CN111079782A - 车辆交易方法和系统、存储介质及电子装置 - Google Patents

车辆交易方法和系统、存储介质及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆交易方法和系统、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：根据车辆发送的响应信息确定车辆的路侧单元定位的坐标以及车辆的路侧单元获取的标识，将根据响应信息生成的触发信息发送至目标相机，根据比对结果确定与车辆进行交易的目标路侧单元。解决了无法有效在高速公路上定位车辆，导致车牌识别率较低进而影响车辆的交易成功率的技术问题。

Description

车辆交易方法和系统、存储介质及电子装置
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种车辆交易方法和 系统、存储介质及电子装置。
背景技术
高速公路常用的抓拍识别交易系统，一般使用视频识别模块加天线交 易模块进行车辆的抓拍与交易(例如ETC收费等)，前者用于对本断面内 车辆进行车牌识别，后者用于跟车载模块进行交互并完成相关交易流程。 在对交易成功率、车牌识别要求高的应用领域，单纯依靠视频识别模块或 者天线交易模块自身的定位功能(部分天线交易模块甚至不具备定位功能) 已经不再满足整个断面的车辆识别和交易成功率要求。
此外，高速公路也采取基于激光触发的抓拍识别交易系统，但激光受 限于环境因素(雾，雨，雪)，导致激光检测功能随天气严重程度受到不 同程度降低，导致车辆的定位捕获能力降低进而降低车牌识别率。
针对现有技术中无法有效在高速公路上定位车辆，导致车牌识别率较 低进而影响车辆的交易成功率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆交易方法和系统、存储介质及电子装置， 以至少解决无法有效在高速公路上定位车辆，导致车牌识别率较低进而影 响车辆的交易成功率的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆交易方法，包括：
根据车辆发送的响应信息确定所述车辆的路侧单元定位的坐标以及 所述车辆的路侧单元获取的标识，其中，所述响应信息用于响应路侧单元 发出的检测信号，所述路侧单元获取的标识用于识别所述车辆，所述车辆 的路侧单元定位的坐标用于确定目标相机的地址；
将根据所述响应信息生成的触发信息发送至所述目标相机，其中，所 述触发信息中至少包含：所述目标相机的地址、所述车辆的路侧单元获取 的标识以及所述路侧单元定位的坐标，所述触发信息用于触发所述目标相 机获取目标图片，并比对所述目标图片中车辆的相机获取的标识与所述触 发信息中包含的所述车辆的路侧单元获取的标识，以及比对所述车辆的相 机定位坐标与所述车辆的路侧单元定位的坐标；
根据比对结果确定与所述车辆进行交易的目标路侧单元，其中，所述 目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述车辆的路侧单元获取的标识 与所述目标图片中车辆的相机获取的标识匹配一致，且所述目标路侧单元 发送的触发信息中包含的所述车辆的路侧单元定位的坐标与所述目标图 片中车辆的位置坐标之间的差值小于预设阈值。
可选地，在根据车辆发送的响应信息确定所述车辆的路侧单元定位的 坐标以及所述车辆的路侧单元获取的标识之前，所述方法还包括：按照预 设周期发送检测信号，其中，所述检测信号用于检测所述车辆中安装的车 载模块；获取所述车辆中的所述车载模块发送的响应信息。
可选地，根据比对结果确定与所述车辆进行交易的目标路侧单元，包 括：通过目标相机获取所述车辆的相机定位坐标；获取所有路侧单元发送 的触发信息中包含的所述车辆的路侧单元定位的坐标；在所述触发信息中 包含的所述车辆的路侧单元定位的坐标与所述车辆的位置坐标之间的差 值小于预设阈值的情况下，确定所述路侧单元为所述目标路侧单元。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆交易方法，包括：
获取路侧单元发送的触发信息，其中，所述触发信息中至少包含：所 述目标相机的地址、所述车辆的路侧单元获取的标识以及所述路侧单元定 位的坐标，所述车辆为根据所述路侧单元发送的检测信号反馈响应信息的 车辆；
在确定所述目标相机的地址与本地保存的地址一致的情况下，通过所 述目标相机根据所述触发信息获取路侧单元触发图片；
比对所述目标图片中车辆的相机获取的标识与所述触发信息中包含 的所述车辆的路侧单元获取的标识，以及比对所述车辆的位置坐标与所述 车辆的路侧单元定位的坐标；
发送所述比对结果，其中，所述比对结果用于确定与所述车辆进行交 易的目标路侧单元，所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述车辆 的路侧单元获取的标识与所述路侧单元触发图片中车辆的相机获取的标 识匹配一致，且所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述路侧单元 定位的坐标与所述路侧单元触发图片中车辆的位置坐标之间的差值小于 预设阈值。
可选地，根据所述触发信息获取路侧单元触发图片，包括以下至少之 一：
获取对应于触发时刻的路侧单元触发图片，其中，所述触发时刻包含 在所述触发信息中，所述触发时刻包括：接收所述响应信息的时刻或生成 所述触发信息的时刻或发送所述触发信息的时刻，所述路侧单元触发图片 的拍摄时刻位于所述触发时刻所属的阈值区间内；
获取对应于所述路侧单元定位的坐标的路侧单元触发图片，其中，所 述路侧单元触发图片拍摄的空间范围位于所述路侧单元定位的坐标所属 的阈值区间内。
可选地，发送所述比对结果之前，所述方法还包括：
