JP2001227962A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ナビゲーションによる案内がない時に、運転者
を退屈させることのないナビゲーション装置を提供す
る。 【解決手段】表示画面に地図を表示して車両の走行に対
する案内を行うナビゲーション装置において、車両に対
して情報提供を行う走行案内の有無を検出する案内状態
検出手段と、案内状態検出手段により走行案内がないこ
とを検出した時に、表示画面上にキャラクタを表示する
キャラクタ表示手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、娯楽性の優れたナ
ビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行経路案内を行うナビゲーショ
ン装置等では、ＧＰＳシステム等により車両の位置を検
出し、ＣＤ−ＲＯＭ等に記録されている地図情報と照合
して車両の現在地を特定すると共に、指定された目的地
までの走行経路を探索し、案内を行っている。

【０００３】表示画面に地図を表示する場合には、ＣＤ
−ＲＯＭ等にノードデータ、リンクデータとして記録さ
れている地図情報から所望の領域を読み出して、液晶等
の表示画面に描画できるように画像変換を行い、その結
果を一旦Ｖ−ＲＡＭ（表示データメモリ）等に記憶す
る。そして、表示が指示されるとＶ−ＲＡＭ上の所定の
箇所の表示データを読み出して液晶表示部の駆動回路に
出力し地図を表示し、また、音声により右折、左折等の
指示を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置においては、高速道路等を走行中には走行経路が単
純であるために、表示部の画面の変化も少なく、また音
声による案内も少なく運転者が退屈するという問題があ
った。

【０００５】本発明は、ナビゲーションによる案内がな
い時に、運転者を退屈させることのないナビゲーション
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、表示画面に地図を表示して車両の走行に対
する案内を行うナビゲーション装置において、車両に対
して情報提供を行う走行案内の有無を検出する案内状態
検出手段と、前記案内状態検出手段により該走行案内が
ないことを検出した時に、前記表示画面上にキャラクタ
を表示するキャラクタ表示手段を備えたことを特徴とす
るものである。

【０００７】また、前記キャラクタを表示すると共に該
キャラクタの音声を出力するキャラクタ音声出力手段を
備えたことを特徴とするものである。

【０００８】また、車両の走行状態を検出する走行状態
検出手段を備え、前記キャラクタ表示手段は、前記走行
状態検出手段の検出結果に対応して、前記キャラクタを
異なる動作表情で表示することを特徴とするものであ
る。

【０００９】また、前記キャラクタ音声出力手段は、前
記走行状態検出手段の検出結果に対応して、前記キャラ
クタの音声を異なる音声表現で出力することを特徴とす
るものである。

【００１０】また、前記走行状態検出手段は、前記車両
が案内経路を逸脱したことを検出する検出手段、前記車
両が渋滞状態にあることを検出する検出手段、または前
記車両の速度が所定速度を超過したことを検出する検出
手段のうち少なくとも１つを含むものであることを特徴
とするものである。

【００１１】また、音声情報を出力するオーディオ装置
の動作状態を検出する動作状態検出手段を備え、前記キ
ャラクタ表示手段は、前記動作状態検出手段により前記
オーディオ装置が停止状態にあることを検出した時に
は、前記キャラクタを表示させることを特徴とするもの
である。

【００１２】また、前記キャラクタ音声出力手段は、前
記動作状態検出手段により前記オーディオ装置が停止状
態にあることを検出した時には、前記キャラクタの音声
を出力させることを特徴とするものである。

【００１３】また、前記動作状態検出手段により前記オ
ーディオ装置が停止状態にあることを検出した時には、
前記オーディオ装置を動作状態にする動作手段を備えた
ことを特徴とするものである。

【００１４】また、前記キャラクタの音声データを記憶
する音声データ記憶手段を備え、前記音声データ記憶手
段にユーザの入力した音声データを追加記憶させてなる
ことを特徴とするものである。

【００１５】また、入力音声データに対応して出力すべ
き応答音声データが記憶された応答音声記憶手段を備
え、前記キャラクタ音声出力手段は、音声入力があった
時には、前記応答音声記憶手段から入力音声データに対
応する応答音声データを検索して出力することを特徴と
するものである。

