CN112133085B - 车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置 - Google Patents
车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112133085B CN112133085B CN202010790852.0A CN202010790852A CN112133085B CN 112133085 B CN112133085 B CN 112133085B CN 202010790852 A CN202010790852 A CN 202010790852A CN 112133085 B CN112133085 B CN 112133085B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- target
- position information
- information
- vehicle position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
- G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置，该方法包括：获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车载单元进行定位得到的，目标车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取的；获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息是激光单元识别到的；在第一车辆位置信息与第二车辆位置信息匹配、且激光单元识别到的目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域时，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息；根据第三车辆位置信息和第四车辆位置信息，对目标车辆信息和目标称重信息进行匹配。通过本发明，解决了相关技术车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置。
背景技术
相关技术中，在高速公路系统中需要对车辆进行入口治超和出口稽查。通过在高速公路的入口处设置入口治超系统，在该入口治超系统中，通过汽车称重衡器称量车辆的重量获得车辆称重信息，通过摄像设备抓拍车辆的车头或车尾的图像并从中识别车辆的车牌，最后将车牌与车辆称重信息匹配，根据确定出的与车牌匹配的车辆称重信息对车辆执行相应处理(例如，禁止超重车辆进入高速公路)；在高速公路出口处，将称重衡器和车牌识别系统结合在一起，检测将要下高速的货车是否超重，如果货车超重则可通过车牌检索到车辆的行驶路线，以起到稽查自检的作用。目前，在对称重信息和车牌进行匹配时，包括以下两种方式：方式一：基于时间队列进行匹配，具体是：由称重系统对车辆进行称重得到称重信息，在系统的缓存中按照车辆进入称重区域的时间顺序存储各个称重信息到称重信息队列中；通过车辆车牌识别系统获取通过的车牌信息，同样按照获取的时间将各个车牌信息顺序存储在车牌信息队列中，进而后台处理平台按照队列中的顺序将上述称重信息队列中的各个称重信息与车牌信息队列中的各个车牌信息匹配起来，从而实现了称重信息匹配到车牌信息。然而，该方式存在以下缺点：车辆车牌识别系统和称重系统独立工作，两个系统都有可能丢数据，从而造成称重信息队列和车牌信息队列中的信息的错位，最后导致后续的匹配都出错。尤其是当车流量较大、速度较快、队列中时间间隔较小时，匹配出错的概率较高。如图1中所示，车辆标识信息队列(即车牌信息队列)中的车辆B的信息丢失，而按照上述匹配方式，仍会将车辆B的称重信息匹配到车辆C的标识信息，将车辆C的称重信息匹配到车辆D的标识信息，将车辆D的称重信息匹配到车辆E的标识信息，即导致后续匹配出错，从而大大降低了车辆信息和称重信息的匹配准确率。方式二：基于协议方式进行匹配。称重系统在检测到车辆后，通知车牌识别系统进行车牌抓拍。例如，在高速公路出口收费系统中，车牌抓拍相机对准衡器的前沿位置，当车辆的第一根轴上秤的时刻，称重系统给车牌识别系统发送一个车辆编号。车牌抓拍相机对车头进行抓拍、识别车牌，并将车牌信息与上述车辆编号关联在一起，车牌识别系统将上述关联有车辆编号的车牌信息发送给后台处理系统或称重系统，后台处理系统或称重系统根据上述车辆编号将车牌信息和车辆称重信息匹配起来。该方式存在以下缺点：如图2所示，在该方法中，车牌识别系统的抓拍动作依赖于称重系统发送的通知信号，即称重设备感知车辆的碾压并将信号传输给称重系统，称重系统经过信号分析后得到车头或车尾的大概位置，产生通知信号传输给抓拍设备，抓拍设备随即抓拍车头或车尾的照片，分析得到车牌信息，在整个过程中，信号的传播链较长，而由于车速的不确定性、车头与第一根轴相对位置的不确定性，相机抓拍设备在得到通知后车头的位置已经改变，即车辆不在相机的最佳抓拍区域(如图3中所示，车辆已不在相机的最佳抓拍位置)，从而使得车牌识别的正确率明显降低，并且当前车辆身份的识别多采用图像识别技术识别车辆的车牌信息，图像识别受环境影响较大，环境光线较复杂，天气较恶劣的情况下，车牌信息识别率大幅下降，从而导致车牌信息与称重信息的匹配准确率降低。
针对相关技术中，车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
可选实施例提供了一种车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆信息的匹配方法，包括：获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
可选地，在所述第一车辆位置与所述第二车辆位置信息匹配的情况下，所述方法还包括：确定所述目标车辆信息与所述第二车辆位置信息匹配，并将所述目标车辆信息与所述激光单元进行绑定；获取所述激光单元识别到的第六车辆位置信息，其中，所述第六车辆位置信息是所述激光单元在识别到所述第二车辆位置信息之后识别到的车辆位置信息；确定所述第六车辆位置信息表示的位置与第五车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离，其中，所述第五车辆位置信息为所述激光单元在识别到所述第六车辆位置信息之前最后一个识别到的所述目标车辆的车辆位置信息；在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息。
在上述实施例中，在将所述目标车辆信息与所述激光单元进行绑定的情况下，可以通过该激光单元对目标车辆的行驶轨迹进行跟踪，为了提高激光单元的跟踪准确性，可以对激光单元在对目标车辆跟踪的过程中获取到的第六车辆位置进行判决，即上述实施例中的判断第一目标距离与第一预设距离阈值的关系，以及在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息。
需要说明的是，在上述实施例中，在确定出所述目标车辆信息与所述第二车辆位置信息匹配之后，可以从激光单元获取所述激光单元在识别到所述第二车辆位置信息之后所识别到的下一个车辆位置信息，并判断该下一个车辆位置信息与第二车辆位置信息是否匹配，例如，判断该下一个车辆位置信息表示的位置与第二车辆位置信息表示的位置之间的距离是否小于或等于第一预设距离阈值，在是的情况下，确定该下一个车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息；以及，对于后续从所述激光单元获取到的所述激光单元识别到的车辆位置信息(即在对目标车辆进行跟踪的过程中所述激光单元识别到的车辆位置信息)，计算其与上次从激光单元获取到的目标车辆的车辆位置信息之间的距离，以及在距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定本次从激光单元获取到的车辆位置信息为目标车辆的车辆位置信息，以及通过持续执行上述处理过程，从而实现激光单元对目标车辆的行驶轨迹的跟踪。
可选地，所述方法还包括：在所述第一目标距离大于所述预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系。
