TWI482129B - 結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統 - Google Patents

Description

結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統

本發明是有關於一種尋找停車位方法及其系統，特別是有關於一種結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統。

隨著科技文明之進步，使得人們大多會駕駛車輛以增加通勤、旅遊或購物之便利性，因而也增多於道路上之車輛，特別是於人口集中之大城市。此外，當人們到達目的地時，人們即尋覓停車位以停車下車。但於市區之土地具有相當高之利用率，因此可作為停車位之土地亦相對地較少。

如此一來，市區之停車位亦相對地稀少。也因此，當車輛行駛進市區且欲停車時，尋找停車位往往成為駕駛者之一個相當大之困難點。通常，車輛需耗費一段時間以行動於道路上，藉以尋找空停車位以停放車輛。但是，這不僅增加交通之混亂，亦浪費駕駛者之時間，更甚者，會造成環境之污染及資源之損耗。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之其中一目的就是在提供一種結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統，用以解決習知之問題，進而避免環境之污染及資源之損耗。

緣是，為達上述目的，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統係例如用以使第一車體藉由車輛通訊技術，藉以請求至少一第二車體協助尋找空停車位。其中，車輛通訊技術可例如為點對點通訊技術、廣播通訊技術、無線區域網路通訊技術或其他可進行車輛通訊之技術。

此外，尋找停車位方法可例如至少包含下列步驟。首先，第一車體例如進行請求步驟以藉由車輛通訊技術傳送停車位需求信號給第二車體。接著，第二車體例如進行停車位搜尋步驟以搜尋空停車位，並獲得此空停車位之停車位資訊。其中，停車位資訊可例如至少具有此空停車位之位置。之後，第二車體可例如進行回覆步驟，藉以使第一車體藉由車輛通訊技術接收停車位資訊。

因此，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法之一特點在於，藉由車輛通訊技術，藉以使得第一車體得以請求第二車體協助尋找空停車位，進而避免使用過多時間於道路上尋找空停車位，更進而避免時間之浪費與資源之損耗。

其中，停車位搜尋步驟可例如至少包含下列步驟，利用定位單元進行定位步驟以定位第二車體之位置，以及，利用攝影單元進行拍攝步驟以拍攝第二車體之周圍環境影像。之後，再利用搜尋處理單元進行判斷步驟，藉以判斷第二車體之周圍環境是否具有空停車位。若是，則根據第二車體之位置與周圍環境影像，藉以獲得此空停車位之停車位資訊。因此，停車位資訊更可例如具有第二車體之周圍環境影像。

因此，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法之另一特點在於 ，藉由停車位搜尋步驟，藉以使第二車體獲得空停車位之停車位資訊。

另外，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法於第二車體進行回覆步驟後，第一車體可利用顯示裝置以顯示該停車位資訊。亦或者，於第二車體進行回覆步驟後，第一車體可例如進行導航步驟，藉以移動至空停車位之位置。

因此，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法之又一特點在於，藉由導航步驟，藉以引導第一車體移動至空停車位。

除此之外，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位系統可例如至少包含第一信號收發裝置、至少一第二信號收發裝置以及至少一停車位搜尋裝置。其中，第一信號收發裝置可例如位於第一車體上，第二信號收發裝置可例如位於第二車體上。並且，第一信號收發裝置藉由車輛通訊技術，藉以傳送停車位需求信號至第二信號收發裝置。此外，停車位搜尋裝置可例如位於第二車體上，且電性連接第二信號收發裝置。並且，停車位搜尋裝置係例如用以搜尋空停車位，並回傳此空停車位之停車位資訊至第二信號收發裝置。而第二信號收發裝置再例如藉由車輛通訊技術，藉以傳送停車位資訊至第一信號收發裝置。

