JP2015207094A - 車両の行先管理装置及び行先管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両を用いた業務の管理を、車両に機器を新設せずに自動化すること。【解決手段】記憶手段２０１は、車両９に備えられた車載器１０に固有の車載器情報と、当該車両９の行先に関連する行先関連情報とを対応付けて記憶する。取得手段２０２は、複数の区域（第１区域１１、第２区域１２、第３区域１３、第４区域１４）のそれぞれに設けられた通信装置６を介して車載器１０から車載器情報を取得する。記録手段２０３は、取得手段２０２によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報を記憶手段２０１から読み出し、取得手段２０２によって当該車載器情報が取得された区域が当該行先関連情報に対応する場合に、当該区域における車両９の画像を記録する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の行先管理装置及び行先管理方法に関する。

従来、建設発生土の受入施設では、施設内に配置された係員が、土砂を運搬する車両の監視、誘導、入退場の記録などの業務を行っていた。これらの業務を自動化する技術を提案したものとして、例えば、特許文献１に記載された廃棄物運搬管理システムでは、廃棄物の排出現場や処分場などに通信装置とネットワークカメラが設置される。車両には、ＥＴＣ車載器と衛星測位システムの端末が設けられる。通信装置は、ＥＴＣ車載器から情報を取得し、この情報に基づいて、サーバが車両の入退場の管理を行う。ネットワークカメラは、車両のナンバープレートと積載物を撮影し、サーバが撮影された画像を画像処理して登録番号の特定や積荷の有無の判定などを行う。また、サーバは、衛星測位システムで測位された車両の位置が定められた経路から外れた場合に警告を発する。

特開２０１２−１９０２８１号公報

ところが、工事車両のナンバープレートに泥が付着していると、読み取りエラーが発生するおそれがある。これに代わる技術として、非接触ＩＣカードによる車両の特定が考えられるが、専用の機器を車両に設置する必要があり、コストが嵩むという問題がある。衛星測位システムを利用する場合にも、専用の機器を車両に設置する必要がある。
そこで、本発明は、車両を用いた業務の管理を、車両に機器を新設せずに自動化することのできる技術を提供する。

本発明は、車両に備えられた車載器に固有の車載器情報と、当該車両の行先に関連する行先関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、複数の区域のそれぞれに設けられた通信装置を介して前記車載器から前記車載器情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報を前記記憶手段から読み出し、前記取得手段によって当該車載器情報が取得された区域が当該行先関連情報に対応する場合に、当該区域における前記車両の画像を記録する記録手段とを備える車両の行先管理装置を提供する。

上記の構成において、前記記憶手段は、さらに前記車両に関する車両情報を前記車載器情報及び前記行先関連情報と対応付けて記憶し、前記記憶手段に記憶された車両情報と、当該車両情報に対応する前記記録手段によって記録された画像とを含む帳票を出力する出力手段を備えるようにしてもよい。
上記の構成において、前記取得手段によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報を前記記憶手段から読み出し、当該車載器情報が取得された区域が当該行先関連情報に対応しない場合に警報を発する警報手段を備えるようにしてもよい。
上記の構成において、前記取得手段によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報に対応する行先に前記車両を案内する案内手段を備えるようにしてもよい。
上記の構成において、前記区域への前記車両の進入を検知する検知手段を備え、前記記録手段は、前記取得手段によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報を前記記憶手段から読み出し、前記取得手段によって当該車載器情報が取得された区域が当該行先関連情報に対応し、且つ、当該区域への前記車両の進入が前記検知手段によって検知された場合に、当該区域に設けられた撮影装置によって前記車両の画像を記録するようにしてもよい。

また、本発明は、複数の区域のそれぞれに設けられた通信装置を介して、車両に設けられた車載器から当該車載器に固有の車載器情報を取得する取得ステップと、前記車載器情報と車両の行先に関連する行先関連情報とを対応付けて記憶した記憶装置から、前記取得ステップにおいて取得された車載器情報に対応する行先関連情報を読み出す読出ステップと、前記取得ステップにおいて車載器情報が取得された区域が前記読出ステップにおいて読み出された行先関連情報に対応する場合に、当該区域に設けられた撮影装置によって前記車両の画像を記録する記録ステップとを備える車両の行先管理方法を提供する。

本発明によれば、車両を用いた業務の管理を、車両に機器を新設せずに自動化することができる。

建設発生土の受入施設１を示す図。 行先管理装置１００のハードウェア構成を示す図。 行先管理装置１００の機能構成を示す図。 車両データベース３００の内容を示す図。 車両データベース３００の内容を示す図。 行先テーブル４００の内容を示す図。 履歴データベース５００の内容を示す図。 履歴ＤＢ５００のレコードの一つを指定して表示させた例を示す図。 帳票の画像を示す図。 車両ＤＢ３００への登録の手順を示す流れ図。 車両が各区域に接近した場合の行先管理装置１００の動作を示す流れ図。 変形例を示す図。

本発明を実施するための形態の一例について説明する。本実施形態では、本発明を建設発生土の受入施設に適用した例を示す。図１は、建設発生土の受入施設１を示す図である。受入施設１は、第１区域１１、第２区域１２、第３区域１３、第４区域１４、管理棟２及び通路２０を備える。第１乃至第４の各区域は、いずれも受入施設１に搬入された土砂を保管するために設けられた区域である。以下、第１区域１１、第２区域１２、第３区域１３、第４区域１４を区別しない場合には、これらを「各区域」と総称する。

第１区域１１は、汚染土を保管する区域である。汚染土とは、化学物質や重金属などを含有する建設発生土である。第１区域１１には、汚染土を不溶化処理するプラント２１が設けられている。第１区域１１に搬入された汚染土は、ショベル（図示省略）などによってプラント２１に投入され、不溶化処理される。不溶化処理された汚染土は、ベルトコンベア２２によってプラント２１から第２区域１２へ搬送され、第２区域１２で保管される。第３区域１３及び第４区域１４は、非汚染土を保管する区域である。非汚染土とは、化学物質や重金属などを含有しない建設発生土である。汚染土を保管する区域（第１区域１１及び第２区域１２）と非汚染土を保管する区域（第３区域１３及び第４区域１４）との間には、非汚染土を保管する区域に汚染土が入り込まないようにするための壁４０が設けられている。

各区域の出入口には、通信装置６と警報装置７が設けられている。通信装置６は、専用狭域通信（Dedicated Short Range Communications、以下、ＤＳＲＣ。）を行う装置である。警報装置７は、赤色回転灯及び黄色回転灯を備える。当該区域への進入を許可しない場合には、赤色回転灯が点灯される。当該区域への進入を許可する場合には、黄色回転灯が点灯される。各区域の敷地内を俯瞰する位置には、デジタルスチールカメラなどの撮影装置８が設けられている。

管理棟２の通路２０に面した位置には、通信装置３、表示装置４及び撮影装置５が設けられている。通信装置３は、通信装置６と同様の構成を有する。表示装置４は、例えば電光掲示板であり、車両９の行先を示す文字列などを表示する。撮影装置５は、例えばデジタルスチールカメラである。管理棟２の内部には、行先管理装置１００が設けられている。管理棟２には、係員が常駐し、行先管理装置１００を用いて車両９の登録などを行う。行先管理装置１００の詳細については、後述する。

車両９は、土砂を運搬するダンプカーである。車両９には、車載器１０が設けられている。車載器１０は、電子料金収受システム（Electronic Toll Collection System、以下、ＥＴＣ。）の端末であり、自動車専用道路などの料金所に設けられた通信装置との間でＤＳＲＣによって料金の収受に関するデータのやりとりを行う。また、車載器１０は、通信装置３及び通信装置６との間でＤＳＲＣによる通信を行う。

図２は、行先管理装置１００のハードウェア構成を示す図である。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置とを備える（いずれも図示省略）。ＲＯＭには、ハードウェアやＯＳ（Operating System）の起動の手順を記述したファームウェアが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが演算を実行する際のデータの記憶に用いられる。記憶部１０２は、例えばハードディスク記憶装置を備え、ＯＳやアプリケーションプログラムなどが記憶されている。通信部１０３は、通信装置３、表示装置４、撮影装置５、通信装置６、警報装置７及び撮影装置８との間で有線または無線による通信を行う。外部ＩＦ（Interface）部１０４には、キーボードやマウスなどの操作装置１１０と、液晶パネルなどの表示装置１２０と、インクジェットプリンタなどの印刷装置１３０が接続されている。

図３は、行先管理装置１００の機能構成を示す図である。記憶手段２０１は、車両９に備えられた車載器１０に固有の車載器情報と、当該車両９の行先に関連する行先関連情報とを対応付けて記憶する。記憶手段２０１は、さらに車両９に関する車両情報を車載器情報及び行先関連情報と対応付けて記憶する。取得手段２０２は、複数の区域（第１区域１１、第２区域１２、第３区域１３、第４区域１４）のそれぞれに設けられた通信装置６を介して車載器１０から車載器情報を取得する。記録手段２０３は、取得手段２０２によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報を記憶手段２０１から読み出し、取得手段２０２によって当該車載器情報が取得された区域が当該行先関連情報に対応する場合に、当該区域における車両９の画像を記録する。出力手段２０４は、記憶手段２０１に記憶された車両情報と、当該車両情報に対応する記録手段２０３によって記録された画像とを含む帳票を出力する。警報手段２０５は、取得手段２０２によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報を記憶手段２０１から読み出し、当該車載器情報が取得された区域が当該行先関連情報に対応しない場合に警報を発する。案内手段２０６は、取得手段２０２によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報に対応する行先に車両９を案内する。

図４は、車両データベース３００（以下、車両ＤＢ３００）の内容を示す図である。車両ＤＢ３００は、記憶部１０２に記憶されている。車両ＤＢ３００は、「ナンバープレート」、「入場時刻」、「運搬業者」、「運転者」、「種別」、「車載器番号」の各項目に対応するフィールドを有する。「ナンバープレート」は、車両情報の一例であり、例えば車両９のナンバープレートに記載されている登録番号である。「入場時刻」は、車両９が受入施設１に入場した時刻である。「運搬業者」は、車両９を運用する業者の名称である。「運転者」は、車両９の運転を担当する者の氏名である。「種別」は、行先関連情報の一例であり、車両９に積載される積載物の種別である。

ここで、積載物の種別（行先関連情報）について説明する。図６は、行先テーブル４００の内容を示す図である。行先テーブル４００は、積載物の種別と行先の区域とを対応付けたテーブルであり、記憶部１０２に記憶されている。この例では、汚染土が第１区域と対応付けられており、非汚染土が第３区域と対応付けられている。行先テーブル４００は、書き換え可能であり、積載物の種別と行先の区域との対応関係を変更する必要が生じた場合に、管理棟２の係員が行先管理装置１００を操作して行先テーブル４００を書き換える。例えば、第３区域が満杯になった場合に、非汚染土に対応付ける区域を第４区域に書き換えるなどの操作が行われる。

図４の説明に戻る。「車載器番号」は、車載器情報の一例であり、車載器１０に固有の情報である。具体的には、車載器番号は、ＷＣＮ（Wireless Call Number）であり、車載器１０に設けられた記憶装置（図示省略）に予め記憶されている。車載器番号は、公開されていない。

車両ＤＢ３００には、受入施設１に土砂を搬入する車両９のデータが事前に登録される。具体的には、運搬業者から管理棟２に電子メールなどの手段により、車両のデータ（ナンバープレート、運搬業者、運転者、種別）が送られる。管理棟２の係員は、このデータを車両ＤＢ３００に入力する。

図７は、履歴データベース５００（以下、履歴ＤＢ５００）の内容を示す図である。履歴ＤＢ５００は、記憶部１０２に記憶されている。「ナンバープレート」、「入場時刻」、「運搬業者」、「運転者」、「種別」、「車載器番号」は、車両ＤＢ３００の同名の項目と同じである。「管理Ｎｏ．」は、各レコードに入力順に割り振られる通し番号である。「車両検知区域」は、通信装置６によって車載器１０から車載器情報が取得された区域である。

図１０は、車両ＤＢ３００への登録の手順を示す流れ図である。
ステップＳ１０１においては、行先管理装置１００の制御部１０１が、車載器情報（車載器番号）を取得したか否かを判定する。具体的には、受入施設１に入場しようとする車両９は、最初に管理棟２の傍に到着する。通信装置３は、周期的に信号を発信している。この信号の到達範囲内に車載器１０が位置すると、車載器１０がこの信号を受信し、この信号に対する応答として、通信装置３に対して車載器番号を送信する。通信装置３は、受信した車載器番号を行先管理装置１００に転送する。制御部１０１がこの車載器番号を取得すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０１の処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２においては、制御部１０１が、取得した車載器番号が登録済みか否かを判定する。取得した車載器番号が車両ＤＢ３００に登録されている（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）場合には、制御部１０１の処理はステップＳ１０４に進み、登録されていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、制御部１０１の処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３においては、制御部１０１が、車両ＤＢ３００に記憶されているレコードのうち、車載器番号との対応付けが行われていないレコードを表示する。車載器番号との対応付けが済んでいないレコードは、図４に示されるように、車載器番号が空欄になっている。このとき、撮影装置５によって車両９のナンバープレートが撮影され、表示装置１２０にナンバープレートの画像が表示される。管理棟２の係員は、この画像から車両９の登録番号を読み取り、その登録番号に該当する車両ＤＢ３００のレコードを選択して、登録を指示する。すると、制御部１０１は、取得した車載器番号を当該レコードに対応付けて記憶させる（図５参照）。
ステップＳ１０４においては、制御部１０１が、このときの時刻を入場時刻として当該レコードに対応付けて記憶させる（図５参照）。

ステップＳ１０５においては、制御部１０１が、案内の表示を行う。具体的には、当該レコードにおける積載物の種別に対応する行先を行先テーブル４００から特定する。この例では、積載物の種別が汚染土であるから、行先は第１区域１１と特定される。制御部１０１は、特定された行先を示す文字列を表示装置４に表示させる。この表示により、車両９の運転者に行先が伝達され、運転者は、車両９を受入施設１の内部へ進入させる。

図１１は、車両が各区域に接近した場合の行先管理装置１００の動作を示す流れ図である。ここでは、図４に示すナンバープレートの車両が第１区域１１に接近した例を示す。
ステップＳ２０１においては、行先管理装置１００の制御部１０１が、車載器情報（車載器番号）を取得したか否かを判定する。具体的には、車載器１０は、第１区域１１の出入口に設けられた通信装置６から信号を受信し、この信号に対する応答として、通信装置６に車載器番号を送信する。通信装置６は、この通信装置６が設けられている区域（この例の場合、第１区域１１）を示す識別子を車載器番号に付加して、行先管理装置１００に転送する。制御部１０１がこの車載器番号を取得すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０１の処理はステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２においては、制御部１０１が、車載器情報（車載器番号）が取得された区域が行先関連情報（積載物の種別）に対応するか否かを判定する。具体的には、制御部１０１が、取得した車載器番号に対応する積載物の種別を車両ＤＢ３００から読み出し、この種別に対応する行先を行先テーブル４００から特定する。この場合、積載物の種別は汚染土であるから、行先は第１区域１１と特定される。制御部１０１は、通信装置６から受信した車載器番号に付加されている識別子が示す区域と、積載物の種別から特定された行先とが一致するか否かを判定する。両者が一致した場合には、車載器情報が取得された区域が行先関連情報に対応すると判定し（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部１０１の処理はステップＳ２０３に進む。一方、両者が一致しなかった場合には、車載器情報が取得された区域が行先関連情報に対応しないと判定し（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部１０１の処理はステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０３においては、制御部１０１は、第１区域１１の警報装置７に、黄色回転灯を点灯させる指示を送る。黄色回転灯は、当該区域への進入が許可されていることを示すから、運転者は、車両９を第１区域１１の内部へ進入させ、荷下ろしを開始する。また、制御部１０１は、第１区域１１の撮影装置８に撮影の指示を送る。撮影装置８は、予め定められた時間間隔で予め定められた回数だけ撮影を行い、画像データを行先管理装置１００に送信する。制御部１０１は、車両ＤＢ３００の当該車両のレコードを履歴ＤＢ５００にコピーし、受信した画像データを当該車両のレコードと対応付けて記憶する。また、車両検知区域として、当該区域（この例では、第１区域）を当該レコードと対応付けて記憶する。荷下ろしが完了したならば、運転者は、受入施設１から車両９を退出させる。

一方、ステップＳ２０４においては、制御部１０１は、第１区域１１の警報装置７に赤色回転灯を点灯させる指示を送る。赤色回転灯は、当該区域への進入が許可されていないことを示すから、運転者は、車両９を管理棟２まで戻し、正しい行先を確認した後、その行先に車両９を移動させる。

図８は、履歴ＤＢ５００のレコードの一つを指定して表示させた例を示す図である。図示されているとおり、当該レコードの各項目が表示されるとともに、撮影された写真が表示される。この画面下側の「保存」のボタンをクリックすると、当該レコードと写真を含む帳票の画像（図９参照）が記憶部１０２に記憶される。この帳票の画像は、印刷装置１３０によって印刷可能である。「戻る」のボタンをクリックすると、履歴ＤＢ５００の一覧表示（図７参照）に戻る。

上記のとおり、本実施形態では、車載器に固有の車載器情報を利用して車両を特定するが、固有の車載器情報を有する車載器として、既に広く普及しているＥＴＣの車載器を利用するので、車両を用いた業務の管理を、車両に機器を新設せずに自動化することができる。また、各区域に係員を配置する必要がないので、人件費を削減することができ、人為的なミスの影響を低減することができる。
また、本実施形態によれば、車両が進入した区域における車両の画像が記録され、車両情報と当該区域における車両の画像とを含む帳票が出力されるから、車両を用いた業務の管理が容易である。

＜変形例＞
上記の実施形態を次のように変形してもよい。また、複数の変形例を組み合わせもよい。
記録する画像の数や記録の頻度を区域に応じて異ならせるようにしてもよい。例えば、汚染土が保管される区域において、非汚染土が保管される区域よりも、記録する画像の数を多くする、あるいは、記録の頻度を高くするようにしてもよい。

各区域への車両の進入を検知する検知手段を備えるようにしてもよい。この検知手段は、例えば、レーザー光などの光の反射を捉えることにより、各区域の出入口における車両の通過を検知するセンサでもよい。このような検知手段を備えた構成において、記録手段は、取得手段によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報を記憶手段から読み出し、取得手段によって当該車載器情報が取得された区域が当該行先関連情報に対応し、且つ、当該区域への車両の進入が検知手段によって検知された場合に、当該区域に設けられた撮影装置によって車両の画像を記録する。また、各区域の出入口において車両の２回目の通過が検知されたならば、当該区域からの車両の退出と判断して、撮影を終了するようにしてもよい。

警報装置７は、赤色回転灯及び黄色回転灯に加えて、音声を出力する装置を備えていてもよい。例えば、当該区域への進入を許可しない場合に、赤色回転灯を点灯させるとともに、進入を許可しない旨の音声を出力するようにしてもよい。

行先関連情報は、行先の区域そのものを示す情報でもよい。この場合、行先テーブル４００は不要となる。要するに、行先関連情報は、行先に関連する情報であって、この情報に基づいて行先を特定することのできる情報であればよい。

ＤＳＲＣにより車載器情報を取得して事前に車両ＤＢ３００に登録してもよい。この場合、受入施設１への最初の入場時に車載器情報の登録が不要となる。

車両９の受入施設１への入場時に、撮影装置５によって撮影されたナンバープレートの画像を行先管理装置１００が画像処理することによって登録番号を認識して、車載器情報を対応付ける登録番号を特定するようにしてもよい。

非汚染土を保管する区域に汚染土を積載した車両が進入することを阻止するようにしてもよい。図１２は、本変形例を示す図である。この例では、汚染土を保管する区域と非汚染土を保管する区域との境界付近の通路２０上に通信装置６と警報装置７が設けられている。この通信装置６によって車載器番号が取得されたならば、制御部１０１は、この車載器番号に対応する種別を車両ＤＢ３００から読み取り、その種別が汚染土である場合に、赤色回転灯を点灯する指示を警報装置７に送る。赤色回転灯は、当該区域への進入が許可されていないことを示すから、運転者は、車両９を管理棟２まで戻し、正しい行先を確認した後、その行先に車両９を移動させる。この構成によれば、非汚染土に汚染土が混入することを防ぐことができる。

１ 受入施設、２ 管理棟、３ 通信装置、４ 表示装置、５ 撮影装置、６ 通信装置、７ 警報装置、８ 撮影装置、９ 車両、１０ 車載器、１１ 第１区域、１２ 第２区域、１３ 第３区域、１４ 第４区域、２０ 通路、２１ プラント、２２ ベルトコンベア、１００ 行先管理装置、１０１ 制御部、１０２ 記憶部、１０３ 通信部、１０４ 外部ＩＦ部、１１０ 操作装置、１２０ 表示装置、１３０ 印刷装置、２０１ 記憶手段、２０２ 取得手段、２０３ 記録手段、２０４ 出力手段、２０５ 警報手段、２０６ 案内手段、３００ 車両ＤＢ、４００ 行先テーブル、５００ 履歴ＤＢ

Claims (6)

1. 車両に備えられた車載器に固有の車載器情報と、当該車両の行先に関連する行先関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、
   複数の区域のそれぞれに設けられた通信装置を介して前記車載器から前記車載器情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報を前記記憶手段から読み出し、前記取得手段によって当該車載器情報が取得された区域が当該行先関連情報に対応する場合に、当該区域における前記車両の画像を記録する記録手段と
   を備える車両の行先管理装置。
2. 前記記憶手段は、さらに前記車両に関する車両情報を前記車載器情報及び前記行先関連情報と対応付けて記憶し、
   前記記憶手段に記憶された車両情報と、当該車両情報に対応する前記記録手段によって記録された画像とを含む帳票を出力する出力手段を備える
   請求項１に記載の車両の行先管理装置。
3. 前記取得手段によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報を前記記憶手段から読み出し、当該車載器情報が取得された区域が当該行先関連情報に対応しない場合に警報を発する警報手段を備える請求項１又は２に記載の車両の行先管理装置。
4. 前記取得手段によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報に対応する行先に前記車両を案内する案内手段を備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両の行先管理装置。
5. 前記区域への前記車両の進入を検知する検知手段を備え、
   前記記録手段は、前記取得手段によって取得された車載器情報に対応する行先関連情報を前記記憶手段から読み出し、前記取得手段によって当該車載器情報が取得された区域が当該行先関連情報に対応し、且つ、当該区域への前記車両の進入が前記検知手段によって検知された場合に、当該区域に設けられた撮影装置によって前記車両の画像を記録する
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両の行先管理装置。
6. 複数の区域のそれぞれに設けられた通信装置を介して、車両に設けられた車載器から当該車載器に固有の車載器情報を取得する取得ステップと、
   前記車載器情報と車両の行先に関連する行先関連情報とを対応付けて記憶した記憶装置から、前記取得ステップにおいて取得された車載器情報に対応する行先関連情報を読み出す読出ステップと、
   前記取得ステップにおいて車載器情報が取得された区域が前記読出ステップにおいて読み出された行先関連情報に対応する場合に、当該区域に設けられた撮影装置によって前記車両の画像を記録する記録ステップと
   を備える車両の行先管理方法。

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