JP2004234198A - 運行管理システム - Google Patents
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Abstract
【課題】トラックの効率的な運行管理を安価な手段で実現する。
【解決手段】狭域無線通信システムによって、所定の位置に設置された路側器とトラックが搭載する車載器との間で通信が行われる。路側器から信号を受信した車載器は携帯電話を介して位置、時刻、車速あるいは温度を管理センターに自動的に送信する。管理センターは複数のトラックから受信した情報を一元管理し、適切な配車計画を立てて各トラックに指示する。狭域無線通信システムは更に、トラックが荷の集配場に出入りしたことを検知して管理センターに送信する。管理センターはトラックのＩＤ、コンテナのＩＤあるいはトラックの運行計画を返送して、トラックが集配場に入出する際の管理業務を援助する。
【選択図】図１
【解決手段】狭域無線通信システムによって、所定の位置に設置された路側器とトラックが搭載する車載器との間で通信が行われる。路側器から信号を受信した車載器は携帯電話を介して位置、時刻、車速あるいは温度を管理センターに自動的に送信する。管理センターは複数のトラックから受信した情報を一元管理し、適切な配車計画を立てて各トラックに指示する。狭域無線通信システムは更に、トラックが荷の集配場に出入りしたことを検知して管理センターに送信する。管理センターはトラックのＩＤ、コンテナのＩＤあるいはトラックの運行計画を返送して、トラックが集配場に入出する際の管理業務を援助する。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック及びトラックの積荷の所在を管理する物流管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラックに搭載された車載システムと、物流センター側に設けられた管理システムとにより構築される物流情報管理システムであって、車載システム及び管理システムのそれぞれに、配送情報を含む配車管理情報を伝送する狭域無線通信手段と、トラック運行情報を伝送する広域無線通信手段とを設け、車載システムと管理システムとの間で、広域無線手段を介して運行管理情報を伝送し、狭域無線通信手段を介して配送情報を含む配車管理情報を伝送することを特徴とする物流情報管理システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３１６９１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、車両の運行状況が安価な手段で把握される運行管理システムを提供することである。
【０００５】
本発明の他の目的は、車両を効率的に運用する運行管理システムを提供することである。
【０００６】
本発明の更に他の目的は、車両によって運搬される荷の管理を正確に行う運行管理システムを提供することである。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、荷の集積場の出入口における車両の入出管理業務を効率化する運行管理システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００９】
本発明における運行管理システムは、路側に設けられ、狭域無線通信システムによって位置情報（１２１）を発信する発信装置を備えた固定アンテナ（１４、２４、３４）と、車両（１）に搭載され位置情報（１２１）を受信する車載器（１２）と、車載器（１２）に接続され、通信ネットワーク（４）を介してサーバ（２０１）と通信を行う移動通信端末（１８）とを具備している。車載器（１２）は、固定アンテナ（１４、２４、３４）の通信範囲（１５、２５、３５）に入ったとき位置情報（１２１）と車載器ＩＤ（１１２）とを含む運行情報を移動通信端末（１８）を用いてサーバ（２０１）に自動的に送信する起動部（１０３）を具備している。
【００１０】
サーバ（２０１）は、固定施設である管理センター（８）の内部に設置されている。
【００１１】
車載器ＩＤ（１１２）は、ひとつの車載器（１２）にひとつ割り当てられた数字あるいは文字列である。車載器ＩＤ（１１２）は、車載器（１２）を搭載した車両（１）が複数あるときに各々の車載器（１２）を他から区別して特定するために用いられる。
【００１２】
こうした運行管理システムによれば、管理センター（８）において車両（１）の位置を安価な手段で把握することができる。
【００１３】
本発明における運行管理システムは、サーバ（２０１）と、路側に設けられ、狭域無線通信システムによって位置情報（１２１）を発信する発信装置を備えた固定アンテナ（１４、２４、３４）と、車両（１）に搭載され位置情報（１２１）を受信する車載器（１２）と、車載器（１２）に接続され、通信ネットワーク（４）を介してサーバ（２０１）と通信を行う移動通信端末（１８）とを具備している。車載器（１２）は、固定アンテナ（１４、２４、３４）の通信範囲（１５、２５、３５）に入ったとき位置情報（１２１）と車載器ＩＤ（１１２）とを含む運行情報を移動通信端末（１８）を用いてサーバ（２０１）に自動的に送信する起動部（１０３）を具備している。サーバ（２０１）は、管理者（２０４）の求めに応じて運行情報を出力する。
【００１４】
本発明による運行管理システムにおいて、車両（１）は複数であり、サーバ（２０１）は更に複数の車両（１）が所属する運送会社（図示しない）と車載器ＩＤ（１１２）とを対応付ける運送会社テーブル（図示しない）を具備している。サーバ（２０１）は、車載器ＩＤ（１１２）と運送会社テーブル（図示しない）とを用いて運行情報を運送会社別に分類し、分類された各々の運行情報を対応する各々の運送会社に送信する。
【００１５】
サーバ（２０１）は更に、車載器ＩＤ（１１２）を用いて運行情報を運送会社別に分類して各々の運送会社に送信する。
【００１６】
本発明による運行管理システムは更に、運行情報を用いて到着時刻（３１８）を予測し、管理センター員（２０４）の求めに応じて予測された到着時刻（３１８）を出力する到着時刻予測部（３０５）を具備している。
【００１７】
こうした運行管理システムによれば、車両（１）の実際の運行に対応して、あるいは交通情報に対応して、最新の情報に基づいた到着時刻の予測がなされる。
【００１８】
本発明による運行管理システムにおいて、サーバ（２０１）は更に、運行情報を用いて車両（１）が目的地に到達するまでの経路を示す経路情報を自動的に作成し、移動通信端末（１８）に経路情報を送信する経路指示部（３０６）を具備している。
【００１９】
こうした運行管理システムによれば、車両（１）の実際の運行に対応して、あるいは交通情報に対応して、最新の情報に基づいた経路が車両（１）に指示されるため、運送の効率が高くなる。
【００２０】
本発明による運行管理システムにおいて、車両（１）は複数であり、サーバ（２０１）は運行情報を用いて複数の車両（１）の配送計画を作成し、その配送計画を用いて複数の車両（１）の各々に対して行き先を支持する配送管理部（３０７）を具備している。運行情報は、車両（１）が積載しているコンテナ（２）が空であるか実入（コンテナが荷を収納している状態）であるかを示す情報である空／実入区分（１１３）を含んでいることが好ましい。
【００２１】
こうした運行管理システムによれば、車両の実際の運行に対応して、あるいは交通情報に対応して、最新の情報に基づいて作成された配送計画に基づいた経路が各々の車両（１）に指示されるため、運送の効率が高くなる。運行情報が空／実入区分（１１３）を含んでいると、運搬すべき荷がある場所へ空のコンテナ（２）を積載した車両（１）を効率的に回送することができ、更に運送の効率が高くなる。
