DE60214060T2

DE60214060T2 - Vorrichtung zur Bereitstellung einer Wegbeschreibung

Info

Publication number: DE60214060T2
Application number: DE60214060T
Authority: DE
Inventors: Manabu Yokohama-shi Takezaki; Kenji Yokohama-shi Tamura
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2001-02-20
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2006-12-07
Anticipated expiration: 2022-02-21
Also published as: EP1684251A3; US20020128774A1; EP1233389B1; EP1233389A3; EP1684251A2; EP1233389A2; US20050216185A1; CA2372861A1; DE60214060D1

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung einer Wegbeschreibung (Fahrtanweisungsvorrichtung), montiert auf einem Vehikel oder dergleichen zum Geben von Sprachanweisung während des Fahrens sowie eine Vehikel-Warnleit-Vorrichtung (Fahrt-Warn-Hinweis-Vorrichtung), welche eine gesprochene Warnanweisung gibt zum Aufwecken eines Fahrers, falls der Fahrer wegdöst, um unsicheres Fahren wie z.B. plötzlichen Start, plötzlichen Stopp oder plötzliche Wendungen zu verhindern, oder um zu verhindern, dass das An- bzw. Ausschalten des Lichtes vergessen wird.
Beschreibung des Standes der Technik
Herkömmlicherweise ist diese Art von Fahrtanweisungsvorrichtung integriert in ein Navigationssystem. Das Navigationssystem nimmt eine derzeitige Position wahr unter Verwendung eines Mittels zum Wahrnehmen der derzeitigen Position, beispielsweise eines GPS-Empfängers und zeigt auf einem Flüssigkeits-Kristall-Display die Landkarten-Daten korrespondierend mit der derzeitigen Position über ein Aufzeichnungsmedium, beispielsweise eine DVD-ROM oder ein Netzwerk an. Ein Operator gibt eine Zielbestimmung vor, und ein Mittel zum Suchen der Route sucht eine empfohlene Route und stellt die Route über die Landkarte auf dem Flüssigkeits-Kristall-Display dar. Wenn das Vehikel nahe an einen Verzweigungspunkt kommt, beispielsweise eine Kreuzung oder eine Anbindung, wird der Verzweigungspunkt oder eine dreidimensionale Darstellung davon angezeigt und eine Sprachanweisung wird dem Fahrer anzeigen, welche Richtung er einschlagen soll oder wie weit es zum Zielort ist. Die Vorrichtung empfängt Straßenverkehrs-Information, beispielsweise Verkehrsfluss entlang der Route zu einem Straßenmarkierungspunkt des VICS- oder FM-Multiplex-Rundfunks oder dem Informationszentrum und stellt die Information auf dem Flüssigkeits-Kristall-Display dar, um eine Alternative Route vermeidend die Verkehrsstockung auszugeben.
Die Sicherheit des Fahrzeug-Betriebs besteht aus drei Faktoren: einer Straße, einem Auto und einem Fahrer. Genauer gesagt hängt die Sicherheit des Fahrens von der Straßenstruktur und einer Umwelt ab, einschließend das Wetter, Strukturen und Ausrüstung des Fahrzeugs sowie der Persönlichkeit und dem physikalischen Zustand des Fahrers. Die Struktur und Ausrüstung des Fahrzeugs sind signifikant verbessert worden seit mehr und mehr elektronische Technologie in den jüngsten Jahren eingesetzt wurde. Genauer gesagt sind Antiblockier-Bremssystem, Airbag-System, Blockier-Überwachungs-System auf der Hinterseite des Fahrzeuges, ein nachfolgendes Abstands-/Geschwindigkeits-Steuer-Steuersystem und dergleichen in die praktische Anwendung übernommen worden.
Als ein Faktor, welcher den Fahrer betrifft, wurde ein Navigationssystem in die Praxis eingeführt als eine Vorrichtung, um dem sicheren Fahren zu assistieren. Das Navigationssystem stellt eine Fahrzeugroute für die Zielvorgabe auf dem Schirm dar, basierend auf der derzeitigen Position, festgestellt unter Verwendung von GPS. Das Fahrzeug teilt dem Fahrer Kreuzungen, Einfahrten und Ausfahrten auf Schnellstraßen mit, sowie die Information betreffend Tankstellen und Parkplätze auf seinem Weg zum Zielort, um eine Umgebung für den Fahrer zu schaffen, sich auf das Fahren zu konzentrieren.
Das Dösen während des Fahrens ist ein Bespiel von unsicherem Fahren, verursacht durch den Fahrer. Um das Dösen des Fahrers zu verhindern, ist das Nachweisen einer Anzahl von Blinzelbewegungen des Auges oder Steuer-Mustern typisch für das Dösen beim Fahren, um den dösenden Fahrer durch Ausstoßen von Warnsignalen zu wecken, ein bekanntes Verfahren.
Des Weiteren ist es typisch für Fehlverhalten des Fahrers, das Ausschalten verschiedener Lichtausstattungen des Fahrzeuges zu vergessen. Allgemein gesprochen, schließen die Lichter des Fahrzeuges das Scheinwerferlicht zum Beleuchten während des Nachtfahrbetriebes sowie Blinksignale anzeigend die Abbiegerichtung ein und sie können vom Fahrer wahrgenommen werden, von der Anzeige des Armaturenbrettes, wenn sie angeschaltet bzw. betrieben werden. Folglich wird beispielsweise, wenn der Fahrer das Scheinwerferlicht während des Fahrens durch einen Tunnel tagsüber anschaltet die Angabe auf dem Armaturenbrett dem Fahrer mitteilen, ob das Licht immer noch an ist oder nicht, so dass der Fahrer nicht das Ausschalten des Lichtes vergessen würde.
Wenn bei der Warn-Hinweis-Vorrichtung eines Fahrzeuges, integriert in ein konventionelles Navigationssystem beispielsweise ein Schul-Areal als Teil einer Gebiets-Information für die Sprachanweisung in den Karten-Daten aufgezeichnet ist, wobei der Fahrer die Sprachanweisung sagen hört "Schul-Areal", jedes Mal, wenn er durch das Schul-Areal in dem Gebiet fährt, wo der Fahrer häufig fährt, so kann dies dem Fahrer überdrüssig werden. Falls der Fahrer die Sprachanweisungs-Funktion der Warn-Hinweis-Vorrichtung des Fahrzeuges ausschaltet und versucht, die wiederholte Sprachanweisung zu vermeiden, wird der Audioassistent für eine andere Schul-Zone in einem Gebiet, welches dem Fahrer nicht vertraut ist, nicht bereitgestellt werden.
Darüber hinaus wird die konventionelle Fahrtanweisungsvorrichtung dem Fahrer die Information einer Verkehrs-Stockung entlang der Route mitteilen, obwohl sie ihn nicht die Straßen verwendet durch Schulkinder auf ihrem Schulweg mitteilen wird. Die Information betreffend den Schulweg der Schulkinder kann bedeutsam für den Fahrer sein, um ihre/seine Aufmerksamkeit in einem Gebiet hervorzurufen, wo es viele Schulkinder gibt. In der Zukunft könnte es möglich sein, Daten betreffend dem Schulweg der Schulkinder auf die Straßenkarten-Daten hinzufügen, um den Fahrer mit Blick auf eine solche Route, basierend auf den Daten, zu warnen. Jedoch benötigt das Hinzufügen von Schulwegrouten über das gesamte Land hinweg einen enormen Aufwand sowie eine enorme Speicherkapazität, und würde schwierig zu realisieren sein.
Die herkömmliche Technik zum Verhindern des Eindösens des Fahrers funktioniert durch Nachweis von einem physikalischen Zustand der eher wahrscheinlich auftritt während des Dösens des Fahrers. Der Zustand des Dösens des Fahrers, nachweisbar durch die herkömmliche Technik ist bereits auf einem gefährlichen Niveau. Folglich kann ein Fall eintreten, wo das Dösen des Fahrers zu spät nachgewiesen wird, um die Sicherheit des Fahrers und jeglicher Passagiere des Fahrzeugs zu gewährleisten.
Das konventionelle Navigationssystem erzeugt eine Sprachanweisung, um den Straßen-Zustand und die Verkehrs-Bedingungen mitzuteilen, gibt jedoch keine Warnung für den Fahrer hinsichtlich des nachgewiesenen Fahrt-Zustandes. Genauer gesagt wird, selbst wenn die Information betreffend dem Verkehrs-Zustand oder dem Straßen-Zustand dem Fahrer mitgeteilt wird, die Information nicht zum sicheren Fahren beitragen, solange der Fahrer nicht in der Lage ist, sicher zu fahren.
Darüber hinaus sieht man immer noch das herkömmliche Problem des Vergessens, das Scheinwerferlicht tagsüber auszuschalten, oder bei Nacht (im Dunklen) einzuschalten bzw. das Blinklicht-Signal rückzustellen. Der Fahrer tendiert dazu, das Ausschalten des Scheinwerferlichts nach Durchfahren eines Tunnels zu vergessen, da unmittelbar nach der Fahrt durch einen Tunnel die Umgebung plötzlich so hell wird, dass der Fahrer vergisst, dass das Scheinwerferlicht immer noch an ist. Der Fahrer tendiert dazu, das Einschalten des Lichtes zu vergessen, selbst bei Nacht, wenn er durch beleuchtete Straßen fährt, da der Fahrer immer noch gut genug sehen kann, ohne das Scheinwerferlicht einzuschalten. Der Fahrer kann das Rückstellen des Blinklicht-Signals vergessen, wenn er die Fahrspur wechselt, wo der Grad des Abbiegens relativ kleiner ist als beim Abbiegen um Ecken, da das Abbiege-Signal sich nicht automatisch in die Aus-Position stellt, wenn das Abbiegen zu klein ist.
EP 100 4851 A1 beschreibt ein Navigationssystem für ein Land-Fahrzeug, welches die Adaption einer Vielzahl von Fahrern ermöglicht, durch Speichern ihrer Präferenzen zum Ausgeben individueller Navigations-Instruktionen. Darüber hinaus werden diese Einstellungen aktualisiert mit den vom Fahrer befahrenen Routen, um entweder die Navigations-Anweisungen zu minimieren oder sie vollständig für häufig befahrene Routen für den ausgewählten Fahrer zu unterdrücken.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein adaptierbares Navigationssystem zur Verfügung zu stellen, welches in der Lage ist, die Adaption von häufig durchfahrenen Routen in einer einfachen Art und Weise durchzuführen.
Diese Aufgabe wird erreicht durch den Gegenstand der Ansprüche 1 und 2, wobei bevorzugte Ausführungsformen in den Unteransprüchen aufgeführt sind.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm, welches eine Struktur eines Navigationssystems illustriert, einschließend eine Fahrtanweisungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
2 ist ein Flussdiagramm, illustrierend eine Schul-Areal-Fahrt-Verarbeitungs-Operation in Ausführungsform 1;
3 ist ein Diagramm, welches den Sprachanweisungs-Einstell-Schirm betreffend Realisierungen in Ausführungsform 1 zeigt;
4 ist ein Flussdiagramm, illustrierend eine Schul-Areal-Fahrt-Verarbeitungs-Operation in Ausführungsform 2;
5 ist eine Tabelle, welche eine Schul-Areal-Information in Ausführungsform 2 zeigt;
6 ist ein Flussdiagramm, illustrierend eine weitere Schul-Areal-Fahrt-Verarbeitungs-Operation gemäß der Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung;
7 ist ein Blockdiagramm, welches eine Struktur eines Navigationssystems zeigt, einschließend eine Fahrt-Warn-Hinweis-Vorrichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung;
8 ist ein Flussdiagramm, illustrierend die Fahrt-Warn-Hinweis-Verarbeitungs-Operation in Ausführungsform 4;
9 ist ein Flussdiagramm, welches den letzten Abschnitt der Fahrt-Warn-Hinweis-Verarbeitung in Ausführungsform 4 zeigt;
10 ist ein Fahrzeug-Geschwindigkeits-Intergradations-Diagramm, illustrierend das nicht variierende Fahren auf einer ortsinneren Straße in Ausführungsform 4;
11 ist ein Blockdiagramm, welches eine Struktur einer Navigationsvorrichtung zeigt, einschließend eine Fahrt-Warn-Hinweis-Vorrichtung gemäß der Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung;
12 ist ein Flussdiagramm, welches eine Fahrt-Warn-Hinweis-Bearbeitungs-Operation zu einer Zeit eines plötzlichen Startes oder eines plötzlichen Stops gemäß der Ausführungsform 5 zeigt;
13 ist ein Flussdiagramm, welches eine Fahrt-Warn-Hinweis-Bearbeitungs-Operation zu einer Zeit eines abrupten Steuerns gemäß Ausführungsform 5 zeigt;
14 ist ein Blockdiagramm, welches eine Struktur eines Navigationssystems zeigt, einschließend eine Fahrt-Warn-Hinweis-Vorrichtung gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung;
15 ist ein Flussdiagramm, welches eine Verarbeitungs-Operation illustriert zum Verhindern des Ausschaltens von Licht gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung;
16 ist ein Flussdiagramm, welches eine Bearbeitungs-Operation illustriert zum Verhindern des Einschaltens von Licht gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung; und
17 ist eine Tabelle, welche die Datenstruktur an Zeitzonen-Information gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung zeigt.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Folgenden werden nun Ausführungsformen betreffend die vorliegende Erfindung beschrieben werden, unter Verweis auf die Zeichnungen.
