CN112067104A - 获取目标车辆称重信息的方法和装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆称重方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：通过路侧单元与车载单元交互通讯获取目标车辆车载单元的实时位置和车辆信息，以及获取称重检测区域识别的车辆的位置信息，通过位置信息的对应，确定称重检测区域中车辆的称重信息以及车辆的个数。本发明解决了现有技术中，不能准确的获取目标车辆的称重信息，导致的无法有效的区分行驶车辆的技术问题。

Description

获取目标车辆称重信息的方法和装置、存储介质

技术领域

本发明涉及通讯领域，具体而言，涉及一种车辆称重方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

在现有非现场超限超载执法产品中，多采用线圈对车辆进行分车，线圈分车的基本原理是，当车辆(钢铁结构)靠近线圈时，线圈产生一个触发信号，当车辆远离线圈时，线圈产生的信号恢复正常。称重单元的数据处理器根据该触发信号的变化进行分车处理。

但是，当发生堵车的情况时，车辆连续通过称重区域，且车辆之间车头与前一辆车的车尾相距较近时，线圈不能区分出两辆车，导致分车出错。最终造成非现场超限超载执法产品的出车数据出错(车辆多轴或少轴)。

另外，由于连续过车、连续过车车辆的车头和车尾相距较近，导致图片抓拍设备拍摄不到车头和车尾的车牌，导致车牌信息丢失。

上述的跟车行驶通过是现有非现场超限超载执法系统的一个漏洞，有大量的作弊车辆通过此方式逃避超限超载处罚。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆称重方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中，不能准确的获取目标车辆的称重信息，导致的不能有效的区分行使车辆的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种获取目标车辆称重信息的方法，包括：获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；根据所述第一车辆位置信息确定所述目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，所述第一位置为所述目标称重单元对车辆开始称重的位置，所述称重单元覆盖的区域为所述称重检测区域；在所述目标车辆处于所述第一位置、且从所述第一位置通过所述称重检测区域行驶的情况下，获取所述目标车辆的称重信息；在所述目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定所述称重信息为所述目标车辆的称重信息，其中，所述第二位置为所述称重检测区域结束称重的位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆称重装置，包括：第一获取单元，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；第一确定单元，用于根据所述第一车辆位置信息确定所述目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，所述第一位置为所述目标称重单元对车辆开始称重的位置，所述称重单元覆盖的区域为所述称重检测区域；第二获取单元，用于在所述目标车辆处于所述第一位置、且从所述第一位置通过所述称重检测区域行驶的情况下，获取所述目标车辆的称重信息；第二确定单元，用于在所述目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定所述称重信息为所述目标车辆的称重信息，其中，所述第二位置为所述称重检测区域结束称重的位置。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述获取目标车辆称重信息的方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述获取目标车辆称重信息的方法。

在本发明实施例中，通过获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，目标车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息；根据第一车辆位置信息确定目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，第一位置为目标称重单元对车辆开始称重的位置，称重单元覆盖的区域为称重检测区域；在目标车辆处于第一位置、且从第一位置通过称重检测区域行驶的情况下，获取目标车辆的称重信息；在目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定称重信息为目标车辆的称重信息，其中，第二位置为称重检测区域结束称重的位置，也就说是，在车流通过称重检测区域时，可以获取目标车辆开始行使至称重检测区域，以及目标车辆通过该称重检测区域时，称重检测区域识别到的该目标车辆的位置信息，以及从该目标车辆的车载单元定位该目标车辆的位置信息，通过位置信息的对应，确定通过该称重检测区域存在的车辆的个数以及存在车辆的车辆信息，换句话说，达到了通过路侧单元识别车载单元的位置和车辆信息，根据车辆信息中的车头位置信息和在称重检测区域的位置信息准确的获取每个车辆的称重信息的技术效果，进而解决了现有技术中，不能准确的获取目标车辆的称重信息，导致的无法有效的区分行驶车辆的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的获取目标车辆称重信息的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的获取目标车辆称重信息的方法的应用场景示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的获取目标车辆称重信息的装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述车辆称重方法包括：

步骤S102，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，目标车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息。

步骤S104，根据第一车辆位置信息确定目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，第一位置表示目标称重单元对车辆开始称重的位置，称重单元覆盖的区域为称重检测区域。

步骤S106，在目标车辆处于第一位置、且从第一位置通过称重检测区域行驶的情况下，获取目标车辆的称重信息。

步骤S108，在目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定称重信息为目标车辆的称重信息，其中，第二位置为称重检测区域结束称重的位置。

通过本申请提供的实施例，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，目标车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息；根据第一车辆位置信息确定目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，第一位置为目标称重单元对车辆开始称重的位置，称重单元覆盖的区域为称重检测区域；在目标车辆处于第一位置、且从第一位置通过称重检测区域行驶的情况下，获取目标车辆的称重信息；在目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定称重信息为目标车辆的称重信息，其中，第二位置为称重检测区域结束称重的位置，也就说是，在车流通过称重检测区域时，可以获取目标车辆开始行使至称重检测区域，以及目标车辆通过该称重检测区域时，称重检测区域识别到的该目标车辆的位置信息，以及从该目标车辆的车载单元定位该目标车辆的位置信息，通过位置信息的对应，确定通过该称重检测区域存在的车辆的个数以及存在车辆的车辆信息，换句话说，达到了通过路侧单元识别车载单元的位置和车辆信息，根据车辆信息中的车头位置信息和在称重检测区域的位置信息准确的获取每个车辆的称重信息的技术效果，进而解决了现有技术中，不能准确的获取目标车辆的称重信息，导致的无法有效的区分行驶车辆的技术问题。

需要说明的是，上述实施例可以应用在图2所示的场景中，如图2所示，在通行道路(即行车道)上安装称重单元以在行车道上形成称重区域，并在每个称重区域附近的门架上安装有每个行车道对应的路侧单元(Road Side Unit，简称为RSU)。其中，路侧单元用于与车辆中的车载单元(On board Unit，简称为OBU)基于专用短程通信(Dedicated ShortRange Communication，简称为DSRC)协议进行通信，对车载单元进行定位以及获取车载单元中记录的信息。

在实际的应用中，在路上行驶的车辆会通过称重检测区域，实现对过往车辆的超重和/或超载的识别。但在车辆通过称重检测区域时，不可避免的会出现车辆拥堵，则在称重检测区域可能同时存在两辆车或两辆以上的车，现有技术中，通过抓拍行驶车辆的图像进行车辆的分车，由于图像中存在车辆的重叠将无法有效的识别出每个车辆，进而不能有效的将车辆分离，当检测到车辆存在超重的情况下，并不能准确的知晓处于称重检测区域中的那个车辆是超重的。通过本申请提供的实施例，可以根据车辆行驶处于的位置，以及从该车辆中获取的车载单元中的位置信息，可以准确的确定位于称重检测区域中的车辆信息，进而可以有效的区分车辆。

例如，在路上前后行驶两辆车，根据局车辆A车载单元定位出车辆的第一位置和通过称重检测区域识别车辆A处于第二位置，根据第一位置和第二位置确定车辆A处于称重检测区域开始称重的位置，则可以知晓称重检测区域中称重的车辆是车辆A，按照该方式确定辆车B的称重信息，以及依次方式确定通过的每个车辆，即可以准确的获取每辆车的称重信息，也可以有效区分行驶的车辆。需要说明的是，称重检测区域可以是由多个目标称重单元形成的检测区域。其中，目标称重单元可以包括但不限于陈列的方式排列在路面下。

其中，目标车辆信息包括目标车辆的车牌号，还可以包括目标车辆的车型信息、轴型信息。目标称重信息包括车辆的总重量，还可以包括车辆的轴重、轴数、轴型等信息中的至少之一。

还需要说明的是，在第一车辆信息和第二车辆信息不一致的情况下，确定称重检测区域得到的称重信息是包括至少两个车辆信息的称重信息。

还需说明的是，目标路侧单元的信号区域覆盖称重检测区域。

可选的，在本实施例中，在目标车辆位于第一位置的、且通过称重检测区域的情况下，可以包括：获取每根车轴的称重数据；根据每根车轴的称重数据和目标车辆的车轴数量确定目标车辆的称重信息。

在本实施例中，通过目标称重单元获取目标车辆的称重信息。

可选的，在本实施例中，获取目标车辆的称重信息，包括：获取每根车轴的称重数据；根据每根车轴的称重数据和目标车辆的车轴数量确定目标车辆的称重信息。

其中，根据每根车轴的称重数据和目标车辆的车轴数量确定目标车辆的称重信息，包括：

在称重检测区域包括多个目标称重单元、目标车辆的每根轴碾压通过多个目标称重单元情况下，获取多个目标称重单元记录的每根车轴的多个称重数据；

对每根车轴的多个称重数据进行求和并取平均值，确定每根车轴的目标称重数据；

对每根车轴的目标称重数据求和，确定目标车辆的称重信息。

需要说明的是，如图2所示，称重检测区域中的可以包括3个称重单元，车辆在通过检测区域时，车辆的每根车轴将会通过这3个称重单元，则称重单元将记录每根车轴的3次称重数据，例如，从车头位置方向行驶，第1个称重单元读取的第1根车轴的数据是A1，第2根车轴的数据是B1，第2个称重单元读取的第1根车轴的数据是A2，第2根车轴的数据是B2，第3个称重单元读取的第1根车轴的数据是A3，第2根车轴的数据是B3，为了更准确的确定第1根车轴的数据，则可以确定第1根车轴的称重数据是A＝(A1+A2+A3)/3，确定第2根车轴的称重数据是B＝(B1+B2+B3)/3，进而确定车辆的称重数据是A+B。

可选的，在本实施中，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息之后，上述方法还包括：通过目标路侧单元获取目标车辆在第一时刻的第三车辆位置信息，以及在第二时刻的第四车辆位置信息；通过比较第三车辆位置信息和第四车辆位置信息，确定目标车辆的行驶方向。

例如，在车辆行驶的方向确定第一时刻的位置信息坐标是(x1，y1)，第二时刻的是位置信息坐标是(X2，Y2)，可以根据x1与x2的值确定车辆行驶的方向。其中，该位置信息可以是GPS信息。

可选的，在本实施中，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息之后，上述方法还包括：

通过第一车辆位置信息和目标车辆信息确定目标车辆的目标区域，其中，目标区域为目标车辆覆盖称重检测区域的所占的区域；

获取目标区域对应的称重检测区域中目标称重单元的称重信息；

将称重信息确定为目标车辆的称重信息。

在本实施中，在称重检测区域中的称重单元是陈列的方式设置在路面下，每个称重单元可以识别出车辆的位置信息，可以从车载单元中获取车辆的车头位置和车辆的车型信息，进而确定该车辆停在路面时所占的面积，获取该面积下各个称重单元对车辆的称重数据，根据该称重数据确定该车辆的称重信息。例如，路面上存在两条行驶道路，即车道A和车道B，当车辆C行驶在车道A和车道B之间时，可以获取到车道A对车辆的称重信息和车道B对车辆的称重信息，进而根据该称重信息确定车辆C的称重信息，即时车道A中还存在车辆D的情况下，由于称重车辆C和车辆D的称重单元不相同，进而可以准确的确定车辆C和车辆D的称重信息，从而有效的区分车辆C和车辆D。也就是说，并列的车道A和车道B上行驶的车辆可以有效的区分。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆称重方法的车辆称重装置。如图3所示，该装置包括：第一获取单元31、第一确定单元33、第二获取单元35以及第二确定单元37。

第一获取单元31，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，目标车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息。

第一确定单元33，用于根据第一车辆位置信息确定目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，第一位置为目标称重单元对车辆开始称重的位置，称重单元覆盖的区域为称重检测区域。

第二获取单元35，用于在目标车辆处于第一位置、且从第一位置通过称重检测区域行驶的情况下，获取目标车辆的称重信息。

第二确定单元37，用于在目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定称重信息为目标车辆的称重信息，其中，第二位置为称重检测区域结束称重的位置。

通过本申请提供的实施例，第一获取单元31获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，目标车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息；第一确定单元33根据第一车辆位置信息确定目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，第一位置为目标称重单元对车辆开始称重的位置，称重单元覆盖的区域为称重检测区域；第二获取单元35在目标车辆处于第一位置、且从第一位置通过称重检测区域行驶的情况下，获取目标车辆的称重信息；第二确定单元37在目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定称重信息为目标车辆的称重信息，其中，第二位置为称重检测区域结束称重的位置。也就说是，在车流通过称重检测区域时，可以获取目标车辆开始行使至称重检测区域，以及目标车辆通过该称重检测区域时，称重检测区域识别到的该目标车辆的位置信息，以及从该目标车辆的车载单元定位该目标车辆的位置信息，通过位置信息的对应，确定通过该称重检测区域存在的车辆的个数以及存在车辆的车辆信息，换句话说，达到了通过路侧单元识别车载单元的位置和车辆信息，根据车辆信息中的车头位置信息和在称重检测区域的位置信息准确的获取每个车辆的称重信息的技术效果，进而解决了现有技术中，不能准确的获取目标车辆的称重信息，导致的无法有效的区分行驶车辆的技术问题。

可选的，在本实施例中，上述第二获取单元35，可以包括：第一获取模块，用于获取每根车轴的称重数据；第一确定模块，用于根据每根车轴的称重数据和目标车辆的车轴数量确定目标车辆的称重信息。

其中，第一确定模块，包括：

获取子模块，用于在称重检测区域包括多个目标称重单元、目标车辆的每根轴碾压通过多个目标称重单元情况下，获取多个目标称重单元记录的每根车轴的多个称重数据；

第一确定子模块，用于对每根车轴的多个称重数据进行求和并取平均值，确定每根车轴的目标称重数据；

第二确定子模块，用于对每根车轴的目标称重数据求和，确定目标车辆的称重信息。

可选的，在本实施例中，上述装置可以包括：

第三获取单元，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息之后，通过目标路侧单元获取目标车辆在第一时刻的第三车辆位置信息，以及在第二时刻的第四车辆位置信息；

第三确定单元，用于通过比较第三车辆位置信息和第四车辆位置信息，确定目标车辆的行驶方向。

可选的，在本实施例中，上述装置还可以包括：

第四确定单元，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息之后，通过第一车辆位置信息和目标车辆信息确定目标车辆的目标区域，其中，目标区域为目标车辆覆盖称重检测区域的所占的区域；

第四获取单元，用于获取目标区域对应的称重检测区域中目标称重单元的称重信息；

第五确定单元，用于将称重信息确定为目标车辆的称重信息。

作为一种可选的实施例，本申请还提供了一种非现场超限超载执法系统。该系统可以将通过称重检测区域的车辆进行区分。该系统包括如下内容：

称重单元，所述的称重单元用于车辆的高速称重(车辆高速0～80km/h通过时可称重)，所述的称重单元可以由石英传感器，或窄条传感器，或平板秤，或固支秤中的一种或几种组成。所述的称重单元安装在预装车道中形成称重区域。

路侧单元，所述的路侧单元安装在称重区域附近，用于与车载单元通讯，获取车载单元记录的车辆信息和车载单元的位置信息。

车载单元，所述的车载单元安装在车辆车头位置，其可与路侧单元通讯，其记录了车辆信息，所述的车辆信息包括车牌信息、车型信息。

数据处理单元，由于处理分析路侧单元、称重单元、分车单元、图像拍摄设备的数据。

分车单元，所述的分车单元为线圈，其设置在称重区域前或/和后端，用于感知车辆是否在其附近。

图像拍摄设备，用于拍摄车辆的车头和车尾图像，并识别车辆的车牌信息。

其中，基于上述系统本实施中的分车方法如下：在车道内设置一定数量的路侧单元，所有的路侧单元构成了称重区域；将路侧单元安装在称重单元附近，以在称重区域附近形成通讯交互区域，所属的通讯交互区域与称重区域重合。

当安装有车载单元的车辆通过通讯交互区域时，车载单元与路侧单元进行通讯交互，路侧单元获取车载单元的位置信息和车辆信息，由于车载单元均安装在车辆的挡风玻璃上，则车载单元的位置就是车辆车头的位置。

路侧单元实时获取车载单元位置和车辆信息，并将车载单元位置和车辆信息传输给数据处理单元，数据处理单元根据车载单元位置得到车头位置；

数据处理单元根据车头位置和称重区域判断车头是否处于称重单元前沿，当车头处于车载单元前沿时且该称重单元上没有车辆碾压时，该称重单元对车辆的称重开始。

当该车辆的轴碾压通过称重单元时，称重单元产生一条车轴称重数据，并将该车轴称重数据传输给数据处理单元，数据处理单元存储该称重单元产生的车轴称重数据，并对该称重单元产生的车轴称重数据的数量进行计数。当数据处理单元计数值等于该车辆轴的数量时，表明称重单元对该车辆称重完成。

当所有称重单元对该车辆称重完成时，数据处理单元综合所有称重单元对该车辆的称重数据，得到该车辆的重量。

上述方法还包括的步骤有，图像拍摄设备拍摄识别车辆的第二车牌信息，并比较第二车牌信息和第一车牌信息，若第二车牌信息和第一车牌信息不相同则标记该车辆，所属的第一车牌信息为数据处理单元从车辆信息中提取出来的。

需要说明的是，没有安装车载单元的车辆通过该称重区域时，其依靠分车单元进行分车，车牌信息依靠图像拍摄设备获取。

通过本申请提供的实施例，通过路侧单元与车载单元交互通讯获取了车载单元的实时位置和车辆信息，通过分析车载单元的实时位置和称重单元的位置实现了分车的功能，而获取的车辆信息中包含车牌信息。弥补了在道路堵车、跟车紧密的情况下分车单元不能正常工作和图像拍摄设备识别不到车牌信息的缺点。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆称重方法的电子装置，如图4所示，该电子装置包括存储器402和处理器404，该存储器402中存储有计算机程序，该处理器404被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，目标车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息；

S2，根据第一车辆位置信息确定目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，第一位置表示目标称重单元对车辆开始称重的位置，称重单元覆盖的区域为称重检测区域；

S3，在目标车辆处于第一位置、且从第一位置通过称重检测区域行驶的情况下，获取目标车辆的称重信息；

S4，在目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定称重信息为目标车辆的称重信息，其中，第二位置为称重检测区域结束称重的位置。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图4所示不同的配置。

其中，存储器402可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆称重方法和装置对应的程序指令/模块，处理器404通过运行存储在存储器402内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆称重方法。存储器402可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器404远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器402具体可以但不限于用于存储目标车辆的第一车辆位置信息、目标车辆信息等。作为一种示例，如图4所示，上述存储器402中可以但不限于包括上述车辆称重装置中的第一获取单元31、第一确定单元33、第二获取单元35以及第二确定单元37。此外，还可以包括但不限于上述车辆称重装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置406用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置406包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置406为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器408，用于显示上述目标车辆的称重信息；和连接总线410，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，目标车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的目标车辆的信息；

S2，根据第一车辆位置信息确定目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，第一位置表示目标称重单元对车辆开始称重的位置，称重单元覆盖的区域为称重检测区域；

S3，在目标车辆处于第一位置、且从第一位置通过称重检测区域行驶的情况下，获取目标车辆的称重信息；

S4，在目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定称重信息为目标车辆的称重信息，其中，第二位置为称重检测区域结束称重的位置。。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种获取目标车辆称重信息的方法，其特征在于，包括：

获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；

根据所述第一车辆位置信息确定所述目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，所述第一位置为所述目标称重单元对车辆开始称重的位置，所述称重单元覆盖的区域为所述称重检测区域；

在所述目标车辆处于所述第一位置、且从所述第一位置通过所述称重检测区域行驶的情况下，获取所述目标车辆的称重信息；

在所述目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定所述称重信息为所述目标车辆的称重信息，其中，所述第二位置为所述称重检测区域结束称重的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的称重信息，包括：

获取每根车轴的称重数据；

根据所述每根车轴的称重数据和所述目标车辆的车轴数量确定所述目标车辆的称重信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每根车轴的称重数据和所述目标车辆的车轴数量确定所述目标车辆的称重信息，包括：

在所述称重检测区域包括多个目标称重单元、所述目标车辆的每根轴碾压通过所述多个目标称重单元情况下，获取所述多个目标称重单元记录的所述每根车轴的多个称重数据；

对所述每根车轴的多个称重数据进行求和并取平均值，确定所述每根车轴的目标称重数据；

对所述每根车轴的目标称重数据求和，确定所述目标车辆的称重信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息之后，所述的方法还包括：

通过所述目标路侧单元获取所述目标车辆在第一时刻的第三车辆位置信息，以及在第二时刻的第四车辆位置信息；

通过比较所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，确定所述目标车辆的行驶方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息之后，所述方法还包括：

通过所述第一车辆位置信息和所述目标车辆信息确定所述目标车辆的目标区域，其中，所述目标区域为所述目标车辆覆盖所述称重检测区域的所占的区域；

获取所述目标区域对应的所述称重检测区域中目标称重单元的称重信息；

将所述称重信息确定为所述目标车辆的称重信息。

6.一种获取目标车辆称重信息的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息；其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；

第一确定单元，用于根据所述第一车辆位置信息确定所述目标车辆是否处于目标称重单元的第一位置，其中，所述第一位置为所述目标称重单元对车辆开始称重的位置，所述称重单元覆盖的区域为所述称重检测区域；

第二获取单元，用于在所述目标车辆处于所述第一位置、且从所述第一位置通过所述称重检测区域行驶的情况下，获取所述目标车辆的称重信息；

第二确定单元，用于在所述目标车辆的第一车辆位置信息处于第二位置的情况下，确定所述称重信息为所述目标车辆的称重信息，其中，所述第二位置为所述称重检测区域结束称重的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，包括：

第一获取模块，用于获取每根车轴的称重数据；

第一确定模块，用于根据所述每根车轴的称重数据和所述目标车辆的车轴数量确定所述目标车辆的称重信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

获取子模块，用于在所述称重检测区域包括多个目标称重单元、所述目标车辆的每根轴碾压通过所述多个目标称重单元情况下，获取所述多个目标称重单元记录的所述每根车轴的多个称重数据；

第一确定子模块，用于对所述每根车轴的多个称重数据进行求和并取平均值，确定所述每根车轴的目标称重数据；

第二确定子模块，用于对所述每根车轴的目标称重数据求和，确定所述目标车辆的称重信息。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至5任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

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