可选地，在所述确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息之后，所述方法还包括：在所述第六车辆位置信息表示的位置位于所述目标称重区域的情况下，将所述第六车辆位置信息确定为所述第三车辆位置信息；其中，所述根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配，包括：获取所述第三车辆位置信息表示的位置与所述第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于第二预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。
其中，在所述第二目标距离小于第二预设距离阈值的情况下，可以确定第四车辆位置信息为所述目标车辆的位置信息。
可选地，在所述获取第二车辆位置信息之后，所述方法还包括：获取所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第三目标距离；在所述第三目标距离小于第三预设距离阈值的情况下，确定所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配，以及所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆。
可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，包括：获取所述目标称重单元在第一时刻时或所述第一时刻之后发送的所述第四车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述激光单元识别到所述第三车辆位置信息的时刻。
可选地，所述方法还包括：在确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配的情况下，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆信息的匹配装置，包括：获取模块，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；所述获取模块，还用于获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；所述获取模块，还用于在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；匹配模块，用于根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
可选地，所述装置还包括处理模块，用于：在所述第一车辆位置与所述第二车辆位置信息匹配的情况下，确定所述目标车辆信息与所述第二车辆位置信息匹配，并将所述目标车辆信息与所述激光单元进行绑定；所述获取模块，还用于获取所述激光单元识别到的第六车辆位置信息，其中，所述第六车辆位置信息是所述激光单元在识别到所述第二车辆位置信息之后识别到的车辆位置信息；所述处理模块，还用于：确定所述第六车辆位置信息表示的位置与第五车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离，其中，所述第五车辆位置信息为所述激光单元在识别到所述第六车辆位置信息之前最后一个识别到的所述目标车辆的车辆位置信息；在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息。
可选地，所述处理模块还用于：在所述第一目标距离大于所述预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系。
可选地，所述处理模块还用于：在所述第六车辆位置信息表示的位置位于所述目标称重区域的情况下，将所述第六车辆位置信息确定为所述第三车辆位置信息；其中，所述根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配，包括：获取所述第三车辆位置信息表示的位置与所述第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于第二预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。
可选地，所述获取模块还用于：获取所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第三目标距离；其中，所述装置还包括处理模块，用于：在所述第三目标距离小于第三预设距离阈值的情况下，确定所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配，以及所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆。
可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述获取模块，还用于：获取所述目标称重单元在第一时刻时或所述第一时刻之后发送的所述第四车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述激光单元识别到所述第三车辆位置信息的时刻。
可选地，所述装置还包括处理模块，用于：在确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配的情况下，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆信息的匹配系统，包括：目标路侧单元，目标称重单元，激光单元以及数据处理单元，其中，所述数据处理单元，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是所述目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；所述数据处理单元，还用于获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是所述激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；所述数据处理单元，还用于在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；所述数据处理单元，还用于根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述第一车辆位置与所述第二车辆位置信息匹配的情况下，确定所述目标车辆信息与所述第二车辆位置信息匹配，并将所述目标车辆信息与所述激光单元进行绑定；获取所述激光单元识别到的第六车辆位置信息，其中，所述第六车辆位置信息是所述激光单元在识别到所述第二车辆位置信息之后识别到的车辆位置信息；确定所述第六车辆位置信息表示的位置与第五车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离，其中，所述第五车辆位置信息为所述激光单元在识别到所述第六车辆位置信息之前最后一个识别到的所述目标车辆的车辆位置信息；在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述第一目标距离大于所述预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述第六车辆位置信息表示的位置位于所述目标称重区域的情况下，将所述第六车辆位置信息确定为所述第三车辆位置信息；其中，所述根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配，包括：获取所述第三车辆位置信息表示的位置与所述第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于第二预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。
可选地，所述数据处理单元，还用于：获取所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第三目标距离；在所述第三目标距离小于第三预设距离阈值的情况下，确定所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配，以及所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆。
可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述数据处理单元还用于：获取所述目标称重单元在第一时刻时或所述第一时刻之后发送的所述第四车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述激光单元识别到所述第三车辆位置信息的时刻。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配的情况下，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法。
