JP7403369B2 - 情報提供装置、情報提供方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報提供装置、情報提供方法、およびプログラムに関する。

従来では、車両の位置情報に基づいて、道路や建物等の地図情報および周辺情報を情報提供センターから取得することで、常に最新の案内情報を利用可能な状態にするナビゲーションシステムに関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４－１３８５８２号公報

しかしながら、従来では、ユーザの指向に沿って目的地までの経路が生成される場合に、その経路に関する情報がユーザに適切に提供されない場合があった。

本発明の態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、経路に関する情報をより適切にユーザに提供することができる情報提供装置、情報提供方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る情報提供装置、情報提供方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報提供装置は、ユーザの目的地への複数の経路を生成する経路生成部と、前記経路生成部により生成された複数の経路を構成する道路についての評価値を、前記ユーザの指向性を示す指向情報に基づいて導出する導出部と、前記導出部により導出された評価値に基づいて、前記経路生成部により生成された経路に対する提供情報を生成する提供情報生成部と、を備え、前記経路生成部は、前記指向情報に基づかない基準経路と前記指向情報に基づく指向性経路とを生成し、前記提供情報生成部は、前記導出部により導出された前記基準経路における評価値に基づいて前記指向性経路に対する提供情報を生成する、情報提供装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記導出部は、前記道路に関する複数の評価指標ごとの評価値を、前記指向情報に基づいて導出し、前記提供情報生成部は、前記導出部により導出された前記基準経路における前記評価値のうち、前記ユーザの指向性に沿わない評価値に基づいて、前記指向性経路に対する提供情報を生成するものである。

（３）：上記（２）の態様において、前記提供情報生成部は、前記導出部により導出された前記基準経路を構成する道路リンクごとの評価値のうち、前記ユーザの指向性に最も沿わない評価値が導出された道路リンクの評価指標に基づいて、前記指向性経路に対する提供情報を生成するものである。

（４）：上記（１）～（３）のうち何れか一つの態様において、前記ユーザの指向性に関する指向情報を管理する管理部を更に備え、前記管理部は、予め決められた道路に関する複数の評価指標ごとにユーザの指向情報を管理するものである。

（５）：上記（４）の態様において、前記管理部は、前記経路生成部により生成され、前記ユーザに提供された生成経路と、前記ユーザが運転する車両が実際に走行した実走行経路との乖離部分を抽出し、抽出した乖離部分に対応付けられた前記生成経路の道路リンクの評価値と、前記乖離部分に対応付けられた前記実走行経路の道路リンクの評価値との差分データを導出し、導出した差分データに基づいて、前記ユーザの指向情報を更新するものである。

（６）：上記（５）の態様において、前記管理部は、前記差分データに含まれる評価値が閾値以上である場合に、前記ユーザの指向情報を更新するものである。

（７）：上記（５）または（６）の態様において、前記管理部は、前記生成経路から乖離した実走行経路に対応する道路リンクの道路の長さまたは前記道路を走行するための所要時間に応じて重みを付加して前記評価値の差分データを導出するものである。

（８）：この発明の一態様に係る情報提供方法は、コンピュータが、ユーザの目的地への複数の経路を生成し、生成した前記複数の経路を構成する道路についての評価値を、前記ユーザの指向性を示す指向情報に基づいて導出し、導出した前記評価値に基づいて、生成した経路に対する提供情報を生成し、前記複数の経路を生成する際に、前記指向情報に基づかない基準経路と前記指向情報に基づく指向性経路とを生成し、前記基準経路における評価値に基づいて前記指向性経路に対する提供情報を生成する、情報提供方法である。

（９）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、ユーザの目的地への複数の経路を生成させ、生成された前記複数の経路を構成する道路についての評価値を、前記ユーザの指向性を示す指向情報に基づいて導出させ、導出された前記評価値に基づいて、生成した経路に対する提供情報を生成させ、前記複数の経路を生成させる際に、前記指向情報に基づかない基準経路と前記指向情報に基づく指向性経路とを生成させ、前記基準経路における評価値に基づいて前記指向性経路に対する提供情報を生成させる、プログラムである。

上記（１）～（９）の態様によれば、経路に関する情報をより適切にユーザに提供することができる。

実施形態に係る情報提供装置を適用した情報提供システム１の構成図である。 実施形態に係る案内装置１００の構成図である。 実施形態に係る情報提供サーバ２００の構成の一例を示す図である。 道路リンクＤＢ２４２の内容の一例を示す図である。 指向情報ＤＢ２４３の内容の一例を示す図である。 経路生成部２５４により経路が生成されることについて説明するための図である。 提供情報ＤＢ２２４の内容の一例を示す図である。 ユーザの指向情報を更新することについて説明するための図である。 各道路リンクにおける評価指標ごとのコスト値のデータの一例を示す図である。 生成経路Ｒｂおよび実走行経路Ｒ０のそれぞれに対するコスト値の一例を示す図である。 生成経路Ｒｂと実走行経路Ｒ０とのコスト値の差分データの一例を示す図である。 実施形態に係る情報提供サーバ２００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。 情報提供サーバ２００の一部の機能を備える案内装置１００Ａの構成図である。

以下、図面を参照し、本発明の情報提供装置、情報提供方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

［システム構成］
図１は、実施形態に係る情報提供装置を適用した情報提供システム１の構成図である。実施形態に係る情報提供システム１は、例えば、案内装置１００と、情報提供サーバ２００とを備える。情報提供サーバ２００は、「情報提供装置」の一例である。図示の例では、案内装置１００は、車両Ｍに搭載されている。車両Ｍは、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両である。これらの車両の駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせであってよい。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。

