JPH08186534A - 移動体通信方法 - Google Patents

移動体通信方法

Info

Publication number
JPH08186534A
JPH08186534A JP10450395A JP10450395A JPH08186534A JP H08186534 A JPH08186534 A JP H08186534A JP 10450395 A JP10450395 A JP 10450395A JP 10450395 A JP10450395 A JP 10450395A JP H08186534 A JPH08186534 A JP H08186534A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
charging
communication
antenna
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10450395A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2947118B2 (ja
Inventor
Takehiko Okuda
武彦 奥田
Koichi Yagi
浩一 八木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP10450395A priority Critical patent/JP2947118B2/ja
Priority to SG1995001585A priority patent/SG42785A1/en
Priority to DE1995618051 priority patent/DE69518051T2/de
Priority to EP19950117100 priority patent/EP0710940B1/en
Priority to KR1019950039513A priority patent/KR0173698B1/ko
Priority to US08/551,735 priority patent/US5640156A/en
Publication of JPH08186534A publication Critical patent/JPH08186534A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2947118B2 publication Critical patent/JP2947118B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数台の移動体が同時に同一走行路上を走行
している場合であっても、各移動体を識別可能にする。 【構成】 課金確認用アンテナから車両上のＩＵに向け
繰り返しパイロット信号を送信する。課金確認用アンテ
ナの通信ゾーンに到達したＩＵはパイロット信号受信に
応じパイロットレスポンス信号を送信し課金確認用アン
テナはこれを受信して課金確認に係る手順を実行する。
課金確認手順が終了した後、所定時間を経過した時点で
まだ課金確認用アンテナの通信ゾーン内に存在している
場合には、当該ＩＵはパイロット信号の受信に応じて存
在信号を送信する。存在信号を受信することによって、
課金確認済みの車両が課金確認用アンテナの通信ゾーン
内に存在していることがわかる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定局と移動体の間で
通信を行うための移動体通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から実施されている有料道路等での
課金作業は、もっぱら人手による方法である。このよう
な方法は、人手を必要とするため人件費が発生するこ
と、通過する車両の台数や流れによっては渋滞発生原因
となること等の不具合を有している。このような不具合
を解消すべく、従来から、各種リモートセンシング技術
や無線通信技術を用いた課金システムの開発が行われて
いる。
【０００３】例えば特開平３−１８９７９８号に開示さ
れているシステムでは、課金対象となる車両に、車両ナ
ンバーや契約残高又は度数残高等の情報が格納されたＩ
Ｄプレートが貼着される。また、路上の所定ポイント、
例えば料金ゲートには、路上アンテナやカメラを備える
ＩＤプレート読取り装置が配設される。ＩＤプレート読
取り装置は、路上アンテナを用いてＩＤプレートと無線
通信し、その一方でカメラを用いて車両のナンバープレ
ートを撮影する。ＩＤプレート読取り装置は、無線通信
により得られた車両ナンバー情報と、撮影結果を画像処
理して得られる車両ナンバー情報とを比較照合する。そ
の結果、両者が一致していれば、ＩＤプレート読取り装
置は、ＩＤプレートが不正使用されておらず本来の使用
者によって使用されていることが確認されたと見なす。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシステムは、ＩＤプレート読取り装置の近傍に到来
する車両がいっときに１台でなければ良好に機能しな
い。例えば、単一レーンの道路に上記システムを適用
し、このレーンに対応してＩＤプレート読取り装置を設
けたとする。レーン上を複数台のバイクが並列走行して
いる場合、ＩＤプレート読取り装置との間で通信を行っ
たバイクとそのナンバープレートがＩＤプレート読取り
装置により撮影されたバイクとが、一致する保証がな
い。従って、並列走行しているバイクのいずれかがＩＤ
プレートを不正使用していたとしても、これを正確に検
出できない。
【０００５】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、走行路の近傍に配
設された固定局と走行路上を走行する移動体上の移動局
との間で無線通信を実行する際、移動局からの応答に係
る処理を改善することにより、同一走行路上を複数の移
動体が同時に走行している場合であっても課金等に係る
情報通信が終了している移動体と終了していない移動体
とを識別可能にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、複数の移動体が走行する走行路の
近傍に配設された固定局と、当該走行路上を走行する移
動体上の移動局との間で無線通信を実行する移動体通信
方法において、無線による固定局からの呼掛け及びこれ
に対する移動局からの無線による応答により情報通信を