【００１６】また、前記音声データ記憶手段には、キャ
ラクタ音声として方言も記憶されていることを特徴とす
るものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。図２はキャラクタ画像データメモリ１１の画像デー
タの記憶内容図である。図３はキャラクタ音声データメ
モリ２１の音声データの記憶内容図である。図４は本発
明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の制御
部３の行う基本処理のフローチャートである。図５は本
発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の出
力状態図で、（ａ）は基本出力状態図、（ｂ）は経路逸
脱時の出力状態図、（ｃ）は速度超過時の出力状態図、
（ｄ）は渋滞時の出力状態図である。以下、図に従って
説明する。尚、本処理はナビゲーションシステムの動作
中継続して実行される。また、本実施の形態はキャラク
タの画像表示及び音声出力を行う基本動作に関するもの
である。

【００１８】１１は種々の表情を示す人形や動物等の娯
楽的なキャラクタを構成する複数の画像データが記憶さ
れたキャラクタ画像データメモリである。このキャラク
タは自車位置を示すマーク等とは異なり、ナビゲーショ
ン本来の走行案内に用いられる各種画像データとは別に
設けられている。１２は制御部３からの制御信号に基づ
き表示部１３に表示するキャラクタの種類、表示位置、
大きさ、表示の要否等、画像の表示状態を制御する表示
制御部である。１３は地図情報（ノートデータ、リンク
データ等）及びキャラクタ画像データを描画するために
表示データに変換するＶ−ＲＡＭ、液晶表示パネル、駆
動回路等で構成された表示部である。２１は種々の言
葉、表現等からなりキャラクタが発する複数の音声デー
タが記憶されたキャラクタ音声データメモリである。２
２は制御部３からの制御信号に基づき、車両の走行環
境、走行状態や搭乗者の音声入力状態に対応した音声デ
ータをキャラクタ音声データメモリ２１から読み出し、
音声出力部２３に出力する音声制御部である。２３は制
御部３からの指示に基いてナビゲーション案内のための
音声を合成し走行案内を行ったり、またキャラクタ音声
データメモリ２１に記憶されている音声データを基に特
有のキャラクタ音声を合成して出力するための音声合成
部、音声増幅部、スピーカ等からなる音声出力部であ
る。

【００１９】３はナビゲーションシステム４の案内状
態、車速センサ５の出力状態、ＶＩＣＳ受信機６の受信
状態等に基づき表示部１３に表示するキャラクタの動作
表情や音声出力部２３に出力する音声表現を制御するＣ
ＰＵから構成される制御部である。２４は方言をＣＤ−
ＲＯＭ等に収容した方言データベースで、例えば標準語
に対応する方言（方言言葉、訛り等を含む）が記憶され
ている。４は自車位置を特定する処理、入力された目的
地までの走行経路を探索する処理、探索された経路に沿
って車両を案内する処理等を行うナビゲーションシステ
ムで、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信して、
その信号から位置情報を算出するＧＰＳ受信機、地図情
報が記録されたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔ
ａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｋ）及びその読取装置等から
なる地図データベース、ＣＰＵ及び付随するＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ等を含む制御部で構成されている。本実施の形態で
はナビゲーションシステム４で処理した案内情報や経路
情報等を制御部３にも出力している。５は車両の走行速
度を検出する車速センサで、車輪軸等に設けられた磁気
式または光学式の回転計で車輪軸等の回転数に比例した
パルス数を出力する。６は路側に設けられたアンテナま
たはＦＭ多重放送波に重畳して送出される渋滞情報、規
制情報等の道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機であ
る。尚、上述した方言データベース２４と地図データベ
ース、及び制御部３とナビゲーションシステム４の制御
部を同一のものとして共用してもよい。またＶＩＣＳ受
信機６からの情報をナビゲーションシステム４に与え、
ナビゲーションシステム４で処理された渋滞情報等を制
御部３に与えるようにしてもよい。

【００２０】ここで、キャラクタ画像データメモリ１
１、キャラクタ音声データメモリ２１の記憶内容につい
て若干説明する。キャラクタ画像データメモリ１１に
は、データ番号、キャラクタの動作表情（基本、警告、
恐怖等）、画像データが対応して記憶されており、入力
情報（ナビゲーションシステムからの警告情報、車速セ
ンサ５からの速度情報、ＶＩＣＳ受信機６からの渋滞情
報等）を基に制御部３がキャラクタの動作表情として適
切と思われる画像データを選択して表示部１３に出力す
る（図２参照）。尚、画像データは点（ドット）の集合
体、または直線・曲線の集合体として構成されている。
また、キャラクタ音声データメモリ２１には、データ番
号、キャラクタの音声表現、音声データが対応して記憶
されており、入力情報を基に制御部３がキャラクタの音
声表現として適切と思われる音声データを選択して「お
はようさん！」、「道間違っとるで！」等を音声出力部
２３に出力する（図３参照）。尚、本例ではキャラクタ
音声データメモリ２１に記憶されている音声データは言
葉であるが、キャラクタ特有の音声信号（音声波形）を
記憶するようにしてもよい。また、音声データには出力
すべき音量を音量データとして（例えば、警告音声表現
では大音量、居眠り音声表現では小音量等）付加して記
憶するようにしてもよい。

