JPH1137766A

JPH1137766A - エージェント装置

Info

Publication number: JPH1137766A
Application number: JP9212491A
Authority: JP
Inventors: Tomoki Kubota; 智氣窪田; Koji Hori; 孝二堀; Manabu Matsuda; 松田　　学; Kazuhide Adachi; 和英足立
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1997-07-22
Filing date: 1997-07-22
Publication date: 1999-02-12
Anticipated expiration: 2017-07-22
Also published as: JP3873386B2

Abstract

(57)【要約】【課題】現在の車両等の状況だけでなく、過去の履歴
の学習結果から擬人化したエージェントが状況に合わせ
た行為（行動と音声）をし、運転者とのコミュニケーシ
ョンをはかる。【解決手段】車両の現在状況を各センサから把握し、
過去の学習内容をチェックする（Ａ）。その結果に対応
するコミュニケーションプログラム０００４を選択し、
表示装置２７に擬人化したエージェントを出現させ「か
しこまってお辞儀」を画像表示しながら、音声出力装置
２５から挨拶音声を出力する（Ｂ）。その後ＩＧＯＮ回
数の更新を行う（Ｃ）。通算起動回数が３１回に学習さ
れた結果、以後エージェントは「かしこまってお辞儀」
を行わず、３００回になるまでの間、冷却水温が高けれ
ば通常の「お辞儀」、低ければ「眠そうにお辞儀」をす
る。その際の音声は、起動場所やその日のＩＧＯＮ回数
等により変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エージェント装置
に係り、例えば、擬人化されたエージェントを相手に車
両内での会話等が可能なコミュニケーション機能を備え
たエージェント装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来車両内において、運転者による走行
環境を向上させるようにしたものとして、ラジオやカセ
ットテーププレーヤが搭載されている。また、車両に搭
載したアマチュア無線機や携帯電話等の無線通信機器を
使用して、車両外の知人等との会話を楽しむことで、走
行環境を向上させるようにした車両もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の車両
におけるラジオ等では運転者に対して一方向の情報提示
にすぎず、双方向の会話等をすることができなかった。
一方、携帯電話等による場合には会話をすることができ
るが、コール待ち、ダイヤル等によって通話相手を捜さ
なければならなかった。たとえ、通話相手が見つかった
としても、車両の状況といった運転者の一方的な都合に
あわせた、適切な会話をしてくれるわけではなかった。
このように、従来の車両には、車両の過去の状態などの
履歴・運転者の状態に応じて、擬人化されたエージェン
トが存在しないため、車両が愛着のわかないただの乗り
物としての道具でしか役割を持たない場合もあった。

【０００４】なお、運転者に対する情報の伝達を、人間
の表情や動作などにより行うようにした技術が特開平９
−１０２０９８号公報において提示されている。しか
し、この公報に記載された技術は、過去の運転者の応答
等の履歴によって表示が変わるわけではなく、同一の状
況が生じた場合には常に同一の表示がされるものであ
る。すなわち、限られたセンサ出力に対して常に同一の
表示を行うものであり、視認性が向上された従来の計器
類の範疇に入るべきものである。

【０００５】本発明は、現在の車両・運転者の状況だけ
でなく、過去の履歴等に基づく学習結果から擬人化され
たエージェントが状況に合わせた行為をし、運転者との
コミュニケーションをはかることができる車両を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
では、擬人化されたエージェントを車両内に出現させる
エージェント出現手段と、車両の状況を判断する状況判
断手段と、この状況判断手段による所定状況を記憶する
ことで学習する学習手段と、この学習手段による学習結
果と前記状況判断手段により判断された状況とから、エ
ージェントの行為を決定する行為決定手段と、この行為
決定手段で決定された行為を前記エージェント出現手段
により出現されるエージェントに行わせるエージェント
制御手段と、エージェント装置に具備させて前記目的を
達成する。請求項２に記載した発明では、請求項１に記
載したエージェント装置において、前記状況判断手段
は、現在または過去の状況を判断する。請求項３に記載
した発明では、請求項に記載したエージェント装置にお
いて、前記状況判断手段は、車両の現在位置を検出する
現在位置現在検出手段である。請求項４に記載した発明
では、請求項１に記載したエージェント装置において、
前記状況判断手段は、車両各部の状況を検出する車載セ
ンサである。請求項５に記載した発明では、請求項１に
記載したエージェント装置において、前記状況判断手段
は、車両外部の環境を検出するセンサである。請求項６
に記載した発明では、請求項１に記載したエージェント
装置において、前記学習手段は、前記状況手段が同一の
状況を検出する回数により予め定められた学習結果を出
力する。請求項７に記載した発明では、請求項１に記載
したエージェント装置において、前記エージェント出現
手段は、画像表示手段と、画像表示手段に対し、特定の
エージェントを画像表示するエージェント表示手段を含
む。請求項８に記載した発明では、請求項６に記載した
エージェント装置において、前記特定のエージェント
は、複数のエージェントの中から選択される。請求項９
に記載した発明では、請求項１に記載したエージェント
装置において、前記エージェント出現手段は、音声出力
装置と、該音声主力装置に対し、特定のエージェントの
音声を出力するエージェント音声出力手段を含む。請求
項１０に記載した発明では、請求項８に記載したエージ
ェント装置において、前記音声出力手段は、複数のエー
ジェント音声の中から選択された音声を出力する。請求
項１１に記載した発明では、請求項１に記載したエージ
ェント装置において、前記エージェント制御手段は、前
記行為決定手段で決定された行為に対応して、エージェ
ントの行動を画像表示手段に画像表示する。請求項１２
に記載した発明では、請求項１に記載したエージェント
装置において、前記エージェント制御手段は、前記行為
決定手段で決定された行為に対応して、音声出力手段か
ら出力される音声の音色を制御する。請求項１３に記載
した発明では、請求項１に記載したエージェント装置に
おいて、前記学習手段は、さらに、運転者の指示内容及
び応答内容の少なくとも一方を学習対象として記憶する
記憶手段を備える。請求項１４に記載した発明では、請
求項５に記載したエージェント装置において、さらに運
転者の操作を入力するスイッチを備え、前記記憶手段は
該スイッチ入力の時間及び場所を記憶する。請求項１５
に記載した発明では、請求項１に記載したエージェント
装置において、前記学習手段は、前記エージェント制御
手段により実行された行為に対応した運転者の操作があ
ったか否かを判別する判別手段を備える。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエージェント装置
における好適な実施の形態について、図１から図１１を
参照して詳細に説明する。（１）実施形態の概要本実施形態のエージェント装置では、擬人化されたエー
ジェントを画像（平面的画像、ホログラフィ等の立体的
画像等）により車両内に出現させる。そして、車両自
体、運転者、同乗者、対向車等を含む車両の状況の判断
と学習（状況の学習だけでなく運転者の応答や反応等も
含む）をし、各時点での車両状況とそれまでの学習結果
に基づいて、エージェントが運転者や車両に対して様々
なバリエーションをもった対応（行為＝行動と音声）を
する。これにより運転者は、自分固有のエージェントを
車両内でつき合う（コミュニケーションする）ことが可
能になり、車両内での環境を快適にすることができる。
ここで、車両内に出現させるエージェントは、人間と同
様に判断し学習する疑似人格化（仮想人格化）された主
体である。従って、同一の車両状況であっても過去の学
習内容等に応じてエージェントのコミュニケーションの
内容は異なる。ときには、車両の走行には関係ない範囲
での判断ミスも有り、この判断ミスによる不要な（ドジ
な）応答をすることもある。そして運転者の応答によ
り、判断ミスか否かを判定し、学習する。エージェント
として画像表示される容姿としては、人間的な容姿であ
る必要はなく、例えば、ひよこや犬、猫、カエル、ネズ
ミ等の動物自体の容姿や人間的に図案化（イラスト化）
した動物の容姿であってもよく、更にロボット的な容姿
であってもよい。またエージェントの年齢としても一定
である必要がなく、エージェントの学習機能として、最
初は子供の容姿とし、時間の経過と共に成長していき容
姿が変化していく（大人の容姿に変化し、更に老人の容
姿に変化していく）ようにしてもよい。エージェントの
容姿や音声については、複数の容姿、複数の音声の中か
ら選択することが可能である。

