JPH11232508A - 料金徴収システム - Google Patents
料金徴収システムInfo
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- JPH11232508A JPH11232508A JP10037140A JP3714098A JPH11232508A JP H11232508 A JPH11232508 A JP H11232508A JP 10037140 A JP10037140 A JP 10037140A JP 3714098 A JP3714098 A JP 3714098A JP H11232508 A JPH11232508 A JP H11232508A
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- vehicle
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- radio
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載無線機の交換等による不正を防止する料
金徴収システムを得る。 【解決手段】 電波を用いて車輌の位置を特定する電波
源測位手段と、光学センサによる車輌の光学車輌位置検
知及び車種判別手段と、車輌からの無線による識別（Ｉ
Ｄ）情報を受信する路上無線機と、ＩＤ情報を記憶する
ＩＤ記憶手段と、から成る料金徴収装置を備えて、ＩＤ
情報に基づいて電波源測位手段が特定した車輌位置と光
学車輌位置検知手段が特定した車輌位置とを比較して、
位置が一致すると車種判別手段が得た車種判別情報に基
づいて料金計算を行うようにした。
金徴収システムを得る。 【解決手段】 電波を用いて車輌の位置を特定する電波
源測位手段と、光学センサによる車輌の光学車輌位置検
知及び車種判別手段と、車輌からの無線による識別（Ｉ
Ｄ）情報を受信する路上無線機と、ＩＤ情報を記憶する
ＩＤ記憶手段と、から成る料金徴収装置を備えて、ＩＤ
情報に基づいて電波源測位手段が特定した車輌位置と光
学車輌位置検知手段が特定した車輌位置とを比較して、
位置が一致すると車種判別手段が得た車種判別情報に基
づいて料金計算を行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線により有料道
路などの通行料金を徴収するシステムに関するものであ
る。
路などの通行料金を徴収するシステムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】無線により有料道路等の料金徴収をノン
ストップ化するシステムの第１の従来例として、例え
ば、特開平７−２３４９５０号公報によるものが提案さ
れている。これは、有料道路の入口の路上無線機から発
信される入口情報を車載無線機が受信して記憶し、出口
において、車種、所有者などの情報とともに前記入口情
報を車載無線機から路上無線機に送信し、これを受信し
た路上無線機が、ＩＤから計算機のデータベースを検索
して車輌を確認し、車種、入口情報に基づき料金を算出
し、所有者の銀行口座等から料金を引き落とす装置であ
る。
ストップ化するシステムの第１の従来例として、例え
ば、特開平７−２３４９５０号公報によるものが提案さ
れている。これは、有料道路の入口の路上無線機から発
信される入口情報を車載無線機が受信して記憶し、出口
において、車種、所有者などの情報とともに前記入口情
報を車載無線機から路上無線機に送信し、これを受信し
た路上無線機が、ＩＤから計算機のデータベースを検索
して車輌を確認し、車種、入口情報に基づき料金を算出
し、所有者の銀行口座等から料金を引き落とす装置であ
る。
【０００３】また、第２の従来例として、ナンバープレ
ート読取装置と無線方式を組み合わせた、特開平８−３
１５１９６号公報に示された方式も提案されている。こ
れは、車載無線機から送信される車載無線機固有のＩＤ
からデータベースにより車輌の登録番号を調べ、ナンバ
ープレート読取装置で読み取る登録番号と照合するとい
うものである。
ート読取装置と無線方式を組み合わせた、特開平８−３
１５１９６号公報に示された方式も提案されている。こ
れは、車載無線機から送信される車載無線機固有のＩＤ
からデータベースにより車輌の登録番号を調べ、ナンバ
ープレート読取装置で読み取る登録番号と照合するとい
うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の無線式料金徴収
装置は、料金徴収に必要な情報を車載無線機に記憶され
ている情報に頼っているため、車載無線機に記憶されて
いる車種情報などの改ざんや、車載無線機の交換等の不
正を防止できないという課題がある。また、ナンバープ
レート読取装置と無線式料金収受装置とを組み合わせる
方式は、車載無線機のＩＤと車輌登録番号のデータベー
スが必要なため車載無線機装着時に登録を行うなどわず
らわしい作業が必要になる上、全ての車輌の登録番号を
撮影しなくてはならないなどプライバシィを侵害する恐
れがあるという課題もある。
装置は、料金徴収に必要な情報を車載無線機に記憶され
ている情報に頼っているため、車載無線機に記憶されて
いる車種情報などの改ざんや、車載無線機の交換等の不
正を防止できないという課題がある。また、ナンバープ
レート読取装置と無線式料金収受装置とを組み合わせる
方式は、車載無線機のＩＤと車輌登録番号のデータベー
スが必要なため車載無線機装着時に登録を行うなどわず
らわしい作業が必要になる上、全ての車輌の登録番号を
撮影しなくてはならないなどプライバシィを侵害する恐
れがあるという課題もある。
【０００５】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、車線分離帯を設けず車輌が自由に車線変更
を行うフリーフロー方式の料金所において、簡易な構成
で車載無線機の交換等の不正を防止する料金徴収システ
ムを得ることを目的とする。
