TWI644290B - 收費停車格狀態偵測裝置及其系統 - Google Patents

Abstract

一種收費停車格狀態偵測裝置，設置於一移動載具，包含：距離測量模組、定位模組、運動偵測模組、儲存模組與狀態判斷模組。距離測量模組發送一偵測訊號並接受一反射訊號，反射訊號係偵測訊號經一物體反射而形成。定位模組取得一即時位置資訊。運動偵測模組偵測移動載具之一移動狀態。儲存模組儲存一收費停車格資訊，其中收費停車格資訊包含複數收費停車格的座標資訊。狀態判斷模組根據偵測訊號與反射訊號取得一時間內的一測距資料，且根據即時位置資訊及收費停車格資訊確認是否有一鄰近收費停車格，若是，根據測距資料及移動狀態判斷鄰近收費停車格為空缺或佔用。

Description

收費停車格狀態偵測裝置及其系統

本發明係關於一種偵測裝置，尤指一種收費停車格偵測裝置及系統。

有關收費停車格供需平衡，是以滿足駕駛人停放車輛之必要條件。即使知道收費停車格的重要性，有效管理和分配街道的停放能力仍然沒有妥善解決。依照現有停車管理技術，係在收費停車格放置感測器，偵測車輛是否停放在收費停車格內。抑或是在靠近數個路邊收費停車格之路燈或電線桿裝設監視器，透過影像分析技術判斷收費停車格的使用狀態，如空缺或佔用。然而，如此需要花費大量成本建造與維護。

再者，路邊收費停車格的管理，係在收費時段由收費人員定時定點巡視路邊收費停車格的使用狀態，若有一個收費停車格被停放車輛，則該收費人員利用電子裝置輸入車輛資訊，如停放時間、車牌號碼、車輛廠牌、車輛顏色、收費停車格編號、收費停車格所在路段或其他相關資訊，並列印一張具有該車輛資訊之停車繳費單，即為開單；而後，將該停車繳費單放置在該收費停車格中的車輛外側。再次巡視時，若收費停車格仍然被同一台車輛佔用，則收費人員需要從電子裝置尋找該收費停車格之車輛資訊，並在原有的停車繳費單紀錄停放時間；若收費停車格是被另一台車輛佔用，則需要重新輸入車輛資訊、列印停車繳費單與將該繳費單放置在該車輛的外側，即為續單。依目前路邊收費停車格管理系統，需要依靠收費人員定時定點巡視不同區域的複數收費停車格；將已經列印數張停車繳費單放置在車輛前側的擋風玻璃；或在停車繳費單上記錄同一台車輛在同一收費停車格停放的時間，但不會將空位資訊提供給大眾。除此之外，人工作業不免有所疏失。

為了獲取路邊收費停車格的車格狀態，本發明一實施例提供一種設置在移動載具之收費停車格偵測裝置，包含：狀態判斷模組、定位模組、運動偵測模組與儲存模組，其中狀態判斷模組耦接定位模組、運動偵測模組與儲存模組。距離測量模組發送一偵測訊號並接受一反射訊號，反射訊號係偵測訊號經一物體反射而形成。定位模組取得即時位置資訊。運動偵測模組偵測移動載具之移動狀態。儲存模組儲存收費停車格資訊，收費停車格資訊包含複數收費停車格的座標資訊。狀態判斷模組根據偵測訊號與反射訊號取得一段時間內的測距資料，並根據即時位置資訊及收費停車格資訊確認是否有鄰近收費停車格，若是，根據測距資料及移動狀態判斷鄰近收費停車格為空缺或佔用。

在一實施例中，前述收費停車格偵測裝置更包含通訊模組，耦接狀態判斷模組，並且連線至儲存有收費停車格資訊之雲端伺服器，自雲端伺服器下載收費停車格資訊，並儲存收費停車格資訊至儲存模組，以減少儲存模組的所需容量。

在一實施例中，若狀態判斷模組判斷鄰近收費停車格為佔用，則產生計費資訊。在一實施例中，收費停車格狀態偵測裝置更包含通訊模組，耦接狀態判斷模組，以連線至雲端伺服器，而經由通訊模組發送計費資訊至該雲端伺服器，使駕駛人能夠查詢停車記錄以及收費資訊。

