JPH07270174A - 車両位置表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の走行に伴って自車の車両位置を更新し
て地図画面上に表示するナビゲーション装置において、
ユーザに新鮮な興味を抱かせ続ける表示を可能とする。 【構成】 車両の走行方向を所定の方位領域の区分に対
照して得られた方位領域番号と、予め定める時間毎に選
択が切換わるパターンＡまたはＢとから得られるシンボ
ルマークを、車両位置および車両の走行方向を表すシン
ボルマークとして表示する。したがって、車両が東方向
へ向いている状態では、パターンＡ０，Ｂ０が交互に表
示されてアニメーション的に車両が走行していることを
描写する。そして車両の走行方向が北方向へ向いて行く
に従って、シンボルマークはＡ０，Ｂ０からＡ１，Ｂ１
さらにＡ２，Ｂ２へと変化してゆく。こうして、飽きの
こない表示を行うことがことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図画面とともに、計
測された車両位置および車両の走行方向を表示する、い
わゆるナビゲーション装置で好適に実施される車両位置
表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記ナビゲーション装置は、自動車に搭
載され、地図画面上に自車の車両位置および走行方向を
併せて表示し、その表示を自車の走行に伴って更新して
ゆく装置である。このようなナビゲーションにおいて、
従来技術による表示方法では、地図画面上の自車の車両
位置に対応した地点に、たとえば三角形や楔形のシンボ
ルマークを表示し、また車両の走行方向に向けてそのシ
ンボルマークの先鋭な頂点を一致して表示するように構
成されている。前記シンボルマークは、車両が走行して
いるときには、地図画面とともに、予め定める時間、た
とえば１秒毎に、前記車両位置および車両の走行方向の
計測結果に対応して更新して表示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
同一のシンボルマークが前記更新の度毎に位置および角
度を変えて表示されるだけであり、特に車両の走行速度
が遅い場合などでは変化が少なく、面白みに欠け、ユー
ザが飽きてしまうという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、ユーザに新鮮な興味を抱
かせ続けることができる車両位置表示方法を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、地図画面とと
もに、計測された車両位置および車両の走行方向を表す
シンボルマークを、車両の走行に伴って、予め定める第
１の時間毎に更新して表示する方法において、前記シン
ボルマークを複数種類準備し、前記シンボルマークを、
前記第１の時間より短い予め定める第２の時間の経過、
入力操作、または走行方向の変化の少なくともいずれか
１つに応答して切換えることを特徴とする車両位置表示
方法である。

【０００６】また本発明は、前記シンボルマークを、複
数の各速度帯域毎に組を成す複数種類準備し、車両の走
行速度に対応した速度帯域の組のシンボルマークを切換
えて使用することを特徴とする。

【０００７】さらにまた本発明は、車両の走行速度に対
応して、前記第２の時間を変化することを特徴とする。

【０００８】また本発明は、車両の走行速度が予め定め
る速度以下であるときには、前記第１の時間よりも長い
第３の時間毎にシンボルマークの切換えを行うことを特
徴とする。

【０００９】さらにまた本発明は、前記シンボルマーク
を、同一のキャラクタの形態を変化させることによって
前記複数種類準備するようにし、複数種類のキャラクタ
を、任意選択可能とすることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、測位衛星などを用いて計測さ
れた車両位置および車両の走行方向を、地図画面ととも
に、車両の走行に伴って予め定める第１の時間、たとえ
ば１秒毎に更新して表示するにあたって、前記車両位置
および車両の走行方向を表す犬や猫などのシンボルマー
クを、たとえば開脚した状態と閉脚した状態との複数種
類準備しておき、それらのシンボルマークを前記第１の
時間より短い予め定める第２の時間、たとえば０．２５
秒の経過、入力操作または走行方向の変化の少なくとも
いずれかに１つに応答して切換える。

【００１１】したがって、渋滞などで車両の走行速度が
低下しても、シンボルマークを動きを持たせて表示させ
ることができ、ユーザに新鮮な興味を抱かせ続け、飽き
ない表示を行うことができる。

【００１２】また好ましくは、前記シンボルマークを複
数の各速度帯域毎に組を成す複数種類準備しておき、車
両の走行速度に対応した速度帯域の組のシンボルマーク
を切換えて使用するようにしてもよく、これによって、
たとえば８０ｋｍ／ｈ以上となると速度超過の警告を表
す表示などを行うことができ、安全性の向上に寄与する
ことができる。