其中，此停車位搜尋裝置可例如至少包含第二車體定位單元、第二車體拍攝單元以及搜尋處理單元。並且，第二車體定位單元例如用以定位第二車體之位置，第二車體拍攝單元例如用以拍攝第二車體之周圍環境影像。此外，搜尋處理單元例如電性連接第二車體定位單元與第二車體拍攝單元，且搜尋處理單元例如接收並 結合第二車體之位置與周圍環境影像，藉以獲得空停車位之停車位資訊。

此外，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位系統更可例如包含顯示裝置，且此顯示裝置可例如電性連接第一信號收發裝置。而且，此顯示裝置係例如顯示前述之空停車位之停車位資訊。

除此之外，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位系統更可例如包含導航裝置，且此導航裝置例如電性連接第一信號收發裝置。並且，此導航裝置可例如藉由停車位資訊，藉以引導第一車體移動至空停車位上。

承上所述，依本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統，其可具有一或多個下述優點：

(1)藉由車輛通訊技術以使得第一車體得以請求第二車體協助尋找車位，藉以避免使用過多時間於道路上尋找空停車位，進而避免時間之浪費與資源之損耗。

(2)藉由停車位搜尋裝置以進行停車位搜尋步驟，藉以使第二車體獲得空停車位之停車位資訊。

(3)藉由導航裝置以進行導航步驟，藉以引導第一車體移動至空停車位。

110‧‧‧請求步驟

120‧‧‧停車位搜尋步驟

121‧‧‧定位步驟

122‧‧‧拍攝步驟

123‧‧‧判斷步驟

130‧‧‧回覆步驟

140‧‧‧導航步驟

210‧‧‧第一車體

211‧‧‧第一信號收發裝置

212‧‧‧第一車體處理單元

213‧‧‧第一車體定位裝置

214‧‧‧導航裝置

215‧‧‧顯示裝置

220‧‧‧第二車體

221‧‧‧第二信號收發裝置

222‧‧‧第二車體定位單元

223‧‧‧第二車體拍攝單元

230‧‧‧停車位搜尋裝置

231‧‧‧搜尋處理單元

310‧‧‧道路

320‧‧‧道路

321‧‧‧空停車位

322‧‧‧停車位

330‧‧‧街區

331‧‧‧基地台

340‧‧‧道路

第1圖 係為本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法之步驟流程圖。

第2圖 係為本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統之 實施樣態示意圖。

第3圖 係為本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統之第二車體搜尋停車位之實施樣態示意圖。

第4圖 係為本發明之結合車輛通訊之尋找停車位系統之系統方塊圖。

請參閱第1圖至第4圖，第1圖係為本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法之步驟流程圖，第2圖係為本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統之實施樣態示意圖，第3圖係為本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統之第二車體搜尋停車位之實施樣態示意圖，第4圖係為本發明之結合車輛通訊之尋找停車位系統之系統方塊圖。

如第1圖至第4圖所示，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法係例如用以使欲尋找空停車位之第一車體210，藉由車輛通訊技術以請求第二車體220協助尋找空停車位321。舉例而言，當第一車體210行駛於道路310上且欲尋找空停車位以停車時，可例如藉由車輛通訊技術尋求位於道路320上之第二車體220協助尋找空停車位321。之後，第一車體210即可例如移動至空停車位321之位置以停放於空停車位321上。

因此，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法可例如係第一車體210先進行請求步驟110，藉以使得第一車體210藉由車輛通訊技術傳送停車位需求信號給第二車體220。其中，第二車體220之數量可例如為一個或複數個。另外，車輛通訊技術可例如為點對 點通訊技術、廣播通訊技術、無線區域網路通訊技術或其他可進行車輛通訊之技術。舉例而言，當位於街區330之一側之第一車體210已知第二車體220位於街區330之另一側，因此第一車體210可例如藉由點對點通訊技術直接傳送停車位需求信號給第二車體220，藉以請求第二車體220協助尋找空停車位321。此外，第一車體210亦可例如藉由廣播通訊技術將停車位需求信號發送出去，藉以請求其他之車體協助尋找空停車位321。亦或者，第一車體可例如藉由無線區域網路通訊技術將停車位需求信號傳輸至基地台331，基地台331再例如傳送此停車位需求信號給附近之第二車體220。

