CN112037350A - 一种基于分体式rsu的车牌识别方法 - Google Patents

一种基于分体式rsu的车牌识别方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于分体式RSU的车牌识别方法，车牌识别摄像机识别车牌信息发送给RSU控制装置；RSU控制装置把车牌识别摄像机识别的本车道车牌信息按识别顺序放入车牌队列里；RSU控制装置读取OBU的车牌信息；RSU控制装置读取的OBU的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配的，为本车道的车辆信息，RSU控制装置读取的OBU的车牌信息为车牌队列里最早识别的车牌信息，完成ETC交易并把该车辆信息删除；RSU控制装置读取的OBU的车牌信息不是车牌队列里最早识别的车牌信息，为ETC跟车干扰终止交易；RSU控制装置读取的OBU的车牌信息与车牌队列里的车牌信息没有相匹配的，为ETC邻道干扰终止交易，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法能够解决ETC邻道干扰和跟车干扰问题。

Description

一种基于分体式RSU的车牌识别方法
技术领域
本发明涉及一种车牌识别方法，尤其涉及一种基于分体式RSU的车牌识别方法。
背景技术
ETC：( Electronic Toll Collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，ETC是先进的电子收费技术，目前主要应用在匝道出入口和主线标识站，均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式，随着国家高速公路供给侧的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。
OBU：（即On board Unit的缩写），直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与RSU进行通讯的微波装置，在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元（RSU-Road Side Unit），相互之间通过微波进行通讯，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯。
RSU：是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与车载单元（OBU，OnBoard Unit）进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费的装置。
随着ETC在高速公路不停车收费的普及应用，对高速公路通行效率有了极大提高，但是由于跟车干扰和邻道干扰，给ETC不停车收费的应用带来了很大的困扰，由于RSU的波束范围难以精准控制，OBU（电子标签）灵敏度差异大，加上车道环境复杂，特别是车道雨棚等金属物对ETC微波信号反射严重，多因素叠加下使得ETC邻道干扰和跟车干扰难以控制。
现有解决邻道干扰的技术主要有：
1、相控阵（发射）技术：通过切换控制RSU的发射波束区域，减少波束范围来减少跟车干扰。但受车道环境微波反射影响及OBU灵敏度差异影响，只能改善一部分跟车干扰和邻道干扰。
2、OBU定位技术：通过接收信号来定位OBU，过滤邻道和跟车OBU，但受车道环境微波反射影响，特别是车道雨棚等金属物的反射可能使定位精度变差甚至失效。
3、并行RSU间增加同步器：用同步器来实现并行车道的微波信号同时发送，这样使得本车道发射信号信噪比相对最大，减少本车道OBU接收到邻道RSU信号的机会，受车道环境微波反射影，仍难以彻底解决邻道干扰，并且需要保证并行车道均为同一厂家的RSU，否则没法做同步，另外，此方法对跟车干扰效果不大。
4、内嵌车牌识别摄像机的RSU：车牌识别摄像机与RSU为一体式，通过车牌识别摄像机识别车牌来过滤邻道和跟车OBU，由于车牌识别摄像机与RSU为一体式，安装于门架，受限于安装位置，并不能很好的发挥车牌识别摄像机车牌识别的性能：（A）由于安装位置及角度不好，造成车牌识别率低于95%；（B）车牌识别摄像机的镜头维护困难，镜头蒙灰尘后识别率会变低；（C）由于要在距离RSU大于10米的位置识别车牌，对车牌识别距离和识别速度要求都很高，现有的车牌识别设备难以满足要求，生产成本高，技术不成熟。
为了解决上述技术问题，本申请提供一种基于分体式RSU的车牌识别方法。
发明内容
基于现有技术的不足，本发明提供一种基于分体式RSU的车牌识别方法，包括以下步骤：
第一步，车牌识别摄像机识别本车道车辆的车牌信息并发送给RSU控制装置；
第二步，RSU控制装置把车牌识别摄像机识别的本车道车牌信息按照识别的顺序放入车牌队列里；
第三步，RSU控制装置读取待识别车辆上的OBU中的车牌信息；
第四步，RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配的，则可以确定RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息为本车道的车辆信息；RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息没有相匹配的，则可以确定为ETC邻道干扰车辆，终止ETC交易。
第五步，RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配时，判断RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息是否为车牌队列里最早识别的车牌信息，如果是车牌队列里最早识别的车牌信息，完成ETC交易并把该车辆信息从车牌队列里删除；如果不是车牌队列里最早识别的车牌信息，则可以确定为ETC跟车干扰，终止ETC交易。