【０００８】（２）実施形態の詳細図１は、本実施形態におけるエージェント装置の構成を
示すブロック図である。本実施形態では、ミュニケーシ
ョン機能全体を制御する全体処理部１を備えている。こ
の全体処理部は、設定した目的地までの経路を探索して
音声や画像表示により案内するナビゲーション処理部１
０、車両の状況や運転者による過去の応対等を学習して
適切な会話や制御を行うエージェント処理部１１、ナビ
ゲーション処理部１０とエージェント処理部１１に対す
るＩ／Ｆ部１２、エージェント画像や地図画像等の画像
出力や入力画像を処理する画像処理部１３、エージェン
ト音声や経路案内音声等の音声出力や入力される音声を
制御する音声制御部１４、及び車両や運転者に関する各
種状況の検出データを処理する状況情報処理部１５を有
している。

【０００９】ナビゲーション処理部１０とエージェント
処理部１１は、データ処理及び各部の動作の制御を行う
ＣＰＵ（中央処理装置）と、このＣＰＵにデータバスや
制御バス等のバスラインで接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ、
タイマ等を備えている。両処理部１０、１１はネットワ
ーク接続されており、互いの処理データを取得すること
ができるようになっている。ＲＯＭはＣＰＵで制御を行
うための各種データやプログラムが予め格納されたリー
ドオンリーメモリであり、ＲＡＭはＣＰＵがワーキング
メモリとして使用するランダムアクセスメモリである。

【００１０】本実施形態のナビゲーション処理部１０と
エージェント処理部１１は、ＣＰＵがＲＯＭに格納され
た各種プログラムを読み込んで各種処理を実行するよう
になっている。なお、ＣＰＵは、記録媒体駆動装置２３
にセットされた外部の記録媒体からコンピュータプログ
ラムを読み込んで、エージェント記憶装置２９やナビゲ
ーションデータ記憶装置、図示しないハードディスク等
のその他の記憶装置に格納（インストール）し、この記
憶装置から必要なプログラム等をＲＡＭに読み込んで
（ロードして）実行するようにしてもよい。また、必要
なプログラム等を記録媒体駆動装置２３からＲＡＭに直
接読み込んで実行するようにしてもよい。

【００１１】ナビゲーション処理部１０には、現在位置
検出装置２１とナビゲーションデータ記憶装置３０が接
続され、エージェント処理部１１にはエージェントデー
タ記憶装置２９が接続され、Ｉ／Ｆ部１２には入力装置
２２と記憶媒体駆動装置２３と通信制御装置２４が接続
され、画像処理部１３には表示装置２７と撮像装置２８
が接続され、音声制御部１４には音声処理装置２５とマ
イク２６が接続され、状況情報処理部１５には状況セン
サ部４０が接続されている。

【００１２】現在位置検出装置２１は、車両の絶対位置
（緯度、経度による）を検出するためのものであり、人
工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global
Positioning System)受信装置２１１と、方位センサ２
１２と、舵角センサ２１３と、距離センサ２１４と、路
上に配置されたビーコンからの位置情報を受信するビー
コン受信装置２１５等が使用される。ＧＰＳ受信装置２
１１とビーコン受信装置２１５は単独で位置測定が可能
であるが、ＧＰＳ受信装置２１１やビーコン受信装置２
１５による受信が不可能な場所では、方位センサ２１２
と距離センサ２１４の双方を用いた推測航法によって現
在位置を検出するようになっている。方位センサ２１２
は、例えば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁
気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分
して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイ
バジャイロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しそ
の出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検
出することで方位の変位量を算出するようにした車輪セ
ンサ、等が使用される。舵角センサ２１３は、ステアリ
ングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵
抗ボリューム等を用いてステアリングの角度αを検出す
る。距離センサ２１４は、例えば、車輪の回転数を検出
して計数し、または加速度を検出して２回積分するもの
等の各種の方法が使用される。

【００１３】入力装置２２は、ナビゲーション処理にお
ける走行開始時の現在地（出発地点）や目的地（到達地
点）、情報提供局へ渋滞情報等の情報の請求を発信した
い車両の所定の走行環境（発信条件）、携帯電話６のタ
イプ（型式）などを入力するためのものである。また、
入力装置２２は、本実施形態によるエージェントの問い
合わせ等に対して運転者が応答するための１つの手段で
もある。入力装置２２には、タッチパネル（スイッチと
して機能）、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイ
スティック、赤外線等によるリモコン、音声認識装置な
どの各種の装置が使用可能である。また、赤外線等を利
用したリモコンと、リモコンから送信される各種信号を
受信する受信部を備えてもよい。リモコンには、画面上
に表示されたカーソルの移動操作等を行うジョイスティ
ックの他、メニュー指定キー（ボタン）、テンキー等の
各種キーが配置される。

【００１４】記録媒体駆動装置２３は、ナビゲーション
処理部１０やエージェント処理部１１が各種処理を行う
ためのコンピュータプログラムを外部の記録媒体から読
み込むのに使用される駆動装置である。記録媒体に記録
されているコンピュータプログラムには、各種のプログ
ラムやデータ等が含まれる。ここで、記録媒体とは、コ
ンピュータプログラムが記録される記録媒体をいい、具
体的には、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気
テープ等の磁気記録媒体、メモリチップやＩＣカード等
の半導体記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化
書換型光ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記
録媒体、紙カードや紙テープ、文字認識装置を使用して
プログラムを読み込むための印刷物等の用紙（および、
紙に相当する機能を持った媒体）を用いた記録媒体、そ
の他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記
録媒体が含まれる。

【００１５】記録媒体駆動装置２３は、これらの各種記
録媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、記
録媒体がフロッピーディスクやＩＣカード等のように書
き込み可能な記録媒体である場合には、ナビゲーション
処理部１０やエージェント処理部１１のＲＡＭや記憶装
置２９、３０のデータ等をその記録媒体に書き込むこと
が可能である。例えば、ＩＣカードにエージェント機能
に関する学習内容（学習項目データ、応答データ）を記
憶させる、他の車両を運転する場合でもこの記憶させた
ＩＣカードを使用することで、自分の好みに合わせて
（過去の応対の状況に応じて）学習されたエージェント
とコミュニケーションすることが可能になる。これによ
り、車両毎のエージェントではなく、運転者に固有のエ
ージェントを車両内に出現させることが可能になる。