【００１３】さらにまた好ましくは、車両の走行速度に
対応して前記第２の時間を変化するようにしてもよく、
これによってさらに速度感を明瞭に表示することができ
る。

【００１４】また好ましくは、表示画面の内容が殆ど更
新されない車両の走行速度が予め定める速度以下である
ときには、前記第１の時間よりも長い予め定める第３の
時間毎に、たとえば前記犬の動きが停止し、眠ってゆく
ような具合に、シンボルマークの切換を行うようにして
もよく、これによって前記走行速度が遅い渋滞時などで
の、ユーザのイライラの解消にも寄与することができ
る。

【００１５】さらにまた好ましくは、前記シンボルマー
クを、たとえば動物のキャラクタで、前記開脚状態と閉
脚状態とのように形態を変化させることによって複数種
類準備しておき、さらにキャラクタ自体も複数種類と
し、ユーザがキャラクタを任意選択可能とすることによ
って、ユーザの好みに合わせた表示を行うことができ
る。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の経路探索方法が
用いられるナビゲーション装置１の電気的構成を示すブ
ロック図である。このナビゲーション装置１は、自動車
に搭載されて、現在位置表示や目的地までの経路案内表
示を行い、運転者の進路決定などに役立てられる。

【００１７】したがって、概略的に、このナビゲーショ
ン装置１では、操作キー２への入力操作に応答して、マ
イクロコンピュータなどで実現される中央処理装置３が
通信バス４を介してＣＤ−ＲＯＭ装置５へ所望とする地
域の地図データの読取りを指示する。その指示に応答し
て、処理回路６が、デコーダ７を介して、ＣＤ−ＲＯＭ
ディスク８に記録されている地図データから対応する地
域の地図データを読出す。こうして処理回路６から前記
通信バス４を介して入力された地図データに対応して、
前記中央処理装置３が、表示駆動回路９を介して、液晶
表示装置などで実現される表示装置１０を表示駆動する
ことによって、前記所望とする地域の地図画面表示が実
現される。

【００１８】また、このナビゲーション装置１には、Ｇ
ＰＳ（Global Positioning System）受信機１１が設け
られており、このＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳアンテナ
１２で受信された地球周回軌道を回る測位衛星からの信
号に基づいて三角測量を行い、自車の緯度、経度、高度
および走行速度などを演算し、その演算結果を前記通信
バス４を介して中央処理装置３へ出力する。

【００１９】さらにまた、このナビゲーション装置１に
は、地磁気センサ１３と、ジャイロセンサ１４と、車輪
速センサ１５とが備えられている。地磁気センサ１３は
車両の走行方向を検出し、ジャイロセンサ１４は車両の
姿勢変化を検出し、車輪速センサ１５は車体速度を検出
する。各センサ１３，１４の検出結果は、それぞれアナ
ログ／デジタル変換器１６，１７でデジタル値に変換さ
れて処理回路１９に入力される。また、車輪速センサ１
５からの車速パルスは、パルスカウンタ１８でカウント
され、処理回路１８に入力される。このとき、後退位置
検出器２５によって変速機の変速段が後退位置であるこ
とが検出されると、前記カウント値は負の値とされる。

【００２０】処理回路１９へは前記処理回路３から操作
キー２で入力された自車位置などに関するデータが入力
され、これによって該処理回路１９は、前記各センサ１
３〜１５の検出結果からの現在の車両位置を推測演算
し、その演算結果を中央処理装置３へ出力する。こうし
て、たとえばビル影、高架下またはトンネル内などで前
記ＧＰＳ受信機１１によって正確な車両位置を計測する
ことが不可能な地点においても、いわゆる推測航法によ
って正確に車両位置を計測することができる。

【００２１】さらにまた、中央処理装置３に関連して、
メモリ２０とタイマ２１とが設けられている。前記メモ
リ２０には、後述するようなシンボルマークのデータな
どが記憶される。前記タイマ２１は、後述する予め定め
る第１の時間Ｔ１、たとえば１秒毎にパルスを導出する
とともに、その時間Ｔ１よりも短い予め定める第２の時
間Ｔ２、たとえば０．２５秒毎にパルスを導出する。

【００２２】図２は、上述のように構成されたナビゲー
ション装置１の表示動作を説明するための機能ブロック
図である。前記操作キー２、ＧＰＳ受信機１１および処
理回路１９などの入力部３１から自車の車両位置、走行
方向および走行速度などの走行データが参照符３２で示
すように入力されると、描画処理部３３は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ装置５などから参照符３４で示すように、表示すべき
地域の地図データを読出して、参照符３５で示すように
地図画面を描画する。また、前記入力部３１からのデー
タに基づいて、タイマ２１からのパルスに応答して、参
照符３６で示すように車両位置および走行方向を表すシ
ンボルマークを描画する。こうして描画された地図画面
３５およびシンボルマーク３６は、表示装置１０におい
て合成して表示される。

【００２３】本発明の一実施例では、図３で示すよう
に、計測された車両位置Ｐ０を中心として、該車両位置
Ｐ０の周囲を東西南北の四方位方向を中心とする領域Ｄ
０，Ｄ２，Ｄ４，Ｄ６と、それらの領域間の領域Ｄ１，
Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７とに区分し、図４で示すように、各方
位領域Ｄ０〜Ｄ７毎にそれぞれ開脚状態のパターンＡ
と、閉脚状態のパターンＢとの犬のキャラクタから成る
シンボルマークが割当てられている。この図４で示すシ
ンボルマークのデータはメモリ２０に記憶されており、
表１で示すように、各パターンＡまたはＢに続いて、方
位領域の番号０〜７を添数字として付して作成されたパ
ターン番号を対照して、前記メモリ２０から読出すこと
ができる。

【００２４】

【表１】

【００２５】したがって、計測された車両の位置座標Ｘ
１，Ｙ１および走行方向が前記時間Ｔ１毎の時刻ｔ１，
ｔ２，…においてそれぞれ表２で示すように変化してゆ
くとき、実際に表示されるシンボルマークは、各時刻ｔ
１，ｔ２，…間で表３に示すように変化してゆく。した
がって、たとえば時刻ｔ０〜ｔ１の１秒間について見れ
ば、図５（１）で示すようにパターン番号が変化し、こ
れによって図５（２）で示すようなシンボルマークが実
際に表示されることとなる。

【００２６】

【表２】

【００２７】

【表３】

【００２８】図６は、上述のような表示動作を説明する
ためのフローチャートである。ステップｎ１では車両位
置、走行方向および走行速度などの計測データが更新さ
れたか否かが判断され、すなわち前記時間Ｔ１が経過し
たか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ２
ａに移る。

【００２９】ステップｎ２ａでは、地図データの更新が
必要であるか否か、すなわち現在表示している地図画面
内に、計測された車両位置が存在するか否かが判断され
る。つまり、前記ＣＤ−ＲＯＭディスク８からデコーダ
７内には、予め実際に表示される領域よりも広い、たと
えば４倍程度の領域分のデータが読出されてメモリにス
トアされており、そのストアされているデータの領域中
から車両位置が出たときにはステップｎ２ｂで、計測さ
れた車両位置に対応した地図データがＣＤ−ＲＯＭ装置
５から読込まれ、ステップｎ２ｃでそのデータの描画処
理が行われた後ステップｎ２ｄに移り、そうでないとき
には直接ステップｎ２ｄに移る。ステップｎ２ｄでは、
地図画面の表示開始アドレスが計算される。前記表示開
始アドレスとは、表示すべき地図画面の領域を規定する
ためのものであり、ストアされているデータのうちか
ら、表示すべき領域の、たとえば左隅の地点に対応する
データのストアされているメモリ領域が前記表示開始ア
ドレスとして計算される。したがって、車両の走行に伴
って表示画面をスクロールするときには、この表示開始
アドレスが変更される。

【００３０】前記ステップｎ１において計測データに変
化がないときにはステップｎ３に移り、前記時間Ｔ２が
経過したか否かが判断され、そうでないときにはステッ
プｎ１に戻り、そうであるときにはステップｎ４に移
る。また、前記ステップｎ２ｄからもステップｎ４に移
り、こうして１秒間に４回だけステップｎ４以降の処理
が行われる。

【００３１】ステップｎ４では、２つのパターンＡまた
はＢのいずれを選択すべきであるかを表すフラグＰＴＮ
が１にセットされているか否かが判断され、セットされ
ているときにはステップｎ５で０にリセットされた後ス
テップｎ７に移り、リセットされているときにはステッ
プｎ６で１にセットされた後ステップｎ７に移る。前記
フラグＰＴＮが１にセットされているときにはパターン
Ａが選択され、０にリセットされているときにはパター
ンＢが選択される。したがって、１秒間に４回だけパタ
ーンＡとＢとの切換えが行われることになる。

【００３２】ステップｎ７では、方位の北を０度とした
場合に、計測された車両の相対方向θが前記図３で示す
方位領域番号のいずれに対応するかの演算が下式に従っ
て行われる。

【００３３】 方位領域番号＝｛（θ＋２２．５）／８｝−１ ステップｎ８では、ステップｎ５またはステップｎ６で
設定されたパターンＡまたはＢの種別と、前記ステップ
ｎ７で求められた方位領域番号とから、前記表１に基づ
いて該当するパターン番号が読出され、図４で示すよう
なシンボルマークの描画処理が行われる。ステップｎ９
では、前記ステップｎ２ｃとｎ８とで描画処理された画
像の合成画像が表示されて動作を終了する。

【００３４】このように前記時間Ｔ２の経過毎、または
入力操作もしくは走行方向の変化に対応して、車両位置
および走行方向を表すシンボルマークを切換えて表示す
ることによって、アニメーション的に動作のある表示を
行うことができ、ユーザに新鮮な興味を抱かせ続けるこ
とができ、飽きない表示を行うことができる。

【００３５】図７は本発明の他の実施例の表示動作を説
明するためのフローチャートであり、前述の図６に類似
し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべき
はこの実施例では、走行速度Ｖｓに対応してもまた、シ
ンボルマークが変化されることである。

【００３６】すなわち、前記ステップｎ７で走行方向の
方位領域番号が求められるとステップｎ２１に移り、前
記走行速度Ｖｓが、０ｋｍ／ｈ以上であり、かつ予め定
める閾値速度Ｖ１、たとえば１０ｋｍ／ｈ未満であるか
否かが判断され、そうであるときにはステップｎ２２で
速度フラグＳＰに０がセットされる。前記ステップｎ２
１において走行速度Ｖｓが閾値速度Ｖ１以上であるとき
にはステップｎ２３に移り、さらに予め定める閾値速度
Ｖ２、たとえば８０ｋｍ／ｈ未満であるか否かが判断さ
れ、そうであるときにはステップｎ２４で前記速度フラ
グＳＰに１がセットされ、そうでないときにはステップ
ｎ２５で速度フラグＳＰに２がセットされる。

【００３７】前記速度フラグＳＰと、パターンと、方位
領域番号とに対応して、表４で示すように異なるシンボ
ルマークが設定されており、ステップｎ８ａで該当する
シンボルマークの描画が行われた後、前記ステップｎ９
に移る。したがって、たとえば表５で示すような条件の
ときには、シンボルマークは表６で示されるように選択
される。

【００３８】

【表４】

【００３９】

【表５】

【００４０】

【表６】

【００４１】このように走行速度Ｖｓに合わせてシンボ
ルマークを変更することによって、たとえば前記閾値速
度Ｖ２以上であるときには、危険を表すシンボルマーク
を表すなどして、安全性を向上することもできる。

【００４２】図８は本発明のさらに他の実施例の表示動
作を説明するためのフローチャートであり、前述の実施
例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。こ
の実施例では、前記閾値速度Ｖ１，Ｖ２で区分された各
速度領域毎に、前記時間Ｔ２が変化される。

【００４３】すなわち、ステップｎ２１において走行速
度Ｖｓが０ｋｍ／ｈ以上、Ｖ１未満であるときにはステ
ップｎ２２ａに移り、前記時間Ｔ２が０．５秒に設定さ
れ、これに対してステップｎ２３で走行速度Ｖ３がＶ１
以上Ｖ２未満であるときにはステップｎ２４ａで前記時
間Ｔ２が０．２５秒にセットされ、そうでないときには
ステップｎ２５ａで前記時間Ｔ２に０．１秒がセットさ
れる。

【００４４】したがって、表７で示すような条件である
ときには、表示されるシンボルマークは表８で示すよう
になり、すなわち図９で示されるようになる。このよう
に走行速度Ｖｓに対応してシンボルマークの切換え間隔
を変化させることによってもまた、走行速度を表現する
ことができる。

【００４５】

【表７】

【００４６】

【表８】

【００４７】図１０は本発明の他の実施例の表示動作を
説明するためのフローチャートであり、前述の実施例に
類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。この実
施例では、前記ステップｎ２１において、走行速度Ｖｓ
が前記閾値速度Ｖ１以下の車両がほぼ停止している状態
ではステップｎ４１に移り、停止状態の継続時間を計測
するカウンタが設定されており、表９および図１１で示
すように、前記方位領域番号と同様に、この各カウント
値Ｃ毎に、ＳＡまたはＳＢの２つのパターンが設定され
ている。

【００４８】

【表９】

【００４９】すなわち、ステップｎ２１において走行速
度Ｖｓが前記閾値速度Ｖ１未満でないときには、ステッ
プｎ４１で前記カウント値Ｃが０にリセットされた後、
ステップｎ８で前記表示領域番号とフラグＰＴＮとに対
応して、図４で示すシンボルマークを選択して描画処理
が行われる。

【００５０】これに対して走行速度Ｖｓが前記閾値速度
Ｖ１未満であるときにはステップｎ４２に移り、前記ス
テップｎ５またはｎ６で切換えられるフラグＰＴＮが１
にセットされているか否かが判断され、そうであるとき
にのみ、すなわち０．５秒毎にステップｎ４３に移り、
前記カウント値Ｃが１だけ加算されて更新される。ステ
ップｎ４４では前記カウント値Ｃが最大値ＣＭＡＸ、す
なわち表９および図１１から、７を超えたか否かが判断
され、そうであるときにはステップｎ４５でカウント値
Ｃが最大値ＣＭＡＸにセットされた後ステップｎ８ｂに
移り、そうでないときには直接ステップｎ８ｂに移る。
ステップｎ８ｂでは、前記ステップｎ８に対応して、前
記カウント値ＣとフラグＰＴＮとから図１１で示すシン
ボルマークが選択されて描画処理される。

【００５１】このようにほぼ停車状態に近いときにもシ
ンボルマークの切換えを行うことによって、渋滞中など
においてもユーザのイライラの解消に役立てることがで
きる。

【００５２】さらにまた本発明の他の実施例として、図
１２で示すように、前記図４で示すキャラクタとは全く
異なるキャラクタの猫を用いて、パターンＣまたはＤを
表１０で示すように作成しておき、ユーザによってこれ
らのパターンＡまたはＢもしくはＳＡまたはＳＢと、Ｃ
またはＤとを任意選択可能にしてもよい。

【００５３】

【表１０】

【００５４】すなわち、操作キー２からの入力操作が行
われると図１３で示すようなキー入力処理の割込動作を
開始し、ステップｍ１でその入力操作がキャラクタの変
更要求であるか否かが判断され、そうでないときにはス
テップｍ２でキー操作に対応した他の処理が行われた
後、後述の図１４で示すようなメインルーチンに復帰す
る。

【００５５】これに対して、前記ステップｍ１において
キャラクタの変更要求であるときにはステップｍ３に移
り、現在選択されているキャラクタがパターンＳＡまた
はＳＢであるか否かが判断され、そうであるときにはス
テップｍ４でパターンＣまたはＤに切換えられ、そうで
ないときにはステップｍ５でパターンＳＡまたはＳＢに
切換えられた後、前記ステップｍ２に移る。

【００５６】また図１４で示す動作は、前述の図６で示
す動作と同様に、ステップｎ７で方位領域番号が求めら
れるとステップｎ５１に移り、選択されているキャラク
タがパターンＳＡまたはＳＢであるか否かが判断され、
そうであるときにはステップｎ８ｄに移って前記表９お
よび図１１で示すシンボルマークが選択的に表示され、
そうでないときにはステップｎ８ｃに移って表１０およ
び図１２で示すパターンＣまたはＤが選択的に表示され
る。

【００５７】このようにキャラクタ自体も変更可能とす
ることによって、さらにユーザの希望とする表示を行う
ことができる。また、前記キャラクタをユーザによって
任意に作成可能としてもよい。

【００５８】なお、前記地図データを、前記ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク８ではなく、ＩＣカードなどの、記録媒体を
駆動することなく、読出し可能な記録媒体に記録してお
くようにし、低コスト化を図るようにしてもよい。ま
た、ジャイロセンサ１４として、振動ジャイロセンサ、
光ファイバジャイロセンサまたはガスレートセンサなど
が用いられてもよく、また地磁気センサ１３を含めて、
それらのセンサが選択的に組合わせられて、またはいず
れか１つが用いられてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両位置
および車両の走行方向を、地図画面とともに、車両の走
行に伴って予め定める第１の時間毎に更新して表示する
にあたって、前記車両位置および車両の走行方向を表す
犬や猫などのシンボルマークを、たとえば開脚した状態
と閉脚した状態との複数種類準備しておき、前記第１の
時間より短い予め定める第２の時間の経過、入力操作ま
たは走行方向の変化などに応答して切換えるので、渋滞
などで車両の走行速度が低下しても、シンボルマークを
動きを持たせて表示させることができ、ユーザに新鮮な
興味を抱かせ続け、飽きない表示を行うことができる。

【００６０】また好ましくは、前記シンボルマークを複
数の各速度帯域毎に組を成す複数種類準備しておき、車
両の走行速度に対応した速度帯域の組のシンボルマーク
を切換えて使用するので、たとえば８０ｋｍ／ｈ以上と
なると速度超過の警告を表す表示などを行うことがで
き、安全性の向上に寄与することができる。

【００６１】さらにまた好ましくは、車両の走行速度に
対応して前記第２の時間を変化するので、さらに速度感
を明瞭に表示することができる。

【００６２】また好ましくは、表示画面の内容が殆ど更
新されない車両の走行速度が予め定める速度以下である
ときには、前記第１の時間よりも長い予め定める第３の
時間毎に、たとえば前記犬の動きが停止し、眠ってゆく
ような具合に、シンボルマークの切換を行うので、渋滞
時などでのユーザのイライラの解消にも寄与することが
できる。

【００６３】さらにまた好ましくは、前記シンボルマー
クを、たとえば動物のキャラクタで、前記開脚状態と閉
脚状態とのように形態を変化させることによって複数種
類準備しておき、さらにキャラクタ自体も複数種類と
し、ユーザがキャラクタを任意選択可能とするので、ユ
ーザの好みに合わせた表示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の表示方法が用いられるナビ
ゲーション装置１の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図２】前記ナビゲーション装置１における表示動作を
説明するための機能ブロック図である。

【図３】車両の走行方向に対する方位領域番号の割付け
を示す図である。

【図４】車両位置および走行方向を表すシンボルマーク
の例を示す図である。

【図５】前記シンボルマークの表示例を示す図である。

【図６】本発明の一実施例の表示動作を説明するための
フローチャートである。

【図７】本発明の他の実施例の表示動作を説明するため
のフローチャートである。

【図８】本発明のさらに他の実施例の表示動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図９】図８で示す実施例による表示例を示す図であ
る。

【図１０】本発明の他の実施例の表示動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】前記シンボルマークの他の例を示す図であ
る。

【図１２】前記シンボルマークのさらに他の例を示す図
である。

【図１３】本発明のさらに他の実施例のキャラクタ切換
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１４】前記図１３で示される実施例の表示動作を説
明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 操作キー ３ 中央処理装置 ５ ＣＤ−ＲＯＭ装置 １０ 表示装置 １１ ＧＰＳ受信機 １３〜１５ センサ １９ 処理回路 ２０ メモリ ２１ タイマ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図画面とともに、計測された車両位置
   および車両の走行方向を表すシンボルマークを、車両の
   走行に伴って、予め定める第１の時間毎に更新して表示
   する方法において、 前記シンボルマークを複数種類準備し、 前記シンボルマークを、前記第１の時間より短い予め定
   める第２の時間の経過、入力操作、または走行方向の変
   化の少なくともいずれか１つに応答して切換えることを
   特徴とする車両位置表示方法。
2. 【請求項２】 前記シンボルマークを、複数の各速度帯
   域毎に組を成す複数種類準備し、 車両の走行速度に対応した速度帯域の組のシンボルマー
   クを切換えて使用することを特徴とする請求項１記載の
   車両位置表示方法。
3. 【請求項３】 車両の走行速度に対応して、前記第２の
   時間を変化することを特徴とする請求項１または２記載
   の車両位置表示方法。
4. 【請求項４】 車両の走行速度が予め定める速度以下で
   あるときには、前記第１の時間よりも長い第３の時間毎
   にシンボルマークの切換えを行うことを特徴とする請求
   項１〜３のいずれかに記載の車両位置表示方法。
5. 【請求項５】 前記シンボルマークを、同一のキャラク
   タの形態を変化させることによって前記複数種類準備す
   るようにし、 複数種類のキャラクタを、任意選択可能とすることを特
   徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両位置表示
   方法。