作为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的改进，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述分体式RSU包括所述RSU控制装置和所述车牌识别摄像机，所述RSU控制装置与车牌识别摄像机分开安装，所述车牌识别摄像机与所述RSU控制装置通过无线或有线连接。
作为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的改进，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机识别的本车道的车牌信息在车牌队列里的有效期小于或等于60秒。
作为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的改进，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机为普通车牌识别摄像机。
作为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的改进，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机安装在车道的一侧或两侧，所述车牌识别摄像机在车道的安装位置以及角度不受所述RSU控制装置的安装位置的限制。
作为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的改进，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息进行匹配，匹配的结果包括车牌信息完全相同或者部分相同，所述部分相匹配为RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的一个车牌信息有三个或三个以上的字符相同。
作为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的改进，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机安装在所述RSU控制装置的来车方向前方。
作为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的改进，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述RSU控制装置安装在车道上方或者龙门架上。
作为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的改进，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机的安装位置与所述RSU控制装置的安装位置之间的距离大于或者等于6m。
作为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的改进，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述分体式RSU还包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转驱动电机，所述旋转装置位于车道的一侧或两侧，所述旋转装置与所述车牌识别摄像机连接并带动所述车牌识别摄像机转动。
与现有技术相比较，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法由于采用了分体式RSU产生以下有益效果：1、由于所述分体式RSU的所述车牌识别摄像机安装在车道入口的一侧或两侧，一方面提高了车牌识别的准确度，另一方面降低了对摄像机的成像质量和识别速度的要求，从而降低了生产成本；2、由于所述分体式RSU的所述车牌识别摄像机提前识别到了进入本车道的车牌并上传到了所述RSU控制装置，所述RSU控制装置将所述车牌识别摄像机识别到的车牌信息按照识别的先后顺序形成一个车牌列队，所述RSU控制装置从待识别车辆上的OBU中读取的车牌信息，并与所述车牌队列中所述车牌识别摄像机提前识别到的车牌信息进行匹配，如果不匹配，则可以判定为邻道干扰，终止交易，如果匹配，所述RSU控制装置再判断从待识别车辆上的OBU中读取的车牌是否为所述车牌队列中现存的最早识别到的车牌信息，如果是，则完成ETC交易并从车牌队列中删除已交易的车牌信息，否则判断为跟车干扰车辆，并终止交易，综上，所以所述分体式RSU可以很好的解决了ETC邻道干扰和跟车干扰问题；3、由于所述分体式RSU的所述车牌识别摄像机安装在车道的一侧或两侧，不像现有技术车牌识别摄像机和RSU控制装置都安装在龙门架上，不方便维护，所以本发明中的车牌识别摄像机方便维护。
附图说明
图1为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法优选实施例的所述分体式RSU结构示意图。
图2为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法优选实施例的所述分体式RSU安装示意图。
图3为本发明基于分体式RSU的车牌识别方法优选实施例的所述基于分体式RSU的车牌识别方法流程图。
具体实施方式
本发明基于分体式RSU的车牌识别方法主要适用于ETC不停车收费。
参考图1、图2和图3，下文将详细描述本发明基于分体式RSU的车牌识别方法。
如图3所示，本实施例中的一种基于分体式RSU的车牌识别方法，包括以下步骤：
第一步，车牌识别摄像机2识别本车道车辆的车牌信息并发送给RSU控制装置1；
第二步，RSU控制装置1把车牌识别摄像机2识别的本车道车牌信息按照识别的顺序放入车牌队列里；
第三步，RSU控制装置1读取待识别车辆上的OBU中的车牌信息；
第四步，RSU控制装置1读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配的，则可以确定RSU控制装置1读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息为本车道的车辆信息；RSU控制装置1读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息没有相匹配的，则可以确定为ETC邻道干扰车辆，终止ETC交易。
第五步，RSU控制装置1读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配时，判断RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息是否为车牌队列里最早识别的车牌信息，如果是车牌队列里最早识别的车牌信息，完成ETC交易并把该车辆信息从车牌队列里删除；如果不是车牌队列里最早识别的车牌信息，则可以确定为ETC跟车干扰，终止ETC交易。
如图1和图2所示，在本实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述分体式RSU包括所述RSU控制装置1和所述车牌识别摄像机2，所述RSU控制装置与车牌识别摄像机分开安装，所述车牌识别摄像机2与所述RSU控制装置1通过无线或有线连接。
在本实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机2识别的本车道的车牌信息在车牌队列里的有效期小于或等于60秒，由于车辆流速很快，防止车牌列队储存过多的车牌信息造成混乱，而且完成ETC交易的时间非常短暂远远小于60秒，如果一个车牌信息在车牌列队里超过了60秒，那往往是出现了问题的。
在本实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机2为普通车牌识别摄像机2。
在本实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机2安装在车道的一侧，所述车牌识别摄像机2在车道的安装位置以及角度不受所述RSU控制装置1的安装位置的限制。
在其他实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机2安装在车道的两侧，所述车牌识别摄像机2在车道的安装位置以及角度不受所述RSU控制装置1的安装位置的限制。
在本实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述RSU控制装置1读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息进行匹配，匹配的结果包括车牌信息完全相同或者部分相同，所述部分相匹配为RSU控制装置1读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的一个车牌信息有三个或三个以上的字符相同。
在本实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机2安装在所述RSU控制装置1的来车方向前方。
在本实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述RSU控制装置1安装在车道上方或者龙门架上。
在本实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述车牌识别摄像机2的安装位置与所述RSU控制装置1的安装位置之间的距离大于或者等于6m。
在本实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述分体式RSU还包括旋转装置3，所述旋转装置3包括旋转驱动电机，所述旋转装置3位于车道的一侧，所述旋转装置3与所述车牌识别摄像机2连接并带动所述车牌识别摄像机2。
在其他实施例中，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法的所述分体式RSU还包括旋转装置3，所述旋转装置3包括旋转驱动电机，所述旋转装置3位于车道的两侧，所述旋转装置3与所述车牌识别摄像机2连接并带动所述车牌识别摄像机2。
参考图3，在本实施例中，本发明所述基于分体式RSU的车牌识别方法如下：当车辆驶入ETC车道，所述车牌识别摄像机2安装在车道入口的一侧，所述车牌识别摄像机2先识别本车道车辆的车牌信息并发送给所述RSU控制装置1，由于所述车牌识别摄像机2只识别本车道的车牌信息，所以可以从根本上解决邻道干扰的问题；所述RSU控制装置1把车牌识别摄像机2识别的本车道车牌信息按照识别的顺序放入车牌队列里，并维护队列中车牌的时间有效性，当某个车牌超出有效时间，则将该车牌信息从队列删除，队列中车牌的有效时间一般设定为小于60秒，如果车牌信息在车牌列队中超过60秒，则将该车牌信息从队列删除；所述RSU控制装置1安装在龙门架上，所述RSU控制装置1读取待识别车辆上的OBU里面的车牌信息；如果所述RSU控制装置1读取的OBU的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配的，则可以确定RSU控制装置1读取的OBU的车牌信息为本车道的车辆信息；所述RSU控制装置1读取的OBU的车牌信息为本车道的车辆信息分两种情况，如果所述RSU控制装置1读取的OBU的车牌信息为车牌队列中现存的所述车牌识别摄像机2最早识别的本车道车辆的车牌信息，完成ETC交易并把该车辆信息从队列里删除，如果所述RSU控制装置1读取的OBU的车牌信息不是车牌队列中车牌识别摄像机2最早识别的本车道车辆的车牌信息，则可以确定为ETC跟车干扰，终止ETC交易；如果所述RSU控制装置1读取的OBU的车牌信息与车牌队列里的车牌信息没有相匹配的，则可以确定为ETC邻道干扰车辆，终止ETC交易。