【００１６】通信制御装置２４は、各種無線通信機器か
らなる携帯電話が接続されるようになっている。通信制
御部２４は、電話回線による通話の他、道路の混雑状況
や交通規制等の交通情報に関するデータなどを提供する
情報提供局との通信や、車内での通信カラオケのために
使用するカラオケデータを提供する情報提供局との通信
を行うことができるようになっている。また、通信制御
装置２４を介して、エージェント機能に関する学習デー
タを送受信することも可能である。

【００１７】音声出力装置２５は、車内に配置された複
数のスピーカで構成され、音声制御部１４で制御された
音声、例えば、音声による経路案内を行う場合の案内音
声や、エージェントの行動にあわせた音声や音が出力さ
れるようになっている。この音声出力装置２５は、オー
ディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよい。な
お、音声制御装置１４は、運転者のチューニング指示の
入力に応じて、出力装置２５から出力する音声の音色や
アクセント等を制御することが可能である。マイク２６
は、音声制御部１４における音声認識の対象となる音
声、例えば、ナビゲーション処理における目的地等の入
力音声や、エージェントとの運転者の会話（応答等）等
を入出力する音声入力手段として機能する。このマイク
２６は、通信カラオケ等のカラオケを行う際のマイクと
兼用するようにしてもよく、また、運転者の音声を的確
に収集するために指向性のある専用のマイクを使用する
ようにしてもよい。音声出力装置２５とマイク２６とで
ハンズフリーユニットを形成させて、携帯電話を介さず
に、電話通信における通話を行えるようにしてもよい。

【００１８】表示装置２７には、ナビゲーション処理部
１０の処理による経路案内用の道路地図や各種画像情報
が表示されたり、エージェント処理部１１によるエージ
ェントの各種行動（動画）が表示されたりするようにな
っている。また、撮像装置２８で撮像された車両内外の
画像も画像処理部１３で処理された後に表示されるよう
になっている。表示装置２７は、液晶表示装置、ＣＲＴ
等の各種表示装置が使用される。なお、この表示装置５
は、例えばタッチパネル等の、前記入力装置２としての
機能を兼ね備えたものとすることができる。

【００１９】撮像装置２８は、画像を撮像するためのＣ
ＣＤ（電荷結合素子）を備えたカメラで構成されてお
り、運転者を撮像する車内カメラの他、車両前方、後
方、右側方、左側方を撮像する各車外カメラが配置され
ている。撮像装置２８の各カメラにより撮像された画像
は、画像処理部１３に供給され、画像認識等の処理が行
われ、各認識結果をエージェント処理部１１によるプロ
グラム番号の決定に使用するようになっている。

【００２０】エージェントデータ記憶装置２９は、本実
施形態によるエージェント機能を実現するために必要な
各種データ（プログラムを含む）が格納される記憶装置
である。このエージェントデータ記憶装置２９には、例
えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード
等の各種記録媒体と、その駆動装置が使用される。この
場合、例えば、学習項目データ２９２と応答データを持
ち運びが容易なＩＣカードやフロッピーディスクで構成
し、その他のデータをハードディスクで構成するという
ように、複数種類の異なる記録媒体と駆動装置で構成
し、駆動装置としてそれらの駆動装置を用いるようにし
てもよい。

【００２１】エージェントデータ記憶装置２９には、エ
ージェントプログラム２９０、プログラム選択テーブル
２９１、学習項目データ２９２、応答データ、図４に例
示したエージェントの容姿や行動を画像表示するための
画像データ２９４、その他のデータが格納されている。
学習項目データ２９２及び応答データ２９３は、運転者
の運転操作や応答によってエージェントが学習した結果
を格納するデータである。従って、学習項目データ２９
２と応答データ２９３は、各運転者毎にそのデータが格
納・更新（学習）されるようになっている。画像データ
２９４に格納される容姿としては、人間（男性、女性）
的な容姿である必要はなく、例えば、ひよこや犬、猫、
カエル、ネズミ等の動物自体の容姿や人間的に図案化
（イラスト化）した動物の容姿であってもよく、更にロ
ボット的な容姿や、特定のキャラクタの容姿等であって
もよい。またエージェントの年齢としても一定である必
要がなく、エージェントの学習機能として、最初は子供
の容姿とし、時間の経過と共に成長していき容姿が変化
していく（大人の容姿に変化し、更に老人の容姿に変化
していく）ようにしてもよい。画像データ２９４には、
これらの各種エージェントの容姿の画像が格納されてお
り、運転者の好みによって入力装置２２等から選択する
ことができるようになっている。

【００２２】エージェントプログラム２９０には、エー
ジェント機能を実現するためのエージェント処理プログ
ラムや、エージェントと運転者とがコミュニケーション
する場合の細かな行動を表示装置２７に画像表示すると
共にその行動に対応した会話を音声出力装置２５から出
力するためのコミュニケーションプログラムがプログラ
ム番号順に格納されている。このエージェントプログラ
ム２９０には、各プログラム番号の音声に対して復習種
類の音声データが格納されており、運転者は前記エージ
ェントの容姿の選択と併せて音声を入力装置２２等から
選択することがができるようになっている。エージェン
トの音声としては、男性の音声、女性の音声、子供の音
声、機械的な音声、動物的な音声、特定の声優や俳優の
音声、特定のキャラクタの音声等があり、これらの中か
ら適宜運転者が選択する。なお、この音声と前記容姿の
選択は、適時変更することが可能である。

【００２３】プログラム選択テーブル２９１は、エージ
ェントプログラム２９０に格納されているコミュニケー
ションプログラムを選択するためのテーブルである。図
２はプログラム選択テーブル２９１を表したものであ
り、図３はプログラム選択テーブル２９１で選択される
各プログラム番号に対応した、エージェントの行為（行
動と発声）内容を表したものである。この図２、図３で
示されているプログラム番号は、エージェントプログラ
ム２９０に格納されている各コミュニケーションプログ
ラムの番号と一致している。

【００２４】図４は、図２、図３のプログラム番号００
００１〜００００２により表示装置２７に表示されるエ
ージェントの「かしこまってお辞儀」行動についての数
画面を表したものである。この図４に示されるように、
エージェントＥは、口元を引き締めると共に手を膝に当
てながら、お辞儀をすることでかしこまったお辞儀であ
ることが表現されている。この行動と共にエージェント
Ｅが話す言葉（発声）は、車両状況や学習状況等によっ
て変えられる。

【００２５】エンジンの冷却水温度が低い場合には、エ
ンジンの調子に合わせて行動「眠そうに…」が選択され
る。眠そうな表現として、瞼が下がった表情にしたり、
あくびや伸びをした後に所定の行動（お辞儀等）をした
り、最初に目をこすったり、動きや発声を通常よりもゆ
っくりさせたりすることで表すことができる。これらの
眠そうな表現は、常に同一にするのではなく、行動回数
等を学習することで適宜表現を変更する。例えば、３回
に１回は目をこすり（Ａ行動）、１０回に１回はあくび
をするようにし（Ｂ行動）、それ以外では瞼を下がった
表情（Ｃ行動）にする。これらの変化は、行動Ｂや行動
Ｃの付加プログラムを行動Ａの基本プログラムに組み合
わせることで実現される。そして、どの行動を組み合わ
せるかについては、基本となる行動Ａのプログラム実行
回数を学習項目として計数しておき、回数に応じて付加
プログラムを組み合わせるようにする。また、行動「元
気よく」を表現する場合には、音声の抑揚を大きくした
り、エージェントＥを走りながら画面に登場させたりす
ることで表現する。

【００２６】図２に表示された各項目は各、プログラム
番号を選択するための選択条件を表したもので、状態セ
ンサ４０により検出される車両や運転者の各種状況から
決定される項目（時間、起動場所、冷却水温等）と、学
習項目データ２９２や応答データ２９３に格納されてい
る学習内容から決定される項目（今日のＩＧＯＮ回
数、前回終了時からの経過時間、通算起動回数等）があ
る。プログラム選択テーブル中で、これら全項目を満足
するプログラムは必ず一義的に決定するようになってい
る。なお、テーブル中で「○」印は、そのプログラム番
号が選択されるために満たす必要がある項目を示し、
「ー」印はそのプログラムの選択には考慮されない項目
を示している。

【００２７】図２、図３では、イグニッションをＯＮに
した場合のコミュニケーション（挨拶）に関連する行為
と選択条件について記載しているが、その他各種行為
（行動と発声）を規定するプログラムを選択するための
プログラム番号と選択条件も種々規定されている。例え
ば、急ブレーキが踏まれたことを条件として、エージェ
ントが「しりもち」をついたり、「たたら」を踏んだり
する行動とったり、驚き声をだすようなプログラムも規
定されている。エージェントによる各行動の選択は急ブ
レーキに対する学習によって変化するようにし、例え
ば、最初の急ブレーキから３回目までは「しりもち」を
つき、４回目から１０回目までは「たたら」を踏み、１
０回目以降は「片足を一歩前にだすだけで踏ん張る」行
動を取るようにし、エージェントが急ブレーキに対して
段階的に慣れるようにする。そして、最後の急ブレーキ
から１週間の間隔があいた場合には、１段階後退するよ
うにする。

【００２８】図１における、学習項目データ２９２と応
答データ２９３は共にエージェントの学習により格納、
更新されるデータであり、その内容がそれぞれ図５、図
６に概念的に示されている。学習項目データ２９２に
は、図５に示されるように、プログラム選択テーブル２
９１（図２）の選択条件を決定する通算起動回数、前回
終了日時、今日のイグニッションＯＮ回数、前５回の給
油時残量等が格納され、選択条件により選択されたプロ
グラムを起動するか否か（お休みするか否か）を決定す
るためのお休み回数／日時、デフォルト値、その他のデ
ータが格納される。

【００２９】通算起動回数には、イグニッションを起動
した通算回数が格納され、イグニッションがＯＮされる
毎にカウントアップされる。前回終了日時には、イグニ
ッションをＯＦＦにする毎にその日時が格納される。今
日のイグニッションＯＮ回数には、その日におけるイグ
ニッションＯＮの回数と、１日の終了時間が格納され
る。イグニッションがＯＮされる毎にカウントアップさ
れるが、１日が終了するとデータが”０”に初期化され
る。１日の終了時間はデフォルト値として２４：００が
格納されている、この時間はユーザ（運転者）の生活パ
ターンによって変更することが可能である。時間が変更
された場合には、変更後の時間が格納される。

【００３０】前５回の給油残量には、燃料（ガソリン）
を給油する直前に検出された燃料の残量が格納され、新
たに給油される毎に各データが左側にシフトされ（最も
古い最左のデータが削除される）今回給油直前の残量が
一番右側に格納される。このデータは、後述する燃料検
出センサ４１５の検出値Ｇ１が、全５回分の給油残量の
平均値Ｇ２以下（Ｇ１≦Ｇ２）になった場合に、エージ
ェントＥが表示装置２７に現れて給油を促す行動が表示
装置２７に表示され、「おなかが減ったなあ！ガソリン
がほしいな！」等の音声が音声出力装置２５から出力さ
れる。

【００３１】お休み回数／日時には、該当するコミュニ
ケーションプログラムが選択されたとしても実行せずに
お休みした回数等が各プログラム番号毎に格納される。
このお休み回数／日時は、例えば後述するエアコンの停
止を提案するエージェントの行為（プログラム番号００
１２３）のように、学習項目としてお休み項目が設定さ
れているエージェント行為について格納される。エージ
ェントの提案や会話に対する運転者の応答が、拒否（拒
絶）であった場合や無視（又は無応答）であった場合、
コミュニケーションプログラムに応じて選択的に「お休
み」が設定される。

【００３２】デフォルト値には、時間、回数、温度、車
速、日時等の各項目に対する初期設定値が格納されてお
り、前記した１日の終了時間のように学習項目の中で変
更された値を初期値に戻す場合に使用される。学習項目
データ２９２に格納されるその他のデータとしては、例
えば、運転者やその関係者の誕生日（これはユーザ入力
項目である）、祭日とその言われ、クリスマス、バレン
タインデー、ホワイトデー等のイベント日などが格納さ
れる。各イベント日に応じた特別メニューのコミュニケ
ーションプログラムも用意されており、例えば、クリス
マスイブにはサンタクロースに変装したエージェントが
現れる。

【００３３】図６の応答データ２９３には、エージェン
トの行為に対するユーザの応答の履歴が、ユーザ応答を
学習項目とする各コミュニケーションプログラム番号毎
に格納される。ユーザ応答データは、図６（Ａ）のコミ
ュニケーションプログラム番号００１２３、１２５のよ
うに最新の応答日時と応答内容が所定回分（プログラム
番号００１２３は２回分）格納されるものと、プログラ
ム番号００１２４のように最新の応答内容のみが１回分
格納される（従って応答がある毎に更新される。）もの
と、最新の応答内容のみが所定回分格納されるものと、
最新の日時と応答内容が一回分格納されるものと、最新
の日時だけが１回分または所定回分格納されるもの等が
ある。図６（Ａ）中に表示された記号Ａ、Ｂ、Ｃは応答
内容を表すもので、同図（Ｂ）に示すように、記号Ａが
無視された場合、記号Ｂが拒絶された場合、記号Ｃが受
容された場合を表す。運転者の応答内容については、マ
イク２６から入力される運転者の音声に対する音声認識
の結果や、入力装置による入力結果から判断される。な
お、本実施形態では運転者の応答を無視、拒絶、受容の
３パターに分類しているが、「強く拒絶」、「怒られ
た」、「喜ばれてた」を新たに加えるようにしてもよ
い。この場合、新たに加えた応答により、学習項目デー
タ２９２（例えば、お休み回数等）や応答データ２９３
のを追加変更する。

【００３４】図７は、ナビゲーションデータ記憶装置３
０（図１）に格納されるデータファイルの内容を表した
ものである。図７に示されるように、ナビゲーションデ
ータ記憶装置３０には経路案内等で使用される各種デー
タファイルとして、通信地域データファイル３０１、描
画地図データファイル３０２、交差点データファイル３
０３、ノードデータファイル３０４、道路データファイ
ル３０５、探索データファイル３０６、写真データファ
イル３０７が格納されるようになっている。このナビゲ
ーションデータ記憶装置４は、例えば、フロッピーディ
スク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁
気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、
その駆動装置が使用される。なお、ナビゲーションデー
タ記憶装置４は、複数種類の異なる記録媒体と駆動装置
で構成するようにしてもよい。例えば、検索データファ
イル４６を読み書き可能な記録媒体（例えば、フラッシ
ュメモリ等）で、その他のファイルをＣＤ−ＲＯＭで構
成し、駆動装置としてそれらの駆動装置を用いるように
する。