【００２１】次に、制御部３の行う基本処理のフローチ
ャートについて図４を用いて説明する。ステップＳ１１
では、現在のタイミングにおいてナビゲーションシステ
ムの案内中であるか否かを判断してナビゲーションシス
テムの案内中であればステップＳ２４に移り、ナビゲー
ションシステムの案内中でなければステップＳ１２に移
る。本実施の形態は高速道路の走行中のように経路が単
調でナビゲーションシステムによる案内が暫くなく運転
者が退屈な状態にある時に、気分転換としてキャラクタ
画像表示やキャラクタ音声出力を実施するものである。
この判断はナビゲーションシステム４の交差点案内や料
金所案内等の音声案内出力があるか否かに基いて行う。
即ち、本実施の形態でいうナビゲーションシステムの走
行案内とは、曲がるべき交差点や高速道路の出入口、料
金所の事前報知、渋滞情報の報知、案内ルートから外れ
た時等、所定の地点において単発的に車両に対して情報
提供するものを対象とする。

【００２２】ステップＳ１２では、キャラクタ出力をす
るか否かを判断してキャラクタ出力をするならばステッ
プＳ１３に移り、キャラクタ出力をしなければステップ
Ｓ２４に移る。この判断はキャラクタ出力を行うか否か
を選択する選択スイッチを運転者が操作したか否かに基
いて行う。

【００２３】ステップＳ１３（走行状態検出手段に相
当）では、車両がナビゲーションで案内されている走行
経路を逸脱しているか否かを判断して走行経路を逸脱し
ておればステップＳ２２に移り、走行経路を逸脱してい
なければステップＳ１４に移る。これはナビゲーション
システム４がＧＰＳ受信機で検出した車両の現在地と予
め探索された経路とを比較して逸脱を判断し、その判断
結果を制御部３が検出することにより行うようにしてい
る。

【００２４】ステップＳ１４（走行状態検出手段に相
当）では、渋滞情報が受信されたか否かを判断して渋滞
情報が受信されれば（例えば、自車位置がこの渋滞情報
に含まれる渋滞区間内にある場合等）ステップＳ２０に
移り、渋滞情報が受信されなければステップＳ１５に移
る。つまり、ＦＭ多重放送波等で送出されている交通情
報を受信するＶＩＣＳ受信機６により渋滞情報が受信さ
れたか否かを判断する。

【００２５】ステップＳ１５（走行状態検出手段に相
当）では、車両が速度超過しているか否かを判断して速
度超過しておればステップＳ１８に移り、速度超過して
いなければステップＳ１６に移る。これは車速センサ５
からの速度データと基準速度を比較して判断する。基準
速度は予め運転者側で道路の状態、規制等に関係なく一
律に例えば、一般道路では６０ｋｍ／ｈ、高速道路では
１００ｋｍ／ｈというように設定する場合や、ナビゲー
ションシステム４により現在の走行道路の規制速度（制
限速度）に連動させる場合等が考えられる。

【００２６】ステップＳ１６では、キャラクタ画像を出
力してステップＳ１７に移る。つまり、キャラクタ画像
データメモリ１１に記憶されているキャラクタ画像から
データ番号１の「基本動作表情」の画像データを選択し
て、図５（ａ）のごとく表示部１３上でナビゲーション
の地図画面に（例えば、画面の右下等に）重畳して表示
する。尚、「基本動作表情」の画像データだけでなく、
複数のキャラクタ画像を所定時間毎に順次更新表示する
ようにしてもよい。また、制御部３は地図上で案内すべ
きルートにキャラクタが重畳しないように、このルート
の表示部上の座標を検出し、この座標とは異なった位置
にキャラクタを配置するように制御するようにしてもよ
い。