開始させるステップと、固定局と移動局の間で無線によ
り情報通信を実行するステップと、情報通信終了後に固
定局から再度呼掛けがあった場合に情報通信済みである
旨を示す応答を移動局から固定局に無線送信するステッ
プと、を有することを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、情報通信終了後に固定局
から再度呼掛けがあった場合であっても所定時間以上経
過するまでは情報通信済みである旨を示す応答を送信せ
ず、情報通信終了後所定時間以上経過後に固定局から再
度呼掛けがあった場合に情報通信済みである旨を示す応
答を移動局から固定局に送信することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明においては、固定局からの呼掛けに応じ
移動局から所定の応答を発することにより、固定局と移
動局の間での情報通信が開始される。この情報通信が終
了した後、固定局から再度呼掛けがあった場合には、移
動局からは情報通信済みである旨を示す応答が送信され
る。従って、固定局側においては、情報通信（課金確認
等）を終了している移動局とそうでない移動局とを識別
可能になる。これにより、同一走行路上を複数台の移動
体が同時に走行している場合であっても、各移動体を好
適に識別可能になる。
【０００９】また、本発明においては、情報通信終了後
に固定局から再度呼掛けがあった場合でも、所定時間以
上経過するまでは、情報通信済みである旨を示す応答は
送信されない。従って、固定局と移動局の間の通信量が
抑制されることになり、多数の移動体が同時に固定局近
傍に存在している場合であってもある移動局に係る信号
伝送が他の移動局に係る信号伝送により阻害されるとい
った事態は生じない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
【００１１】図１には、本発明の第１実施例に係るシス
テムの外観が示されている。この図においては、６レー
ン（一般には複数レーン）を跨がるようファーストガン
トリー１０及びセカンドガントリー１２が設けられてい
る。車両１６は、この道路をフリーレーン走行してい
る。ファーストガントリー１０はセカンドガントリー１
２から見て上流側に設けられており、その上には各レー
ンに対応して課金用アンテナ１４が設けられている。課
金用アンテナ１４は車両１６がその通信ゾーン内に存在
しているとき当該車両１６に搭載されている車載器（in
vehicle unit：ＩＵ）１８とローカルコントローラ２０
の間で通信を行うためのアンテナである。そのため、課
金用アンテナ１４は、対応するレーン上にありかつファ
ーストガントリー１０から見て上流側にある所定範囲
（通信ゾーン）をカバーする指向性を有している。
【００１２】また、セカンドガントリー１２はファース
トガントリー１０から見て下流側に設けられており、そ
の上には各レーンに対応して課金確認用アンテナ２２が
設けられている。課金確認用アンテナ２２は、車両１６
がその通信ゾーン内に存在しているとき当該車両１６に
搭載されているＩＵ１８とローカルコントローラ２０の
間で通信を行うためのアンテナである。そのため、課金
確認用アンテナ２２は、課金用アンテナ１４と同様、対
応するレーン上にありかつセカンドガントリー１２から
見て上流側にある所定範囲（通信ゾーン）をカバーする
指向性を有している。
【００１３】セカンドガントリー１２上には、さらに、
ナンバー撮影用カメラ２４が支持されている。ナンバー
撮影用カメラ２４は、課金確認用アンテナ２２の通信ゾ
ーンを脱している走行中の車両１６のナンバープレート
を撮影できるよう、所定の俯角を以て配設されている。
また、セカンドガントリー１２から見て下流側の地点に
は、車両１６が通過したこと及びその速度を検出する車
両検出器２６が所定個数埋設されている。車両検出器２
６は、例えば、その上を磁性体質量が通過したときイン
ダクタンスが変化するループコイルによって実現でき
る。
【００１４】路側に設けられているローカルコントロー
ラ２０は、上述した各装置の動作を制御する装置であ
り、その結果得られた情報を図示しないホストコントロ
ーラに送信する。
【００１５】図２には、この実施例により実現される課
金手順の概要が示されている。各部の詳細に関しては、
本願出願人が先に提案している特願平６−７４６５９
号、特願平７−８２５２３号等も参照されたい。
【００１６】この図に示されるように、車両１６に搭載
されているＩＵ１８にスマートカードが挿入されると、
ＩＵ１８とスマートカードとの間で相互認証と呼ばれる
手続きが実行される。スマートカードは一種のＩＣカー
ドであり、その上には識別情報、残高情報等が格納され
ている。ＩＵ１８は図３に示されるようにリーダ・ライ
タ２８、制御部３０、無線部３２及びアンテナ３４から
構成されており、リーダ・ライタ２８にスマートカード
３６が挿入されると制御部３０により相互認証に係る手
順が実行される。制御部３０は、ＩＵ１８におけるその
他の制御手順も実行する機能を有している。
【００１７】ＩＵ１８とスマートカード３６の間で相互
認証が済んだ車両１６が課金用アンテナ１４の通信ゾー
ン（図２中“ファーストガントリー通信ゾーン”）に到
達すると、図４に示される手順にて、ＩＵ１８と課金用
アンテナ１４（ローカルコントローラ２０）の間の無線
通信が実行される。
【００１８】図４に示されるように、ローカルコントロ
ーラ２０は課金用アンテナ１４から所定周期で繰り返し
パイロット信号を送信する。繰り返しの周期は、その道
路で想定している最高走行速度と、アンテナの通信ゾー
ンの大きさと、ゾーン内を同時に通過可能な車両台数を
考慮して設定する。課金用アンテナ１４の通信ゾーン内
に存在しているＩＵ１８は、そのアンテナ３４及び無線
部３２によりパイロット信号を最初に受信した時点で、
これに応答すべくパイロットレスポンス信号を送信す
る。
【００１９】ローカルコントローラ２０は、課金用アン
テナ１４によりパイロットレスポンス信号を受信する
と、次の繰り返し周期にて課金用アンテナ１４から認証
メッセージ（例えば暗証番号）を送信する。認証メッセ
ージを受信したＩＵ１８は、スマートカード３６から残
高情報等を読み出し、そのアンテナ３４から所定のデー
タ（例えば暗証番号や読み出した残高情報）を無線送信
する。ローカルコントローラ２０は、課金用アンテナ１
４によりＩＵ１８からのデータを受信すると、次の繰り
返し周期にて課金用アンテナ１４から書込みデータ（例
