CN110749317A - 辅助导航的方法、装置、路灯及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种辅助导航的方法、装置、路灯及电子设备，能够辅助用户在导航的初始时刻，向正确的方向行进，提升了路灯的智能化程度。所述方法包括：接收位于所述路灯周围预设范围内的电子设备在开始导航时发送的导航路径；针对所述电子设备的位置进行图像采集；对采集的图像进行图像识别，以确定持有所述电子设备的目标对象当前的朝向信息；根据所述朝向信息，确定所述目标对象按照所述导航路径行进的初始行进方向；向所述电子设备发送所述初始行进方向。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术，具体地，涉及一种辅助导航的方法、装置、路灯及电子设备。
背景技术
随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速发展，各种各样的电子设备已经成为人们娱乐生活中不可或缺的一部分，比如，手机、PAD(Personal DigitalAssistant，平板电脑)，等等。通常，这些电子设备都具备导航的功能，为用户的出行提供了极大的便利。
人们在使用电子设备进行导航时，通常是直接在导航应用中输入目的地，电子设备会自动生成导航路径，在点击开始导航的按键后，电子设备便可以开始指引用户按照规划的导航路径行进。
然而，在刚开始导航的时候，用户可能不清楚应该向哪个方向行进，电子设备往往也不能正确地指示用户初始的行进方向，需要用户行进一段距离，比如驾车行驶一段距离，或步行一段距离之后，识别出用户的前进方向，然后再做进一步的指示。可见，在导航的初始时刻，用户可能因不清楚正确方向而走错，进而导致导航路径的重新规划，尤其对于行车导航时，可能出现因走错而绕远的情况，用户体验较差。
发明内容
本公开的目的是提供一种辅助导航的方法、装置、路灯及电子设备，能够辅助用户在导航的初始时刻，向正确的方向行进，提升了路灯的智能化程度。
第一方面，本公开提供一种辅助导航的方法，应用于路灯，所述方法包括：
接收位于所述路灯周围预设范围内的电子设备在开始导航时发送的导航路径；
针对所述电子设备的位置进行图像采集；
对采集的图像进行图像识别，以确定持有所述电子设备的目标对象当前的朝向信息；
根据所述朝向信息，确定所述目标对象按照所述导航路径行进的初始行进方向；
向所述电子设备发送所述初始行进方向。
可选的，根据所述朝向信息，确定所述目标对象按照所述导航路径行进的初始行进方向，包括：
在预设的电子地图中，将所述导航路径与当前道路的信息进行比对，以确定在所述当前道路上的正确行进方向；
根据所述正确行进方向及所述朝向信息，确定所述目标对象的初始行进方向。
可选的，在向所述电子设备发送所述初始行进方向之后，还包括：
获取所述目标对象的实际行进方向；
在所述实际行进方向与所述初始行进方向不一致时，向所述电子设备发送提示信息。
第二方面，本公开提供一种辅助导航的方法，应用于电子设备，所述方法包括：
在开始导航时，向周围能够探测到的距离最近的路灯发送导航路径；
接收所述路灯反馈的初始行进方向；
根据所述初始行进方向，输出提示信息，以提示持有所述电子设备的目标对象按照所述初始行进方向行进。
第三方面，本公开提供一种辅助导航装置，应用于路灯，所述装置包括：
接收模块，用于接收位于所述路灯周围预设范围内的电子设备在开始导航时发送的导航路径；
图像采集模块，用于针对所述电子设备的位置进行图像采集；
图像识别模块，用于对采集的图像进行图像识别，以确定持有所述电子设备的目标对象当前的朝向信息；
确定模块，用于根据所述朝向信息，确定所述目标对象按照所述导航路径行进的初始行进方向；
第一发送模块，用于向所述电子设备发送所述初始行进方向。
可选的，所述确定模块包括：
对比模块，用于在预设的电子地图中，将所述导航路径与当前道路的信息进行比对，以确定在所述当前道路上的正确行进方向；
确定子模块，用于根据所述正确行进方向及所述朝向信息，确定所述目标对象的初始行进方向。
可选的，所述装置还包括：
获取模块，用于在向所述电子设备发送所述初始行进方向之后，获取所述目标对象的实际行进方向；
第二发送模块，用于在所述实际行进方向与所述初始行进方向不一致时，向所述电子设备发送提示信息。
第四方面，本公开提供一种路灯，包括：光源、散热组件、处理器以及存储器；
所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述处理器、所述存储器以及所述光源，所述处理器与所述存储器和所述光源分别相连；
所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
可选的，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：
非临时性计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述非临时性计算机可读存储介质中的程序；所述非临时性计算机可读存储介质中存储有用于执行第二方面所述的方法的指令。
本公开实施例中，可以让路灯接收电子设备在开始导航时发送的导航路径，然后通过图像采集及识别采集的图像，得到持有电子设备的目标对象当前的朝向信息，再根据朝向信息分析出目标对象按照该导航路径行进的初始行进方向，并将确定出的初始行进方向发送给电子设备，从而达到辅助目标对象在导航初始时刻正确行进的目的。可见，路灯的智能化程度较高，同时，由于路灯通常是遍布在道路两侧的，具有普遍性，因此用户只要在附近有路灯的地方进行导航，便能够获得准确的初始行进方向。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种辅助导航的方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种辅助导航的示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种辅助导航的方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种路灯的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种辅助导航装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开实施例中，电子设备例如可以是手机、PAD、车载智能系统，等等不同的电子设备，或者也可以是穿戴式电子设备，例如智能手表、智能手环等等，本公开实施例对此不作限定，只要具备导航功能即可。路灯可以是分布在道路上的任一盏路灯。
图1是根据一示例性实施例示出的一种辅助导航的方法的流程图，如图1所示，该辅助导航的方法可以应用于路灯中，包括以下步骤。
步骤S11：接收位于路灯周围预设范围内的电子设备在开始导航时发送的导航路径；
步骤S12：针对电子设备的位置进行图像采集；
步骤S13：对采集的图像进行图像识别，以确定持有电子设备的目标对象当前的朝向信息；
步骤S14：根据朝向信息，确定目标对象按照导航路径行进的初始行进方向；
步骤S15：向电子设备发送初始行进方向。
预设范围可以是路灯能够探测到的周围的一定范围，路灯能够接收这个范围内的电子设备发送的信息。路灯与电子设备之间可以通过无线的方式收发信息，比如WIFI(Wireless Fidelity，无线局域网)、蓝牙等无线通信方式。
路灯在接收到电子设备在开始导航时发送的导航路径后，可以确定该电子设备所在的方位，方位可以由路灯通过分析接收到的无线信号的方向和强度得出，或者也可以由电子设备直接将自身的定位信息发送给路灯，本公开实施例对此不作限定。
路灯上配置有可360度旋转的图像采集装置，在确定电子设备的方位后，路灯便控制图像采集装置针对电子设备的位置进行图像采集，比如拍摄持有该电子设备的人，或者使用该电子设备进行导航的车辆，等等。
路灯采集图像后，可以对采集的图像进行识别，从而获知持有电子设备的目标对象当前的朝向信息。朝向信息即为目标对象保持当前姿态前进所对应的方向，比如人脸的朝向，车头的朝向等等。对于路灯识别朝向信息的方式，本公开实施例不作限定，比如可以利用机器学习的方式来识别，等等。
获得目标对象的朝向信息后，便可基于导航路径得出目标对象的初始行进方向。可选的，可以在预设的电子地图中，将导航路径与当前道路的信息进行比对，以确定在当前道路上的正确行进方向，然后根据正确行进方向及朝向信息，确定目标对象的初始行进方向。
路灯可以具备存储器，存储器中可以存储有电子地图，存储的电子地图能够根据实际的道路状况实时更新。通过在电子地图中将电子设备发送的导航信息与当前道路对比，便可获知从当前道路按照导航路径行进的正确方向，再基于目标对象的朝向信息，便能得到目标对象在导航初始时刻的初始行进方向。
例如，请参见图2所示的丁字路口，目标对象比如为一辆车，驾驶员使用电子设备(比如手机)进行导航。在刚开始导航时，电子设备并不能识别车辆的朝向，所以导航初期给出的行进方向可能是错误的，只有车辆在行驶一段距离(比如图2所示的车辆向左转或右转)之后，电子设备识别到车辆的前进方向才能给出正确的导航指示，可见，车辆可能因初始行驶方向错误而绕远路。本公开实施例中，电子设备可以在开始导航时将导航路径发送给附近的路灯，比如由图2的路灯1接收到驾驶员的手机发送的导航路径，那么路灯1可以采集目标对象(也就是车辆)的图像，识别车头的朝向，进而准确地获知车辆按照导航路径行驶的初始行进方向，比如确定出初始行进方向为右转，等等。