Ausführungsform 1
1 ist ein Blockdiagramm, welches eine Struktur eines im Fahrzeug befindlichen Navigationssystems zeigt, einschließend eine Fahrtanweisungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
In 1 schließt das im Fahrzeug befindliche Navigationssystem einen Richtungssensor 1, einen Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensor 2 und verschiedene Sensoren 3 ein, welche andere Faktoren, abgesehen von denjenigen der Sensoren 1 und 2 nachweisen. Der Richtungs-Sensor 1 verwendet eine gyromagnetische Vibration und detektiert die Bewegungsrichtung eines eigenen Autos. Der Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensor 2 erzeugt einen Fahrzeug-Geschwindigkeits-Puls entsprechend der Reifen-Rotations-Zahl des Fahrzeugs, auf welchem die Vorrichtung montiert ist. Die verschiedenen Sensoren 3 schließen einen Sensor zum Nachweis der Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges, einen Sensor zum Nachweis des Parkens des Fahrzeuges, einen Sensor zum Nachweis des Einschaltens des Lichtes, einen Licht-Intensitäts-Sensor zum Nachweis des Aufhellens des Vehikellichts, einen Sensor zum Nachweisen des Anschaltens des Lichts und einen Regentropfen-Sensor zum Nachweis von fallendem Regen und Nebel ein. Die verschiedenen Sensoren 3 schließen auch einen Sensor zum Feststellen der Position eines Schlüsselschalters des Fahrzeuges, einen Sensor zum Nachweis der Rückwärts-Bewegung des Fahrzeugs durch eine Verschiebungshebel-Position, einen Sensor zum Nachweis des Parkens des Fahrzeuges durch eine Park-Bremse, einen Sensor zum Nachweis des Anschaltens des Lichtes, einen Sensor zum Verändern von Veränderungen in der Sitz-Position, einen Sensor zum Nachweis des Öffnens und Schließens der Türen und einen Sensor zum Nachweis des eingeschlagenen Winkels des Steuerrades ein. Ein Sensor-Signal-Verarbeitungs-Abschnitt 4 berechnet eine Bewegungs-Richtung des Vehikels, basierend auf einem Signal von dem Richtungs-Sensor 1, berechnet seine Fahrt-Entfernung und die Fahrzeug-Geschwindigkeit aus dem Fahrzeug-Geschwindigkeits-Signal von dem Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensor 2 und erzeugt ein Signal, notwendig zur Steuerung basierend auf einem Signal der verschiedenen Sensoren 3.
Ein DVD-ROM-Laufwerk 5 liest Kartendaten, Sprachdaten, Sprach-Erkennungs-Lexikons-Daten und dergleichen aus. Eine Karte, erhalten durch Lesen der Karten-Daten wird auf dem Flüssigkeits-Kristall-Display 6 angezeigt. Das Flüssigkeits-Kristall-Display 6 zeigt eine Karte, eine derzeitige Position und Richtung des eigenen Autos, ein Betriebs-Menü und dergleichen. Auf der vorderen Oberfläche des Displays 6 wird ein lichtaufnehmender Abschnitt 6a bereitgestellt zum Empfangen von Signalen von einem Remote Control 7. Das Flüssigkeits-Kristall-Display 6 konzentriert einen Teil eines Warn-Ausgabe-Mittels und weist eine Funktion des Darstellens von Warn-Mitteilungen auf, und dergleichen, verschieden von der oben beschriebenen Karte der derzeitigen Position und Richtung des eigenen Autos sowie des Operations-Menüs. Das Remote Control 7 und ein Touch Panel sowie Betriebs-Knöpfe, bereitgestellt auf der vorderen Oberfläche des Flüssigkeitskristall-Displays 6 konstituieren einen Betriebs-Abschnitt.
Ein GPS-Empfänger 8 weist eine GPS-Antenne 9 auf und kann die derzeitige Position (Längen- und Breitengrad) des eigenen Autos berechnen durch Empfangen von Radiowellen, übertragen von einer Vielzahl von GPS-Satelliten. Die GPS-Antenne dient zum Empfangen von GPS-Radiowellen. Die Navigationsvorrichtung weist ein externes Kommunikations-Steuergerät 10 auf, um eine übertragende Funktion aufzuweisen. Das externe Kommunikations-Steuergerät stellt eine Verbindung mit einem Netzwerk, beispielsweise dem externen Internet über ein Mobiltelefon oder dergleichen her. Das DVD-ROM-Laufwerk 5 ist integriert in das Flüssigkeits-Kristall-Display 6 und angeordnet auf einem Armaturenbrett des Fahrzeuges mit dem GPS-Empfänger 8 und sie sind mit einem Kommunikationsinterface 13 eines Hauptkörpers der Vorrichtung 12 durch ein LAN innerhalb des Fahrzeuges verbunden. Der hauptsächliche Körper der Vorrichtung 12 ist in einem Rumpf des Fahrzeuges oder einer zentralen Konsole im Auto montiert. Der hauptsächliche Körper der Vorrichtung 12 steht mit einem Mikrofon 14 in Verbindung.
Der hauptsächliche Körper 12 der Vorrichtung weist neben dem oben beschriebenen Sensorsignal Verarbeitungs-Abschnitt und einem Kommunikationsinterface 13 einen Spracherkennungs-Abschnitt 15 zum Empfangen von Sprachsignal von dem Mikrofon 14, einen Bildprozessor 16, einen aufzeichnenden Abschnitt 17, ein Sprach-Prozessor 18 und einen CPU 20 als Steuermittel zum Steuern des Betriebes der oben beschriebenen Funktionen 4, 13, 15, 16, 17 und 18 auf. Das Mikrofon 14 ist in der Umgebung des Fahrers in dem Auto angeordnet und wird bereitgestellt zur Eingabe von Worten des Anwenders. Der Sprach-Erkennungs-Abschnitt 15 erkennt die Eingabesprache durch Analysieren der Frequenz der Wort-Eingabe aus dem Mikrofon 14.
Der Bild-Prozessor 16 verarbeitet die Information eines Display-Bildes basierend auf den Karten-Daten, den Daten der laufenden Position des eigenen Autos, Gebäudedaten und dergleichen. Ein Speicher-Abschnitt 17 schließt einen ROM mit Programmen und Daten, gespeichert darauf, ein, einen RAM zum Speichern von vorübergehenden Aufgabe-Daten und VRAM zum Speichern von Bilddaten. Ein Sprach-Prozessor 18 wandelt die phonetische Symbol-Sequenz, ausgegeben als ein Ergebnis der Spracherkennung in Sprachsignale um und konvertiert Sprach-Daten, gespeichert in dem ROM des Speicher-Abschnittes 17 in Sprachsignale. Ein Lautsprecher 19 gibt Sprach-Hilfen von Such-Ergebnissen, Sprach-Erkennungs-Ergebnisse, Sprach-Anweisungen, einschließend Kreuzungsrichtung und Fahrroute, Abbiegerichtung, Brückenrichtung, Ausgangsrichtung und Schul-Areal-Richtung sowie Betrieb des Remote Control, alle basierend auf Signa len aus dem Sprach-Prozessor 18. Der Lautsprecher kann ein Teil eines Warn-Ausgabe-Mittels sein, gemeinsam mit dem Sprach-Prozessor 18, um Sprachanweisungen, wie z.B. Warn-Hinweise auszugeben. Der CPU (cenrtal processing unit) 20 steuert die gesamte Vorrichtung, führt Softwareprogramme aus, wie z.B. ein Mittel zum Berechnen der derzeitigen Position, und ein Mittel zum Suchen einer Route, um Funktionen, wie z.B. die Navigationsvorrichtung zu implementieren und verarbeitet die Sprach-Anweiung.
Als nächstes wird als eine Operation der vorliegenden Ausführungsform eine grundlegende Operation (Routen-Such-Operation sowie Routen-Anweisungs-Operation) für ein Navigationsgerät beschrieben werden. In 1 wird das Gerät eingeschaltet durch eine vorbestimmte Operation, beispielsweise das Einschalten einer Versorgungsenergie durch Drehen des Energie-Schlüssels oder dergleichen. Das Mittel zum Suchen der derzeitigen Position in dem CPU 20 berechnet die präzise derzeitige Position des eigenen Autos basierend auf den Positionsinformationen des GPS-Empfängers 8 in den Daten, erhalten durch den sensor-signal-verarbeitenden Abschnitt 4, welcher Signale aus dem Richtungs-Sensor 1 und dem Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensor 2 verarbeitet. Basierend auf der Positionsinformation des Fahrzeuges liest der CPU 20 korrespondierende Straßen-Karten-Daten aus der DVD-ROM durch das DVD-ROM-Laufwerk 5. Der Bild-Prozessor 16 wandelt die Karten-Daten in die Bild-Daten um, so dass sie in dem VRAM des Speicher-Abschnitts 17 temporär gespeichert werden können und um die Bild-Daten in Farbsignale danach umzuwandeln. Zusammen mit der Auto-Position werden die Straßenkarten-Daten, verarbeitet wie oben beschrieben, auf dem Bildschirm des Flüssigkeitskristall-Displays 6 dargestellt durch die Kommunikationsoberfläche 13. Die Straßenkarten-Daten können erhalten werden von einem externen Server über das externe Kommunikations-Steuergerät 10. Auf der anderen Seite erkennt, wenn eine Ziel-Adresse oder dergleichen durch das Mikrofon 14 eingegeben werden, der Spracherkennungs-Abschnitt 15 die Adresse, der CPU 20 setzt die Adresse als Ziel und speichert sie in dem RAM des Speicher-Abschnitts 17. Das Mittel zum Weg-Suchen in dem CPU 20 berechnet die beste Route von der laufenden Position des Autos zum genauen Ziel und stellt die Route oben auf der Karte auf dem Flüssigkeits-Kristall-Display dar. Wenn der Fahrer das Auto entlang der gewiesenen Route fährt, dargestellt auf dem Flüssigkeitskristall-Bildschirm 6, aktualisiert der CPU 20 nach und nach die laufende Positions-Markierung des eigenen Autos auf dem Flüssigkeitskristall-Bildschirm, basierend auf der laufenden Positions-Information, berechnet durch das Mittel zum Detektieren der laufenden Position und Straßenkarten-Netzwerk-Daten auf den Straßenkarten-Daten. Wenn das Auto in die Nähe eines Verzweigungspunktes der gewiesenen Route kommt, wird die Sprachanweisung, welche den Straßenkarten-Daten hinzugegeben wurde, aus dem Lautsprecher ausgegeben. Der Fahrer kann das Ziel in der kürzesten Zeit anfahren, ohne durch die Navigation des Navigationssystems durcheinander gebracht zu werden.
Als nächstes wird als ein Beispiel der Sprachanweisung ein Fall beschrieben werden, wo der Fahrer durch ein Schul-Areal fährt. Die Straßenkarten-Daten, gespeichert in der DVD-ROM oder extern erhalten über das externe Kommunikations-Steuergerät 10, schließt Informationen von Typen von Schulen ein, beispielsweise Kleinkindertagesstätten, Kindergarten, Schulen für Behinderte, Grundschulen, Mittelschulen sowie ihre Positionen (Längen- und Breitengrad). Sie enthält auch Informationen über die Typen von Straßen, wie z.B. Schnellstraßen, ortsinnere Straßen, Straßenbreiten mit mehr als 5,5m, sowie Straßenbreite mit mehr als 3,0m sowie ihre Position (Längen- und Breitengrad) und enthält des Weiteren Informationen über die geografischen Regierungsbezirke. Darüber hinaus kann sie auch die Straßen-Dichte aus Abstands-Informationen relativ zu benachbarten Straßen identifizieren.