【００３５】通信地域データファイル３０１には、通信
制御装置２４に接続され又は無接続で車内において使用
される携帯電話が、車内から通信できる地域を表示装置
５に表示したり、その通信できる地域を経路探索の際に
使用するための通信地域データが、携帯電話のタイプ別
に格納されている。この携帯電話のタイプ別の各通信地
域データには、検索しやすいように番号が付されて管理
され、その通信可能な地域は、閉曲線で囲まれる内側に
より表現できるので、その閉曲線を短い線分に分割して
その屈曲点の位置データによって特定する。なお、通信
地域データは、通信可能地を大小各種の四角形エリアに
分割し、対角関係にある２点の座標データによりデータ
化するようにしてもよい。通信地域データファイル３０
１に格納される内容は、携帯電話の使用可能な地域の拡
大や縮小に伴って、更新できるのが望ましく、このため
に、携帯電話と通信制御装置２４を使用することによ
り、情報提供局との間で通信を行なって、通信地域デー
タファイル３０１の内容を最新のデータと更新できるよ
うに構成されている。なお、通信地域データファイル３
０１をフロッピーディスク、ＩＣカード等で構成し、最
新のデータと書換えを行うようにしても良い。描画地図
データファイル３０２には、表示装置２７に描画される
描画地図データが格納されている。この描画地図データ
は、階層化された地図、例えば最上位層から日本、関東
地方、東京、神田といった階層ごとの地図データが格納
されている。各階層の地図データは、それぞれ地図コー
ドが付されている。

【００３６】交差点データファイル３０３には、各交差
点を特定する交差点番号、交差点名、交差点の座標（緯
度と経度）、その交差点が始点や終点になっている道路
の番号、および信号の有無などが交差点データとして格
納されている。ノードデータファイル３０４には、各道
路における各地点の座標を指定する緯度、経度などの情
報からなるノードデータが格納されている。すなわち、
このノードデータは、道路上の一地点に関するデータで
あり、ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数
のノード列のそれぞれの間をアークで接続することによ
って表現される。道路データファイル３０５には、各道
路を特定する道路番号、始点や終点となる交差点番号、
同じ始点や終点を持つ道路の番号、道路の太さ、進入禁
止等の禁止情報、後述の写真データの写真番号などが格
納されている。交差点データファイル３０３、ノードデ
ータファイル３０４、道路データファイル３０５にそれ
ぞれ格納された交差点データ、ノードデータ、道路デー
タからなる道路網データは、経路探索に使用される。

【００３７】探索データファイル３０６には、経路探索
により生成された経路を構成する交差点列データ、ノー
ド列データなどが格納されている。交差点列データは、
交差点名、交差点番号、その交差点の特徴的風景を写し
た写真番号、曲がる角、距離等の情報からなる。また、
ノード列データは、そのノードの位置を表す東経、北緯
などの情報からなる。写真データファイル３０７には、
各交差点や直進中に見える特徴的な風景等を撮影した写
真が、その写真番号と対応してディジタル、アナログ、
またはネガフィルムの形式で格納されている。

【００３８】図８は、状況センサ部４０を構成する各種
センサを表したものである。図８に示すように状況セン
サ部４０は、イグニッションセンサ４０１、車速センサ
４０２、アクセルセンサ４０３、ブレーキセンサ４０
４、サイドブレーキ検出センサ４０５、シフト位置検出
センサ４０６、ウィンカー検出センサ４０７、ワイパー
検出センサ４０８、ライト検出センサ４０９、シートベ
ルト検出センサ４１０、ドア開閉検出センサ４１１、同
乗者検出センサ４１２、室内温度検出センサ４１３、室
外温度検出センサ４１４、燃料検出センサ４１５、水温
検出センサ４１６、ＡＢＳ検出センサ４１７、エアコン
センサ４１８、体重センサ４１９、前車間距離センサ４
２０、後車間距離センサ４２１、体温センサ４２２、心
拍数センサ４２３、発汗センサ４２４、脳波センサ４２
５、アイトレーサー４２６、赤外線センサ４２７、その
他のセンサ（タイヤの空気圧低下検出センサ、ベルト類
のゆるみ検出センサ、窓の開閉状態センサ、クラクショ
ンセンサ、室内湿度センサ、室外湿度センサ、油温検出
センサ、油圧検出センサ等）４２８等の車両状況や運転
者状況、車内状況等を検出する各種センサを備えてい
る。これら各種センサは、それぞれのセンシング目的に
応じた所定の位置に配置されている。なお、これらの各
センサは独立したセンサとして存在しない場合には、他
のセンサ検出信号から間接的にセンシングする場合を含
む。例えば、タイヤの空気圧低下検出センサは、車輪速
センサの信号の変動により間接的に空気圧の低下を検出
する。

【００３９】イグニッションセンサ４０１は、イグニッ
ションのＯＮとＯＦＦを検出する。車速センサ４０２
は、例えば、スピードメータケーブルの回転角速度又は
回転数を検出して車速を算出するもの等、従来より公知
の車速センサを特に制限なく用いることができる。アク
セルセンサ４０３は、アクセルペダルの踏み込み量を検
出する。ブレーキセンサ４０４は、ブレーキの踏み込み
量を検出したり、踏み込み力や踏む込む速度等から急ブ
レーキがかけられたか否かを検出する。サイドブレーキ
検出センサ４０５は、サイドブレーキがかけられている
か否かを検出する。シフト位置検出センサ４０６は、シ
フトレバー位置を検出する。ウィンカー検出センサ４０
７は、ウィンカの点滅させている方向を検出する。ワイ
パー検出センサ４０８は、ワイパーの駆動状態（速度
等）を検出する。ライト検出センサ４０９は、ヘッドラ
ンプ、テールランプ、フォグランプ、ルームランプ等の
各ランプの点灯状態を検出する。シートベルト検出セン
サ４１０は、運転者、及び同乗者（補助席、後部座席）
がシートベルトを着用しているか否かを検出する。着用
していない場合には適宜（嫌われない程度に）エージェ
ントが現れ、警告、注意、コメント等（学習により程度
を変更する）を行う。

【００４０】ドア開閉検出センサ４１１は、ドアの開閉
状態を検出し、いわゆる半ドアの場合には、エージェン
トがその旨を知らせる。ドア開閉検出センサ４１１は、
運転席ドア、助手席ドア、後部運転席側ドア、後部助手
席側ドア等の、車種に応じた各ドア毎の開閉を検出でき
るようになっている。同乗者検出センサ４１２は、助手
席や後部座席に同乗者が乗っているか否かを検出するセ
ンサで、撮像装置２８で撮像された車内の画像から検出
し、または、補助席等に配置された圧力センサや、体重
計により検出する。室内温度検出センサ４１３は室内の
気温を検出し、室外温度検出センサ４１４は車両外の気
温を検出する。燃料検出センサ４１５は、ガソリン、軽
油等の燃料の残量を検出する。給油時直前における過去
５回分の検出値が学習項目データ２９２に格納され、そ
の平均値になった場合にエージェントが給油時期である
ことを知らせる。

【００４１】水温検出センサ４１６は、冷却水の温度を
検出する。イグニッションＯＮ直後において、この検出
温度が低い場合には、エージェントが眠そうな行為をす
る場合が多い。逆に水温が高すぎる場合にはオーバーヒ
ートする前に、エージェントが「だるそう」な行動と共
にその旨を知らせる。ＡＢＳ検出センサ４１７は、急ブ
レーキによるタイヤのロックを防止し操縦性と車両安定
性を確保するＡＢＳが作動したか否かを検出する。エア
コンセンサ４１８は、エアコンの操作状態を検出する。
例えば、エアコンのＯＮ・ＯＦＦ、設定温度、風量等が
検出される。体重センサ４１９は、運転者の体重を検出
するセンサである。この体重から、または、体重と撮像
装置２８の画像から運転者を特定し、その運転者との関
係で学習したエージェントを出現させるようにする。す
なわち、特定した運転者に対してエージェントが学習し
た、学習項目データ２９２と応答データ２９３を使用す
ることで、その運転者専用のエージェントを出現させる
ようにする。前車間距離センサ４２０は車両前方の他車
両や障害物との距離を検出し、後車間距離センサ４２１
は後方の他車両や障害物との距離を検出する。

【００４２】体温センサ４２２は、心拍数センサ４２
３、発汗センサ４２４は、それぞれ運転者の体温、心拍
数、発汗状態を検出するセンサで、例えば、ハンドル表
面に各センサを配置し運転者の手の状態から検出する。
または、体温センサ４２２として、赤外線検出素子を使
用したサーモグラフィーにより運転者の各部の温度分布
を検出するようにしても良い。脳波センサ４２５は、運
転者の脳波を検出するセンサで、例えばα波やβ波等を
検出して運転者の覚醒状態等を調べる。アイトレーサー
４２６は、ユーザの視線の動きを検出し、通常運転中、
車外の目的物を捜している、車内目的物をさがしてい
る、覚醒状態等を判断する。赤外線センサ４２７は、ユ
ーザの手の動きや顔の動きを検出する。

【００４３】次に、以上のように構成された本実施形態
の動作について説明する。図９は本実施形態によるエー
ジェント処理のメイン動作を表したフローチャートであ
る。エージェント処理部１１は、イグニッションがＯＮ
されたことがイグニッションセンサ４０１で検出される
と、まず最初に初期設定を行う（ステップ１１）。初期
設定としては、ＲＡＭのクリア、各処理用のワークエリ
アをＲＡＭに設定、プログラム選択テーブル２９１（図
２）のＲＡＭへのロード、フラグの０設定、等の処理が
行われる。なお、本実施形態のエージェント処理では、
その処理の開始をイグニッションＯＮとしたが、例えば
ドア開閉検出センサ４１１によりいずれかのドアの開閉
が検出された場合に処理を開始するようにしてもよい。

【００４４】次にエージェント処理部１１は、状況情報
処理部１５に状況センサ部４０の各センサから供給され
る検出値や、撮像装置２８で撮像した画像の処理結果
や、現在位置検出装置２１で検出した車両の現在位置等
のデータを取得して、ＲＡＭの所定エリアに格納し、格
納したデータから現在状況の把握を行う（ステップ１
２）。例えば、水温検出センサ４１６で検出された冷却
水の温度がｔ１である場合、エージェント処理部１１
は、この温度ｔ１をＲＡＭに格納すると共に、ｔ１が所
定の閾値ｔ２以下であれば、車両の現在の状態として冷
却水温（図２参照）は低い状態であると把握する。現在
の状況としては、他にマイク２６からの入力に基づいて
音声認識した運転者の要求、例えば、「○○○番に電話
をしてくれ。」や「この辺のレストランを表示してく
れ」や「ＣＤをかけてくれ」等の要求も現在の状況とし
て把握される。この場合、認識した音声に含まれるワー
ド「ＣＤ」「かけて」等がプログラム選択テーブル２９
１（図２）の選択条件（横軸項目）になる。

【００４５】さらにエージェント処理部１１は、エージ
ェントデータ記憶装置２９の学習項目データ２９２と応
答データ２９３をチェックすることで、エージェントが
これまでに学習してきた状態（学習データ）を把握する
（ステップ１３）。

【００４６】エージェント処理部１１は、把握した現在
状態とチェックした学習データとから、図２に示したプ
ログラム選択テーブル２９１から、現在の状態で起動可
能なコミュニケーションプログラム（の番号）があるか
否かを判断し、該当プログラムが無ければ（ステップ１
４；Ｎ）、ステップ１２に戻って新たな状態を把握す
る。一方、起動可能なコミュニケーションプログラムが
ある場合（ステップ１４；Ｙ）、そのプログラム番号を
決定する。そして、決定したプログラム番号に対する運
転者の応答履歴を応答データ２９３から確認し、当該プ
ログラム番号のコミュニケーションプログラムの起動
を、お休みすべき状態か否かを確認する（ステップ１
５）。

【００４７】お休み状態ではない場合（ステップ１５；
Ｎ）、エージェント処理部１１は、決定したプログラム
番号に対応するコミュニケーションプログラムを起動す
ることで、図４に示された各エージェントの行為（行動
と音声）に従った画像を表示装置２７に表示すると共
に、音声出力装置２５から音声出力する（ステップ１
６）。これによって、現在の車両や運転者等の状況から
だけでなく、過去の状況や応答にたいする学習結果を反
映させたエージェントとのコミュニケーションが可能に
なる。

【００４８】そしてエージェント処理部１１は、コミュ
ニケーションプログラムの起動によるエージェント行為
に対する運転者の応答を、マイク２６からの入力に基づ
く音声認識結果や、入力装置２２からの入力結果から取
得する（ステップ１７）。次にエージェント処理部１１
は、ステップ１６で起動したコミュニケーションプログ
ラムが制御対象プログラムか否かを判断する（ステップ
１８）。ここで制御対象プログラムか否かは各プログラ
ム毎に規定されており、例として、「ラジオの電源を入
れましょうか？」や、お昼時にお腹が鳴る音を検出した
場合に「食堂の案内をしましょうか？」といったよう
に、エージェントが処理可能な行為の提案をする場合の
コミュニケーションプログラム等が制御対象プログラム
として規定されている。

【００４９】制御対象プログラムでない場合（ステップ
１８；Ｎ）にはステップ２０に移行し、制御対象プログ
ラムである場合（ステップ１８；Ｙ）、ステップ１７で
取得した運転者の応答に応じた制御を行う（ステップ１
９）。例えば、上記ラジオの電源を入れる提案コミュニ
ケーションに対して、「入れて」「ＯＫ」「はい」等の
提案を受容する応答が認識された場合であれば、エージ
ェント処理部１１は応答に応じた制御として、エージェ
ントに返事をする行為（行為と音声）をさせると共にラ
ジオの電源をＯＮにする。

【００５０】そして、エージェント処理部１１は、今回
のコミュニケーションプログラムに関するデータを蓄積
することで、エージェントに学習をさせる（ステップ２
０）。データの蓄積としては、例えば、コミュニケーシ
ョンプログラムの起動がお休みである場合には（ステッ
プ１５；Ｙ）、学習項目データ２９２の該当プログラム
番号の回数欄をカウントアップさせる。ただし、学習項
目データ２９２のお休み回数／日時欄に格納されている
回数をＫａ回とし、当該プログラム番号に対する前回ま
での応答データ２９３の履歴から決まるお休み回数をＫ
ｂ回とした場合、Ｋａ＝Ｋｂ−１であれば、今回のお休
みで規定回数休んだことになるの。そこで、学習項目デ
ータ２９２及び応答データ２９３の当該プログラム番号
欄の（該当する位置に格納されている）データをクリア
する。その他の場合（ステップ１８；Ｎの場合、ステッ
プ１９の後）には、ステップ１２で把握した現在状況の
中に学習項目があれば学習項目データ２９２の値を更新
し、応答内容を履歴として格納すべきプログラム番号で
あればステップ１７で取得した応答内容を応答データ２
９３（図７）に格納する。この応答の履歴も各プログラ
ム番号毎に規定された所定回数分のデータが既に格納さ
れている場合には、最も古いデータを廃棄して新しいデ
ータを格納する。

【００５１】以上のプログラム決定・コミュニケーショ
ン・学習の各処理が終了すると、エージェント処理部１
１は、ステップ１１でＲＡＭに初期設定したフラグ領域
にフラグ１が立っているか否かを確認する（ステップ２
１）。フラグが立っていない場合には（ステップ２１；
Ｎ）、イグニッションセンサ４０１によりイグニッショ
ンＯＦＦが検出されたか否かを判断し（ステップ２
２）、検出されていない場合（ステップ２２；Ｎ）には
ステップ１２に戻って新たな状態を把握する。一方、イ
グニッションＯＦＦが検出された場合（ステップ２２；
Ｙ）、ＲＡＭのフラグ領域にフラグ１を立て（ステップ
２３）た後にステップ１２に戻り、後処理を行う。すな
わち、フラグ１を現在状況や学習データに応じたお別れ
の行為（行動と音声）をエージェントにさせると共に、
消し忘れのライト類の消灯等の制御、及び当該後処理に
対する学習（ステップ２０）の後、フラグが１なので
（ステップ２１；Ｙ）、エージェント処理を終了する。

【００５２】次に、以上説明したエージェント処理によ
る、具体的な行為例について説明する。図１０は、イグ
ニッションＯＮ後における具体的なエージェント処理の
内容を概念的に表したものである。この図１０（Ａ）に
示すように、エージェント処理部１１は、現在状況とし
て、イグニッションセンサ４０１で検出された状態が
「ＯＮ」、現在位置検出装置２１で検出された現在位置
（緯度、経度）から求めた現在位置が「その他」（自
宅、休憩場所以外）、等の状況を把握（ステップ１２）
したものとする。また、学習項目データ２９２と応答デ
ータ２９３についてチェックした学習データとしては、
今日のイグニッションＯＮ回数が「２日目」前回終了日
時が「１９９７．７．１２１０：０５」、通算起動回
数が「３０回」であるとチェック（ステップ１３）した
ものとする。

【００５３】以上の処理から、エージェント処理部１１
は、プログラム選択テーブル２９１からプログラム番号
００００４のコミュニケーションプログラムを選択し
（ステップ１４）、お休み対象で無いことを確認（ステ
ップ１５；Ｎ）したうえで、当該番号のコミュニケーシ
ョンプログラムを起動する（ステップ１６）。プログラ
ム番号００００４のコミュニケーションプログラムの起
動により、図３に示すエージェント行為（行動と発声）
が、図１０（Ｂ）に示すように、行われる。すなわち、
表示装置２７にはエージェントが図４に示すように「か
しこまってお辞儀」をする連続行動の画像が複数枚表示
（または動画が表示）されると共に、音声出力装置２５
からは「また私、リサが御供いたします。よろしくお願
いします。」といった音声が出力される。

【００５４】プログラム番号００００４は制御対象プロ
グラムではないので（ステップ１８；Ｎ）、ステップ１
９をとばし、エージェントの学習として図１０（Ｃ）に
示すように、学習項目データ２９２の今日のイグニッシ
ョンＯＮ回数を２回から３回に変更すると共に、通算起
動回数を３０回から３１回に変更する（ステップ２
０）。その後フラグ＝１でなく（イグニッションＯＮし
たのちなので通常はフラグ＝０）、イグニッションＯＦ
Ｆでもなければ（ステップ２１；Ｎ、２２；Ｎ）、ステ
ップ１２に戻りその後のコミュニケーションを継続す
る。

【００５５】以上の学習により、学習項目データ２９２
に格納されている通算起動回数が３１回以上になる。従
ってそれ以後は、全学習データ（学習項目データ２９２
と応答データ２９３）を初期化しない限り、コミュニケ
ーションプログラム００００１〜００００６が選択され
ることはない。以後イグニッションＯＮの通算回数が３
００回になるまで、プログラム番号００００７〜０００
１９のいずれかのコミュニケーションプログラムが選択
される。すなわち、エージェントは「かしこまってお辞
儀」を行わず、冷却水温が高ければ通常の「お辞儀」、
低ければ「眠そうにお辞儀」をする。その際の音声は、
起動場所やその日のＩＧＯＮ回数等により選択されるプ
ログラム番号によって変化する

【００５６】図１１は、車両走行中における具体的なエ
ージェント処理の内容を概念的に表したものである。こ
の図１１（Ａ）に示すように、エージェント処理部１１
は、現在状況として、エアコンセンサ４１８で検出され
た状態が「ＯＮ」、室内温度検出センサ４１３と室外温
度検出センサ４１４で検出された室温Ｔ１と室外温Ｔ２
を取得する。また、各プログラム番号の応答データ２９
３をチェックすることで、プログラム番号０１２３に対
する前２回の運転者応答がＣ（受容）なので、閾値Ｔ
３、Ｔ４の値としてデフォルト値（Ｔ３＝２度、Ｔ４＝
２４度）が学習項目データ２９２から読み出される。こ
の閾値Ｔ３とＴ４とから、室温と室外温の関係、（Ｔ１
−Ｔ２）≦Ｔ３が「Ｙｅｓ」、室外温Ｔ２と閾値Ｔ４と
の関係Ｔ２≦Ｔ４が「Ｙｅｓ」、等の状況が最終的に把
握される（図１１（Ａ））。

【００５７】以上の処理から、エージェント処理部１１
は、プログラム選択テーブル２９１からプログラム番号
００１２３のコミュニケーションプログラムを最終的に
選択し（ステップ１４）、お休み対象で無いことを確認
（ステップ１５；Ｎ）したうえで、当該番号のコミュニ
ケーションプログラムを起動する（ステップ１６）。プ
ログラム番号００１２３のコミュニケーションプログラ
ムの起動により、図１１（Ｂ）に示すような行為をエー
ジェントがする。すなわち、表示装置２７にはエージェ
ントが現れてほほえむ連続動作の画像が複数枚表示（ま
たは動画が表示）されると共に、音声出力装置２５から
は「外は涼しくなりましたよ。外気を入れてみませんか
？」といった音声が出力される。

【００５８】このエージェントのコミュニケーションに
対する運転者の応答を取得する（ステップ１７）。そし
て、プログラム番号００１２３は制御対象プログラムな
ので（ステップ１８；Ｙ）、受容であれば応答に応じた
制御としてエアコンの電源をＯＦＦにすると共に、運転
席側と助手席側の窓を１／２だけ開ける制御を行う（ス
テップ１９）。応答に応じた制御の後、エージェント処
理部１１は、エージェントの学習として、図１１（Ｃ）
に示すように、運転者の応答が無視であればＡ、拒絶で
あればＢ、受容であればＣを、応答日時と共にプログラ
ム番号０１２３に対応する応答データ２９３に格納す
る。この場合、前々回の応答データが削除され、前回の
応答と今回の応答が応答データ２９３の格納内容にな
る。そして、格納した応答内容が無視Ａであれば、次回
の閾値Ｔ３、Ｔ４は１度づつ下げた値（Ｔ３−１＝１
度、Ｔ４−１＝２３度）が使用され、１回休むことにな
る。格納した応答内容が拒絶Ｂであれば、次回の閾値Ｔ
３、Ｔ４は１度づつ下げた値（Ｔ３−１＝１度、Ｔ４−
１＝２３度）が使用され、５回休むことになる。なお、
１回休む場合の閾値としては下げた後の温度Ｔ３＝Ｔ３
−１、Ｔ４＝Ｔ４−１が使用される。格納した応答内容
が受容Ｃであれば、前回使用した閾値Ｔ３、Ｔ４と同一
の値が使用される。

【００５９】なお、エージェントの提案コミュニケーシ
ョンに対する受容応答により、運転席側と助手席側の窓
を１／２だけ開ける制御について説明したが、この窓を
開ける位置と量についてもエージェントの学習対象と
し、次回の窓開閉制御に対する学習とするようにしても
よい。例えば、運転者の「開けすぎだよ」、「もう少し
締めて」、「後ろも開けてよ」等の応答を、図１１
（Ａ）の状況に対する固有のデータではなく、窓開閉に
関して運転者の好みを表す一般的なデータとして応答デ
ータ２９３に格納しておく。この場合のデフォルト値と
しては、例えば、開対象窓と開放量；運転席側窓１／
２、助手席側窓１／２とする。なお、運転者の応答が
「後ろもあ開けてよ」であった場合、この応答（音声認
識結果）が現在の状況として把握（ステップ１２）さ
れ、コミュニケーションプログラムの起動（ステップ１
６）によりエージェントの行為と共に、後ろの窓も開放
する。

【００６０】以上説明したように本実施形態によれば、
過去の種々の状況を学習し、この学習内容に応じて現在
の車両や運転者に関する状況に適したコミュニケーショ
ン行為をエージェントが行うので、運転者は車内で飽き
ることなく運転することができる。また運転者は、エー
ジェントに対して怒ったり、笑ったり、相談したりで
き、またエージェントから積極的になされる提案に対し
てもその時々の気分で応答することができる。そして、
これらの運転者の行為を適切に判断、学習してエージェ
ントがコミュニケーションをとるので、エージェントに
対して親しみを感じ、その車両に対する愛着を増すこと
ができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明のコミュニケーション機能を備え
た車両によれば、学習手段による学習結果と状況判断手
段により判断された現在の状況とから擬人化されたエー
ジェントの行為を決定し、エージェント出現手段により
出現されるエージェントに行わせるようにしたので、擬
人化されたエージェントが状況に合わせて適切に行為
し、運転者とのコミュニケーションをはかることができ
る。従って、運転者はエージェントとの会話をしたり、
エージェントに窓の開閉、ＣＤやラジオの制御、走行道
路や施設の詳細な案内といった各種の制御をしてもらう
ことができ、車内での運転環境を快適にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態におけるコミュニケーショ
ン機能を実現するための構成を示すブロック図である。

【図２】同上、実施形態におるプログラム選択テーブル
の内容を概念的にあらわした説明図である。

【図３】同上、実施形態において、各プログラム番号に
対応するエージェントの行為（行動と音声）を表した説
明図である。

【図４】同上、実施形態におけるプログラム番号０００
０１〜００００２の起動により表示装置に表示されるエ
ージェントの「かしこまってお辞儀」行動についての数
画面を表した説明図である。

【図５】同上、実施形態における学習項目データの内容
を概念的に表した説明図である。

【図６】同上、実施形態における応答データの内容を概
念的に表した説明図である。

【図７】同上、実施形態におけるナビゲーションデータ
記憶装置に格納されるデータファイルの内容を概念的に
表した説明図である。

【図８】同上、実施形態における状況センサ部を構成す
る各種センサを表した説明図である。

【図９】同上、実施形態によるエージェント処理のメイ
ン動作を表したフローチャートである。

【図１０】同上、実施形態において、イグニッションＯ
Ｎ後における具体的なエージェント処理の内容を概念的
に表した説明図である。

【図１１】同上、実施形態において、車両走行中におけ
る具体的なエージェント処理の内容を概念的に表したも
のである。

【符号の説明】

１全体処理部１０ナビゲーション処理部１１エージェント処理部１２Ｉ／Ｆ部１３画像処理部１４音声制御部１５状況情報処理部２１現在位置検出装置２２入力装置２３記憶媒体駆動装置２４通信制御装置２５音声出力装置２６マイク２７表示装置２８撮像装置２９エージェントデータ記憶装置３０ナビゲーションデータ記憶装置４０状況センサ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者足立和英東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】擬人化されたエージェントを車両内に出
現させるエージェント出現手段と、車両の状況を判断す
る状況判断手段と、この状況判断手段による所定状況を記憶することで学習
する学習手段と、この学習手段による学習結果と前記状況判断手段により
判断された状況とから、エージェントの行為を決定する
行為決定手段と、この行為決定手段で決定された行為を前記エージェント
出現手段により出現されるエージェントに行わせるエー
ジェント制御手段と、を具備することを特徴とするエー
ジェント装置。
【請求項２】前記状況判断手段は、現在または過去の
状況を判断する手段であることを特徴とする請求項１項
記載のエージェント装置。
【請求項３】前記状況判断手段は、車両の現在位置を
検出する現在位置現在検出手段であることを特徴とする
請求項１項記載のエージェント装置。
【請求項４】前記状況判断手段は、車両各部の状況を
検出する車載センサであることを特徴とする請求項１項
記載のエージェント装置。
【請求項５】前記状況判断手段は、車両外部の環境を
検出するセンサであることを特徴とする請求項１項記載
のエージェント装置。
【請求項６】前記学習手段は、前記状況手段が同一の
状況を検出する回数により予め定められた学習結果を出
力することを特徴とする請求項１項記載のエージェント
装置。
【請求項７】前記エージェント出現手段は、画像表示
手段と、画像表示手段に対し、特定のエージェントを画
像表示するエージェント表示手段を含むことを特徴とす
る請求項１項記載のエージェント装置。
【請求項８】前記特定のエージェントは、複数のエー
ジェントの中から選択されることを特徴とする請求項６
項記載のエージェント装置。
【請求項９】前記エージェント出現手段は、音声出力
装置と、該音声主力装置に対し、特定のエージェントの
音声を出力するエージェント音声出力手段を含むことを
特徴とする請求項１項記載のエージェント装置
【請求項１０】前記音声出力手段は、複数のエージェ
ント音声の中から選択された音声を出力することを特徴
とする請求項８項記載のエージェント装置。
【請求項１１】前記エージェント制御手段は、前記行
為決定手段で決定された行為に対応して、エージェント
の行動を画像表示手段に画像表示する請求項１項記載の
エージェント装置。
【請求項１２】前記エージェント制御手段は、前記行
為決定手段で決定された行為に対応して、音声出力手段
から出力される音声の音色を制御する請求項１項記載の
エージェント装置。
【請求項１３】前記学習手段は、さらに、運転者の指
示内容及び応答内容の少なくとも一方を学習対象として
記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１項
記載のエージェント装置。
【請求項１４】さらに運転者の操作を入力するスイッ
チを備え、前記記憶手段は該スイッチ入力の時間及び場
所を記憶することを特徴とする請求項５項記載のエージ
ェント装置。
【請求項１５】前記学習手段は、前記エージェント制
御手段により実行された行為に対応した運転者の操作が
あったか否かを判別する判別手段を備えることを特徴と
する請求項１項記載のエージェント装置。