CN111009043A - 路边停车收费方法、停车收费系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路边停车收费方法，包括步骤：在接收到激光雷达检测设备发送的车位被占用的信息后，确定所述车位上是否有车辆停靠；若是，则记录所述车辆停靠时间；在接收到所述车辆驶离的信息后，记录所述车辆的驶离时间；根据所述停靠时间及所述驶离时间生成账单信息，并根据所述账单信息进行扣费。本发明还公开了一种停车收费系统及可读存储介质。本发明通过自动识别到路边车位被占用后记录车辆停靠时间以及离开时间，从而实现自动扣费，无需使用人工收费，减少人工操作，使停车信息记录更准确。

Description

路边停车收费方法、停车收费系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及路边停车收费方法、停车收费系统及可读存储介质。

背景技术

随着我国城市化进程的快速发展和汽车数量的急速增长，城市交通拥堵、停车难、乱停车现象已经非常普遍，特别是城市中心区更加严重，城市临时占道停车是一种普通现象。为了提供更多的停车位，现有一些道路的两侧设置有路边停车位。现有的路边停车位的收费方式大多为人工收费，即采用人工记录所停车辆的信息及停车时间等，通过人工收取停车费用。这种方式比较耗费人力，且因是人工操作，可能会存在信息记录错误的情况，从而导致费用计算错误的问题。

发明内容

本发明提出的一种路边停车收费方法、路边停车收费系统及可读存储介质，旨在解决路边停车位的收费方式大多为人工收费，存在停车信息记录错误的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种路边停车收费方法，所述方法包括步骤：

在接收到激光雷达检测设备发送的车位被占用的信息后，确定所述车位上是否有车辆停靠；

若是，则记录所述车辆停靠时间；

在接收到所述车辆驶离的信息后，记录所述车辆的驶离时间；

根据所述停靠时间及所述驶离时间生成账单信息，并根据所述账单信息进行扣费。

优选地，所述确定所述车位上是否有车辆停靠的步骤包括：

获取所述车位对应的图像信息，并判断所述车位对应的图像信息中是否包含车牌信息；

当所述车位对应的图像信息中包含车牌信息时，确认所述车位上有车辆停靠。

优选地，所述确认所述车位上有车辆停靠的步骤之后，还包括：

发送询问信号至所述车辆，并判断是否接收到车辆对应的车载单元根据所述询问信号反馈的应答信号；

若接收到车辆对应的车载单元根据所述询问信号反馈的应答信号，则获取所述车辆对应的车辆信息，其中所述车辆信息包括车牌信息、车辆型号信息、车辆颜色信息。

优选地，所述获取所述车辆对应的车辆信息的步骤之后，还包括：

获取所述车辆的图像信息及停靠车位编号；

将所述车辆的图像信息、所述停靠车位编号、车辆信息以及所述停靠时间作为车辆停靠信息，并将所述车辆停靠信息发送至用户。

优选地，所述根据所述停靠时间及所述驶离时间生成账单信息的步骤包括：

通过所述停靠时间和所述驶离时间计算出所述停车时长以及停车时间对应的停车金额；

根据所述停靠时间、所述驶离时间、所述停车时长以及所述停车金额生成账单信息。

优选地，所述根据所述账单信息进行扣费的步骤包括：

获取所述车辆对应的用户账户，并根据停车金额对用户账户进行扣费。

优选地，所述根据停车金额对用户账户进行扣费的步骤包括：

对用户账户信息中默认账户进行扣费，判断是否对所述默认账户扣费成功；

若对所述默认账户扣费未成功，则对所述账户信息中其它账户进行扣费。

优选地，所述根据停车金额对用户账户进行扣费的步骤之后，还包括：

将所述账单信息以及扣费信息发送至车辆对应的用户。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种路边停车收费系统，所述系统包括：通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的路边停车收费方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的路边停车收费方法的步骤。

本发明在接收到激光雷达检测设备发送的车位被占用的信息后，确定所述车位上是否有车辆停靠；若是，则记录所述车辆停靠时间；在接收到所述车辆驶离的信息后，记录所述车辆的驶离时间；根据所述停靠时间及所述驶离时间生成账单信息，并根据所述账单信息进行扣费。本发明通过自动识别到路边车位被占用后记录车辆停靠时间以及离开时间，从而实现自动扣费，无需使用人工收费，减少人工操作，使停车信息记录更准确。此外，用户还可获取车辆停靠信息，用户通过车辆停靠信息清楚的得知自己的车辆停放的具体位置，停靠时间等，也方便用户取车时通过车位编号快速查找到车辆。用户还可获取账单信息和扣费信息，使用户得知的信息更加全面、具体。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的路边停车收费系统的硬件结构示意图；

图2为本发明路边停车收费方法第一实施例的流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参看图1，图1为本发明所提供的路边停车收费系统的硬件结构示意图。

所述路边停车收费系统在硬件结构上可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述路边停车收费系统中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现下述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备。所述外部通讯设备可以是用户终端或其他系统服务器等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如获取所述车位对应的图像信息)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据路边停车收费系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件。