通过本发明，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。通过根据目标路侧单元对车辆的车载单元进行定位得到车辆的车辆位置信息，以及通过激光单元识别到的车辆位置信息，确定出激光单元所识别的车辆为目标车辆，并进而通过激光单元对目标车辆进行跟踪，以及在跟踪到目标车辆位于目标称重区域的情况下，基于激光单元识别到的车辆位置信息以及目标称重单元识别到的车辆位置信息，对目标车辆的目标车辆信息和目标称重单元识别到的车辆的目标称重信息进行匹配，由于激光单元识别到的车辆位置信息精确度更高，从而通过在目标车辆信息和目标称重信息的匹配的过程中使用激光单元识精确识别的车辆位置信息，因此可以解决相关技术中车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题，提高了车辆信息和称重信息的匹配准确率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为相关技术中的车辆信息匹配方法示意图(一)；
图2为相关技术中的车辆信息匹配方法示意图(二)；
图3为相关技术中的车辆信息匹配方法示意图(三)；
图4为根据可选实施例的车辆信息的匹配方法的流程图；
图5为根据可选实施例的车辆信息的匹配方法的应用场景示意图；
图6为根据可选实施例的车辆信息的匹配方法的示意图；
图7为根据可选实施例的车辆信息的匹配装置的结构框图；
图8为根据可选实施例的车辆信息的匹配系统的示意图；
图9为根据可选实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
可选实施例提供了一种车辆信息的匹配方法，图4为根据可选实施例的车辆信息的匹配方法的流程图，如图4所示，该包括：
步骤S102，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；
步骤S104，获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；
步骤S106，在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；
步骤S108，根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
通过本发明，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。通过根据目标路侧单元对车辆的车载单元进行定位得到车辆的车辆位置信息，以及通过激光单元识别到的车辆位置信息，确定出激光单元所识别的车辆为目标车辆，并进而通过激光单元对目标车辆进行跟踪，以及在跟踪到目标车辆位于目标称重区域的情况下，基于激光单元识别到的车辆位置信息以及目标称重单元识别到的车辆位置信息，对目标车辆的目标车辆信息和目标称重单元识别到的车辆的目标称重信息进行匹配，由于激光单元识别到的车辆位置信息精确度更高，从而通过在目标车辆信息和目标称重信息的匹配的过程中使用激光单元识精确识别的车辆位置信息，因此可以解决相关技术中车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题，提高了车辆信息和称重信息的匹配准确率。
上述实施例可以应用在图5所示的场景中，如图5所示，在通行道路(即行车道)路面上安装称重单元以在行车道上形成称重区域，并在每个称重区域附近(例如称重区域附近的门架上)安装每个行车道对应的路侧单元(Road Side Unit，简称为RSU)和激光单元。其中，路侧单元用于与车辆中的车载单元(On board Unit，简称为OBU)进行通信，例如基于专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，简称为DSRC)协议进行通信，并对车载单元进行定位以及获取车载单元中记录的信息。
需要说明的是，在上述实施例中，激光单元用于识别车辆的车头位置，即所述第二车辆位置信息用于表示所述激光单元识别到的所述车辆的车头位置。
其中，上述车道为目标车辆所在的当前通行车道(即行车道)，即目标称重区域位于当前行车道上。基于在上述实施例中，通过在通行道路的路面上安装称重单元形成称重区域，并在称重区域附近(例如称重区域附近的门架上)安装路侧单元和激光单元，从而实现了在通行道路上对车辆进行称重检测，而不需要使车辆驶入高速公路中特定的称重车道进行称重检测，即在车辆驶入称重车道前，在车辆当前所在的通行车道上提前完成对车辆的称重检测。
其中，在所述第一车辆位置与所述第二车辆位置信息匹配的情况下，确定所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆，进而可以通过该激光单元对所述目标车辆的行驶轨迹进行跟踪。
需要说明的是，所述目标车辆信息包括所述目标车辆的车牌号，还可以包括所述目标车辆的车型信息、轴型信息。所述目标称重信息包括车辆的总重量，还可以包括车辆的轴重、轴数、轴型等信息中的至少之一。
可选地，在所述第一车辆位置与所述第二车辆位置信息匹配的情况下，所述方法还包括：确定所述目标车辆信息与所述第二车辆位置信息匹配，并将所述目标车辆信息与所述激光单元进行绑定；获取所述激光单元识别到的第六车辆位置信息，其中，所述第六车辆位置信息是所述激光单元在识别到所述第二车辆位置信息之后识别到的车辆位置信息；确定所述第六车辆位置信息表示的位置与第五车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离，其中，所述第五车辆位置信息为所述激光单元在识别到所述第六车辆位置信息之前最后一个识别到的所述目标车辆的车辆位置信息；在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息。
需要说明的是，在上述实施例中，通过激光单元对目标车辆进行跟踪，并且激光单元按照预设的时间间隔对车道上的车辆进行识别得到车辆的车头位置信息(例如上述实施例中的第六车辆位置信息)并上传，在接收到该激光单元上传的第六车辆位置信息后，根据该第六位置信息表示的位置与激光单元上一次识别到的目标车辆的车辆位置信息(即上述实施例中的第五车辆位置信息)表示的位置之间的距离，确定该第六车辆位置信息是否为目标车辆的车辆位置信息，从而实现了对目标车辆的精确跟踪。
可选地，所述方法还包括：在所述第一目标距离大于所述预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系。
需要说明的是，在解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系之后，根据目标路侧单元再次对车辆中的车载单元进行定位得到的车辆位置信息和从车载单元中获取的信息，以及激光单元再次识别到的车辆的车辆位置信息，重新确定激光单元与车辆之间的绑定关系。
可选地，在所述确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息之后，所述方法还包括：在所述第六车辆位置信息表示的位置位于所述目标称重区域的情况下，将所述第六车辆位置信息确定为所述第三车辆位置信息；其中，所述根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配，包括：获取所述第三车辆位置信息表示的位置与所述第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于第二预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。
可选地，在所述获取第二车辆位置信息之后，所述方法还包括：获取所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第三目标距离；在所述第三目标距离小于第三预设距离阈值的情况下，确定所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配，以及所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆。
在上述实施例中，在所述第三目标距离小于第三预设距离阈值的情况下，可以确定激光单元识别到的所述第二车辆位置信息是所述目标车辆的位置信息。
在上述实施例中，第一预设距离阈值、第二预设距离阈值、第三预设距离阈值可以根据实际情况预先设定。可选地，第一预设距离阈值、第二预设距离阈值、第三预设距离阈值可以为相同的值，或不同的值。