えば暗証番号や料金情報）を送信する。書込みデータを
受信したＩＵ１８は、エンド信号を送信する。これ以後
は、同一ファーストガントリー１０に係る課金用アンテ
ナ１４からパイロット信号を受信してもＩＵ１８は応答
しない。
【００２０】ＩＵ１８は、受信した書込みデータに基づ
きスマートカード３６への書込み処理を実行し、課され
た料金をスマートカード３６から引き落とす（課金）。
一方で、ローカルコントローラ２０は、課金に係る通信
が正常に行われたか否かを示す情報等を、その内部に格
納する。ローカルコントローラ２０は、また、課金通信
の相手であるＩＵ１８が、現在市販されているＩＵ１８
のリスト（バリッドリスト）や課金違反経験者のリスト
（ブラックリスト）に登録されているか否かをサーチす
る。
【００２１】課金を終えた車両１６が課金確認用アンテ
ナ２２の通信ゾーン（図２中“セカンドガントリー通信
ゾーン”）に到達すると、図５に示される手順にてＩＵ
１８と課金確認用アンテナ２２（ローカルコントローラ
２０）の間の無線通信が実行される。
【００２２】図５に示されるように、ローカルコントロ
ーラ２０は課金確認用アンテナ２２を用い課金時と同様
の手順でＩＵ１８との通信を実行する。但し、課金時と
異なりスマートカード３６から料金を徴収する必要がな
いため、課金確認用アンテナ２２から送信する書込みデ
ータは課金済みを確認した旨の信号にすぎず、料金情報
を含んでいない。課金確認が済んだ車両１６において
は、残額表示が実行される。すなわち、スマートカード
３６上の残額情報に基づき、リーダ・ライタ２８の表示
部等において残額表示が行われ、操縦者等に残額が報知
される。ローカルコントローラ２０は、課金確認の結果
をデータとしてその内部に格納する。
【００２３】ローカルコントローラ２０は、課金確認終
了後も所定の繰り返し周期でパイロット信号を送信す
る。ＩＵ１８は、課金確認用アンテナ２２からパイロッ
ト信号を受信しても、しばらくの間これに応答しない。
車両１６がスムーズに（すなわち停止したり急に加減速
したりしないで）課金確認用アンテナ２２の通信ゾーン
を脱した場合には、ＩＵ１８が同一セカンドガントリー
１２に係る課金確認用アンテナ２２からのパイロット信
号に応答することはない。ＩＵ１８は、課金確認に係る
通信が終了した後所定時間ＸＸｍｓｅｃ（例えば３００
ｍｓｅｃ）が経過した時点でもなお課金確認用アンテナ
２２からパイロット信号を受信できる場合には、このパ
イロット信号に応答すべくパイロットレスポンス信号を
送信する。但し、この時点で送信するパイロットレスポ
ンス信号には、課金確認時のパイロットレスポンス信号
と区別すべく、所定内容の存在信号が付加されている。
ローカルコントローラ２０は、存在信号が付加されたパ
イロットレスポンス信号を受信することにより、課金確
認が既に済んだ車両１６が課金確認用アンテナ２２の通
信ゾーン内に存在していることを知る。
【００２４】ローカルコントローラ２０は、車両検出器
２６により車両１６の通過を検出する一方で、ナンバー
プレート撮影用カメラ２４に指令を与えて車両１６のナ
ンバープレートを撮影させる。ナンバープレート撮影
は、無条件に全ての車両１６を対象として行ってもよい
し、バリッドリストサーチやブラックリストサーチの結
果不正乃至不整合が発見された場合や課金確認の際に不
整合が発見された場合にのみ行ってもよい。ローカルコ
ントローラ２０は、これと並行して相関マッピングを実
行し、課金又は課金確認が正常に行われなかった車両と
ナンバープレートを撮影した車両とを対応付ける。この
相関マッピングの結果、課金又は課金確認が正常に行わ
れなかった旨特定された車両１６のナンバープレート画
像に係る情報は、ローカルコントローラ２０からホスト
コントローラにトランザクションレポートの一部として
送信される。
【００２５】本実施例の特徴の一つは、相関マッピング
による車両特定に当たって、課金確認が終了しているに
もかかわらず課金確認用アンテナ２２の通信ゾーン内に
ある車両１６を、存在信号の受信によって除外している
点にある。図６には、この処理に関するローカルコント
ローラ２０の動作の流れが示されている。
【００２６】ローカルコントローラ２０は、まず所定の
初期化処理を実行する（１００）。初期化処理を実行し
た後課金用アンテナ１４又は課金確認用アンテナ２２に
よりＩＵ１８から信号（通信データ）を受信すると（１
０２）、ローカルコントローラ２０は、受信した通信デ
ータを内部のデータベースに格納するとともにこの通信
データが存在信号を含んでいるか否かを判定する（１０
４）。存在信号を含んでいない場合、ローカルコントロ
ーラ２０は課金の際の通信データの受信と課金確認のた
めの通信データの受信のタイミングに基づき当該車両１
６の速度を推定し（１０６）、セカンドガントリー１２
下を通過する各車両１６について（１０８）所定のアル
ゴリズムに則りかつ推定した速度に基づき妥当度を計算
する（１１０）。存在信号を含んでいる場合、ローカル
コントローラ２０はこれをその内部のデータベース上に
登録する（１１２）。
【００２７】ローカルコントローラ２０は、車両検出器
２６やナンバー撮影用カメラ２４の動作によってナンバ
ープレート画像に関する情報（車両データ）が得られ上
述のデータベースに格納された時点で（１１４）、セカ
ンドガントリー１２下を通過した各車両１６について
（１１６）課金確認のための通信データの受信から車両
検出器２６による検出までの時間に基づきかつ所定のア
ルゴリズムに則り妥当度を計算する（１１８）。車両検
出器２６によっていずれか少なくとも１台の車両１６の
検出が行われた後、所定時間（ＸＸ＋ｔ）ｍｓｅｃ（但
しｔ＞０：余裕時間）が経過すると（１２０）、ローカ
ルコントローラ２０は、ステップ１１０で計算された妥
当度及びステップ１１８にて計算された妥当度を指標と
して用い、車両特定（相関マッピング）を実行する（１
２２）。車両特定が済んだ後、特定された車両に係る通
信データ及び車両データをデータベース上から削除する
（１２４）。
【００２８】この実施例では、ステップ１２０実行後１
２２実行に先立ち、特定対象からの除外処理が実行され
る（１２６）。すなわち、特定処理を開始した時点でロ
ーカルコントローラ２０内部のデータベース上に登録さ
れている存在信号のうち、車両検出器２６による車両１
６の検出後ＸＸｍｓｅｃ以内に再度登録（更新）されて
いるものは、車両検出器２６により通過が検出された車