在一實施例中，若狀態判斷模組判斷該鄰近收費停車格為空缺，產生一空位資訊，以經由通訊模組發送空位資訊至雲端伺服器，使駕駛人能即時得知哪一處有空位。

本發明另提出一種收費停車格狀態偵測系統，包含前述之雲端伺服器及收費停車格狀態偵測裝置。

綜上所述，本發明一實施例之收費停車格狀態偵測系統與裝置，可把即時的收費停車格空位資訊提供給駕駛人，並可確保收費人員不會遺漏開單。

參閱圖1至圖3，圖1為本發明一實施例之收費停車格狀態偵測裝置之使用情境示意圖，圖2為本發明一實施例之收費停車格狀態偵測系統之方塊圖，圖3為本發明一實施例之收費停車格狀態偵測系統之示意圖。本發明一實施例之收費停車格狀態偵測裝置100可供設置在一移動載具110，如車輛、機動車、摩托車、機踏車等，由收費人員駕駛，以於收費人員在收費時段針對路邊收費停車格執行收費作業時，輔助完成開單作業並且分享空位資訊161。收費停車格狀態偵測裝置100包含距離測量模組120、定位模組130、運動偵測模組140、儲存模組150與狀態判斷模組160，並且狀態判斷模組160耦接距離測量模組120、定位模組130、運動偵測模組140與儲存模組150。

距離測量模組120發送偵測訊號並接受偵測訊號經物體反射之反射訊號。定位模組130取得移動載具110之即時位置資訊。運動偵測模組140偵測移動載具110之移動狀態。儲存模組150儲存收費停車格資訊，收費停車格資訊包含複數收費停車格的座標資訊。狀態判斷模組160根據偵測訊號與反射訊號取得一段時間內的測距資料並且根據即時位置資訊及收費停車格資訊確認是否有鄰近的收費停車格。若是，根據測距資料及移動狀態判斷該鄰近收費停車格為空缺或佔用。

距離量測模組120包含一發送器及一接收器。發送器發射偵測訊號，偵測訊號可為微波、超音波、紅外線、雷射等形式。接收器接收偵測訊號被物體反射之反射訊號。狀態判斷模組160根據偵測訊號與反射訊號取得測距資料的方法可例如為飛行時間測距(Time-Of-Flight)法、相位差測距法或其他測距法。飛行時間測距法利用偵測訊號發出後至收到反射訊號之間的期間，配合訊號的傳送速度，來計算距離量測模組120至反射物體之間的間隔距離。相位差測距法利用偵測訊號與反射訊號之間的相位差，計算量測模組120至反射物體之間的距離。前述測距資料包含一段時間內的多個量測結果。所述量測結果即為前述計算之距離。在一些實施例中，亦可直接以偵測到的間隔距離或相位差作為量測結果，或者對間隔距離或相位差進行一些轉換或校正後作為量測結果。

在一些實施例中，距離量測模組120包含多個發送器，或/及包含多個接收器。如圖1所示，距離量測模組120設於移動載具110之兩側，藉由多個發送器分別在移動載具110之兩側發送偵測訊號，當偵測訊號經由停放在收費停車格之車輛反射後，形成反射訊號，多個接收器分別在移動載具110之兩側接收反射訊號，然而，僅有21號收費停車格放置車輛，但是5號收費停車格卻未停放車輛，因此設於左、右兩側之距離量測模組120皆經由發送器發送偵測訊號，卻僅有左側之距離量測模組120經由接收器接收反射訊號。

定位模組130可其所支援之無線技術選擇支援以下多種定位方法之一或多者：自動(Autonomous)全球定位系統/全球導航衛星系統(Global Positioning System/Global Navigation Satellite System，GPS/GNSS)(GANSS)定位法、安全用戶平面位置致能終端輔助(SUPL(Secure User Plane Location)Enabled Terminal，SET Assisted)之輔助全球定位系統/全球導航衛星系統(Assisted-GPS/Assisted-GNSS，A-GPS/A-GNSS)定位法、安全用戶平面位置致能終端導向(SET Based)之輔助全球定位系統/全球導航衛星系統方法、強化細胞區識別碼(Enhanced Cell ID，ECID)定位法、強化觀測時間差(Enhanced Observed Time Difference，E-OTD)定位法、以及觀察到達時間差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)定位法等等。距離量測模組120可根據定位模組130取得的即時位置資訊，對照儲存模組150所儲存之收費停車格資訊151，確認是否有鄰近的收費停車格。亦即，比對儲存模組150儲存之收費停車格資訊151，以判斷是否有一收費停車格（即鄰近收費停車格）位於定位模組130所在位置旁。於此，判斷是否有鄰近收費停車格的依據是，計算定位模組130與所述收費停車格之間的距離，並判斷該距離是否小於一預定距離；若是，則判斷為有一鄰近收費停車格；反之，則判斷為沒有鄰近收費停車格。所述預定距離可設定為移動載具110與路邊車格間的平均間距，如一公尺。或者，預定距離可設定為距離量測模組120的量測範圍。

由於前述測距資料包含一段時間內的多個量測結果，因此需要配合運動偵測模組140來獲得取得量測結果當下收費停車格狀態偵測裝置100的運動狀態。例如，僅取用收費停車格狀態偵測裝置100為靜止時或在一移動速度下的量測結果。運動偵測模組140可包含加速度感測器或陀螺儀等可偵測如速度、加速度或角加速度等運動參數之一種或多種感測器，或者運動偵測模組140可連接至移動載具110的時速表，以獲取移動載具110的運動狀態。

狀態判斷模組160可例如是微處理器、微控制器、數位信號處理器、微型計算機、中央處理器、場編程閘陣列、可編程邏輯設備、狀態器、邏輯電路、類比電路、數位電路和/或任何基於操作指令操作信號（類比和/或數位）的設備。狀態判斷模組160判斷有鄰近收費停車格之後，便可根據測距資料及移動狀態判斷鄰近收費停車格為空缺或佔用。例如，根據靜止或在一移動速度下的量測結果，得知鄰近收費停車格上是否有物體；若有，則判定為佔用；反之，則為空缺。例如：在四秒鐘的量測期間內，距離量測結果均超出四公尺，則判定為空缺。所述移動速度不會導致，在同一量測結果中，此量測結果所根據的偵測訊號所入射到的物體與此量測結果所根據的反射訊號被反射的物體不同。

儲存模組150可為揮發性記憶體裝置或非揮發性記憶體裝置。揮發性記憶體裝置可例如為隨機存取記憶體（RAM），非揮發性記憶體可例如為唯獨記憶體（ROM）、快閃記憶體、可擦除可程式化唯讀記憶體（EPROM）、電子可擦除可程式化唯讀記憶體（EEPROM）、硬碟等。

在一實施例中，前述收費停車格資訊151除了包含收費停車格的座標資訊之外，還可包含對應收費停車格的收費停車格編號1511、所在路段1512等資訊。 在一實施例中，收費停車格狀態偵測系統200包含前述之收費停車格狀態偵測裝置100及一雲端伺服器180，且收費停車格狀態偵測裝置100還包含通訊模組170。通訊模組170可為支援全球行動通訊系統（GSM）/通用封包無線服務（GPRS）、3G、4G、5G等行動通訊技術，或者支援如無線網路、藍牙等區域性無線通訊技術而與其他可連網的裝置連線。藉此，收費停車格狀態偵測裝置100可經由通訊模組170連線至雲端伺服器180。因此，可經由通訊模組170傳送資訊至雲端伺服器180，或自雲端伺服器180下載資訊。

在一實施例中，通訊模組170自雲端伺服器180下載收費停車格資訊，並儲存收費停車格資訊151至儲存模組150。在一實施例中，收費停車格資訊151是預先儲存於儲存模組150中。

在一實施例中，通訊模組170耦接狀態判斷模組160。若狀態判斷模組160判斷鄰近收費停車格為佔用，產生一計費資訊。通訊模組170發送計費資訊至雲端伺服器180。計費資訊包含當下時間及停放於鄰近收費停車格之車輛之車號，以供雲端伺服器180根據停放期間計算停車費用。於此，收費停車格狀態偵測裝置100還可包含輸入裝置（圖未示），以供收費人員輸入該停放車輛之車號。

在一實施例中，通訊模組170與一手持裝置（如個人數位助理（PDA）、手機、平板電腦）相互通訊，以經由手持裝置連線至雲端伺服器180。停放車輛之車號係由收費人員操作手持裝置而輸入，使得手持裝置可將包含停放車輛之車號及當下時間之計費資訊傳送至雲端伺服器180。若該鄰近收費停車格於前次收費人員尋查時即已偵測到有停放車輛，則手持裝置將顯示前次停放車輛的車號，以供收費人員確認是否為相同車輛，若非相同車輛，則更新目前停放車輛的車號。透過收費停車格狀態偵測裝置100，可偵測到每一有停放車輛的收費停車格，進而將計費資訊傳送至雲端伺服器180，可避免收費人員漏未開單的情形。