可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，包括：获取所述目标称重单元在第一时刻时或所述第一时刻之后发送的所述第四车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述激光单元识别到所述第三车辆位置信息的时刻。
在上述实施例中，通过上述信号区域以及所述目标称重区域结合组成了可选实施例中的车辆信息的匹配方法中的综合判决区域。
其中，所述目标称重单元安装在所述目标车辆所在的车道，并形成所述目标称重区域，目标称重单元可以对进入到该目标称重区域的车辆进行定位得到车辆的位置信息，以及识别到该车辆的称重信息。如图6所示，目标路侧单元的信号区域(或称为目标路侧单元交易区域)覆盖目标称重区域。需要说明的是，在上述实施例中，第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域，可以是第三车辆位置信息对应的所述目标车辆出现在目标称重区域内(例如，目标车辆进入了目标称重区域)。
可选地，所述方法还包括：在确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配的情况下，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。
其中，在一个可选实施例中，激光单元持续的识别车辆的车辆位置信息(具体为用于表示车辆的车头位置的信息)，并持续的将识别到的车辆位置信息上报给数据处理单元；并且目标称重单元持续的对位于称重区域内的车辆进行定位并识别车辆的称重信息，以及将定位得到的车辆位置信息和称重信息上报给数据处理单元。在确定目标路侧单元获取到的目标车辆的目标车辆信息与激光单元获取到的第二车辆位置信息匹配的情况下，通过所述激光单元对所述目标车辆进行跟踪。数据处理单元判断激光单元上报的车辆位置信息表示的位置是否位于目标称重区域内，若是，则数据处理单元确定该激光单元上报的车辆位置信息(即上述实施例中的第三车辆位置信息)与目标称重单元上报的所述第四车辆位置信息是否匹配(例如，确定所述第三车辆位置信息表示的位置与所述第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离是否小于所述第二预设距离阈值)，在匹配的情况下，确定目标车辆信息和所述目标称重信息。
可选地，在通过激光单元对所述目标车辆的行驶轨迹进行跟踪的过程中，所述激光单元对车辆的车辆位置进行识别得到车辆的车辆位置信息并获取自身的工作参数，其中，所述工作参数用于指示所述激光单元的工作状态。
可选地，在所述确定所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆之后，所述方法还包括：获取所述激光单元识别到的车辆的车辆位置信息以及所述工作参数，在所述工作参数指示所述激光单元的工作状态为异常状态的情况下，切换至通过所述目标路侧单元获取所述目标车辆的车辆位置信息。
需要说明的是，在上述实施例中，在激光单元的工作状态异常的情况下，不再使用激光单元获取车辆的车辆位置信息，而是切换至使用目标路侧单元获取目标车辆的车辆位置信息，以及在从目标路侧单元获取到的目标车辆的车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，将该车辆位置信息作为上述第三车辆位置信息，并执行后续的处理步骤。从而确保了在激光单元处于异常状态时，仍能够通过切换至使用目标路侧单元来进行后续的目标车辆信息和目标称重信息的匹配过程。
其中，上述第四车辆位置信息可以为根据车辆首轴(即最靠近车头位置的车轴)的轮胎接触到目标称重区域中的传感器时该轮胎所在的位置确定出的位置信息，例如获取目标车辆的轮胎在目标称重区域的碾压位置，并根据该碾压位置确定出所述第四车辆位置信息。
可选地，在将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定之后，所述方法还包括：根据与所述目标车辆信息绑定的所述目标称重信息，确定与所述目标车辆对应的订单信息，例如可以根据该订单信息对应的目标称重信息对目标车辆进行收费。
可选地，上述目标路侧单元可以包括相控阵天线系统；目标称重单元包括窄条传感器组成的窄条传感器，从而通过窄条传感器获取车辆轮轴的碾压位置；所述激光单元为单线激光雷达。
通过上述实施例，通过结合RSU天线得到的OBU位置信息，激光单元获取到的车辆位置信息，以及目标称重单元获取到的车辆位置信息，对目标车辆信息和目标称重信息进行匹配，提高了目标车辆信息与目标称重信息的匹配准确率，以及解决了在车流量较高、车速较快、多并行车道的情况下，称重信息与车辆标识信息匹配错误率较高的问题；并且由于目标路侧单元、激光单元与目标称重单元在信息识别阶段是相互独立工作的，彼此之间独立工作不相互依赖，从而系统的可靠性更高。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆信息的匹配装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7为根据可选实施例的车辆信息的匹配装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：
获取模块62，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；
所述获取模块62，还用于获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；
所述获取模块62，还用于在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；
匹配模块64，用于根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
通过本发明，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。通过根据目标路侧单元对车辆的车载单元进行定位得到车辆的车辆位置信息，以及通过激光单元识别到的车辆位置信息，确定出激光单元所识别的车辆为目标车辆，并进而通过激光单元对目标车辆进行跟踪，以及在跟踪到目标车辆位于目标称重区域的情况下，基于激光单元识别到的车辆位置信息以及目标称重单元识别到的车辆位置信息，对目标车辆的目标车辆信息和目标称重单元识别到的车辆的目标称重信息进行匹配，由于激光单元识别到的车辆位置信息精确度更高，从而通过在目标车辆信息和目标称重信息的匹配的过程中使用激光单元识精确识别的车辆位置信息，因此可以解决相关技术中车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题，提高了车辆信息和称重信息的匹配准确率。
可选地，所述装置还包括处理模块，用于：在所述第一车辆位置与所述第二车辆位置信息匹配的情况下，确定所述目标车辆信息与所述第二车辆位置信息匹配，并将所述目标车辆信息与所述激光单元进行绑定；所述获取模块，还用于获取所述激光单元识别到的第六车辆位置信息，其中，所述第六车辆位置信息是所述激光单元在识别到所述第二车辆位置信息之后识别到的车辆位置信息；所述处理模块，还用于：确定所述第六车辆位置信息表示的位置与第五车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离，其中，所述第五车辆位置信息为所述激光单元在识别到所述第六车辆位置信息之前最后一个识别到的所述目标车辆的车辆位置信息；在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息。
可选地，所述处理模块还用于：在所述第一目标距离大于所述预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系。
可选地，所述处理模块还用于：在所述第六车辆位置信息表示的位置位于所述目标称重区域的情况下，将所述第六车辆位置信息确定为所述第三车辆位置信息；其中，所述匹配模块，还用于：获取所述第三车辆位置信息表示的位置与所述第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于第二预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。
