JP2002303526A

JP2002303526A - 走行案内装置

Info

Publication number: JP2002303526A
Application number: JP2001106214A
Authority: JP
Inventors: Manabu Takezaki; 学竹▲崎▼; Kenji Tamura; 憲司田村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-04-04
Filing date: 2001-04-04
Publication date: 2002-10-18

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車通勤をしているため、同じ場所を通る
度に同じ音声案内を聞くことがうるさいと感じるユーザ
にとって、うるさく感じることない音声案内を行う。【解決手段】液晶ディスプレイに表示された施設に関
する音声案内の設定画面に従って、「毎回出力する。」
か「時々出力する。」かを選択する。「時々出力す
る。」を選択した場合には、さらに「規則的に出力す
る。」か「不規則に出力する。」かを選択し、「規則的
に出力する。」を選択した場合には、何回に１回かまた
は何週間に１回かを記入する。このような設定を基にＣ
ＰＵが音声案内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に搭載され
て、車両走行中の案内を音声で行う走行案内装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の走行案内装置は、ナビゲ
ーション装置に組み込まれている。ナビゲーション装置
は、ＧＰＳ受信機などの現在位置検出手段により現在位
置を検出し、その現在位置に対応する道路地図データを
ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体またはネットワークを通
じて取得して液晶ディスプレイに表示し、操作者が設定
した目的地までの推奨経路を経路探索手段が探索して、
液晶ディスプレイに表示された地図上に重ねて表示する
ものである。また、交差点やインターチェンジなどの分
岐点に近づくと、その拡大図や立体図が表示され、進行
方向の案内や到達点までの距離などが音声により案内さ
れる。さらに、経路上の渋滞情報などの道路交通情報
が、ＶＩＣＳにおける路上ビーコンやＦＭ多重放送によ
り、または情報センターなどから取得して、液晶ディス
プレイに表示することができ、渋滞を避けた経路案内を
行うこともできる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、例えば地図データにスクール
ゾーンなどと音声案内が記憶されて、スクールゾーンを
通る時に、その音声案内が行われるようになっている
と、同じ場所を毎回通る度にも音声案内が行われ、ユー
ザにとってはうるさく感じることなどがあり、また、そ
のために音声案内機能自体をオフに設定してしまった場
合には、そのまま他の地域内のスクールゾーンでも音声
案内されなくなってしまう。

【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、ユーザが走行経路に関する音声案内を聞
くことのできる走行案内装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の走行案内装置は、走行経路に関して案内が
設定され、前記走行経路を複数回走行する際に、前記案
内の通知を、前記走行経路を走行する回数よりも少ない
回数で行うことを特徴とするものであり、音声案内を常
に行うのではないので、ユーザが音声案内をうるさく感
じることがなくなる。

【０００６】また、本発明の走行案内装置は、前記案内
の通知を、所定期間中に所定回数行うことを特徴とする
ものであり、例えば３回に１回とか４回に１回のように
設定することにより、ユーザが音声案内をうるさく感じ
ることがなくなる。

【０００７】また、本発明の走行案内装置は、前記走行
経路を走行する毎に、所定の確率で前記案内の通知を行
うことを特徴とするものであり、例えば乱数表に基づい
て時々出力することにより、ユーザが音声案内をうるさ
く感じることがなくなくなる。

【０００８】また、本発明の走行案内装置は、前記案内
の通知が複数種類あり、前記複数種類のうち少なくとも
一つを選択して通知を行うことを特徴とするものであ
り、毎回同じ内容の音声案内を行うのではなく、異なる
内容の音声案内を行うことにより、ユーザが音声案内を
うるさく感じることがなくなる。

【０００９】また、本発明の走行案内装置は、前記走行
経路を含む所定のエリアに複数回進入する際に、前記案
内の通知を、前記所定のエリアに進入する回数よりも少
ない回数で行うことを特徴とするものであり、音声案内
を所定のエリアに進入する度に行うのではないので、ユ
ーザが音声案内をうるさく感じることがなくなる。

【００１０】また、本発明の走行案内装置は、前記所定
のエリアが、分離された複数のエリアで構成され、前記
複数のエリアを同一視して前記案内の通知を行うことを
特徴とするものであり、同一種別で、かつ離れて存在す
る複数のエリア、例えばエリアａ１、ａ２、ａ３等を全
体としてまとめてエリアＡとし、エリアａ１、ａ２、ａ
３等のいずれかで案内が通知されれば、残りの他のエリ
アでは案内を通知しないようにすることで、ユーザがう
るさく感じることがなくなる。