在一實施例中，通訊模組170耦接狀態判斷模組160。若狀態判斷模組160判斷鄰近收費停車格為空缺，產生一空位資訊161。通訊模組170發送空位資訊161至雲端伺服器180。空位資訊161包含該鄰近收費停車格之收費停車格編號1611、所在路段1612等資訊。如圖2、4所示，雲端伺服器180包含資訊交換平台181，可供電子裝置（如個人數位助理、手機、資訊站）連接，以獲取收費停車格之狀態，即前述空位資訊161。於此，電子裝置可傳送所在位置至雲端伺服器180，使得雲端伺服器180回應該所在位置周圍的收費停車格的空位資訊161至電子裝置，使得一般民眾利用電子裝置可看到其周遭可停車的收費停車格所在位置（或該收費停車格之路段與編號）。更明確地來說，資訊交換平台181係搭配收費停車格狀態偵測裝置100使用，其中資訊交換平台181包含一個軟體操作介面結合獎勵措施的應用程序，如手機的應用程序(APP)、電腦的應用程式(software)。藉由收費停車格狀態偵測裝置100發送停車格資訊151或空位資訊161至雲端伺服器180，使資訊交換平台181公開顯示停車格資訊151或空位資訊161，以供一般民眾參考。除此之外，基於共享經濟的概念之下，多位民眾可同時連線至資訊交換平台181，不只可以讓多位民眾即時查詢複數空位資訊161的所在位置，還可以讓多位民眾即時更新收費停車格資訊151或空位資訊161。舉例來說，當一般民眾駕駛車輛時，一般民眾在車上利用手機APP連線至資訊交換平台181，用於傳送手機所在位置至雲端伺服器180和接收從雲端伺服器180回應該所在位置周圍的收費停車格的空位資訊161，以供民眾將車輛停放在適當的收費停車格內。但不以此為限，一般民眾只要可以利用電子裝置經由APP連線至資訊交換平台181，不限制一般民眾處於何種環境，諸如車輛內、騎樓地、收費停車格旁、公園、任意建築物等環境。

在一實施例中，如圖4所示，電子裝置之操作人員亦可將所知道的收費停車格的空位資訊161經由資訊交換平台181上傳至雲端伺服器180，使得收費停車格的狀態能被即時更新。舉例來說，民眾停放車輛在一格收費停車格後，可以利用手機APP更新該格收費停車格為佔用停車格，又或者民眾根據資訊交換平台181所提供的空位資訊161行駛至一格收費停車格時，發現該格收費停車格不是空位停車格，而是已經有車輛停放在該位停車格，民眾亦可以利用手機APP將該格收費停車格從空位停車格更新為佔用停車格，也就是說民眾可以主動更新在資訊交換平台181上的空位資訊161或收費停車格資訊151。但不以此為限，一般民眾只要可以利用電子裝置經由APP連線至資訊交換平台181，不限制一般民眾處於何種環境，諸如車輛內、騎樓地、收費停車格旁、公園、任意建築物等環境。民眾亦可於走路時，尋找在資訊交換平台181上顯示空位停車格，但當下收費停車格卻是佔位停車格；亦或者在資訊交換平台181上顯示佔位停車格，但當下收費停車格卻是空位停車格，並將此等錯誤資訊更新為空位資訊和當下收費停車格之使用狀態為一致的正確資訊。一旦第一位民眾更新當下收費停車格之使用狀態至資訊交換平台181，其中雲端伺服器180比對當下收費停車格之使用狀態與資訊交換平台181所顯示的收費停車格資訊是否不同，若為不同，則資訊交換平台181將其所顯示的收費停車格資訊更新為當下收費停車格之使用狀態，即為成功更新收費停車格資訊，並且傳送虛擬貨幣，如虛擬點數、虛擬點券、虛擬鈔票、虛擬寶石等虛擬貨幣至該位民眾之電子裝置，如智慧型手機、平板電腦等，以玆獎勵。

在一些實施例中，雖圖1及圖3所示之收費停車格狀態偵測裝置100中的元件係分別設置在移動載具110的不同位置，然而本發明之實施例非以此為限，此些元件亦可整合在一殼體中。

綜上所述，本發明實施例之收費停車格狀態偵測系統200與收費停車格狀態偵測裝置100，可把即時的收費停車格之空位資訊161提供給駕駛人，並可確保開單人員不會遺漏開單。

100‧‧‧收費停車格狀態偵測裝置

110‧‧‧移動載具

120‧‧‧距離測量模組

130‧‧‧定位模組

140‧‧‧運動偵測模組

150‧‧‧儲存模組

151‧‧‧收費停車格資訊

1511‧‧‧收費停車格編號

1512‧‧‧所在路段

160‧‧‧狀態判斷模組

161‧‧‧空位資訊

1611‧‧‧收費停車格編號

1612‧‧‧所在路段

170‧‧‧通訊模組

180‧‧‧雲端伺服器

181‧‧‧資訊交換平台

200‧‧‧收費停車格狀態偵測系統

210‧‧‧行動裝置

[圖1] 本發明一實施例之收費停車格狀態偵測裝置之使用情境示意圖。 [圖2] 本發明一實施例之收費停車格狀態偵測系統之方塊圖。 [圖3] 本發明一實施例之收費停車格狀態偵測系統之示意圖。 [圖4] 本發明一實施例之資訊交換平台與電子裝置之示意圖。

Claims (10)

1. 一種收費停車格狀態偵測裝置，設置於一移動載具，該收費停車格狀態偵測裝置包含：一距離測量模組，發送一偵測訊號並接受一反射訊號，該反射訊號係該偵測訊號經一物體反射而形成；一定位模組，取得一即時位置資訊；一運動偵測模組，偵測該移動載具之一移動狀態；一儲存模組，儲存一收費停車格資訊，其中該收費停車格資訊包含複數收費停車格的座標資訊；以及一狀態判斷模組，耦接該距離測量模組、該定位模組、該運動偵測模組及該儲存模組，以根據該偵測訊號與該反射訊號取得一時間內的一測距資料，且根據該即時位置資訊及該收費停車格資訊確認是否有一鄰近收費停車格，若是，根據該測距資料及該移動狀態判斷該鄰近收費停車格為空缺或佔用。
2. 如請求項1所述之收費停車格狀態偵測裝置，更包含一通訊模組，耦接該狀態判斷模組，以連線至儲存有該收費停車格資訊之一雲端伺服器，自該雲端伺服器下載該收費停車格資訊，並儲存該收費停車格資訊至該儲存模組。
3. 如請求項2所述之收費停車格狀態偵測裝置，其中該收費停車格狀態偵測裝置更包含一輸入裝置，耦接該狀態判斷模組，若該狀態判斷模組判斷該鄰近收費停車格為佔用且可從該輸入裝置或該通訊模組接收停放於該鄰近收費停車格之車輛之車號，產生一計費資訊。
4. 如請求項3所述之收費停車格狀態偵測裝置，更包含一通訊模組，耦接該狀態判斷模組，以連線至一雲端伺服器，而經由該通訊模組發送該計費資訊至該雲端伺服器。
5. 如請求項1所述之收費停車格狀態偵測裝置，其中若該狀態判斷模組判斷該鄰近收費停車格為空缺，產生一空位資訊，該收費停車格狀態偵測裝置更包含一通訊模組，耦接該狀態判斷模組，以連線至一雲端伺服器，而經由該通訊模組發送該空位資訊至該雲端伺服器。
6. 一種收費停車格狀態偵測系統，包含：一雲端伺服器，儲存有該收費停車格資訊；及一收費停車格狀態偵測裝置，設置於一移動載具，包含：一距離測量模組，發送一偵測訊號並接受一反射訊號，該反射訊號係該偵測訊號經一物體反射而形成；一定位模組，取得一即時位置資訊；一運動偵測模組，偵測該移動載具之一移動狀態；一通訊模組，連線至該雲端伺服器，自該雲端伺服器下載該收費停車格資訊；一儲存模組，儲存該收費停車格資訊，其中該收費停車格資訊包含複數收費停車格的座標資訊；以及一狀態判斷模組，耦接該距離測量模組、該定位模組、該運動偵測模組、該通訊模組及該儲存模組，以根據該偵測訊號與該反射訊號取得一時間內的一測距資料，且根據該即時位置資訊及該收費停車格資訊確認是否有一鄰近收費停車格，若是，根據該測距資料及該移動狀態判斷該鄰近收費停車格為空缺或佔用。
7. 如請求項6所述之收費停車格狀態偵測系統，其中該收費停車格狀態偵測裝置更包含一輸入裝置，耦接該狀態判斷模組，若該狀態判斷模組判斷該鄰近收費停車格為佔用且可從該輸入裝置或該通訊模組接收停放於該鄰近收費停車格之車輛之車號，產生一計費資訊，該通訊模組發送該計費資訊至該雲端伺服器。
8. 如請求項6所述之收費停車格狀態偵測系統，其中若該狀態判斷模組判斷該鄰近收費停車格為空缺，產生一空位資訊，該通訊模組發送該空位資訊至該雲端伺服器。
9. 如請求項6所述之收費停車格狀態偵測系統，其中該雲端伺服器包含一資訊交換平台，供一電子裝置連線，使該電子裝置取得該空位資訊。
10. 如請求項9所述之收費停車格狀態偵測系統，其中該資訊交換平台接收該電子裝置傳送之一收費停車格更新資料，以根據該收費停車格更新資料更新該收費停車格資訊。