【００２７】ステップＳ１７では、キャラクタ音声を出
力して処理を終える。つまり、キャラクタ音声データメ
モリ２１に記憶されているキャラクタ音声の中から任意
に選択して、図５（ａ）のごとく音声合成して音声出力
部２３から音声出力する。尚、複数のキャラクタ音声を
所定時間毎に順次、データ番号０１１の「おはようさん
！」・データ番号０１２の「こんにちは！」等無作為
（ランダム）に更新出力するようにしてもよい。また、
予め時間帯に対応した挨拶用語をキャラクタ音声データ
メモリ２１に記憶しておいて、タイマ（時計）等により
時間帯を識別して朝ならばデータ番号０１１の「おはよ
うさん！」、昼ならばデータ番号０１２の「こんにちは
！」、夜ならばデータ番号０１３の「こんばんは！」
等、走行環境に応じた音声（言葉）を出力したり、キャ
ラクタ画像の動作表情とキャラクタ音声の音声表現を連
動（対応）するように制御して、例えばステップＳ１６
で明るい表情のキャラクタ画像を出力した時には、ステ
ップＳ１７でキャラクタ音声も明るい声を出力するよう
にしてもよい。更に、キャラクタ音声データメモリ２１
に記憶されている標準語を音声出力する代わりに方言を
音声出力するようにしてもよい。例えば、制御部３にお
いて標準語のデータ番号０１２の「こんにちは！」を出
力する場合には、このデータ番号０１２に対応する「方
言」を方言データベース２４から検索して、「こんちは
！」を音声出力部２３に出力する。このようにすれば、
キャラクタに対して一層親しみが持てるようになる。

【００２８】ステップＳ１８では、速度超過警告画像を
出力してステップＳ１９に移る。つまり、キャラクタが
運転者に対して注意するような状態を表示部１３上のナ
ビゲーション画面に重畳して表示する。例えば、キャラ
クタ画面データメモリ１１に記憶されているキャラクタ
画面からデータ番号３の「恐怖動作表情」の画像データ
を選択して、図５（ｃ）のごとく表示部１３上でナビゲ
ーションの地図画面に（例えば、画面の右下等に）重畳
して表示する。

【００２９】ステップＳ１９では、速度超過警告音声を
出力して処理を終える。つまり、キャラクタが運転者に
対して注意するような音声をスピーカより出力する。例
えば、キャラクタ音声データメモリ２１に記憶されてい
るキャラクタ音声から速度超過を警告する音声表現を選
択して（複数の音声データを選択してもよい）、図５
（ｃ）のごとくデータ番号０３１の「ヒー恐い！」、デ
ータ番号０２２の「スピード出し過ぎやで！」等のキャ
ラクタ音声を音声合成して音声出力部２３から音声出力
する。

【００３０】ステップＳ２０では、渋滞対応画像を出力
してステップＳ２１に移る。つまり、キャラクタが運転
者に対して注意するような状態を表示部１３上のナビゲ
ーション画面に重畳して表示する。例えば、キャラクタ
画面データメモリ１１に記憶されているキャラクタ画面
からデータ番号４の「居眠り表情」の画像データを選択
して、図５（ｄ）のごとく表示部１３上でナビゲーショ
ンの地図画面に（例えば、画面の右下等に）重畳して表
示する。

【００３１】ステップＳ２１では、渋滞対応音声を出力
して処理を終える。つまり、キャラクタが運転者に対し
て注意するような音声をスピーカより出力する。例え
ば、キャラクタ音声データメモリ２１に記憶されている
キャラクタ音声から居眠り表現する音声表現を選択し
て、図５（ｄ）のごとくデータ番号０４１の「Ｚｚｚｚ
！」等のキャラクタ音声を音声合成して音声出力部２３
から音声出力する。この場合、ナビゲーションシステム
４によっては「渋滞区間に入っています」等、ナビゲー
ションシステム４本来の案内を行うこともあるが、ここ
では、このような案内とはタイミングを異ならせて（こ
のような案内の後に）キャラクタ表示、音声出力させ
る。

【００３２】ステップＳ２２では、経路逸脱対応画像を
出力してステップＳ２３に移る。つまり、キャラクタが
運転者に対して注意するような状態を表示部１３上のナ
ビゲーション画面に重畳して表示する。例えば、キャラ
クタ画面データメモリ１１に記憶されているキャラクタ
画像からデータ番号２の「警告動作表情」の画像データ
を選択して、図５（ｂ）のごとく表示部１３上のナビゲ
ーションの地図画面に重畳して表示する。表示する箇所
はナビゲーションの案内画面の邪魔にならない位置（例
えば、画面の右下等）に設定しておくのが望ましい。