在检测到车辆到达视频触发线的情况下，获取触发线触发图片以及所 述触发线触发图片的参数信息，其中，所述触发线触发图片的参数信息包 括：所述触发线触发图片的获取时刻，所述车辆的触发线标识，所述车辆 的触发线坐标。
可选地，发送所述比对结果之前，所述方法还包括：
根据所述车辆的路侧单元获取的标识、所述触发时刻、所述车辆的相 机获取的标识、所述路侧单元触发图片的获取时刻、所述车辆的触发线标 识以及所述触发线触发图片的获取时刻，完成抓拍图片信息与车牌识别结 果之间的匹配，并记录所述匹配过程。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆交易系统，包括：
路侧单元，用于根据车辆发送的响应信息确定所述路侧单元定位的坐 标以及所述车辆的路侧单元获取的标识，其中，所述响应信息用于响应路 侧单元发出的检测信号，所述路侧单元获取的标识用于识别所述车辆，所 述路侧单元定位的坐标用于确定目标相机的地址；
控制器，连接所述路侧单元，用于将根据所述响应信息生成的触发信 息发送至所述目标相机，其中，所述触发信息中至少包含：所述目标相机 的地址、所述车辆的路侧单元获取的标识以及所述路侧单元定位的坐标；
相机，用于在确定所述目标相机的地址与本地保存的地址一致的情况 下，根据所述触发信息获取路侧单元触发图片，并比对所述目标图片中车 辆的相机获取的标识与所述触发信息中包含的所述车辆的路侧单元获取 的标识，以及比对所述车辆的位置坐标与所述路侧单元定位的坐标；
所述控制器还用于，根据比对结果确定与所述车辆进行交易的目标路 侧单元，其中，所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述车辆的路 侧单元获取的标识与所述目标图片中车辆的相机获取的标识匹配一致，且 所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述路侧单元定位的坐标与 所述目标图片中车辆的位置坐标之间的差值小于预设阈值。
可选地，所述控制器还用于：
根据路侧单元与车载单元的交互流程，获取所述车载单元所在车辆是 否交易成功；在没有交易成功的情况下，根据路侧单元返回的车辆标识和 位置坐标，触发对应的相机抓拍所述车辆的图片，获取对应的交易失败照 片，并发送到服务器进行人工稽查。
可选地，所述相机还用于：
获取对应于触发时刻的路侧单元触发图片，其中，所述触发时刻包含 在所述触发信息中，所述触发时刻包括：接收所述响应信息的时刻或生成 所述触发信息的时刻或发送所述触发信息的时刻，所述路侧单元触发图片 的拍摄时刻位于所述触发时刻所属的阈值区间内；获取对应于所述路侧单 元定位的坐标的路侧单元触发图片，其中，所述路侧单元触发图片拍摄的 空间范围位于所述路侧单元定位的坐标所属的阈值区间内。
可选地，所述相机还用于：
在检测到车辆到达视频触发线的情况下，获取触发线触发图片以及所 述触发线触发图片的参数信息，其中，所述触发线触发图片的参数信息包 括：所述触发线触发图片的获取时刻，所述车辆的触发线标识，所述车辆 的触发线坐标。
可选地，所述装置还包括：
服务器，连接所述相机和所述控制器，用于根据所述车辆的路侧单元 获取的标识、所述触发时刻、所述车辆的相机获取的标识、所述路侧单元 触发图片的获取时刻、所述车辆的触发线标识以及所述触发线触发图片的 获取时刻，完成相同触发方式形成的抓拍图片信息与车牌识别结果之间的 匹配，并记录所述匹配过程。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质， 该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执 行上述车辆交易方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述 处理器通过计算机程序执行上述的车辆交易方法。
在本发明实施例中，通过路侧单元的定位功能，将车辆的路侧单元定 位的坐标发送到对应的相机，使用目标相机获取目标图片，然后比对目标 图片中车辆的相机获取的标识与车辆的路侧单元获取的标识，确定路侧单 元获取的标识和相机获取的标识匹配成功的路侧单元为目标路侧单元，这 种方式获取的目标路测单元对于车辆的路侧单元定位的坐标的定位相对 更准确，对于车牌的识别率更高，然后使用目标路侧单元与车辆进行交易， 可以达到提高车牌识别率的目的，从而实现了在高并发场景下有效避免数 据冲突的技术效果，进而解决了无法有效在高速公路上定位车辆，导致车 牌识别率较低进而影响车辆的交易成功率的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一 部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发 明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆交易方法流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆交易方法流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆交易系统的结构框图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的设备结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺 序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这 里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺 序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于 覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆交易方法，执行主体可以 是路侧单元RSU或RSU控制器。图1是根据本发明实施例的一种可选的 车辆交易方法流程图，如图1所示，包括：