路灯在确定目标对象的初始行进方向后，将初始行进发送发送给电子设备，由电子设备生成提示信息即可，从而指示用户在导航的初始时刻朝着正确的方向行进。
可选的，在向电子设备发送初始行进方向之后，还可以获取目标对象的实际行进方向，在实际行进方向与初始行进方向不一致时，向电子设备发送提示信息。
对于如何获取目标对象的实际行进方向，本公开实施例不作限定，例如对于车辆可以图像识别车辆的转弯灯信息，或者例如，对于行人或自行车，可以识别行人或自行车在行进时的朝向信息，等等。
也即是说，路灯还可以采集目标对象的实际行进方向，并判断实际行进方向是否与确定的初始行进方向一致，如果不一致可以进一步提示用户方向错误，这样可以避免用户因粗心大意而行驶错误。
图3是根据一示例性实施例示出的一种辅助导航的方法的流程图，如图3所示，该辅助导航的方法可以应用于电子设备中，包括以下步骤。
步骤S31：在开始导航时，向周围能够探测到的距离最近的路灯发送导航路径。
步骤S12：接收路灯反馈的初始行进方向。
步骤S33：根据初始行进方向，输出提示信息，以提示持有电子设备的目标对象按照初始行进方向行进。
也即是说，在电子设备侧，开始导航时向路灯发送导航路径，然后可以接收路灯按照图1所示的方法得到的初始行进方向，按照该初始行进方向输出提示信息指示用户正确行进，避免用户因初始行进方向错误而走错路的情况。
请参见图4，基于同一发明构思，本公开实施例提供一种路灯400，该路灯400可以包括：光源401、散热组件402、处理器403以及存储器404；
所述散热组件402包括导热硅脂，所述散热组件402的上方设置所述处理器403、所述存储器以404及所述光源401，所述处理器403与所述存储器404和所述光源401分别相连；
所述存储器404用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实本公开实施例提供的辅助导航的方法。
由于将处理器403、存储器404以及光源401设置在路灯400中的散热组件402的上方，所以通过散热组件402能够较好地对路灯400中的其他组件(例如：处理器403、存储器404以及光源401)进行散热，尽可能保证上述其他组件不会因为散热不佳而温度过高，导致路灯400无法实施本公开实施例提供的公共设施的监管方法，进而尽可能保证了路灯400的智能化。
可选的，散热组件402包括的导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
优选地，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为20～40重量份，所述第二填料的含量为80～120重量份，所述助剂的含量为0～10重量份；
进一步优选地，通过下式计算得到的R为6.5-35.5：
R＝0.656w(第二填料)-1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，
其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，
w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，
w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。
导热硅脂组合物采用金属导热物和相变材料作为第一填料，与传统的仅采用金属导热物作填料的导热硅脂相比，能够有效提高对热源热量的吸收速率，具有快速吸热、传热的效果；同时采用碳纳米管和石墨烯作为第二填料，不仅导热系数大大提高，还更有利于与硅油相容，进一步改善了上述特定组合物的品质和性能。
由上述组合物制备的导热硅脂，可以有效提升散热组件402的导热和散热效率。由于散热效率提升，采用更小体积的散热组件402即可实现良好的散热效果，由此可以节省出更多的空间以便于光源401、处理器403、存储器404以及其他组件的安放，减小路灯400整体的体积。特别是在对现有路灯进行智能化改造时，较小体积的路灯400可以安装在现有旧路灯灯壳内，而无需更换全部路灯灯头，改造成本更低、效率更高。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例提供的无人机导航方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
请参见图5，基于同一发明构思，本公开实施例提供一种辅助导航装置500，该装置500可以包括：
接收模块501，用于接收位于所述路灯周围预设范围内的电子设备在开始导航时发送的导航路径；
图像采集模块502，用于针对所述电子设备的位置进行图像采集；
图像识别模块503，用于对采集的图像进行图像识别，以确定持有所述电子设备的目标对象当前的朝向信息；
确定模块504，用于根据所述朝向信息，确定所述目标对象按照所述导航路径行进的初始行进方向；