【００３３】ステップＳ２３では、経路逸脱対応音声を
出力して処理を終える。つまり、キャラクタが運転者に
対して注意するような音声をスピーカより出力する。例
えば、キャラクタ音声データメモリ２１に記憶されてい
るキャラクタ音声から経路逸脱を警告するデータ番号０
２１の警告音声表現を選択して、図５（ｂ）のごとく
「道間違っとるで！」等のキャラクタ音声を音声合成し
て音声出力部２３から音声出力する。この場合、ナビゲ
ーションシステム４によっては「案内ルートから外れて
います」等、ナビゲーションシステム４本来の案内を行
うこともあるが、ここでは、このような案内とはタイミ
ングを異ならせて（このような案内の後に）キャラクタ
表示、音声出力させる。

【００３４】ステップＳ２４では、ナビゲーションシス
テムによる案内を継続して処理を終える。つまり、キャ
ラクタを地図に重畳表示及び音声出力せず、ナビゲーシ
ョンシステム本来の経路案内を優先して、Ｖ−ＲＡＭに
地図データのみを書き込む。そして、Ｖ−ＲＡＭ上の表
示データを読み出して表示部１３の駆動回路に出力す
る。また、交差点案内等があれば表示や音声による経路
案内も行う。尚、以上説明したキャラクタ表示及び音声
出力だけに限らず、種々の組み合わせが可能である。

【００３５】以上のように本実施の形態では、高速道路
の走行時や渋滞等でナビゲーション案内を必要としない
状態の時には、キャラクタの人形がナビゲーション画面
に表示されたり、キャラクタ音声で話しかけたりしてく
れるので、長時間の単調な運転でも退屈することがな
い。また、交差点案内等ナビゲーションシステム本来の
案内を邪魔することなく確実な案内を行うことができ
る。

【００３６】図６は本発明の第２の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の説明図で、（ａ）は構成ブロック
図、（ｂ）は音声データの追加記憶内容図である。図７
は本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装置
の制御部３の行う音声データ追加処理のフローチャート
である。以下、図に従って説明する。尚、本処理はナビ
ゲーションシステムの動作中継続して実行される。ま
た、本実施の形態はキャラクタの音声データの追加処理
に関するものである。

【００３７】８１は搭乗者の入力した音声を電気信号に
変換するマイクロフォンである。８２は入力された音声
信号を音声認識する音声認識部である。尚、キャラクタ
画像データメモリ１１、表示制御部１２、表示部１３、
キャラクタ音声データメモリ２１、音声制御部２２、音
声出力部２３、制御部３、ナビゲーションシステム４、
車速センサ５は第１の実施の形態におけるナビゲーショ
ン装置の各部と名称、機能及び作用が同じであるため同
一番号を付し説明は省略する。

【００３８】次に、制御部３の行う音声データ追加処理
について図７を用いて説明する。ステップＳ３１では、
ナビゲーションシステムの案内中であるか否かを判断し
てナビゲーションシステムの案内中であればステップＳ
３７に移り、ナビゲーションシステムの案内中でなけれ
ばステップＳ３２に移る。この判断はナビゲーションシ
ステム４の音声案内出力があるか否かに基いて行う。ス
テップＳ３２では、車両が停止中であるか否を判断して
車両が停止中であればステップＳ３３に移り、停止中で
なければステップＳ３７に移る。この判断は車速センサ
５の速度データに基づき行う。本実施の形態はナビゲー
ションシステムによる案内が暫くなく、また車両が停止
しているような安全な状態に時に、キャラクタ音声デー
タの追加処理を実施するものである。

【００３９】ステップＳ３３では、音声データ追加処理
をするか否かを判断して追加処理をするならばステップ
Ｓ３４に移り、追加処理をしなければステップＳ３７に
移る。この判断は音声データ追加処理を行うか否かを選
択する選択スイッチを運転者が操作したか否かに基いて
行う。尚、このような選択スイッチを設けなくとも音声
データを追加することも可能である。

【００４０】ステップＳ３４では、音声入力があったか
否かを判断して音声入力があればステップＳ３５に移
り、音声入力がなければステップＳ３７に移る。この判
断はマイクロフォン８１からの入力の有無に基いて行
う。

【００４１】ステップＳ３５では、入力された音声を音
声認識してステップＳ３６に移る。つまり、入力された
音声を音声入力部８２において音声認識する。

【００４２】ステップＳ３６では、キャラクタ音声デー
タメモリに追加記憶して処理を終える。つまり、音声認
識した音声データをキャラクタ音声データメモリ２１に
図６（ｂ）のごとく、データ番号（０１４）、音声表現
（基本）、音声データ（寒いね！）を対応させて追加記
憶する。尚、複数の音声データを追加記憶する場合は、
ステップＳ３４からステップＳ３６を繰り返し、入力さ
れた音声を順次記憶する。