案内装置１００と情報提供サーバ２００とは、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等が含まれる。ネットワークＮＷには、例えば、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下省略）等無線通信を利用したネットワークが含まれてよい。また、情報提供システム１は、それぞれに案内装置１００を備えた複数の車両を備えていてもよく、複数の情報提供サーバ２００を備えていてもよい。

案内装置１００は、車両Ｍの乗員（ユーザの一例）に、乗員が指示した目的地までの経路や、経路に関する案内情報を提供する。案内情報には、例えば、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報や道路情報が含まれる。ＰＯＩ情報は、例えば、地図上の位置（座標情報）に対応付けられた目標物に関する情報である。目標物には、例えば、店舗や施設、橋や鉄塔等の建造物、地形上の特徴物（山、川、海、池、湖）等の地物が含まれる。また、道路情報には、例えば、道路形状や車線数、交通規則の情報が含まれる。また、案内装置１００は、ネットワークＮＷを介して情報提供サーバ２００と通信を行い、情報提供サーバ２００から取得した地図データや経路情報を受信したり、情報提供サーバ２００に車両Ｍや乗員に関する情報、経路の問い合わせ情報等を送信したりする。また、案内装置１００は、情報提供サーバ２００によりユーザの指向情報に応じて経路が生成された場合に、生成された経路や、その経路を選択した理由（推奨理由）等を乗員に提供する。指向情報とは、例えば、ユーザの指向性を示す情報であり、具体的には、走行する道路に対する利用者の考え方を示す情報や、好みなどを示す情報（嗜好性の情報）、利用者が重視する事項を示す情報等である。

情報提供サーバ２００は、案内装置１００と通信し、案内装置１００からの問い合わせ情報に基づいて、地図データや経路情報等の各種情報を案内装置１００に送信する。この場合、情報提供サーバ２００は、案内装置１００からの問い合わせ情報を受け付けて対応する情報（問い合わせ結果）を送信してもよく、所定のタイミングで案内装置１００に各種情報を送信してもよい。以下、案内装置１００および情報提供サーバ２００の構成について具体的に説明する。

［案内装置］
図２は、実施形態に係る案内装置１００の構成の一例を示す図である。案内装置１００は、例えば、車内カメラ１０２と、車両センサ１０４と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機１０６と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）１０８と、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを備える。これらの装置や機器は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続されてよい。図２に示す案内装置１００の構成はあくまでも一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

車内カメラ１０２は、例えば、案内装置１００が搭載された車両Ｍの車室内に設置され、車室内のシートに着座する各乗員の顔等を撮像する。車内カメラ１０２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。車内カメラ１０２は、例えば、所定のタイミングで各乗員を繰り返し撮像する。車内カメラ１０２は、乗員を撮像した画像データを生成し、生成した画像データを制御部１３０に出力する。

車両センサ１０４は、車両Ｍの向きを検出する方位センサや、車両Ｍの速度を検出する車速センサ、車両Ｍの加速度を検出する加速度センサ、車両Ｍの鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、ステアリングホイールの回転軸に与えられた操舵トルクを検出するトルクセンサ等を含む。車両センサ１０４は、検出した方位や速度、加速度等を含むデータ（以下、車両状態データと称する）を制御部１３０に出力する。

ＧＮＳＳ受信機１０６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の人工衛星から信号（電波）を受信し、受信した信号に基づいて車両Ｍの位置を特定する。車両Ｍの位置は、車両センサ１０４によって出力された車両状態データを利用したＩＮＳ（Inertial Navigation System）によって特定または補完されてもよい。ＧＮＳＳ受信機１０６は、特定した車両Ｍの位置を示す位置データを制御部１３０に出力する。ＧＮＳＳ受信機１０６は、位置センサとして車両センサ１０４に含まれていてもよい。

ＨＭＩ１０８は、車両Ｍの乗員に対して各種情報を提示すると共に、乗員による入力操作を受け付ける。ＨＭＩ１０８は、例えば、表示装置、スピーカ、マイク、ブザー、タッチパネル、スイッチ、キー等を含む。表示装置は、例えば、インストルメントパネルのうち車両Ｍの運転者に対面する部分に設けられるメーターディスプレイや、インストルメントパネルの中央に設けられるセンターディスプレイ、ＨＵＤ（Head Up Display）等が含まれる。ＨＵＤは、例えば、風景に重畳させて画像を観者に視認させる装置であり、一例として、車両Ｍのフロントウインドシールドやコンバイナーに画像を含む光を投光することで、乗員に虚像を視認させる。また、ＨＭＩ１０８は、出力制御部１３４の制御により、表示装置に画像を表示したり、スピーカから音声を出力する。ＨＭＩ１０８は、「出力部」の一例である。

通信部１１０は、例えば、アンテナやＮＩＣ（Network Interface Card）等の通信インターフェースを含む。通信部１１０は、通信制御部１３５の制御により、ネットワークＮＷを介して情報提供サーバ２００や他の外部装置等と通信する。

記憶部１２０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。記憶部１２０には、例えば、案内装置１００のプロセッサによって参照されるプログラム、地図データ１２２、その他の各種情報が格納される。

地図データ１２２は、例えば、位置情報に対応付けた道路を示すリンク（以下、道路リンクと称する）と、道路リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現されたデータである。また、地図データ１２２には、道路の曲率や車線の情報、位置情報に対応付けられた案内情報が含まれてよい。

制御部１３０は、例えば、車両情報取得部１３１と、ユーザ特定部１３２と、経路問い合わせ部１３３と、出力制御部１３４と、通信制御部１３５とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め案内装置１００の記憶部（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）１２０に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで案内装置１００のＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

車両情報取得部１３１は、例えば、車内カメラ１０２により撮像された画像データを取得したり、ＨＭＩ１０８により受け付けられた操作内容や音声等の入力データを取得する。入力データには、例えば、目的地を示すデータ等が含まれる。また、車両情報取得部１３１は、例えば、車両センサ１０４から車両状態データを取得する。また、車両情報取得部１３１は、ＧＮＳＳ受信機１０６から車両Ｍの位置データを取得する。車両情報取得部１３１は、取得した情報に基づいて、車両Ｍが実際に走行した走行履歴を生成し、生成した走行履歴に関する情報を、通信部１１０を介して情報提供サーバ２００に送信してもよい。

ユーザ特定部１３２は、目的地を指定した乗員や、乗車している乗員を特定する。例えば、ユーザ特定部１３２は、所定のタイミングで、乗員にＨＭＩ１０８を操作させて、乗員を識別する識別情報であるユーザＩＤの入力を受け付けることで、乗員を特定する。所定のタイミングとは、例えば、乗員が乗車したタイミングや、運転を開始するタイミング、経路問い合わせ部１３３により目的地までの経路を情報提供サーバ２００に問い合わせる処理が開始されるタイミングである。

また、ユーザ特定部１３２は、車内カメラ１０２により撮像された画像を解析することにより、乗員の顔の特徴情報を取得し、取得した特徴情報と、予め記憶部１２０等に記憶された照合ＤＢ（不図示）とを参照して乗員を特定してもよい。特徴情報とは、例えば、顔の輪郭や、顔の領域内における目、鼻、口、耳等の部位の相対位置、肌の色情報等である。また、特徴情報は、ディープラーニング等の機械学習によって取得された分類モデルのパラメータであってもよい。ユーザ特定部１３２は、車内カメラ１０２の画像から取得した顔の特徴情報と、照合ＤＢの特徴情報とを照合し、類似度が最も高い特徴情報に対応付けられたユーザＩＤのユーザを、車両Ｍに乗車しているユーザ（乗員）として特定する。また、画像データに含まれる乗員が複数存在する場合、ユーザ特定部１３２は、所定の座席（例えば、運転席）に着座する乗員を、目的地を指定した乗員として特定してもよい。また、ユーザ特定部１３２は、ＨＭＩ１０８による乗員の操作が受け付けられなかった場合や、車内カメラ１０２により撮像された画像データから乗員が特定できなかった場合に、前回特定の乗員を、目的地を指定した乗員として特定してもよく、または予め決められた乗員（例えば、車両Ｍのオーナー）を、目的地を指定した乗員として特定してもよい。

経路問い合わせ部１３３は、乗員から目的地までの経路の問い合わせを受け付ける。経路の問い合わせがＨＭＩ１０８による表示装置の画面操作により受け付けてもよく、マイクから収音された音声データにより受け付けてもよい。経路問い合わせ部１３３は、目的地までの経路の問い合わせを受け付けた場合に、目的地を示す情報と、車両情報取得部１３１により取得された車両Ｍの位置を示す情報と、ユーザ特定部１３２により特定されたユーザ情報とを含む問い合わせ情報を生成し、生成した問い合わせ情報を、通信部１１０により情報提供サーバ２００に送信させる。また、経路問い合わせ部１３３は、通信部１１０により受信された情報提供サーバ２００からの問い合わせ結果を取得する。

出力制御部１３４は、経路問い合わせ部１３３により情報提供サーバ２００に送信された問い合わせ情報に対する問い合わせ結果（提供情報の一例）を取得し、取得した問い合わせ結果に基づいて、乗員に提供する情報等を生成し、生成した情報をＨＭＩ１０８により出力させる。生成した情報には、画像や音声等が含まれる。また、生成した情報には、目的地までの経路情報や、所定の経路の推奨理由等が含まれる。例えば、出力制御部１３４は、経路情報と地図データ１２２とに基づいて、経路案内情報を生成し、生成した経路案内情報をＨＭＩ１０８から出力させる。また、出力制御部１３４は、情報提供サーバ２００から地図の更新データを取得した場合に、更新データに基づいて地図データ１２２を更新してもよい。

通信制御部１３５は、通信部１１０により、情報提供サーバ２００や外部装置とのデータの送受信を制御する。通信制御部１３５は、例えば、問い合わせ情報や走行履歴等を通信部１１０から情報提供サーバ２００に送信させたり、情報提供サーバ２００からの提供情報（問い合わせ結果や地図データ）を通信部１１０で受信させたりする。また、通信制御部１３５は、通信部１１０により、車両状態データや乗員に関する情報等を情報提供サーバ２００や外部装置に送信させてもよい。

［情報提供サーバ］
図３は、実施形態に係る情報提供サーバ２００の構成図である。情報提供サーバ２００は、例えば、通信部２１０と、入力部２２０と、出力部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０とを備える。図３に示す情報提供サーバ２００の構成はあくまでも一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

通信部２１０は、例えば、アンテナやＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部２１０は、通信制御部２６２による制御により、ネットワークＮＷを介して案内装置１００や外部装置等と通信する。

入力部２２０は、例えば、ボタン、キーボードやマウス等のユーザインターフェースである。入力部２２０は、サーバ管理者等の操作を受け付ける。入力部２２０は、出力部２３０の表示部と一体として構成されるタッチパネルであってもよく、音声入力が可能なマイクであってもよい。

出力部２３０は、サーバ管理者等に情報を出力する。出力部２３０は、例えば、画像を表示する表示部と、音声を出力する音声出力部とを備える。表示部は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置を含む。表示部は、サーバ側制御部１４０により出力される情報の画像を表示する。音声出力部は、例えば、スピーカである。音声出力部は、例えば、表示部に表示される情報の音声を出力する。

記憶部２４０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により実現される。記憶部２４０には、例えば、プロセッサによって参照されるプログラム、サーバ側地図データ２４１、道路リンクＤＢ（Database）２４２、指向情報ＤＢ２４３、提供情報ＤＢ２４４、走行履歴２４５、その他の各種情報が格納される。

サーバ側地図データ２４１には、地図データ１２２と同様の項目が格納されている。また、サーバ側地図データ２４１には、最新であり且つ広範囲の地図データが格納されている。道路リンクＤＢ２４２には、例えば、道路リンクごとに道路に関する評価指標ごとの物理量が格納される。道路に関する評価指標とは、例えば、走行時の所要時間、道幅、交通量、歩行者量、路上駐車量等に関する情報である。指向情報ＤＢ２４３には、例えば、車両Ｍを利用するユーザごとの指向情報が格納される。提供情報ＤＢ２４４には、例えば、道路リンクごとの評価指標に対応付けられた提供情報が格納される。道路リンクＤＢ２４２、指向情報ＤＢ２４３、および提供情報ＤＢ２４４の詳細については、後述する。走行履歴２４５には、例えば、ユーザに提供した目的地までの経路（生成経路）に対して実際に車両Ｍが走行した実走行経路に関する情報が格納される。

制御部２５０は、例えば、取得部２５２と、経路生成部２５４と、導出部２５６と、提供情報生成部２５８と、管理部２６０と、通信制御部２６２とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め情報提供サーバ２００の記憶部（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）２４０に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで情報提供サーバ２００のＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

取得部２５２は、通信部２１０を介して案内装置１００から、経路に関する問い合わせ情報を取得する。また、取得部２５２は、案内装置１００からユーザの指向情報や車両Ｍの走行履歴に関する情報を取得してもよい。また、取得部２５２は、案内装置１００から地図データの更新データに関する問い合わせ情報等を取得してもよい。

経路生成部２５４は、取得部２５２により、目的地までの経路の問い合わせ情報が取得された場合に、サーバ側地図データ２４１を参照して車両Ｍの現在位置から目的地までの経路を生成する。例えば、経路生成部２５４は、ユーザの目的地への複数の経路を生成する。複数の経路には、ユーザの指向情報に基づかずに所定の基準条件に基づいて生成される基準経路と、ユーザの指向情報に基づいて生成される指向性経路とが含まれる。所定の基準条件とは、例えば、現在位置から目的地までの距離が最短であること、または現在位置から目的地までの予想走行時間が最短であること等である。

導出部２５６は、経路生成部２５４により生成された複数の経路を構成する道路についての評価値を、ユーザの指向情報に基づいて導出する。

提供情報生成部２５８は、導出部２５６により導出された評価値に基づいて、経路生成部２５４により生成された経路に対する提供情報を生成する。例えば、提供情報生成部２５８は、導出部２５６により導出された基準経路における評価値に基づいて、指向性経路に対する提供情報を生成する。提供情報には、経路生成部２５４により生成された経路情報や経路に対する案内情報等が含まれる。提供情報生成部２５８は、問い合わせ結果として、提供情報をＨＭＩ１０８に出力させることで、ユーザに情報提供を行う。

管理部２６０は、サーバ側地図データ２４１に含まれる道路リンクごとに道路に関する物理量を道路リンクＤＢ２４２に格納して管理する。図４は、道路リンクＤＢ２４２の内容の一例を示す図である。道路リンクＤＢ２４２は、道路リンクを識別する識別情報であるリンクＩＤに、基準日時、所要時間［分］、道幅［ｍ］、交通量、歩行者量、および路上駐車量が対応付けられている。所要時間、道幅、交通量、歩行者量、および路上駐車量のそれぞれは、道路に関する評価指標の一例である。基準日時とは、所要時間、道幅、交通量、歩行者量、および路上駐車量に対する物理量（評価値の一例）を導出したとき、または道路リンクＤＢ２４２に情報を格納したときの日時を示す情報である。また、日時には、時間帯を示す情報が含まれてもよい。所要時間は、道路リンクの道路全体を走行したときの車両Ｍの走行時間である。所要時間は、例えば、走行距離を法定速度等に基づく所定の速度で除算することで算出される。道幅は、道路リンクの道路の道幅でもよく、道幅から導出される指標値であってもよい。交通量は、基準日時における道路リンクの道路を走行した他車両の台数でもよく、台数から導出される指標値であってもよい。また、歩行者量は、基準日時における道路リンクの道路を歩行する歩行者の人数でもよく、人数から導出される指標値でもよい。また、路上駐車量は、基準日時における道路リンクの道路に路上駐車された車両の台数でもよく、台数から導出される指標値でもよい。管理部２６０は、例えば、サーバ管理者等が入力した値に基づいて、道路リンクＤＢ２４２の情報を更新してもよく、リンクＩＤに対応する道路付近に設置されたカメラ等により撮影された画像から道路状況を解析して、上述した評価指標ごとの物理量を導出してもよい。

また、管理部２６０は、ユーザの指向性に関する指向情報を管理する。例えば、管理部２６０は、予め決められた複数の評価指標ごとのユーザの指向情報を指向情報ＤＢ２４３に格納して管理する。図５は、指向情報ＤＢ２４３の内容の一例を示す図である。指向情報ＤＢ２４３には、例えば、複数の評価指標と、ユーザを識別する識別情報であるユーザＩＤにおける評価指標ごとの重視度合とが互いに対応付けられた情報である。重視度合は、評価値の一例である。評価指標には、車両Ｍが走行する道路の道幅、他車両等の交通量、路上を歩行する歩行者量、路上駐車量等が含まれる。また、評価指標には、上記の他に、カーブ路の有無や車線数、走行時の外観風景等が含まれてもよい。また、図５の例では、ユーザがより重視している評価指標であるほど、重視度の値が大きくなっている。図５の例において、ユーザＩＤ「Ｕ００１」のユーザは、歩行者量についての重視度合が高く（道路の歩行者の量をとても気にする）、道幅についての重視度合が低い（道路の道幅については気にしない）という指向性を持つ。

また、管理部２６０は、指向情報ＤＢ２４３を更新する。例えば、管理部２６０は、経路生成部２５４により生成された生成経路と、ユーザが運転する車両Ｍが実際に走行した実走行経路との乖離部分を抽出し、抽出した乖離部分の情報に基づいて、指向情報ＤＢ２４３に格納されたユーザの指向情報を更新する。管理部２６０における指向情報の更新処理の詳細については、後述する。

通信制御部２６２は、通信部２１０により、案内装置１００や外部装置とのデータの送受信を制御する。例えば、通信制御部２６２は、通信部２１０により、案内装置１００からの問い合わせ情報を受信し、受信した問い合わせ情報に対する問い合わせ結果等を通信部２１０により案内装置１００に送信させるための制御を行う。

［経路生成］
次に、情報提供サーバ２００における経路の生成処理について詳細に説明する。図６は、経路生成部２５４により経路が生成されることについて説明するための図である。図６の例では、車両Ｍの現在位置Ｐ１と、目的地Ｐ２と、道路リンクＲＬ１～ＲＬ５とを概略的に示している。道路リンクＲＬ間を結ぶ点は、ノードを示している。

経路生成部２５４は、案内装置１００からの問い合わせ情報に含まれる車両Ｍの現在位置Ｐ１と目的地Ｐ２の情報に基づいて、サーバ側地図データ２４１を参照し、現在位置Ｐ１から目的地Ｐ２までの複数の経路を生成する。例えば、経路生成部２５４は、ユーザの指向情報を用いずに所定の基準条件に対応する基準経路を生成する。図６の例では、基準条件を最短距離とした場合の基準経路として、道路リンクＲＬ１およびＲＬ２から構成される経路が生成されている。

また、経路生成部２５４は、導出部２５６により導出された道路リンクに対する指標値に基づいて、指向性経路を生成する。この場合、導出部２５６は、道路リンクＤＢ２４２を参照して現在位置Ｐ１から目的地Ｐ２まで走行可能な道路リンクごとに、評価指標ごとの物理量と、指向情報ＤＢ２４３から取得したユーザの指向情報に含まれる評価指標ごとの重視度合を取得し、取得した物理量と重視度合とに基づいて、道路リンクごとのコスト値を算出する。コスト値は、指標値の一例である。例えば、指向情報に含まれる評価指標Ａ、Ｂ、Ｃの重視度合がαａ、αｂ、αｃであり、道路リンクに対応付けられた評価指標Ａ、Ｂ、Ｃの物理量がβａ、βｂ、βｃである場合、導出部２５６は、以下の（１）式を用いてコスト値を算出する。
コスト値＝αａ×βａ＋αｂ×βｂ＋αｃ×βｃ ・・・（１）

また、導出部２５６は、道路リンクごとの道路の長さに応じた重みを付加してコスト値を算出してもよい。道路リンクの長さに応じた重みをｗとした場合、導出部２５６は、以下の（２）式を用いてコスト値を算出する。
コスト値＝（αａ×βａ＋αｂ×βｂ＋αｃ×βｃ）×ｗ ・・・（２）

なお、導出部２５６は、上述した（１）式に代えて、重視度合および物理量にコスト値が対応付けられたテーブルを用いてコスト値を導出してもよく、上述した（２）式に代えて、重視度合、物理量、および道路の長さの応じた重みに、コスト値が対応付けられたテーブルを用いてコスト値を導出してもよい。

ここで、上述した（１）式または（２）式により算出されるコスト値は、重視度合が大きく且つ物理量が大きいほど、その評価指標のコスト値が大きくなり、値の大きい評価指標が多いほど、全体のコスト値も大きくなる。また、コスト値が大きいほど、ユーザの走行中の不安要素も大きくなる。したがって、経路生成部２５４は、導出部２５６により導出されたコスト値が所定値以下（例えば、コスト値が１５以下）の道路リンクで構成された経路を指向性経路として生成する。図６の例では、道路リンクＲＬ３、ＲＬ４、およびＲＬ５を走行する経路が指向性経路として生成されている。なお、経路生成部２５４は、指向性経路を複数生成してもよい。以下では、各道路リンクのコスト値の平均または合計が最も小さい指向性経路が生成された場合について説明する。コスト値の平均または合計が最も小さい指向性経路とは、ユーザの指向性も最も沿った経路である。また、導出部２５６は、基準経路を構成する道路リンクごとにコスト値を導出する。

提供情報生成部２５８は、導出部２５６により導出された基準経路におけるコスト値のうち、ユーザの指向性に沿わないコスト値に基づいて、指向性経路に対する提供情報を生成する。ユーザの指向性の沿わないコスト値とは、所定値以上のコスト値である。例えば、提供情報生成部２５８は、導出部２５６により導出された基準経路を構成する道路リンクごとのコスト値のうち、ユーザの指向性に最も沿わないコスト値が導出された道路リンクの評価指標に基づいて、指向性経路に対する提供情報を生成する。ユーザの指向性に最も沿わないコスト値とは、基準経路を構成する複数の道路リンクのうち、コスト値が最大となる道路リンクのコスト値である。

したがって、提供情報生成部２５８は、基準経路を構成する各道路リンクのうち、コスト値が最大の道路リンク（図６の道路リンクＲＬ１）の評価指標ごとのコスト値を取得する。そして、提供情報生成部２５８は、評価指標ごとのコスト値のうち、コスト値が最も高い評価指標と、そのコスト値とに基づいて、提供情報ＤＢ２２４を参照し、評価指標とコスト値とに対応付けられた提供情報を生成する。図７は、提供情報ＤＢ２２４の内容の一例を示す図である。提供情報ＤＢ２２４は、評価指標およびコスト値に、提供情報が対応付けられた情報である。提供情報には、例えば、指向性経路の推奨理由に関する情報や指向性経路に対する紹介情報が含まれる。図７の例では、指向性経路の推奨理由に関する情報として「指向性経路であれば、歩行者が多い道路を回避できます。」という情報が格納され、紹介情報として「指向性経路は、路上駐車が少ない経路です。」という情報が格納されている。

このように、基準経路のコスト値に基づいて、指向性経路の推奨理由等を提供することで、基準経路に対する相違部分やユーザの指向に沿った推奨理由等を、より分かり易くユーザに提供することができる。図６の例では、道路リンクＲＬ１に対応付けられた評価指標のうち歩行者量のコスト値が２０である。そのため、提供情報生成部２５８は、提供情報ＤＢ２４４を参照し、評価指標およびコスト値に対応付けられた「指向性経路であれば、歩行者が多い道路を回避できます。」という提供情報ＩＮ１を指向性経路と共に案内装置１００に提供する。また、提供情報生成部２５８は、基準経路と指向性経路の両方を案内装置１００に送信し、ユーザに何れかの経路を選択させてもよい。

［指向情報の更新］
次に、管理部２６０におけるユーザごとの指向情報の更新について具体的に説明する。図８は、ユーザの指向情報を更新することについて説明するための図である。図８の例では、地点Ｐ３から地点Ｐ４までの区間で、生成経路Ｒｂと実走行経路Ｒ０とが乖離していたものとして説明する。生成経路Ｒｂは、例えば、情報提供サーバ２００で生成された基準経路または指向性経路のうち、ユーザの選択等により実際に提供された経路である。また、図８の例において、道路リンクＲＬａ～ＲＬｃは、実走行経路Ｒ０の道路リンクを示し、道路リンクＲＬｄ～ＲＬｅは、生成経路Ｒｂの道路リンクを示している。

例えば、管理部２６０は、経路生成部２５４により生成された生成経路Ｒｂと走行履歴２４５に含まれる実走行経路Ｒ０との乖離部分を抽出し、抽出した乖離部分に対応付けられた生成経路Ｒｂの道路リンクの評価値と、乖離部分に対応付けられた実走行経路Ｒ０の道路リンクの評価値との差分データを導出する。そして、管理部２６０は、導出した差分データに基づいて、ユーザの指向情報を更新する。

例えば、管理部２６０は、道路リンクＤＢ２４２から道路リンクＲＬａ～ＲＬｅに対応付けられた物理量を取得すると共に、ユーザＩＤに基づいて指向情報ＤＢ２４３を参照し、ユーザＩＤに合致するユーザの指向情報を取得する。次に、管理部２６０は、評価指標ごとの物理量を、指向情報を用いてコスト値（評価値の一例）に変換したデータを生成する。図９は、各道路リンクにおける評価指標ごとのコスト値のデータの一例を示す図である。図９の例では、リンクＩＤごとに、物理量である所要時間、道幅、交通量、歩行者量、路上駐車量のコスト値が格納されている。例えば、管理部２６０は、各道路リンクにおいて、評価指標ごとに、物理量と指向情報の重視度合とを乗算し、その値を正規化することで、図９に示すようなコスト変換データを導出する。なお、コスト値の変換手法は、これに限定されず、例えば正規化を行わずにコスト値に変換してもよく、道路の長さに応じた重みを付加してコスト値に変換してもよい。

次に、管理部２６０は、図９に示すデータに含まれる道路リンクごとの所要時間に基づいて、経路を構成する各道路リンクの評価指標ごとのコスト値を加重平均し、生成経路Ｒｂおよび実走行経路Ｒ０のそれぞれに対する評価指標ごとのコスト値を導出する。図１０は、生成経路Ｒｂおよび実走行経路Ｒ０の評価指標ごとのコスト値の一例を示す図である。図１０の例では、経路を識別する経路ＩＤに、評価指標の一例である道幅、交通量、歩行者量、路上駐車量ごとのコスト値が対応付けられている。例えば、管理部２６０は、所要時間が長いほど重みを大きく（加重度合を大きく）して、加重平均を行う。また、管理部２６０は、所要時間に代えて（または加えて）、道路リンクの道路の長さに応じた加重平均を行ってもよい。この場合、管理部２６０は、道路リンクの道路の長さが長いほど重みを大きくして加重平均を行う。これにより、経路ごとにより適切なコスト値を導出することができる。なお、管理部２６０は、加重平均に代えて、単純平均によってコスト値を導出してもよい。

次に、管理部２６０は、生成経路Ｒｂと実走行経路Ｒ０とのコスト値の差分を導出する。図１１は、生成経路Ｒｂと実走行経路Ｒ０とのコスト値の差分データの一例を示す図である。図１１の例では、差分データとして、生成経路Ｒｂに対する実走行経路Ｒ０のコスト値の変化量が示されている。管理部２６０は、この評価指標ごとの差分データに基づいて、指向情報ＤＢ２４３を参照し、ユーザＩＤに対応するユーザに対応付けられた評価指標の重視度合を更新する。例えば、管理部２６０は、評価指標ごとの重視度合に差分データの変化量を加算することで重視度合を更新してもよく、差分データに基づいて正規化した値を重心度合に加減算して重心度合を更新してもよい。また、管理部２６０は、差分データに含まれる値（評価値）の絶対値が閾値以上である場合に、その評価指標の重心度合のみを更新してもよい。例えば、図１１の例において、閾値が０．３である場合、路上駐車量に関する重心度合（評価値）のみが更新される。これにより、指向情報が頻繁に更新されることを抑制することができる。

実走行経路Ｒ０は、ユーザが意図的に走行した経路であると推測される。したがって、生成経路Ｒｂと実走行経路Ｒ０との差分に基づいて指向情報を変更することで、次回以降の経路生成において、ユーザの指向によりマッチした指向性経路を生成することができる。

[処理フロー]
図１２は、実施形態に係る情報提供サーバ２００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下では、問い合わせに対応する経路情報を生成し、生成した経路情報を案内装置に送信する処理（経路生成処理）と、生成した経路と実走行経路とに基づいて、ユーザの指向情報を更新する処理（更新処理）とを纏めて説明する。なお、経路生成処理と更新処理とは、それぞれが異なるタイミングで実行されてよい。

図１２の例において、取得部２５２は、案内装置１００からの目的地までの経路の問い合わせ情報を取得する（ステップＳ１００）。次に、経路生成部２５４は、問い合わせ情報に基づいて、基準条件に基づく基準経路を生成する（ステップＳ１０２）。また、経路生成部２５４は、ユーザの指向情報を取得し、取得した指向情報に基づく指向性経路を生成する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２およびＳ１０４の処理は、逆の順序で行われてもよい。

次に、導出部２５６は、基準経路に対するコスト値を導出する（ステップＳ１０６）。提供情報生成部２５８は、導出したコスト値に基づいて指向性経路に対する提供情報を取得する（ステップＳ１０８）。次に、提供情報生成部２５８は、生成した経路と提供情報を案内装置に送信する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１００～ステップＳ１１０の処理は、経路生成処理に相当する。

次に、取得部２５２は、案内装置１００から車両Ｍの実走行経路を含む走行履歴を取得する（ステップＳ１１２）。次に、管理部２６０は、問い合わせ情報に基づいて生成した経路と、走行履歴に含まれる実走行経路との乖離情報に基づいて、評価指標に関する指標値（コスト値）の差分を導出する（ステップＳ１１４）。次に管理部２６０は、導出した差分データに基づいて、ユーザの指向情報を更新する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１２～ステップＳ１１６の処理は、第１処理に相当する。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。

上述した実施形態によれば、経路に関する情報をより適切にユーザに提供することができる。例えば、本実施形態によれば、基準経路と指向性経路との違いを際立たせている主要な要因を特定して、その要因に対応する情報を提供することで、ユーザの指向に従って生成される経路の推奨理由を、ユーザにより分かり易く提供することができる。

＜変形例＞
実施形態では、上述した情報提供サーバ２００に関する構成要素のうち、一部または全部を案内装置１００に設けてもよい。図１３は、情報提供サーバ２００の一部の機能を備える案内装置１００Ａの構成図である。案内装置１００Ａは、図２に示す案内装置１００と比較して、記憶部１２０および制御部１３０に代えて、記憶部１２０Ａおよび制御部１３０Ａを備える点で相違する。記憶部１２０Ａには、記憶部１２０に記憶されたデータに加えて、道路リンクＤＢ１２３と、指向情報ＤＢ１２４と、提供情報ＤＢ１２５と、走行履歴１２６とが格納される。また、制御部１３０Ａは、制御部１３０と比較すると、経路問い合わせ部１３３に代えて、経路生成部１３６と、導出部１３７と、提供情報生成部１３８と、管理部１３９とを備える点で相違する。案内装置１００Ａは、「情報提供装置」の一例である。

道路リンクＤＢ１２３には、道路リンクＤＢ２４２と同様のデータが格納され、提供情報ＤＢ１２５には、提供情報ＤＢ２４４と同様のデータが格納される。指向情報ＤＢ１２４には、指向情報ＤＢ２４３のうち、案内装置１００Ａを備えた車両Ｍのユーザのみの指向情報が格納され、走行履歴１２６には、案内装置１００Ａが搭載された車両Ｍの走行履歴のみが格納される。

経路生成部１３６、導出部１３７、提供情報生成部１３８、および管理部１３９は、それぞれ、記憶部１２０Ａに記憶された各種データを用いて、経路生成部２５４、導出部２５６、提供情報生成部２５８、および管理部２６０と同様の処理を実行する。これにより、車両Ｍに搭載された案内装置１００Ａによって、経路に関する情報をより適切にユーザに提供することができる。また、図１３の構成によれば、経路生成ごとにサーバ側に問い合わせる必要がないため、ネットワークＮＷを介して情報提供サーバ２００に接続できない状況下であっても、より迅速に適切な経路を提供することができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
ユーザの目的地への複数の経路を生成し、
生成した前記複数の経路を構成する道路についての評価値を、前記ユーザの指向性を示す指向情報に基づいて導出し、
導出した前記評価値に基づいて、生成した経路に対する提供情報を生成し、
前記複数の経路を生成する際に、前記指向情報に基づかない基準経路と前記指向情報に基づく指向性経路とを生成し、
前記基準経路における評価値に基づいて前記指向性経路に対する提供情報を生成する、
ように構成されている、情報提供装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…情報提供システム、１００、１００Ａ…案内装置、１０２…車内カメラ、１０４…車両センサ、１０６…ＧＮＳＳ受信機、１０８…ＨＭＩ、１１０、２１０…通信部、１２０、１２０Ａ、２４０…記憶部、１３０、１３０Ａ、２５０…制御部、１３１…車両情報取得部、１３２…ユーザ特定部、１３３…経路問い合わせ部、１３４…出力制御部、１３５、２６２…通信制御部、１３６、２５４…経路生成部、１３７、２５６…導出部、１３８、２５８…提供情報生成部、１３９、２６０…管理部、２２０…入力部、２３０…出力部、２５２…取得部、Ｍ…車両

Claims (7)

1. ユーザの目的地への複数の経路を生成する経路生成部と、
   前記経路生成部により生成された複数の経路を構成する道路についての評価値を、前記ユーザの指向性を示す指向情報に基づいて導出する導出部と、
   前記導出部により導出された評価値に基づいて、前記経路生成部により生成された経路に対する提供情報を生成する提供情報生成部と、を備え、
   前記経路生成部は、前記指向情報に基づかない基準経路と前記指向情報に基づく指向性経路とを生成し、
   前記提供情報生成部は、前記導出部により導出された前記基準経路における評価値に基づいて前記指向性経路に対する提供情報を生成し、
   前記ユーザの指向性を示す指向情報を管理する管理部を更に備え、
   前記管理部は、予め決められた道路に関する複数の評価指標ごとに前記指向情報を管理し、
   前記管理部は、前記経路生成部により生成され、前記ユーザに提供された生成経路と、前記ユーザが運転する車両が実際に走行した実走行経路との乖離部分を抽出し、抽出した前記乖離部分に対応付けられた前記生成経路の道路リンクの評価値と、前記乖離部分に対応付けられた前記実走行経路の道路リンクの評価値との差分データを導出し、導出した前記差分データに基づいて、前記指向情報を更新する、
   情報提供装置。
2. 前記導出部は、前記道路に関する複数の評価指標ごとの評価値を、前記指向情報に基づいて導出し、
   前記提供情報生成部は、前記導出部により導出された前記基準経路における前記評価値のうち、前記ユーザの指向性に沿わない評価値に基づいて、前記指向性経路に対する提供情報を生成する、
   請求項１に記載の情報提供装置。
3. 前記提供情報生成部は、前記導出部により導出された前記基準経路を構成する道路リンクごとの評価値のうち、前記ユーザの指向性に最も沿わない評価値が導出された道路リンクの評価指標に基づいて、前記指向性経路に対する提供情報を生成する、
   請求項２に記載の情報提供装置。
4. 前記管理部は、前記差分データに含まれる評価値が閾値以上である場合に、前記指向情報を更新する、
   請求項１または３のうち何れか１項に記載の情報提供装置。
5. 前記管理部は、前記生成経路から乖離した実走行経路に対応する道路リンクの道路の長さまたは前記道路を走行するための所要時間に応じて重みを付加して前記評価値の差分データを導出する、
   請求項１または４のうち何れか１項に記載の情報提供装置。
6. コンピュータが、
   ユーザの目的地への複数の経路を生成し、
   生成した前記複数の経路を構成する道路についての評価値を、前記ユーザの指向性を示す指向情報に基づいて導出し、
   導出した前記評価値に基づいて、生成した経路に対する提供情報を生成し、
   前記複数の経路を生成する際に、前記指向情報に基づかない基準経路と前記指向情報に基づく指向性経路とを生成し、
   前記基準経路における評価値に基づいて前記指向性経路に対する提供情報を生成し、
   前記ユーザの指向性を示す指向情報を管理し、
   予め決められた道路に関する複数の評価指標ごとに前記指向情報を管理し、
   前記ユーザに提供された生成経路と、前記ユーザが運転する車両が実際に走行した実走行経路との乖離部分を抽出し、
   抽出した前記乖離部分に対応付けられた前記生成経路の道路リンクの評価値と、前記乖離部分に対応付けられた前記実走行経路の道路リンクの評価値との差分データを導出し、
   導出した前記差分データに基づいて、前記指向情報を更新する、
   情報提供方法。
7. コンピュータに、
   ユーザの目的地への複数の経路を生成させ、
   生成された前記複数の経路を構成する道路についての評価値を、前記ユーザの指向性を示す指向情報に基づいて導出させ、
   導出された前記評価値に基づいて、生成した経路に対する提供情報を生成させ、
   前記複数の経路を生成させる際に、前記指向情報に基づかない基準経路と前記指向情報に基づく指向性経路とを生成させ、
   前記基準経路における評価値に基づいて前記指向性経路に対する提供情報を生成させ、
   前記ユーザの指向性を示す指向情報を管理させ、
   予め決められた道路に関する複数の評価指標ごとに前記指向情報を管理させ、
   前記ユーザに提供された生成経路と、前記ユーザが運転する車両が実際に走行した実走行経路との乖離部分を抽出させ、
   抽出された前記乖離部分に対応付けられた前記生成経路の道路リンクの評価値と、前記乖離部分に対応付けられた前記実走行経路の道路リンクの評価値との差分データを導出させ、
   導出された前記差分データに基づいて、前記指向情報を更新する、
   プログラム。

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