れたもので、車線分離帯を設けず車輌が自由に車線変更
を行うフリーフロー方式の料金所において、簡易な構成
で車載無線機の交換等の不正を防止する料金徴収システ
ムを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る料金徴収
システムは、電波を用いて車輌の位置を特定する電波源
測位手段と、光学センサによる車輌の光学車輌位置検知
及び車種判別手段と、車輌からの無線による識別（Ｉ
Ｄ）情報を受信する路上無線機と、ＩＤ情報を記憶する
ＩＤ記憶手段と、から成る料金徴収装置を備えて、ＩＤ
情報に基づいて電波源測位手段が特定した車輌位置と光
学車輌位置検知手段が特定した車輌位置とを比較して、
位置が一致すると車種判別手段が得た車種判別情報に基
づいて料金計算を行うようにした。
システムは、電波を用いて車輌の位置を特定する電波源
測位手段と、光学センサによる車輌の光学車輌位置検知
及び車種判別手段と、車輌からの無線による識別（Ｉ
Ｄ）情報を受信する路上無線機と、ＩＤ情報を記憶する
ＩＤ記憶手段と、から成る料金徴収装置を備えて、ＩＤ
情報に基づいて電波源測位手段が特定した車輌位置と光
学車輌位置検知手段が特定した車輌位置とを比較して、
位置が一致すると車種判別手段が得た車種判別情報に基
づいて料金計算を行うようにした。
【０００７】また更に、ＩＤ情報に基づいて電波源測位
手段が特定した車輌位置と光学車輌位置検知手段が特定
した車輌位置とを比較して、位置が一致しない場合はＩ
Ｄ記憶手段が記憶する次の車輌に電波発信を指示するよ
うにした。
手段が特定した車輌位置と光学車輌位置検知手段が特定
した車輌位置とを比較して、位置が一致しない場合はＩ
Ｄ記憶手段が記憶する次の車輌に電波発信を指示するよ
うにした。
【０００８】また更に、ＩＤ情報と車種判別手段が得た
車種判別情報とを比較する車種情報比較手段と、車輌を
撮影する撮影手段とを備えて、所定の段階で車種情報比
較手段の車種判別比較結果が一致しないと、撮影手段で
撮影した車種情報に基づいて料金計算を行うようにし
た。
車種判別情報とを比較する車種情報比較手段と、車輌を
撮影する撮影手段とを備えて、所定の段階で車種情報比
較手段の車種判別比較結果が一致しないと、撮影手段で
撮影した車種情報に基づいて料金計算を行うようにし
た。
【０００９】また更に、入口料金所相当では少なくとも
路上無線機を設置し、この路上無線機は車輌に入口情報
を発信するようにし、料金徴収装置は出口料金所相当に
設置して、入口情報も用いて料金計算を行うようにし
た。
路上無線機を設置し、この路上無線機は車輌に入口情報
を発信するようにし、料金徴収装置は出口料金所相当に
設置して、入口情報も用いて料金計算を行うようにし
た。
【００１０】また更に、入口料金所相当では車種判別手
段も設置し、この車種判別手段が得た車種情報を所定場
所に送信するようにした。
段も設置し、この車種判別手段が得た車種情報を所定場
所に送信するようにした。
【００１１】また更に、電波源測位手段を対象車輌が通
る道路の上方に２個設置し、１個は対象車輌と道路横断
方向との成す角度を、他の１個は対象車輌と道路面また
は道路に鉛直な面とが成す角度を検出して、対象車輌の
位置を検出するようにした。
る道路の上方に２個設置し、１個は対象車輌と道路横断
方向との成す角度を、他の１個は対象車輌と道路面また
は道路に鉛直な面とが成す角度を検出して、対象車輌の
位置を検出するようにした。
【００１２】また更に、電波源測位手段を対象車輌が通
る道路の上方に２個設置し、この２個共に対象車輌と道
路進行方向との成す角度を検出して、対象車輌の位置を
検出するようにした。
る道路の上方に２個設置し、この２個共に対象車輌と道
路進行方向との成す角度を検出して、対象車輌の位置を
検出するようにした。
【００１３】また更に、光学車輌位置検知手段または車
種判別手段は、電波源測位手段に対して所定の関係位置
に設置するようにした。
種判別手段は、電波源測位手段に対して所定の関係位置
に設置するようにした。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１におけるシステムの基本構成を示す図であ
る。また、図２はその処理手順を示すフローチャートで
ある。均一料金または単一区間で区間、距離情報が必須
でない場合は、路上設備は１つだけあればよい。また、
入口と出口の双方に料金所のある対距離制の有料道路の
入口料金所は、入口コードを発信する路上無線機のみか
ら構成され、車載無線機は入口コードを受信して記憶す
る構成であってよい。
実施の形態１におけるシステムの基本構成を示す図であ
る。また、図２はその処理手順を示すフローチャートで
ある。均一料金または単一区間で区間、距離情報が必須
でない場合は、路上設備は１つだけあればよい。また、
入口と出口の双方に料金所のある対距離制の有料道路の
入口料金所は、入口コードを発信する路上無線機のみか
ら構成され、車載無線機は入口コードを受信して記憶す
る構成であってよい。
【００１５】入口と出口の双方に料金所があり距離に応
じて料金を収受する有料道路の出口料金所と、一定の料
金を収受する有料道路の料金所はほぼ同じ構成であり、
車載無線機１に対して、路上設備は、料金情報、識別
（ＩＤ）情報などを送受する路上無線機２と、ＩＤ記憶
手段３と、車種判別手段５と車輌位置検知手段４から構
成される光学センサ９と、電波源測位手段６と、料金計
算手段７と、位置比較手段８とから構成される。
じて料金を収受する有料道路の出口料金所と、一定の料
金を収受する有料道路の料金所はほぼ同じ構成であり、
車載無線機１に対して、路上設備は、料金情報、識別
（ＩＤ）情報などを送受する路上無線機２と、ＩＤ記憶
手段３と、車種判別手段５と車輌位置検知手段４から構
成される光学センサ９と、電波源測位手段６と、料金計
算手段７と、位置比較手段８とから構成される。
【００１６】この構成によるシステムの動作を説明す
る。車輌が料金所内で自由に車線変更するフリーフロー
方式の料金所の場合、路上無線機の通信エリアに複数の
車輌が存在しているため、通信相手を特定する、すなわ
ち光学的に検知した複数の車輌と車載無線機のＩＤの対
応関係を識別する必要がある。この対応関係を確定する
ため、図２に示すような手順をとる。車載無線機１を搭
載した車輌１０が路上無線機２の通信エリアに入ったと
き、車載無線機１は自分のＩＤ信号Ｓ１を路上無線機２
に送信し、ＩＤ記憶手段３はこのＩＤを記憶し、登録さ
れた状態となる（図２の１０１）。次に、光学センサ９
の車輌位置検知手段４に車輌の進入が検知されたとき
（図２の１０２）、最も早く登録されたＩＤの車輌に向
けて路上無線機２が電波発信命令Ｓ２を送信し、当該Ｉ
Ｄの車載無線機１はこれを受信して電波Ｓ３を発信する
（図２の１０３）。電波源測位手段６は電波Ｓ３を受信
しその到来方向を測角してその車載無線機の位置を求め
る（図２の１０４）。位置比較手段８は電波源測位手段
６により求めた車載無線機の位置情報Ｓ４と光学センサ
で測定した車輌位置情報Ｓ５が一致するか判定する（図
２の１０５）。両者が一致しない場合、ＩＤ記憶手段３
に登録されているＩＤの中で次に早く登録されたＩＤに
電波送信命令Ｓ６を送信する。これを車輌位置と車載無
線機位置が一致するＩＤが見つかるまで繰り返す（図２
の１０３、１０４、１０５）。これらが一致するＩＤが
見つかれば、光学センサを通過中の車輌に搭載されてい
る車載無線機のＩＤが判明したことになる。
る。車輌が料金所内で自由に車線変更するフリーフロー
方式の料金所の場合、路上無線機の通信エリアに複数の
車輌が存在しているため、通信相手を特定する、すなわ
ち光学的に検知した複数の車輌と車載無線機のＩＤの対
応関係を識別する必要がある。この対応関係を確定する
ため、図２に示すような手順をとる。車載無線機１を搭
載した車輌１０が路上無線機２の通信エリアに入ったと
き、車載無線機１は自分のＩＤ信号Ｓ１を路上無線機２
に送信し、ＩＤ記憶手段３はこのＩＤを記憶し、登録さ
れた状態となる（図２の１０１）。次に、光学センサ９
の車輌位置検知手段４に車輌の進入が検知されたとき
（図２の１０２）、最も早く登録されたＩＤの車輌に向
けて路上無線機２が電波発信命令Ｓ２を送信し、当該Ｉ
Ｄの車載無線機１はこれを受信して電波Ｓ３を発信する
（図２の１０３）。電波源測位手段６は電波Ｓ３を受信
しその到来方向を測角してその車載無線機の位置を求め
る（図２の１０４）。位置比較手段８は電波源測位手段
６により求めた車載無線機の位置情報Ｓ４と光学センサ
で測定した車輌位置情報Ｓ５が一致するか判定する（図
２の１０５）。両者が一致しない場合、ＩＤ記憶手段３
に登録されているＩＤの中で次に早く登録されたＩＤに
電波送信命令Ｓ６を送信する。これを車輌位置と車載無
線機位置が一致するＩＤが見つかるまで繰り返す（図２
の１０３、１０４、１０５）。これらが一致するＩＤが
見つかれば、光学センサを通過中の車輌に搭載されてい
る車載無線機のＩＤが判明したことになる。
【００１７】このようにしてＩＤの判明した車輌は、光
学センサ９の車種判別手段５により車種判別を行い（図
２の１０６）、この車種判別結果Ｓ８と、対距離制の有
料道路の場合には車載無線機３から送信される入口コー
ドＳ９も用いて料金計算手段７で料金を算出し、路上無
線機２により当該ＩＤの車載無線機に料金請求情報Ｓ１
０を送信する。料金を請求された車載無線機３は、プリ
ペイドカードやクレジットカード等により料金を徴収す
る（図２の１０７）。最後に、ＩＤ記憶手段３から該当
するＩＤを削除Ｓ１１して登録を解除する（図２の１０
８）。
学センサ９の車種判別手段５により車種判別を行い（図
２の１０６）、この車種判別結果Ｓ８と、対距離制の有
料道路の場合には車載無線機３から送信される入口コー
ドＳ９も用いて料金計算手段７で料金を算出し、路上無
線機２により当該ＩＤの車載無線機に料金請求情報Ｓ１
０を送信する。料金を請求された車載無線機３は、プリ
ペイドカードやクレジットカード等により料金を徴収す
る（図２の１０７）。最後に、ＩＤ記憶手段３から該当
するＩＤを削除Ｓ１１して登録を解除する（図２の１０
８）。
【００１８】本装置では、光学センサ通過中の車輌に搭
載されている車載無線機のＩＤを認識し、その車輌の車
種判別結果に基づき車輌に課金するため、例えば車載無
線機ＩＤの改ざん等を行っても、当該車輌に正しく課
金、徴収され、車載無線機の交換やデータ改ざんなどに
対して極めて強い不正防止効果がある。また、車種判別
を行う光学センサの車輌通過位置と、電波源測角センサ
による車載無線機位置とを照合するため、車輌が自由に
車線変更するフリーフロー方式においても適用できる。
車載無線機に予め登録するデータは車載無線機固有のＩ
Ｄのみであるため、車載無線機の登録情報が車種に依存
せず、販売、装着を簡略化できる。また、車輌を買い替
えた場合などに前の車輌に着いていた車載無線機を新た
な車輌に装着することもできる。さらに、複数種類の車
輌を利用する所有者は１台の車載無線機を所有すること
で済み、経済的でもある。
載されている車載無線機のＩＤを認識し、その車輌の車
種判別結果に基づき車輌に課金するため、例えば車載無
線機ＩＤの改ざん等を行っても、当該車輌に正しく課
金、徴収され、車載無線機の交換やデータ改ざんなどに
対して極めて強い不正防止効果がある。また、車種判別
を行う光学センサの車輌通過位置と、電波源測角センサ
による車載無線機位置とを照合するため、車輌が自由に
車線変更するフリーフロー方式においても適用できる。
車載無線機に予め登録するデータは車載無線機固有のＩ
Ｄのみであるため、車載無線機の登録情報が車種に依存
せず、販売、装着を簡略化できる。また、車輌を買い替
えた場合などに前の車輌に着いていた車載無線機を新た
な車輌に装着することもできる。さらに、複数種類の車
輌を利用する所有者は１台の車載無線機を所有すること
で済み、経済的でもある。
【００１９】実施の形態２．図３は、本発明の実施の形
態２におけるシステムの基本構成を示す図である。ま
た、図４はその処理手順を示すフローチャートである。
均一料金等の場合には路上設備が１つでよいことは実施
の形態１と同様である。路上設備は、料金情報、ＩＤ情
報などを送受する路上無線機２２と、ＩＤ記憶手段２３
と、車種判別手段２５と車輌位置検知手段２４である光
学センサ２９と、電波源測位手段２６と、料金計算手段
２７と、位置比較手段２８と、車種情報比較手段３１
と、撮影手段３２とから構成される。
態２におけるシステムの基本構成を示す図である。ま
た、図４はその処理手順を示すフローチャートである。
均一料金等の場合には路上設備が１つでよいことは実施
の形態１と同様である。路上設備は、料金情報、ＩＤ情
報などを送受する路上無線機２２と、ＩＤ記憶手段２３
と、車種判別手段２５と車輌位置検知手段２４である光
学センサ２９と、電波源測位手段２６と、料金計算手段
２７と、位置比較手段２８と、車種情報比較手段３１
と、撮影手段３２とから構成される。
【００２０】この構成によるシステムの動作を説明す
る。車載無線機２１を搭載した車輌３０が路上無線機２
２の通信エリアに入ったとき、車載無線機１はＩＤＳ２
１を路上無線機２２に送信し、ＩＤ記憶手段２３はこれ
を記憶し、登録された状態となる（図４の２０１）。車
載無線機２１には予め車種情報Ｓ２７が固定記憶されて
おり、この車種情報Ｓ２７を路上無線機２２に送信し、
料金計算手段２７はこの車種情報に基づき料金を計算
し、料金情報Ｓ２９を車載無線機に送信して料金を徴収
する（図４の２０２）。また、光学センサ２９の車輌位
置検知手段２４に車輌の進入が検知されたとき（図４の
２０３）、最も早く登録されたＩＤの車輌に向けて路上
無線機２２が電波発信命令Ｓ２２を送信し、当該ＩＤの
車載無線機２１はこれを受信して電波Ｓ２３を発信する
（図４の２０４）。電波源測位手段２６は電波Ｓ２３を
受信しその到来方向を測角して、その車載無線機の位置
を求める（図４の２０５）。位置比較手段２８は電波源
測位手段２６により求めた車載無線機の位置情報Ｓ２４
と光学センサで測定した車輌位置情報Ｓ２５が一致する
か判定する（図４の２０６）。
る。車載無線機２１を搭載した車輌３０が路上無線機２
２の通信エリアに入ったとき、車載無線機１はＩＤＳ２
１を路上無線機２２に送信し、ＩＤ記憶手段２３はこれ
を記憶し、登録された状態となる（図４の２０１）。車
載無線機２１には予め車種情報Ｓ２７が固定記憶されて
おり、この車種情報Ｓ２７を路上無線機２２に送信し、
料金計算手段２７はこの車種情報に基づき料金を計算
し、料金情報Ｓ２９を車載無線機に送信して料金を徴収
する（図４の２０２）。また、光学センサ２９の車輌位
置検知手段２４に車輌の進入が検知されたとき（図４の
２０３）、最も早く登録されたＩＤの車輌に向けて路上
無線機２２が電波発信命令Ｓ２２を送信し、当該ＩＤの
車載無線機２１はこれを受信して電波Ｓ２３を発信する
（図４の２０４）。電波源測位手段２６は電波Ｓ２３を
受信しその到来方向を測角して、その車載無線機の位置
を求める（図４の２０５）。位置比較手段２８は電波源
測位手段２６により求めた車載無線機の位置情報Ｓ２４
と光学センサで測定した車輌位置情報Ｓ２５が一致する
か判定する（図４の２０６）。
【００２１】車載無線機位置と車輌位置が一致しない場
合、ＩＤ記憶手段２３に登録されているＩＤの中で次に
早く登録されたＩＤに電波送信命令Ｓ２６を送信する。
これを車輌位置と車載無線機位置が一致するＩＤが見つ
かるまで繰り返す（図４の２０４、２０５、２０６）。
両者が一致すれば、光学センサを通過中の車輌に搭載さ
れている車載無線機のＩＤが判明したことになるので、
光学センサＩＤ記憶手段２３からＩＤを削除Ｓ３０し、
登録を解除する（図４の２０７）。このようにしてＩＤ
の判明した車輌は、光学センサ２９の車種判別手段２５
により車種判別を行い（図４の２０８）、この車種判別
結果Ｓ２８と車載無線機からの車種情報Ｓ２７を車種比
較手段３１で比較し（図４の２０９）、不一致であれば
撮影手段３２で車輌を撮影する（図４の２１０）。
合、ＩＤ記憶手段２３に登録されているＩＤの中で次に
早く登録されたＩＤに電波送信命令Ｓ２６を送信する。
これを車輌位置と車載無線機位置が一致するＩＤが見つ
かるまで繰り返す（図４の２０４、２０５、２０６）。
両者が一致すれば、光学センサを通過中の車輌に搭載さ
れている車載無線機のＩＤが判明したことになるので、
光学センサＩＤ記憶手段２３からＩＤを削除Ｓ３０し、
登録を解除する（図４の２０７）。このようにしてＩＤ
の判明した車輌は、光学センサ２９の車種判別手段２５
により車種判別を行い（図４の２０８）、この車種判別
結果Ｓ２８と車載無線機からの車種情報Ｓ２７を車種比
較手段３１で比較し（図４の２０９）、不一致であれば
撮影手段３２で車輌を撮影する（図４の２１０）。
【００２２】このシステムによれば、車載機の交換やデ
ータ改ざん等の不正を防止できるとともに、光学センサ
による車種の誤判別を防止する効果もある。また、料金
の計算や徴収を車種判別の終了前にできるので、車種判
別を行う時間に余裕があり複雑な手段も用いることがで
き、車種判別をより確実に行うことができる。料金を収
受する通信を行うタイミングが自由に設定できるため、
路上無線機と車種判別する光学センサの位置関係を自由
に設定できる。
ータ改ざん等の不正を防止できるとともに、光学センサ
による車種の誤判別を防止する効果もある。また、料金
の計算や徴収を車種判別の終了前にできるので、車種判
別を行う時間に余裕があり複雑な手段も用いることがで
き、車種判別をより確実に行うことができる。料金を収
受する通信を行うタイミングが自由に設定できるため、
路上無線機と車種判別する光学センサの位置関係を自由
に設定できる。
【００２３】実施の形態３．実施の形態２では入口料金
所では入口コードを送信するだけの簡単な構成の場合を
説明したが、本実施形態では、更に車種判定を正しく行
えるシステムを説明する。本実施の形態では、入口料金
所や中間料金所において、図３の路上無線機と、車種判
定手段も備えた構成を用い、図４の２０１と２０８の手
順により、車種判別を行う。この車種判別結果を路上無
線機２から車載無線機１に送信し、車載無線機はこれを
一時記憶する。または出口料金所側の路上設備に送信す
る。出口料金所においては、車載無線機から路上無線機
に入口料金所や中間料金所での車種判別結果が送信さ
れ、さらに、図４の２０１〜２０９までの手順により車
種判別を行い、入口料金所や中間料金所での車種判別結
果と出口料金所での車種判別結果と比較する。これら全
ての車種判別結果が一致した場合のみ車種判別が成功し
たと判断して図４の２１０を実行し、それ以外の場合は
車種判別が失敗したものとして撮影手段３２により車輌
撮影等の措置をとる。
所では入口コードを送信するだけの簡単な構成の場合を
説明したが、本実施形態では、更に車種判定を正しく行
えるシステムを説明する。本実施の形態では、入口料金
所や中間料金所において、図３の路上無線機と、車種判
定手段も備えた構成を用い、図４の２０１と２０８の手
順により、車種判別を行う。この車種判別結果を路上無
線機２から車載無線機１に送信し、車載無線機はこれを
一時記憶する。または出口料金所側の路上設備に送信す
る。出口料金所においては、車載無線機から路上無線機
に入口料金所や中間料金所での車種判別結果が送信さ
れ、さらに、図４の２０１〜２０９までの手順により車
種判別を行い、入口料金所や中間料金所での車種判別結
果と出口料金所での車種判別結果と比較する。これら全
ての車種判別結果が一致した場合のみ車種判別が成功し
たと判断して図４の２１０を実行し、それ以外の場合は
車種判別が失敗したものとして撮影手段３２により車輌
撮影等の措置をとる。
【００２４】このシステムによれば、車載無線機の交換
やデータ改ざん等の不正に対し強い防止効果があるとと
もに、入口料金所や中間料金所と出口料金所での車種判
別結果を比較するので、車種判別手段の誤判別防止効果
が得られる。とくに、有料道路入口料金所、中間料金
所、有料道路出口料金所に異なる種類の車種判別手段を
用いるなどすれば、誤判別の確率をさらに減らすことが
出来る。なお、異なる進行方向の料金徴収装置を別々に
設ける場合は、車輌の通行量に合わせて出口と入口の車
線数の割合を変えることができ、交通の円滑化をはかる
ことができる。
やデータ改ざん等の不正に対し強い防止効果があるとと
もに、入口料金所や中間料金所と出口料金所での車種判
別結果を比較するので、車種判別手段の誤判別防止効果
が得られる。とくに、有料道路入口料金所、中間料金
所、有料道路出口料金所に異なる種類の車種判別手段を
用いるなどすれば、誤判別の確率をさらに減らすことが
出来る。なお、異なる進行方向の料金徴収装置を別々に
設ける場合は、車輌の通行量に合わせて出口と入口の車
線数の割合を変えることができ、交通の円滑化をはかる
ことができる。
【００２５】実施の形態４．路上設備中の電波源測位手
段の数を減らして、しかも誤差の少ない位置特定ができ
る、具体的な電波源測位手段の設置位置と、光学センサ
による車輌位置検知、車種判別手段の設置位置について
説明する。図５は、実施の形態１の図１、または実施の
形態２の図３で示した料金徴収システムの構成要素であ
る電波源測位手段の具体的な設置構成を示す図である。
３次元空間で電波源の位置を特定するには、一般に３個
の測角センサが必要である。しかし、車輌の測位を目的
とする場合、車載無線機の地上高は車輌に依らずおおむ
ね０．５ｍ〜１．５ｍの範囲にあるため、車載無線機の
地上高を仮定し、２個の測角センサの出力する測角値の
みで車載無線機の位置を特定できる。そこで、路上中央
の鉛直上に測角方向が互いに異なる２つの測角センサ
（電波源測位手段）３０１を設置し、一方の測角センサ
で道路進行方向との角φを測角し、他方の測角センサで
道路横断方向とのθを測角する。つまり図５のＸ、Ｙ座
標値を求めようとする。２つの側角センサによる測角結
果と、車載無線機地上高仮定値により車載無線機の位置
が得られる。
段の数を減らして、しかも誤差の少ない位置特定ができ
る、具体的な電波源測位手段の設置位置と、光学センサ
による車輌位置検知、車種判別手段の設置位置について
説明する。図５は、実施の形態１の図１、または実施の
形態２の図３で示した料金徴収システムの構成要素であ
る電波源測位手段の具体的な設置構成を示す図である。
３次元空間で電波源の位置を特定するには、一般に３個
の測角センサが必要である。しかし、車輌の測位を目的
とする場合、車載無線機の地上高は車輌に依らずおおむ
ね０．５ｍ〜１．５ｍの範囲にあるため、車載無線機の
地上高を仮定し、２個の測角センサの出力する測角値の
みで車載無線機の位置を特定できる。そこで、路上中央
の鉛直上に測角方向が互いに異なる２つの測角センサ
（電波源測位手段）３０１を設置し、一方の測角センサ
で道路進行方向との角φを測角し、他方の測角センサで
道路横断方向とのθを測角する。つまり図５のＸ、Ｙ座
標値を求めようとする。２つの側角センサによる測角結
果と、車載無線機地上高仮定値により車載無線機の位置
が得られる。
【００２６】このときの車載無線機地上高の仮定による
測位誤差を以下に示す。図５のように、測角センサの位
置を原点とし、ｘ軸を道路横断方向、ｙ軸を道路進行方
向、ｚ軸を路面鉛直方向として座標をとると、車載無線
機位置の推定値と真値の関係は次式となる。 Ｘe ＝（Ｚa ／Ｚt ）Ｘt Ｙe ＝（Ｚa ／Ｚt ）Ｙt （１） 但し、（Ｘe ，Ｙe ） ：車載無線機位置の推定値 （Ｘt ，Ｙt ，Ｚt ）：車載無線機位置の真値 Ｚa ：車載無線機地上高仮定値 また、車載無線機位置の推定値の誤差は次式となる。 Ｘe −Ｘt ＝｛（Ｚa −Ｚt）／ Ｚt ｝Ｘt Ｙe −Ｙt ＝｛（Ｚa −Ｚt）／ Ｚt ｝Ｙt （２）
測位誤差を以下に示す。図５のように、測角センサの位
置を原点とし、ｘ軸を道路横断方向、ｙ軸を道路進行方
向、ｚ軸を路面鉛直方向として座標をとると、車載無線
機位置の推定値と真値の関係は次式となる。 Ｘe ＝（Ｚa ／Ｚt ）Ｘt Ｙe ＝（Ｚa ／Ｚt ）Ｙt （１） 但し、（Ｘe ，Ｙe ） ：車載無線機位置の推定値 （Ｘt ，Ｙt ，Ｚt ）：車載無線機位置の真値 Ｚa ：車載無線機地上高仮定値 また、車載無線機位置の推定値の誤差は次式となる。 Ｘe −Ｘt ＝｛（Ｚa −Ｚt）／ Ｚt ｝Ｘt Ｙe −Ｙt ＝｛（Ｚa −Ｚt）／ Ｚt ｝Ｙt （２）
【００２７】本実施の形態における側角センサ（電波源
測位手段）の設置設置構成によれば、車載無線機地上高
の誤差による測位誤差は、測角センサ直下ほど小さく、
測角センサから離れるほど誤差が大きくなることがわか
る。従って、光学センサ視野範囲３０５の直上に測角セ
ンサ３０１を配置する場合に、光学センサに検知された
車輌に搭載されている車載無線機の測位誤差を最小化で
きる。本実施形態によれば、少ない測角センサ数で車載
無線機の測位が可能になるので、低コストの料金徴収シ
ステムが得られる。さらに、２つの測角センサは同位置
に設置でき、２つの測角センサを１つのモジュールとし
て構成を簡易化できる。
測位手段）の設置設置構成によれば、車載無線機地上高
の誤差による測位誤差は、測角センサ直下ほど小さく、
測角センサから離れるほど誤差が大きくなることがわか
る。従って、光学センサ視野範囲３０５の直上に測角セ
ンサ３０１を配置する場合に、光学センサに検知された
車輌に搭載されている車載無線機の測位誤差を最小化で
きる。本実施形態によれば、少ない測角センサ数で車載
無線機の測位が可能になるので、低コストの料金徴収シ
ステムが得られる。さらに、２つの測角センサは同位置
に設置でき、２つの測角センサを１つのモジュールとし
て構成を簡易化できる。
【００２８】実施の形態５．数を減らしても位置の特定
ができる。電波源測位手段と光学センサの他の具体的な
設置構成を説明する。図６は、本実施の形態における要
素の設置構成を示す図である。本実施形態では、路上両
端の鉛直上に２個の測角センサ（電波源測位手段）４０
１、４０２を設置し、２つの測角センサの測角方向は共
に路面に対し道路横断方向θ1 、θ2 として、２つの測
角結果と、車載無線機地上高仮定値により位置Ｘ，Ｙの
座標値が得られる。
ができる。電波源測位手段と光学センサの他の具体的な
設置構成を説明する。図６は、本実施の形態における要
素の設置構成を示す図である。本実施形態では、路上両
端の鉛直上に２個の測角センサ（電波源測位手段）４０
１、４０２を設置し、２つの測角センサの測角方向は共
に路面に対し道路横断方向θ1 、θ2 として、２つの測
角結果と、車載無線機地上高仮定値により位置Ｘ，Ｙの
座標値が得られる。
【００２９】このときの車載無線機地上高の仮定による
測位誤差を以下に示す。図６のように、２つの測角セン
サの中央を原点とし、ｘ軸を道路横断方向、ｙ軸を道路
進行方向、ｚ軸を路面鉛直方向として座標をとる。車載
無線機位置の推定値と真値の関係は次式となる。 Ｘe ＝Ｘt Ｙe ＝√（Ｙt 2＋Ｚt 2−Ｚa 2） （３） 但し、（Ｘe ，Ｙe ）：車載無線機位置の推定値 （Ｘt ，Ｙt ，Ｚt ）：車載無線機位置の真値 Ｚa ：車載無線機地上高仮定値 また、車載無線機位置の推定値の誤差は次式となる。 Ｘe −Ｘt ＝０ Ｙe −Ｙt ＝√（Ｙt 2＋Ｚt 2−Ｚa 2）−Ｙt （４）
測位誤差を以下に示す。図６のように、２つの測角セン
サの中央を原点とし、ｘ軸を道路横断方向、ｙ軸を道路
進行方向、ｚ軸を路面鉛直方向として座標をとる。車載
無線機位置の推定値と真値の関係は次式となる。 Ｘe ＝Ｘt Ｙe ＝√（Ｙt 2＋Ｚt 2−Ｚa 2） （３） 但し、（Ｘe ，Ｙe ）：車載無線機位置の推定値 （Ｘt ，Ｙt ，Ｚt ）：車載無線機位置の真値 Ｚa ：車載無線機地上高仮定値 また、車載無線機位置の推定値の誤差は次式となる。 Ｘe −Ｘt ＝０ Ｙe −Ｙt ＝√（Ｙt 2＋Ｚt 2−Ｚa 2）−Ｙt （４）
【００３０】本実施の形態における側角センサ（電波源
測位手段）の設置構成によれば、車載無線機地上高の誤
差による測位誤差は、道路横断方向では常に０で、道路
進行方向では測角センサから離れるほど誤差が小さくな
ることがわかる。従って、光学センサ視野範囲４０６か
ら離れた位置に測角センサ４０１、４０２を配置する場
合に、光学センサに検知された車輌に搭載されている車
載無線機の測位誤差を最小化できる。本発明の実施形態
でも、少ない測角センサ数で車載無線機の測位が可能に
なり、低コストの料金徴収システムが得られる。
測位手段）の設置構成によれば、車載無線機地上高の誤
差による測位誤差は、道路横断方向では常に０で、道路
進行方向では測角センサから離れるほど誤差が小さくな
ることがわかる。従って、光学センサ視野範囲４０６か
ら離れた位置に測角センサ４０１、４０２を配置する場
合に、光学センサに検知された車輌に搭載されている車
載無線機の測位誤差を最小化できる。本発明の実施形態
でも、少ない測角センサ数で車載無線機の測位が可能に
なり、低コストの料金徴収システムが得られる。
【００３１】
【発明の効果】上記のように本発明によれば、電波源測
位手段と車輌位置検知手段とＩＤ記憶手段とを備えて、
位置が一致した車輌に電波を発信させてそのＩＤを識別
して、車種判別結果に基づき課金するので、車載無線機
の交換やデータ改ざんなどの不正を強く防止できる効果
がある。
位手段と車輌位置検知手段とＩＤ記憶手段とを備えて、
位置が一致した車輌に電波を発信させてそのＩＤを識別
して、車種判別結果に基づき課金するので、車載無線機
の交換やデータ改ざんなどの不正を強く防止できる効果
がある。
【００３２】また更に、撮影手段も設けたので、車種に
基づく料金計算を更に正確に行える効果がある。
基づく料金計算を更に正確に行える効果がある。
【００３３】また更に、複数の料金所での車種判別結果
を照合するため車種の判別を更に正確に行える効果があ
る。
を照合するため車種の判別を更に正確に行える効果があ
る。
【００３４】また更に、側角センサの設置位置と側角方
向を特定したので、少ない測角センサで車輌を特定で
き、低コストの料金徴収システムを構成できる効果があ
る。
向を特定したので、少ない測角センサで車輌を特定で
き、低コストの料金徴収システムを構成できる効果があ
る。
【００３５】また更に、光学センサの設置位置関係を特
定したので、車輌の位置測定精度を向上する効果があ
る。
定したので、車輌の位置測定精度を向上する効果があ
る。
【図１】 本発明の実施の形態１におけるシステムの基
本構成図である。
本構成図である。
【図２】 本発明の実施の形態１におけるシステムの処
理手順を示すフローチャート図である。
理手順を示すフローチャート図である。
【図３】 本発明の実施の形態２におけるシステムの基
本構成図である。
本構成図である。
【図４】 本発明の実施の形態２におけるシステムの処
理手順を表すフローチャート図である。
理手順を表すフローチャート図である。
【図５】 本発明の実施の形態４の光学センサと測角セ
ンサの配置を示す図である。
ンサの配置を示す図である。
【図６】 本発明の実施の形態５の光学センサと測角セ
ンサの配置を示す図である。
ンサの配置を示す図である。
１ 車載無線機、２ 路上無線機、３ ＩＤ記憶手段、
４ 車輌位置検知手段、５ 車種判別手段、６ 電波源
測位手段、７ 料金計算手段、８ 位置比較手段、９
光学センサ、１０ 車輌、１１ 光学センサの視野、２
１ 車載無線機、２２ 路上無線機、２３ ＩＤ記憶手
段、２４ 車輌位置検知手段、２５ 車種判別手段、２
６ 電波源測位手段、２７ 料金計算手段、２８ 位置
比較手段、２９ 光学センサ、３０ 車輌、３１ 車種
情報比較手段、３２ 撮影手段、３３ 光学センサの視
野、３０１ 測角センサ＃１，＃２、３０２ 無線機搭
載車輌、３０３ 車載無線機、３０４ 光学センサ、３
０５ 光学センサ視野範囲、４０１ 測角センサ＃１、
４０２ 測角センサ＃２、４０３ 無線機搭載車輌、４
０４ 車載無線機、４０５ 光学センサ、４０６ 光学
センサ視野範囲、Ｓ１ ＩＤコード、Ｓ２ 最も早く登
録されたＩＤに送信命令、Ｓ３ 測角用電波、Ｓ４ 車
載無線機位置情報、Ｓ５ 光学センサによる車輌位置情
報、Ｓ６ 次に早く登録されたＩＤに送信命令、Ｓ７
料金計算指令、Ｓ８ 車種判別結果、Ｓ９ 入口コー
ド、Ｓ１０ 料金情報、Ｓ１１ ＩＤ登録の解除、Ｓ２
１ ＩＤコード、Ｓ２２ 最も早く登録されたＩＤに送
信命令、Ｓ２３ 測角用電波、Ｓ２４ 車載無線機位置
情報、Ｓ２５ 光学センサによる車輌位置情報、Ｓ２６
次に早く登録されたＩＤに送信命令、Ｓ２７ 車種情
報、Ｓ２８ 車種判別結果、Ｓ２９ 料金情報、Ｓ３０
ＩＤ登録の解除、Ｓ３１ 撮影指令。
４ 車輌位置検知手段、５ 車種判別手段、６ 電波源
測位手段、７ 料金計算手段、８ 位置比較手段、９
光学センサ、１０ 車輌、１１ 光学センサの視野、２
１ 車載無線機、２２ 路上無線機、２３ ＩＤ記憶手
段、２４ 車輌位置検知手段、２５ 車種判別手段、２
６ 電波源測位手段、２７ 料金計算手段、２８ 位置
比較手段、２９ 光学センサ、３０ 車輌、３１ 車種
情報比較手段、３２ 撮影手段、３３ 光学センサの視
野、３０１ 測角センサ＃１，＃２、３０２ 無線機搭
載車輌、３０３ 車載無線機、３０４ 光学センサ、３
０５ 光学センサ視野範囲、４０１ 測角センサ＃１、
４０２ 測角センサ＃２、４０３ 無線機搭載車輌、４
０４ 車載無線機、４０５ 光学センサ、４０６ 光学
センサ視野範囲、Ｓ１ ＩＤコード、Ｓ２ 最も早く登
録されたＩＤに送信命令、Ｓ３ 測角用電波、Ｓ４ 車
載無線機位置情報、Ｓ５ 光学センサによる車輌位置情
報、Ｓ６ 次に早く登録されたＩＤに送信命令、Ｓ７
料金計算指令、Ｓ８ 車種判別結果、Ｓ９ 入口コー
ド、Ｓ１０ 料金情報、Ｓ１１ ＩＤ登録の解除、Ｓ２
１ ＩＤコード、Ｓ２２ 最も早く登録されたＩＤに送
信命令、Ｓ２３ 測角用電波、Ｓ２４ 車載無線機位置
情報、Ｓ２５ 光学センサによる車輌位置情報、Ｓ２６
次に早く登録されたＩＤに送信命令、Ｓ２７ 車種情
報、Ｓ２８ 車種判別結果、Ｓ２９ 料金情報、Ｓ３０
ＩＤ登録の解除、Ｓ３１ 撮影指令。
フロントページの続き (72)発明者 峠 誠 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 電波を用いて車輌の位置を特定する電波
源測位手段と、 光学センサによる上記車輌の光学車輌位置検知及び車種
判別手段と、 上記車輌からの無線による識別（ＩＤ）情報を受信する
路上無線機と、 上記ＩＤ情報を記憶するＩＤ記憶手段と、から成る料金
徴収装置を備えて、 上記ＩＤ情報に基づいて上記電波源測位手段が特定した
上記車輌位置と上記光学車輌位置検知手段が特定した車
輌位置とを比較して、位置が一致すると上記車種判別手
段が得た車種判別情報に基づいて料金計算を行うように
した料金徴収システム。 - 【請求項２】 ＩＤ情報に基づいて電波源測位手段が特
定した車輌位置と光学車輌位置検知手段が特定した車輌
位置とを比較して、位置が一致しない場合はＩＤ記憶手
段が記憶する次の車輌に電波発信を指示するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の料金徴収システム。 - 【請求項３】 ＩＤ情報と車種判別手段が得た車種判別
情報とを比較する車種情報比較手段と、車輌を撮影する
撮影手段とを備えて、 所定の段階で上記車種情報比較手段の車種判別比較結果
が一致しないと、上記撮影手段で撮影した車種情報に基
づいて料金計算を行うようにしたことを特徴とする請求
項１記載の料金徴収システム。 - 【請求項４】 入口料金所相当では少なくとも路上無線
機を設置し、上記路上無線機は車輌に入口情報を発信す
るようにし、 料金徴収装置は出口料金所相当に設置して、上記入口情
報も用いて料金計算を行うようにしたことを特徴とする
請求項１記載の料金徴収システム。 - 【請求項５】 入口料金所相当では車種判別手段も設置
し、上記車種判別手段が得た車種情報を所定場所に送信
するようにしたことを特徴とする請求項３記載の料金徴
収システム。 - 【請求項６】 電波源測位手段を対象車輌が通る道路の
上方に２個設置し、１個は上記対象車輌と道路横断方向
との成す角度を、他の１個は上記対象車輌と道路面また
は道路に鉛直な面とが成す角度を検出して、対象車輌の
位置を検出するようにしたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の料金徴収システム。 - 【請求項７】 電波源測位手段を対象車輌が通る道路の
上方に２個設置し、上記２個共に上記対象車輌と道路進
行方向との成す角度を検出して、対象車輌の位置を検出
するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項
２記載の料金徴収システム。 - 【請求項８】 光学車輌位置検知手段または車種判別手
段は、電波源測位手段に対して所定の関係位置に設置す
るようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２
記載の料金徴収システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10037140A JPH11232508A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 料金徴収システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10037140A JPH11232508A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 料金徴収システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11232508A true JPH11232508A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12489323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10037140A Abandoned JPH11232508A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 料金徴収システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11232508A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008250677A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | 車両撮影装置及び自動料金収受システム及び車両撮影方法 |
| JP2009115562A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Toshiba Corp | 電波発射源特定装置、無線通信システム、電波発射源特定方法および無線通信方法 |
| JP2012037939A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-23 | Toshiba Corp | 不正車両監視システム、不正車両監視方法及びそのプログラム |
| JP2015207094A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | 五洋建設株式会社 | 車両の行先管理装置及び行先管理方法 |
| JP2020197840A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 株式会社東芝 | 料金取得システム、料金取得装置、車載器及び料金取得方法 |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP10037140A patent/JPH11232508A/ja not_active Abandoned
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008250677A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | 車両撮影装置及び自動料金収受システム及び車両撮影方法 |
| JP2009115562A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Toshiba Corp | 電波発射源特定装置、無線通信システム、電波発射源特定方法および無線通信方法 |
| JP2012037939A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-23 | Toshiba Corp | 不正車両監視システム、不正車両監視方法及びそのプログラム |
| JP2015207094A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | 五洋建設株式会社 | 車両の行先管理装置及び行先管理方法 |
| JP2020197840A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 株式会社東芝 | 料金取得システム、料金取得装置、車載器及び料金取得方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050125 |
|
| A621 | Written request for application examination |
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|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070327 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
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