両１６よりも後で車両検出器２６を通過した車両又はま
だ車両検出器２６を通過していない車両に係るものであ
ると考えられるため、車両検出器２６により検出された
車両１６の特定処理に当たっては無視される。
【００２９】このような機能を設けることにより、渋滞
の発生やスタートアンドストップオペレーション等にか
かわらず、車両をより正確に特定でき、違反車でない車
両を違反車としたり、あるいはその逆の判断をすること
が少なくなる。
【００３０】また、このような誤特定のリスクを避ける
ためホストコントローラ側にて人間の目により車両特定
を行うといった手間は、不要になり又は削減される。
【００３１】図７乃至図１０には、本実施例の作用効果
が具体例により示されている。
【００３２】まず、図７に示されるように車両１６とし
て２台の車両Ａ車及びＢ車が第２レーンを並走している
とする。また、Ａ車はセカンドガントリー１２上に設け
られた課金確認用アンテナ２２の通信ゾーン内で一旦停
止しその後再度スタートして通信ゾーンを通り抜けたと
する。また、Ｂ車は、課金確認用アンテナ２２の通信ゾ
ーンをその中で停止することなく通り抜けたとする。
【００３３】この場合、Ａ車及びＢ車に搭載されたＩＵ
１８（ＩＵ−Ａ及びＩＵ−Ｂ）から課金確認用アンテナ
２２に送信されるパイロットレスポンス信号及び存在信
号のタイミングは、図８に示されるようになる。この図
に示されるように、Ａ車は第２レーンの課金確認用アン
テナ２２の通信ゾーン内で停止しているため、Ｂ車の通
過が第２レーンの車両検出器２６により検出された後に
も、Ａ車に搭載されたＩＵ−Ａからのパイロットレスポ
ンス信号及び存在信号が課金確認用アンテナ２２により
受信される。従って、ある時点で第２レーンの車両検出
器２６により車両検出を示す出力が得られた場合（図中
の車両検出信号ロが発生した場合）、この車両検知信号
が発生してからＸＸｍｓｅｃ（図６の流れでは厳密には
（ＸＸ＋ｔ）ｍｓｅｃ）が経過するまでの間にＡ車から
のパイロットレスポンス信号及び存在信号が得られてい
るならば、ローカルコントローラ２０は、得られた車両
検知信号がＢ車を検出したことを示す車両検知信号ロで
あることを知ることができる。前述のステップ１２６に
係る処理は、このような原理でＡ車を車両特定の対象か
ら除外している。
【００３４】また、図９に示されるように、Ａ車が最初
は第１レーンを走行しておりその後第２レーンの課金確
認用アンテナ２２の通信ゾーン内に入りさらに第１レー
ンの課金確認用アンテナ２２の通信ゾーンを経て第１レ
ーンの車両検出器２６により検出の対象とされたとす
る。また、Ｂ車は、図７に示される例と同様第２レーン
を走行し続けていたとする。
【００３５】このような状況下では、Ａ車及びＢ車のＩ
Ｕ−Ａ及びＩＵ−Ｂから得られるパイロットレスポンス
信号及び存在信号のタイミングは、図１０のような内容
となる。すなわち、第１レーンの車両検出器２６により
車両検知信号イが得られた場合、この車両検知信号イの
発生前（ＸＸ＋ｔ）ｍｓｅｃ以内にＡ車からパイロット
レスポンス信号及び存在信号が第１レーンの課金確認用
アンテナ２２により得られている場合には、Ａ車及びＢ
車についていずれも第２レーンの課金確認用アンテナ２
２によって課金確認が行われていたとしても、車両検知
信号イをＡ車に係る車両検知信号であると判断すること
ができる。
【００３６】ところで、上述の第１実施例では、状況に
よっては車両の特定が困難なことがある。例えば、図７
に示されるＡ車及びＢ車のうち一方、例えばＡ車が、Ｉ
Ｕ１８を搭載していなかったとする。この場合、課金の
ための通信や課金確認のための通信が行われないのみな
らず、課金確認後に行われるべきパイロットレスポンス
信号＋存在信号の送受信も行われ得ない。しかし、図１
１に示されるように、車両検出器２６上をＡ車が通過す
ることにより車両検知信号イは図８と同様に発生する。
この問題をそのままにすると、ホストへのトランザクシ
ョンレポートの対象となるナンバープレート画像の量が
多くなり処理負担が増大する。従って、車両検知信号イ
及びロのうちいずれがＢ車を示す信号であるのかを、ロ
ーカルコントローラ２０側にてどの様に知ればよいのか
が問題となる。同様の問題は、図７に示されるＡ車及び
Ｂ車のうちＢ車がＩＵ１８を搭載していなかった場合
や、同一レーン上を複数の車両（そのうちいずれかはＩ
Ｕ不搭載）が異なる速度で併走する場合等にも発生す
る。
【００３７】この種の問題を解決する方法としては、課
金のための通信や課金確認のための通信を行えなかった
車両又は不正常に終了した車両を別途の手段で検出する
方法もある。例えば、課金用アンテナ１４の通信ゾーン
近傍から課金確認用アンテナ２２の通信ゾーンの上流側
に至るいずれかの地点に、ループコイル、ラインスキャ
ナその他の車両検出器（第２の車両検出器）を設けるよ
うにすればよい。このようにすれば、車両検出器２６に
より車両１６が検出される以前に、“正常な課金が行わ
れなかった車両１６が存在していること”及び“第２の
車両検出器配設地点においてその車両１６がレーン上の
どの位置にいたか”を第２の車両検出器により知ること
ができる。車両検出器２６によって得られる車両検知信
号が、“課金確認用アンテナ２２の通信ゾーンを脱した
車両１６が存在していること”及び“車両検出器２６配
設地点においてその車両１６がレーン上のどの位置にい
たか”を示す信号であることを利用すれば、図１１に示
される２種類の車両検知信号イ及びロのうちいずれが
“正常な課金が行われなかった車両１６を検知した信
号”であるのかを、ある程度の確からしさで知ることが
できる。
【００３８】しかしながら、この手法には、第２の車両
検出器を設ける必要があるため新たに設備コストや保守
コストが発生するという不具合がある。このような不具
合を防ぐためには、図１２に第２実施例として示される
ように、課金確認用アンテナ２２の通信ゾーン内に車両
検出器２６が位置するよう、課金確認用アンテナ２２の
通信ゾーンと車両検出器２６の相対位置を設定すればよ
い。
【００３９】このような配置下では、一方で、“あるレ
ーンにて車両検知信号を発生させている車両１６は、そ
のレーンの課金確認用アンテナ２２の通信ゾーン内に存
在している”と見なすことができる。他方で、車両検知
信号の発生期間がパイロットレスポンス信号＋存在信号
の送信周期と比較し得る程度又はそれよりも長い時間と
なるよう当該送信周期及び車両検出器２６を設定乃至設
計するならば、“あるレーンを走行している車両１６