第一发送模块505，用于向所述电子设备发送所述初始行进方向。
可选的，所述确定模块504包括：
对比模块，用于在预设的电子地图中，将所述导航路径与当前道路的信息进行比对，以确定在所述当前道路上的正确行进方向；
确定子模块，用于根据所述正确行进方向及所述朝向信息，确定所述目标对象的初始行进方向。
可选的，所述装置500还包括：
获取模块，用于在向所述电子设备发送所述初始行进方向之后，获取所述目标对象的实际行进方向；
第二发送模块，用于在所述实际行进方向与所述初始行进方向不一致时，向所述电子设备发送提示信息。
基于同一发明构思，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
非临时性计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述非临时性计算机可读存储介质中的程序；所述非临时性计算机可读存储介质中存储有用于执行如图3所述的方法的指令。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种辅助导航的方法，其特征在于，应用于路灯，所述方法包括：
接收位于所述路灯周围预设范围内的电子设备在开始导航时发送的导航路径；
针对所述电子设备的位置进行图像采集；
对采集的图像进行图像识别，以确定持有所述电子设备的目标对象当前的朝向信息；
根据所述朝向信息，确定所述目标对象按照所述导航路径行进的初始行进方向；
向所述电子设备发送所述初始行进方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述朝向信息，确定所述目标对象按照所述导航路径行进的初始行进方向，包括：
在预设的电子地图中，将所述导航路径与当前道路的信息进行比对，以确定在所述当前道路上的正确行进方向；
根据所述正确行进方向及所述朝向信息，确定所述目标对象的初始行进方向。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在向所述电子设备发送所述初始行进方向之后，还包括：
获取所述目标对象的实际行进方向；
在所述实际行进方向与所述初始行进方向不一致时，向所述电子设备发送提示信息。
4.一种辅助导航的方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
在开始导航时，向周围能够探测到的距离最近的路灯发送导航路径；
接收所述路灯反馈的初始行进方向；
根据所述初始行进方向，输出提示信息，以提示持有所述电子设备的目标对象按照所述初始行进方向行进。
5.一种辅助导航装置，其特征在于，应用于路灯，所述装置包括：
接收模块，用于接收位于所述路灯周围预设范围内的电子设备在开始导航时发送的导航路径；
图像采集模块，用于针对所述电子设备的位置进行图像采集；
图像识别模块，用于对采集的图像进行图像识别，以确定持有所述电子设备的目标对象当前的朝向信息；
确定模块，用于根据所述朝向信息，确定所述目标对象按照所述导航路径行进的初始行进方向；
第一发送模块，用于向所述电子设备发送所述初始行进方向。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
对比模块，用于在预设的电子地图中，将所述导航路径与当前道路的信息进行比对，以确定在所述当前道路上的正确行进方向；
确定子模块，用于根据所述正确行进方向及所述朝向信息，确定所述目标对象的初始行进方向。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于在向所述电子设备发送所述初始行进方向之后，获取所述目标对象的实际行进方向；
第二发送模块，用于在所述实际行进方向与所述初始行进方向不一致时，向所述电子设备发送提示信息。
8.一种路灯，其特征在于，包括：光源、散热组件、处理器以及存储器；
所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述处理器、所述存储器以及所述光源，所述处理器与所述存储器和所述光源分别相连；
所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的路灯，其特征在于，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
非临时性计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述非临时性计算机可读存储介质中的程序；所述非临时性计算机可读存储介质中存储有用于执行如权利要求4所述的方法的指令。
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