JP4087855B2 - 保管車両所在位置検知システム及び検知方法 - Google Patents

Description

本発明は整列保管されている車両の所在位置を検知する検知システム及び検知方法に関する。

大量の車両、例えば中古自動車の受入れ、検査、保管、移送をスムーズに行うために各車両毎に識別データが格納されているバーコードを取り付け、検査、保管、移送の際に目的の車両の識別を行う方式は知られている（特許文献１参照）。

検査・移送を行う場合、保管車両の中から指定された車両を抽出し運転作業員が運転して例えば検査場へ移送することが行われている。しかしながら、一般に１０００台を超える車両が広大な敷地の保管駐車場に整列集積されている場合もあって、この保管車両の中から検査、移送の対象となる特定の車両を探し出すことには、多くの人員と長時間を必要とする多大の困難が伴う。

一方、各種車両の管理にＩＣタグを利用する技術も各種知られている。例えば、駐車場への車両の入出場管理に際して、入場する車両にＩＣタグを取り付けておき、駐車場のゲートにてこのＩＣタグに格納されている識別データを読取ることによって、入場が許可されている車両か否かの判定を行うことが知られている（特許文献２参照）。この場合には、駐車場へ入場してくる車両一台毎にゲートにて識別することを可能とした方式であって、多数の車両の中から特定の車両を抽出する方式ではない。

更に、自転車の駐輪場の入退場管理のために、各自転車に識別データが格納されているＩＣタグを取り付け、入口ゲート並びに出口ゲートにてこのＩＣタグからデータを一台づつ読取って、入出場を管理する方式も知られている（特許文献３参照）。この場合においても前述と同様に入場してくる一台づつの自転車の識別を行うことは可能であるが、多数の保管自転車の中から特定の自転車を抽出することはできない。

また、水処理施設などで地中に埋設されている、例えば水道用配管に用いられている各種のバルブ類には、機器種別、メーカー、製造年月日などの情報は銘板に刻印されているが、これらの情報を読取るためには地中に埋設されている機器毎にその位置を探し出し、目視で検出しなければならない。

そこで、バルブ類など地中の各種機器に識別データが格納されているＩＣタグを取り付けておき、読取りアンテナを取り付けた台車を地上走行させ、地中に埋設されているバルブ類を検知して識別データを読取る技術も知られている（特許文献４参照）。この方法においても、地中に埋設されている各種機器毎に一対一でデータを読取ることは可能であるが、多数の機器から特定の機器を抽出することはできない。

また、駐車場運営システムの一つとして、広大な敷地に臨時に駐車場を設営した場合、駐車区画の空き状況の検出や駐車料金徴収を効率的に実施する方式として、各駐車区画毎にＩＣタグが装着されたパイロンを設置して、駐車車両に受信アンテナを取り付ける方式も知られている（特許文献５参照）。

この方式によると、入場した車両が希望の駐車区画に駐車すると、その一台づつの駐車区画毎に設置されているパイロンのＩＣタグデータを駐車車両の受信アンテナから受信して、データを管理センターへ送信することにより、駐車情報を取得することができる。しかしながら、この方式であっても、駐車区画と駐車車両が一対一に対応して検出されることにより、各種管理に適用する方式であり、一台づつの駐車区画毎にＩＣタグを設置することなく、多数の駐車車両から特定の車両を抽出することはできない。
特開２００４−１３１２２０号公報 特開２００３−２５６９９６号公報 特開２００３−２４８９００号公報 特開２００３−１３９８６４号公報 特開２００４−１６４３４８号公報

本発明は、簡単な構成で多数の保管車両の中から特定の車両を速やかに抽出することを可能とした保管車両所在位置検知システム及び検知方法を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係わる発明は、複数の車両保管領域の各々の領域毎に設置され、車両保管領域識別データが格納された保管領域識別ＩＣタグと、
前記車両保管領域内に整列された複数の各自動車の同一箇所で、整列された複数の自動車を電波が通る箇所に装着され、各自動車固有の車両識別データが格納されている車両識別ＩＣタグと、
前記複数の車両保管領域に整列保管されている前記自動車の整列方向に対して直交する方向に走行し、前記車両保管領域に向けて受信アンテナが装着され、前記受信アンテナで受信した受信信号を格納するメモリを備えた移動カートとを具備し、
前記移動カートの前記車両保管領域に隣接した走行に伴って、前記受信アンテナによって前記保管領域タグに格納されている車両保管領域識別データを受信し、前記メモリに格納し、前記車両保管領域に整列保管されている前記自動車の各列に対向した位置にて同一列のすべての自動車の前記車両識別ＩＣタグから識別信号を受信し、前記保管領域識別データと関連付けて前記メモリに格納することを特徴とする保管車両所在位置検知システムである。

本発明の請求項２に係わる発明は、前記保管領域識別ＩＣタグは、前記各車両保管領域中に埋設されていることを特徴とする請求項１記載の保管車両所在位置検知システムである。

本発明の請求項３に係わる発明は、前記保管領域識別ＩＣタグが、前記各車両保管領域上に載置されていることを特徴とする請求項１記載の保管車両所在位置検知システムである。

本発明の請求項４に係わる発明は、前記移動カートは、駆動源を有することを特徴とする請求項１記載の保管車両所在位置検知システムである。

本発明の請求項５に係わる発明は、前記車両識別ＩＣタグは、前記各自動車の同一方向のサイドミラーに装着されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の保管車両所在位置検知システムである。

本発明の請求項６に係わる発明は、自動車を保管する複数の区画領域からなる車両保管領域を設定するステップと、
前記車両保管領域に隣接する位置に、指向性アンテナとこの指向性アンテナに受信器を介してパーソナルコンピュータが装着された移動カートが通行可能なスペースを設定するステップと、
前記各車両保管領域において、前記移動カート通行時にこの移動カートが最も早く接近する位置に車両保管領域識別データが格納されている保管領域識別ＩＣタグを設置するステップと、
前記各車両保管領域に保管する複数の各自動車の同一箇所で、整列された複数の自動車を電波が通る箇所に各自動車固有の車両識別データが格納されている車両識別ＩＣタグを装着するステップと、
前記各車両保管領域に前記自動車を整列して保管するステップと、
前記移動カートを前記車両保管領域に隣接して走行させ、前記指向性アンテナによって隣接する前記車両保管領域に設置されている前記保管領域識別ＩＣタグからの信号を受信し、受信した車両保管領域識別データを前記パーソナルコンピュータのメモリに格納するステップと、
前記移動カートを、前記整列保管されている自動車の各列に対して直交する方向に走行させ、各列の全ての自動車に装着されている車両識別ＩＣタグからの信号を前記指向性アンテナによって受信し、受信された前記列単位の全ての自動車の車両識別信号を、前記保管領域識別データと関連付けて前記パーソナルコンピュータのメモリに格納するステップと、
前記移動カートは、前記車両保管領域内に整列保管されている自動車の識別データ受信を終了すると、この車両保管領域に隣接する他の車両保管領域の車両保管領域識別データ並びに整列保管されている各列の自動車の車両識別データの受信・格納を行うステップとを具備することを特徴とする保管車両所在位置検知方法である。

本発明の請求項７に係わる発明は、前記車両識別ＩＣタグは、前記各自動車の同一方向のサイドミラーに装着されていることを特徴とする請求項６記載の保管車両所在位置検知方法である。

広大な保管場所に集積されている大量の車両の中から、簡単な構成により検査や出荷を必要とする特定の車両の位置を検知して、運転作業員が速やかに希望の車両へ到着することが可能となった。

以下に本発明の実施形態を図を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態の車両として自動車を対象としたシステム構成を示す図である。すなわち、本システムにおいては、入庫領域１１、保管領域１２、検査領域１３、出庫領域１４並びに管理事務所１５から構成されている。入庫領域１１では、顧客１０から車両１６を受入れた時点で、第一次検査が行われ検査作業員１７が所持するＰＤＡ１８に、対象車両を特定する車両情報と第1次検査結果情報がデータ１９として入力される。

このとき、車両１６に車両識別ＩＣタグ２０が取り付けられる。車両識別ＩＣタグ２０にはこのタグの個別識別情報が格納されており、ＰＤＡ１８によって、車両識別ＩＣタグ２０の個別識別情報は対象車両１６の車両情報と関連付けて読取られる。ＰＤＡ１８によって読取られたデータ１９は、記録媒体や無線などによる通信手段２１によって管理事務所１５内にあるサーバ２２に格納される。

また、管理事務所１５内のネットワークにＰＤＡ２３に接続することにより、データベース２４に格納することもできる。管理事務所１５内のデータベース２４に格納されている情報は、インターネット２５を介して顧客１０も確認することが可能で、車両１６の状態、検査段階や検査結果を参照・確認することができる。

車両１６への車両識別ＩＣタグ２０の取り付けは、車体の左右側面に設けられているサイドミラーの一方にぶら下げるごとく装着されている。この際、後のステップのため車両識別ＩＣタグ２０は、全ての車両の同一箇所、すなわち、左右どちらかのサイドミラーに装着され、本例では右サイドミラーに装着されている。

また、車外のサイドミラーに装着される車両識別ＩＣタグ２０は、防水処理を施しておく。車両１６に車両識別ＩＣタグ２０を取り付ける箇所は、後に整列された複数の車両を電波が通る箇所であればよく、例えば、車内のバックミラーに装着することでもよい。バックミラーはフロントガラスの内側にあり、通常はこのフロントガラスとリアガラスにより電波が通るように構成されている。

しかしながら、車種によっては視覚的には透明であっても有害光線除去などの処理が施されたガラスによっては、電波を遮断してしまうものもある。このような車両では車両識別ＩＣタグ２０を車内のバックミラーに装着することはできず、車外のサイドミラーに取り付けることが好ましい。

次に図１の保管領域１２は、検査や出庫待ちの車両１６が一時的に仮置きされる領域であって、ここに整列保管されている各車両１６の右サイドミラーには車両識別ＩＣタグ２０が装着されている。なお、図１では保管領域１２は、一箇所のみ示してあるが、後に詳述するように通常複数の領域から構成されており、大量の車両を区画して保管するようになっている。

また、保管領域毎に車両保管領域識別データが格納された保管領域識別ＩＣタグ２６が地中に埋設配置されている。この地中への埋設配置は、車両１６の移動走行時に障害にならないようにするための処置であって、もし車両１６の走行に障害にならないようであれば、後述するが地上に保管領域識別ＩＣタグ２６を載置するように配置してもよい。

さて、上述した保管領域１２では駆動源を備えた移動カート２７が配置されており、この移動カート２７には指向性受信アンテナ２８、受信器並びにパーソナルコンピュータ２９が搭載されている。指向性受信アンテナ２８は車両１６が整列保管されている保管領域１２に向けて装着されている。上述では移動カート２７を例にしたが、いわゆる台車であってもよい。

このような構成により移動カート２７を整列保管されている車両１６の前方を整列方向に対して直交するように走行する。指向性受信アンテナ２８によって、保管領域識別ＩＣタグ２６からの格納データ、すなわち車両保管領域識別データを読取り、受信器を介してパーソナルコンピュータ２９のメモリにデータ３０として格納される。

更に、移動カート２７を走行させることにより、整列保管されている車両１６に装着されている車両識別ＩＣタグ２０から個別識別データを読取り、同様にパーソナルコンピュータ２９のメモリにデータ３０として格納される。この際、一度の読取りで整列保管されている車両１６の一列単位の複数の車両１６に装着されている全ての車両識別ＩＣタグ２０からのデータが読取られる。パーソナルコンピュータ２９のメモリに格納されたデータ３０は、記録媒体や無線などによって通信手段３１を介して管理事務所１５内のデータベース２４に格納されデータ更新が行われる。

検査領域１３は、車両の検査を行う検査場であって、図１に示すように保管領域１２から車両３２が移送され、検査が行われる。この車両３２には車両識別ＩＣタグ２０が装着されていて、検査領域１３内に配置されている指向性受信アンテナ３４、受信器、パーソナルコンピュータ３５によって、車両３２の個別識別データが読取られ、パーソナルコンピュータ３５のメモリに格納されるとともに、データ３６として通信手段３７を介して管理事務所１５のデータベース２４に格納されデータ更新が行われる。

また、車両検査結果はＰＤＡ３８に記録され、データ３６と同様に管理事務所１５のデータベース２４に格納される。検査が終了した車両３２は、再度出庫までの間一時的に保管領域１２へ戻され保管される。

図１に示す出庫領域１４では、保管領域１２に整列保管されていた検査済の車両３９を移送させ、出庫前検査を行いこの検査結果をＰＤＡ４０に記録するとともにデータ４１として出庫領域１４内に保存するとともに、通信手段４２を介して記録媒体や無線などにより管理事務所１５のデータベース２４に格納されデータ更新が行われる。出庫前検査を完了した検査済の車両３９から車両識別ＩＣタグ２０が取り外され、車両の個別識別情報からＩＣタグ２０の紐付きデータである関連情報を解除したものを更新する。これにより、車両識別ＩＣタグ２０は新たに入庫する車両に再利用される。

なお、保管領域１２のデータ３０、検査領域１３のデータ３６並びに出庫領域１４のデータ４１は通信手段３１、３７、４２を両矢印で示したように管理事務所１５のデータベース２４における最新のデータによって更新される。

さて、図２は図１に示した本発明に係わるシステム構成の要部並びに動作について示した図である。すなわち、図２では保管領域１２を４箇所の区画領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにて構成した例である。各区画領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは４列の駐車エリアが形成されており、各列には５台の車両１６が駐車可能となっている。全ての車両１６の右サイドミラーには車両識別ＩＣタグ２０が装着されている。

区画領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのそれぞれの領域には、斜線で示した保管領域識別ＩＣタグ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが埋設されている。区画領域に隣接する位置にはカートが通行可能なスペースが設けられており、図２には区画領域１２ａに隣接して移動カート２７が矢印４３ａの方向に走行している状態を示してある。

移動カート２７には、指向性アンテナ２８が車両１６に向けて装着されている。図３に移動カート２７の構成を示してあるが、図３（ａ）のように、指向性アンテナ２８は移動カートの支柱２７ａに固定されている。移動カート２７には、図３（ｂ）に示すように指向性アンテナ２８の受信信号は受信器４４を介してパーソナルコンピュータ２９のメモリにデータ３０として格納される。

図２を参照して更に説明を行う。移動カート２７が区画領域１２ａに隣接して走行してくると、指向性アンテナ２８によって保管領域識別ＩＣタグ２６ａからの保管領域識別データを受信し、移動カート２７が隣接走行している箇所が区画領域１２ａであることを認識して、データ３０として格納する。指向性アンテナ２８は、あわせて整列保管されている車両１６の列単位の車両識別ＩＣタグ２０からの識別信号を受信し、区画領域１２ａに保管されていることを識別できるように保管領域識別データと関連付けてデータ３０に格納される。

移動カート２７が区画領域１２ａの車両検知を終了した後は、引き続いて矢印４３ａの方向へ進行し、区画領域１２ａに隣接する区画領域１２ｂの車両検知を行う。区画領域１２ｂの車両検知を終了した後に、移動カート２７は矢印４３ｂに示すようにＵターンを行い、矢印４３ｃの方向へ進行して区画領域１２ｃ、１２ｄの車両検知を実施する。

車両１６に装着されている車両識別ＩＣタグ２０は、全ての車両１６において右サイドミラーに装着されていることから、移動カート２７の指向性アンテナ２８が各列の車両識別ＩＣタグ２０に対向した際に点線４５で示した同一列の全ての車両の車両識別ＩＣタグ２０からの信号を受信することができる。なお、本例における車両識別ＩＣタグ２０には電池が内蔵されており、指向性アンテナ２８との組み合わせにより長距離の信号受信を可能としているものである。

図４には保管領域識別ＩＣタグの例を示したもので、図４（ａ）は地中に埋設した例である。区画領域１２ａの地中には収納容器４６とこの中に収納されている車両識別ＩＣタグ２０が埋設されている。収納容器４６は上面を車両が走行しても破損しないだけの強度と電波透過性を有している。このように保管領域識別ＩＣタグ２６ａを地中に埋設することにより、車両１６の走行には支障となることはなく、スムーズな作業が可能となる。しかしながら、この方式は、広大な保管スペースに穴を開けなければならず、土木工事が発生するとともに、保管場所を変更する場合には現状復元のための工事が更に必要となる。

一方、図４（ｂ）に示した保管領域識別ＩＣタグ２６ａは、円錐状のパイロン４７の頂部内に格納したものである。このパイロン４７は広く道路工事などで利用されていて、赤色のプラスチック製であって、手軽に入手でき電波の透過性も良好である。更に、軽量のため各方面で利用されている。

広大なスペースを必要とする車両の保管領域を、車両積み出し港の埠頭などに設置する場合で、既存の埠頭に土木工事を行うことが困難な場合には、図４（ｂ）に示したパイロン方式の保管領域識別タグ２６ａを利用することが有効である。敷地自体に何ら工事を施工する必要がなく、パイロン方式の保管領域識別タグ２６ａを所定の位置に設置するだけでよい。

次に、上述した移動カート２７に設置されるパーソナルコンピュータ２９並びに管理事務所１５内で利用されるパーソナルコンピュータ２２に搭載の車両所在管理機能を図５〜図８を参照して説明する。

図５は、車両所在検知システムのデータ取込（インポート）機能を説明するためのフローチャートである。開始（Ａ１１）すると取込処理（Ａ１２）にて車両情報とＩＣタグの情報が関連付けられた初期データ（Ａ１３）を内部保持（Ａ１４）し、データ内容のリスト表示（Ａ１５）がなされないようの確認が行われる。データ内容がよければ、キャンセル（Ａ１６）をＮとしそのデータがシステムに保存（Ａ１７）され、終了（Ａ１８）させる。データを保存させずに終了する場合には、キャンセル（Ａ１６）をＹとし終了（Ａ１８）させる。

図６は、車両所在検知システムの所在位置検知機能を説明するためのフローチャートである。開始（Ｂ１１）すると初期画面（Ｂ１２）が表示され、車両保管領域識別データ並びに車両識別データである各々のＩＤ受信開始（Ｂ１３）を行う。ＩＤ受信開始（Ｂ１３）は、制御データ（Ｂ１４）として受信器側に送られ、受信器での受信開始（Ｂ１５）が行われる。受信された受信データ（Ｂ１６）は、パーソナルコンピュータに内部保持（Ｂ１７）され、内部データから検索（Ｂ１８）にてシステム内の内部データ（Ｂ１９）を用いた検索に利用される。ここで検索されるデータは、受信したＩＣタグのＩＤをキーとして内部データ（Ｂ１９）から車両情報が検索される。また、受信したデータの中には、エリア用のＩＣタグのＩＤも含まれ、車両情報と一緒にデータ、ＩＤリスト表示（Ｂ２０）に順次表示される。処理を終了する場合は、キャンセル（Ｂ２１）をＮとしてデータを保存（Ｂ２２）し終了（Ｂ２３）する。保存させない場合は、キャンセル（Ｂ２１）をＹとして終了（Ｂ２３）する。

本発明の実施形態を説明するためのシステム構成図。 本発明の実施形態の要部拡大図。 本発明の実施形態に用いる移動カートの構成を示す図。 本発明の実施形態に用いる保管領域識別ＩＣタグを説明する図。 本発明の実施形態の動作を説明するフローチャート。 本発明の実施形態の動作を説明するフローチャート。 本発明の実施形態の動作を説明するフローチャート。 本発明の実施形態の動作を説明するフローチャート。

符号の説明

１０…顧客、１１…入庫領域、１２…保管領域、１３…検査領域、１４…出庫領域、１５…管理事務所、１６、３２、３９…車両、１７…検査作業員、１８、２３、４０…ＰＤＡ、１９、３０、３６、４１…データ、２０…車両識別ＩＣタグ、２１、３１、４２…通信手段、２２…サーバ、２４…データベース、２５…インターネット、２６…保管領域識別ＩＣタグ、２７…移動カート、２８…指向性アンテナ、２９、３５…パーソナルコンピュータ、４４…受信器、４６…収納容器、４７…パイロン。

Claims (7)

1. 複数の車両保管領域の各々の領域毎に設置され、車両保管領域識別データが格納された保管領域識別ＩＣタグと、
   前記車両保管領域内に整列された複数の各自動車の同一箇所で、整列された複数の自動車を電波が通る箇所に装着され、各自動車固有の車両識別データが格納されている車両識別ＩＣタグと、
   前記複数の車両保管領域に整列保管されている前記自動車の整列方向に対して直交する方向に走行し、前記車両保管領域に向けて受信アンテナが装着され、前記受信アンテナで受信した受信信号を格納するメモリを備えた移動カートとを具備し、
   前記移動カートの前記車両保管領域に隣接した走行に伴って、前記受信アンテナによって前記保管領域タグに格納されている車両保管領域識別データを受信し、前記メモリに格納し、前記車両保管領域に整列保管されている前記自動車の各列に対向した位置にて同一列のすべての自動車の前記車両識別ＩＣタグから識別信号を受信し、前記保管領域識別データと関連付けて前記メモリに格納することを特徴とする保管車両所在位置検知システム。
2. 前記保管領域識別ＩＣタグは、前記各車両保管領域中に埋設されていることを特徴とする請求項１記載の保管車両所在位置検知システム。
3. 前記保管領域識別ＩＣタグは、前記各車両保管領域上に載置されていることを特徴とする請求項１記載の保管車両所在位置検知システム。
4. 前記移動カートは、駆動源を有することを特徴とする請求項１記載の保管車両所在位置検知システム。
5. 前記車両識別ＩＣタグは、前記各自動車の同一方向のサイドミラーに装着されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の保管車両所在位置検知システム。
6. 自動車を保管する複数の区画領域からなる車両保管領域を設定するステップと、
   前記車両保管領域に隣接する位置に、指向性アンテナとこの指向性アンテナに受信器を介してパーソナルコンピュータが装着された移動カートが通行可能なスペースを設定するステップと、
   前記各車両保管領域において、前記移動カート通行時にこの移動カートが最も早く接近する位置に車両保管領域識別データが格納されている保管領域識別ＩＣタグを設置するステップと、
   前記各車両保管領域に保管する複数の各自動車の同一箇所で、整列された複数の自動車を電波が通る箇所に各自動車固有の車両識別データが格納されている車両識別ＩＣタグを装着するステップと、
   前記各車両保管領域に前記自動車を整列して保管するステップと、
   前記移動カートを前記車両保管領域に隣接して走行させ、前記指向性アンテナによって隣接する前記車両保管領域に設置されている前記保管領域識別ＩＣタグからの信号を受信し、受信した車両保管領域識別データを前記パーソナルコンピュータのメモリに格納するステップと、
   前記移動カートを、前記整列保管されている自動車の各列に対して直交する方向に走行させ、各列の全ての自動車に装着されている車両識別ＩＣタグからの信号を前記指向性アンテナによって受信し、受信された前記列単位の全ての自動車の車両識別信号を、前記保管領域識別データと関連付けて前記パーソナルコンピュータのメモリに格納するステップと、
   前記移動カートは、前記車両保管領域内に整列保管されている自動車の識別データ受信を終了すると、この車両保管領域に隣接する他の車両保管領域の車両保管領域識別データ並びに整列保管されている各列の自動車の車両識別データの受信・格納を行うステップとを具備することを特徴とする保管車両所在位置検知方法。
7. 前記車両識別ＩＣタグは、前記各自動車の同一方向のサイドミラーに装着されていることを特徴とする請求項６記載の保管車両所在位置検知方法。

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