【００１１】また、本発明の走行案内装置は、前記所定
エリアが学校を中心とするスクールゾーンであることを
特徴とするものであり、スクールゾーンを走行中の注意
力を高めることができ、児童生徒に対する安全を確保す
ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における走行案内装置を備えた車載ナビゲーション装置
の構成を示している。図１において、方位センサ１は、
振動ジャイロが使用され、自車の進行方位を検出する。
車速センサ２は、本装置を搭載した車両の車輪の回転数
に応じた車速パルスを発生する。各種センサ３は、車両
の後退を検知するセンサ、車両の駐車を検知するセン
サ、ライトの点灯を検知するセンサなどである。センサ
信号処理部４は、方位センサ１からの信号を基に車両の
進行方向を算出するとともに、車速センサ２からの車速
信号から車速や走行距離を算出し、さらに各種センサ３
からの信号を基に制御に必要な信号を生成する。ＤＶＤ
−ＲＯＭドライブ５は、ＤＶＤ−ＲＯＭから地図データ
や音声データ、音声認識用辞書データなどを読み出すも
のである。液晶ディスプレイ６は、地図および現在の自
車位置、方位、操作メニューなどを表示するものであ
り、その前面にリモコン７からの信号を受信する受光部
６ａを備えている。リモコン７は、液晶ディスプレイ６
の前面に設けられたタッチパネルや操作ボタンなどとと
もに操作部を構成する。ＧＰＳ受信機８は、複数の衛星
から送信される電波を受信演算することで自車の現在位
置（緯度・経度）を求めることができる。ＧＰＳアンテ
ナ９は、ＧＰＳ電波を受信するためのアンテナである。
外部通信制御部１０は、携帯電話等を介して外部のイン
ターネットなどのネットワークに接続するためのもので
ある。これらＤＶＤ−ＲＯＭドライブ５は、液晶ディス
プレイ６に一体化され、ＧＰＳ受信機８とともに車両の
ダッシュボード上に配置され、車内ＬＡＮ１１を通じて
装置本体１２の通信インターフェース１３に接続されて
いる。装置本体１２は、車両のトランクルームや車内の
センターコンソールなどに設置される。

【００１３】マイク１４は、車内の運転者近傍に配置さ
れ、ユーザが発声した語句を入力するものであり、音声
認識部１５は、マイク１４から入力された語句の単語を
周波数分析して入力音声を認識する。画像プロセッサ１
６は、地図データや自車の現在位置データ、建物データ
などに基づき表示画像の形成処理を行う。記憶部１７
は、プログラムやデータを格納したＲＯＭ、作業データ
を一時的に格納するＲＡＭ、画像データを格納するＶＲ
ＡＭなどを備えている。音声プロセッサ１８は、音声認
識結果として出力された音素記号系列を音声信号に変換
したり、記憶部１７のＲＯＭに記憶された音声データを
音声信号に変換する。スピーカ１９は、音声プロセッサ
１８からの信号を基に、検索結果や音声認識結果、走行
ルート上の交差点案内、分岐案内、料金所案内、出口案
内、スクールゾーン案内などの音声案内、リモコンでの
操作内容を音声で出力する。ＣＰＵ（中央処理装置）２
０は、装置全体を制御し、ナビゲーション装置としての
機能を実現するために、現在位置算出手段、経路探索手
段などのソフトウエアプログラムを実行し、音声案内を
処理する。