Das Schul-Areal wird im Voraus als eine Fläche eingestellt mit einem Radius einer bestimmten Zahl von Kilometern mit dem Zentrum um die Schule herum. Die Fläche des Schul-Areals wird kleiner gesetzt für Kleinkindertagesstätten, Kindergärten, Schulen für Behinderte und beispielsweise Grundschulen, und größer für Mittelschulen. Falls die Straßenbreite über 5,5m hinaus geht, wird das Schul-Areal kleiner gesetzt, wobei die Schule in dem städtischen Areal bestimmt wird, wohingegen das Schul-Areal größer gesetzt wird für Straßen von weniger als 5,5m durch Bestimmen der Schule in dem suburbanen Areal. Darüber hinaus ist es möglich zu überprüfen, ob die Straßen in dem abgeschlossenen Areal überfüllt sind oder nicht bzw. abzuschätzen, ob das Areal entweder in einem urbanen oder suburbanen Areal liegt. Je nach geografischen Regierungsbezirken kann das Areal kleiner für hoch bevölkerte Areale gesetzt werden und größer für weniger bevölkerte Areale. Dementsprechend ist es möglich, das Schul-Areal vernünftig einzustellen.
Der ROM in dem Speicher-Abschnitt 17 speichert als Schul-Zonen-Information zusätzlich zu Namen und Adressen von Schulen und Längengrad- und Breitengrad-Information davon Information betreffend die Schul-Tage und wechselnde Zeitzonen über das Jahr mit Ausnahme von Frühlingsferien, Sommerferien, Herbstferien, Winterferien, nationalen Feiertagen und anderen Feiertagen sind eingeschlossen. Auch die Information betreffend Geschwindigkeitsbegrenzung beim Fahren durch das Schul-Areal, verschiedene Sprachanweisungs-Daten zum Durchfahren des Schulzonenareals sind ebenfalls gespeichert. Die Schulzoneninformation kann in einer Speicherkarte oder einem RAM des Speicher-Abschnitts 17 gespeichert sein, nachdem sie von einem externen Server durch ein externes Kommunikations-Steuergerät 10 heruntergeladen worden ist.
Wenn das Auto in das Schul-Areal fährt, erhalten aus Längengrad und Breitengrad der Schule in der Schulzonen-Information, stellt das Mittel zum Bestimmen der laufenden Position fest, dass das Auto in der Gegend der Schulzone fährt, aus der laufenden Position erhalten, basierend auf der Information aus dem Richtungssensor 1, dem Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensor 2, dem GPS-Empfänger 8 und dergleichen. Anschließend führt der CPU 20 einen Prozess, wie in 2 gezeigt, durch. 2 ist ein Flussdiagramm, illustrierend die verarbeitende Operation des CPU 20 in einem Fall, wo das Auto in das Schul-Areal hineinfährt, um ein Beispiel zu nennen.
In der Operation wird, wenn das Schul-Areal so eingestellt ist, dass es dem Fahrer als Information betreffend die Fahrtroute mitgeteilt wird, festgestellt, ob der Abstand zum Schul-Areal, welches vor dem Fahrer liegt, weniger als 500m ist oder nicht (Schritt S1). Falls das Schul-Areal mehr als 500m entfernt ist, wird der gleiche Prozess wiederholt, bis das Schul-Areal innerhalb von 500m kommt. Wenn das Schul-Areal innerhalb von 500m während des Schrittes 1 festgestellt wird, wird eine frühere Sprachanweisung betreffend dieses spezielle Schul-Areal von der Aufzeichnung davon abgerufen, um zu identifizieren, ob die Sprachanweisung betreffend das Schul-Areal im letzten Monat ein Erfolg ist (Schritt S2). Falls das Schul-Areal innerhalb eines Monats mitgeteilt worden ist, wird der Anweisungsprozess mitgeteilt, ohne Hinweis auf das Schul-Areal.
Falls im Gegensatz dazu die Sprachanweisung betreffend das Schul-Areal innerhalb eines Monats während des Schrittes S1 nicht gegeben worden ist, wird die Anweisungs-Information betreffend das Schul-Areal aus der Schul-Areal-Information erhalten und eine Mitteilung, wie beispielsweise "Es ist ein Schul-Areal 500m voraus. Bitte fahr langsamer unterhalb der Geschwindigkeitsbegrenzung von X-km" erfolgt aus dem Lautsprecher 19 als eine Sprachanweisung (Schritt S3). Ob die laufende Position des Autos in das Schul-Areal eintritt oder nicht, wird festgestellt (Schritt S4) und falls dies der Fall ist, wird eine weitere Nachricht, wie z.B. "Sie fahren nun im Schul-Areal. Kinder können auf die Straßen laufen. Bitte passen Sie auf' wird aus dem Lautsprecher als Sprachanweisung erfolgen. Es wird bestimmt, ob die laufende Position außerhalb des Schul-Areals ist oder nicht (Schritt S6) und falls dies der Fall ist, wird eine Mitteilung an "Sie haben das Schul-Areal verlassen. Bitte fahren Sie nach wie vor sicher" wird aus dem Lautsprecher als Sprachanweisung (Schritt S7) erfolgen. Um zu bestimmen, ob die gegebene Sprachanweisung betreffend das Schul-Areal bei der nächsten Gelegenheit, bei welcher das Areal durchfahren wird, erfolgen soll oder nicht, werden die Daten und Zeit der Sprachanweisung der Nachrichten als Aufzeichnung gespeichert (Schritt S8) und der Prozess wird abgeschlossen.
Die Anweisungs-Nachricht kann dargestellt werden auf dem Flüssigkeits-Kristall-Display 6 anstelle der Mitteilung als Sprachanweisung. Die Schritte S2 und S3 zum Vorbereiten des Eintritts in das Schul-Areal, die Schritte S4 und S5 beim Eintritt in das Schul-Areal und die Schritte S6 und S7 beim Durchfahren durch das Schul-Areal werden unabhängig voneinander durchgeführt, und die Daten und die Zeit, in welcher die Anweisung gegeben wird, wird für jeden Schritt gespeichert, um zu verhindern, dass die entsprechende Anweisung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums wiederholt wird, beispielsweise innerhalb eines Monats oder ähnlich. Darüber hinaus ist es auch möglich, die Wiederholung all der Anweisungen zu vermeiden, innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums, beispielsweise innerhalb eines Monats, nur wenn durch die Schulzone gefahren wird.
Anstelle einer Entscheidung, ob die Anweisungs-Mitteilung gegeben wird oder nicht (d.h. ob sie durchgeführt werden soll oder nicht), basierend auf einer Durchfahrt eines vorbestimmten Areals, wie z.B. eines Schul-Areales, kann die Entscheidung des Durchführens oder nicht der Anweisungs-Mitteilung erfolgen, wenn die Anweisung zusammen mit der Fahrt-Route erfolgt, wie den Straßen, durch welche das Auto fährt (Straßen-Abschnitte, beispielsweise Schnellstraßen, Bundesstraßen, Privatstraßen) und den Fahrt-Punkten (insbesondere Punkte wie z.B. Kreuzungen oder Grenzpunkte). Das vorbestimmte Areal kann ein vorbestimmtes Areal einschließen, einschließend eine vorbestimmte Fahrt-Route (Straßen und Punkte). Darüber hinaus kann das Entscheiden, ob die Anweisung gegeben wird oder nicht, anders eingestellt werden, als einmal in einem vorbestimmten Zeitraum, wie oben beschrieben. Genauer gesagt kann sie eingestellt werden, um die Anweisung einmal pro alle vorbestimmten Wiederholungen pro Zeitraum zu geben oder einmal oder mehrmals pro Zeitraum in jeder vorbestimmten Fahrt-Distanz (im Folgenden heißt die Vielzahl von Wiederholung, dass die Anweisung jedes Mal erfolgt). Alternativ kann eingestellt werden, die Anweisung ohne Aufzeichnung der letzten Mitteilung zu gewährleisten und zu entscheiden (oder auszuwählen), ob die Anweisungs-Mitteilung korrespondierend mit dem Berechnungs-Ergebnis der vorbestimmten Wahrscheinlichkeit (50% oder 10%, beispielsweise) für jedes Mal, wenn die Anweisung zu erfolgen hat, mitgeteilt wird oder nicht. Darüber hinaus kann anstelle der Entscheidung, die Anweisung mitzuteilen oder nicht, basierend auf dem Durchfahren des gleichen Areals oder der gleichen Fahrt-Route durch Betrachten einer Vielzahl von Arealen oder Fahrt-Routen, beispielsweise Schul-Arealen oder Schnellstraßen-Einfahrten als gleiche Gruppe, die Entscheidung des Erfolgens einer Anweisung oder nicht reflektiert werden in der gleichen Gruppe, existierend an einer anderen Stelle, korrespondierend zur Entscheidung, ob mit oder ohne die Anweisung auf einer Fahrtroute des gleichen Areals ausgekommen wird oder nicht. Dementsprechend wird, wenn durch eine Vielzahl von Schul-Arealen während einer Fahrt gefahren wird, beispielsweise eine Anweisungs-Mitteilung nicht mehr als gewünscht durchgeführt, dadurch, dass die Anweisung nicht mehr erfolgt, nachdem sie für das erste Schul-Areal erfolgt ist (oder ein Schul-Areal, welches vorbestimmte Bedingungen erfüllt).
Die Entscheidung der Mitteilungs-Einstellung kann durch den Anwender in der Verwendung des Remote Controls 7 eingestellt werden. Genauer gesagt kann der Anwendung, wie in 3 gezeigt ist, entsprechend dem Einstellungs-Bildschirm der Sprachanweisung über Menüpunkte, dargestellt auf dem Flüssigkeits-Kristall-Display 6 "Ausgabe zu jeder Zeit" oder "Ausgabe manchmal" auswählen. Wenn der Anwender "Ausgabe manchmal" auswählt, wählt der Anwender des Weiteren entweder "Ausgabe regelmäßig" oder "Ausgabe unregelmäßig". Wenn "Ausgabe regelmäßig" ausgewählt wird, gibt der Anwender einmal ein, in wie vielen Fällen oder einmal, in wie vielen Wochen. Der Anwender stellt diese Bedingungen so ein, um die Sprachanweisung zu bekommen, korrespondierend mit einer Anzahl von Wiederholungen, welche der Anwender wünscht. Die eingestellten Daten auf dem Schirm werden zum CPU 20 übermittelt, der CPU 20 steuert die Sprachanweisung, basierend auf diesen Daten. Falls die Anweisung jedes Mal erfolgt, wird die Sprachanweisung jedes Mal erfolgen, wenn das Auto durch das Schul-Areal fährt. Wenn die Anweisung nur manchmal ausgegeben wird, d.h. einmal in einer bestimmten Anzahl von Fällen, zählt ein Zeit-Zähler die Gelegenheiten, bei welchen die Sprachanweisung erfolgen soll. Wenn die Anweisung einmal in einer bestimmten Woche ausgegeben wird, wird die Sprachanweisung durchgeführt, basierend auf Kalender-Informationen. Wenn sie unregelmäßig ausgegeben wird, werden Zufallszahl- Daten verwendet. Die Zufallszahl-Daten werden aus einer Speicher-Karte gelesen, oder von einem externen Server über das externe Kommunikations-Steuergerät 10 gelesen oder heruntergeladen, um in dem RAM des Speicher-Abschnitts 17 gespeichert zu werden. Basierend auf dem Zufallszahl-Daten steuert der CPU 20 den Vorgang, um die Sprachanweisung nur durchzuführen, wenn sie beispielsweise 2 aus den Daten erhält. Wenn die Sprachanweisung gegeben wird, können Ausdruck, Geschlecht oder Alter der Sprach-Quelle verändert werden, selbst für die Anweisung des gleichen Ortes, um eine Unvorhersagbarkeit für den Anwender zu realisieren und dadurch die Aufmerksamkeit erhöhende Befähigung der Sprachanweisung zu verstärken. In ähnlicher Art und Weise können, selbst wenn die Anweisung auf dem Schirm erfolgt, Schriftart, -größe und Farbe der Buchstaben und Nachrichten verändert werden.