可选地，所述获取模块还用于：获取所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第三目标距离；其中，所述装置还包括处理模块，用于：在所述第三目标距离小于第三预设距离阈值的情况下，确定所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配，以及所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆。
可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述获取模块，还用于：获取所述目标称重单元在第一时刻时或所述第一时刻之后发送的所述第四车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述激光单元识别到所述第三车辆位置信息的时刻。
可选地，所述装置还包括处理模块，用于：在确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配的情况下，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。
根据本发明的又一个实施例，提供了一种车辆信息的匹配系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图8为根据可选实施例的车辆信息的匹配系统的示意图，如图8所示，该系统包括：目标路侧单元，目标称重单元(图8中示出了目标称重单元包括设置在车道路面上的多个传感器)，激光单元以及数据处理单元，其中，
所述数据处理单元，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是所述目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；
所述数据处理单元，还用于获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是所述激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；
所述数据处理单元，还用于在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；
所述数据处理单元，还用于根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
通过本发明，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。通过根据目标路侧单元对车辆的车载单元进行定位得到车辆的车辆位置信息，以及通过激光单元识别到的车辆位置信息，确定出激光单元所识别的车辆为目标车辆，并进而通过激光单元对目标车辆进行跟踪，以及在跟踪到目标车辆位于目标称重区域的情况下，基于激光单元识别到的车辆位置信息以及目标称重单元识别到的车辆位置信息，对目标车辆的目标车辆信息和目标称重单元识别到的车辆的目标称重信息进行匹配，由于激光单元识别到的车辆位置信息精确度更高，从而通过在目标车辆信息和目标称重信息的匹配的过程中使用激光单元识精确识别的车辆位置信息，因此可以解决相关技术中车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题，提高了车辆信息和称重信息的匹配准确率。
需要说明的是，在一个可选实施例中，高速公路的每个行车道上均部署有上述实施例中的车辆信息的匹配系统，即上述实施例中的系统可以部署在各个行车道上，从而实现了车辆不必驶入高速公路上的特定称重车道即可实现对车辆的称重检测。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述第一车辆位置与所述第二车辆位置信息匹配的情况下，确定所述目标车辆信息与所述第二车辆位置信息匹配，并将所述目标车辆信息与所述激光单元进行绑定；获取所述激光单元识别到的第六车辆位置信息，其中，所述第六车辆位置信息是所述激光单元在识别到所述第二车辆位置信息之后识别到的车辆位置信息；确定所述第六车辆位置信息表示的位置与第五车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离，其中，所述第五车辆位置信息为所述激光单元在识别到所述第六车辆位置信息之前最后一个识别到的所述目标车辆的车辆位置信息；在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述第一目标距离大于所述预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述第六车辆位置信息表示的位置位于所述目标称重区域的情况下，将所述第六车辆位置信息确定为所述第三车辆位置信息；其中，所述根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配，包括：获取所述第三车辆位置信息表示的位置与所述第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于第二预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。
可选地，所述数据处理单元，还用于：获取所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第三目标距离；在所述第三目标距离小于第三预设距离阈值的情况下，确定所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配，以及所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆。
可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述数据处理单元还用于：获取所述目标称重单元在第一时刻时或所述第一时刻之后发送的所述第四车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述激光单元识别到所述第三车辆位置信息的时刻。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配的情况下，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；
S2，获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；
S3，在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；
S4，根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；
S2，获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；
S3，在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；
S4，根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
图9为根据可选实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。可选地，本领域普通技术人员可以理解，图9所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD、台式计算机、服务器等终端设备。图9其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图9中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图9所示不同的配置。
其中，存储器1002可用于存储软件程序以及模块，如可选实施例中的车辆信息的匹配方法和车辆信息的匹配装置对应的程序指令/模块，处理器1004通过运行存储在存储器1002内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆信息的匹配方法。存储器1002可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1002可进一步包括相对于处理器1004远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。作为一种示例，上述存储器1002中可以但不限于包括上述车辆信息的匹配装置的获取模块62，匹配模块64。此外，还可以包括但不限于上述车辆信息的匹配装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输设备1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输设备1006包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输设备1006为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子设备还包括：显示器1008，用于显示画面；和连接总线1010，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (23)