与现有技术相比较，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法由于采用了分体式RSU产生以下有益效果：1、由于所述分体式RSU的所述车牌识别摄像机安装在车道入口的一侧或两侧，一方面提高了车牌识别的准确度，另一方面降低了对摄像机的成像质量和识别速度的要求，从而降低了生产成本；2、由于所述分体式RSU的所述车牌识别摄像机提前识别到了进入本车道的车牌并上传到了所述RSU控制装置，所述RSU控制装置将所述车牌识别摄像机识别到的车牌信息按照识别的先后顺序形成一个车牌列队，所述RSU控制装置从待识别车辆上的OBU中读取的车牌信息，并与所述车牌队列中所述车牌识别摄像机提前识别到的车牌信息进行匹配，如果不匹配，则可以判定为邻道干扰，终止交易，如果匹配，所述RSU控制装置再判断从待识别车辆上的OBU中读取的车牌是否为所述车牌队列中现存的最早识别到的车牌信息，如果是，则完成ETC交易并从车牌队列中删除已交易的车牌信息，否则判断为跟车干扰车辆，并终止交易，综上，所以所述分体式RSU可以很好的解决了ETC邻道干扰和跟车干扰问题；3、由于所述分体式RSU的所述车牌识别摄像机安装在车道的一侧或两侧，不像现有技术车牌识别摄像机和RSU控制装置都安装在龙门架上，不方便维护，所以本发明中的车牌识别摄像机方便维护。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，车牌识别摄像机识别本车道车辆的车牌信息并发送给RSU控制装置；
第二步，RSU控制装置把车牌识别摄像机识别的本车道车牌信息按照识别的顺序放入车牌队列里；
第三步，RSU控制装置读取待识别车辆上的OBU中的车牌信息；
第四步，RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配的，则可以确定RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息为本车道的车辆信息；RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息没有相匹配的，则可以确定为ETC邻道干扰车辆，终止ETC交易；
第五步，RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配时，判断RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息是否为车牌队列里最早识别的车牌信息，如果是车牌队列里最早识别的车牌信息，完成ETC交易并把该车辆信息从车牌队列里删除；如果不是车牌队列里最早识别的车牌信息，则可以确定为ETC跟车干扰，终止ETC交易。
2.根据权利要求1所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述分体式RSU包括所述RSU控制装置和所述车牌识别摄像机，所述RSU控制装置与车牌识别摄像机分开安装，所述车牌识别摄像机与所述RSU控制装置通过无线或有线连接。
3.根据权利要求2所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别摄像机识别的本车道的车牌信息在车牌队列里的有效期小于或等于60秒。
4.根据权利要求2或3所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别摄像机为普通车牌识别摄像机。
5.根据权利要求4所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别摄像机安装在车道的一侧或两侧，所述车牌识别摄像机在车道的安装位置以及角度不受所述RSU控制装置的安装位置的限制。
6.根据权利要求5所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息进行匹配，匹配的结果包括车牌信息完全相同或者部分相同，所述部分相匹配为RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的一个车牌信息有三个或三个以上的字符相同。
7.根据权利要求6所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别摄像机安装在所述RSU控制装置的来车方向前方。
8.根据权利要求7所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述RSU控制装置安装在车道上方或者龙门架上。
9.根据权利要求8所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别摄像机的安装位置与所述RSU控制装置的安装位置之间的距离大于或者等于6m。
10.根据权利要求9所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述分体式RSU还包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转驱动电机，所述旋转装置位于车道的一侧或两侧，所述旋转装置与所述车牌识别摄像机连接并带动所述车牌识别摄像机。
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