續言之，第一車體210上可例如具有第一信號收發裝置211，第二車體220上可例如具有第二信號收發裝置221，且位於第一車體210上之第一信號收發裝置211可例如藉由任一之車輛通訊技術，藉以傳送停車位需求信號至位於第二車體220上之第二信號收發裝置221。其中，第一信號收發裝置211與第二信號收發裝置221均可例如為天線、無線收發機或其他可進行接收與發射訊號之裝置。除此之外，第一信號收發裝置211可例如具有發射單元以發射訊號以及接收單元以接收訊號，並且，第二信號收發裝置221亦可例如具有發射單元以發射訊號以及接收單元以接收訊號。

當第二車體220接收到此停車位需求信號後，第二車體220可例如進行停車位搜尋步驟120以搜尋其周圍環境是否具有空停車位321。若是，則第二車體可例如獲得此空停車位321之停車位資訊，且此停車位資訊可例如至少具有此空停車位321之位置。但若第二車體220之周圍環境未具有空停車位321，第二車體220可例如 持續進行停車位搜尋步驟120，亦或者可例如停止進行停車位搜尋步驟120。舉例而言，第二車體220可例如具有停車位搜尋裝置230，且此停車位搜尋裝置230電性連接第二信號收發裝置221。當第二信號收發裝置221接收到停車位需求信號時，可例如將此停車位需求信號傳送至停車位搜尋裝置230，此停車位搜尋裝置230再例如搜尋空停車位321並獲得此空停車位321之停車位資訊。

詳言之，停車位搜尋步驟120可例如至少包含定位步驟121、拍攝步驟122以及判斷步驟123。其中，當第二車體220進行停車位搜尋步驟120時，可例如先利用定位單元進行定位步驟121，藉以定位第二車體220之位置。舉例而言，第二車體220上之停車位搜尋裝置230可例如具有第二車體定位單元222，且第二車體定位單元222可例如用以作為前述之定位單元而進行定位步驟121，藉以定位第二車體220之位置。其中，第二車體定位單元222可例如為全球定位系統(Global Positioning System,GPS)或其他可定位第二車體220之位置之系統。

接著，第二車體220可例如利用攝影單元進行拍攝步驟122，藉以拍攝第二車體220之周圍環境影像。舉例而言，第二車體220上之停車位搜尋裝置230可例如更具有第二車體拍攝單元223，且此第二車體拍攝單元223可例如用以作為前述之攝影單元而進行拍攝步驟122，藉以拍攝第二車體220之周圍環境影像。其中，第二車體拍攝單元223可例如為攝影機、照相機、行車紀錄器或其他具有拍攝功能之設備。此外，停車位搜尋步驟120亦可先進行拍攝步驟122再進行定位步驟121，亦或者，停車位搜尋步驟120可同 時進行定位步驟121與拍攝步驟122。

接續而言，當本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法進行定位步驟121與拍攝步驟122後，第二車體220可例如利用搜尋處理單元231進行判斷步驟123，藉以判斷第二車體220之周圍環境是否具有空停車位321。其中，停車位搜尋裝置230中之搜尋處理單元231可例如電性連接第二車體定位單元222與第二車體拍攝單元223。詳言之，搜尋處理單元231可例如接收並結合第二車體220之位置及周圍環境影像，並藉以判斷第二車體220之周圍環境是否具有空停車位321。若是，則搜尋處理單元321根據第二車體220之位置及周圍環境影像，藉以獲得空停車位321之停車位資訊。其中，此停車位資訊可例如具有停車位之位置及周圍環境影像。舉例而言，搜尋處理單元231可例如藉由周圍環境影像，藉以判斷空停車位321與第二車體220間之方位與距離。搜尋處理單元231再依據此方位與距離，以及第二車體220之位置，藉以獲得空停車位321之位置。

續言之，第二車體220可例如位於道路320上，當位於道路320上之第二車體220接收到停車位需求信號後，可例如藉由停車位搜尋裝置230以搜尋空停車位321並獲得此空停車位321之停車位資訊。除此之外，如第3圖所示，第二車體220亦可例如位於停車位322上，當此位於停車位322之第二車體220欲離開停車位322時，同時間收到停車位需求信號，則此第二車體220亦可獲得停車位322之停車位資訊以作為空停車位之停車位資訊。

再如第1圖至第4圖所示，當第二車體220獲得停車位資訊後，可例如進行回覆步驟130以使第一車體210藉由前述之車輛通訊技術 接收停車位資訊。舉例而言，第二車體220上之停車位搜尋裝置230可例如先回傳空停車位321之停車位資訊至第二信號收發裝置221。之後，第二信號收發裝置221再例如藉由車輛通訊技術，以傳送此停車位資訊至第一車體210上之第一信號收發裝置211。其中，此車輛通訊技術亦可例如為點對點通訊技術、廣播通訊技術、無線區域網路通訊技術或其他可進行車輛通訊之技術。

此外，第一車體210上亦可例如具有第一車體處理單元212，且此第一車體處理單元212可例如電性連接第一信號收發裝置211。當第一信號收發裝置211收到停車位資訊後，可例如將此停車位資訊傳送至第一車體處理單元212，藉以使得第一車體210得知此停車位資訊。另外，第一車體210上亦可例如具有第一車體定位裝置213，且此第一車體定位裝置213電性連接第一車體處理單元212。其中，此第一車體定位裝置213可例如用以定位第一車體210之位置，並且，第一車體定位裝置213亦可例如為全球定位系統(GPS)或其他可定位第一車體210之位置之系統。因此，第一車體定位裝置213可例如回傳第一車體210之位置至第一車體處理單元212，使得第一車體處理單元212可例如藉由第一車體210之位置與空停車位321之停車位資訊，藉以計算或獲得第一車體210與空停車位321間之距離及方位。

除此之外，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法於第二車體220進行回覆步驟130後，第一車體210可利用顯示裝置215以顯示停車位資訊。舉例而言，第一車體210可例如具有顯示裝置215，且此顯示裝置215可例如電性連接第一車體處理單元212，而第一車體處理單元212更例如電性連接第一信號收發裝置211。使得當 第一信號收發裝置211將停車位資訊傳送至第一車體處理單元212後，第一車體處理單元212可例如再將此停車位資訊傳送至顯示裝置215，藉以使得顯示裝置215顯示停車位資訊。此外，第一車體處理單元212亦可例如將第一車體210之位置傳送至顯示裝置215，使得顯示裝置215亦可例如顯示第一車體210之位置。

另外，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法於第二車體220進行回覆步驟130後，第一車體210更可例如進行導航步驟140，藉以移動至空停車位321之位置。舉例而言，第一車體210可例如具有導航裝置214，且此導航裝置214可例如電性連接第一車體處理單元212，而第一車體處理單元212可例如電性連接第一信號收發裝置211。使得第一車體處理單元212將停車位資訊傳送至導航裝置214，導航裝置214再藉由停車位資訊以引導第一車體210移動至空停車位321。除此之外，第一車體處理單元212亦可將第一車體210之即時位置與停車位資訊傳送至顯示裝置215，且顯示裝置215可顯示地圖、第一車體210之即時位置與停車位資訊。