步骤S102，根据车辆发送的响应信息确定车辆的路侧单元定位的坐标 以及车辆的路侧单元获取的标识，其中，响应信息用于响应路侧单元发出 的检测信号，路侧单元获取的标识用于识别车辆，车辆的路侧单元定位的 坐标用于确定目标相机的地址；
步骤S104，将根据响应信息生成的触发信息发送至目标相机，其中， 触发信息中至少包含：目标相机的地址、车辆的路侧单元获取的标识以及 路侧单元定位的坐标，触发信息用于触发目标相机获取目标图片，并比对 目标图片中车辆的相机获取的标识与触发信息中包含的车辆的路侧单元 获取的标识，以及比对车辆的相机定位坐标与车辆的路侧单元定位的坐标；
步骤S106，根据比对结果确定与车辆进行交易的目标路侧单元，其中， 目标路侧单元发送的触发信息中包含的车辆的路侧单元获取的标识与目 标图片中车辆的相机获取的标识匹配一致，且目标路侧单元发送的触发信 息中包含的车辆的路侧单元定位的坐标与目标图片中车辆的位置坐标之 间的差值小于预设阈值。
需要说明的是，本发明实施例采用基于路侧单元RSU与视频联合定 位的方法，每个相机的车道场景中设置多条模拟视频触发线，并将调整天 线(RSU)角度与功率保证信号覆盖整个相机的车道场景。需要说明的是， 天线交易模块中包括RSU天线+天线控制器(RSU控制器)，此处的天线 可以是RSU。RSU当收到车载模块信号时，将对应的坐标信息传给相机， 相机根据坐标信息进行抓拍和车牌识别。其系统构成为每个车道或每个断 面安装一台高清识别相机，每个车道安装一台具有定位功能的RSU，多个 RSU连接同一个控制器，控制器通过485方式连接多台高清识别相机，多 台高清识别相机连接同一个服务器。
可选地，在根据车辆发送的响应信息确定所述车辆的路侧单元定位的 坐标以及所述车辆的路侧单元获取的标识之前，所述方法还包括：按照预 设周期发送检测信号，其中，所述检测信号用于检测所述车辆中安装的车 载模块；获取所述车辆中的所述车载模块发送的响应信息。
可选地，根据比对结果确定与所述车辆进行交易的目标路侧单元，包 括：通过目标相机获取所述车辆的相机定位坐标；获取所有路侧单元发送 的触发信息中包含的所述车辆的路侧单元定位的坐标；在所述触发信息中 包含的所述车辆的路侧单元定位的坐标与所述车辆的位置坐标之间的差 值小于预设阈值的情况下，确定所述路侧单元为所述目标路侧单元。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆交易方法，执行主 体可以是相机或者服务器。图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆交 易方法流程图，如图2所示，包括：
步骤S202，获取路侧单元发送的触发信息，其中，触发信息中至少包 含：目标相机的地址、车辆的路侧单元获取的标识以及路侧单元定位的坐 标，车辆为根据路侧单元发送的检测信号反馈响应信息的车辆；
步骤S204，在确定目标相机的地址与本地保存的地址一致的情况下， 目标相机根据触发信息获取路侧单元触发图片；
步骤S206，比对目标图片中车辆的相机获取的标识与触发信息中包含 的车辆的路侧单元获取的标识，以及比对车辆的位置坐标与车辆的路侧单 元定位的坐标；
步骤S208，发送比对结果，其中，比对结果用于确定与车辆进行交易 的目标路侧单元，目标路侧单元发送的触发信息中包含的车辆的路侧单元 获取的标识与路侧单元触发图片中车辆的相机获取的标识匹配一致，且目 标路侧单元发送的触发信息中包含的路侧单元定位的坐标与路侧单元触 发图片中车辆的位置坐标之间的差值小于预设阈值。
可选地，根据所述触发信息获取路侧单元触发图片，包括以下至少之 一：
获取对应于触发时刻的路侧单元触发图片，其中，所述触发时刻包含 在所述触发信息中，所述触发时刻包括：接收所述响应信息的时刻或生成 所述触发信息的时刻或发送所述触发信息的时刻，所述路侧单元触发图片 的拍摄时刻位于所述触发时刻所属的阈值区间内；
获取对应于所述路侧单元定位的坐标的路侧单元触发图片，其中，所 述路侧单元触发图片拍摄的空间范围位于所述路侧单元定位的坐标所属 的阈值区间内。
可选地，发送所述比对结果之前，所述方法还包括：
在检测到车辆到达视频触发线的情况下，获取触发线触发图片以及所 述触发线触发图片的参数信息，其中，所述触发线触发图片的参数信息包 括：所述触发线触发图片的获取时刻，所述车辆的触发线标识，所述车辆 的触发线坐标。
可选地，发送所述比对结果之前，所述方法还包括：
根据所述车辆的路侧单元获取的标识、所述触发时刻、所述车辆的相 机获取的标识、所述路侧单元触发图片的获取时刻、所述车辆的触发线标 识以及所述触发线触发图片的获取时刻，完成抓拍图片信息与车牌识别结 果之间的匹配，并记录所述匹配过程。
本发明实施例采用基于路侧单元RSU与视频联合定位的方法，每个 相机的车道场景中设置多条模拟视频触发线，并将调整天线(RSU)角度 与功率保证信号覆盖整个相机的车道场景。需要说明的是，天线交易模块 中包括RSU天线+天线控制器(RSU控制器)，此处的天线可以是RSU。 RSU当收到车载模块信号时，将对应的坐标信息传给相机，相机根据坐标信息进行抓拍和车牌识别。其系统构成为每个车道或每个断面安装一台高 清识别相机，每个车道安装一台具有定位功能的RSU，多个RSU连接同 一个控制器，控制器通过485方式连接多台高清识别相机，多台高清识别 相机连接同一个服务器。
天线控制器实时处理RSU传回交易信息帧，同时当收到车载模块回 复的数据帧时，天线控制器向对应车道相机输出触发信号(相机485地址， RSU车辆ID，触发时刻，车辆位置)，高清识别相机接收到触发信号后， 根据相机485地址确定是否为本相机响应出发信号，然后根据触发时刻， 按照设定阈值匹配相应的图片，再根据车牌位置，按照设定阈值匹配该图 中已识别的车牌，并完成相机车辆ID与RSU车辆ID的匹配，若未匹配 上，则根据车牌位置按照设定的阈值进行区域识别，并为相机提供车辆跟 踪起点，完成相机车辆ID与RSU车辆ID的预匹配，最终向服务器输出 抓拍图片(至少包含图片内容，相机车辆ID，RSU车辆ID，触发时刻， 触发源(RSU触发))以及识别结果(至少包含车牌号码，车牌颜色，相 机ID，车辆ID，触发时刻，触发源(RSU触发))。
高清识别相机进行视频流识别，实时跟踪识别本车道相机场景中的车 辆车牌，在实时跟踪过程中若收到来自RSU的触发信号，则按照RSU输 出触发给相机的工作流程进行匹配和识别输出，当高清识别相机检测到车 辆到达视频模拟触发线时，向服务器输出抓拍图片(包含图片内容，相机 车辆ID，RSU车辆ID，触发时刻，触发源(视频触发))以及识别结果 (包含车牌号码，车牌颜色，相机车辆ID，RSU车辆ID，触发时刻，触 发源(视频触发)，车辆位置)；
服务器收到来自相机RSU触发形成的抓拍图片及识别结果，和来自 相机视频触发形成的抓拍图片及识别结果后，根据RSU车辆ID和触发时 刻完成相同触发方式形成的抓拍图片与车牌识别结果之间的匹配以及根 据相机车辆ID，RSU车辆ID完成不同触发方式形成的抓拍图片及车牌识 别结果之间的匹配，最终形成一辆车的多条取证记录，通过RSU触发与 视频触发的有机结合，可以有效提升系统全天候的车辆的捕获率、车辆识 别效率以及车牌识别准确率。
服务器收到来自相机的识别结果，将识别结果中的车辆位置信息和相 机车辆ID传输给RSU控制器，控制器根据工作流程，对RSU自身获取的 车辆坐标进行优选，然后根据工作流程选择最优天线与车载模块进行交互， 通过相机坐标与RSU坐标的联合定位，提供了车辆定位精度，可以有效 提高交易成功率。
具体地，本发明实施例提供的车辆交易方法可以通过以下步骤实现：
Step1：RSU实时检测车道内是否有带有车载模块车辆，当收到车载模 块的回复消息时，同步获取车载模块回复此消息时的车辆位置信息以及 RSU车辆ID；收到回复信号，RSU位置计算算法来计算出位置，射频信 号强度、角度之类，得到坐标。
Step2：高清识别相机进行视频流识别，实时跟踪识别本车道相机场景 中的车辆，获取车牌信息、图片信息、时间信息、车辆位置以及相机车辆 ID。
Step3：根据所述RSU提供的位置信息确定需要控制抓拍的相机的485 地址，并形成触发信息。
所述触发信息包括：相机485地址，RSU车辆ID，触发时刻，车辆 位置。
Step4：根据所述触发信息中的相机485地址，相应相机响应触发信号。
Step5：根据所述触发信息中的触发时刻，相机按照设定时间阈值匹配 相应的图片。
Step6：根据所述触发信息中的车辆位置，相机按照设定区域，坐标范 围，阈值匹配该图中已识别的车牌，并完成相机车辆ID与RSU车辆ID 的匹配；若未匹配上，则根据触发信息中的车辆位置按照设定的坐标和时 间阈值进行区域扩展识别，并为相机提供车辆跟踪识别起点，完成相机车 辆ID与RSU车辆ID的预匹配。
Step7：高清识别相机响应RSU触发信息完毕后，向服务器输出抓拍 图片信息以及车牌识别信息；找到匹配的车辆所在的图片，向服务器输出， 没有匹配上发送给服务器，人工来匹配。
所述抓拍图片信息包括：图片信息，相机车辆ID，RSU车辆ID，触 发时刻，触发源。
所述车牌识别信息包含：车牌信息，相机车辆ID，RSU车辆ID，触 发时刻，触发源。
Step8：高清识别相机检测到车辆到达视频触发线时，向服务器输出抓 拍图片信息以及车牌识别信息；无论有没有触发信息，多条触发线，多次 触发。
所述抓拍图片信息包括：图片信息，相机车辆ID，RSU车辆ID，触 发时刻，触发源；如果没有接收到RSU触发信息，可能不包括RSU车辆 ID。
所述车牌识别信息包含：车牌信息，相机车辆ID，RSU车辆ID，触 发时刻，触发源。
Step9：服务器根据RSU车辆ID和触发时刻以及相机车辆ID和触发 时刻完成相同触发方式形成的抓拍图片信息与车牌识别结果之间的匹配， 形成抓拍记录；并将匹配记录发给RSU控制器；此处相同触发方式，是 指通过路侧单元形成的触发信号使相机完成的抓拍图片等相关信息与相 机通过触发线完成的抓拍图片等相关信息，二者之间的匹配。
所述匹配记录包括：匹配结果，相机车辆ID，RSU车辆ID，相机车 辆位置信息，RSU车辆位置信息。
Step10：RSU控制器根据匹配记录完成最优交易天线的选择。
Step11：根据RSU车辆ID和相机车辆ID完成同一车辆不同抓拍记录 的匹配，形成车辆取证记录；多条触发线。
值得注意的是，上述表达未限制车道的数量，视频模拟触发线以一条 为例，但不限制视频模拟触发线的数量。
本发明实施例的优点是利用RSU定位功能应用条件广泛性，不受制 于天气等因素影响，以及定位准确性，结合相机视频流的视频触发功能， 从而在全天候情况下提升系统的车辆的捕获率、车辆识别效率以及车牌识 别准确率。同时通过相机给出的定位信息，与RSU定位信息双重结合， 筛选提高了车辆的定位精度，使交易系统可以选择最优的天线进行与车载 模块的交互，提高交易成功率。
基于RSU和相机联合定位抓拍触发交易功能，并利用触发信息准确 找到图片和车牌识别结果，完成RSU定位车辆与相机识别车辆的绑定， 还可以指导未识别的图片进行锁定区域二次识别，开启相机对车辆的跟踪 识别，完成RSU定位车辆与相机识别车辆的预绑定，最终一辆车可形成 多条取证记录，大幅度提升全天候全速度段的车辆捕获率、车辆识别效率 以及车牌识别准确率；同时双定位数据为RSU控制器提供了更高精度的 车辆信息位置，提高了交易成功率。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的 各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬 件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包 括：闪存盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为 独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。 基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的 部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算 机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆交易系统的结构框图，如 图3所示，车辆交易系统包括：
路侧单元302，用于根据车辆发送的响应信息确定所述路侧单元定位 的坐标以及所述车辆的路侧单元获取的标识，其中，所述响应信息用于响 应路侧单元发出的检测信号，所述路侧单元获取的标识用于识别所述车辆， 所述路侧单元定位的坐标用于确定目标相机的地址；
控制器304，连接所述路侧单元，用于将根据所述响应信息生成的触 发信息发送至所述目标相机，其中，所述触发信息中至少包含：所述目标 相机的地址、所述车辆的路侧单元获取的标识以及所述路侧单元定位的坐 标；
相机306用于在确定所述目标相机的地址与本地保存的地址一致的情 况下，根据所述触发信息获取路侧单元触发图片，并比对所述目标图片中 车辆的相机获取的标识与所述触发信息中包含的所述车辆的路侧单元获 取的标识，以及比对所述车辆的位置坐标与所述路侧单元定位的坐标；
所述控制器还用于，根据比对结果确定与所述车辆进行交易的目标路 侧单元，其中，所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述车辆的路 侧单元获取的标识与所述目标图片中车辆的相机获取的标识匹配一致，且 所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述路侧单元定位的坐标与 所述目标图片中车辆的位置坐标之间的差值小于预设阈值。
可选地，所述控制器还用于：
根据路侧单元与车载单元的交互流程，获取所述车载单元所在车辆是 否交易成功；在没有交易成功的情况下，根据路侧单元返回的车辆标识和 位置坐标，触发对应的相机抓拍所述车辆的图片，获取对应的交易失败照 片，并发送到服务器进行人工稽查。
可选地，所述相机还用于：
获取对应于触发时刻的路侧单元触发图片，其中，所述触发时刻包含 在所述触发信息中，所述触发时刻包括：接收所述响应信息的时刻或生成 所述触发信息的时刻或发送所述触发信息的时刻，所述路侧单元触发图片 的拍摄时刻位于所述触发时刻所属的阈值区间内；获取对应于所述路侧单 元定位的坐标的路侧单元触发图片，其中，所述路侧单元触发图片拍摄的 空间范围位于所述路侧单元定位的坐标所属的阈值区间内。
可选地，所述相机还用于：
在检测到车辆到达视频触发线的情况下，获取触发线触发图片以及所 述触发线触发图片的参数信息，其中，所述触发线触发图片的参数信息包 括：所述触发线触发图片的获取时刻，所述车辆的触发线标识，所述车辆 的触发线坐标。
可选地，所述系统还包括：
服务器308，连接所述相机和所述控制器，用于根据所述车辆的路侧 单元获取的标识、所述触发时刻、所述车辆的相机获取的标识、所述路侧 单元触发图片的获取时刻、所述车辆的触发线标识以及所述触发线触发图 片的获取时刻，完成相同触发方式形成的抓拍图片信息与车牌识别结果之 间的匹配，并记录所述匹配过程。
本发明实施例采用基于路侧单元RSU与视频联合定位的方法，每个 相机的车道场景中设置多条模拟视频触发线，并将调整天线(RSU)角度 与功率保证信号覆盖整个相机的车道场景。需要说明的是，天线交易模块 中包括RSU天线+天线控制器(RSU控制器)，此处的天线可以是RSU。RSU当收到车载模块信号时，将对应的坐标信息传给相机，相机根据坐标信息进行抓拍和车牌识别。其系统构成为每个车道或每个断面安装一台高 清识别相机，每个车道安装一台具有定位功能的RSU，多个RSU连接同 一个控制器，控制器通过485方式连接多台高清识别相机，多台高清识别 相机连接同一个服务器。
天线控制器实时处理RSU传回交易信息帧，同时当收到车载模块回 复的数据帧时，天线控制器向对应车道相机输出触发信号(相机485地址， RSU车辆ID，触发时刻，车辆位置)，高清识别相机接收到触发信号后， 根据相机485地址确定是否为本相机响应出发信号，然后根据触发时刻， 按照设定阈值匹配相应的图片，再根据车牌位置，按照设定阈值匹配该图 中已识别的车牌，并完成相机车辆ID与RSU车辆ID的匹配，若未匹配 上，则根据车牌位置按照设定的阈值进行区域识别，并为相机提供车辆跟 踪起点，完成相机车辆ID与RSU车辆ID的预匹配，最终向服务器输出 抓拍图片(至少包含图片内容，相机车辆ID，RSU车辆ID，触发时刻， 触发源(RSU触发))以及识别结果(至少包含车牌号码，车牌颜色，相 机ID，车辆ID，触发时刻，触发源(RSU触发))。
高清识别相机进行视频流识别，实时跟踪识别本车道相机场景中的车 辆车牌，在实时跟踪过程中若收到来自RSU的触发信号，则按照RSU输 出触发给相机的工作流程进行匹配和识别输出，当高清识别相机检测到车 辆到达视频模拟触发线时，向服务器输出抓拍图片(包含图片内容，相机 车辆ID，RSU车辆ID，触发时刻，触发源(视频触发))以及识别结果 (包含车牌号码，车牌颜色，相机车辆ID，RSU车辆ID，触发时刻，触 发源(视频触发)，车辆位置)；
服务器收到来自相机RSU触发形成的抓拍图片及识别结果，和来自 相机视频触发形成的抓拍图片及识别结果后，根据RSU车辆ID和触发时 刻完成相同触发方式形成的抓拍图片与车牌识别结果之间的匹配以及根 据相机车辆ID，RSU车辆ID完成不同触发方式形成的抓拍图片及车牌识 别结果之间的匹配，最终形成一辆车的多条取证记录，通过RSU触发与 视频触发的有机结合，可以有效提升系统全天候的车辆的捕获率、车辆识 别效率以及车牌识别准确率。
服务器收到来自相机的识别结果，将识别结果中的车辆位置信息和相 机车辆ID传输给RSU控制器，控制器根据工作流程，对RSU自身获取的 车辆坐标进行优选，然后根据工作流程选择最优天线与车载模块进行交互， 通过相机坐标与RSU坐标的联合定位，提供了车辆定位精度，可以有效 提高交易成功率。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质， 该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执 行上述车辆交易方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述 处理器通过计算机程序执行上述的车辆交易方法。
图4是根据本申请实施例的一种可选的设备结构框图。本申请实施例 提供了一种设备，设备40包括至少一个处理器401、以及与处理器连接的 至少一个存储器402、总线403；其中，处理器、存储器通过总线完成相 互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的车辆交 易方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时， 适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
S1，根据车辆发送的响应信息确定车辆的路侧单元定位的坐标以及车 辆的路侧单元获取的标识，其中，响应信息用于响应路侧单元发出的检测 信号，路侧单元获取的标识用于识别车辆，车辆的路侧单元定位的坐标用 于确定目标相机的地址；
S2，将根据响应信息生成的触发信息发送至目标相机，其中，触发信 息中至少包含：目标相机的地址、车辆的路侧单元获取的标识以及路侧单 元定位的坐标，触发信息用于触发目标相机获取目标图片，并比对目标图 片中车辆的相机获取的标识与触发信息中包含的车辆的路侧单元获取的 标识，以及比对车辆的相机定位坐标与车辆的路侧单元定位的坐标；
S3，根据比对结果确定与车辆进行交易的目标路侧单元，其中，目标 路侧单元发送的触发信息中包含的车辆的路侧单元获取的标识与目标图 片中车辆的相机获取的标识匹配一致，且目标路侧单元发送的触发信息中 包含的车辆的路侧单元定位的坐标与目标图片中车辆的位置坐标之间的 差值小于预设阈值。
可选地，本申请提供的计算机程序产品还适于执行有如下方法步骤的 程序：
S11，获取路侧单元发送的触发信息，其中，所述触发信息中至少包 含：所述目标相机的地址、所述车辆的路侧单元获取的标识以及所述路侧 单元定位的坐标，所述车辆为根据所述路侧单元发送的检测信号反馈响应 信息的车辆；
S12，在确定所述目标相机的地址与本地保存的地址一致的情况下， 所述目标相机根据所述触发信息获取路侧单元触发图片；
S13，比对所述目标图片中车辆的相机获取的标识与所述触发信息中 包含的所述车辆的路侧单元获取的标识，以及比对所述车辆的位置坐标与 所述车辆的路侧单元定位的坐标；
S14，发送所述比对结果，其中，所述比对结果用于确定与所述车辆 进行交易的目标路侧单元，所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所 述车辆的路侧单元获取的标识与所述路侧单元触发图片中车辆的相机获 取的标识匹配一致，且所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述路 侧单元定位的坐标与所述路侧单元触发图片中车辆的位置坐标之间的差 值小于预设阈值。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程 序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现 流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图 中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、 专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一 个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令 产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多 个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和 总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储 器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以 由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结 构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相 变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可 擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光 盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁 盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质， 可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读 介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载 波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵 盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设 备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包 括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情 况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、 方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算 机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结 合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其 中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘 存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技 术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之 内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范 围之内。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实 施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可 通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外 的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦 合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或 通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地 方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的 部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元 中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在 一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软 件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种车辆交易方法，其特征在于，包括：
根据车辆中的车载模块发送的响应信息确定所述车辆的路侧单元定位的坐标以及所述车辆的路侧单元获取的标识，其中，所述响应信息用于响应路侧单元发出的检测信号，所述路侧单元获取的标识用于识别所述车辆，所述车辆的路侧单元定位的坐标用于确定目标相机的地址；
将根据所述响应信息生成的触发信息发送至所述目标相机，其中，所述触发信息中至少包含：所述目标相机的地址、所述车辆的路侧单元获取的标识以及所述路侧单元定位的坐标，所述触发信息用于触发所述目标相机获取目标图片，并比对所述目标图片中车辆的相机获取的标识与所述触发信息中包含的所述车辆的路侧单元获取的标识，以及比对所述车辆的相机定位坐标与所述车辆的路侧单元定位的坐标；
根据比对结果确定与所述车辆进行交易的目标路侧单元，其中，所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述车辆的路侧单元获取的标识与所述目标图片中车辆的相机获取的标识匹配一致，且所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述车辆的路侧单元定位的坐标与所述目标图片中车辆的位置坐标之间的差值小于预设阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据车辆发送的响应信息确定所述车辆的路侧单元定位的坐标以及所述车辆的路侧单元获取的标识之前，所述方法还包括：
按照预设周期发送检测信号，其中，所述检测信号用于检测所述车辆中安装的车载模块；
获取所述车辆中的所述车载模块发送的响应信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比对结果确定与所述车辆进行交易的目标路侧单元，包括：
通过目标相机获取所述车辆的相机定位坐标；
获取所有路侧单元发送的触发信息中包含的所述车辆的路侧单元定位的坐标；
在所述触发信息中包含的所述车辆的路侧单元定位的坐标与所述车辆的位置坐标之间的差值小于预设阈值的情况下，确定所述路侧单元为所述目标路侧单元。
4.一种车辆交易方法，其特征在于，包括：
获取路侧单元发送的触发信息，其中，所述触发信息中至少包含：所述目标相机的地址、所述车辆的路侧单元获取的标识以及所述路侧单元定位的坐标，所述车辆为根据所述路侧单元发送的检测信号反馈响应信息的车辆；
在确定所述目标相机的地址与本地保存的地址一致的情况下，通过所述目标相机根据所述触发信息获取路侧单元触发图片；
比对所述目标图片中车辆的相机获取的标识与所述触发信息中包含的所述车辆的路侧单元获取的标识，以及比对所述车辆的位置坐标与所述车辆的路侧单元定位的坐标；
发送所述比对结果，其中，所述比对结果用于确定与所述车辆进行交易的目标路侧单元，所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述车辆的路侧单元获取的标识与所述路侧单元触发图片中车辆的相机获取的标识匹配一致，且所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述路侧单元定位的坐标与所述路侧单元触发图片中车辆的位置坐标之间的差值小于预设阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述触发信息获取路侧单元触发图片，包括以下至少之一：
获取对应于触发时刻的路侧单元触发图片，其中，所述触发时刻包含在所述触发信息中，所述触发时刻包括：接收所述响应信息的时刻或生成所述触发信息的时刻或发送所述触发信息的时刻，所述路侧单元触发图片的拍摄时刻位于所述触发时刻所属的阈值区间内；
获取对应于所述路侧单元定位的坐标的路侧单元触发图片，其中，所述路侧单元触发图片拍摄的空间范围位于所述路侧单元定位的坐标所属的阈值区间内。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，发送所述比对结果之前，所述方法还包括：
在检测到车辆到达视频触发线的情况下，获取触发线触发相机拍摄的图片以及所述图片的参数信息，其中，所述触发线触发相机拍摄的图片的参数信息包括：所述图片的获取时刻，所述车辆的触发线车辆标识，所述车辆的触发线车辆坐标。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，发送所述比对结果之前，所述方法还包括：
根据所述车辆的路侧单元获取的标识、所述触发时刻、所述车辆的相机获取的标识、所述路侧单元触发图片的获取时刻、所述车辆的触发线车辆标识以及所述触发线触发相机拍摄的图片的获取时刻，完成抓拍图片信息与车牌识别结果之间的匹配，并记录所述匹配过程。
8.一种车辆交易系统，其特征在于，包括：
路侧单元，用于根据车辆发送的响应信息确定所述路侧单元定位的坐标以及所述车辆的路侧单元获取的标识，其中，所述响应信息用于响应路侧单元发出的检测信号，所述路侧单元获取的标识用于识别所述车辆，所述路侧单元定位的坐标用于确定目标相机的地址；
控制器，连接所述路侧单元，用于将根据所述响应信息生成的触发信息发送至所述目标相机，其中，所述触发信息中至少包含：所述目标相机的地址、所述车辆的路侧单元获取的标识以及所述路侧单元定位的坐标；
相机，用于在确定所述目标相机的地址与本地保存的地址一致的情况下，根据所述触发信息获取路侧单元触发图片，并比对所述目标图片中车辆的相机获取的标识与所述触发信息中包含的所述车辆的路侧单元获取的标识，以及比对所述车辆的位置坐标与所述路侧单元定位的坐标；
所述控制器还用于，根据比对结果确定与所述车辆进行交易的目标路侧单元，其中，所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述车辆的路侧单元获取的标识与所述目标图片中车辆的相机获取的标识匹配一致，且所述目标路侧单元发送的触发信息中包含的所述路侧单元定位的坐标与所述目标图片中车辆的位置坐标之间的差值小于预设阈值。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：
根据路侧单元与车载单元的交互流程，获取所述车载单元所在车辆是否交易成功；
在没有交易成功的情况下，根据路侧单元返回的车辆标识和位置坐标，触发对应的相机抓拍所述车辆的图片，获取对应的交易失败照片，并发送到服务器进行人工稽查。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述相机还用于：
获取对应于触发时刻的路侧单元触发图片，其中，所述触发时刻包含在所述触发信息中，所述触发时刻包括：接收所述响应信息的时刻或生成所述触发信息的时刻或发送所述触发信息的时刻，所述路侧单元触发图片的拍摄时刻位于所述触发时刻所属的阈值区间内；
获取对应于所述路侧单元定位的坐标的路侧单元触发图片，其中，所述路侧单元触发图片拍摄的空间范围位于所述路侧单元定位的坐标所属的阈值区间内。
11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述相机还用于：
在检测到车辆到达视频触发线的情况下，获取触发线触发相机拍摄的车辆图片以及所述触发线触发相机拍摄的车辆图片的参数信息，其中，所述触发线触发图片的参数信息包括：所述触发线触发图片的获取时刻，所述车辆的触发线标识，所述车辆的触发线坐标。
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述装置还包括：
服务器，连接所述相机和所述控制器，用于根据所述车辆的路侧单元获取的标识、所述触发时刻、所述车辆的相机获取的标识、所述路侧单元触发图片的获取时刻、所述车辆的触发线标识以及所述触发线触发图片的获取时刻，完成相同触发方式形成的抓拍图片信息与车牌识别结果之间的匹配，并记录所述匹配过程。
13.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。
14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
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