【００１４】次に、本実施の形態における動作について
説明する。図１において、所定の操作により装置を立ち
上げると、ＣＰＵ２０内の現在位置検出手段が、ＧＰＳ
受信機８からの位置情報と、方位センサ１および車速セ
ンサ２からの信号をセンサ信号処理部４により処理した
データを基に、自車の正確な現在位置を算出する。この
自車位置情報に基づき、ＣＰＵ２０が、ＤＶＤ−ＲＯＭ
ドライブ５を通じてＤＶＤ−ＲＯＭから該当する道路地
図データを読み出し、画像プロセッサ１６により画像デ
ータに変換して記憶部１７のＶＲＡＭに一旦記憶した
後、色信号に変換して通信インターフェイス１３を通じ
て液晶ディスプレイ６の画面上に自車位置とともに表示
する。道路地図データの取得は、外部通信制御部１０を
通じて外部のサーバから取得することもできる。一方、
マイク１４を通じて目的地などの住所名を入力すると、
音声認識部１５がその住所名を認識し、ＣＰＵ２０はそ
の住所名を目的地に設定し、記憶部１７のＲＡＭに記憶
する。ＣＰＵ２０内の経路探索手段は、この特定された
目的地までの自車の現在位置からの最適な案内経路を算
出し、液晶ディスプレイ６の地図上に重ねて表示する。
運転者は液晶ディスプレイ６に表示された案内経路に沿
って車両を進めると、ＣＰＵ２０は、現在位置検出手段
が算出した現在位置情報と道路地図データ上の道路ネッ
トワークデータを基に、液晶ディスプレイ６上の自車位
置マークを順次更新してゆく。車両が案内経路中の分岐
点などに差し掛かると、道路地図データに付加された音
声案内がスピーカ１９から出力される。運転者は、この
ようなナビゲーション装置の誘導により、迷うことなく
最短時間で目的地まで走行することができる。

【００１５】次に、音声案内の例としてスクールゾーン
を走行する場合の例について説明する。ＤＶＤ−ＲＯＭ
に記録された道路地図データまたは外部通信制御部１０
を通じて外部から取得した道路地図データには、スクー
ルゾーンを得るために保育園、幼稚園、養護学校、小学
校、中学校等の学校種別およびその位置（緯度・経度）
情報が含まれており、また、高速道路、一般道路、幅員
５．５ｍ以上、幅員３．０ｍ以上の道路種別およびその
位置（緯度・経度）情報が含まれており、さらに、行政
界による地域区分およびその位置（緯度・経度）情報等
が含まれている。さらにまた、隣接道路との距離情報な
どから道路密度を判別することができる。スクールゾー
ンは、学校を中心に半径何キロメートルのエリア以内と
予め設定されている。スクールゾーンの範囲は、例えば
保育園、幼稚園、養護学校、小学校の場合は狭く、中学
校の場合は広く設定されている。また、道路の幅員が
５．５ｍ以上の場合は都会地であるとしてスクールゾー
ンを狭く設定し、幅員５．５メートルよりよりも狭い場
合は郊外地であるとしてスクールゾーンを広く設定され
ている。さらに、狭い範囲内に道路が混み合っているか
どうかを調べ、都会地か郊外地かを推定できる。また、
行政界による地域区分により、人口密集地の場合は狭
く、人口過疎地の場合は広く設定することもできる。こ
れらにより、実情に即したスクールゾーンを設定するこ
とができる。

【００１６】また、記憶部１７のＲＯＭには、スクール
ゾーン情報として、学校名とその所在地およびその緯度
・経度情報の他に、１年のうちの、春休み、夏休み、秋
休み、冬休み、祝祭日、休日等を除いた登校日情報およ
び通学時間帯情報、またそのスクールゾーンを通過する
場合の制限速度情報などとともに、スクールゾーンを通
過する際の種々の音声案内データが記憶されている。こ
れらのスクールゾーン情報は、メモリーカードに記憶し
たり、外部通信制御部１０を通じて外部のサーバからダ
ウンロードして記憶部１７のＲＡＭに記憶するようにし
てもよい。

【００１７】走行車両がスクールゾーン情報における学
校の緯度経度などから得られるスクールゾーン内に進入
しようとする場合、方位センサ１、車速センサ２、ＧＰ
Ｓ受信機８などからの情報で現在位置検出手段によって
得られた現在位置からスクールゾーン内に進入すること
が検出される。そしてＣＰＵ２０が図２に示す処理を行
う。図２では、走行経路に関する案内としてスクールゾ
ーンの案内を通知することが設定されている場合に、進
入しようとしているスクールゾーンまでの距離が５００
ｍ以内かどうかを検出し（ステップＳ１）、５００ｍ以
上離れている場合は、５００ｍ以内になるまで検出を繰
り返す。そして、ステップＳ１でスクールゾーンまで５
００ｍ以内と検出された場合に、そのスクールゾーンで
過去に案内通知された経歴を参照することにより、最近
１ヶ月以内にスクールゾーンの案内が実行されたかを判
断し（ステップＳ２）、既に１ヶ月以内に案内通知が実
行されている場合は、スクールゾーンの案内を通知せず
に案内処理を通知する。一方、ステップＳ１で１ヶ月以
内に案内通知が行われていないと判断された場合は、そ
のスクールゾーンで行う案内情報をスクールゾーン情報
から取得し、「５００ｍ先にスクールゾーンがありま
す。制限速度○○キロ以下で運転して下さい。」などの
メッセージを音声案内としてスピーカ１９から出力する
（ステップＳ３）。さらに、現在位置がスクールゾーン
内に入ったかを検出し（ステップＳ４）、入った場合に
は、「スクールゾーンを走行中です。子供の飛び出しに
注意して下さい。」などのメッセージを音声案内として
スピーカ１９から出力する（ステップＳ５）。そして、
現在位置がスクールゾーンから出たかを検出し（ステッ
プＳ６）、スクールゾーンから出たときに「スクールゾ
ーンを通過しました。これからも安全運転でお願いしま
す。」などのメッセージを音声案内としてスピーカ１９
から出力する（ステップＳ７）。そして、次回にスクー
ルゾーンを通過する場合に案内通知を行うか否か判断さ
せるために、メッセージの案内通知を行った日時を経歴
として記憶し（ステップＳ８）、処理を終了する。

【００１８】なお、案内のメッセージは、音声通知を行
う以外に、液晶ディスプレイ６に表示することで案内通
知を実施するものでもよい。また、スクールゾーンに進
入しようとしている場合の処理（ステップＳ２、Ｓ
３）、スクールゾーンに入った場合の処理（ステップＳ
４、Ｓ５）、スクールゾーンを通過する場合の処理（ス
テップＳ６、Ｓ７）は、それぞれ独立に行い、それぞれ
のステップで案内通知を行った日時を経歴として記憶す
ることにより、１ヶ月以内などの所定期間内にそれぞれ
の案内がそれぞれ複数回繰り返されることを避けること
ができ、また、スクールゾーンを通過した場合にのみ、
１ヶ月以内などの所定期間内にそれぞれ全ての案内を繰
り返すことを避けるようにすることもできる。

【００１９】また、上記のように、スクールゾーンなど
の所定エリアの通過に応じて案内通知の有無（実行／未
実行）を切り換える以外に、走行中の道路（高速道路、
国道、県道などの道路区分）や走行中の地点（交差点や
ランドマークポイントなどの特定地点）など走行経路に
おいいて案内通知を行う場合に、その案内通知の有無を
切り換えることもできる。なお、所定エリアとは、所定
の走行経路（道路や地点）を含む所定範囲として取り扱
うこともできる。さらに、案内通知の有無の切り換え
は、上記のように所定期間内に１度とする以外に、所定
回数毎、あるいは所定の走行距離毎に１回あるいは複数
回（毎回実行するよりも少ない回数）を通知するように
してもよいし、過去の案内通知の履歴を残さずに、案内
通知を実行しようとする毎に所定の確率（例えば５０％
や１０％）の演算結果に応じて案内通知の有無が切り換
えられる（選択される）ようにしてもよい。また、同一
エリアや同一走行経路の通過に応じて案内の有無が切り
換えられる以外に、スクールゾーンや高速道路入口など
の複数エリアや複数の走行経路を同一のグループとして
扱い、同じエリアや走行経路での案内通知の有無の切り
換えに応じて、他の場所に存在する同じグループでは、
案内通知の有無の切り換えが反映されるようにしてもよ
い。そのようにした場合、例えば１回の走行中に、複数
のスクールゾーンを通過する場合に、最初の（あるいは
所定の条件を満たす）スクールゾーン以外では案内通知
をなしにすることで、希望する以上の案内通知を実行し
ないようにすることができる。

【００２０】このような案内通知の有無の切り換えは、
ユーザがリモコン７から設定することができる。すなわ
ち、図３に示すように、液晶ディスプレイ６に表示され
た施設に関する音声案内の設定画面に従って、「毎回出
力する。」か「時々出力する。」かを選択する。「時々
出力する。」を選択した場合には、さらに「規則的に出
力する。」か「不規則に出力する。」かを選択し、「規
則的に出力する。」を選択した場合には、何回に１回か
または何週間に１回かを記入する。このような設定をユ
ーザが行うことにより、ユーザの希望回数に応じた音声
案内が行われる。この画面の設定データはＣＰＵ２０に
送られ、ＣＰＵ２０は、そのデータに基づいて音声案内
を制御する。毎回出力する場合は、そのスクールゾーン
を通る度に毎回音声案内を行い、何回に１回の割合で時
々出力する場合は、タイマーにより回数をカウントしな
がら音声案内を行い、何週間に１回の割合で時々出力す
る場合は、カレンダ情報の基に音声案内を行い、不規則
に時々出力する場合は乱数データを用いる。乱数データ
は、メモリーカードから読み込んだり、外部通信制御部
１０を通じて外部のサーバからダウンロードして記憶部
１７のＲＡＭに記憶する。ＣＰＵ２０は、その乱数デー
タを基に、例えば２の数字が出た場合だけ音声案内をす
るように制御する。また、音声案内を行う場合は、同じ
場所の案内でも、表現を変えたり、発声者の性別や年齢
を変えたりすることにより、ユーザに意外性を与えるこ
とができるので、それだけ音声案内に対する注意力を高
めることができる。同様に、表示により案内通知を行う
場合の文字のフォント、サイズ、色、メッセージなどを
変えてもよい。

【００２１】このように、本実施の形態によれば、学校
などの施設についての音声案内を、ユーザの設定により
毎回出力したり、何回かまたは何週間に１回の割合で規
則的に出力したり、乱数データに基づいて不規則に出力
するようにしたので、ユーザにうるさいと感じさせるこ
となく、音声案内を効果的に行うことができる。なお、
案内する頻度が案内しない頻度と同じまたはそれより小
さくすることが、うるさく感じないためには好ましく、
そのためには案内を出力する確率が５０％以下となるよ
うに、乱数データを選定、または予め予測された発生頻
度に応じて案内を出力する確率が５０％以下となるよう
に、案内の回数などを設定することが望ましい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、走行経
路を複数回走行する際に、走行経路に関して設定された
案内の通知を、走行経路を走行する回数よりも少ない回
数で行うようにしたので、同じ場所を何度も通るユーザ
にとって、うるさいと感じることなく音声案内を聞くこ
とができ、音声案内機能自体の設定をオフにしてしまう
こともないので、音声案内機能を有効に活用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における走行案内装置の構
成を示す概略ブロック図

【図２】本発明の実施の形態におけるスクールゾーン走
行処理を示す概略フロー図

【図３】本発明の実施の形態における施設に関する音声
案内設定画面図

【符号の説明】

１方位センサ２車速センサ３各種センサ４センサ信号処理部５ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６液晶ディスプレイ７リモコン８ＧＰＳ受信機９ＧＰＳアンテナ１０外部通信制御部１１車内ＬＡＮ１２通信インターフェイス１３装置本体１４マイク１５音声認識部１６画像プロセッサ１７記憶部１８音声プロセッサ１９スピーカ２０ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC08 HC14 HC15 HC16 HD03 HD26 2F029 AA01 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC18 5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行経路に関して案内が設定され、前記
走行経路を複数回走行する際に、前記案内の通知を、前
記走行経路を走行する回数よりも少ない回数で行うこと
を特徴とする走行案内装置。
【請求項２】前記案内の通知を、所定期間中に所定回
数行うことを特徴とする請求項１記載の走行案内装置。
【請求項３】前記走行経路を走行する毎に、所定の確
率で前記案内の通知を行うことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の走行案内装置。
【請求項４】前記案内の通知が複数種類あり、前記複
数種類のうち少なくとも一つを選択して通知を行うこと
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の走行
案内装置。
【請求項５】前記走行経路を含む所定のエリアに複数
回進入する際に、前記案内の通知を、前記所定のエリア
に進入する回数よりも少ない回数で行うことを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれかに記載の走行案内装置。
【請求項６】前記所定のエリアが、分離された複数の
エリアで構成され、前記複数のエリアを同一視して前記
案内の通知を行うことを特徴とする請求項１ないし５の
いずれかに記載の走行案内装置。
【請求項７】前記所定のエリアが学校を中心とするス
クールゾーンであることを特徴とする請求項１から６の
いずれかに記載の走行案内装置。