舉例而言，當位於道路310上之第一車體210欲尋找空停車位時，可例如藉由第一車體處理單元212傳送停車位需求信號至第一信號收發裝置211，再藉由車輛通訊技術以發出停車位需求信號至基地台331。基地台331再轉送此停車位需求信號，使得位於道路320之第二車體220可例如藉由第二信號收發裝置221接收此停車位需求信號。其中，道路310與道路320可例如分別位於街區330之二側。之後，第二信號收發裝置221將此停車位需求信號傳送至搜尋處理單元231，搜尋處理單元231再要求第二車體定位單元222定位並回傳第二車體220之位置，以及要求第二車體拍攝單元 223拍攝並回傳第二車體220之周圍環境影像。搜尋處理單元231再例如藉由第二車體220之位置以及周圍環境影像，藉以獲得空停車位321之例如為位置之停車位資訊。之後，回傳此停車位資訊至第二信號收發裝置221。

接續而言，當第二信號收發裝置221接收到空停車位321之停車位資訊後，可例如藉由車輛通訊技術以經由基地台331，傳送此停車位資訊至第一信號收發裝置211。第一信號收發裝置211再傳送此停車位資訊至第一車體處理單元212，藉以使得第一車體210得知空停車位321之停車位資訊。之後，第一車體處理單元212可例如要求第一車體定位裝置213回傳第一車體210之位置，再將第一車體210之位置與空停車位321之停車位資訊傳送至導航裝置214，藉以使得導航裝置214回傳第一車體210與空停車位321之路線規劃。此外，第一車體處理單元212可例如將接收到之信息傳送至顯示裝置215，藉以顯示此些信息於顯示裝置215上。之後，位於道路310上之第一車體210可例如依據導航裝置214回傳之路線規劃之引導，先移動至道路340並進行右轉動作，再移動至道路320並進行右轉動作。最後，第一車體210移動至空停車位321上以進行停車動作。

總言之，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法可例如用以使第一車體210藉由車輛通訊技術，藉以請求至少一第二車體220協助尋找空停車位321，藉以避免使用過多時間於道路上尋找空停車位，進而避免時間之浪費與資源之損耗。

依上述而言，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位系統可例如至少包含第一信號收發裝置211、至少一第二信號收發裝置221以及 至少一停車位搜尋裝置230。其中，第一信號收發裝置211可例如位於第一車體210上，第二信號收發裝置221可例如位於第二車體220上，且第一信號收發裝置211可例如藉由車輛通訊技術以傳送停車位需求信號至第二信號收發裝置221。而停車位搜尋裝置230可例如用以搜尋空停車位，並回傳此空停車位之停車位資訊至第二信號收發裝置221。且第二信號收發裝置221可例如藉由車輛通訊技術，藉以傳送停車位資訊至第一信號收發裝置211。

其中，停車位搜尋裝置230可例如至少包含搜尋處理單元231、第二車體定位單元222以及第二車體拍攝單元223。並且，第二車體定位單元222可例如用以定位第二車體220之位置，第二車體拍攝單元223可例如用以拍攝第二車體220之周圍環境影像。而且，搜尋處理單元231可例如電性連接第二車體定位單元222與第二車體拍攝單元223，且搜尋處理單元231可例如接收並結合第二車體220之位置及周圍環境影像，藉以獲得空停車位321之停車位資訊。

除此之外，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位系統更可例如包含顯示裝置215，此顯示裝置215例如電性連接第一信號收發裝置211，且顯示裝置215設於第一車體210上。此外，顯示裝置215可例如顯示停車位資訊。另外，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位系統亦更可例如包含導航裝置214，且此導航裝置214可例如電性連接第一信號收發裝置211，此導航裝置214可例如藉由停車位資訊，藉以引導第一車體210移動至空停車位321。其中，導航裝置214可例如位於第一車體210上。

因此，本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統之一特 點在於，藉由車輛通訊技術，藉以使得第一車體210得以請求第二車體220協助尋找車位，進而避免使用過多時間於道路上尋找空停車位，更進而避免時間之浪費與資源之損耗。

本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統之另一特點在於，藉由停車位搜尋裝置230以進行停車位搜尋步驟120，藉以使第二車體220獲得空停車位321之停車位資訊。

本發明之結合車輛通訊之尋找停車位方法及其系統之又一特點在於，藉由導航裝置214以進行導航步驟140，藉以引導第一車體210移動至空停車位321之位置。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

110‧‧‧請求步驟

120‧‧‧停車位搜尋步驟

121‧‧‧定位步驟

122‧‧‧拍攝步驟

123‧‧‧判斷步驟

130‧‧‧回覆步驟

140‧‧‧導航步驟

Claims (8)

1. 一種結合車輛通訊之尋找停車位方法，用以使一第一車體藉由一車輛通訊技術以請求至少一第二車體協助尋找一空停車位，該尋找停車位方法至少包含下列步驟：該第一車體進行一請求步驟以藉由該車輛通訊技術傳送一停車位需求信號給該第二車體；該第二車體進行一停車位搜尋步驟以搜尋該空停車位並獲得該空停車位之一停車位資訊，其中該停車位資訊至少具有該空停車位之位置；其中該停車位搜尋步驟至少包含下列步驟：利用一定位單元進行一定位步驟以定位該第二車體之位置；利用一攝影單元進行一拍攝步驟以拍攝該第二車體之一周圍環境影像；以及利用一搜尋處理單元進行一判斷步驟以判斷該第二車體之一周圍環境是否具有該空停車位，若是，則根據該第二車體之位置與該周圍環境影像以獲得該空停車位之該停車位資訊；以及該第二車體進行一回覆步驟以使該第一車體藉由該車輛通訊技術接收該停車位資訊。
2. 如申請專利範圍第1項所述之結合車輛通訊之尋找停車位方法，其中該車輛通訊技術係點對點通訊技術、廣播通訊技術或無線區域網路通訊技術。
3. 如申請專利範圍第1項所述之結合車輛通訊之尋找停車位方法， 其中該停車位資訊更具有該周圍環境影像。
4. 如申請專利範圍第1項所述之結合車輛通訊之尋找停車位方法，其中於該第二車體進行該回覆步驟後，該第一車體利用一顯示裝置以顯示該停車位資訊。
5. 如申請專利範圍第1項所述之結合車輛通訊之尋找停車位方法，其中於該第二車體進行該回覆步驟後，該第一車體進行一導航步驟以移動至該空停車位之位置。
6. 一種結合車輛通訊之尋找停車位系統，用以使一第一車體藉由一車輛通訊技術以請求至少一第二車體協助尋找一空停車位，該尋找停車位系統至少包含：一第一信號收發裝置，位於該第一車體上；至少一第二信號收發裝置，位於該第二車體上，該第一信號收發裝置藉由該車輛通訊技術以傳送一停車位需求信號至該第二信號收發裝置；以及至少一停車位搜尋裝置，位於該第二車體上且電性連接該第二信號收發裝置，該停車位搜尋裝置用以搜尋該空停車位並回傳該空停車位之一停車位資訊至該第二信號收發裝置，該第二信號收發裝置藉由該車輛通訊技術以傳送該停車位資訊至該第一信號收發裝置，其中該停車位搜尋裝置至少包含：一第二車體定位單元以定位該第二車體之位置；一第二車體拍攝單元以拍攝該第二車體之一周圍環境影像；以及一搜尋處理單元，電性連接該第二車體定位單元與該第二車體拍攝單元，該搜尋處理單元接收並結合該第二車體之位置與該周圍環境影像，藉以獲得該停車位資訊。
7. 如申請專利範圍第6項所述之結合車輛通訊之尋找停車位系統， 更包含一顯示裝置電性連接該第一信號收發裝置，該顯示裝置顯示該停車位資訊。
8. 如申請專利範圍第6項所述之結合車輛通訊之尋找停車位系統，更包含一導航裝置電性連接該第一信號收發裝置，該導航裝置藉由該停車位資訊以引導該第一車體移動至該空停車位。