JP7241550B2 - 案内装置、案内方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る案内装置は、第1移動体の基準位置から第1位置までの第1移動体移動情報を取得する第1取得部と、第2移動体の移動履歴のうち前記第1位置を含む移動履歴を含む第2移動体移動履歴を取得する第2取得部と、前記第1移動体移動情報および前記第2移動体移動履歴に基づいて、前記第1移動体の利用者への案内情報を出力部に出力させる情報提供制御部と、を備える案内装置である。
請求項6に記載の案内装置。
[システム構成]
図1は、第1の実施形態に係る案内装置を適用した案内システム1の構成の一例を示す図である。第1の実施形態に係る案内システム1は、例えば、案内装置100と、サーバ装置200とを備える。図示の例では、案内装置100は、自車両Mに搭載されている。自車両Mは、「第1移動体」の一例である。また、自車両M以外の車両(以下、他車両と称する)は、「第2移動体」の一例である。自車両Mは、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両である。これらの車両の駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせであってよい。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
図2は、第1の実施形態に係る案内装置100の構成の一例を示す図である。第1の実施形態に係る案内装置100は、例えば、車両センサ102と、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信機104と、HMI(Human Machine Interface)106と、通信部108と、記憶部120と、制御部130とを備える。これらの装置や機器は、CAN(Controller Area Network)通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続されてよい。図2に示す案内装置100の構成はあくまでも一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。HMI106は、「出力部」の一例である。
図4は、第1の実施形態に係るサーバ装置200の構成の一例を示す図である。サーバ装置200は、例えば、通信部210と、記憶部220と、制御部230とを備える。図4に示すサーバ装置200の構成はあくまでも一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。さらに、複数の機能別に別体から構成され、別体のそれぞれをまとめてサーバ装置200として機能してもよい。
次に、経路予測部138および情報提供制御部140の機能の詳細について説明する。なお、以下では、自車両Mがナビゲーション装置等によって予め目的地や特定の走行経路等が設定されていない場面での各構成の処理について説明する。
図8は、第1の実施形態に係る案内装置100により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、移動状況取得部134は、自車両Mの出発地点から現在位置までの自車両移動情報を取得する(ステップS100)。次に、他車両移動履歴取得部136は、自車両Mの現在位置を含む他車両移動履歴を取得する(ステップS102)。次に、経路予測部138は、自車両移動情報と他車両移動履歴との類似度を導出する(ステップS104)。次に、経路予測部138は、類似度に基づいて、第1予測経路を取得する(ステップS106)。
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態の案内システム1と比較して、案内装置100が他車両移動履歴に加えて、自車両Mの過去の移動履歴(以下、自車両移動履歴と称する)を取得し、取得した自車両移動履歴と自車両移動情報とに基づいて予測経路を取得する点で相違する。以下では、上述した相違点について説明する。なお、以下の説明において、第1の実施形態の構成と同様の構成については、同一の名称および符号を付するものとし、具体的な説明は省略するものとする。
図12は、第2の実施形態に係る案内装置100Aにより実行される処理の流れを示すフローチャートである。図12の処理は、上述した図8の処理と比較して、ステップS106およびステップS110の処理に代えて、ステップS120~S126の処理を備える点で相違する。したがって、以下では、主にステップS120~S126の処理を中心に説明する。
上述した第1および第2の実施形態のそれぞれは、他の実施形態の一部または全部を組み合わせてもよい。また、案内装置100(および100A、以下同様)の機能のうち一部または全部は、サーバ装置200に含まれていてもよい。また、サーバ装置200の機能のうち一部または全部は、案内装置100に含まれていてもよい。つまり、案内装置100およびサーバ装置200における機能の切り分けは、各装置の構成要素、サーバ装置200や案内システム1の規模等によって適宜変更されてよい。また、案内装置100およびサーバ装置200における機能の切り分けは、車両(案内装置)ごとに設定されてもよい。
図13は、実施形態の案内装置100のハードウェア構成の一例を示す図である。なお、以下では、第1の実施形態の案内装置100を用いて説明するが、案内装置100Aについても同様の構成が適用可能である。図示するように、案内装置100のコンピュータは、通信コントローラ100-1、CPU100-2、ワーキングメモリとして使用されるRAM100-3、ブートプログラム等を格納するROM100-4、フラッシュメモリやHDD等の記憶装置100-5、ドライブ装置100-6等が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ100-1は、案内装置100以外の構成要素との通信を行う。ドライブ装置100-6には、光ディスク等の可搬型記憶媒体(例えば、コンピュータ読み込み可能な非一時的記憶媒体)が装着される。記憶装置100-5には、CPU100-2が実行するプログラム100-5aが格納されている。このプログラムは、DMA(Direct Memory Access)コントローラ(不図示)等によってRAM100-3に展開されて、CPU100-2によって実行される。また、CPU100-2が参照するプログラム100-5aは、ドライブ装置100-6に装着された可搬型記憶媒体に格納されていてもよいし、ネットワークを介して他の装置からダウンロードされてもよい。これによって、案内装置100の各構成要素のうち一部または全部が実現される。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
第1移動体の基準位置から第1位置までの第1移動体移動情報を取得し、
第2移動体の移動履歴のうち前記第1位置を含む移動履歴を含む第2移動体移動履歴を取得し、
前記第1移動体移動情報および前記第2移動体移動履歴に基づいて、前記第1移動体の利用者への案内情報を出力部に出力させる、
ように構成されている、案内装置。
Claims (10)
- 第1移動体の基準位置から第1位置までの第1移動体移動情報を取得する第1取得部と、
第2移動体の移動履歴のうち前記第1位置を含む移動履歴を含む第2移動体移動履歴を取得する第2取得部と、
前記第1移動体の前記第1位置からの経路の予測情報である予測経路を取得する第3取得部と、
前記第1移動体の移動履歴のうち前記第1位置を含む第1移動体移動履歴を取得する第4取得部と、
前記第1移動体移動情報と、前記第2移動体移動履歴と、前記第1移動体移動履歴とに基づいて、前記第1移動体の利用者への案内情報を出力部に出力させる情報提供制御部と、を備え、
前記第3取得部は、前記第1移動体移動情報と、前記第2移動体移動履歴と、前記第1移動体移動履歴とに基づいて前記予測経路を取得し、
前記情報提供制御部は、前記予測経路と、前記予測経路に対応付けられた前記案内情報とのそれぞれを前記出力部に出力させる、
案内装置。 - 前記情報提供制御部は、前記基準位置からの移動時間が所定時間以上または前記基準位置からの移動距離が所定距離以上になるまで、前記出力部による前記案内情報の出力を抑制する、
請求項1に記載の案内装置。 - 前記情報提供制御部は、前記案内情報を出力する際に、前記案内情報に対応する前記第3取得部が取得した前記予測経路を、他の経路とは異なる表示態様で出力させる、
請求項1または2に記載の案内装置。 - 前記第3取得部は、前記第1移動体移動情報と前記第2移動体移動履歴との類似度と、前記第1移動体移動情報と前記第1移動体移動履歴との類似度とに基づいて前記予測経路を取得する、
請求項1から3のうち何れか1項に記載の案内装置。 - 前記第3取得部は、前記第4取得部により取得された前記第1移動体移動履歴のデータ量または精度が所定条件を満たしていない場合に、前記第2移動体移動履歴を優先して用いることで前記予測経路を取得する、
請求項1から4のうち何れか1項に記載の案内装置。 - 前記情報提供制御部は、前記第1移動体移動情報と前記第2移動体移動履歴とに基づく第1予測経路と、前記第1移動体移動情報と前記第1移動体移動履歴とに基づく第2予測経路とを異なる出力態様で前記出力部に出力させる、
請求項1から5のうち何れか1項に記載の案内装置。 - 前記第1移動体移動情報と、前記第2移動体移動履歴と、前記第1移動体移動履歴とは、それぞれ天候、日時、または曜日のうち少なくとも一つの情報を含み、
前記第3取得部は、前記情報を含めた類似度を導出し、導出した類似度に基づいて前記予測経路を取得する、
請求項1から6のうち何れか1項に記載の案内装置。 - 前記案内情報は、前記予測経路に対応付けられた事物に関する情報を含む、
請求項1から7のうち何れか1項に記載の案内装置。 - コンピュータが、
第1移動体の基準位置から第1位置までの第1移動体移動情報を取得し、
第2移動体の移動履歴のうち前記第1位置を含む移動履歴を含む第2移動体移動履歴を取得し、
前記第1移動体の前記第1位置からの経路の予測情報である予測経路を取得し、
前記第1移動体の移動履歴のうち前記第1位置を含む第1移動体移動履歴を取得し、
前記第1移動体移動情報と、前記第2移動体移動履歴と、前記第1移動体移動履歴とに基づいて、前記第1移動体の利用者への案内情報を出力部に出力させ、
前記第1移動体移動情報と、前記第2移動体移動履歴と、前記第1移動体移動履歴とに基づいて前記予測経路を取得し、
前記予測経路と、前記予測経路に対応付けられた前記案内情報とのそれぞれを前記出力部に出力させる、
案内方法。 - コンピュータに、
第1移動体の基準位置から第1位置までの第1移動体移動情報を取得させ、
第2移動体の移動履歴のうち前記第1位置を含む移動履歴を含む第2移動体移動履歴を取得させ、
前記第1移動体の前記第1位置からの経路の予測情報である予測経路を取得させ、
前記第1移動体の移動履歴のうち前記第1位置を含む第1移動体移動履歴を取得させ、
前記第1移動体移動情報と、前記第2移動体移動履歴と、前記第1移動体移動履歴とに基づいて、前記第1移動体の利用者への案内情報を出力部に出力させ、
前記第1移動体移動情報と、前記第2移動体移動履歴と、前記第1移動体移動履歴とに基づいて前記予測経路を取得させ、
前記予測経路と、前記予測経路に対応付けられた前記案内情報とのそれぞれを前記出力部に出力させる、
プログラム。
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