JP2000121376A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザーの所望目的項目に属する候補地のう
ち、出発日に適した候補地を容易に選択できるようにす
る。 【解決手段】 予め、ドライブ目的に適した日時情報を
含む候補地をＣＤ−ＲＯＭ１１に記憶しておく。ユーザ
が所望の目的項目と出発日を入力すると、制御部１６は
入力された目的項目に応じた多数の候補地のうち出発日
に適した候補地リストをディスプレイ装置１９に表示す
る。そして、ユーザは表示された候補地リストから目的
地を１つ選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載用ナビゲーショ
ン装置に係り、特に、ドライブの目的地を決定する機能
を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記憶したＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ等の地
図データ記憶装置と、ディスプレイ装置と、ジャイロ等
の自立航法センサおよびＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）受信機等の車両の現在位置及び現在方位を検出
する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地
図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図デ
ータに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレ
イ装置の画面に描画すると共に、車両位置マーク（ロケ
ーションカーソル）をディスプレイ画面に重ね合わせて
表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示
したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動
させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一
目で判るようにしている。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法またはダイクストラ法等のシミュレーション
計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路
として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を
他の道路とは色を変えて太く表示して画面表示したり、
車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離
以内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき
交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりする
ことで、ユーザを目的地まで案内する。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することにより、コスト
は異なったものとなる。ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記
憶装置に記憶されている地図は、1/12500、1/25000,1/5
0000及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさ
の経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及
び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記
憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、
２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。ま
た、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル
及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、
（２）地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川
等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの
行政区画名、道路名、交差点名及び建築物の名前等の文
字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなど
から構成される。目的地を設定する場合、その目的地の
建造物名を入力して指定したり、目的地に対応する電話
番号等のデータを入力して目的地を指定したり、都道府
県名から順次限定してゆき所定の目的地を指定したり、
地図画面上から指定する場合がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、出発日のド
ライブ目的は明確になっているが行先までは明確になっ
ていない場合（例えば潮干狩に行きたいがどこへ行くか
までは決めていない場合等）には、目的地の住所、電話
番号等を特定することができず、従来の方法では目的地
の設定が困難であるという問題があった。また、従来の
方法では目的地を設定した後、目的地までの走行所要時
間等を考慮して出発日時を決定しなければならず面倒で
あった。さらに、出発日前にナビゲーション装置を使用
し走行計画を立てた場合、決定した目的地を出発日に設
定して誘導経路を表示しなければならなかったり、走行
計画時に探索した誘導経路を記憶しておき、走行日に誘
導経路の読出し操作をしなければならず面倒であった。

【０００６】以上から、本発明の目的は、所望の目的項
目に属する候補地のうち出発日に適した候補地を表示す
る車載用ナビゲーション装置を提供することである。ま
た、本発明の目的は、選択された候補地（目的地）を訪
れるのに適した時刻に到着する出発日時を算出する車載
用ナビゲーション装置を提供することである。さらに、
本発明の目的は、出発日時になると目的地までの誘導経
路を自動的に探索し、案内を開始する車載用ナビゲーシ
ョン装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、ドライブの目的地を決定する機能を備えた車載用ナ
ビゲーション装置において、ドライブの目的を意味する
各項目名に１以上の候補地をリンクすると共に、各候補
地に対応させてドライブ目的に適した日を記憶する記憶
手段、所望の目的項目名にリンクする候補地のうち、前
記出発日をドライブ目的に適した日とする候補地を検索
する手段、検索された候補地よりドライブの目的地を選
択する手段、を備えたナビゲーション装置により達成さ
れる。すなわち、以上のように構成すれば、ユーザが所
望の目的項目と出発日を入力すれば、目的地を容易に決
定することができる。

【０００８】また、上記課題は本発明によれば、前記候
補地に対応させて訪問するのに適した時刻を記憶し、出
発地から目的地までの所要時間を算出し、目的地の前記
時刻情報と前記所要時間に基づいて出発時刻を決定する
車載用ナビゲーション装置により達成される。すなわ
ち、以上のように構成すれば、目的地を訪れるのに適し
た日時に到着できる出発時刻を容易に決定することがで
きる。

【０００９】さらに、上記課題は本発明によれば、前記
目的地と出発日時を記憶する目的地記憶手段、現在日時
を検出する日時検出手段を備え、該日時検出手段により
検出した現在日時が前記出発日時になったときに前記目
的地までの誘導経路を探索し、案内を開始する車載用ナ
ビゲーション装置により達成される。すなわち、以上の
ように構成すれば、出発日時になったら自動的に目的地
までの誘導経路を探索し、案内を開始することができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】（Ａ）ナビゲーション装置の構成 図１は本発明の車載用ナビゲーション装置の構成図であ
る。同図において、１１は地図情報を記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを
制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測
定する位置測定装置である。１４はＣＤ−ＲＯＭから読
み出した地図データ、地図情報、候補地情報等を記憶す
る地図情報メモリ、１５は設置された誘導経路を記憶す
る誘導経路メモリ、１６は装置全体を制御する制御部、
１７はディスプレイコントローラ、１８はＶＲＡＭ、１
９はディスプレイ装置である。２０はメニューの選択操
作、地図の拡大／縮小操作、目的地の設定操作等を行う
操作部、２１は目的地メモリであり、出発日時、目的地
の位置（緯度・経度）を記憶する。

【００１１】位置検出装置１３は車両の回転角度を検出
する振動ジャイロ等の相対方位センサ１３ａ、所定走行
距離毎に１個のパルスを発生する距離センサ１３ｂ、Ｇ
ＰＳ受信機１３ｃ、位置計算用ＣＰＵ（図示せず）等で
構成されている。ＧＰＳ受信機１３ｃはＧＰＳ衛星から
送られる位置情報とともに現在日時を示すデータを受信
するものである。制御部１６は装置全体を制御するもの
であり、目的地までの最適な経路を探索したり、選択さ
れた目的項目情報を基に訪問するのに適した出発時刻を
算出したり、現在日時が目的地メモリ２１に記憶されて
いる出発時刻になったか検出し、出発時刻になったら目
的地メモリ２１に記憶されている目的地までの誘導経路
を探索し経路案内したりする。誘導経路メモリ１５に
は、制御部１６によって探索された誘導経路の全ノード
の位置データが出発地から目的地まで記憶される。ディ
スプレイコントローラ１７は制御部１６からの指示によ
りディスプレイ装置に車両周辺の地図を表示させたり、
目的項目、候補地リストを表示させたりする。目的地メ
モリ２１は設定された目的地の位置情報と、出発時刻を
記憶するものである。

【００１２】（Ｂ）地図情報 図２はＣＤ−ＲＯＭ１１に記憶されている候補地情報の
説明図である。ＣＤ−ＲＯＭ１１には道路レイヤ、背景
レイヤ、文字・記号レイヤのほかに候補地情報が記憶さ
れている。候補地情報は図２（ａ）に示すように、潮干
狩、花火大会、日の出、日の入り等の目的項目が複数記
憶されていて、それぞれの目的項目ごとに複数の候補地
が場所名、地点（経度・緯度）、日時情報リンクととも
に記憶されている。また、日時情報リンクは図２（ｂ）
に示すように、各候補地にリンクして候補地を訪れるの
に適した日時が記憶されいる。例えば、潮干狩であれば
候補地で潮干狩が始めることが可能な日時、花火大会で
あれば候補地で花火大会が開催される日時が記憶されて
いる。

【００１３】（Ｃ）処理フロー （Ｃ−１）目的地設定処理フロー 図３は目的地設定時の処理フローである。まず、ユーザ
が操作部２０を操作してナビゲーション装置を目的地設
定モードにすると、制御部１６はＣＤ−ＲＯＭ制御部１
２を制御してＣＤ−ＲＯＭ１１から候補地情報の目的項
目を読み出す。そして、制御部１６はディスプレイ装置
１９に図４（ａ）のごとく、読み出した複数の目的項目
をリスト表示する（ステップＳ１０１）。次に、ユーザ
はディスプレイ装置１９に表示された複数の目的項目か
ら所望の目的項目を１つ選択する（ステップＳ１０
２）。目的項目が１つ選択されたら、制御部１６はディ
スプレイ装置１９に出発日を入力するようにメーッセー
ジを表示し（図４（ｂ）参照）、ユーザは操作部２０を
操作して出発日を入力する（ステップＳ１０３）。

【００１４】出発日が入力されると制御部１６は選択さ
れた候補地情報の日時情報に基づいて、入力された日に
適した候補地をＣＤ−ＲＯＭ１１から読み込み、読み込
んだ候補地を現在位置から近い順に現在位置からの距離
とともに、図４（ｃ）に示すごとく、ディスプレイ装置
１９にリスト表示する（ステップＳ１０４）。ユーザは
ディスプレイ装置１９に表示された候補地のリストから
１つを選択する（ステップＳ１０５）。

【００１５】そして、制御部１６は選択された候補地の
地点情報と位置検出装置１３から入力される現在位置情
報に基づいて、候補地までの誘導経路を探索し候補地ま
での走行所要時間を算出し、選択された候補地情報に含
まれる日時情報を参照して訪れるのに適した時刻から走
行所要時間を差し引いて出発時刻とし、ディスプレイ装
置１９に出発時刻、到着時刻を表示する（ステップＳ１
０６）（図４（ｄ）参照）。走行所要時間の算出には、
走行予定距離を車両の平均速度で割ることにより求め
る。平均速度は予めナビゲーション装置に設定していて
もよいし、ユーザが目的地設定モードの使用状況に応じ
て適宜設定してもよい。

【００１６】ステップＳ１０６で、ディスプレイ装置１
９に出発時刻、到着時刻が表示されると、ユーザはディ
スプレイ装置１９に表示される出発時刻および到着時刻
を確認し、選択した候補地を目的地としてよいか否かを
判断し（ステップＳ１０７）、選択した候補地でよくな
い場合には操作部２０を操作してステップＳ１０４に戻
り、別の候補地を選択すべく候補地リストをディスプレ
イ装置１９に表示させる。

【００１７】一方、選択した候補地でよい場合には、ユ
ーザは操作部２０を操作して選択した候補地を目的地と
して登録操作をする。制御部１６は目的地の位置情報
（緯度・経度）、出発日時を目的地メモリ２１に記憶す
る（ステップＳ１０８）。以上の説明では、目的地登録
のときに出発日を入力するようにしたが、ある範囲の期
間を入力することも可能である。この場合、候補地リス
トに加え、日時情報も対応して表示するようにすればよ
い。尚、目的地を設定する場合、出発地を入力するよう
にすれば、目的地設定時の車両位置が出発予定地点と違
っても、入力した出発地から目的地までの距離、走行予
定時間が算出でき、走行計画を立てることが可能であ
る。

【００１８】（Ｃ−２）出発日のナビゲーション装置の
処理フロー 図５は出発日のナビゲーション装置の処理フローであ
り、ここでは予め目的地メモリ２１に目的地、出発日時
が記憶されているものとして説明する。制御部１６は位
置測定装置１３のＧＰＳ受信機から入力される現在日時
情報が、目的地メモリ２１に記憶されている出発日時に
なったか否かを判断し（ステップＳ２０１）、出発日時
になっていなければ出発日時になるまで繰り返す。

【００１９】一方、現在日時が出発日時になった場合、
制御部１６は目的地メモリ２１に記憶されている目的地
の位置情報（緯度・経度）に基づいて目的地までの誘導
経路を探索し誘導経路メモリ１５に記憶する（ステップ
Ｓ２０２〜２０３）。その後、制御部１６は誘導経路メ
モリ１５に記憶された誘導経路に沿って走行案内を開始
する（ステップＳ２０４）。以上のようにすれば、出発
日に適した候補地だけを表示することができ、また、選
択された候補地を訪れるのに適した時刻に到着可能な出
発時刻を自動的に算出することができる。さらに、出発
日時になると自動的に目的地への経路誘導を開始するこ
とができる。

【００２０】尚、上記説明では、ＧＰＳ受信機で受信し
たデータから現在日時を検出しているが、現在日時の検
出にはナビゲーション装置内蔵の時計機能を用いても可
能である。以上、本発明を実施例により説明したが、本
発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の
変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものでは
ない。

【００２１】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ユーザの出発日
に適した候補地をリスト表示し、その中から１つをユー
ザが選択するようにしたから、出発日に適さない候補地
を考慮することがなく、目的地を容易に決定することが
できる。また、本発明によれば、候補地を訪れるのに適
した日時に到着できる出発日時を算出するようにしたか
ら、ユーザが出発日時を容易に決定することができる。
さらに、本発明によれば、出発日時になると自動的に目
的地への誘導経路を探索し、案内を開始するようにした
から、ユーザが出発日に再度目的地設定操作を行う必要
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車載用ナビゲーション装置の構成図で
ある。

【図２】候補地情報の説明図である。

【図３】目的地設定時の処理フローを示す図である。

【図４】ディスプレイ装置の表示例である。

【図５】出発日の処理フローを示す図である。

【符号の説明】

１１・・ＣＤ−ＲＯＭ １２・・ＣＤ−ＲＯＭ制御部 １３・・位置検出装置 １４・・地図情報メモリ １５・・誘導経路メモリ １６・・制御部 ２０・・操作部 ２１・・目的地メモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドライブの目的地を決定する機能を備え
   た車載用ナビゲーション装置において、 ドライブの目的を意味する各目的項目名に１以上の候補
   地をリンクすると共に、各候補地に対応させてドライブ
   目的に適した日を記憶する記憶手段、 所望の目的項目名を選択する項目選択手段、 ドライブの出発日を入力する手段、 選択された目的項目名にリンクする候補地のうち、前記
   出発日をドライブ目的に適した日とする候補地を検索す
   る手段、 検索された候補地よりドライブの目的地を選択する手
   段、 を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記候補地に対応させて訪問するのに適
   した時刻を記憶し、出発地から目的地までの所要時間を
   算出し、目的地の前記時刻情報と前記所要時間に基づい
   て出発時刻を決定する出発時刻決定手段を備えたことを
   特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記目的地と出発日時を記憶する目的地
   記憶手段、 現在日時を検出する日時検出手段を備え、 該日時検出手段により検出した現在日時が前記出発日時
   になったときに前記目的地までの誘導経路を探索し、案
   内を開始することを特徴とする請求項２記載の車載用ナ
   ビゲーション装置。