は、車両検出器２６のうちそのレーンに属する部材又は
部分により車両検知信号を発生させている間に、少なく
とも１回パイロットレスポンス信号＋存在信号を送信す
る”と見なすことができる。従って、あるレーンにて車
両検知信号が発生している間にそのレーンの課金確認用
アンテナ２２によりパイロットレスポンス信号＋存在信
号が受信された場合、当該車両検知信号を発生させた車
両１６と当該パイロットレスポンス信号＋存在信号を送
信した車両１６は、同一であるとみなすことができる。
【００４０】従って、図１２に示される配置下にて図７
に示されるような走行が行われ、かつＡ車がＩＵ１８を
搭載していなかった場合であっても、図１３に示される
ように、ローカルコントローラ２０は、車両検知信号ロ
とＢ車とを対応付けると共にＡ車がＩＵ不搭載車両であ
ることを知ることができる。同様の効果は、図７に示さ
れるＡ車及びＢ車のうちＢ車がＩＵ１８を搭載していな
かった場合や、同一レーン上を複数の車両（そのうちい
ずれかはＩＵ不搭載）が異なる速度で併走する場合等に
も得ることができる。
【００４１】なお、システム設計や施工上の容易さ（位
置合わせ等）を考え合わせた場合、特に、車両検出器２
６を課金確認用アンテナ２２の直下に配置するのが好ま
しい。無論、それ以外の配置も可能である。例えば、車
両検出器２６をループコイルによって構成する場合、イ
ンダクタンス変化の追従遅れを見込んでオフセット配置
することも可能である。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、情報通信終了後に固定
局から再度呼掛けがあった場合に、情報通信済みである
旨を示す応答を移動局から固定局へ送信するようにした
ため、固定局側において情報通信済みである移動局とそ
うでない移動局とを識別可能になる。従って、複数台の
移動体が同時に同一走行路上を走行している場合であっ
ても、情報通信を確実に実行することができる。
【００４３】また、本発明によれば、情報通信終了後に
固定局から再度呼掛けがあった場合であっても所定時間
以上経過するまで情報通信済みである旨を示す応答を送
信しないようにしたため、信号伝送量が低減され、トラ
フィックが緩和されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例に係るシステムの構成を
示す外観図である。
【図２】 この実施例における課金手順を示すタイミン
グ図である。
【図３】 ＩＵの機能構成を示すブロック図である。
【図４】 ファーストガントリーにおける通信手順を示
す図である。
【図５】 セカンドガントリーにおける通信手順を示す
図である。
【図６】 相関マッピングの前提となる処理の流れを示
すフローチャートである。
【図７】 本実施例の作用効果を説明するための平面図
である。
【図８】 図７におけるパイロットレスポンス信号、存
在信号及び車両検知信号の発生タイミングを示す図であ
る。
【図９】 本実施例の作用効果を説明するための平面図
である。
【図１０】 図９におけるパイロットレスポンス信号、
存在信号及び車両検知信号の発生タイミングを示す図で
ある。
【図１１】 図７においてＡ車がＩＵを搭載していなか
った場合のパイロットレスポンス信号、存在信号及び車
両検知信号の発生タイミングを示す図である。
【図１２】 本発明の第２実施例におけるセカンドガン
トリー通信ゾーンと車両検出器の位置関係を示す平面図
である。
【図１３】 本実施例の作用効果を説明するための平面
図である。
【符号の説明】
１０ ファーストガントリー、１２ セカンドガントリ
ー、１４ 課金用アンテナ、１６ 車両、１８ ＩＵ
（車載器）、２０ ローカルコントローラ、２２課金確
認用アンテナ、２４ ナンバー撮影用カメラ、２６ 車
両検出器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０８Ｇ 1/017

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の移動体が走行する走行路の近傍に
    配設された固定局と、当該走行路上を走行する移動体上
    の移動局との間で無線通信を実行する移動体通信方法に
    おいて、 無線による固定局からの呼掛け及びこれに対する無線に
    よる移動局からの応答により情報通信を開始させるステ
    ップと、 固定局と移動局の間で無線により情報通信を実行するス
    テップと、 情報通信終了後に固定局から再度呼掛けがあった場合に
    情報通信済みである旨を示す応答を移動局から固定局に
    無線送信するステップと、 を有することを特徴とする移動体通信方法。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の移動体通信方法におい
    て、 情報通信終了後に固定局から再度呼掛けがあった場合で
    あっても所定時間以上経過するまでは情報通信済みであ
    る旨を示す応答を送信せず、情報通信終了後所定時間以
    上経過後に固定局から再度呼掛けがあった場合に情報通
    信済みである旨を示す応答を移動局から固定局に送信す
    ることを特徴とする移動体通信方法。
JP10450395A 1994-11-02 1995-04-28 移動体通信方法 Expired - Fee Related JP2947118B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10450395A JP2947118B2 (ja) 1994-11-02 1995-04-28 移動体通信方法
SG1995001585A SG42785A1 (en) 1994-11-02 1995-10-18 Mobile communication method
DE1995618051 DE69518051T2 (de) 1994-11-02 1995-10-30 Mobiles Kommunikationsverfahren
EP19950117100 EP0710940B1 (en) 1994-11-02 1995-10-30 Mobile communication method
KR1019950039513A KR0173698B1 (ko) 1994-11-02 1995-10-31 이동 통신 방법
US08/551,735 US5640156A (en) 1994-11-02 1995-11-01 Mobile communication method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27001594 1994-11-02
JP6-270015 1994-11-02
JP10450395A JP2947118B2 (ja) 1994-11-02 1995-04-28 移動体通信方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08186534A true JPH08186534A (ja) 1996-07-16
JP2947118B2 JP2947118B2 (ja) 1999-09-13

Family

ID=26444962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10450395A Expired - Fee Related JP2947118B2 (ja) 1994-11-02 1995-04-28 移動体通信方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5640156A (ja)
EP (1) EP0710940B1 (ja)
JP (1) JP2947118B2 (ja)
KR (1) KR0173698B1 (ja)
DE (1) DE69518051T2 (ja)
SG (1) SG42785A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5839085A (en) * 1996-01-10 1998-11-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha System and method for detecting vehicle types by utilizing information of vehicle height, and debiting system utilizing this system and method
US5850191A (en) * 1995-12-12 1998-12-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Moving vehicle specification system including an auxiliary specification function
JP2002109592A (ja) * 2000-09-28 2002-04-12 Mitsubishi Electric Corp 料金収受システム
US6538579B1 (en) 1996-02-08 2003-03-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Moving object detection method and apparatus

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3265911B2 (ja) * 1995-05-02 2002-03-18 株式会社デンソー 移動体通信装置
JP3156562B2 (ja) * 1995-10-19 2001-04-16 株式会社デンソー 車両用通信装置及び走行車両監視システム
JP3555345B2 (ja) * 1996-08-09 2004-08-18 株式会社日立製作所 自動料金収受システムの車載機
GB9626836D0 (en) * 1996-12-24 1997-02-12 Ncr Int Inc Self service terminal
US6140941A (en) * 1997-01-17 2000-10-31 Raytheon Company Open road cashless toll collection system and method using transponders and cameras to track vehicles
US5864306A (en) * 1997-01-17 1999-01-26 Raytheon Company Detection regions for transponder tracking
US5708425A (en) * 1997-01-17 1998-01-13 Hughes Aircraft Company Real time messaging interface for vehicle detection sensors
KR100219716B1 (ko) * 1997-04-18 1999-09-01 윤종용 통행요금징수시스템의 통신처리장치
US5955970A (en) * 1997-05-19 1999-09-21 Denso Corporation On-board electronic device for use in electronic toll collection system
US6133853A (en) 1998-07-30 2000-10-17 American Calcar, Inc. Personal communication and positioning system
US6148261A (en) 1997-06-20 2000-11-14 American Calcar, Inc. Personal communication system to send and receive voice data positioning information
JP3324454B2 (ja) * 1997-07-16 2002-09-17 株式会社デンソー 移動体通信装置
KR100284257B1 (ko) * 1997-08-31 2001-03-02 윤종용 전자식 통행요금 징수 시스템의 자동 기동장치
JPH11120395A (ja) * 1997-10-17 1999-04-30 Nec Corp 通信車両判定装置
WO2000024131A1 (en) * 1998-10-21 2000-04-27 American Calcar, Inc. Positional camera and gps data interchange device
CA2381362C (en) * 1999-08-11 2013-08-06 Mark Iv Industries Limited Method and means for rf toll collection
KR100759346B1 (ko) 1999-10-19 2007-09-17 아메리칸 캘카어 인코포레이티드 사용자 선호도에 기초한 효과적인 내비게이션 기술
JP2003517164A (ja) 1999-10-27 2003-05-20 アメリカン カルカー インコーポレイテッド ユーザーナビゲーションシステムと方法
CA2307361C (en) * 2000-05-01 2008-04-08 Mark Iv Industries Limited Multiple protocol transponder
JP3213300B1 (ja) * 2000-05-29 2001-10-02 松下電器産業株式会社 有料道路料金収受システム
KR20030022876A (ko) * 2000-07-28 2003-03-17 아메리칸 캘카어 인코포레이티드 정보의 효과적인 구성 및 통신을 위한 기술
IL156675A0 (en) * 2001-01-26 2004-01-04 Raytheon Co Vehicle trip determination system and method
JP3622726B2 (ja) * 2002-01-09 2005-02-23 三菱電機株式会社 高度道路交通システムの狭域通信用車載器
JP2003304190A (ja) * 2002-04-12 2003-10-24 Mitsubishi Electric Corp 狭域通信システムの車載器
US7382277B2 (en) 2003-02-12 2008-06-03 Edward D. Ioli Trust System for tracking suspicious vehicular activity
JP4041417B2 (ja) * 2003-02-26 2008-01-30 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 課金情報通知システム
US20040227616A1 (en) * 2003-05-16 2004-11-18 Mark Iv Industries Limited Handheld reader and method of testing transponders using same
GB2408414B (en) * 2003-11-18 2006-12-06 System 7 Computing Ltd Vehicle position monitoring system
US7512236B1 (en) 2004-08-06 2009-03-31 Mark Iv Industries Corporation System and method for secure mobile commerce
US7233260B2 (en) * 2004-10-05 2007-06-19 Mark Iv Industries Corp. Electronic toll collection system
US7262711B2 (en) * 2004-10-20 2007-08-28 Mark Iv Industries Corp. External indicator for electronic toll communications
US20060176153A1 (en) * 2005-02-09 2006-08-10 Wai-Cheung Tang RF transponder with electromechanical power
US20060220794A1 (en) * 2005-04-04 2006-10-05 Jeffrey Zhu Phase modulation for backscatter transponders
US20060255967A1 (en) * 2005-04-22 2006-11-16 Woo Henry S Y Open road vehicle emissions inspection
US7385525B2 (en) * 2005-07-07 2008-06-10 Mark Iv Industries Corporation Dynamic timing adjustment in an electronic toll collection system
JP4726586B2 (ja) * 2005-09-20 2011-07-20 鈴木 旭 自動車用ドライブレコーダ
CA2560398C (en) * 2005-09-21 2015-06-16 Mark Iv Industries Corp. Transceiver redundancy in an electronic toll collection system
US20070118273A1 (en) * 2005-11-21 2007-05-24 Wai-Cheung Tang Method and system for obtaining traffic information using transponders
US7342500B2 (en) * 2006-03-24 2008-03-11 Mark Iv Industries, Corp. Compact microstrip transponder antenna
US7388501B2 (en) * 2006-05-19 2008-06-17 Mark Iv Industries Corp Method of enabling two-state operation of electronic toll collection system
CN102568043B (zh) * 2010-12-23 2014-01-08 博通集成电路（上海）有限公司 用于电子收费系统的方法和车载单元

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4303904A (en) * 1979-10-12 1981-12-01 Chasek Norman E Universally applicable, in-motion and automatic toll paying system using microwaves
BE1003237A5 (fr) * 1989-06-02 1992-02-04 Baets Thierry De Systeme de taxation ou peage automatique pour vehicules routiers.
JPH03189798A (ja) 1989-12-20 1991-08-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車輌識別システムと、それに用いるｉｄプレート
US5086389A (en) * 1990-05-17 1992-02-04 Hassett John J Automatic toll processing apparatus
US5310999A (en) * 1992-07-02 1994-05-10 At&T Bell Laboratories Secure toll collection system for moving vehicles
JP2739021B2 (ja) * 1993-02-19 1998-04-08 三菱重工業株式会社 車輌識別装置
JP2808513B2 (ja) * 1993-02-19 1998-10-08 三菱重工業株式会社 電子的通行料金収受システム
EP0616302B1 (en) * 1993-02-19 1999-06-23 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Electronic traffic tariff reception system
US5485520A (en) * 1993-10-07 1996-01-16 Amtech Corporation Automatic real-time highway toll collection from moving vehicles

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5850191A (en) * 1995-12-12 1998-12-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Moving vehicle specification system including an auxiliary specification function
US5839085A (en) * 1996-01-10 1998-11-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha System and method for detecting vehicle types by utilizing information of vehicle height, and debiting system utilizing this system and method
US6538579B1 (en) 1996-02-08 2003-03-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Moving object detection method and apparatus
JP2002109592A (ja) * 2000-09-28 2002-04-12 Mitsubishi Electric Corp 料金収受システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP0710940A2 (en) 1996-05-08
KR0173698B1 (ko) 1999-04-01
EP0710940A3 (en) 1996-07-31
DE69518051T2 (de) 2001-03-22
DE69518051D1 (de) 2000-08-24
US5640156A (en) 1997-06-17
SG42785A1 (en) 1997-10-17
EP0710940B1 (en) 2000-07-19
JP2947118B2 (ja) 1999-09-13
KR960020116A (ko) 1996-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2947118B2 (ja) 移動体通信方法
JP5517393B2 (ja) 移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法
SE510080C2 (sv) Metod för automatisk debitering av tullar för fordon
JP3134735B2 (ja) 移動体用通信制御方法
CN107492152B (zh) 一种基于汽车电子标识的电子不停车收费提示方法及系统
JP2808513B2 (ja) 電子的通行料金収受システム
CN113256828B (zh) 一种路侧单元同步系统及同步方法
US20040263356A1 (en) Automatic car toll paying method
JP6964272B2 (ja) Ｅｔｃ（商標登録）路側装置、ｅｔｃリカバリシステム、ｅｔｃリカバリ方法およびｅｔｃリカバリプログラム
CN112734960B (zh) 一种用于etc系统的路侧单元、方法及计算机可读存储介质
JPH06243385A (ja) 車輌識別装置
CN112738768B (zh) 车载系统及其通信方法
CN111192373A (zh) 停车费用支付方法、系统及装置
JP3073413B2 (ja) 料金収受システム
JP2002329222A (ja) 進入車両特定方法及び車線制御装置
JPH11232508A (ja) 料金徴収システム
JP3204022B2 (ja) 路車間通信方法
KR101497679B1 (ko) 다차로 무정차 과금 시스템 및 이를 이용한 다차로 무정차 과금 방법
JP2001034799A (ja) 走行車両用自動料金収受システムおよびその方法
JPH10222707A (ja) 自動料金収受装置
KR20050068832A (ko) 통신역전 처리 기능을 가지는 자동요금징수 시스템 및 그방법
KR20030088966A (ko) 무선랜과 차량번호판 인식 기술을 이용한전자통행요금징수 시스템 및 그 방법
CN114415216A (zh) 应用于电子不停车收费系统的定位方法、系统和存储介质
JP3010293U (ja) 有料道路料金徴収装置
JP2004062722A (ja) 道路料金収受システム及び道路料金収受制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees