CN207489099U - 一种基于多次车牌识别的etc防跟车逃费系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统，包括：路侧单元、车辆定位模块、车牌识别模块、防逃费处理模块。路侧单元与车辆上的车载单元交易，并将交易成功的车牌信息传输给防逃费处理模块。车辆定位模块用于实时检测跟踪ETC车道内车辆行驶轨迹，检测车辆到达设定的识别位置时触发对应车牌识别模块识别车牌信息，识别的车牌信息传输给防逃费处理模块。防逃费处理模块依次将同一辆车不同位置识别的车牌信息与ETC交易成功的车牌信息进行匹配。同一辆车任意一次车牌识别信息匹配成功，即判断为缴费车辆，否则判定为未缴费车辆，对未缴费车辆进行标注或拦截。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通技术领域，具体的讲是一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统。
背景技术
ETC(Electric Toll Collection，电子不停车收费)技术是目前较为先进的电子收费技术，当装有车载单元OBU(On Board Unit，OBU)的车辆通行收费车道时，车载单元与路侧单元RSU(Road Side Unit，RSU)通过DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信技术)进行通信，完成扣费。相较以往人工收费方式，大大提高了车道的通行速度。提高通行便利的同时，ETC系统也带来了一些问题。目前，ETC车道栏杆机通过线圈判断车辆离开后落杆。如果前后两车相距较近通过栏杆机时，ETC系统会将这两辆车当成一辆车正常通行。那么，在跟车间距很小的情况下，无论后车是否扣费成功，后车都可以正常通行ETC车道。另外，如果前车未交易成功，而此时发生跟车干扰，RSU与后车的OBU发生交易，扣费成功后栏杆机抬起，前车也可能会未交易成功而放行。由于跟车逃费时，两车跟车间距较小，难以通过栏杆机前的摄像机识别出未缴费车辆的车牌等相关信息。
为解决以上问题，设计出了一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统，能够实时准确输出未缴费车辆的车牌信息，并进行拦截。
实用新型内容
有鉴于此，为克服以上存在的不足，本实用新型提供了一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统，通过车辆定位模块触发不同车牌识别模块对车辆在设定位置时进行车牌识别，大大提高跟车逃费车辆车牌识别率，同时也降低了对正常缴费车辆的误判。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统，包括路侧单元、车辆定位模块、车牌识别模块、防逃费处理模块。
路侧单元与防逃费处理模块连接，用于采集车载电子标签的信息并扣费。
车辆定位模块与车牌识别模块连接，用于定位车辆在车道中的位置，并触发车牌识别模块进行抓拍识别。
车牌识别模块与防逃费处理模块连接。
车牌识别模块的数量为两个或两个以上。
优选的，车辆定位模块包括一个或多个激光雷达，一个或多个超声波雷达，一个或多个摄像头，一个或多个红外光栅装置。
优选的，车牌识别模块识别的车牌包括车头车牌和/或者车尾车牌。
优选的，所述防跟车逃费系统还包括一个安装在ETC车道岛尾的栏杆机，用于拦截未缴费车辆。
优选的，所述防逃费处理模块可以被集成到路侧单元。
本实用新型的有益效果在于，通过对ETC车道内车辆位于不同位置时进行车牌识别，大大提高跟车逃费车辆的车牌识别率，当然也提高了正常缴费车辆的车牌识别率，降低了对正常缴费车辆的误判，保证了对未缴费车辆自动实时稽查的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统的实施例的示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例提供的一种基于多次抓拍识别的ETC防跟车逃费系统的结构示意图，所述的系统包括：路侧单元1、车辆定位模块2、车牌识别模块3、防逃费处理模块4。路侧单元1与车辆上的车载单元交易，并将交易成功的车牌信息传输给防逃费处理模块4。车辆定位模块2对车辆的定位检测范围包含整个ETC车道，检测车辆到达设定的识别位置时触发车牌识别模块3识别车牌信息，识别的车牌信息传输给防逃费处理模块4。防逃费处理模块4将同一辆车不同位置的车牌识别信息与路侧单元交易成功的车牌信息进行匹配，任意一次车牌信息匹配成功，即判定为缴费车辆，否则判定为未缴费车辆。
下面结合具体的实施例，详细介绍本实用新型提供的基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统。
实施例
图2为本实用新型实施例提供的一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统的实施例的示意图，系统包括路侧单元1、栏杆机201、车牌识别相机301、激光器(车辆定位模块)4、车牌识别相机302、栏杆机202、工控机(运行防逃费处理模块)5，激光器4的检测范围包含整个ETC车道，检测车辆车尾到达位置D1时触发车牌识别相机301识别车辆车尾车牌，检测车辆车头到达位置D2时触发车牌识别相机302识别车辆车头车牌。
车辆A、车辆B相继进入ETC车道，车辆A上的车载单元与路侧单元1交易，交易成功后路侧单元1将交易成功车牌信息传输给工控机(防逃费处理模块)5，栏杆机201抬起，车辆A通行，后车B紧跟前车A通过栏杆机201。激光器4跟踪前后两车A和B，分配给前后两车A和B的车辆ID分别为V1和V2，前后车V1、V2依次通过抓拍位置D1、D2，激光器4分别触发车牌识别相机301和302识别车牌信息P11、P12和P21、P22，工控机5将车牌信息P11、P12和P21、P22与交易成功车牌信息进行匹配，P11、P12与交易成功车牌信息匹配成功，车辆V1记为正常缴费车辆，允许放行。P21、P22与交易成功车牌信息匹配失败，车辆V2记为未缴费车辆，栏杆机202落下，对未缴费车辆B进行拦截。
车辆C进入ETC车道，未与路侧单元1交易成功，停在栏杆机201前。车辆D后驶入ETC车道，车辆D上的车载单元与路侧单元1交易成功，路侧单元1将交易成功车牌信息传输给工控机5，栏杆机201抬起，车辆C、车辆D相距较近通过栏杆机201。激光器4跟踪前后两车C和D，分配给前后两车C和D的车辆ID分别为V3和V4，车辆V3、车辆V4依次通过抓拍位置D1、D2，激光器4分别触发车牌识别模块301和302识别车牌信息P31、P32和P41、P42，工控机5将车牌信息P31、P32和P41、P42与交易成功车牌信息进行匹配，P31、P32与交易成功车牌信息匹配失败，车辆V3记为未缴费车辆，栏杆机202落下，对未缴费车辆C进行拦截。P41、P42与交易成功车牌信息匹配成功，车辆V4记为正常缴费车辆。车辆C补缴成功通行后，车辆D正常放行。
综上所述，本实用新型实施例提供了一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统，通过对ETC车道内车辆的定位跟踪，触发车牌识别模块识别车辆不同位置时的车牌信息，大大提高了跟车逃费车辆的车牌识别率，同时也降低了正常缴费车辆的误判率，保证了对未缴费车辆实时自动稽查的可靠性。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统，包括路侧单元、车辆定位模块、车牌识别模块、防逃费处理模块，其特征在于：
所述的路侧单元与所述的防逃费处理模块连接，用于采集车载电子标签的信息并扣费；
所述的车辆定位模块与所述的车牌识别模块连接，用于定位车辆在车道中的位置，并触发车牌识别模块进行抓拍识别；
所述的车牌识别模块与所述的防逃费处理模块连接；
所述的车牌识别模块数量为两个或两个以上；
所述的防逃费处理模块用于对比车载电子标签里的车牌信息与车牌识别模块识别的车牌信息，判断是否为未缴费车辆。
2.根据权利要求1所述的一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统，其特征是，所述的车辆定位模块包括一个或多个激光雷达，一个或多个超声波雷达、一个或多个摄像头、一个或多个红外光栅装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统，其特征是，所述的车牌识别模块识别的车牌包括车头车牌和/或者车尾车牌。
4.根据权利要求1所述的一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统，其特征是，还包括一个安装在ETC车道岛尾的栏杆机，所述栏杆机可用于拦截未缴费车辆。
5.根据权利要求1所述的一种基于多次车牌识别的ETC防跟车逃费系统，其特征是，所述的防逃费处理模块可以被集成到路侧单元。
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