JP3948583B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用ナビゲーション装置に係り、特に、ドライブの目的地を決定する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶したCD−ROMまたはDVD−ROM等の地図データ記憶装置と、ディスプレイ装置と、ジャイロ等の自立航法センサおよびGPS(Global Positioning System)受信機等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マーク(ロケーションカーソル)をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【0003】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法またはダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く表示して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【0004】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別(一般道か高速道かなど)、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の2つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することにより、コストは異なったものとなる。
CD−ROM等の地図データ記憶装置に記憶されている地図は、1/12500、1/25000,1/50000及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点(ノード)の座標集合として記憶されている。道路は2以上のノードの連結からなり、2つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、(1)道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、(2)地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、(3)市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
目的地を設定する場合、その目的地の建造物名を入力して指定したり、目的地に対応する電話番号等のデータを入力して目的地を指定したり、都道府県名から順次限定してゆき所定の目的地を指定したり、地図画面上から指定する場合がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、出発日のドライブ目的は明確になっているが行先までは明確になっていない場合(例えば潮干狩に行きたいがどこへ行くかまでは決めていない場合等)には、目的地の住所、電話番号等を特定することができず、従来の方法では目的地の設定が困難であるという問題があった。
また、従来の方法では目的地を設定した後、目的地までの走行所要時間等を考慮して出発日時を決定しなければならず面倒であった。
さらに、出発日前にナビゲーション装置を使用し走行計画を立てた場合、決定した目的地を出発日に設定して誘導経路を表示しなければならなかったり、走行計画時に探索した誘導経路を記憶しておき、走行日に誘導経路の読出し操作をしなければならず面倒であった。
【0006】
以上から、本発明の目的は、所望の目的項目に属する候補地のうち出発日に適した候補地を表示する車載用ナビゲーション装置を提供することである。
また、本発明の目的は、選択された候補地(目的地)を訪れるのに適した時刻に到着する出発日時を算出する車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、ドライブの目的地を決定する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、ドライブの目的を意味する各項目名に1以上の候補地をリンクすると共に、各候補地に対応させてドライブ目的に適した日を記憶する記憶手段、所望の目的項目名にリンクする候補地のうち、前記出発日をドライブ目的に適した日とする候補地を検索する手段、検索された候補地よりドライブの目的地を選択する手段、を備えたナビゲーション装置により達成される。
すなわち、以上のように構成すれば、ユーザが所望の目的項目と出発日を入力すれば、目的地を容易に決定することができる。
【0008】
また、上記課題は本発明によれば、前記候補地に対応させて訪問するのに適した時刻を記憶し、出発地から目的地までの所要時間を算出し、目的地の前記時刻情報と前記所要時間に基づいて出発時刻を決定する車載用ナビゲーション装置により達成される。
すなわち、以上のように構成すれば、目的地を訪れるのに適した日時に到着できる出発時刻を容易に決定することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
(A)ナビゲーション装置の構成
図1は本発明の車載用ナビゲーション装置の構成図である。同図において、11は地図情報を記憶したCD−ROM、12はCD−ROMからの地図情報の読み取りを制御するCD−ROM制御部、13は車両現在位置を測定する位置測定装置である。14はCD−ROMから読み出した地図データ、地図情報、候補地情報等を記憶する地図情報メモリ、15は設置された誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、16は装置全体を制御する制御部、17はディスプレイコントローラ、18はVRAM、19はディスプレイ装置である。
20はメニューの選択操作、地図の拡大/縮小操作、目的地の設定操作等を行う操作部、21は目的地メモリであり、出発日時、目的地の位置(緯度・経度)を記憶する。
【0011】
位置検出装置13は車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ13a、所定走行距離毎に1個のパルスを発生する距離センサ13b、GPS受信機13c、位置計算用CPU(図示せず)等で構成されている。GPS受信機13cはGPS衛星から送られる位置情報とともに現在日時を示すデータを受信するものである。
制御部16は装置全体を制御するものであり、目的地までの最適な経路を探索したり、選択された目的項目情報を基に訪問するのに適した出発時刻を算出したり、現在日時が目的地メモリ21に記憶されている出発時刻になったか検出し、出発時刻になったら目的地メモリ21に記憶されている目的地までの誘導経路を探索し経路案内したりする。
誘導経路メモリ15には、制御部16によって探索された誘導経路の全ノードの位置データが出発地から目的地まで記憶される。ディスプレイコントローラ17は制御部16からの指示によりディスプレイ装置に車両周辺の地図を表示させたり、目的項目、候補地リストを表示させたりする。目的地メモリ21は設定された目的地の位置情報と、出発時刻を記憶するものである。
【0012】
(B)地図情報
図2はCD−ROM11に記憶されている候補地情報の説明図である。
CD−ROM11には道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤのほかに候補地情報が記憶されている。
候補地情報は図2(a)に示すように、潮干狩、花火大会、日の出、日の入り等の目的項目が複数記憶されていて、それぞれの目的項目ごとに複数の候補地が場所名、地点(経度・緯度)、日時情報リンクとともに記憶されている。また、日時情報リンクは図2(b)に示すように、各候補地にリンクして候補地を訪れるのに適した日時が記憶されいる。例えば、潮干狩であれば候補地で潮干狩が始めることが可能な日時、花火大会であれば候補地で花火大会が開催される日時が記憶されている。
【0013】
(C)処理フロー
(C−1)目的地設定処理フロー
図3は目的地設定時の処理フローである。
まず、ユーザが操作部20を操作してナビゲーション装置を目的地設定モードにすると、制御部16はCD−ROM制御部12を制御してCD−ROM11から候補地情報の目的項目を読み出す。そして、制御部16はディスプレイ装置19に図4(a)のごとく、読み出した複数の目的項目をリスト表示する(ステップS101)。
次に、ユーザはディスプレイ装置19に表示された複数の目的項目から所望の目的項目を1つ選択する(ステップS102)。
目的項目が1つ選択されたら、制御部16はディスプレイ装置19に出発日を入力するようにメーッセージを表示し(図4(b)参照)、ユーザは操作部20を操作して出発日を入力する(ステップS103)。
【0014】
出発日が入力されると制御部16は選択された候補地情報の日時情報に基づいて、入力された日に適した候補地をCD−ROM11から読み込み、読み込んだ候補地を現在位置から近い順に現在位置からの距離とともに、図4(c)に示すごとく、ディスプレイ装置19にリスト表示する(ステップS104)。
ユーザはディスプレイ装置19に表示された候補地のリストから1つを選択する(ステップS105)。
【0015】
そして、制御部16は選択された候補地の地点情報と位置検出装置13から入力される現在位置情報に基づいて、候補地までの誘導経路を探索し候補地までの走行所要時間を算出し、選択された候補地情報に含まれる日時情報を参照して訪れるのに適した時刻から走行所要時間を差し引いて出発時刻とし、ディスプレイ装置19に出発時刻、到着時刻を表示する(ステップS106)(図4(d)参照)。走行所要時間の算出には、走行予定距離を車両の平均速度で割ることにより求める。平均速度は予めナビゲーション装置に設定していてもよいし、ユーザが目的地設定モードの使用状況に応じて適宜設定してもよい。
【0016】
ステップS106で、ディスプレイ装置19に出発時刻、到着時刻が表示されると、ユーザはディスプレイ装置19に表示される出発時刻および到着時刻を確認し、選択した候補地を目的地としてよいか否かを判断し(ステップS107)、選択した候補地でよくない場合には操作部20を操作してステップS104に戻り、別の候補地を選択すべく候補地リストをディスプレイ装置19に表示させる。
【0017】
一方、選択した候補地でよい場合には、ユーザは操作部20を操作して選択した候補地を目的地として登録操作をする。制御部16は目的地の位置情報(緯度・経度)、出発日時を目的地メモリ21に記憶する(ステップS108)。
以上の説明では、目的地登録のときに出発日を入力するようにしたが、ある範囲の期間を入力することも可能である。この場合、候補地リストに加え、日時情報も対応して表示するようにすればよい。
尚、目的地を設定する場合、出発地を入力するようにすれば、目的地設定時の車両位置が出発予定地点と違っても、入力した出発地から目的地までの距離、走行予定時間が算出でき、走行計画を立てることが可能である。
【0018】
(C−2)出発日のナビゲーション装置の処理フロー
図5は出発日のナビゲーション装置の処理フローであり、ここでは予め目的地メモリ21に目的地、出発日時が記憶されているものとして説明する。
制御部16は位置測定装置13のGPS受信機から入力される現在日時情報が、目的地メモリ21に記憶されている出発日時になったか否かを判断し(ステップS201)、出発日時になっていなければ出発日時になるまで繰り返す。
【0019】
一方、現在日時が出発日時になった場合、制御部16は目的地メモリ21に記憶されている目的地の位置情報(緯度・経度)に基づいて目的地までの誘導経路を探索し誘導経路メモリ15に記憶する(ステップS202〜203)。
その後、制御部16は誘導経路メモリ15に記憶された誘導経路に沿って走行案内を開始する(ステップS204)。
以上のようにすれば、出発日に適した候補地だけを表示することができ、また、選択された候補地を訪れるのに適した時刻に到着可能な出発時刻を自動的に算出することができる。さらに、出発日時になると自動的に目的地への経路誘導を開始することができる。
【0020】
尚、上記説明では、GPS受信機で受信したデータから現在日時を検出しているが、現在日時の検出にはナビゲーション装置内蔵の時計機能を用いても可能である。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【0021】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、ユーザの出発日に適した候補地をリスト表示し、その中から1つをユーザが選択するようにしたから、出発日に適さない候補地を考慮することがなく、目的地を容易に決定することができる。
また、本発明によれば、候補地を訪れるのに適した日時に到着できる出発日時を算出するようにしたから、ユーザが出発日時を容易に決定することができる。
さらに、本発明によれば、出発日時になると自動的に目的地への誘導経路を探索し、案内を開始するようにしたから、ユーザが出発日に再度目的地設定操作を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の車載用ナビゲーション装置の構成図である。
【図2】候補地情報の説明図である。
【図3】目的地設定時の処理フローを示す図である。
【図4】ディスプレイ装置の表示例である。
【図5】出発日の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
11・・CD−ROM
12・・CD−ROM制御部
13・・位置検出装置
14・・地図情報メモリ
15・・誘導経路メモリ
16・・制御部
20・・操作部
21・・目的地メモリ
Claims (2)
- ドライブの目的地を決定する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、
ドライブの目的を意味する各目的項目名に1以上の候補地をリンクすると共に、各候補地に対応させてドライブ目的に適した日を記憶する記憶手段、
所望の目的項目名を選択する項目選択手段、
ドライブの出発日を入力する手段、
選択された目的項目名にリンクする候補地のうち、前記出発日をドライブ目的に適した日とする候補地を検索する手段、
検索された候補地よりドライブの目的地を選択する手段、
を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 前記候補地に対応させて訪問するのに適した時刻を記憶し、出発地から目的地までの所要時間を算出し、目的地の前記時刻情報と前記所要時間に基づいて出発時刻を決定する出発時刻決定手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装置。
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