CN107395727B - 一种不停车电子收费的通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种不停车电子收费的通信方法，该方法包括：获取车辆设备与路侧单元的目标距离；根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，且每个通信区域根据车辆与路侧单元的目标距离设置有优先级，所述目标通信区域为与所述目标距离对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域；通过所述目标通信区域与所述车辆设备的车载单元进行通信。采用本发明实施例，能够避免路侧单元与车载单元之间进行通信时的跟车干扰，提高路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种不停车电子收费的通信方法。
背景技术
目前，为降低人工成本，提升收费效率，不停车电子收费(Electronic TollCollection，ETC)系统得到较大发展。在ETC系统中，是通过路侧单元(Rate-Senor Unit，RSU)与本车道上车辆安装的车载单元(On Board Unit，OBU)进行通信，完成交易并抬杆使完成收费的车辆通过收费系统。
目前，车道上某一车辆中的OBU与RSU进行通信时，该车辆后面的其他车辆中的OBU也可能位于RSU中天线的通信区域内，从而造成多辆车同时与RSU进行通信而形成跟车干扰，有时甚至会导致通信错误或扣费错误，造成通信不可靠。
发明内容
本发明实施例提供一种通信方法及检测设备，能够避免路侧单元与车载单元之间进行通信时的跟车干扰，提高路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，该方法包括：
获取车辆设备与路侧单元的目标距离；
根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，且每个通信区域根据车辆与路侧单元的目标距离设置有优先级，所述目标通信区域为与所述目标距离对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域；
通过所述目标通信区域与所述车辆设备的车载单元进行通信。
可选的，检测所述至少一个通信区域中与所述目标距离对应的优先级最高的通信区域是否已被占用；
当所述优先级最高的通信区域已被占用时，将所述至少一个通信区域中与所述目标距离对应的优先级次高的通信区域作为所述车辆设备对应的目标通信区域。
可选的，在所述根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域之后，所述方法还包括：
为所述目标通信区域添加占用标识，用于指示所述目标通信区域已被占用。
可选的，当与所述车载单元通信结束时，删除所述占用标识，用于指示所述目标通信区域未被占用。
可选的，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。
第二方面，本发明实施例还提供了一种检测设备，该检测设备包括获取单元，确定单元和通信单元。该检测设备通过上述单元执行上述第一方面的通信方法。
第三方面，本发明实施例提供了另一种检测设备，包括处理器、收发器和存储器，所述处理器、收发器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持检测设备执行上述方法的应用程序代码，所述处理器被配置用于执行上述第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述方面的检测设备和/或车辆设备。在一种可能的设计中，该系统还可以包括本发明实施例提供的方案中与该检测设备或车辆设备进行交互的其他设备。
第六方面，本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
本发明实施例可通过获取车辆设备与路侧单元之间的距离，根据该距离确定该车辆设备对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域，进而通过该目标通信区域与车载单元进行通信，从而能够通过为每辆车辆分别分配通信区域，来避免路侧单元与车载单元之间进行通信时的跟车干扰，由此提高了路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种检测设备的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的一种检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
本发明实施例公开了一种通信方法、检测设备及系统，能够避免路侧单元与车载单元之间进行通信时的跟车干扰，由此提高了路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。以下分别详细说明。
请参见图1，是本发明实施例提供一种通信方法的流程示意图。具体的，如图1所示，本发明实施例的通信方法可包括以下步骤：
101、获取车辆设备与路侧单元的目标距离。
可选的，本发明实施例的所述方法可以具体应用于检测设备中，该检测设备可以部署于公路上的收费系统(如收费站的龙门架上)，例如其可以为路侧单元RSU，或者还可以为独立设置的其他检测设备等等，本发明实施例不做限定。
进一步可选的，车辆与路侧单元即检测设备之间的距离可以采用预设的测距技术确定出，如通过安装摄像头识别出该距离，或者采用定位技术获取该距离，等等，具体可参照现有技术的相关描述，此处不赘述。
102、根据该目标距离确定该车辆设备对应的目标通信区域。
其中，该路侧单元可包括组成至少一个通信区域的天线阵列，且每个通信区域根据车辆与路侧单元的距离可以预先设置有优先级，该目标通信区域可以为与该目标距离对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域。通过设置优先级以及识别通信区域是否被占用，则可以实现为不同车辆分配不同的通信区域。
103、通过该目标通信区域与该车辆设备的车载单元进行通信。
具体的，在确定出该目标通信区域之后，检测设备即可通过该目标通信区域与车辆设备进行通信，即能够通过为每一个车辆确定出为其服务的通信区域，来防止跟车干扰，避免出现后车扣费，前车未扣费却通行的情况，提升了车辆业务交易的可靠性。
可选的，检测设备还可检测该至少一个通信区域中与该目标距离对应的优先级最高的通信区域是否已被占用；当该优先级最高的通信区域已被占用时，将该至少一个通信区域中与该目标距离对应的优先级次高的通信区域作为该车辆设备对应的目标通信区域。进一步的，若该次高优先级的通信区域也被占用，与该目标距离对应的优先级第三的通信区域未被占用，则可将该优先级第三的通信区域作为该车辆设备对应的目标通信区域，以此类推，从而确定出该车辆设备对应的目标通信区域。
可选的，在该根据该目标距离确定该车辆设备对应的目标通信区域之后，检测设备还可为该目标通信区域添加占用标识，用于指示该目标通信区域已被占用。从而在该目标通信区域被占用期间，检测设备不再将该目标通信区域分配给其他车辆进行业务交易。
可选的，当与该车载单元通信结束时，检测设备还可删除该占用标识，用于指示该目标通信区域未被占用。从而检测设备可将该目标通信区域分配给其他车辆进行业务交易。
进一步可选的，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。
在本发明实施例中，检测设备可通过获取车辆设备与路侧单元之间的距离，根据该距离确定该车辆设备对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域，进而通过该目标通信区域与车载单元进行通信，从而能够通过为每辆车辆分别分配通信区域，来避免路侧单元与车载单元之间进行通信时的跟车干扰，由此提高了路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。
请参见图2，是本发明实施例提供的一种检测设备的结构示意图。具体的，如图2所示，本发明实施例的所述检测设备200可包括获取单元201、确定单元202以及通信单元203。其中，这些单元可以执行上述方法示例中检测设备的相应功能，例如，
获取单元201，用于获取车辆设备与路侧单元的目标距离；
确定单元202，用于根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，且每个通信区域根据车辆与路侧单元的目标距离设置有优先级，所述目标通信区域为与所述目标距离对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域；
通信单元203，用于通过所述目标通信区域与所述车辆设备的车载单元进行通信。
可选的，所述确定单元202可具体用于：
检测所述至少一个通信区域中与所述目标距离对应的优先级最高的通信区域是否已被占用；
当所述优先级最高的通信区域已被占用时，将所述至少一个通信区域中与所述目标距离对应的优先级次高的通信区域作为所述车辆设备对应的目标通信区域。
进一步的，在一些实施例中，
所述确定单元202，还可用于在所述根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域之后，为所述目标通信区域添加占用标识，用于指示所述目标通信区域已被占用。
进一步的，在一些实施例中，
所述确定单元202，还可用于当与所述车载单元通信结束时，删除所述占用标识，用于指示所述目标通信区域未被占用。
可选的，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。
具体的，该检测设备可通过上述单元实现上述图1所示实施例中的通信方法中检测设备执行的部分或全部步骤。应理解，本发明实施例是对应方法实施例的装置实施例，对方法实施例的描述，也适用于本发明实施例。
请参见图3，是本发明实施例提供的一种通信系统的结构示意图。具体的，如图3所示，本发明实施例的所述通信系统可包括检测设备301和车辆设备302。其中，
检测设备301，可用于获取车辆设备与路侧单元的目标距离；根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，且每个通信区域根据车辆与路侧单元的目标距离设置有优先级，所述目标通信区域为与所述目标距离对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域；通过所述目标通信区域与所述车辆设备302的车载单元进行通信；
车辆设备302，用于通过车载单元与所述目标通信区域进行通信。
可选的，检测设备301在确定出该目标通信区域之后，还可向车辆设备302发送该目标通信区域的信息，如区域标识等，从而车辆设备302可接收该目标通信区域的信息，进而实现与该目标通信区域进行通信。
具体的，该检测设备301可参照上述图1对应实施例中的检测设备的相关描述，该车辆设备302可参照上述图1对应实施例中的车辆设备的相关描述，此处不赘述。
在本发明实施例中，检测设备可通过获取车辆设备与路侧单元之间的距离，根据该距离确定该车辆设备对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域，进而通过该目标通信区域与车载单元进行通信，从而能够通过为每辆车辆分别分配通信区域，来避免路侧单元与车载单元之间进行通信时的跟车干扰，由此提高了路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。
请参见图4，是本发明另一实施例提供的一种检测设备的结构示意图。具体的，如图4所示，本发明实施例的所述检测设备400可以包括：一个或多个处理器401；还可选的包括一个或多个收发器402和存储器403等等。上述处理器401、收发器402和存储器403可以通过总线404连接，或者也可以通过其他方式连接，本发明实施例以总线连接进行示例。存储器403可用于存储指令，处理器401可用于执行存储器403存储的指令。
应当理解，在本发明实施例中，所述处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该收发器402可用于接收和/或发送信息。
该存储器403可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器403的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
其中，处理器401可具体用于：获取车辆设备与路侧单元的目标距离；根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，且每个通信区域根据车辆与路侧单元的目标距离设置有优先级，所述目标通信区域为与所述目标距离对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域；通过所述收发器以所述目标通信区域与所述车辆设备的车载单元进行通信。
可选的，所述处理器，还可用于在所述根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域之后，为所述目标通信区域添加占用标识，用于指示所述目标通信区域已被占用。
可选的，所述处理器，还可用于当与所述车载单元通信结束时，删除所述占用标识，用于指示所述目标通信区域未被占用。
可选的，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器401、收发器402、存储器403可执行图1所示实施例中的通信方法所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的检测设备的实现方式，在此不再赘述。
在本发明实施例中，检测设备可通过获取车辆设备与路侧单元之间的距离，根据该距离确定该车辆设备对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域，进而通过该目标通信区域与车载单元进行通信，从而能够通过为每辆车辆分别分配通信区域，来避免路侧单元与车载单元之间进行通信时的跟车干扰，由此提高了路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图1所述实施例的通信方法。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的检测设备的内部存储单元，例如检测设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述检测设备的外部存储设备，例如所述检测设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述检测设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述检测设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、检测设备和车辆设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、检测设备和车辆设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，或一些特征可以忽略，或不执行。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种不停车电子收费的通信方法，其特征在于，包括：
获取车辆设备与路侧单元的目标距离；
根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，且每个通信区域根据车辆与路侧单元的目标距离设置有优先级，所述目标通信区域为与所述目标距离对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域；
通过所述目标通信区域与所述车辆设备的车载单元进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述至少一个通信区域中与所述目标距离对应的优先级最高的通信区域是否已被占用；
当所述优先级最高的通信区域已被占用时，将所述至少一个通信区域中与所述目标距离对应的优先级次高的通信区域作为所述车辆设备对应的目标通信区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域之后，所述方法还包括：
为所述目标通信区域添加占用标识，用于指示所述目标通信区域已被占用。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当与所述车载单元通信结束时，删除所述占用标识，用于指示所述目标通信区域未被占用。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。
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Effective date of registration: 20210817 Address after: 2702, building 3, bairuijing phase III, baotongsi Road, Zhongnan Road, Wuchang District, Wuhan City, Hubei Province Applicant after: He Yonggang Address before: 430000, No. 378, Guanggu street, Hongshan District, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: Zhou Xingwu |
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| GR01 | Patent grant | ||
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