【００２２】
本発明による運行管理システムは更に、所定の施設（２０、３０）の出入口に設置されサーバ（２０１）と通信可能な通信装置（図示せず）を備えた入出管理装置（２２、３２）を具備している。管理センター（８）は、車載器（１２）から出入口に設置された固定アンテナ（２４、３４）の通信範囲（２５、３５）に入ったことを知らせる通信を受け取ったとき、運行情報を入出管理装置（２２、３２）に送信する。入出管理装置（２２、３２）は、車両（１）が所定の施設（２０、３０）に出入りする際に行われる所定の業務を、受信した運行情報を参照して行う。
【００２３】
こうした運行管理システムによれば、所定の施設における入出管理業務が省力化される。こうした運行管理システムによれば、無人で、あるいは少ない人数で入出管理業務が行われる。更にこうした運行管理システムによれば、入出管理業務が短時間で行われ、車両（１）は施設の出入口において停止せずに、あるいは短い停止時間で施設に出入りすることができる。こうした運行管理システムによれば、運送業務の効率が高くなる。
【００２４】
本発明による運行管理システムにおいて、移動通信端末（１８）は携帯電話である。
【００２５】
携帯電話は、既存の公衆回線網を介して車載器（１２）と管理センター（８）との間でデータ通信を行う。携帯電話は、パケット通信を行う機能を備えていることが好ましい。こうした運行管理システムは、安価な手段で構築される。
【００２６】
本発明による運行管理システムは更に、車両（１）の速度を検出してその速度の情報（１３１）を車載器（１２）に送る車速センサー（１６）を具備している。運行情報には、速度の情報（１３１）が含まれる。速度の情報（１３１）は、定期的に記録され、記録された時刻（１３０）とともに保存されることが好ましい。
【００２７】
こうした運行管理システムは、車両（１）を運転する運転手に安全運転をしようとする高い意識を持つことを促す。更に、速度の情報（１３１）が保存されると、集積された速度の情報（１３１）を後から分析することによって、効率的な運行計画を作成することができる。更に、速度の情報（１３１）が保存されると、運転手が運行の記録を作成する手間が軽減する。
【００２８】
本発明による運行管理システムは更に、車載器（１２）を搭載した車両（１）の所定の場所（２）における温度を検出してその温度の情報（１３２）を車載器（１２）に送る温度センサー（１７）を具備している。運行情報には、温度の情報（１３２）が含まれる。
【００２９】
こうした運行管理システムによれば、例えばコンテナ（２）が荷の品質を維持するために低温を維持する温度調節装置を備えている場合に、荷を配送する間、荷の品質が維持されていることが確認される。
【００３０】
本発明による運行管理システムにおいて、運行情報には、車両（１）が運搬しているコンテナ（２）を特定するコンテナＩＤ（３１２）が含まれる。
【００３１】
こうした運行管理システムによれば、コンテナ（２）の所在が確実に管理される。
【００３２】
本発明による運行管理システムにおいて、狭域無線通信システムは、５．８ＧＨｚ帯の電波を媒体として用いたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システムである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明による運行管理システムの実施の形態について説明する。
【００３４】
図１を参照して、本発明の実施の形態における運行管理システムは、車両１を用いてコンテナヤード２０から荷主工場３０にコンテナ２を搬送する業務を管理するために用いられる。本発明による運行管理システムは複数の車両を管理するために好適に用いられる。本実施の形態においては、複数の車両のうちの１台を取り上げて説明がなされる。
【００３５】
車両１はコンテナ２を積載している。車両１はコンテナ２を複数積載していることがある。
【００３６】
運行管理システムは、狭域無線通信システムの発信装置を備えた路側器１４、２４、３４を備えている。路側器１４、２４、３４が発信する信号には、個々の路側器を特定する路側器ＩＤ１２１の情報が含まれている。狭域無線通信システムとしては、５．８ＧＨｚ帯の電波を用いたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システム、あるいは光通信システムが例示される。路側器１４、２４、３４が狭域無線通信システムの受信機と通信を行うことができる通信範囲１５、２５、３５は数メートルから数十メートルのオーダーである。
【００３７】
路側器２４はコンテナヤード２０の出入口に設置されている。コンテナヤード２０の出入口には更に、入出管理装置２２が設置されている。入出管理装置２２は図示しない通信装置によって管理センター８と通信可能である。
【００３８】
路側器３４は荷主工場３０の出入口に設置されている。荷主工場３０の出入口には更に、入出管理装置３２が設置されている。入出管理装置３２は図示しない通信装置によって管理センター８と通信可能である。
【００３９】
路側器１４は、コンテナヤード２０と荷主工場３０との間の経路にあたる道路の路側に設置されている。路側器１４は経路上に分散して複数配置されていることが望ましい。
【００４０】
運行管理システムは更に、車両１に搭載された車載機１２を備えている。車載器１２は路側器１４、２４、３４から発信される狭域無線通信システムの信号を受信する受信部１０１を具備している。
【００４１】
車載器１２は、通信ネットワーク４を介して管理センター８とデータ通信が可能な携帯電話１８に接続されている。携帯電話１８は、車載器１２が出力するデータを入力し、通信ネットワーク４を介して管理センター８にデータを送信する。
【００４２】
管理センター８は、通信ネットワーク４を介して運送会社９のコンピュータシステムと通信可能に接続されている。
【００４３】
本発明による運行管理システムは、複数の運行会社９の車両１を管理するために用いることができる。その場合、管理センター８は複数の運送会社９と通信ネットワーク４を介して接続されている。
【００４４】
管理センター８と運送会社９のコンピュータシステムとは、通信ネットワーク４とは別の通信回線によって接続されていてもよい。
【００４５】
狭域通信システムを用いた運行管理システムによれば、車載器１２は、車両１の位置を示す情報を安価な手段で自動的に取得することができる。更に携帯電話１８を用いた運行管理システムによれば、車両１の位置を示す情報が安価な手段で管理センター８に集約され管理されて、運送会社９に送信される。
【００４６】
車載器１２は車両１の走行の速度を検出する車速センサー１６と、車両１に積載されたコンテナ２の内部の温度を検出する温度センサー１７とに接続されている。
【００４７】
図２を参照して、車載器１２は、路側器１４、２４、３４から発信される信号を受信する受信部１０１と、記憶部１０２と、携帯電話１８を起動し携帯電話１８にデータを送信する起動部１０３と、車速センサー１６あるいは温度センサー１７が出力するデータを入力する入力部１０４とを具備している。
【００４８】
図３を参照して、記憶部１０２は、経路テーブル１１０と、状態テーブル１１１と、車載器ＩＤ１１２と、空／実入区分１１３と、コンテナ番号１１４とを格納している。
【００４９】
車載器ＩＤ１１２は、複数の車両の各々が搭載している車載器１２を特定するために一つの車載器１２に対して一つ与えられる番号あるいは文字列である。空／実入区分１１３は、車両１が積載しているコンテナ２が空であるか実入（コンテナ２が荷を収納している状態）であるかを識別する情報である。コンテナ番号１１４は、個々のコンテナ２を特定するために１つのコンテナ２に対して１つ与えられる番号あるいは文字列である。
【００５０】
図４を参照して、経路テーブル１１０は、時刻１２０と路側器ＩＤ１２１とを対応づけて格納している。
【００５１】
図５を参照して、状態テーブル１１１は、時刻１３０と、車速センサー１６が検出する車速１３１と、温度センサー１７が検出する温度１３２とを対応づけて格納している。
【００５２】
図６を参照して、管理センター８は、図示しない通信回線によって携帯電話１８入出管理装置２２、３２あるいは運送会社９と通信を行う通信部２０２と、通信部２０２に接続されたサーバ２０１と、サーバ２０１に接続され管理センター員２０４によって操作される端末２０３とを備えている。サーバ２０１は、運送会社テーブル３０１と、運行テーブル３０２と、路側器テーブル３０３と、車載器テーブル３０４と、到着時刻予測部３０５と、経路指示部３０６と、配送管理部３０７とを備えている。
【００５３】
図７を参照して、運送会社テーブル３０１は、車載器ＩＤ１１２と運送会社名３１１とを格納している。
【００５４】
図８を参照して、運行テーブル３０２は、車両ＩＤ３１０と、空／実入区分１１３と、コンテナ番号３１２と、出発地点３１３と、出発時刻３１４と、通過地点３１５と、通過時刻３１６と、到着地点３１７と、到着予定時刻３１８と、到着時刻３１９とを格納している。
【００５５】
図９を参照して、路側器テーブル３０３は、路側器ＩＤ１２１と地点３３１とを格納している。
【００５６】
図１０を参照して、車載器テーブル３０４は、車載器ＩＤ１１２と車両ＩＤ３１０とを格納している。
【００５７】
こうした構成を備えた運行管理システムは、以下のように動作する。
【００５８】
管理センター８に属する管理センター員２０４は、図示しない運行計画に従って運行テーブル３０２に車両ＩＤ３１０と、コンテナ番号３１２と、出発地点３１３と、到着地点３１７とを格納する。車載器１２の記憶部１０２には、車両１が積んでいるコンテナ２のコンテナ番号１１４が図示しないオペレータによって入力される。記憶部１０２には更に、コンテナ２が荷を収納している（実入）か、空である（空）かを識別する情報である空／実入区分１１３が図示しないオペレータによって入力される。
【００５９】
車両１は、コンテナヤード２０で荷の入ったコンテナ２を積載し、コンテナヤード２０の出口へ向かう。車両１がコンテナヤード２０の出口付近に設置された路側器２４に接近し、受信部１０１が路側器２４から発信される信号を受信すると、起動部１０３は携帯電話１８を自動的に起動し、車載器ＩＤ１１２と路側器２４の路側器ＩＤ１２１とコンテナ番号１１４とを管理センター８に送信する。サーバ２０１は、受信したコンテナ番号１１４と運行テーブル３０２に格納されたコンテナ番号３１２とが一致していることを確認する。サーバ２０１は、受信したコンテナ番号１１４と運行テーブル３０２に格納されたコンテナ番号３１２とが一致していないとき、その旨を通信部２０２を介して携帯電話１８に送信する。あるいはサーバ２０１は、受信したコンテナ番号１１４と運行テーブル３０２に格納されたコンテナ番号３１２とが一致していないとき、その旨を端末２０３から出力し、管理センター員２０４はその旨を図示しない電話を用いて携帯電話１８に送信する。
【００６０】
サーバ２０１は、路側器テーブル３０３において受信した路側器ＩＤ１２１に対応する地点３３１を抽出する。サーバ２０１は更に、車載器テーブル３０４において受信した車載器ＩＤ１１２に対応する車両ＩＤ３１０を抽出する。サーバ２０１は、抽出された地点３３１がコンテナヤード２０の出入口であることを示しているとき、抽出された車両ＩＤ３１０と、運行テーブル３０２において該車両ＩＤ３１０に対応するコンテナ番号１１４とを通信部２０２を介して入出管理装置２２に送信する。
【００６１】
入出管理装置２２を操作する図示しないオペレータは、受信した車両ＩＤ３１０とコンテナ番号１１４とを用いて、車両１と車両１が積んでいるコンテナ２とが図示しない運行計画と合致していることを確認する。入出管理装置２２は、コンテナ２の外面に記載されたコンテナ番号を読み取って図示しない運行計画と照合するためにコンピュータに入力する図示しない光学式文字読み取り装置を具備していることが好ましい。
【００６２】
路側器２４と入出管理装置２２とを用いた運行管理システムは、荷の集配場に例示される施設のゲートにおいて車両の入出を管理する業務において人間が行う作業を省力化し、無人あるいは少ない人数で入出管理業務を行うことを可能にする。更にこうした運行管理システムによれば、管理センター８において集中的に管理されている運行情報を用いて入出管理業務が行われるため、運行計画の変更が短時間で容易に行なわれる。更にこうした運行管理システムによれば、コンテナの所在を確実に記録することができる。
【００６３】
コンテナヤード２０における入出管理業務が終わると、入出管理装置２２はその旨を図示しない通信手段を介して管理センター８に送信する。管理センター８は受信した時刻を運行テーブル３０２に出発時刻３１４として格納する。管理センター員２０４は、運行テーブル３０２を参照して出発時刻３１４が記載されていることを確認することによって、車両１が出発地点３１３から出発したことを確認することができる。
【００６４】
到着時刻予測部３０５は、出発時刻３１４と図示しない交通情報とを用いて、車両１が荷主工場３０に到着する時刻を予測し、運行テーブル３０２に到着予定時刻３１８として格納する。図示しないオペレータは、顧客あるいは車両１の運転手からの問合せに対して到着予定時刻３１８を参照して応答することができる。
【００６５】
車両１が走行して受信部１０１がコンテナヤード２０と荷主工場３０の経路に設置された路側器１４の通信範囲１５に入ると、起動部１０３は携帯電話１８を自動的に起動して車載器ＩＤ１１２と路側器１４の路側器ＩＤ１２１とを管理センター８に送信する。
【００６６】
サーバ２０１は、路側器テーブル３０３において路側器ＩＤ１２１に対応する地点３３１を抽出する。サーバ２０１は更に、車載器テーブル３０４において車載器ＩＤ１１２に対応する車両ＩＤ３１０を抽出する。サーバ２０１は、抽出した車両ＩＤ３１０に対応づけて、地点３３１を通過地点３１５として運行テーブル３０２に格納する。サーバ２０１は更に、時刻を通過時刻３１６として格納する。管理センター員２０４は、通過地点３１５と通過時刻３１６とを参照することによって、車両１の運行状況を随時知ることができる。
【００６７】
こうした運行管理システムによれば、車両がいる地点と時刻とが安価な手段で管理される。
【００６８】
サーバ２０１が備える到着時刻予測部３０５は、新規に格納された通過地点３１５と通過時刻３１６とを用いて到着時刻を予測して到着予定時刻３１８として格納することが好ましい。こうした運行管理システムは、渋滞あるいは工事によって交通状況が変化したときに正確な到着予定時刻を提供する。
【００６９】
サーバ２０１が備える経路指示部３０６は、通過地点３１５と通過時刻３１６と図示しない交通情報とを用いて、通過地点３１５から荷主工場３０までの適切な経路を示す情報を作成し、通信部２０２を介して携帯電話１８に送信する。こうした運行管理システムは、車両１が走行している地点と交通状況とに対応して車両１に対して適切な経路を指示することができる。
【００７０】
サーバ２０１が備える配送管理部３０７は、運行テーブル３０２を参照して複数の車両について空／実入区分１１３、通過地点３１５、通過時刻３１６を含む情報を抽出し、複数の車両をどのように配車するか運行計画を立て、複数の車両の各々に対して該運行計画に基づいた指示を出す。こうした運行管理システムは、車両の運行状況に即時的に対応して効率的な配車をすることができる。
【００７１】
サーバ２０１は、受信した車載器ＩＤ１１２から運送会社テーブル３０１を用いて車両１が所属する運送会社名３１１を割り出す。サーバ２０１は、複数の車両１に関する運行テーブル３０２に格納されたデータを運送会社名３１１によって運送会社別に分け、各々の運送会社９の図示しないコンピュータシステムに送信する。こうした運行管理システムは、複数の業者の車両を１つの運行管理システムによって管理することができる。
【００７２】
車載器１２は、受信部１０１が路側器１４から信号を受信したとき、路側器１４の路側器ＩＤ１２１と時刻１２０とを対応づけて経路テーブル１１０に格納する。経路テーブル１１０を備えた運行管理システムは、運行状況を人間が記録する手間を省いて正確に記録する。
【００７３】
車載器１２は、車速センサー１６が検出する車速１３１を一定時間毎に状態テーブル１１１に格納する。車速１３１が記録されていることによって、車両１を運転する運転手が安全運転をしようとする意識が向上する。車速１３１が記録されていることによって、交通状況の曜日あるいは季節による変動を分析することが可能になる。
車載器１２は更に、温度センサー１７が検出する温度１３２を一定時間毎に状態テーブル１１１に格納する。温度１３２が記録されていることによって、荷を配送する間、荷の品質を維持するためにコンテナ２の内部が低温に維持されていることが確認できる。
【００７４】
車両１が荷主工場３０の入口付近に設置された路側器３４に接近し、受信部１０１が路側器３４から発信される信号を受信すると、起動部１０３は携帯電話１８を起動し、車載器ＩＤ１１２と路側器３４の路側器ＩＤ１２１とコンテナ番号１１４とを管理センター８に送信する。
【００７５】
サーバ２０１は、路側器テーブル３０３において受信した路側器ＩＤ１２１に対応する地点３３１を抽出する。サーバ２０１は更に、車載器テーブル３０４において受信した車載器ＩＤ１１２に対応する車両ＩＤ３１０を抽出する。サーバ２０１は、抽出された地点３３１が荷主工場３０の出入口であることを示しているとき、抽出された車両ＩＤ３１０と、運行テーブル３０２において該車両ＩＤ３１０に対応するコンテナ番号１１４とを通信部２０２を介して入出管理装置３２に送信する。
【００７６】
入出管理装置３２を操作する図示しないオペレータは、受信した車両ＩＤ３１０とコンテナ番号１１４とを用いて、車両１と車両１が積んでいるコンテナ２とが図示しない運行計画と合致していることを確認する。入出管理装置３２は、コンテナ２の外面に記載されたコンテナ番号を読み取って図示しない運行計画と照合するためにコンピュータに入力する図示しない光学式文字読み取り装置を具備していることが好ましい。
【００７７】
路側器３４と入出管理装置３２とを用いた運行管理システムは、車両の入出を管理する業務において人間が行う作業を省力化し、無人あるいは少ない人数で入出管理業務を行うことを可能にする。
【００７８】
入出管理業務が終わると、入出管理装置３２はその旨を図示しない通信手段を介して管理センター８に送信する。管理センター８は受信した時刻を運行テーブル３０２に到着時刻３１９として格納する。管理センター員２０４は、運行テーブル３０２を参照して到着時刻３１９が記載されていることを確認することによって、車両１が荷主工場３０に到着したことを確認することができる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の運行状況が安価な手段で把握される運行管理システムが提供される。
【００８０】
更に本発明によれば、車両を効率的に運用する運行管理システムが提供される。
【００８１】
更に本発明によれば、車両によって運搬される荷の管理を正確に行う運行管理システムが提供される。
【００８２】
更に本発明によれば、荷の集積場の出入口における車両の入出管理業務を効率化する運行管理システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における運行管理システムの構成を示す。
【図２】図２は、車載器の構成を示す。
【図３】図３は、記憶部の構成を示す。
【図４】図４は、経路テーブルを示す。
【図５】図５は、状態テーブルを示す。
【図６】図６は、管理センターの構成を示す。
【図７】図７は、運送会社テーブルを示す。
【図８】図８は、運行テーブルを示す。
【図９】図９は、路側器テーブルを示す。
【図１０】図１０は、車載器テーブルを示す。
【符号の説明】
１…車両
２…コンテナ
４…通信ネットワーク
６…基地局
８…管理センター
９…運送会社
１２…車載器
１４…路側器
１５…通信範囲
１６…車速センサー
１７…温度センサー
１８…携帯電話
２０…コンテナヤード
２２…入出管理装置
２４…路側器
２５…通信範囲
３０…荷主工場
３２…入出管理装置
３４…路側器
３５…通信範囲
１０１…受信部
１０２…記憶部
１０３…起動部
１０４…入力部
１１０…経路テーブル
１１１…状態テーブル
１１２…車載器ＩＤ
１１３…空／実入区分
１１４…コンテナ番号
１２０…時刻
１２１…路側器ＩＤ
１３１…車速
１３２…温度
２０１…サーバ
２０２…通信部
２０３…端末
２０４…管理センター員
３０１…運送会社テーブル
３０２…運行テーブル
３０３…路側器テーブル
３０４…車載器テーブル
３０５…到着時刻予測部
３０６…経路指示部
３０７…配送管理部
３１０…車両ＩＤ
３１１…運送会社名
３１２…コンテナ番号
３１３…出発地点
３１４…出発時刻
３１５…通過地点
３１６…通過時刻
３１７…到着地点
３１８…到着予定時刻
３１９…到着時刻
３３１…地点
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック及びトラックの積荷の所在を管理する物流管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラックに搭載された車載システムと、物流センター側に設けられた管理システムとにより構築される物流情報管理システムであって、車載システム及び管理システムのそれぞれに、配送情報を含む配車管理情報を伝送する狭域無線通信手段と、トラック運行情報を伝送する広域無線通信手段とを設け、車載システムと管理システムとの間で、広域無線手段を介して運行管理情報を伝送し、狭域無線通信手段を介して配送情報を含む配車管理情報を伝送することを特徴とする物流情報管理システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３１６９１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、車両の運行状況が安価な手段で把握される運行管理システムを提供することである。
【０００５】
本発明の他の目的は、車両を効率的に運用する運行管理システムを提供することである。
【０００６】
本発明の更に他の目的は、車両によって運搬される荷の管理を正確に行う運行管理システムを提供することである。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、荷の集積場の出入口における車両の入出管理業務を効率化する運行管理システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００９】
本発明における運行管理システムは、路側に設けられ、狭域無線通信システムによって位置情報（１２１）を発信する発信装置を備えた固定アンテナ（１４、２４、３４）と、車両（１）に搭載され位置情報（１２１）を受信する車載器（１２）と、車載器（１２）に接続され、通信ネットワーク（４）を介してサーバ（２０１）と通信を行う移動通信端末（１８）とを具備している。車載器（１２）は、固定アンテナ（１４、２４、３４）の通信範囲（１５、２５、３５）に入ったとき位置情報（１２１）と車載器ＩＤ（１１２）とを含む運行情報を移動通信端末（１８）を用いてサーバ（２０１）に自動的に送信する起動部（１０３）を具備している。
【００１０】
サーバ（２０１）は、固定施設である管理センター（８）の内部に設置されている。
【００１１】
車載器ＩＤ（１１２）は、ひとつの車載器（１２）にひとつ割り当てられた数字あるいは文字列である。車載器ＩＤ（１１２）は、車載器（１２）を搭載した車両（１）が複数あるときに各々の車載器（１２）を他から区別して特定するために用いられる。
【００１２】
こうした運行管理システムによれば、管理センター（８）において車両（１）の位置を安価な手段で把握することができる。
【００１３】
本発明における運行管理システムは、サーバ（２０１）と、路側に設けられ、狭域無線通信システムによって位置情報（１２１）を発信する発信装置を備えた固定アンテナ（１４、２４、３４）と、車両（１）に搭載され位置情報（１２１）を受信する車載器（１２）と、車載器（１２）に接続され、通信ネットワーク（４）を介してサーバ（２０１）と通信を行う移動通信端末（１８）とを具備している。車載器（１２）は、固定アンテナ（１４、２４、３４）の通信範囲（１５、２５、３５）に入ったとき位置情報（１２１）と車載器ＩＤ（１１２）とを含む運行情報を移動通信端末（１８）を用いてサーバ（２０１）に自動的に送信する起動部（１０３）を具備している。サーバ（２０１）は、管理者（２０４）の求めに応じて運行情報を出力する。
【００１４】
本発明による運行管理システムにおいて、車両（１）は複数であり、サーバ（２０１）は更に複数の車両（１）が所属する運送会社（図示しない）と車載器ＩＤ（１１２）とを対応付ける運送会社テーブル（図示しない）を具備している。サーバ（２０１）は、車載器ＩＤ（１１２）と運送会社テーブル（図示しない）とを用いて運行情報を運送会社別に分類し、分類された各々の運行情報を対応する各々の運送会社に送信する。
【００１５】
サーバ（２０１）は更に、車載器ＩＤ（１１２）を用いて運行情報を運送会社別に分類して各々の運送会社に送信する。
【００１６】
本発明による運行管理システムは更に、運行情報を用いて到着時刻（３１８）を予測し、管理センター員（２０４）の求めに応じて予測された到着時刻（３１８）を出力する到着時刻予測部（３０５）を具備している。
【００１７】
こうした運行管理システムによれば、車両（１）の実際の運行に対応して、あるいは交通情報に対応して、最新の情報に基づいた到着時刻の予測がなされる。
【００１８】
本発明による運行管理システムにおいて、サーバ（２０１）は更に、運行情報を用いて車両（１）が目的地に到達するまでの経路を示す経路情報を自動的に作成し、移動通信端末（１８）に経路情報を送信する経路指示部（３０６）を具備している。
【００１９】
こうした運行管理システムによれば、車両（１）の実際の運行に対応して、あるいは交通情報に対応して、最新の情報に基づいた経路が車両（１）に指示されるため、運送の効率が高くなる。
【００２０】
本発明による運行管理システムにおいて、車両（１）は複数であり、サーバ（２０１）は運行情報を用いて複数の車両（１）の配送計画を作成し、その配送計画を用いて複数の車両（１）の各々に対して行き先を支持する配送管理部（３０７）を具備している。運行情報は、車両（１）が積載しているコンテナ（２）が空であるか実入（コンテナが荷を収納している状態）であるかを示す情報である空／実入区分（１１３）を含んでいることが好ましい。
【００２１】
こうした運行管理システムによれば、車両の実際の運行に対応して、あるいは交通情報に対応して、最新の情報に基づいて作成された配送計画に基づいた経路が各々の車両（１）に指示されるため、運送の効率が高くなる。運行情報が空／実入区分（１１３）を含んでいると、運搬すべき荷がある場所へ空のコンテナ（２）を積載した車両（１）を効率的に回送することができ、更に運送の効率が高くなる。
【００２２】
本発明による運行管理システムは更に、所定の施設（２０、３０）の出入口に設置されサーバ（２０１）と通信可能な通信装置（図示せず）を備えた入出管理装置（２２、３２）を具備している。管理センター（８）は、車載器（１２）から出入口に設置された固定アンテナ（２４、３４）の通信範囲（２５、３５）に入ったことを知らせる通信を受け取ったとき、運行情報を入出管理装置（２２、３２）に送信する。入出管理装置（２２、３２）は、車両（１）が所定の施設（２０、３０）に出入りする際に行われる所定の業務を、受信した運行情報を参照して行う。
【００２３】
こうした運行管理システムによれば、所定の施設における入出管理業務が省力化される。こうした運行管理システムによれば、無人で、あるいは少ない人数で入出管理業務が行われる。更にこうした運行管理システムによれば、入出管理業務が短時間で行われ、車両（１）は施設の出入口において停止せずに、あるいは短い停止時間で施設に出入りすることができる。こうした運行管理システムによれば、運送業務の効率が高くなる。
【００２４】
本発明による運行管理システムにおいて、移動通信端末（１８）は携帯電話である。
【００２５】
携帯電話は、既存の公衆回線網を介して車載器（１２）と管理センター（８）との間でデータ通信を行う。携帯電話は、パケット通信を行う機能を備えていることが好ましい。こうした運行管理システムは、安価な手段で構築される。
【００２６】
本発明による運行管理システムは更に、車両（１）の速度を検出してその速度の情報（１３１）を車載器（１２）に送る車速センサー（１６）を具備している。運行情報には、速度の情報（１３１）が含まれる。速度の情報（１３１）は、定期的に記録され、記録された時刻（１３０）とともに保存されることが好ましい。
【００２７】
こうした運行管理システムは、車両（１）を運転する運転手に安全運転をしようとする高い意識を持つことを促す。更に、速度の情報（１３１）が保存されると、集積された速度の情報（１３１）を後から分析することによって、効率的な運行計画を作成することができる。更に、速度の情報（１３１）が保存されると、運転手が運行の記録を作成する手間が軽減する。
【００２８】
本発明による運行管理システムは更に、車載器（１２）を搭載した車両（１）の所定の場所（２）における温度を検出してその温度の情報（１３２）を車載器（１２）に送る温度センサー（１７）を具備している。運行情報には、温度の情報（１３２）が含まれる。
【００２９】
こうした運行管理システムによれば、例えばコンテナ（２）が荷の品質を維持するために低温を維持する温度調節装置を備えている場合に、荷を配送する間、荷の品質が維持されていることが確認される。
【００３０】
本発明による運行管理システムにおいて、運行情報には、車両（１）が運搬しているコンテナ（２）を特定するコンテナＩＤ（３１２）が含まれる。
【００３１】
こうした運行管理システムによれば、コンテナ（２）の所在が確実に管理される。
【００３２】
本発明による運行管理システムにおいて、狭域無線通信システムは、５．８ＧＨｚ帯の電波を媒体として用いたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システムである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明による運行管理システムの実施の形態について説明する。
【００３４】
図１を参照して、本発明の実施の形態における運行管理システムは、車両１を用いてコンテナヤード２０から荷主工場３０にコンテナ２を搬送する業務を管理するために用いられる。本発明による運行管理システムは複数の車両を管理するために好適に用いられる。本実施の形態においては、複数の車両のうちの１台を取り上げて説明がなされる。
【００３５】
車両１はコンテナ２を積載している。車両１はコンテナ２を複数積載していることがある。
【００３６】
運行管理システムは、狭域無線通信システムの発信装置を備えた路側器１４、２４、３４を備えている。路側器１４、２４、３４が発信する信号には、個々の路側器を特定する路側器ＩＤ１２１の情報が含まれている。狭域無線通信システムとしては、５．８ＧＨｚ帯の電波を用いたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システム、あるいは光通信システムが例示される。路側器１４、２４、３４が狭域無線通信システムの受信機と通信を行うことができる通信範囲１５、２５、３５は数メートルから数十メートルのオーダーである。
【００３７】
路側器２４はコンテナヤード２０の出入口に設置されている。コンテナヤード２０の出入口には更に、入出管理装置２２が設置されている。入出管理装置２２は図示しない通信装置によって管理センター８と通信可能である。
【００３８】
路側器３４は荷主工場３０の出入口に設置されている。荷主工場３０の出入口には更に、入出管理装置３２が設置されている。入出管理装置３２は図示しない通信装置によって管理センター８と通信可能である。
【００３９】
路側器１４は、コンテナヤード２０と荷主工場３０との間の経路にあたる道路の路側に設置されている。路側器１４は経路上に分散して複数配置されていることが望ましい。
【００４０】
運行管理システムは更に、車両１に搭載された車載機１２を備えている。車載器１２は路側器１４、２４、３４から発信される狭域無線通信システムの信号を受信する受信部１０１を具備している。
【００４１】
車載器１２は、通信ネットワーク４を介して管理センター８とデータ通信が可能な携帯電話１８に接続されている。携帯電話１８は、車載器１２が出力するデータを入力し、通信ネットワーク４を介して管理センター８にデータを送信する。
【００４２】
管理センター８は、通信ネットワーク４を介して運送会社９のコンピュータシステムと通信可能に接続されている。
【００４３】
本発明による運行管理システムは、複数の運行会社９の車両１を管理するために用いることができる。その場合、管理センター８は複数の運送会社９と通信ネットワーク４を介して接続されている。
【００４４】
管理センター８と運送会社９のコンピュータシステムとは、通信ネットワーク４とは別の通信回線によって接続されていてもよい。
【００４５】
狭域通信システムを用いた運行管理システムによれば、車載器１２は、車両１の位置を示す情報を安価な手段で自動的に取得することができる。更に携帯電話１８を用いた運行管理システムによれば、車両１の位置を示す情報が安価な手段で管理センター８に集約され管理されて、運送会社９に送信される。
【００４６】
車載器１２は車両１の走行の速度を検出する車速センサー１６と、車両１に積載されたコンテナ２の内部の温度を検出する温度センサー１７とに接続されている。
【００４７】
図２を参照して、車載器１２は、路側器１４、２４、３４から発信される信号を受信する受信部１０１と、記憶部１０２と、携帯電話１８を起動し携帯電話１８にデータを送信する起動部１０３と、車速センサー１６あるいは温度センサー１７が出力するデータを入力する入力部１０４とを具備している。
【００４８】
図３を参照して、記憶部１０２は、経路テーブル１１０と、状態テーブル１１１と、車載器ＩＤ１１２と、空／実入区分１１３と、コンテナ番号１１４とを格納している。
【００４９】
車載器ＩＤ１１２は、複数の車両の各々が搭載している車載器１２を特定するために一つの車載器１２に対して一つ与えられる番号あるいは文字列である。空／実入区分１１３は、車両１が積載しているコンテナ２が空であるか実入（コンテナ２が荷を収納している状態）であるかを識別する情報である。コンテナ番号１１４は、個々のコンテナ２を特定するために１つのコンテナ２に対して１つ与えられる番号あるいは文字列である。
【００５０】
図４を参照して、経路テーブル１１０は、時刻１２０と路側器ＩＤ１２１とを対応づけて格納している。
【００５１】
図５を参照して、状態テーブル１１１は、時刻１３０と、車速センサー１６が検出する車速１３１と、温度センサー１７が検出する温度１３２とを対応づけて格納している。
【００５２】
図６を参照して、管理センター８は、図示しない通信回線によって携帯電話１８入出管理装置２２、３２あるいは運送会社９と通信を行う通信部２０２と、通信部２０２に接続されたサーバ２０１と、サーバ２０１に接続され管理センター員２０４によって操作される端末２０３とを備えている。サーバ２０１は、運送会社テーブル３０１と、運行テーブル３０２と、路側器テーブル３０３と、車載器テーブル３０４と、到着時刻予測部３０５と、経路指示部３０６と、配送管理部３０７とを備えている。
【００５３】
図７を参照して、運送会社テーブル３０１は、車載器ＩＤ１１２と運送会社名３１１とを格納している。
【００５４】
図８を参照して、運行テーブル３０２は、車両ＩＤ３１０と、空／実入区分１１３と、コンテナ番号３１２と、出発地点３１３と、出発時刻３１４と、通過地点３１５と、通過時刻３１６と、到着地点３１７と、到着予定時刻３１８と、到着時刻３１９とを格納している。
【００５５】
図９を参照して、路側器テーブル３０３は、路側器ＩＤ１２１と地点３３１とを格納している。
【００５６】
図１０を参照して、車載器テーブル３０４は、車載器ＩＤ１１２と車両ＩＤ３１０とを格納している。
【００５７】
こうした構成を備えた運行管理システムは、以下のように動作する。
【００５８】
管理センター８に属する管理センター員２０４は、図示しない運行計画に従って運行テーブル３０２に車両ＩＤ３１０と、コンテナ番号３１２と、出発地点３１３と、到着地点３１７とを格納する。車載器１２の記憶部１０２には、車両１が積んでいるコンテナ２のコンテナ番号１１４が図示しないオペレータによって入力される。記憶部１０２には更に、コンテナ２が荷を収納している（実入）か、空である（空）かを識別する情報である空／実入区分１１３が図示しないオペレータによって入力される。
【００５９】
車両１は、コンテナヤード２０で荷の入ったコンテナ２を積載し、コンテナヤード２０の出口へ向かう。車両１がコンテナヤード２０の出口付近に設置された路側器２４に接近し、受信部１０１が路側器２４から発信される信号を受信すると、起動部１０３は携帯電話１８を自動的に起動し、車載器ＩＤ１１２と路側器２４の路側器ＩＤ１２１とコンテナ番号１１４とを管理センター８に送信する。サーバ２０１は、受信したコンテナ番号１１４と運行テーブル３０２に格納されたコンテナ番号３１２とが一致していることを確認する。サーバ２０１は、受信したコンテナ番号１１４と運行テーブル３０２に格納されたコンテナ番号３１２とが一致していないとき、その旨を通信部２０２を介して携帯電話１８に送信する。あるいはサーバ２０１は、受信したコンテナ番号１１４と運行テーブル３０２に格納されたコンテナ番号３１２とが一致していないとき、その旨を端末２０３から出力し、管理センター員２０４はその旨を図示しない電話を用いて携帯電話１８に送信する。
【００６０】
サーバ２０１は、路側器テーブル３０３において受信した路側器ＩＤ１２１に対応する地点３３１を抽出する。サーバ２０１は更に、車載器テーブル３０４において受信した車載器ＩＤ１１２に対応する車両ＩＤ３１０を抽出する。サーバ２０１は、抽出された地点３３１がコンテナヤード２０の出入口であることを示しているとき、抽出された車両ＩＤ３１０と、運行テーブル３０２において該車両ＩＤ３１０に対応するコンテナ番号１１４とを通信部２０２を介して入出管理装置２２に送信する。
【００６１】
入出管理装置２２を操作する図示しないオペレータは、受信した車両ＩＤ３１０とコンテナ番号１１４とを用いて、車両１と車両１が積んでいるコンテナ２とが図示しない運行計画と合致していることを確認する。入出管理装置２２は、コンテナ２の外面に記載されたコンテナ番号を読み取って図示しない運行計画と照合するためにコンピュータに入力する図示しない光学式文字読み取り装置を具備していることが好ましい。
【００６２】
路側器２４と入出管理装置２２とを用いた運行管理システムは、荷の集配場に例示される施設のゲートにおいて車両の入出を管理する業務において人間が行う作業を省力化し、無人あるいは少ない人数で入出管理業務を行うことを可能にする。更にこうした運行管理システムによれば、管理センター８において集中的に管理されている運行情報を用いて入出管理業務が行われるため、運行計画の変更が短時間で容易に行なわれる。更にこうした運行管理システムによれば、コンテナの所在を確実に記録することができる。
【００６３】
コンテナヤード２０における入出管理業務が終わると、入出管理装置２２はその旨を図示しない通信手段を介して管理センター８に送信する。管理センター８は受信した時刻を運行テーブル３０２に出発時刻３１４として格納する。管理センター員２０４は、運行テーブル３０２を参照して出発時刻３１４が記載されていることを確認することによって、車両１が出発地点３１３から出発したことを確認することができる。
【００６４】
到着時刻予測部３０５は、出発時刻３１４と図示しない交通情報とを用いて、車両１が荷主工場３０に到着する時刻を予測し、運行テーブル３０２に到着予定時刻３１８として格納する。図示しないオペレータは、顧客あるいは車両１の運転手からの問合せに対して到着予定時刻３１８を参照して応答することができる。
【００６５】
車両１が走行して受信部１０１がコンテナヤード２０と荷主工場３０の経路に設置された路側器１４の通信範囲１５に入ると、起動部１０３は携帯電話１８を自動的に起動して車載器ＩＤ１１２と路側器１４の路側器ＩＤ１２１とを管理センター８に送信する。
【００６６】
サーバ２０１は、路側器テーブル３０３において路側器ＩＤ１２１に対応する地点３３１を抽出する。サーバ２０１は更に、車載器テーブル３０４において車載器ＩＤ１１２に対応する車両ＩＤ３１０を抽出する。サーバ２０１は、抽出した車両ＩＤ３１０に対応づけて、地点３３１を通過地点３１５として運行テーブル３０２に格納する。サーバ２０１は更に、時刻を通過時刻３１６として格納する。管理センター員２０４は、通過地点３１５と通過時刻３１６とを参照することによって、車両１の運行状況を随時知ることができる。
【００６７】
こうした運行管理システムによれば、車両がいる地点と時刻とが安価な手段で管理される。
【００６８】
サーバ２０１が備える到着時刻予測部３０５は、新規に格納された通過地点３１５と通過時刻３１６とを用いて到着時刻を予測して到着予定時刻３１８として格納することが好ましい。こうした運行管理システムは、渋滞あるいは工事によって交通状況が変化したときに正確な到着予定時刻を提供する。
【００６９】
サーバ２０１が備える経路指示部３０６は、通過地点３１５と通過時刻３１６と図示しない交通情報とを用いて、通過地点３１５から荷主工場３０までの適切な経路を示す情報を作成し、通信部２０２を介して携帯電話１８に送信する。こうした運行管理システムは、車両１が走行している地点と交通状況とに対応して車両１に対して適切な経路を指示することができる。
【００７０】
サーバ２０１が備える配送管理部３０７は、運行テーブル３０２を参照して複数の車両について空／実入区分１１３、通過地点３１５、通過時刻３１６を含む情報を抽出し、複数の車両をどのように配車するか運行計画を立て、複数の車両の各々に対して該運行計画に基づいた指示を出す。こうした運行管理システムは、車両の運行状況に即時的に対応して効率的な配車をすることができる。
【００７１】
サーバ２０１は、受信した車載器ＩＤ１１２から運送会社テーブル３０１を用いて車両１が所属する運送会社名３１１を割り出す。サーバ２０１は、複数の車両１に関する運行テーブル３０２に格納されたデータを運送会社名３１１によって運送会社別に分け、各々の運送会社９の図示しないコンピュータシステムに送信する。こうした運行管理システムは、複数の業者の車両を１つの運行管理システムによって管理することができる。
【００７２】
車載器１２は、受信部１０１が路側器１４から信号を受信したとき、路側器１４の路側器ＩＤ１２１と時刻１２０とを対応づけて経路テーブル１１０に格納する。経路テーブル１１０を備えた運行管理システムは、運行状況を人間が記録する手間を省いて正確に記録する。
【００７３】
車載器１２は、車速センサー１６が検出する車速１３１を一定時間毎に状態テーブル１１１に格納する。車速１３１が記録されていることによって、車両１を運転する運転手が安全運転をしようとする意識が向上する。車速１３１が記録されていることによって、交通状況の曜日あるいは季節による変動を分析することが可能になる。
車載器１２は更に、温度センサー１７が検出する温度１３２を一定時間毎に状態テーブル１１１に格納する。温度１３２が記録されていることによって、荷を配送する間、荷の品質を維持するためにコンテナ２の内部が低温に維持されていることが確認できる。
【００７４】
車両１が荷主工場３０の入口付近に設置された路側器３４に接近し、受信部１０１が路側器３４から発信される信号を受信すると、起動部１０３は携帯電話１８を起動し、車載器ＩＤ１１２と路側器３４の路側器ＩＤ１２１とコンテナ番号１１４とを管理センター８に送信する。
【００７５】
サーバ２０１は、路側器テーブル３０３において受信した路側器ＩＤ１２１に対応する地点３３１を抽出する。サーバ２０１は更に、車載器テーブル３０４において受信した車載器ＩＤ１１２に対応する車両ＩＤ３１０を抽出する。サーバ２０１は、抽出された地点３３１が荷主工場３０の出入口であることを示しているとき、抽出された車両ＩＤ３１０と、運行テーブル３０２において該車両ＩＤ３１０に対応するコンテナ番号１１４とを通信部２０２を介して入出管理装置３２に送信する。
【００７６】
入出管理装置３２を操作する図示しないオペレータは、受信した車両ＩＤ３１０とコンテナ番号１１４とを用いて、車両１と車両１が積んでいるコンテナ２とが図示しない運行計画と合致していることを確認する。入出管理装置３２は、コンテナ２の外面に記載されたコンテナ番号を読み取って図示しない運行計画と照合するためにコンピュータに入力する図示しない光学式文字読み取り装置を具備していることが好ましい。
【００７７】
路側器３４と入出管理装置３２とを用いた運行管理システムは、車両の入出を管理する業務において人間が行う作業を省力化し、無人あるいは少ない人数で入出管理業務を行うことを可能にする。
【００７８】
入出管理業務が終わると、入出管理装置３２はその旨を図示しない通信手段を介して管理センター８に送信する。管理センター８は受信した時刻を運行テーブル３０２に到着時刻３１９として格納する。管理センター員２０４は、運行テーブル３０２を参照して到着時刻３１９が記載されていることを確認することによって、車両１が荷主工場３０に到着したことを確認することができる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の運行状況が安価な手段で把握される運行管理システムが提供される。
【００８０】
更に本発明によれば、車両を効率的に運用する運行管理システムが提供される。
【００８１】
更に本発明によれば、車両によって運搬される荷の管理を正確に行う運行管理システムが提供される。
【００８２】
更に本発明によれば、荷の集積場の出入口における車両の入出管理業務を効率化する運行管理システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における運行管理システムの構成を示す。
【図２】図２は、車載器の構成を示す。
【図３】図３は、記憶部の構成を示す。
【図４】図４は、経路テーブルを示す。
【図５】図５は、状態テーブルを示す。
【図６】図６は、管理センターの構成を示す。
【図７】図７は、運送会社テーブルを示す。
【図８】図８は、運行テーブルを示す。
【図９】図９は、路側器テーブルを示す。
【図１０】図１０は、車載器テーブルを示す。
【符号の説明】
１…車両
２…コンテナ
４…通信ネットワーク
６…基地局
８…管理センター
９…運送会社
１２…車載器
１４…路側器
１５…通信範囲
１６…車速センサー
１７…温度センサー
１８…携帯電話
２０…コンテナヤード
２２…入出管理装置
２４…路側器
２５…通信範囲
３０…荷主工場
３２…入出管理装置
３４…路側器
３５…通信範囲
１０１…受信部
１０２…記憶部
１０３…起動部
１０４…入力部
１１０…経路テーブル
１１１…状態テーブル
１１２…車載器ＩＤ
１１３…空／実入区分
１１４…コンテナ番号
１２０…時刻
１２１…路側器ＩＤ
１３１…車速
１３２…温度
２０１…サーバ
２０２…通信部
２０３…端末
２０４…管理センター員
３０１…運送会社テーブル
３０２…運行テーブル
３０３…路側器テーブル
３０４…車載器テーブル
３０５…到着時刻予測部
３０６…経路指示部
３０７…配送管理部
３１０…車両ＩＤ
３１１…運送会社名
３１２…コンテナ番号
３１３…出発地点
３１４…出発時刻
３１５…通過地点
３１６…通過時刻
３１７…到着地点
３１８…到着予定時刻
３１９…到着時刻
３３１…地点
Claims (12)
- 路側に設けられ、狭域無線通信システムによって位置情報を発信する発信装置を備えた固定アンテナと、
車両に搭載され前記位置情報を受信する車載器と、
前記車載器に接続され、通信ネットワークを介してサーバと通信を行う移動通信端末とを具備し、
前記車載器は、前記固定アンテナの通信範囲に入ったとき前記位置情報と前記車載器を特定する車載器ＩＤとを含む運行情報を前記移動通信端末を用いて前記サーバに自動的に送信する起動部を具備する、
運行管理システム。 - サーバと、
路側に設けられ、狭域無線通信システムによって位置情報を発信する発信装置を備えた固定アンテナと、
車両に搭載され前記位置情報を受信する車載器と、
前記車載器に接続され、通信ネットワークを介して前記サーバと通信を行う移動通信端末とを具備し、
前記車載器は、前記固定アンテナの通信範囲に入ったとき前記位置情報と前記車載器を特定する車載器ＩＤとを含む運行情報を前記移動通信端末を用いて前記サーバに自動的に送信する起動部を具備し、
前記サーバは、管理者の求めに応じて前記運行情報を出力する、
運行管理システム。 - 請求項２において、
前記車両は複数であり、
前記サーバは更に、複数の前記車両が所属する運送会社と前記車載器ＩＤとを対応づける運送会社テーブルを具備し、
前記サーバは、前記車載器ＩＤと前記運送会社テーブルとを用いて前記運行情報を運送会社別に分類し、分類された各々の前記運行情報を対応する各々の運送会社に送信する、
運行管理システム。 - 請求項２または３において、
前記サーバは更に、前記位置情報と前記車載器ＩＤとを用いて前記車両が所定の目的地に到着する到着時刻を予測する到着時刻予測部を具備し、
前記運行情報は予測された前記到着時刻を含む、
運行管理システム。 - 請求項２から３のうちのいずれか１項において、
前記サーバは更に、前記運行情報を用いて前記車両が所定の目的地に到達するまでの経路を示す経路情報を自動的に作成し、前記移動通信端末に前記経路情報を送信する経路指示部を具備する、
運行管理システム。 - 請求項２から５のうちのいずれか１項において、
前記車両は複数であり、
前記サーバは前記運行情報を用いて複数の前記車両の配送計画を作成し、前記配送計画を用いて複数の前記車両の各々に対して目的地を指示する配送管理部を具備する、
運行管理システム。 - 請求項２から６のうちのいずれか１項において、
更に、所定の施設の出入口に設置され前記サーバと通信可能な通信装置を備えた入出管理装置を具備し、
前記サーバは、前記車載器から前記出入口に設置された前記固定アンテナの通信範囲に入ったことを知らせる通信を受け取ったとき、前記運行情報を前記入出管理装置に送信し、
前記入出管理装置は、前記車両が前記所定の施設に出入りする際に行われる所定の業務を前記運行情報を参照して行う、
運行管理システム。 - 請求項１から７のうちのいずれか１項において、
前記移動通信端末は携帯電話である、
運行管理システム。 - 請求項１から８のうちのいずれか１項において、
更に、前記車両の速度を検出して前記速度の情報を前記車載器に送る車速センサーを具備し、
前記運行情報は更に、前記速度の情報を含む、
運行管理システム。 - 請求項１から９のうちのいずれか１項において、
更に、前記車載器を搭載した車両の所定の場所における温度を検出して前記温度の情報を前記車載器に送る温度センサーを具備し、
前記運行情報は更に、前記温度の情報を含む、
運行管理システム。 - 請求項１から１０のうちのいずれか１項において、
前記運行情報は更に、前記車両が運搬しているコンテナを特定するコンテナＩＤを含む、
運行管理システム。 - 請求項１から１１のうちのいずれか１項において、
前記狭域無線通信システムは、５．８ＧＨｚ帯の電波を媒体として用いたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システムである、
運行管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003020425A JP2004234198A (ja) | 2003-01-29 | 2003-01-29 | 運行管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003020425A JP2004234198A (ja) | 2003-01-29 | 2003-01-29 | 運行管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004234198A true JP2004234198A (ja) | 2004-08-19 |
Family
ID=32950058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003020425A Withdrawn JP2004234198A (ja) | 2003-01-29 | 2003-01-29 | 運行管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004234198A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2003
- 2003-01-29 JP JP2003020425A patent/JP2004234198A/ja not_active Withdrawn
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