、その走行環境に対応付けがされた表示画像の仕様情報を生成することができる。具体例として、走行履歴のある走行環境として海岸部が走行履歴データベース３４内の環境履歴情報に含まれていた場合、動作履歴情報として走行履歴データベース３４に記憶された当該海岸部での滞在時間や走行時間や走行距離などが長くなるほど、海岸部に関連するキャラクターがパワーアップしたりゲームポイントが増えたりする仕様情報が生成される。また、例えば、表示可能な海に関連する背景画像が増える仕様情報が生成される。

また、例えば、通過地点や通過地域などの通過場所に応じて、その通過場所に対応付けがされた表示画像の仕様情報が生成される。具体例として、自車の現在地点が既定のチェックポイントを通過したことを車両挙動データや地図データから取得された場合には、そのチェックポイントの通過毎に、そのチェックポイントに対応付けがされたキャラクターがパワーアップしたりそのチェックポイントに対応付けがされたゲームポイントが増えたりする仕様情報が生成される。

図４は、表示画像仕様生成方法のフローである。本フローは、図１に示すナビゲーション装置３０のマイコン３５内のメモリ３５ｂに記憶された表示画像仕様生成プログラムに従う。表示画像生成プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体７０に記録可能であって、通信や記録媒体７０を介してナビゲーション装置３０に読み込まれることにより、メモリ３５ｂに記憶される。

マイコン３５の中央演算処理装置３５ａは、表示画像仕様生成プログラムに従って、車載ＥＣＵ４０や車載センサ６０からの入力情報に基づき生成された動作履歴情報を走行履歴データベース３４から取得する（ステップ１０）。同様に、地図データベース３１の地図情報に基づき生成された環境履歴情報を走行履歴データベース３４から取得する（ステップ１２）。ステップ１０とステップ１２の順序は、逆でも同時でもよい。

次に、中央演算処理装置３５ｃは、表示画像仕様生成プログラムに従って、動作履歴情報と環境履歴情報とに基づいて仕様情報を生成するための仕様生成条件データが記録された表示画像仕様生成条件データベース３２から、動作履歴情報と環境履歴情報の両方が仕様生成条件に一致する仕様情報を読み出すことにより、ステップ１０，１２で取得された動作履歴情報と環境履歴情報とに対応する仕様情報を生成する（ステップ１４）。仕様生成条件データは、動作履歴情報と環境履歴情報との関係によって予め定められ、表示画像仕様生成条件データベース３２に記憶されている。

次に、中央演算処理装置３５ｃは、表示画像仕様生成プログラムに従って、ステップ１４で生成された仕様情報を入出力部３５ｃを介して出力する（ステップ１６）。出力先は、入出力コネクタなどのメモリカード装着部３３に装着されたメモリカード１３である。その結果、メモリカード１３には、ナビゲーション装置３０によって生成された仕様情報が記憶される。

図５は、ゲーム機１０によるゲーム画像の仕様情報を生成するフローの第１の具体例である。ナビゲーション装置３０は、実環境情報として取得したＶＩＣＳ情報（渋滞情報）に基づいて、自車の走行地点が渋滞路の迂回地点であるか否かを判断する（ステップ２０）。ナビゲーション装置３０は、渋滞路を迂回していると判断した場合、ゲームポイントの総得点を競うゲーム機１０でのゲームにおいて有利となるように、所定の増加基準に従って、ゲームポイントが増加する仕様情報を生成する（ステップ２２）。ゲームポイントの増加は、例えば、渋滞路を迂回していると判断される限り、所定の走行距離や所定の走行時間毎に行われる。また、例えば、ゲームのストーリーに応じた所定の増加率でゲームポイントを増加させてもよい。

ここで、図６は、走行距離と渋滞状況との関係に基づき定まるゲームポイントの変更量を示した図である。図６に示される関係マップが、上述の仕様生成条件データとして、表示画像仕様生成条件データベース３２に記憶されている。ナビゲーション装置３０は、図６に従えば、走行履歴データベース３４から、環境履歴情報（渋滞履歴情報）として渋滞情報に基づく渋滞路の迂回経験情報を取得するとともに、動作履歴情報として過去の渋滞状況でその迂回路を走行したときの走行距離情報を取得し、渋滞路を迂回しているときに走行距離の累積値が増えるにつれてゲームポイントが増加する仕様情報を生成する（例えば、渋滞路の走行開始から４ｋｍ通過地点で１点増加し、６ｋｍ通過地点で２点増加する）。

図５において、ナビゲーション装置３０は、実環境情報として取得された自車位置情報及び地図情報、並びに実動作情報として取得した走行状態情報に基づいて、自車がキャラクター画像の付与地点を通過したか否かを判断する（ステップ２４）。キャラクター画像の付与地点とは、車両の通過によりゲーム機１０で利用可能なキャラクター画像が新たに付与される地点である。ナビゲーション装置３０は、自車が既定の当該付与地点を通過していると判断した場合、ゲーム機１０で利用可能なゲームキャラクターの数が増加する仕様情報を生成する（ステップ２６）。キャラクター画像付与地点を通過毎に付与されるゲームキャラクターの数は、例えば、ゲームのストーリーに応じた所定な増加率で増加させてよい。

ここで、図７は、走行状態と通過地点との関係に基づき定まるキャラクターの数の増加量を示した図である。図７に示される関係マップが、上述の仕様生成条件データとして、表示画像仕様生成条件データベース３２に記憶されている。ナビゲーション装置３０は、図７に従えば、実環境情報としてキャラクター画像付与地点情報を取得し、実動作情報として走行状態を示す走行中／停止中情報を取得し、走行中にキャラクター付与地点を通過するたびにキャラクターの数が一つ増加する仕様情報を生成する。

ナビゲーション装置３０は、ステップ２２，２６において生成した仕様情報をメモリカード装着部３３に装着されているメモリカード１３に記録する（ステップ２８）。

図８は、ゲーム機１０によるゲーム画像の仕様情報を生成するフローの第２の具体例である。ナビゲーション装置３０は、実環境情報として取得された自車位置情報及び地図情報、並びに実動作情報として取得した走行状態情報に基づいて、自車が海岸線から所定値αｋｍ以内を走行しているか否かを判断する（ステップ３０）。ナビゲーション装置３０は、自車が海岸線からαｋｍ以内を走行している場合には、「海ポイント」というゲームポイントを増やすことが必要なゲーム機１０でのゲームにおいて有利になるように、所定の増加基準に従って、「海ポイント」が増加する仕様情報を生成する（ステップ３２）。海ポイントの増加は、例えば、海岸線からαｋｍ以内を走行していると判断される限り、所定の走行距離毎や所定の走行時間毎に行われる。また、ゲームのストーリーに応じた所定の増加率で海ポイントを増加させてもよい。

また、ナビゲーション装置は、実環境情報として取得された自車位置情報及び地図情報、並びに実動作情報として取得した走行状態情報に基づいて、自車が標高βｍ以上を走行しているか否かを判断する（ステップ３４）。ナビゲーション装置３０は、自車が標高βｍ以上を走行している場合には、「山ポイント」というゲームポイントを増やすことが必要なゲーム機１０でのゲームにおいて有利になるように、所定の増加基準に従って、「山ポイント」が増加する仕様情報を生成する（ステップ３６）。山ポイントの増加は、例えば、標高βｍ以上を走行していると判断される限り、所定の走行距離毎や所定の走行時間毎に行われる。また、ゲームのストーリーに応じた所定の増加率で山ポイントを増加させてもよい。

ナビゲーション装置３０は、ステップ３２，３６において生成した仕様情報をメモリカード装着部３３に装着されているメモリカード１３に記録する（ステップ３８）。

図９は、海ポイントの増加に伴う海キャラクターの形態変化と山ポイントの増加に伴う山キャラクターの形態変化とを示した図である。海キャラクターと山キャラクターは、図８において生成された仕様情報に基づいて、ゲーム機１０によってディスプレイ１２に表示される画像である。海キャラクターは、海ポイントに応じてその形態が変化し、山キャラクターは、山ポイントに応じてその形態が変化する。上述のように、自車が実際に海岸部を走行することによって、海ポイントが増える仕様情報が生成されるため、ゲーム機１０は当該仕様情報に基づきゲームプログラムを実行することで、ディスプレイ１２に表示可能な海キャラクターの形態を実際の海岸部での走行態様に関連させて変化させることができる。同様に、自車が実際に山間部を走行することによって、ディスプレイ１２に表示可能な海キャラクターの形態を実際の山間部での走行態様に関連させて変化させることができる。

ナビゲーション装置３０は、走行履歴データベース３４から、環境履歴情報（地理履歴情報）として走行経験のある海岸部や山間部などの地形情報を取得するとともに、動作履歴情報として当該地形の地域を過去に走行したときの走行距離情報や走行時間情報などを取得し、当該地形の地域を走行しているときの走行距離や走行時間などの累積値が増えるにつれて山ポイントや海ポイントなどのゲームポイントが増加する仕様情報を生成する。

図１０は、ゲーム機１０によるゲーム画像の仕様情報を生成するフローの第３の具体例である。ナビゲーション装置３０は、タッチパネルや音声入力装置などの入力装置５２からの目標燃費値の入力の有無を判断し（ステップ４０）、目標燃費値が入力されている場合、その入力値を目標燃費値に設定し（ステップ４２）、目標燃費値が入力されていない場合、走行履歴情報として走行履歴データベース３４に記憶された過去の平均燃費値を目標燃費値に設定する（ステップ４４）。ナビゲーション装置３０は、所定期間、実燃費値が目標燃費値以上の場合には、ゲームポイント及びゲームキャラクターが増加する仕様情報を生成する（ステップ４８）。また、ナビゲーション装置３０は、所定期間、実燃費値が（目標燃費値−ε_１）以下の場合には、ゲームポイント及びゲームキャラクターが減少する仕様情報を生成する（ステップ５２）。なお、ε_１は、大小関係を比較するときのヒスを設けるための所定値である。

ナビゲーション装置３０は、ステップ４８，５２において生成した仕様情報をメモリカード装着部３３に装着されているメモリカード１３に記録する（ステップ５４）。

例えば、ナビゲーション装置３０は、走行履歴データベース３４から、環境履歴情報（地理履歴情報）として走行経験のある海岸部や山間部などの地形情報を取得するとともに、動作履歴情報として過去の当該地形の地域を走行したときの平均燃費値情報などを取得し、当該地形の地域を走行しているときの平均燃費値と実燃費値との差分に応じてゲームポイント及びゲームキャラクターなどのゲーム内容が変化する仕様情報を生成する。

図１１は、ゲーム機１０によるゲーム画像の仕様情報を生成するフローの第４の具体例である。ナビゲーション装置３０は、実環境情報として取得された自車位置情報及び地図情報に基づいて、自車の現在の走行路の法定速度を認識した場合（ステップ６０）、当該法定速度を目標速度に設定する（ステップ６２）。ナビゲーション装置３０は、実動作情報として取得した車速情報に基づいて、所定期間、実車速が目標速度以下の場合には、「優しさ度」というゲーム上で利用される評価基準レベルが増加する仕様情報を生成する（ステップ６６）。また、ナビゲーション装置３０は、所定期間、実車速が（目標速度＋ε_２）以上の場合には、優しさ度が減少する仕様情報を生成する（ステップ７０）。なお、ε_２は、大小関係を比較するときのヒスを設けるための所定値である。

ナビゲーション装置３０は、ステップ６６，７０において生成した仕様情報をメモリカード装着部３３に装着されているメモリカード１３に記録する（ステップ７２）。

図１２は、優しさ度の変化に伴うキャラクター「優ちゃん」の形態変化を示した図である。優ちゃんは、図１１において生成された仕様情報に基づいて、ゲーム機１０によってディスプレイ１２に表示される画像である。優ちゃんは、優しさ度に応じてその形態が変化する。上述のように、車両のドライバーが法定速度を遵守して走行することによって優しさ度が増える仕様情報が生成される一方で、車両のドライバーが法定速度を守らずに走行することによって優しさ度が減る仕様情報が生成されるため、ゲーム機１０は当該仕様情報に基づきゲームプログラムを実行することで、ディスプレイ１２に表示可能な優ちゃんの形態を実際の運転の優しさ度合いに関連させて変化させることができる。

例えば、ナビゲーション装置３０は、走行履歴データベース３４から、環境履歴情報として自車が走行してきた走行路における法定速度情報等の目標速度情報を取得し、動作履歴情報として当該走行路を走行したときの自車の車速情報を取得し、目標速度と自車速との差分に応じた「優しさ度」が変化する仕様情報を生成する。例えば、目標速度から自車速を引いた差分量が正の方向に大きくなるほど「優しさ度」が増加し、その差分量が負の方向に大きくなるほど「優しさ度」が減少する。

次に、車外に備えられたゲーム機１０の詳細構成について説明する。図１３は、ゲーム機１０の詳細構成を説明するための図である。ゲーム機１０は、屋内や屋外に設置されるものであって、演算装置としてのマイコン１５を備える電子制御装置である。ゲーム機１０は、ユーザの操作意思をゲーム機１０に伝達する操作コントローラやタッチパネルなどの入力装置５３を備え、当該入力装置５３からの操作信号に従って、ディスプレイ１２に表示されるキャラクター画像や背景画像等のゲーム画像を変化させたり、スピーカ１４から出力されるキャラクター画像の音声を変化させたりする。

マイコン１５は、画像表示プログラム等の制御プログラムなどを処理する中央演算処理装置１５ａ，制御プログラムを記憶するメモリ１５ｂ、外部との入出力制御を行う入出力部１５ｃを備える。これらの構成要素は、アドレスバス、データバス及びコントロールバスを介して接続される。これらのバスを介して、これらの構成要素間の情報の授受が行われる。

メモリ１５ｂに記憶される制御プログラムの取得は、記録媒体７１やインターネットなどの通信回線を介して、行ってもよい。記録媒体７１は、マイコン１５が読み取り可能なプログラムを記録するものである。その具体例として、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭが挙げられる。マイコン１５によってゲームプログラムの一部である画像表示プログラムが処理されると、その画像表示プログラムの処理結果であるゲーム画像が出力手段としてのディスプレイ１２に表示される。

また、ゲーム機１０は、メモリカード１３と着脱可能である。メモリカード１３は、ユーザが携行可能な携帯型記憶装置である。マイコン１５は、メモリカード装着部１１に装着されたメモリカード１３に情報を書き込んだり、情報を読み取ったりすることができる。マイコン１５は、キャラクター画像等の表示画像の仕様情報をメモリカード１３から読み出し、その読み出された仕様情報を利用して、画像表示プログラムを実行する。

マイコン１５の中央演算処理装置１５ａは、画像表示プログラムに従って、メモリカード装着部１１に装着されたメモリカード１３から、表示画像の仕様情報を読み出す。次に、中央演算処理装置１５ａは、画像表示プログラムに従って、読み出された仕様情報をゲーム機１０側で現在設定されている仕様情報に反映することにより、キャラクター画像等の表示画像の仕様情報を更新する。次に、中央演算処理装置１５ａは、画像表示プログラムに従って、更新後の仕様情報に基づいて、キャラクター画像等の表示画像をディスプレイ１２に表示させる。

中央演算処理装置１５ａは、メモリカード１３からゲームポイントを変更させる仕様情報が読み出された場合、当該仕様情報に含まれる変更指令内容に従って、ゲーム機１０側で現在設定されているゲームポイントを変更する。この変更により、ゲーム機１０側の表示画像の仕様情報が更新される。仕様情報に含まれる変更指令内容とは、例えば、ゲームポイントの変更量（増加量／減少量）や変更率（増加率／減少率）などが挙げられる。図９の場合であれば、中央演算処理装置１５ａは、更新後のゲームポイントに対応するキャラクター画像をディスプレイ１２に表示させる。図１２の場合も同様である。

また、メモリカード１３からゲームキャラクターの数を変更させる仕様情報が読み出された場合も同様に、ゲーム機１０側で現在設定されている利用可能なゲームキャラクターの数を変更する。この変更により、ゲーム機１０側の表示画像の仕様情報が更新される。中央演算処理装置１５ａは、更新後の利用可能なゲームキャラクターの数を限度にキャラクター画像をディスプレイ１２に表示させる。

したがって、上述の実施例によれば、車両の実際の走行と表示画像との関連性をより高めることができる。その結果、実際の車両の動作状態や走行環境とゲームとが連携することにより、新たな魅力的で楽しいゲームを提供することができるとともに、ゲームに興じるユーザ（例えば、子供）と車両の運転者（例えば、その親）とのコミュニケーションを促すことができ、より楽しい移動空間を提供することができる。運転者が工夫して走れば、ゲーム機の表示画像が変化するので、運転する楽しさとゲームをする楽しさを相乗的に高めることができる。例えば、ゲーム内容を変化させるために、ユーザは今までに行ったことがない場所にもクルマを使って出かけるようになり、ゲームをする楽しさとドライブする楽しさを一層高めることができる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置３０がゲームの仕様情報を生成していたが、車載の他のコンピュータでも、ゲーム機１０自体が表示画像の仕様情報を生成しても、車外の情報管理センターなどに備えられたコンピュータが表示画像の仕様情報を生成してもよい。このように車外で仕様情報を生成する場合には、車両で得られる動作履歴情報や環境履歴情報は、無線通信を介して、ゲーム機１０等の車外のコンピュータに送信されればよい。

また、表示画像の仕様情報として、表示画像自体のデータを車両側とゲーム機１０側との間で送受してもよい。また、車両毎にそれぞれ異なる画像を備えた場合、複数の車両を実際に運転することで、一つの車両を運転する場合に比べて、ゲーム機１０で利用可能な様々な種類の表示画像を取得することができるようになる。

また、例えば、図２は、本発明に係る画像表示システムの第２の実施形態である車両／ゲーム機連携システム２の構成を示した図である。車両／ゲーム機連携システム２は、ゲーム機が家やゲームセンターなどの屋内（屋外でもよい）にほぼ定常的に設置された図１のシステム１の場合と異なり、ゲーム機がユーザによって持ち運びが可能な携帯型機器の場合のシステムである。なお、図２のシステム２の構成要素については、システム１の構成要素とほぼ同様であるため、それらの詳細な構成や機能等の説明を省略する。

携帯型のゲーム機２０は、着脱可能なメモリカード１３と、ディスプレイ２２とを有する。車両／ゲーム機連携システム２でも、システム１と同様に、例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置３０や車載ＥＣＵ４０によって車両から直接取得可能な情報や当該情報に基づいて得られた間接情報が、ナビゲーション装置３０に接続されたゲーム機２０に書き込み可能に接続されたメモリカード１３に記録される。そして、ゲーム機２０は、所定のゲームプログラムの実行により、読み込み可能に接続されたメモリカード１３の記録情報を反映させたゲーム画像をディスプレイ２２に表示させる。図２の場合、ゲーム機２０を持つユーザは、車両に乗ったまま、車両の実走行情報や実環境情報などの実情報（そのユーザが乗る自車の実情報に限らず、車車間通信や路車間通信等の無線通信により取得された他車の実情報でもよい）を反映したゲーム画像を楽しむことができる。

なお、図１のゲーム機１０に接続されたメモリカード１３を図２のゲーム機２０に着脱可能なメモリカードとして使用することも可能である。また、図２のゲーム機２０に着脱可能に接続されたメモリカード１３を図１のゲーム機１０に着脱可能なメモリカードとして使用することも可能である。また、ゲーム機２０は、ディスプレイ２２に画像を表示させても、ディスプレイ５０に画像を表示させてもよい。

ゲーム機２０によって制御される表示画像を車載のディスプレイ５０に表示させるためには、例えば、ゲーム機２０をナビゲーション装置３０と接続すればよい。また、車両に予め搭載されたゲーム機によって制御される表示画像が、車載のディスプレイ５０に表示されてもよい。また、ナビゲーション装置３０は、ゲーム機２０が接続されている場合には、仕様情報をゲーム機２０に送信するとよい。仕様情報を受信したゲーム機２０が、当該仕様情報をメモリカード１３に記録する。

本発明に係る画像表示システムの第１の実施形態である車両／ゲーム機連携システム１の構成を示した図である。 本発明に係る画像表示システムの第２の実施形態である車両／ゲーム機連携システム２の構成を示した図である。 ナビゲーション装置３０の詳細構成を説明するための図である。 表示画像仕様生成方法のフローである。 ゲーム機１０によるゲーム画像の仕様情報を生成するフローの第１の具体例である。 走行距離と渋滞状況との関係に基づき定まるゲームポイントの変更量を示した図である。 走行状態と通過地点との関係に基づき定まるキャラクターの数の増加量を示した図である。 ゲーム機１０によるゲーム画像の仕様情報を生成するフローの第２の具体例である。 海ポイントの増加に伴う海キャラクターの形態変化と山ポイントの増加に伴う山キャラクターの形態変化とを示した図である。 ゲーム機１０によるゲーム画像の仕様情報を生成するフローの第３の具体例である。 ゲーム機１０によるゲーム画像の仕様情報を生成するフローの第４の具体例である。 優しさ度の変化に伴うキャラクター「優ちゃん」の形態変化を示した図である。 ゲーム機１０の詳細構成を説明するための図である。

符号の説明

１０，２０ ゲーム機
１２，２２，５０ ディスプレイ
１３ メモリカード
３０ ナビゲーション装置
４０ 車載ＥＣＵ
７０，７１ 記録媒体

Claims (27)

1. ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像の仕様情報を生成する表示画像仕様生成装置であって、
   車両が経た動作状態についての動作履歴情報を取得する動作履歴情報取得手段と、
   車両が経た走行環境についての環境履歴情報を取得する環境履歴情報取得手段と、
   前記動作履歴情報と前記環境履歴情報とを前記表示画像の仕様情報を生成するための要素とする仕様生成条件に従って、前記動作履歴情報取得手段によって取得された動作履歴情報と前記環境履歴情報取得手段によって取得された環境履歴情報とに応じた前記表示画像の仕様情報を生成する仕様情報生成手段とを備えることを特徴とする、表示画像仕様生成装置。
2. 前記仕様情報生成手段は、前記環境履歴情報から得られた前記走行環境の種類に応じて、前記表示画像の仕様情報を生成する、請求項１に記載の表示画像仕様生成装置。
3. 前記仕様情報生成手段は、前記動作履歴情報及び前記環境履歴情報から得られた前記走行環境での滞在状態に応じて、前記表示画像の仕様情報を生成する、請求項１又は２に記載の表示画像仕様生成装置。
4. 前記仕様情報生成手段は、前記動作履歴情報及び前記環境履歴情報から得られた前記走行環境での経過時間に応じて、前記表示画像の仕様情報を生成する、請求項３に記載の表示画像仕様生成装置。
5. 前記仕様情報生成手段は、前記動作履歴情報及び前記環境履歴情報から得られた前記走行環境での走行距離に応じて、前記表示画像の仕様情報を生成する、請求項３に記載の表示画像仕様生成装置。
6. 前記仕様情報生成手段は、前記表示画像が前記走行環境に関連する画像になるように前記仕様情報を生成する、請求項１から５のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置。
7. 前記表示画像は、物体画像である、請求項１から６のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置。
8. 前記表示画像は、背景画像である、請求項１から６のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置。
9. 前記表示画像は、車両毎にそれぞれ異なる画像が備えられる、請求項１から８のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置。
10. 前記表示画像の仕様情報は、前記表示画像の特性を定めるための仕様情報である、請求項１から９のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置。
11. 前記表示画像の仕様情報は、前記表示画像の形態を定めるための仕様情報である、請求項１０に記載の表示画像仕様生成装置。
12. 前記表示画像の仕様情報は、前記表示画像の数を定めるための仕様情報である、請求項１０に記載の表示画像仕様生成装置。
    
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置と、前記表示画像を表示する表示手段とを有する、画像表示システムであって、
    前記表示手段が車両に搭載される、画像表示システム。
14. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置と、前記表示画像を表示する表示手段とを有する、画像表示システムであって、
    前記表示手段が車外に設置された、画像表示システム。
    
15. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置と、前記表示画像を表示する表示手段とを有する、画像表示システムであって、
    前記表示手段がユーザによる持ち運びが可能な装置に備えられた、画像表示システム。
    
16. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置と、
    前記表示画像を表示する表示手段とを備える、車載用画像表示装置。
    
17. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置と、
    前記表示画像を表示する表示手段とを備える、ユーザによる持ち運びが可能な携帯用画像表示装置。
    
18. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の表示画像仕様生成装置によって生成された前記表示画像の仕様情報を記録した記録媒体。
    
19. ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像を表示する表示手段と、
    車両が経た動作状態についての動作履歴情報と車両が経た走行環境についての環境履歴情報とを生成条件として生成された前記表示画像の仕様情報に従って、前記表示画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備える、画像表示装置。
20. 前記表示画像の仕様情報を車両から取得する仕様情報取得手段を備える、請求項１９に記載の画像表示装置。
21. ユーザによる持ち運びが可能な、請求項１９又は２０に記載の画像表示装置。
    
22. ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像の仕様情報を生成するための表示画像仕様生成方法であって、
    車両が経た動作状態についての動作履歴情報を取得する動作履歴情報取得工程と、
    車両が経た走行環境についての環境履歴情報を取得する環境履歴情報取得工程と、
    前記動作履歴情報と前記環境履歴情報とを前記表示画像の仕様情報を生成するための要素とする仕様生成条件に従って、前記動作履歴情報取得手段によって取得された動作履歴情報と前記環境履歴情報取得手段によって取得された環境履歴情報とに応じた前記表示画像の仕様情報を生成する仕様情報生成工程とを備えることを特徴とする、表示画像仕様生成方法。
    
23. 車両が経た動作状態についての動作履歴情報と車両が経た走行環境についての環境履歴情報とを生成条件として生成された前記表示画像の仕様情報に従って、ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像を表示する表示手段に前記表示画像を表示させる、画像表示方法。
    
24. ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像の仕様情報を生成するための表示画像仕様生成プログラムであって、
    コンピュータを、
    車両が経た動作状態についての動作履歴情報を取得する動作履歴情報取得手段、
    車両が経た走行環境についての環境履歴情報を取得する環境履歴情報取得手段、
    前記動作履歴情報と前記環境履歴情報とを前記表示画像の仕様情報を生成するための要素とする仕様生成条件に従って、前記動作履歴情報取得手段によって取得された動作履歴情報と前記環境履歴情報取得手段によって取得された環境履歴情報とに応じた前記表示画像の仕様情報を生成する仕様情報生成手段、
    前記仕様情報生成手段によって生成された仕様情報を出力する仕様情報出力手段、として機能させるための表示画像仕様生成プログラム。
    
25. ユーザの操作入力に従って変更され得る表示画像を表示手段に表示するための画像表示プログラムであって、
    コンピュータを、
    車両が経た動作状態についての動作履歴情報と車両が経た走行環境についての環境履歴情報とを生成条件として生成された前記表示画像の仕様情報に従って、前記表示画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として機能させるための画像表示プログラム。
    
26. 請求項２４に記載の表示画像仕様生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
27. 請求項２５に記載の画像表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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