处理器30，是路边停车收费系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个路边停车收费系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行路边停车收费系统的各种功能和处理数据，近而对路边停车收费系统进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的路边停车收费系统结构并不构成对路边停车收费系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

请参照图2，图2为本发明路边停车收费系统速冻控制方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：

步骤S10，在接收到激光雷达检测设备发送的车位被占用的信息后，确定所述车位上是否有车辆停靠；

步骤S20，若是，则记录所述车辆停靠时间；

本实施例中在路边停车位上配备激光雷达检测设备，激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到物体上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，可得到从激光雷达到目标点的距离。通过激光雷达检测设备检测的车位上的物体与激光雷达的实际距离，并将实际距离与预设距离进行比较，当激光雷达检测设备检测到的实际距离小于或等于预设距离时，说明激光雷达检测设备对应的车位被占用；当激光雷达检测设备检测到的实际距离大于预设距离时，说明激光雷达检测设备对应的车位未被占用，其中，预设距离可设置为20cm，例如，当实际距离为10cm时，说明车位被占用。还需要进一步确认车位上的物体是否是车辆，当激光雷达检测设备检测到车位被占用时，向路边停车收费系统发送车位被占用的信息，为了确认车位上检测到的物体是否是车辆，当系统在接收到激光雷达检测设备发送的车位被占用的信息后可进一步确认车位是否有车辆停靠，当确定车位上有车辆停靠时，记录车位上的车辆的停靠时间。激光雷达检测设别与地磁传感器相比，安装激光雷达检测设备时无需破坏路面，而且激光雷达较灵敏，可较为准确的检测车位是否被占用，从而进一步确认车位上是否有车辆停靠，使系统判断更准确。

步骤S30，在接收到所述车辆驶离的信息后，记录所述车辆的驶离时间；

步骤S40，根据所述停靠时间及所述驶离时间生成账单信息，并根据所述账单信息进行扣费。

本实施例中激光雷达检测设备实时检测车位上是否被占用，将实际距离与预设距离进行比较，当车辆移动时，激光雷达检测到实际距离有变化，而且当实际距离大于预设距离时，说明此时车辆已经完全离开车位，此时激光雷达检测设备向系统发送该激光雷达检测设备对应的车位上的车辆驶离，当系统在接收到车辆驶离的信息后，记录车辆的驶离时间，并将车位上车辆的停靠时间、驶离时间生成车辆对应的账单信息，根据账单信息进行扣费。通过自动识别到路边车位被占用，并记录停车信息、实现自动扣费，无需使用人工收费，减少人工操作，使停车信息记录更准确。

进一步地，基于本发明路边停车收费方法的第一实施例提出本发明路边停车收费方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S10中所述确定所述车位上是否有车辆停靠的步骤包括：

步骤S100，获取所述车位对应的图像信息，并判断所述车位对应的图像信息中是否包含车牌信息；

步骤S200，当所述车位对应的图像信息中包含车牌信息时，确认所述车位上有车辆停靠。

本实施例存在车位上停靠的物体并非车辆的可能，因此需进一步确定车辆上停靠的物体是否为车辆，具体地，通过图像采集装置获取车位对应的图像信息，通过对车位对应的图像信息进行识别分析，判断车位对应的图像信息中是否识别到车牌信息即车牌号，当在车位对应的图像信息中识别到车牌号时，说明车辆上停靠的物体是车辆，确认车位上有车辆停靠。通过对车位图像信息的识别，可进一步确认车位上停靠车辆，使车位停靠信息记录更准确。

进一步地，步骤S200之后，还包括：

步骤S201，发送询问信号至所述车辆，并判断是否接收到车辆对应的车载单元根据所述询问信号反馈的应答信号；

步骤S202，若接收到车辆对应的车载单元根据所述询问信号反馈的应答信号，则获取所述车辆对应的车辆信息，其中所述车辆信息包括车牌信息、车辆型号信息、车辆颜色信息。

本实施例中为了获取车辆更具体的信息，可发送询问信号至车辆，车辆的车载单元可接受到该询问信号，并反馈应答信号，具体地，判断是否接受到车辆的车载单元根据询问信号反馈的应答信号，当确定接受到车辆的车载单元反馈的应答信号时，说明可与车辆进行双向通信和数据交换，进一步通过车载单元获取车辆对应的车辆信息，车辆信息中包括车牌号、车辆型号、车辆颜色。通常路边停车位只会记录车牌号，当车辆较多时，存在记录错误的可能，本实施例中将获取的车辆信息保存，作为车辆停靠记录，不会存在记录错误的可能，使车辆停靠记录更加全面，准确。

进一步地，步骤S202之后，还包括：

步骤S203，获取所述车辆的图像信息及停靠车位编号；

步骤S204，将所述车辆的图像信息、所述停靠车位编号、车辆信息以及所述停靠时间作为车辆停靠信息，并将所述车辆停靠信息发送至用户。

本实施例中通过图像采集装置获取车辆的图像信息，相比之前获取的车位图像信息，车辆的图像信息可以更清楚的看清车辆，并获取停靠车位编号，将车辆的图像信息、停靠车位编号、车辆信息以及车辆停靠时间整合为车辆停靠信息，将车辆停靠信息保存并将车辆停靠信息发送至用户，使用户通过车辆停靠信息清楚的得知自己的车辆停放的具体位置，停靠时间等，也方便用户取车时通过车位编号快速查找到车辆。

进一步地，基于本发明路边停车收费方法的第一实施例提出本发明路边停车收费方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S40中所述根据所述停靠时间及所述驶离时间生成账单信息的步骤包括：

步骤S400，通过所述停靠时间和所述驶离时间计算出所述停车时长以及停车时间对应的停车金额；

步骤S401，根据所述停靠时间、所述驶离时间、所述停车时长以及所述停车金额生成账单信息。

本实施例中通过车辆的停靠时间、驶离时间根据预设公式计算出停车时长，并根据停车时长确定对应的停车金额，将停车时间、驶离时间、停车时长以及停车金额生成车辆的账单信息，无需人工计算费用，当路边车辆停车较多时，工作人员计算可能会存在错误，本实施例自动生成账单信息，使账单信息更加准确。

进一步地，步骤S40中所述根据所述账单信息进行扣费的步骤包括：

步骤S402，获取所述车辆对应的用户账户，并根据停车金额对用户账户进行扣费。

本实施例中每个车辆会有对应的用户信息，用户可预先注册，在注册成功后用户可以预先充值，用户信息对应的账户余额作为用户默认账户使用，当获取到车辆对应的用户信息后对默认账户进行扣费，通过自动扣费，可实现无感支付，方便用户使用，无需用户排队付款。

进一步地，步骤S402中所述根据停车金额对用户账户进行扣费的步骤包括：

步骤S403，对用户账户信息中默认账户进行扣费，判断是否对所述默认账户扣费成功；

步骤S404，若对所述默认账户扣费未成功，则对所述账户信息中其它账户进行扣费。

本实施例中判断对默认账户是否扣费成功，若是，则说明扣费成功；若否，则对账户信息中其它的账户进行扣费，其它账户为用户已经授权的可用户支付的应用程序，例如，微信、支付宝等，通过自动扣费，可实现无感支付，方便用户使用，无需用户排队付款。

进一步地，步骤S402之后，还包括：

步骤S405，将所述账单信息以及扣费信息发送至车辆对应的用户。

本实施例中在扣费完成后将车辆的账单信息以及扣费信息发送至用户，用户可核对账单信息和扣费信息的是否异常，同时也可作为一份凭证，通常路边停车位并不会给用户提供账单信息，用户并不能得知具体的收费标准，通过将账单信息和扣费信息发送至用户，使用户得知的信息更加全面、具体。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的路边停车收费系统中的存储器，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路边停车收费方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

在接收到激光雷达检测设备发送的车位被占用的信息后，确定所述车位上是否有车辆停靠；

若是，则记录所述车辆停靠时间；

在接收到所述车辆驶离的信息后，记录所述车辆的驶离时间；

根据所述停靠时间及所述驶离时间生成账单信息，并根据所述账单信息进行扣费。

2.如权利要求1所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述确定所述车位上是否有车辆停靠的步骤包括：

获取所述车位对应的图像信息，并判断所述车位对应的图像信息中是否包含车牌信息；

当所述车位对应的图像信息中包含车牌信息时，确认所述车位上有车辆停靠。

3.如权利要求2所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述确认所述车位上有车辆停靠的步骤之后，还包括：

发送询问信号至所述车辆，并判断是否接收到车辆对应的车载单元根据所述询问信号反馈的应答信号；

若接收到车辆对应的车载单元根据所述询问信号反馈的应答信号，则获取所述车辆对应的车辆信息，其中所述车辆信息包括车牌信息、车辆型号信息、车辆颜色信息。

4.如权利要求3所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述获取所述车辆对应的车辆信息的步骤之后，还包括：

获取所述车辆的图像信息及停靠车位编号；

将所述车辆的图像信息、所述停靠车位编号、车辆信息以及所述停靠时间作为车辆停靠信息，并将所述车辆停靠信息发送至用户。

5.如权利要求1所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述根据所述停靠时间及所述驶离时间生成账单信息的步骤包括：

通过所述停靠时间和所述驶离时间计算出所述停车时长以及停车时间对应的停车金额；

根据所述停靠时间、所述驶离时间、所述停车时长以及所述停车金额生成账单信息。

6.如权利要求5所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述根据所述账单信息进行扣费的步骤包括：

获取所述车辆对应的用户账户，并根据停车金额对用户账户进行扣费。

7.如权利要求6所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述根据停车金额对用户账户进行扣费的步骤包括：

对用户账户信息中默认账户进行扣费，判断是否对所述默认账户扣费成功；

若对所述默认账户扣费未成功，则对所述账户信息中其它账户进行扣费。

8.如权利要求1所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述根据停车金额对用户账户进行扣费的步骤之后，还包括：

将所述账单信息以及扣费信息发送至车辆对应的用户。

9.一种路边停车收费系统，其特征在于，所述系统包括：通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的路边停车收费方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的路边停车收费方法的步骤。

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