1.一种车辆信息的匹配方法，其特征在于，包括：
获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；
获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；
在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；
根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
2.根据权利要求1所述的车辆信息的匹配方法，其特征在于，在所述第一车辆位置与所述第二车辆位置信息匹配的情况下，所述方法还包括：
确定所述目标车辆信息与所述第二车辆位置信息匹配，并将所述目标车辆信息与所述激光单元进行绑定；
获取所述激光单元识别到的第六车辆位置信息，其中，所述第六车辆位置信息是所述激光单元在识别到所述第二车辆位置信息之后识别到的车辆位置信息；
确定所述第六车辆位置信息表示的位置与第五车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离，其中，所述第五车辆位置信息为所述激光单元在识别到所述第六车辆位置信息之前最后一个识别到的所述目标车辆的车辆位置信息；
在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息。
3.根据权利要求2所述的车辆信息的匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一目标距离大于所述预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系。
4.根据权利要求2所述的车辆信息的匹配方法，其特征在于，在所述确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息之后，所述方法还包括：
在所述第六车辆位置信息表示的位置位于所述目标称重区域的情况下，将所述第六车辆位置信息确定为所述第三车辆位置信息；
其中，所述根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配，包括：
获取所述第三车辆位置信息表示的位置与所述第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离；
在所述第二目标距离小于第二预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。
5.根据权利要求1所述的车辆信息的匹配方法，其特征在于，在所述获取第二车辆位置信息之后，所述方法还包括：
获取所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第三目标距离；
在所述第三目标距离小于第三预设距离阈值的情况下，确定所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配，以及所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆。
6.根据权利要求1所述的车辆信息的匹配方法，其特征在于，
所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，包括：
获取所述目标称重单元在第一时刻时或所述第一时刻之后发送的所述第四车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述激光单元识别到所述第三车辆位置信息的时刻。
7.根据权利要求1所述的车辆信息的匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配的情况下，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。
8.一种车辆信息的匹配装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；
所述获取模块，还用于获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；
所述获取模块，还用于在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；
匹配模块，用于根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
9.根据权利要求8所述的车辆信息的匹配装置，其特征在于，所述装置还包括处理模块，用于：在所述第一车辆位置与所述第二车辆位置信息匹配的情况下，确定所述目标车辆信息与所述第二车辆位置信息匹配，并将所述目标车辆信息与所述激光单元进行绑定；
所述获取模块，还用于获取所述激光单元识别到的第六车辆位置信息，其中，所述第六车辆位置信息是所述激光单元在识别到所述第二车辆位置信息之后识别到的车辆位置信息；
所述处理模块，还用于：
确定所述第六车辆位置信息表示的位置与第五车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离，其中，所述第五车辆位置信息为所述激光单元在识别到所述第六车辆位置信息之前最后一个识别到的所述目标车辆的车辆位置信息；
在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息。
10.根据权利要求9所述的车辆信息的匹配装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述第一目标距离大于所述预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系。
11.根据权利要求9所述的车辆信息的匹配装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述第六车辆位置信息表示的位置位于所述目标称重区域的情况下，将所述第六车辆位置信息确定为所述第三车辆位置信息；
其中，所述匹配模块，还用于：
获取所述第三车辆位置信息表示的位置与所述第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离；
在所述第二目标距离小于第二预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。
12.根据权利要求8所述的车辆信息的匹配装置，其特征在于，所述获取模块还用于：获取所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第三目标距离；
其中，所述装置还包括处理模块，用于：在所述第三目标距离小于第三预设距离阈值的情况下，确定所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配，以及所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆。
13.根据权利要求8所述的车辆信息的匹配装置，其特征在于，
所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述获取模块，还用于：
获取所述目标称重单元在第一时刻时或所述第一时刻之后发送的所述第四车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述激光单元识别到所述第三车辆位置信息的时刻。
14.根据权利要求8所述的车辆信息的匹配装置，其特征在于，所述装置还包括处理模块，用于：
在确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配的情况下，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。
15.一种车辆信息的匹配系统，其特征在于，包括：目标路侧单元，目标称重单元，激光单元以及数据处理单元，其中，
所述数据处理单元，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是所述目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；
所述数据处理单元，还用于获取第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是所述激光单元识别到的车辆的车辆位置信息；
所述数据处理单元，还用于在所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配、且所述激光单元识别到的所述目标车辆的第三车辆位置信息表示的位置位于目标称重区域的情况下，获取具有对应关系的第四车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第四车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；
所述数据处理单元，还用于根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。
16.根据权利要求15所述的车辆信息的匹配系统，其特征在于，所述数据处理单元，还用于：
在所述第一车辆位置与所述第二车辆位置信息匹配的情况下，确定所述目标车辆信息与所述第二车辆位置信息匹配，并将所述目标车辆信息与所述激光单元进行绑定；
获取所述激光单元识别到的第六车辆位置信息，其中，所述第六车辆位置信息是所述激光单元在识别到所述第二车辆位置信息之后识别到的车辆位置信息；
确定所述第六车辆位置信息表示的位置与第五车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离，其中，所述第五车辆位置信息为所述激光单元在识别到所述第六车辆位置信息之前最后一个识别到的所述目标车辆的车辆位置信息；
在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息为所述目标车辆的车辆位置信息。
17.根据权利要求16所述的车辆信息的匹配系统，其特征在于，所述数据处理单元，还用于：
在所述第一目标距离大于所述预设距离阈值的情况下，确定所述第六车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述目标车辆信息与所述激光单元之间的绑定关系。
18.根据权利要求16所述的车辆信息的匹配系统，其特征在于，所述数据处理单元，还用于：
在所述第六车辆位置信息表示的位置位于所述目标称重区域的情况下，将所述第六车辆位置信息确定为所述第三车辆位置信息；
其中，所述根据所述第三车辆位置信息和所述第四车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配，包括：
获取所述第三车辆位置信息表示的位置与所述第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离；
在所述第二目标距离小于第二预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。
19.根据权利要求15所述的车辆信息的匹配系统，其特征在于，所述数据处理单元，还用于：
获取所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第三目标距离；
在所述第三目标距离小于第三预设距离阈值的情况下，确定所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息匹配，以及所述激光单元识别到的所述车辆为所述目标车辆。
20.根据权利要求15所述的车辆信息的匹配系统，其特征在于，
所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述数据处理单元还用于：
获取所述目标称重单元在第一时刻时或所述第一时刻之后发送的所述第四车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述激光单元识别到所述第三车辆位置信息的时刻。
21.根据权利要求15所述的车辆信息的匹配系统，其特征在于，所述数据处理单元，还用于：
在确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配的情况下，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。
22.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
23.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010790852.0A CN112133085B (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010790852.0A CN112133085B (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112133085A CN112133085A (zh) | 2020-12-25 |
| CN112133085B true CN112133085B (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=73851763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010790852.0A Active CN112133085B (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112133085B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114018376A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-08 | 北京万集科技股份有限公司 | 车辆信息的匹配方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN114419744A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-04-29 | 西安航天三沃机电设备有限责任公司 | 一种门架系统车辆信息匹配方法 |
| CN114550462A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-27 | 视缘(上海)交通科技有限公司 | 一种高速公路人工智能治超取证系统和方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090002120A (ko) * | 2007-06-18 | 2009-01-09 | 주식회사 아이티아이에스 | Ｒｆｉｄ기반 공동주택 음식물류폐기물 수거관리시스템 및그 방법 |
| CN103852152A (zh) * | 2012-12-05 | 2014-06-11 | 航天信息股份有限公司 | 基于射频识别标签的对车辆进行自动重量计量的方法和装置 |
| CN204286567U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-22 | 湖南全通智能科技有限公司 | 矿物产能联网实时监测系统 |
| CN105139044A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-12-09 | 北京万集科技股份有限公司 | 基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法、装置及系统 |
| CN105185124A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 合肥工业大学 | 用于多车道的不停车车辆车重信息采集与匹配的系统和方法 |
| CN204902980U (zh) * | 2015-05-27 | 2015-12-23 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种基于rfid技术的多车道自由流自动称重系统 |
| CN105608751A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-05-25 | 北京万集科技股份有限公司 | 全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统 |