Als solche kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Sprachanweisung betreffend die Einrichtungen, wie z.B. Schulen, durch den Anwender so eingestellt werden, dass sie jedes Mal ausgegeben wird, regelmäßig mit einer Einstellung von einem Mal bei einer bestimmten Anzahl von Wiederholungen in bestimmten Zeiten oder in bestimmten Wochen oder unregelmäßig, basierend auf Zufallszahl-Daten. Folglich wird der Anwender die Anweisung nicht als lästig empfinden, und die Sprachanweisung kann effizient durchgeführt werden. Um dem Anwender nicht lästig zu fallen, ist es bevorzugt, die Häufigkeit der Sprachanweisung gleich oder geringer als eine Häufigkeit für das Nichtdurchführen der Sprachanweisung zu setzen. Um die oben dargestellte Präferenz zu erfüllen, ist es wünschenswert, eine Anzahl der Anweisungen so einzustellen, dass die Zufallsdaten mit einer Wahrscheinlichkeit zum Ausgeben der Anweisung von 50% oder weniger gewählt werden, oder so, dass die Wahrscheinlichkeit des Ausgebens der Anweisung korrespondierend mit einer vorher berechneten erzeugenden Frequenz 50% oder geringer ist.
Ausführungsform 2
Im Folgenden wird Ausführungsform 2, verwandt zur vorliegenden Erfindung, beschrieben werden, unter Verweis auf die Zeichnungen. Eine Navigationsvorrichtung, einschließend eine Fahrtanweisungs-Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, weist die gleiche Struktur und Funktion auf, wie die Navigationsvorrichtung in der Ausführungsform 1, wie in 1 gezeigt.
In der folgenden Ausführungsform steuert ein CPU 20 die gesamte Einheit und führt Softwareprogramme aus, wie z.B. ein Mittel zum Berechnen der derzeitigen Position und ein Mittel zum Suchen des Weges, um Funktionen als Navigationsvorrichtung durchzuführen. Der CPU 20 verarbeitet auch die Sprachanweisung, um den Fahrer zu warnen, wenn eine Straße, in dem Schul-Areal durchfahren wird, welches um das Zentrum der Schule herum gesetzt wird, basierend auf einer Kalender-Information und einer Zeit-Information aus einer integrierten Uhr.
In Ausführungsform 2 schließen die Straßenkarten-Daten, gespeichert in der DVD-ROM oder extern erhalten, über die externe Kommunikations-Steuerung 10 Information von Schul-Positionen (Längengrad/Breitengrad) kategorisiert nach Schul-Typen, wie z.B. Kleinkindertagesstätten, Kindergärten, Schulen für Behinderte, Grundschulen und Mittelschulen, ein. Die Straßenkarten-Daten schließen auch Fositions-Informationen von Straßen ein, kategorisiert nach Straßen-Typen, wie z.B. Überlandstraßen, ortsinnere Straßen, Straßen mit 5,5m oder größerer Breite, oder Straßen mit 3,0m oder größerer Breite. Darüber hinaus schließen sie Informationen über Position und Gebiet-Unterteilung gemäß vorliegenden Regierungsbezirken ein.
Basierend auf dieser Information wird das Schul-Areal im Vorhinein festgelegt innerhalb einer Fläche mit einem Radius von einer bestimmten Anzahl an Kilometern, mit dem Mittelpunkt einer Schule, wobei auf eine Fläche Bezug genommen wird, in welcher jede Fläche als variable Fläche eingestellt wird. Die Fläche des Schul-Areals kann kleiner eingestellt werden durch Flächen, zentriert um Kleinkindertagesstätten, Kindergärten, Schulen für Behinderte und Grundschulen, um beispielsweise mit dem veränderten Aktionsradius oder den Aktivitäten von Schulkindern zu korrespondieren und größer eingestellt werden für Flächen, zentriert um Mittelschulen, wodurch ermöglicht wird, Schul-Areale geeignet einzustellen, korrespondierend mit den Schul-Gebäuden.
Der Abstand zwischen dem Fahrzeug und Fußgängern tendiert dazu, größer zu werden, wenn die Straßen breiter werden, wohingegen der Abstand zwischen diesen dazu tendiert, kürzer zu werden. Folglich kann, wenn die Breite der Straßen 5,5m oder größer ist, das Schul-Areal kleiner gesetzt werden, wohingegen es größer gesetzt werden kann, wenn die Straßenbreite geringer ist als 5,5m. Dementsprechend kann das Schul-Areal, selbst falls das Fahrzeug weit von den Schulgebäuden entfernt ist, geeignet entsprechend der Straßenbreite eingestellt werden.
Aus einer Anzahl von Straßen, ihrer gesamten Länge, sowie der gesamten Fläche, berechnet aus Abstand und Breite der Straßen (erhalten durch Multiplizieren der Werte in den Straßenkarten-Daten) innerhalb einer vorbestimmten Fläche, wird die Straßen-Dichte innerhalb eines engen Gebietes bestimmt. Falls die Anzahl der Straßen groß ist und die gesamte Länge davon groß ist, oder die gesamte Fläche davon groß ist, kann bestimmt werden, dass die Fläche hoch bevölkert sein wird und folglich der variable Abstand relativ kurz sein wird. In diesem Fall kann das Schul-Areal kleiner eingestellt werden. Wenn auf der anderen Seite die Straßen nicht dicht in der Fläche sind, wird der variable Abstand wahrscheinlicherweise länger werden und folglich wird das Schul-Areal größer gesetzt weden. Zusätzlich zu den Schultypen und Positionen enthält der ROM des Speicher-Abschnitts 17 auch Informationen über Schultage durch das Jahr, außer für Winterferien, Frühjahrsferien, Sommerferien, nationale Feiertage, Sonntage usw., wenn die Schulen geschlossen sind, und betreffen die veränderliche Zeitzone sowie das Geschwindigkeits-Limit in dem gesetzten Schul-Areal. Darüberhinaus enthält der ROM des Speicher-Abschnitts 17 als Mitteilungsdaten zum Mitteilen der Durchfahrt des Schul-Areals auch verschiedene Sprach-Anweisungsdaten und zeigt Fahrtrichtungs-Daten an. Die Mitteilungs-Daten weisen eine große Vielzahl von Typen auf, korrespondierend mit den oben beschriebenen Schultypen, Straßentypen, Sonneneinstrahlungs-Dauer, Schultagen, veränderbare Zeitzonen, Geschwindigkeitsbegrenzungen und dergleichen. Die Sprachanweisungs-Daten und die angezeigten Richtungs-Daten können auf einer beschreibbaren Speicherkarte oder dem RAM des Speicher-Abschnitts 17 gespeichert werden durch Herunterladen von einem externen Server durch das externe Kommunikations-Steuergerät 10.
Als solches kann aus den Mitteilungs-Daten, wie oben beschrieben, die Anweisung, korrespondierend mit der Flächen-Umgebung ausgeführt werden durch Auswählen der Sprachanweisung, welche ihren Grad des Warnhinweises verändert, abhängig vom Schultypus. Beispielsweise in einem Schul-Areal zentriert um einen Kindergarten ist es wahrscheinlicher, dass kleinere Kinder in dem Areal befindlich sind, so dass es möglich ist, vorherzusehen, dass Kinder auf die Straße laufen können. Folglich werden die Sprachanweisungs-Daten so gewählt, dass ein höherer Grad der Warnstufe ausgewählt wird. Der höhere Grad der Warnstufe schließt eine lautere Stimme, eine langgezogenere Stimme als bei der normalen Einstellung, eine Stimme mit warnendem gleichzeitigem Ton, Befehlsphrasierung oder Wiederholung der Phrasierung ein. Darüber hinaus ist es in dem Schul-Areal, zentriert um eine Grundschule wahrscheinlicher, dass es größere Kinder gibt als Kindergartenkinder oder Kinderhort-Kinder, welche leichter vom Inneren des Fahrzeugs aus zu erkennen sind und dass Kinder dieser Größe auf die Straße laufen können. Folglich werden die oben beschriebenen Sprachanweisungs-Daten so ausgewählt, dass sie mit einer langsameren oder kleineren Stimme, einer Stimme ohne Warn-Ton erfolgen, um den Grad der Warnstufe geringer zu setzen, als denjenigen im Falle für das Schul-Areal für einen Kindergarten. In dem Fall, dass das Schul-Areal um Mittelschulen zentriert ist, werden die Sprachanweisungs-Daten so ausgewählt, um einen Grad der Warnstufe einzustellen, der mittel ist, da die Schulkinder der Mittelschule beinahe als Erwachsene behandelt werden können. In dem Schul-Areal, zentriert um die Mittelschule, gibt es größere Kinder, welche leicht aus dem Inneren des Fahrzeugs erkannt werden können und eine bessere Abschätzung der Umgebung durchführen können, wodurch es möglich wird, die Sprachanweisungs-Daten mit einem geringeren Grad an Warnstufe einzustellen.
Abgesehen von den Sprachanweisungen können angezeigte Anweisungs-Daten zusammen mit oder unabhängig von den Sprachanweisungen verwendet werden, wobei der Grad der Warnstufe durch Variieren einer Darstellungs-Größe (einschließend die Darstellungs-Form), die Darstellungs-Farbe sowie des Darstellungs-Musters (d.h. Einzoomen und Auszoomen oder Wiederholen des Einzoomens und Auszoomens, Bewegen der Darstellung vertikal oder horizontal oder Wiederholen des Darstellungs-Zustandes bzw. alternativ des Nicht-Darstellungs-Zustandes) verändert wird. In diesem Fall kann der Grad der Warnstufe vergrößert werden durch Vergrößern der Display-Größe, Veränderung der Farbe des Displays in Rot oder eine Farbe verschieden von der Hintergrundfarbe oder Verändern des Musters in einer dramatischeren Art und Weise. Falls der Grad der Warnstufe vergrößert wird durch Verwendung der Sprachanweisungs-Daten und der dargestellten Anweisungs-Daten können die Sprachanweisungs-Daten unabhängig oder zusammen mit den dargestellten Anweisungs-Daten verwendet werden, so dass der Fahrer die Anweisung erkennen kann, ohne auf das Display zu sehen, wohingegen der Grad verringert werden kann, dadurch, dass nur auf die angezeigten Anweisungs-Daten hingewiesen wird.
Im Folgenden wird nun der Betrieb der vorliegenden Ausführungsform beschrieben werden. Die grundlegende Operation der Navigationsvorrichtung ist ähnlich zu derjenigen der oben beschriebenen Ausführungsform 1. Folglich wird die Beschreibung dazu im Folgenden weggelassen.
Als nächstes wird eine Operation in einem Fall, wo ein Fahrzeug in das Schul-Areal in Ausführungsform 2 eindringt, beschrieben werden. 4 ist ein Flussdiagramm, illustrierend die verarbeitende Operation des CPU 20 in dem Fall, in welchem das Auto das Schul-Areal befährt. Wenn eine Fahrt-Route für ein Ziel eingestellt wird, wird die gesamte Schul-Areal-Information entlang einer Fahrt-Route aus dem ROM oder dergleichen des Speicher-Abschnittes 17 gelesen und in dem RAM als eine Tabelle, dargestellt in 5 (Schritt S11) gespeichert. Während das Auto entlang der Fahrt-Route fährt, wird über die gesamte Zeit hinweg überwacht, ob das Schul-Areal 500m im Voraus der Route existiert oder nicht, durch Vergleichen mit der laufenden Position des Autos (Schritt S12).
Falls beispielsweise Schul-Areal Nr. 1 mit der Geschwindigkeitsbegrenzung von 20 km/h, wie in 5 dargestellt, 500m von der laufenden Position entfernt ist, wird eine Sprachanweisung ausgegeben wie folgt "von hier 500m befindet sich ein Schul-Areal. Bitte fahren Sie unterhalb der Geschwindigkeitsbegrenzung von 20 km/h", und zwar aus dem Lautsprecher 19 (Schritt S13). Als nächstes wird durch Vergleich mit der laufenden Position überprüft, ob das Auto in dem Schul-Areal ist oder nicht (Schritt S14), und falls dies der Fall ist, wird "Sie fahren nun durch das Schul-Areal. Bitte achten Sie auf die Kinder. Sie können auf die Straße laufen" aus dem Lautsprecher 19 ausgegeben (Schritt S15). Wenn das Auto sich außerhalb des Schul-Areals befindet (Schritt S16), wird die Sprachanweisung "Sie befinden sich außerhalb des Schul-Areals. Bitte fahren Sie weiterhin vorsichtig" aus dem Lautsprecher 19 ausgegeben (Schritt S17) und der Prozess wird abgeschlossen.
Die Inhalte der Sprachanweisung können variiert werden, abhängend von den Typen der Straßen. Genauer gesagt wird die Sprachanweisung nicht erfolgen für Straßen, auf denen nur Fahrzeuge erlaubt sind, der Grad des Warnhinweises wird gering sein für Straßen mit Gehsteigen, bereitgestellt auf der Seite davon und der Grad der Warnstufe kann vergrößert werden für die Straße, wo es keine Gehsteige gibt. Die Sprachanweisung kann verändert werden, abhängend von der Sonneneinstrahlungs-Dauer des Areals. Auch die Zeitzone, in der Kinder aktiv sind, kann verschieden sein, abhängend von der Sonnenbestrahlungs-Dauer, welche aufgrund von Unterschieden in Längen- und Breitengrad unterschiedlich sein kann, und die Sprachanweisung kann eingestellt werden als gegeben für solche Zeitzonen.
Für das Durchfahren des Schul-Areals kann ein Grenzwert eingestellt werden, abhängend von den Schultypen anstelle der Geschwindigkeitsbegrenzung, eingestellt für die Straßen. Falls beispielsweise ein Kindergarten in dem Areal befindlich ist, kann der Grenzwert geringer eingestellt werden, als die gesetzlich vorgeschriebene Geschwindigkeitsbegrenzung, um zu berücksichtigen, dass Kinder wirklich auf die Straße laufen können. Falls eine Grundschule in der Zone befindlich ist, kann der Grenzwert etwas geringer eingestellt werden als die rechtlich vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung, um zu berücksichtigen, dass irgendwelche Kinder auf die Straße laufen können, wenn sie leichtsinnig sind oder unter ähnlichen Umständen. Darüber hinaus kann, falls eine Mittelschule in dem Areal befindlich ist, der Schwellenwert auf die gesetzlich vorgeschriebene Geschwindigkeitsbegrenzung eingestellt werden. Es ist möglich, die Sprachanweisung auszugeben, langsamer zu fahren, wenn schneller als die Geschwindigkeitsbegrenzung gefahren wird oder dem Fahrer auf eine mögliche Verärgerung des folgenden Autos hinzuweisen, wenn zu langsam gefahren wird.
Entsprechend der Ausführungsform 2 wird, wenn die Fahrt-Route in Richtung des Zieles eingestellt wird, die gesamte Schul-Areal-Information entlang der Fahrt-Route aus dem Speicher-Abschnitt gelesen werden und die geeignete Sprachanweisung wird für jeden Fall eingestellt werden, wo der Fahrer in Richtung des Schul-Areales fährt, die das Areal durchfährt, bzw. das Areal verlässt, wodurch es möglich wird, das sichere Fahren in dem Schul-Areal zu verbessern und damit Verkehrsunfälle in dem Areal zu reduzieren.
Ausführungsform 3
Im Folgenden wird nun ein weiterer Prozess für einem Fall beschrieben werden, wo das Auto in das Schul-Areal eindringt. 6 ist ein Flussdiagramm, illustrierend eine weitere verarbeitende Operation des CPU 20 in einem Fall, wo das Auto in das Schul-Areal eindringt.
In dieser verarbeitenden Operation wird, wenn die Fahrt-Route zum Ziel eingestellt wird, Information über alle Schul-Areale entlang der Fahrt-Route aus dem ROM oder dergleichen der Speicher-Abschnitte 17 gelesen und die Information wird in dem RAM als eine Tabelle wie in 5 gespeichert (Schritt S21). Während das Fahrzeug entlang der Fahrt-Route fährt, wird über die gesamte Zeit hinweg überwacht, ob das Schul-Areal innerhalb von 500m existiert oder nicht und zwar durch Vergleich der laufenden Position (Schritt S23).
Falls beispielsweise ein Schul-Areal Nr. 2 mit der Geschwindigkeitsbegrenzung von 30 km/h, wie in 5 gezeigt, 500m voran bezüglich der laufenden Position liegt, wird eine Sprachanweisung mit der Mitteilung "Es befindet sich ein Schul-Areal 500m voran. Bitte fahren Sie unterhalb der Geschwindigkeitsbegrenzung von 30 km/h" aus dem Lautsprecher 19 ausgegeben (Schritt S23). Als nächstes wird überprüft, ob die Fahrzeug-Geschwindigkeits-Signal-Eingabe aus dem sensor-signal-verarbeitenden Abschnitt 4 eine Anzeige unterhalb der Geschwindigkeitsbegrenzung von 30 km/h anzeigt und, falls das Fahrzeug schneller fährt, als die Geschwindigkeitsbegrenzung erlaubt, wird ein Geschwindigkeits-Reduktions-Instruktions-Signal ausgegeben für die ECU (elektronische Steuer-Einheit, electronic control unit) des Fahrzeuges, um die Sprachanweisung auszugeben "Sie fahren schneller als die Geschwindigkeitsbegrenzung. Das Auto wird automatisch zu Ihrer Sicherheit abgebremst", und zwar aus dem Lautsprecher 19 (Schritt S25). In dem ECU wird eine Drosselventilöffnung des Motors graduell verlangsamt aufgrund des Geschwindigkeits-Reduktions-Instruktions-Signals, um die Geschwindigkeit sorgsam unterhalb der Geschwindigkeitsbegrenzung zu reduzieren. In den Schritten S24 und S25 kann dies gelegentlich durch den Anwender als eine Option ausgewählt werden, anstelle des Hinzufügens in einen Routine-Prozess. Als nächstes wird durch Vergleich der laufenden Position des Fahrzeugs überprüft, ob das Auto sich in dem Schul-Areal befindet oder nicht (Schritt S26) und falls dies der Fall ist, wird eine Sprachanweisung mit der Anweisung "Sie durchfahren das Schul-Areal. Kinder können auf die Straße laufen, fahren Sie bitte vorsichtig" aus dem Lautsprecher 19 ausgegeben (Schritt S27). Wenn das Auto sich außerhalb des Schul-Areals befindet (Schritt S28), wird die Sprachanweisung mit dem Text "Sie haben das Schul-Areal verlassen. Fahren Sie weiterhin bitte vorsichtig" aus dem Lautsprecher 19 ausgegeben und der Prozess wird abgeschlossen.
Insgesamt kann gemäß Ausführungsform 3 das Auto, falls das Auto schneller als die Geschwindigkeitsbegrenzung in dem Schul-Areal erlaubt, gewaltsam abgebremst werden, so dass es unterhalb der Geschwindigkeitsbegrenzung fährt oder falls gewaltsames Abbremsen nicht bevorzugt ist, kann eine Mitteilung des Überschreitens der Geschwindigkeitsbegrenzung gegeben werden, wodurch es dem Fahrer möglich wird, sicher in dem Schul-Areal zu fahren, und so Verkehrsunfälle zu reduzieren.
Ausführungsform 4
Als nächstes wird unter Verweis auf die Zeichnungen Ausführungsform 4, verwandt mit der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. 7 ist ein Blockdiagramm, welches eine Struktur einer sich im Fahrzeug befindlichen Navigationsvorrichtung zeigt, welche eine Fahrt-Warn-Anweisungs-Vorrichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung einschließt. Wie aus 7 klar wird, weist die Navigationsvorrichtung einschließend die Fahrtanweisungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 im Wesentlichen die gleiche Struktur mit der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1, dargestellt in 1, auf. Teile und Funktionen mit den gleichen Referenznummern wie in 1 weisen die gleiche Funktion wie in der vorliegenden Ausführungsform auf und folglich wird eine detaillierte Beschreibung dafür im Folgenden weggelassen werden.
In der vorliegenden Ausführungsform weist der CPU 20 eine weitere Funktion auf, um einen Zweck des Warnens des Fahrers zu realisieren, nämlich nicht im dösenden Zustand zu fahren. Folglich schließt das CPU 20 ein kontinuierliches Fahrt-Detektions-Mittel 21 ein, ein monotones Fahrt-Detektions-Mittel 22 sowie ein Fahrer-Veränderungs-Detektions-Mittel 23 zusätzlich zu dem Mittel zur Berechnung der laufenden Position und dem Mittel zum Suchen der Route zum Realisieren der Navigationsfunktion. Die hinzugefügten Mittel werden per Software ausgeführt.
Die verschiedenen Sensoren 3, verwendet in der vorliegenden Ausführungsform, sind wie folgt: Sensor zum Nachweis einer Position der Fahrzeug-Schlüssel-Schaltung, Sensor zum Nachweis der Bewegung des Fahrzeugs nach hinten aus der Gangschaltungs-Position, Sensor zum Nachweis des Parkens des Autos aus einer Park-Bremse, Sensor zum Nachweis des Anschaltens an Licht, Sensor zum Nachweis einer Veränderung in der Sitzposition, Sensor zum Nachweis des Öffnens/Schließens an Türen und Sensor zum Nachweis von Veränderungen des Winkels des Steuerrades.
Darüber hinaus stellt die Flüssigkeitskristall-Anzeige 6 einen Teil eines Warn-Ausgabe-Mittels dar und weist eine Funktion des Darstellens der Warn-Hinweise zusätzlich zu den Funktionen des Darstellens der Karte, der laufenden Position, der Richtung sowie des Operations-Menüs auf. In ähnlicher Art und Weise setzt der Lautsprecher 19 einen Teil des Warnausgabe-Mittels zusammen mit dem Sprach-Prozessor 18 um. Der Lautsprecher 19 gibt Sprachergebnisse der Suche und Sprach-Erkennung aus, Anweisungen für Kreuzungen, Abzweigungspunkte, Unfälle sowie Ausfahrten bei Fahrt-Routen, die Sprachanweisung der Betriebs-Hinweise aus dem Remote Control 7 wie auch warnende Anweisungen.
Im Folgenden werden die Operationen der folgenden Ausführungsformen beschrieben werden. Eine grundlegende Operation der Navigationsvorrichtung insgesamt ist ähnlich zu derjenigen der oben beschriebenen Ausführungsform 1 und folglich wird die Beschreibung dieses Aspekts im Folgenden weggelassen.
Als nächstes wird eine Warnanweisung-Operation für eine lange Fahrt oder eine Fahrt über lange Distanzen für den Fahrer beschrieben werden. 8 ist ein Flussdiagramm, welches die verarbeitende Operation der Warnanweisung durch den CPU 20 in einem Fall zeigt, wo der Fahrer über einen langen Zeitraum oder eine lange Wegstrecke hinweg fährt.
In der verarbeitenden Operation aktiviert der CPU 20 das kontinuierliche Fahrt-Detektions-Mittel 21, wenn es aus einem Signal aus einem sensor-signal-verarbeitenden Abschnitt 4 erkennt, dass die Versorgungsspannung durch die Fahrzeugschlüssel-Schaltung angeschaltet ist und beginnt das Langzeit-Fahrt-Messen oder die Lang-Distanz-Fahrt-Messung durch Integration der Fahrt-Stunden oder der Fahrt-Strecke (Schritt S31). Wenn das Fahrzeug das Haus eines Fahrers verlässt oder aus einem Parkplatz ausfährt, um die Fahrt zu beginnen, arbeitet die oben beschriebene Navigationsvorrichtung. Als nächstes wird überprüft, ob Schnellstraßen befahren werden oder nicht (Schritt S2). Die Straßenkarten-Daten schließen die Straßen-Typ-Daten, einschließend Schnellstraßen und ortsinnere Straßen, ein, so dass erkannt wird, aus der laufenden Positions-Information, dass sich das Auto auf der ortsinneren Straße oder der Schnellstraße befindet. Falls das Auto fortlaufend auf den ortsinneren Straßen fährt, fährt das Gerät mit der Operation, dargestellt in 9, fort. Falls das Auto auf eine Schnellstraße einfährt, wird die Langfahrt-Messung oder die Lang-Abstands-Fahrt-Messung zurückgesetzt, d.h. der integrierte Wert wird von Neuem begonnen (Schritt S33). Dieser Wert wird neu gestartet, da, wenn eine Schnellstraße sich auf der Fahrtroute in Richtung Ziel befindet, es bevorzugt ist, den Ausgangspunkt zum Messen der langen Fahrt oder der Fahrt über eine lange Distanz dann zu setzen, wenn das Auto in die Schnellstraße einfährt.
Als nächstes wird überprüft, ob das Auto auf der Schnellstraße während einer Tageszeit fährt oder nicht (Schritt S34). Als ein Beispiel bezieht sich die Tageszeit hier auf 6 Uhr Vormittag bis 6 Uhr Nachmittag, während die Nachtzeit sich auf 6 Uhr Nachmittag bis 6 Uhr Vormittag bezieht. Es kann jedoch je nach Ort und je nach Jahreszeit eine Variation eintreten. Wenn das Auto während der Tageszeit fährt, wird überprüft, ob die Fahrtzeit 3 Stunden oder der Fahrt-Weg über 300 km hinaus geht oder nicht (Schritt S37) und falls sie darüber hinausgehen, erkennt das Gerät, dass es sich um eine lange Fahrt oder eine Fahrt über einen langen Weg handelt und eine Warnanweisung, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu wecken, wird ausgegeben (Schritt S36). Die Warnanweisung kann den Ausdruck oder den Sprachtyp verändern, beispielsweise in Form der Sprache einer Frau oder eines Kindes, abhängend von einer Zeitzone, Jahreszeit, von Ereignissen oder einer Vielzahl der Wiederholungen von Fahrten.
Beispielsweise kann im Frühjahr die Warnanweisung so eingestellt werden, dass sie sagt: "Das Frühjahr ist gekommen. Es ist schön und warm draußen, seien Sie aber nicht zu glücklich darüber, während Sie fahren".
Im Sommer kann beispielsweise die folgende Warnanweisung ausgegeben werden: "Verlassen Sie sich nicht zu stark auf die Klimaanlage. Fühlen Sie den Sommerwind und erfrischen Sie sich".
Im Herbst kann die Warnanweisung wie folgt sein: "Es ist schön, entlang einer langen Herbstnacht zu fahren, seien Sie aber vorsichtig mit Blick auf die Geschwindigkeit oder des Fahrens unter dösendem Zustand".
Im Winter kann die Warnanweisung beispielsweise sagen "Ist die Heizung nicht zu stark für Sie? Wie wäre es damit, etwas frischen kalten Winter-Wind für eine Veränderung zu bekommen".
Wenn der Fahrer das Fahrzeug für eine längere Ferienreise benutzt, kann die folgende Warnanweisung ausgeben werden: "Seien Sie besonders aufmerksam bei einer Mitternachtsfahrt. Sie wollen nicht Ihren Urlaub aufgrund eines Unfalls verpassen".
Wenn das neue Jahr ansteht, kann eine Sprachanweisung mit dem Text "Ein gutes neues Jahr! Lassen Sie es ein Jahr zum Genießen werden, in dem Sie sicher und unfallfrei und ohne Verletzung fahren! " ausgegeben werden.
Wenn in Schritt S34 festgestellt wird, dass das Auto während der Nacht fährt, kann geprüft werden (Schritt S35), ob die Fahrtzeit eine Stunde oder die Fahrt-Distanz 100 km überschritten hat, und falls dies der Fall ist, wird festgestellt werden, dass es sich um eine lange Fahrt oder eine Fahrt von langem Weg handelt, und eine Warnanweisung kann ausgegeben werden (Schritt S36). Nach der Warnanweisung wird ein Rückstell-Prozess des Schrittes S33 wiederholt, und die folgenden Prozesse werden im Folgenden ebenfalls wiederholt durchgeführt werden. Während des Tages oder der Nacht wird in einem Fall, wo das Auto nicht über einen vorbestimmten Zeitraum oder Abstand hinweg fährt, überprüft werden, ob der Motor angehalten wird und die Versorgungsspannung ausgeschalten wird, und ob solche Zustände für mehr als 15 Minuten anhalten oder nicht (Schritt S38). Falls alle Bedingungen erfüllt sind, erkennt das Gerät, dass das Auto in einer Service-Fläche oder einem Parkplatz geparkt worden ist, so dass sich der Fahrer von Erschöpfungen der Fahrt erholt. Folglich wird der Rückstell-Prozessschritt S33 wiederum durchgeführt, so dass ein weiterer Prozess von neuem wiederum begonnen wird. Falls der Motor nicht angehalten wird, noch die Versorgungsspannung ausgeschaltet worden ist, oder falls der Motor angehalten wird und die Versorgungsspannung für weniger als 15 Minuten unterbrochen worden ist, wird auf eine Veränderung des Fahrers hin überprüft (Schritt S39), und falls der Fahrer ausgetauscht wurde, wird die Rückstellung des Schrittes S33 durchgeführt und die folgenden Prozesse werden entsprechend durchgeführt werden. Wenn das Auto als geparkt mit Hilfe des Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensors, des Brems-Sensors und des Park-Sensors erkannt worden ist, und falls der Tür-Sensor meldet, dass mehr als 2 Türen, einschließend die Fahrerseitentrür, geöffnet worden sind, bestimmt das Mittel zur Fahrer-Veränderungs-Detektion 23 des CPU 20, dass der Fahrer ausgetauscht worden ist. Um den Austausch des Fahrers zu bestimmen, ist es möglich, weitere Bedingungen hinzuzufügen, beispielsweise die Veränderung der Sitzposition des Fahrersitzes durch den Sitzpositions-Sensor und die Winkel-Einstellung des Rückspiegels oder der Seitenspiegel durch den Spiegel-Positionssensor, die Veränderung des Feststell-Winkels des Steuerrades durch den Feststell-Winkelsensor des Steuerrades. Falls der Fahrer nicht ausgewechselt wurde, wird überprüft, ob das Auto die Schnellstraße verlassen hat oder nicht (Schritt S40) und falls es sich immer noch auf einer Schnellstraße befindet, werden Schritte, folgend auf den Schritt S34, wiederholt. Falls das Auto auf ortsinneren Straßen fährt, nachdem es die Schnellstraßen verlassen hat, schreitet das Gerät zum Schritt S44 in 9 voran.
Wie in 9 gezeigt, überprüft, wenn das Auto das Haus des Fahrers oder einen Parkplatz verlässt und auf ortsinneren Straßen fährt, der CPU 20, ob dies während der Tageszeit erfolgt (Schritt S41). Falls dies während der Tageszeit erfolgt, wird überprüft, ob die Fahrtzeit über 2 Stunden oder der Fahrtweg über 100 km hinaus gehen (Schritt S45) und falls dies der Fall ist, wird erkannt werden, dass der Fahrer über mehrere Stunden und über große Strecken fährt und folglich wird eine Warnanweisung (Schritt S43) ausgegeben werden. Falls es Nachtzeit ist, wird überprüft werden, ob die Fahrtzeit über 1 Stunde hinausgeht oder der Fahrtweg über 60 km hinaus geht (Schritt S42) und falls dies der Fall ist, wird es als eine lange Fahrt oder eine Fahrt von langem Weg erkannt und eine Warnanweisung wird ebenso in Schritt S43 ausgegeben. Nachdem der Warnanweisung erfolgt ist, wird die Messung für die lange Fahrt oder die Fahrt über langen Weg zurückgesetzt (Schritt S44).
Während des Tages oder der Nacht überprüft, falls die Fahrtzeit oder der Fahrtweg geringer ist als der vorbestimmte Wert, das monotone Fahrt-Detektions-Mittel 22 des CPUs 20, ob der Fahrer monoton fährt (Schritt S46). Das Monotonie-Fahren meint hier das Fahren innerhalb eines Bereiches einer Referenzgeschwindigkeit auf einer ortsinneren Straße über einem bestimmten Zeitraum. Beispielsweise sei, wie in 10 gezeigt, angenommen, dass der untere Wert der Referenzgeschwindigkeit 40 km/h ist, ein Geschwindigkeits-Bereich des monotonen Fahrens ± 5 km/h ist und die Referenzgeschwindigkeit (vorgeschlagene Referenzgeschwindigkeits) in Inkrementen von ± 5 km/h liegt. Das Monotonie-Fahrt-Detektions-Mittel 22 misst eine kontinuierliche Dauer des Geschwindigkeitsbereiches des monotonen Fahrens von einer Zeit t1 als Ausgangspunkt, welches den ersten Punkt darstellt, wo die Referenzgeschwindigkeit ± 5 km/h erreicht, nach t2, wo das Auto die Referenzgeschwindigkeit 40 km/h erreicht. Falls die Fahrtgeschwindigkeit außerhalb des Geschwindigkeits-Bereiches der Referenzgeschwindigkeit ist, wird die Geschwindigkeit des Zeitpunkts t4, welcher der Moment ist, wenn das Auto außerhalb des Referenzgeschwindigkeits-Bereiches fährt, als neue Referenzgeschwindigkeit gesetzt (erhalten durch Addieren oder Subtrahieren ± 5 km/h vor der ersten Referenzgeschwindigkeit). Durch setzten eines Ausgangspunktes als t3, in welchem das Auto ± 5 km/h der neuen Referenzgeschwindigkeit erreicht, wird das monotone Fahren wiederum für eine kontinuierliche Dauer für den Geschwindigkeits-Bereich gemessen. Falls die kontinuierliche Dauer des monotonen Fahrens in dem Geschwindigkeits-Bereich eine Stunde überschreitet, wird dies als monotones Fahren erkannt.
Wenn eine neue Referenzgeschwindigkeit geringer ist als der geringste Wert für die Referenzgeschwindigkeit von 40 km/h (beispielsweise 35 km/h), wird das monotone Fahren nicht detektiert und nur wenn die Referenzgeschwindigkeit oberhalb der 40 km/h ist, beginnt das Gerät das monotone Fahren erneut zu messen. In diesem Fall wird die Aufzeichnung der Zeit, wenn das Auto die Referenzgeschwindigkeit erreicht, aktualisiert. Wenn die neue Referenzgeschwindigkeit gesetzt wird, kann der Geschwindigkeits-Bereich des monotonen Fahrens über kontinuierliche Dauer gemessen werden, wobei die aktualisierte Zeit als Referenzpunkt verwendet wird. Folglich ist es nicht notwendig, eine Vielzahl von korrespondierenden Zeitpunkten und Geschwindigkeiten aufzuzeichnen, innerhalb eines Geschwindigkeits-Bereiches des monotonen Fahrens, wodurch es möglich wird, leicht eine kontinuierliche Dauer von einer Zeit vor der Zeit zu erhalten, wenn die Referenzgeschwindigkeit erreicht wird. Wenn das monotone Fahren nachgewiesen wird, wird eine Warnanweisung ausgegeben (Schritt S43) und die Messung des langen Fahrens oder des Fahrens über eine lange Wegstrecke wird zurückgestellt (Schritt S44). Dann wird wiederum zum Schritt S41 zurückgekehrt.
Falls das monotone Fahren nicht im Schritt S46 nachgewiesen wird, wird überprüft, ob die Dauer des Motor-Stopps und des Ausschaltens der Zugangsspannung für 15 Minuten oder mehr anhält (Schritt S47). Falls diese Bedingungen erfüllt sind, wird überprüft, ob der Verriegelungsschlüssel abgezogen ist und die Tür versperrt ist, und zwar aus Signalen von verschiedenen Sensoren 3 (Schritt S50) und falls dies der Fall ist, wird erkannt, dass der Fahrer zurück heimgekehrt ist oder das Auto auf einem Parkplatz zum Einkaufen oder zum Essen abgestellt hat. Anschließend wird eine Serie von Prozessen vervollständigt. Falls die Tür nicht verschlossen ist, wird erkannt, dass der Fahrer eine Pause eingelegt hat, um sich von Ermüdung zu erholen und der Schritt S44 zum Rückstellen wird durchgeführt, um zum Schritt S41 zurückzukehren. Als nächstes wird der gleiche Prozess von neuem gestartet. Falls der Motor weder angehalten noch die Zugangsspannung ausgeschaltet worden ist, oder der Motor gestoppt wurde und die Zugangsspannung nur für weniger als 15 Minuten im Schritt S47 ausgeschaltet wurde, wird auf einen Austausch des Fahrers hin überprüft (Schritt S48). Falls der Fahrer ausgewechselt worden ist, wird der Rückstell-Prozess des Schrittes S44 durchgeführt und die Prozesse, welche folgen, werden wiederholt. Falls der Fahrer nicht ausgewechselt wor den ist, wird überprüft, ob das Auto sich auf einer Schnellstraße befindet oder nicht (Schritt S49) und falls es in die Schnellstraße einfährt, werden Schritte, folgend auf dem Schritt S3 in 8 wiederholt werden. Falls es nicht auf der Schnellstraße ist und immer noch auf ortsinneren Straßen, kehrt der Prozess zum Schritt S41 zurück.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform gibt das Warn-Ausgabe-Mittel, beispielsweise das Flüssigkeits-Kristall-Display 6 und der Lautsprecher 19, wenn das kontinuierliche Fahrt-Nachweis-Mittel 21 ein kontinuierliches Fahren, beispielsweise ein langes Fahren oder ein Fahren über eine lange Strecke hinweg nachweist, oder das Monotonie-Fahren-Nachweis-Mittel 22 das monotone Fahren nachweist, wobei das Auto auf ortsinneren Straßen über einen bestimmten Zeitraum innerhalb eines bestimmten Referenzgeschwindigkeits-Bereiches fährt, die Nachricht aus, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erwecken und vor Fahren im dösenden Zustand zu warnen, so dass es möglich wird, das Fahren im dösenden Zustand zu verhindern, bevor es tatsächlich auftritt. Darüber hinaus setzt das kontinuierliche Fahrt-Nachweis-Mittel 21 seinen Nachweis-Prozess zurück, falls eine Pause für mehr als einen vorbestimmten Zeitraum auftritt oder das Fahrer-Veränderungs-Nachweis-Mittel einen Austausch des Fahrers feststellt, wodurch die Verlässlichkeit der Nachweis-Ergebnisse verbessert werden. Darüber hinaus ist es möglich, durch Verändern der Kriterien der Bestimmung für ein langes Fahren oder ein Fahren über einen langen Weg, abhängend von Straßentypen oder Zeitzonen, die Nachweis-Genauigkeit zu verbessern.
Ausführungsform 5
Im Folgenden wird die Ausführungsform 5, verwandt mit der vorliegenden Erfindung beschrieben werden, unter Verweis auf die Zeichnungen. 11 ist ein Blockdiagramm, welches eine Struktur eines im Fahrzeug befindlichen Navigationssystems, einschließend ein Fahrtwarnanweisungs-Gerät gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung. Wie aus 11 klar ist, weist das Navigationsgerät einschließend das Fahrtanweisungs-Gerät gemäß Ausführungsform 5 im Wesentlichen die gleiche Struktur wie das Navigationsgerät gemäß Ausführungsform 1, wie in 1 gezeigt, auf Komponenten und funktionelle Teile mit den gleichen Referenznummern weisen die gleiche Funktion in der vorliegenden Ausführungsform auf und folglich wird die detaillierte Beschreibung für diesen Teil weggelassen werden.
In der vorliegenden Ausführungsform weist das CPU 20 eine Funktion auf, hinzugefügt speziell zum Realisieren eines Zwecks, die Aufmerksamkeit des Fahrers für das sichere Fahren durch Bestärken des Fahrers zur erhöhen. Der CPU (central processing unit) 20 weist ein Unsicherheits-Fahren-Nachweis-Mittel 24 zusätzlich zu dem Mittel zum Berechnen der laufenden Position auf und dem Routen-Such-Mittel für die Navigationsfunktionen und diese Mittel werden als Software durchgeführt.
In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Vibrationsgyro, d.h. ein Winkelgeschwindigkeitssensor, als Richtungssensor 1 verwendet und dieser misst nicht nur die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs, sondern auch das abrupte Steuern des Steuerrades. Darüber hinaus wird in der vorliegenden Ausführungsform ein Beschleunigungssensor 3a hinzugefügt oder eingeschlossen in den verschiedenen Sensoren 3, die in 3 gezeigt sind. Der Beschleunigungssensor 3a misst sowohl die Beschleunigung als auch das Abbremsen und kann dem plötzlichen Start oder das plötzliche Stoppen des Fahrzeuges messen. Der Lautsprecher 19 und der Sprach-Prozessor 18 realisieren das Sprachausgabe-Mittel und sie geben Sprachwarnungen betreffend plötzlichen Start, plötzlichen Stopp oder abruptes Steuern, zusätzlich zu den verschiedenen Anweisungen, wie z.B. Suchergebnisse oder Spracherkennungsergebnisse aus, sowie zusätzlich zu Operations-Inhalten vom Remote Control 7.
Im Folgenden werden die Operationen in der folgenden Ausführungsform beschrieben werden. Die grundlegende Operation der Navigationsvorrichtung im Allgemeinen ist die gleiche wie diejenige des Navigationssystems gemäß Ausführungsform 1 und folglich wird die Beschreibung dafür hier weggelassen werden.
Als nächstes wird die Operation, wenn der Fahrer das Auto plötzlich startet oder stoppt, beschrieben werden. 12 ist ein Flussdiagramm, welches die verarbeitende Operation des CPU 20 in der vorliegenden Ausführungsform zeigt, wenn der Fahrer unsicher fährt, dadurch dass er plötzliche Starts oder plötzliche Stopps einlegt.
In der verarbeitenden Operation arbeitet der Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensor 2 die gesamte Zeit, währenddessen das Fahrzeug sich bewegt und die Fahrzeug-Geschwindigkeits-Pulse werden von dem Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensor 2 durch einen Zähler in dem CPU 20 gezählt, welche eine Anzahl von Pulsen pro 2 Sekunden zählt, und damit die Fahrzeug-Geschwindigkeit zu messen. Der Beschleunigungssensor 3a läuft über die gesamte Zeit hinweg, während das Auto bewegt wird. Beispielsweise wird im Falle eines Kapazitäts-Beschleunigungs-Sensors ein Pendel, dienend als Sensor eingesetzt, als einer der Pole eines Kondensators. Wenn eine Beschleunigungskraft zum Pendel aufaddiert wird, verändert sich die Kapazität des Kondensators aufgrund der Verstellung des Pendels. Basierend auf der Veränderung kann eine Beschleunigung (+) sowie ein Abbremsen (-) gemessen werden. Das Mittel zum Nachweis des unsicheren Fahrens 23 des CPUs 20 zeigt Beschleunigungs-Werte durch Eingabe der Signale aus dem Beschleunigungssensor 3a (Schritt S51). Es wird überprüft, ob die Eingabe-Beschleunigung größer ist als der Referenzwert und die Fahrzeug-Geschwindigkeit größer als der Referenzwert oder nicht, um unsicheres Fahren nachzuweisen (Schritt S52). Falls es als unsicheres Fahren erkannt wird, liest der CPU 20 das warnende Sprachsignal unter anderen Sprachsignalen in dem ROM in dem Speicherabschnitt 17 aus, um die Warnung aus dem Lautsprecher 19 von dem Sprach-Prozessor 18 auszugeben, um den Fahrer zu warnen (Schritt S53).
Eine korrespondierende Tabelle der Beschleunigung und der Fahrzeug-Geschwindigkeit wie in 12B wird in dem ROM des Speicher-Abschnitts 17 gespeichert. Wenn der G-Wert der Beschleunigung oberhalb von G1 liegt und die Vehikel-Geschwindigkeit V oberhalb von V1 ist, wird dies als unsicheres Fahren festgestellt. Die Feststellung des unsicheren Fahrens wird so eingestellt, dass, je größer die Fahrzeug-Geschwindigkeit V wird, desto größer der Beschleunigungswert G wird. Diese Werte werden auf experimentellen Weg erhalten. Selbst wenn die nachgewiesene Beschleunigung die gleiche ist, wird das Gerät in solch einer Weise programmiert, dass die Warnung ausgegeben wird, wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit zu schnell ist, wohingegen die Warnung nicht ausgegeben wird, wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit gering ist. Die Warn-Stimme mag beispielsweise folgendes einschließen: "Passen Sie auf', "Sie werden einen Unfall bauen!" oder "Sie werden verletzt werden!".
Prinzipiell bestimmt das Mittel zum Messen des unsicheren Fahrens in der vorliegenden Ausführungsform, wenn der Fahrer plötzlich startet oder stoppt, ob dies als unsicheres Fahren einzustufen ist, dadurch, dass mit vorbestimmten Referenzwerten verglichen wird. Falls unsicheres Fahren nachgewiesen wird, wird die Sprach-Warnung ausgegeben, um den Fahrer das unsichere Fahren mitzuteilen, um das Bewusstsein des Fahrers für unsicheres Fahren zu schärfen.
Als nächstes wird die Operation in einem Fall, wo der Fahrer das Steuerrad plötzlich dreht, beschrieben werden. 13 ist ein Flussdiagramm, illustrierend die verarbeitende Operation der Warnanweisung durch den CPU 20 in einem Fall, wo der Fahrer eine abrupte Bewegung des Steuerrades in der vorliegenden Ausführungsform durchführt.
In der verarbeitenden Operation dient der Richtungssensor 1, obwohl er dazu dient, die Bewegungsrichtung des Autos zu messen, auch als Detektor zum Messen des abrupten Steuerns des Steuerrades des Fahrzeugs in der vorliegenden Ausführungsform.
Dazu wird die Bewegungsrichtung jede Sekunde basierend auf dem Uhren-Signal gemessen und die letzte Richtung sowie die laufende Position werden beide in dem RAM des Speicher-Abschnitts 17 (Schritt S61) gespeichert. Das Mittel zum Messen des unsicheren Fahrens 23 des CPU 20 vergleicht einen Wert der letzten Richtung und einen Wert der laufenden Richtung durch Eingeben von Signalen durch den Richtungssensor 1 und es wird überprüft, ob ein Unterschied in den Richtungen (Rotationswinkel des Fahrzeugs) oberhalb eines Referenzwertes liegt und die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb eines Referenzwertes liegt oder nicht, um unsicheres Fahren zu messen (Schritt S62). Falls es als unsicheres Fahren bestimmt wird, liest der CPU 20 das korrespondierende warnende Sprachsignal aus dem Sprachsignalen, gespeichert im ROM des Speicher-Abschnitts 17 aus und gibt die Warnung aus dem Lautsprecher 19 über den Sprach-Prozessor 18 aus, um den Fahrer vor dem unsicheren Fahren (Schritt S63) zu warnen.
Der ROM des Speicher-Abschnitts 17 weist eine korrespondierende Tabelle der Richtungs-Unterschiede und der Fahrzeug-Geschwindigkeiten, wie in 13B gezeigt, darin gespeichert auf. Wenn ein Wert θ der Richtungs-Differenz θ1 oder mehr beträgt und wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit V V1 oder mehr beträgt, wird bewertet, dass der Fahrer unsicher fährt. Die Bestimmung des unsicheren Fahrens wird in solcher Art und Weise eingestellt, dass bei größerer Fahrzeug-Geschwindigkeit der Wert θ kleiner wird. Diese Werte werde auf experimentellen Weg erhalten. Es wird programmiert in solch einer Art und Weise, dass selbst, falls die nachgewiesene Richtungs-Differenz die gleiche ist, die Warnung ausgegeben wird, wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit groß ist, wohingegen die Warnung nicht ausgegeben wird, wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit klein ist. Die warnende Stimme kann beispielsweise "Passen Sie auf!" oder "Sie werden einen Unfall bauen!" oder dergleichen sein.
Prinzipiell bestimmt in der vorliegenden Ausführungsform das Mittel zum Messen des unsicheren Fahrens 23, ob der Fahrer sicher fährt oder nicht, durch Vergleichen von vorbestimmten Referenzwerten, ob der Fahrer abrupte Steuerradbewegungen macht. Falls unsicheres Fahren bestimmt wird, wird die Warnung per Stimme ausgegeben, wodurch möglich wird, die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das unsichere Fahren zu schärfen.
In der oben beschriebenen Ausführungsform kann die Tatsache, ob die Warnung gegeben wird oder nicht, verändert werden, abhängend von den Fahrt-Bedingungen. Alternativ kann die Warnung in einer bestimmten Anzahl mit Blick auf eine Wiederholungszahl von Ereignissen des unsicheren Fahrens erfolgen oder unregelmäßig, wenn unsicheres Fahren nachgewiesen wird. Beispielsweise kann für reguläre Dienstleistungs-LKWs, welche die gleiche Route über das Jahr hinweg nehmen, die Warnung nur einmal bei einer bestimmten Anzahl von Wiederholungen ausgegeben werden, einmal in der Woche oder im Monat. Darüber hinaus können Ausdrücke oder Geschlecht oder Alter der Sprach-Quelle für die Warnung verändert werden, abhängig von der Zeitzone (Tagzeit oder Nachtzeit), der Saison, Ereignisse, wie z.B. Golden Week-Ferien oder Neujahrstag, so dass die Warnung geeignet ausgegeben werden kann, wobei mögliche Stauungen der Straße berücksichtigt werden können. Darüber hinaus wird in der oben beschriebenen Ausführungsform das abrupte Steuern des Steuerrades gemessen durch den Rotations-Winkel des Fahrzeugs aufgrund von Richtungsveränderungen des Fahrzeuges. Alternativ kann der Winkel-Geschwindigkeits-Sensor bereitgestellt auf dem Steuerrad das abrupte Steuern durch Messen des Steuer-Winkels messen.
Ausführungsform 6
Im Folgenden wird die Ausführungsform 6, verwandt mit der vorliegenden Erfindung, beschrieben werden unter Verweis auf die Zeichnungen. 14 ist ein Blockdiagramm, welches ein im Fahrzeug befindliches Navigationssystem zeigt, einschließend ein Fahrtwarnanweisungsgerät gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung. Wie aus 14 zu sehen ist, weist das Navigationssystem einschließend das Fahrtanweisungsgerät gemäß Ausführungsform 6 prinzipiell die gleiche Struktur wie das Navigationssystem mit Ausführungsform 1, dargestellt in 1, auf. Komponenten und funktionelle Teile mit den gleichen Referenznummern wie in 1 weisen die gleichen Funktionen wie in der vorliegenden Ausführungsform auf, und folglich werden Beschreibungen für jenen Teil hier weggelassen werden.
Der CPU 20 in der vorliegenden Ausführungsform weist eine zusätzliche Funktion auf zum Umsetzen eines Zwecks des Bestärkens der Aufmerksamkeit des Fahrers, zu verhindern, dass das Fahrzeuglicht vergessen wird aus- bzw. einzuschalten. Zu diesem Zweck wird eine Zeitzoneninformation 17a in dem ROM oder RAM des Speicher-Abschnitts 17 gespeichert. Der CPU 20 schließt ein Zeitzonendetektionsmittel 25 ein und ein Licht-Detektions-Mittel 26 zusätzlich zu dem Mittel zum Berechnen der derzeitigen Position in dem Mittel zum Suchen der Route zum Umsetzen der Navigationsfunktion und sie werden per Software ausgeführt. Ein Kalender-Abschnitt 27 stellt die Daten-Information des CPUs 20 zur Verfügung. Als verschiedene Sensoren 3 werden ein Beleuchtungssensor zum Nachweisen des Lichts des Vehikellichts, ein Sensor zum Nachweisen des Einschaltens des Lichtschalters, ein Regentropfensensor zum Nachweis von Regen und Nebel für die vorliegende Ausführungsform verwendet.
Im Folgenden wird die Operation der vorliegenden Ausführungsform beschrieben werden. Die prinzipiellen Operationen der Navigationsvorrichtung insgesamt sind die gleichen wie diejenigen der Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 und folglich wird die Beschreibung dafür hier weggelassen.
Als nächstes wird die Operation zum Verhindern, dass das Licht vergessen wird, auszuschalten bzw. einzuschalten, in der vorliegenden Ausführungsform beschrieben werden. 15 und 16 sind Flussdiagramme, illustrierend die verarbeitende Operation des CPU 20 zum Verhindern, dass vergessen wird, das Fahrzeuglicht aus- bzw. einzuschalten.
In der verarbeitenden Operation macht das Zeitdetektions-Mittel des CPUs 20, wenn das Gerät mit dem Einschalten der Zugangsspannung aktiviert wird, die Zeitzoneninformation 17 des Speicher-Abschnitts 17 mit Blick auf jede bestimmte Stunde (beispielsweise jede Stunde) zugänglich, um die Zeitzoneninformation, welche mit den laufenden Daten übereinstimmt, zu erhalten. Die erhaltene Information wird in dem RAM des Speicher-Abschnitts 17 gespeichert und aktualisiert (Schritt S71). Wie in 17 gezeigt, schließt die Zeitzoneninformation 17a Information betreffend Breitengrad, Längengrad, Datum und Zeitzone ein. Die Längengradinformation wird für jedes 1 Grad an Inkrement gesetzt und die Breitengradinformation wird für jedes zweite Grad an Inkrement gesetzt. Basie rend auf der Information des Längengrades und des Breitengrades, nachgewiesen durch das Nachweis-Mittel 21 der laufenden Position des CPU 20 und der Information, betreffend das laufende Datum, erhalten aus dem Kalender-Abschnitt 24, extrahiert das Zeitzonen-Nachweis-Mittel 22 die Zeitzonen-Daten für die Tagzeit, um sie im Speicher zu speichern. In dem Fall für das Gebiet um Tokio in 17 sind diese in einer Größenordnung von 139 bis 140 Grad an Länge, und einer Größenordnung von 34 bis 36 Grad an Breite und in einem Bereich zwischen dem 15. Dezember und 5. Januar liegt die Tageszeitzone, d.h. von Sonnenaufgang bis Sonnenuntergang zwischen ungefähr 6 Uhr 50 Vormittag und 4 Uhr 30 Nachmittag und folglich liegt die Nachtzeit zwischen dem Rest des Tages, d.h. von 4 Uhr 30 Nachmittag bis 6 Uhr 50 Vormittag.
Die Positions-Information in der Zeitzoneninformation 17a kann gesetzt werden, basierend auf dem Regierungsbezirk eingeschlossen in den Straßenkarten-Daten anstelle der Verwendung der Längengrad/Breitgradinformation. Die Tageszeitzone kann eingestellt werden, beginnend bei einer vorbestimmten Stunde von nach Sonnenaufgang bis zu einer bestimmten Stunde vor Sonnenuntergang, um Dämmerungsstunden in die Nachtzeitzone und nicht in die Tagzeitstunde einzuschließen. In dem oben genannten Beispiel liegt die Zeitzone für die Tagzeit von 7 Uhr 20 Vormittag bis 4 Uhr 20 Nachmittag. Nachdem die Zeitzoneninformation erhalten worden ist, überprüft der CPU 20, ob die laufende Zeit in der Tageszeitzone (Schritt S72) liegt. Falls die laufende Zeit nicht innerhalb der Tagzeitzone liegt, d.h. in der Nachtzeitzone liegt, werden die Prozesse von 16 anschließend durchgeführt. Falls es sich um eine Tagesstunde handelt, wird ein Schritt S73 durchgeführt. Das Licht-Nachweis-Mittel 23 des CPUs 20 überprüft, ob das Licht-An-Signal eingegeben wird (Schritt S73). Falls es nicht eingegeben wird, springt es zum Schritt S71 zurück. Falls es eingegeben ist, überprüft der CPU, ob 5 Minuten verstrichen sind (Schritt S74). Falls die 5 Minuten bereits verstrichen sind, wird überprüft, ob das Auto in dem Tunnel fährt oder nicht (Schritt S75). Falls dies nicht der Fall ist, wird überprüft, ob das Auto unter nachteiligen Wetterbedingungen fährt, wie z.B. starkem Regen oder Nebel oder nicht (Schritt S76). Falls das Auto weder in einem Tunnel fährt noch sich unter schlechten Wetterbedingungen fortbewegt, wird überprüft, ob die Versorgungsspannung an ist oder nicht (Schritt S77). Falls die Versorgungsspannung aus ist, ist der Vorgang abgeschlossen und falls sie nicht aus ist, wird die Warnanweisung gegeben, das Licht auszuschalten (Schritt S78). Falls das Auto in dem Tunnel fährt oder unter schlechten Wetterbedingungen, kehrt die Routine zum Schritt S72 zurück, ohne eine Warnanweisung auszugeben.
Ob das Auto in dem Tunnel befindlich ist oder nicht, kann aus der laufenden Position unter Verwendung der Positions-Information des Tunnels in den Straßenkarten-Daten bestimmt werden. Alternativ kann dies bestimmt werden aus einer plötzlichen Veränderung der Helligkeit innerhalb eines bestimmten Zeitabschnittes oder von umgebender Helligkeit, gemessen durch einen Umgebungs-Licht-Sensor. Die Information kann auch mitgeteilt werden auf manuellem Weg durch den Fahrer oder durch Spracherkennung oder als Dialogergebnis mit dem Hauptkörper des Gerätes unter Verwendung der Spracherkennung. Das schlechte Wetter kann nachgewiesen werden durch den Umgebungssensor, welcher die Helligkeit der Umgebung misst. Es kann auch gemessen werden durch einen Regentropfensensor, welcher Regenfälle oder Nebel messen kann. Des Weiteren kann der Fahrer manuell oder per Spracherkennung dies mitteilen oder das Dialog-Ergebnis mit dem Hauptkörper des Gerätes unter Verwendung der Spracherkennung kann die Information betreffend schlechtes Wetter eingeben.
In dem Schritt 72 von 15 wird überprüft, wenn die laufende Zeit nicht in der Tageszeitzone ist, d.h. die laufende Zeit während der Nacht ist, ob das Licht-An-Signal eingeschaltet ist oder nicht und zwar im Schritt S79 von 16. Falls es eingeschaltet ist, kehrt die Routine zum Schritt S71 zurück und falls nicht, wird überprüft, ob der gleiche Zustand für 10 Minuten anhält oder nicht (Schritt S80). Eine Zeitspanne von 10 Minuten kann bei Gelegenheit eingestellt werden, jedoch in diesem Fall wird sie auf 10 Minuten eingestellt, aus Gründen der Überlegung, dass die Zeit immer noch zu Beginn der Nachtzeitzone ist, wenn die Umgebung noch im Dämmerzustand ist, wobei noch keine Notwendigkeit besteht, das Licht anzuschalten und wobei die Umgebung hell genug sein kann, selbst wenn das Licht noch vergessen wurde, einzuschalten. Nachdem 10 Minuten verstrichen sind, wird überprüft, ob die Zugangsspannung an ist oder nicht (Schritt S81) und wenn sie ausgeschaltet ist, wird der Prozess beendet. Falls sie nicht ausgeschaltet ist, wird die Warnanweisung, das Licht anzuschalten, ausgegeben (Schritt S82) und der Prozess kehrt zum Schritt S71 von 15 zurück.
Generell erhält das Zeitzonen-Detektions-Mittel 22 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Zeitzoneninformation, welche mit den derzeitigen Daten zusammenpasst und die Zeit aus der Zeitzoneninformation 17a des Speicher-Abschnittes 17, um zu detektieren, ob die laufende Zeit zur Zeitzone der Tageszeit oder der Nachtzeit gehört. Das Licht-Nachweis-Mittel 23 misst, ob das Fahrzeuglicht angeschaltet ist oder nicht. Falls das Licht-Detektions-Mittel 23 feststellt, dass das Licht länger als einen vorbestimmten Zeitraum während der Tagzeit-Zeitzone an ist, wird die Sprachanweisung, ausgegeben um dem Fahrer mitzuteilen, das Licht auszuschalten. Falls das Licht-Detektions-Mittel 23 feststellt, dass das Licht für mehr als die vorbestimmte Zeitspanne während der Nachtzeit-Zeitzone aus ist, wird die Sprach-Warnanweisung, dem Fahrer mitzuteilen, das Licht anzuschalten, ausgegeben. Folglich wird es möglich, zu verhindern, dass das Scheinwerferlicht oder die Abbiegesignale vergessen werden, tagsüber abgeschaltet zu werden, und zu verhindern, dass das Scheinwerferlicht oder Beleuchtungslicht vergessen wird, zu Nachtzeiten eingeschaltet zu werden. Wenn sich das Auto in dem Tunnel befindet, bei starkem Verkehr oder bei schlechtem Wetter, wird das Licht kontinuierlich an sein, sogar während der Tageszeit. Dadurch dass die Warnung unter solchen Umständen nicht ausgegeben wird, wird es möglich sein, realistisch zu reagieren.
Die vorliegende Erfindung wurde auf dem Weg von bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, jedoch werden verschiedene andere Modifikationen offensichtlich sein, und leicht durchgeführt werden können durch die Fachleute auf dem Gebiet, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen. Dementsprechend schließt die vorliegende Erfindung solche Modifikationen ein.

Claims

Fahrtanweisungsvorrichtung, in der eine Anweisung über eine Fahrtroute eingestellt ist, wobei eine Mitteilung der Anweisung weniger häufig erfolgt als die Häufigkeit, mit der ein Fahrzeug die Fahrtroute gefahren ist, wenn das Fahrzeug die Fahrtroute mehrmals fährt, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitteilung der Anweisung nicht jedes Mal erfolgt, wenn der Benutzer die Fahrtroute fährt, sondern nur mit einer vorgegebenen Häufigkeit über einen vorgegebenen Zeitraum.
Fahrtanweisungsvorrichtung, in der eine Anweisung über eine Fahrtroute eingestellt ist, wobei eine Mitteilung der Anweisung weniger häufig erfolgt als die Häufigkeit, mit der ein Fahrzeug die Fahrtroute gefahren ist, wenn das Fahrzeug die Fahrtroute mehrmals fährt, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitteilung der Anweisung nicht jedes Mal erfolgt, wenn der Benutzer die Fahrtroute fährt, sondern nur mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit, die größer ist als 0 und kleiner als 1.
Fahrtanweisungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei es eine Vielzahl von Typen der Mitteilung der Anweisung gibt und die Mitteilung der Anweisung erfolgt, indem wenigstens einer der Vielzahl der Typen derselben ausgewählt wird.
Fahrtanweisungsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei, wenn das Fahrzeug in ein vorgegebenes Gebiet gelangt, das zu der Fahrtroute gehört, die Mitteilung der Anweisung in diesem vorgegebenen Gebiet nicht reduziert wird.
Fahrtanweisungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das vorgegebene Gebiet aus einer unterteilten Vielzahl von Gebieten besteht und die Vielzahl der Gebiete identifiziert wird, um die Anweisung mitzuteilen.
Fahrtanweisungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei das vorgegebene Gebiet eine Schulzone ist, die um eine Schule herum zentriert ist.