【００４３】ステップＳ３７では、ナビゲーションシス
テムによる案内を継続して処理を終える。つまり、ナビ
ゲーションシステム本来の経路案内を優先して経路案内
を行う。

【００４４】以上のように本実施の形態では、ナビゲー
ション案内を必要とせず、また車両が停止中等の安全な
状態の時にキャラクタの音声データを追加処理でき、キ
ャラクタの喋る言葉も増えて楽しさが増す。

【００４５】図８は本発明の第３の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の説明図で、（ａ）は構成ブロック
図、（ｂ）は応答音声データの記憶内容図（音声対応デ
ータベース）である。図９は本発明の第３の実施の形態
に係るナビゲーション装置の制御部３の行う応答処理の
フローチャートである。以下、図に従って説明する。
尚、本処理はナビゲーションシステムの動作中継続して
実行される。また、本実施の形態はユーザの入力した音
声に対してキャラクタが応答する応答処理に関するもの
である。

【００４６】２５は搭乗者の発した音声に対する返答に
相当する音声が記憶された音声対応データベースで、例
えば搭乗者の発する「こんにちは」等の音声信号を音声
認識部において認識し、その認識した音声（言葉）に対
応して「何か用か」等の対応する音声（音声信号または
言葉の状態）が記憶されている。尚、キャラクタ画像デ
ータメモリ１１、表示制御部１２、表示部１３、キャラ
クタ音声データメモリ２１、音声制御部２２、音声出力
部２３、制御部３、ナビゲーションシステム４、車速セ
ンサ５、マイクロフォン８１、音声認識部８２は第１ま
たは第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の各
部と名称、機能及び作用が同じであるため同一番号を付
し説明は省略する。

【００４７】次に、制御部３の行う応答処理のフローチ
ャートについて図９を用いて説明する。ステップＳ４１
では、ナビゲーションシステムの案内中であるか否かを
判断してナビゲーションシステムの案内中であればステ
ップＳ５０に移り、ナビゲーションシステムの案内中で
なければステップＳ４２に移る。この判断はナビゲーシ
ョンシステム４の音声案内出力があるか否かに基いて行
う。ステップＳ４２では、車両が停止中であるか否を判
断して車両が停止中であればステップＳ４３に移り、停
止中でなければステップＳ５０に移る。この判断は車速
センサ５の速度データに基づき行う。本実施の形態はナ
ビゲーションシステムによる案内が暫くなく、また車両
が停止しているような安全な状態に時にキャラクタとの
会話を楽しむものである。

【００４８】ステップＳ４３では、応答処理をするか否
かを判断して応答処理をするならばステップＳ４４に移
り、応答処理をしなければステップＳ５０に移る。この
判断は応答処理を行うか否かを選択する選択スイッチを
運転者が操作したか否かに基いて行う。尚、場合によっ
てはステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を少なくとも１つ省
いて応答処理を行うことも可能である。何故ならば運転
者が自ら音声入力するということは運転に余裕があり、
応答処理を要求していると言えるからである。

【００４９】ステップＳ４４では、音声入力があったか
否かを判断して音声入力があればステップＳ４５に移
り、音声入力がなければステップＳ５０に移る。この判
断はマイクロフォン８１からの入力の有無に基いて行
う。

【００５０】ステップＳ４５では、入力された音声を音
声認識してステップＳ４６に移る。つまり、入力された
音声を音声入力部８２において音声認識する。

【００５１】ステップＳ４６では、入力音声に対応する
応答データを音声対応データベースから検索してステッ
プＳ４７に移る。つまり、音声認識した（入力）音声デ
ータのデータ番号に対応した応答音声データを音声対応
データベース２５から検索する。

【００５２】ステップＳ４７では、検索データがあるか
否かを判断して検索データがあればステップＳ４８に移
り、検索データがなければステップＳ４９に移る。つま
り、運転者等の入力した音声に対して音声認識できたか
否か、認識した音声データに対応する応答音声データが
音声対応データベース２５あったか否かを判断する。

【００５３】ステップＳ４８では、キャラクタ応答音声
を出力して処理を終える。つまり、検索できた応答音声
データを音声出力部２３から出力する。例えば、音声認
識した（入力）音声データがデータ番号１０１の「こん
にちは！」に対応した応答音声データ「何か用か！」を
出力する。また、入力音声データがデータ番号１０３の
「暑いね！」に対応した応答音声データ「クーラー入れ
てよ！」を出力する。

【００５４】ステップＳ４９では、再音声入力を要求し
てステップＳ４４に戻る。つまり、運転者等の入力した
音声に対して音声認識できなかったり、認識した音声デ
ータに対応する応答音声データが音声対応データベース
２５になかったので、「認識できません！」、「もう一
度音声入力して下さい！」等再度音声入力を要求する。

【００５５】ステップＳ５０では、ナビゲーションシス
テムによる案内を継続して処理を終える。つまり、ナビ
ゲーションシステム本来の経路案内を優先して経路案内
を行う。

【００５６】以上のように本実施の形態では、ナビゲー
ション案内を必要とせず、また車両が停止中等の安全な
状態の時にキャラクタと応答等ができ楽しさが増す。

【００５７】図１０は本発明の第４の実施の形態に係る
ナビゲーション装置の説明図で、（ａ）は構成ブロック
図、（ｂ）はオーディオ動作処理のフローチャートであ
る。以下、図に従って説明する。尚、本処理はナビゲー
ションシステムの動作中継続して実行される。また、本
実施の形態はオーディオ装置が長時間停止していて退屈
になった時に作動させてくれるものである。

【００５８】７は車両に搭載され、ラジオ、ＣＤプレー
ヤ、ＭＤプレーヤ等のオーディオ装置である。尚、キャ
ラクタ画像データメモリ１１、表示制御部１２、表示部
１３、キャラクタ音声データメモリ２１、音声制御部２
２、音声出力部２３、制御部３、ナビゲーションシステ
ム４、は第１または第２の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の各部と名称、機能及び作用が同じであるた
め同一番号を付し説明は省略する。

【００５９】次に、制御部３の行うオーディオ動作処理
について説明する。ステップＳ５１では、ナビゲーショ
ンシステムの案内中であるか否かを判断してナビゲーシ
ョンシステムの案内中であればステップＳ５８に移り、
ナビゲーションシステムの案内中でなければステップＳ
５２に移る。この判断はナビゲーションシステム４の音
声案内出力があるか否かに基いて行う。ステップＳ５２
では、オーディオ装置７が動作停止中（例えば、オーデ
ィオ装置７の電源が切られている場合等）であるか否を
判断してオーディオ装置７が動作停止中であればステッ
プＳ５３に移り、動作停止中でなければステップＳ５７
に移る。ステップＳ５３では所定時間が経過したか否か
を判断して所定時間が経過すればステップＳ５４に移
り、所定時間が経過しなければステップＳ５２に戻る。
本実施の形態はナビゲーションシステムによる案内が暫
くなく、またオーディオ装置７が長時間停止していて退
屈になった時にオーディオ装置を作動させるものであ
る。

【００６０】ステップＳ５４では、キャラクタ画像を出
力してステップＳ５５に移る。つまり、キャラクタ画像
データメモリ１１に記憶されているキャラクタ画像から
データ番号１の「基本動作表情」の画像データを選択し
て表示部１３上でナビゲーションの地図画面に（例え
ば、画面の右下等に）重畳して表示する。尚、「基本動
作表情」の画像データだけでなく、複数のキャラクタ画
像を所定時間毎に順次更新表示するようにしてもよい。

【００６１】ステップＳ５５では、キャラクタ音声を出
力してステップＳ５６に移る。つまり、キャラクタ音声
データメモリ２１に記憶されているキャラクタ音声の中
から「予告音声表現」のデータ番号０５１の「ＣＤ演奏
するで！」、データ番号０５２の「ラジオ鳴らすで！」
を選択して音声合成して音声出力部２３から音声出力す
る。

【００６２】ステップＳ５６では、オーディオ動作を開
始して処理を終える。つまり、オーディオ装置７の電源
をオン状態とし、所定のソース（音源）を動作状態にす
る。例えば、前回オーディオ装置のスイッチを切った直
前のソースを動作させる。

【００６３】ステップＳ５７では、オーディオ動作を継
続して処理を終える。つまり、オーディオ装置７が動作
中であるので、そのまま継続する。

【００６４】ステップＳ５８では、ナビゲーションシス
テムによる案内を継続して処理を終える。つまり、ナビ
ゲーションシステム本来の経路案内を優先して経路案内
を行う。尚、オーディオ装置ではなくともエアコン装置
等を採用してもよい。

【００６５】以上のように本実施の形態では、ナビゲー
ション案内を必要とせず、またオーディオ装置が長時間
停止していて退屈になった時に作動させてくれる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ナビ
ゲーションシステムによる案内がない時には、キャラク
タが表示部に表示されたり、その音声がスピーカから出
力されるので本来の案内は確実に且つ運転者を退屈させ
ることのないナビゲーション装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【図２】キャラクタ画像データメモリ１１の画像データ
の記憶内容図である。

【図３】キャラクタ音声データメモリ２１の音声データ
の記憶内容図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の制御部３の行う基本処理のフローチャートであ
る。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の出力状態図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の説明図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の制御部３の行う音声データ追加処理のフローチ
ャートである。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の説明図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の制御部３の行う応答処理のフローチャートであ
る。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の説明図である。

【符号の説明】

１１・・・キャラクタ画像データメモリ、３・・・制御
部、１２・・・表示制御部、 ４・・・
ナビゲーションシステム、１３・・・表示部、
５・・・車速センサ、２１・・・キャラク
タ音声データメモリ、６・・・ＶＩＣＳ受信機、２２・
・・音声制御部、 ７・・・オーディオ
装置、２３・・・音声出力部、 ８１・
・マイクロフォン、２４・・・方言データベース、
８２・・音声認識部、２５・・・音声対応データ
ベース。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HC02 HC16 HC27 HC31 HD16 HD23 2F029 AA02 AB07 AC02 AC12 AC13 AC16 AC18 5H180 AA01 BB13 BB17 CC12 DD07 EE18 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF32 5J062 AA05 BB01 CC07 HH01 HH05 9A001 HZ18 JJ78 KK62

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示画面に地図を表示して車両の走行に
   対する案内を行うナビゲーション装置において、 車両に対して情報提供を行う走行案内の有無を検出する
   案内状態検出手段と、 前記案内状態検出手段により該走行案内がないことを検
   出した時に、前記表示画面上にキャラクタを表示するキ
   ャラクタ表示手段を備えたことを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】 前記キャラクタを表示すると共に該キャ
   ラクタの音声を出力するキャラクタ音声出力手段を備え
   たことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 車両の走行状態を検出する走行状態検出
   手段を備え、 前記キャラクタ表示手段は、 前記走行状態検出手段の検出結果に対応して、前記キャ
   ラクタを異なる動作表情で表示することを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記キャラクタ音声出力手段は、 前記走行状態検出手段の検出結果に対応して、前記キャ
   ラクタの音声を異なる音声表現で出力することを特徴と
   する請求項２及び請求項３記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記走行状態検出手段は、 前記車両が案内経路を逸脱したことを検出する検出手
   段、前記車両が渋滞状態にあることを検出する検出手
   段、または前記車両の速度が所定速度を超過したことを
   検出する検出手段のうち少なくとも１つを含むものであ
   ることを特徴とする請求項３または請求項４記載のナビ
   ゲーション装置。
6. 【請求項６】 音声情報を出力するオーディオ装置の動
   作状態を検出する動作状態検出手段を備え、 前記キャラクタ表示手段は、 前記動作状態検出手段により前記オーディオ装置が停止
   状態にあることを検出した時には、前記キャラクタを表
   示させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
   ン装置。
7. 【請求項７】 前記キャラクタ音声出力手段は、 前記動作状態検出手段により前記オーディオ装置が停止
   状態にあることを検出した時には、前記キャラクタの音
   声を出力させることを特徴とする請求項２及び請求項６
   記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記動作状態検出手段により前記オーデ
   ィオ装置が停止状態にあることを検出した時には、前記
   オーディオ装置を動作状態にする動作手段を備えたこと
   を特徴とする請求項６または請求項７記載のナビゲーシ
   ョン装置。
9. 【請求項９】 前記キャラクタの音声データを記憶する
   音声データ記憶手段を備え、 前記音声データ記憶手段にユーザの入力した音声データ
   を追加記憶させてなることを特徴とする請求項２記載の
   ナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 入力音声データに対応して出力すべき
    応答音声データが記憶された応答音声記憶手段を備え、 前記キャラクタ音声出力手段は、 音声入力があった時には、前記応答音声記憶手段から入
    力音声データに対応する応答音声データを検索して出力
    することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装
    置。
11. 【請求項１１】 前記音声データ記憶手段には、キャラ
    クタ音声として方言も記憶されていることを特徴とする
    請求項９記載のナビゲーション装置。