| CN108364473A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-03 | 科大国创软件股份有限公司 | 一种超限不停车检测匹配系统及方法 |
| CN108573538A (zh) * | 2018-04-14 | 2018-09-25 | 苏州远征魂车船技术有限公司 | 高速出口无人不停车收费方法 |
| CN208938331U (zh) * | 2018-09-06 | 2019-06-04 | 同方威视技术股份有限公司 | 智能卡口通道系统 |
| CN111080819A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-28 | 北京万集科技股份有限公司 | Rsu与obu的匹配方法及系统、存储介质、电子装置 |
| CN111079782A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-28 | 北京万集科技股份有限公司 | 车辆交易方法和系统、存储介质及电子装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG11201804467VA (en) * | 2015-11-30 | 2018-07-30 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Ltd | Communication control device, toll collection system, communication control method, and program |
-
2020
- 2020-08-07 CN CN202010790852.0A patent/CN112133085B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090002120A (ko) * | 2007-06-18 | 2009-01-09 | 주식회사 아이티아이에스 | Ｒｆｉｄ기반 공동주택 음식물류폐기물 수거관리시스템 및그 방법 |
| CN103852152A (zh) * | 2012-12-05 | 2014-06-11 | 航天信息股份有限公司 | 基于射频识别标签的对车辆进行自动重量计量的方法和装置 |
| CN204286567U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-22 | 湖南全通智能科技有限公司 | 矿物产能联网实时监测系统 |
| CN105139044A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-12-09 | 北京万集科技股份有限公司 | 基于汽车电子标识的车辆超载超限检测方法、装置及系统 |
| CN204902980U (zh) * | 2015-05-27 | 2015-12-23 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种基于rfid技术的多车道自由流自动称重系统 |
| CN105185124A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 合肥工业大学 | 用于多车道的不停车车辆车重信息采集与匹配的系统和方法 |
| CN105608751A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-05-25 | 北京万集科技股份有限公司 | 全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统 |
| CN108364473A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-03 | 科大国创软件股份有限公司 | 一种超限不停车检测匹配系统及方法 |
| CN108573538A (zh) * | 2018-04-14 | 2018-09-25 | 苏州远征魂车船技术有限公司 | 高速出口无人不停车收费方法 |
| CN208938331U (zh) * | 2018-09-06 | 2019-06-04 | 同方威视技术股份有限公司 | 智能卡口通道系统 |
| CN111079782A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-28 | 北京万集科技股份有限公司 | 车辆交易方法和系统、存储介质及电子装置 |
| CN111080819A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-28 | 北京万集科技股份有限公司 | Rsu与obu的匹配方法及系统、存储介质、电子装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112133085A (zh) | 2020-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112133085B (zh) | 车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置 | |
| CN110189424B (zh) | 基于多目标雷达的多车道自由流车辆检测方法及系统 | |
| US9336450B2 (en) | Methods and systems for selecting target vehicles for occupancy detection | |
| CN110246336B (zh) | 车辆信息的确定方法及系统 | |
| CN110910651A (zh) | 车牌信息的匹配方法及系统、存储介质、电子装置 | |
| CN110232827B (zh) | 自由流收费车型识别方法、装置及系统 | |
| CN111079782B (zh) | 车辆交易方法和系统、存储介质及电子装置 | |
| CN110910519B (zh) | 信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质 | |
| CN110796869B (zh) | 一种检测违法跟车的方法和装置 | |
| CN110533921B (zh) | 车辆的触发抓拍方法及系统 | |
| CN112164230A (zh) | 一种车辆分流处理方法、装置及系统 | |
| CN112470024B (zh) | 检查车辆、特别是机动车的传感器装置的方法、系统和电子计算装置 | |
| CN114495512B (zh) | 一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质 | |
| CN112446902B (zh) | 目标车辆异常的确定方法及装置、存储介质、电子装置 | |
| CN112067104B (zh) | 获取目标车辆称重信息的方法和装置、存储介质 | |
| CN110444026B (zh) | 车辆的触发抓拍方法及系统 | |
| CN112330965B (zh) | 车辆信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置 | |
| KR101441907B1 (ko) | 휴대용 교통정보 수집 장치 | |
| CN113129581A (zh) | 车辆信息的传输系统及方法、存储介质、电子装置 | |
| CN112164150B (zh) | 车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置 | |
| US20160358462A1 (en) | Method and system for vehicle data integration | |
| CN112164226B (zh) | 信息的存储方法及装置、存储介质和电子装置 | |
| CN112133120B (zh) | 一种车辆提示处理方法及装置 | |
| CN112146735A (zh) | 车辆的检测方法和装置、系统、存储介质及电子装置 | |
| CN113989778A (zh) | 车辆信息匹配方法、装置、终端设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |