CN102568195A - 预判车辆行驶轨迹的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够准确预判车辆行驶轨迹和目的地的方法和系统。所述预判车辆行驶轨迹的方法包括如下步骤：为车辆安装定位终端；获取车辆的多个行驶轨迹历史记录；获取车辆当前行驶轨迹；将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比，从而对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断；发布判断结果。本发明的优点在于，通过统计车辆的以往行驶记录，并同车辆当前的运行轨迹对比，并对车辆后续的运行轨迹做出判断，使货主和货运公司可以准确找到合适车辆执行运输任务，也可以为车辆管理企业，例如危险品运输企业来管理所辖车辆的运行状态是否正常提供重要参考手段。

Description

预判车辆行驶轨迹的方法及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种预判车辆行驶轨迹的方法及系统。

背景技术

现在的物流运作方式比较简单粗放，主要表现为货运集散市场模式、物流企业内部调度模式、和网上/电话叫车模式等。

在全国各个重要城市外围都会有货运集散市场，一般都是一大片空地上停满了各种货车，中间广场上有几条桌子凳子和几个拿着纸笔的物流中介工作人员，纸上记录着货主的联系方式、货物信息。物流企业/个体司机通过这些物流中介与货主间接交易，并交纳一定的中介费用。

而成规模的物流企业有独立的市场开拓部门，由该部门发展出一批经常需要物流服务的老客户。老客户直接通过电话或传真向物流企业下物流订单，然后有物流企业内部电话调度或短信调度货运车辆去指定地点装货物并运输到指定地点。

而网上叫车、电话叫车模式是相对比较先进的物流模式，由特定的物流中介机构开设网上中介和电话中介服务，客户不需要辛苦联系具体的物流企业/个体司机，只需要通过网上订车和电话人工坐席来获得物流服务。

货运集散市场模式的缺点在于中介效率低、中介信息更新不及时（货主可能会在多个货运集散市场同时发布信息，当其中一个货运集散市场帮他联系好物流车辆后，货主未能及时在其他货运集散市场撤销委托），经常发生错误。物流企业/个体司机为了等待合适的货主，往往需要等待几天时间，极大浪费运力。

物流企业内部调度模式的缺点在于只适用于成规模的物流企业，小微物流企业和个体司机无法从中受益。即使是成规模的物流企业，为了实现较好的内部调度，必须付出相当大的设备投入成本和运营成本、管理成本。此外，即使是成规模的物流企业，其自有车辆数量也很有限。

网上叫车、电话叫车模式的缺点在于这种电子运作模式的成本很高，对于经常需要物流服务的货主很难接受。另一方面，对于最需要电子中介服务的小微企业和个体司机（有实力的物流企业往往自己已经有了一定的内部调度能力和货源，对电子中介的依赖程度很低），电子中介企业又很难实时掌握他们的车辆状态信息。

无论以上何种模式，都存在货主无法准确找到合适车辆的问题。因此，开发一种能够准确预判车辆行驶轨迹和目的地的方法和系统，是现有技术亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，本发明提供一种能够准确预判车辆行驶轨迹和目的地的方法和系统。

为了解决上述问题，本发明提供了一种预判车辆行驶轨迹的方法，包括如下步骤：为车辆安装定位终端；获取车辆的多个行驶轨迹历史记录；获取车辆当前行驶轨迹；将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比，从而对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断；发布判断结果。

可选的，在将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比的步骤中，如果车辆当前行驶轨迹与多个行驶轨迹历史记录中的任何一个记录都不重合，则不对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断。

可选的，在将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比的步骤中，如果车辆当前行驶轨迹与多个行驶轨迹历史记录中的任何一个记录都不重合，且车辆在此之前的连续多个行驶轨迹历史记录均互不相同，则向车辆管理者发布预警信息。

可选的，在发布判断结果的步骤中，同时发布车辆载荷信息。

本发明还提供了一种预判车辆行驶轨迹的系统，包括定位终端、定位服务器、行驶轨迹存储模块、判断模块和发布模块：所述定位终端安装于车辆上；所述定位服务器与定位终端通信，用以获取车辆的当前行驶轨迹；所述行驶轨迹存储模块与定位服务器连接，用于记录车辆的行驶轨迹历史记录，供所述判断模块读取；所述判断模块与定位服务器和行驶轨迹存储模块连接，用于将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比，从而对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断，并将判断结果传送至发布模块；所述发布模块与判断模块连接，用于发布判断结果。

可选的，所述发布模块进一步是一WEB服务器，并连接至互联网。

可选的，进一步包括一载荷发布模块，所述载荷发布模块安装于车辆上，并与发布模块通信，用于在发布判断结果的同时发布车辆载荷信息。

本发明的优点在于，通过统计车辆的以往行驶记录，并同车辆当前的运行轨迹对比，并对车辆后续的运行轨迹做出判断，使货主和货运公司可以准确找到合适车辆执行运输任务，也可以为车辆管理企业，例如危险品运输企业来管理所辖车辆的运行状态是否正常提供重要参考手段。

附图说明

附图1是本发明所述预判车辆行驶轨迹方法具体实施方式的实施步骤示意图。

附图2是本发明所述预判车辆行驶轨迹系统具体实施方式的系统架构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的一种预判车辆行驶轨迹的方法及系统的具体实施方式做详细说明。

首先结合附图对本发明所述预判车辆行驶轨迹的方法的具体实施方式做出详细说明。

附图1所示是本具体实施方式的实施步骤示意图，包括：步骤S110，为车辆安装定位终端；步骤S120，获取车辆的多个行驶轨迹历史记录；步骤S130，获取车辆当前行驶轨迹；步骤S140，将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比，从而对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断；步骤S150，发布判断结果。

步骤S110，为车辆安装定位终端。所述定位终端用于定位车辆信息，车辆内部安装的定位终端可以每隔一段时间就自动获取车辆当前的GPS位置、速度、方向，并通过2G/3G无线通信设备将车辆编号和GPS信息都自动上报。

步骤S120，获取车辆的多个行驶轨迹历史记录。这里所述的历史记录是指最近一段时间内，例如最近一个月内，该车辆的运行线路。

步骤S130，获取车辆当前行驶轨迹。当前行驶轨迹由定位终端每隔一段时间就自动获取车辆当前的GPS位置、速度、方向等信息而计算得出。

步骤S140，将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比，从而对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断。这里分几种情况。

第一种情况是如果发现最近一段历史时期内该车辆的车辆行驶轨迹历史记录都是相同的，且与当前的GPS位置与行驶轨迹历史记录的相似度极高，那么可以根据以往的运行路线数据，判断出未来几天内该车辆的预期位置。

第二种情况是如果发现车辆当前的运行轨迹与车辆行驶轨迹历史记录不完全重合。比如较早前的路线假设为A，历史记录有曾经沿A路线运行过M次的记录；而最近几次运行，以及本次的路线假设为B，历史记录有曾经沿B路线运行过N次的记录。如果M/(M+N)*100%大于10%。那么应当得到两组预测信息：按B路线行驶的预判信息，并注明该路线是此车辆最可能的预判路线；按过去经验预判的A路线信息，该车辆有M/(M+N)*100%的可能性按照此路线行驶。反之如果M/(M+N)*100%小于10%，则只发出按照B路线行驶的预判信息。无论以上哪种情况，只预判未来几天内该车辆的位置，且第二种情况下应当针对比第一种情况更短的时间做出预判。

第三种情况是如果发现车辆当前的行驶轨迹与历史记录中的以往路线都不相同，且该车辆从未在该位置运行过，则只发布当前的位置信息，不作预判。

作为更优的方法，还可以针对第三种情况中的一种特殊状态做出处理，即发现车辆当前的行驶轨迹与数据库中存储的以往路线都不相同，且最近一段历史时间该车辆的行驶路线都不相同，规律性较差，则除了发布车辆当前的位置之外，还要该车辆的管理部门报警，提示管理部门了解和更新该车辆的最新运行路线意图。这种情况尤其适用于危险品运输等行业。

步骤S150，发布判断结果。将上述判断结果发布出去，例如可以是发布在互联网上，或者发布在专用的货运车辆调度平台上，供货主和货运公司参考。

采用上述方法可以根据以往结果对车辆的运行轨迹做出判断，使货主和货运公司可以准确找到合适车辆执行运输任务，也可以为车辆管理企业，例如危险品运输企业来管理所辖车辆的运行状态是否正常提供重要参考手段。

接下来结合附图对本发明所述预判车辆行驶轨迹系统的具体实施方式做出详细说明。

附图2所示是本具体实施方式的系统架构图，包括定位终端21、定位服务器22、行驶轨迹存储模块23、判断模块24、发布模块25和载荷发布模块29。其中载荷发布模块29是一可选模块。判断模块24、定位服务器22和行驶轨迹存储模块23进一步集成到一个统一的物流管理后台服务器20之中。

所述定位终端21安装于车辆上，所述定位服务器22与定位终端21通信，用以获取车辆的当前行驶轨迹。车辆内部安装的定位终端21可以每隔一段时间就自动获取车辆当前的GPS位置、速度、方向，并通过2G/3G无线通信设备将车辆编号和GPS信息都自动上报给定位服务器22。

为了扩展更多的功能，定位终端21还可以包含位置传感器模块、无线通信模块和人机交互模块等，以及其他各种传感器和辅助信息处理模块。定位终端21包含软件和硬件，可以是专用的嵌入式软硬件架构做成标准车载终端，也可以是在满足上述要求的智能手机上安装本发明配套的软件，来达到相同的功能。

位置传感器模块可以进一步包含GPS子模块、基站定位子模块、GIS信息处理子模块。其中GPS子模块和基站定位子模块都是用于物理方位的定位，当GPS信号良好时，以GPS位置为准，当GPS信号不佳时，以基站定位信息为准。无论是GPS位置信息还是基站定位信息，都通过GIS信息处理子模块将经纬度“翻译”为可读的行政区划位置信息和道路桥梁名称信息。

无线通信模块可以进一步包含GSM/3G无线通信子模块、自动信息发布子模块。在本装置安装到车辆上面时，工作人员就会根据车辆的实际参数，将初始信息记录在软件中，这些信息包括但不限于车辆型号、运营年限、载重量、最大可运输货物体积、特殊运营资质、常年营运路径、大致运输费用、联系电话、所属单位等等。在车辆行驶过程中，自动信息发布子模块将会每隔一段时间向物流管理后台服务器发送信息，更新自身所在的位置、剩余运力等信息。

人机交互模块还可以进一步包含显示子模块、按钮/触摸屏子模块、报警喇叭子模块等。这些子模块并不都是必须的，针对不同的硬件配置，这些子模块的形式和组合方式都会有所不同，必须在软件中做适配。

并且，定位终端21还可以包含各种传感器和辅助信息处理模块，例如可以选配温度传感器、湿度传感器、振动传感器、Zigbee无线通信模块、RFID传感节点等模块。通过这些传感器和辅助信息处理模块，整套装置还能扩展出各种不同的应用，进一步提升物流效率和附加值。

所述行驶轨迹存储模块23与定位服务器22连接，用于记录车辆的行驶轨迹历史记录，供所述判断模块读取。这里所述的历史记录是指最近一段时间内，例如最近一个月内，该车辆的运行线路。可以是每次更新车辆位置预判信息的同时，记录车辆的当前实际位置、速度等信息，存储到行驶轨迹存储模块23中，作为下一次车辆位置与动向预测的基础数据。行驶轨迹存储模块23可以每天定时删除较早前的车辆位置、速度等信息，删除的信息可以默认指一个月前的数据，也可以根据使用者的要求而延长或缩短。但在实际应用中不建议延长太多或缩短太多，因为前者会导致数据库负荷增大，而后者会导致预测结果准确度下降。

所述判断模块24与定位服务器22和行驶轨迹存储模块23连接，用于将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比，从而对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断，并将判断结果传送至发布模块25。关于判断模块的工作原理，请参考前一具体实施方式中对步骤S130的解释。

判断模块24、定位服务器22和行驶轨迹存储模块23可以集成到一个统一的物流管理后台服务器20中去。物流管理后台服务器20是整套装置的信息存储中心和数据处理中心。硬件上它包含海量信息存储子系统和海量信息处理子系统，前者由大型磁盘阵列构成，具有海量信息存储和光纤通道高速数据传输接口，后者则是高速计算机集群。软件上它包含大型数据库软件子模块和综合信息处理子模块，综合信息处理子模块负责接收来自成千上万车辆传送过来的各类信息，并提取这些车辆的历史信息记录、GIS地理信息，进行智能预测处理之后，将相关信息推送到发布模块25。

所述发布模块25与判断模块24连接，用于发布判断结果。所述发布模块25进一步是一WEB服务器，并连接至互联网。

WEB服务器硬件上包含负载均衡器、WEB服务器集群、海量信息存储子系统，客户的所有查询请求都会首先汇集到负载均衡器上，由负载均衡器将客户的请求重定向到WEB服务器集群中负荷较轻的某台物理计算机上，然后有该计算机具体处理该客户的各种请求，直到客户断开连接为止。WEB服务器集群中的每一台物理计算机都会定时向负载均衡器报告自己的负荷。软件上，WEB服务器包含用户管理子模块、地图功能子模块、电子资金管理子模块、增值功能子模块。用户管理子模块处理与用户账号、用户连接请求相关的信息；地图子模块则给用户呈现图形化的位置服务；电子资金管理子模块则对用户的特定请求进行处理，比如用户请求获取指定车辆的联系方式时，该子模块将会检查用户的账户上是否有剩余资金，并扣减相应的费用，生成电子账单，最后才会向用户管理模块返回“可以向该用户提供联系方式”的指令。增值功能子模块则用于提供其他增值服务，比如行车路线跟踪、远程车辆温度传感跟踪等。

使用者可以通过有线宽带连接或无线Internet接入服务，连上发布模块25。通过发布模块25可以获得多种可选的服务和信息。

查询特定位置的物流车辆信息：当前在特定位置周边的车辆、明天/后天预计将会到达该位置的车辆（最远可以查询未来一周内预计将会到达该位置的车辆），还可获得相关车辆的联系方式、报价。

查询从当前位置到指定目的地之间的物流车辆信息：当前马上就能提供运力的车辆、明天/后天或将来某段时间能够提供运力的车辆，还可获得相关车辆的联系方式、报价。

根据客户的运力要求，包括重量、体积、长宽高尺寸、危险品运输资质、车辆牌照号、起点终点等等。以客户当前位置为中心，查询一定范围内的物流车辆信息。查询范围可以限定在1公里、10公里、50公里之内。

并且还可以从上述查询结果中进行关键字筛选：车型、价格、车况、剩余运力（重量、体积、长宽高尺寸等）、保价额度、危险品运输许可证、限时抵达承诺、运损赔偿承诺、车辆牌照号等。

进一步地，若客户与承运物流车辆签订了相关服务协议，则客户还可以通过本系统，实时查询到承运物流车辆的位置，以便跟踪货物的运输情况，提升物流服务质量、为物流行业提升附加值。

用户可以采用任何通用计算机、平板计算机或通用手机终端来连接WEB服务器。进一步安装本装置专用的软件，可以提供安全连接和各项服务

可选的载荷模块29安装于车辆上，并与发布模块25通信，用于在发布判断结果的同时发布车辆载荷信息。

上述系统还在多个方面根据实用性要求做了软硬件改进。

可以根据物流企业的特点进行技术改进。

可以内置工单系统，通过车载终端上的显示屏或者手机终端的显示屏，以短信方式向司机下发工作任务单，提升企业的竞争力。

可以内置企业内部对讲功能、车内录像监控功能，通过无线通信模块，将对讲信息和录像数据存储在物流管理后台服务器上。有效防止司机疲劳驾驶，保存路途中遇到的车匪路霸等不测事件证据。

可以内置实时路况播报、天气播报功能，提前让司机避开被封闭的路段和受天气影响而拥堵的路段。

可以扩展基于Zigbee、RFID技术的传感器，提供行车防盗、货物清点、防私拉货物、行车参数实时监控等功能，以物联网技术提升物流行业附加值。

可以根据个体司机的群体特点进行技术优化，例如针对成本非常敏感的物流企业或文化程度不高的个体司机，在车上安装标准车载终端，终端上有“一键发布信息”按钮、若干个剩余运力百分比按钮（分别代表剩余20%、40%、60%、80%、100%运力），在初始安装时将该车辆的相关参数由工作人员预录入系统，然后在正常使用过程中司机只需要按键即可发布信息，即使完全不识字的司机，也能轻松使用本系统。还可以在智能手机上运行本发明所配套的软件，从而可以获得更丰富的功能：短信联系、路况信息/物流信息推送服务、同路/同行司机IP语音聊天室、主动寻找货主等等。

并且，针对大部分司机往往会忘记刷新车辆信息，系统内置自动定时刷新功能，自动将车辆信息推送到WEB服务器，使物流车辆能够尽量被用户搜索到。对于有需要频繁并货分货的车辆，还可以预设蜂鸣器提醒司机及时刷新信息。

本系统还可以根据客户的不同需求进行技术定制。

可以根据客户付费的额度，提供未经筛选的搜索数据、筛选过的数据、关键字精确筛选数据等不同程度的服务。

可以对于物流企业，合内置工单系统、企业对讲功能等，直接对企业内部自有车辆进行调度和实时监控。

可以对于开放物联网实时监控功能的物流车辆，在交易之前简单测试，以证实车辆上的各项物联网功能正常。

可以根据物流运输车辆的具体特点进行技术定制。对于具有固定线路、固定停靠时间班次的运营车辆，可以预先将固定线路和停靠时间录入系统，从而可以给客户提供更精确的数据，提高客户选择率；对于具有特殊营运资质的物流车辆，可以在系统中重点提示客户；若物流车辆对货物或物流交易有特殊要求，比如不承接活物运输、不接受非现金交易，都可以在系统中重点提示客户，避免无谓的争执，提高交易成功率和交易双方的满意度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种预判车辆行驶轨迹的方法，其特征在于，包括如下步骤：

为车辆安装定位终端；

获取车辆的多个行驶轨迹历史记录；

获取车辆当前行驶轨迹；

将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比，从而对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断；

发布判断结果。

2.根据权利要求1所述的预判车辆行驶轨迹的方法，其特征在于，在将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比的步骤中，如果车辆当前行驶轨迹与多个行驶轨迹历史记录中的任何一个记录都不重合，则不对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断。

3.根据权利要求1所述的预判车辆行驶轨迹的方法，其特征在于，在将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比的步骤中，如果车辆当前行驶轨迹与多个行驶轨迹历史记录中的任何一个记录都不重合，且车辆在此之前的连续多个行驶轨迹历史记录均互不相同，则向车辆管理者发布预警信息。

4.根据权利要求1所述的预判车辆行驶轨迹的方法，其特征在于，在发布判断结果的步骤中，同时发布车辆载荷信息。

5.一种预判车辆行驶轨迹的系统，其特征在于，包括定位终端、定位服务器、行驶轨迹存储模块、判断模块和发布模块：

所述定位终端安装于车辆上；

所述定位服务器与定位终端通信，用以获取车辆的当前行驶轨迹；

所述行驶轨迹存储模块与定位服务器连接，用于记录车辆的行驶轨迹历史记录，供所述判断模块读取； 所述判断模块与定位服务器和行驶轨迹存储模块连接，用于将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比，从而对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断，并将判断结果传送至发布模块； 所述发布模块与判断模块连接，用于发布判断结果。

6.根据权利要求5所述的预判车辆行驶轨迹的系统，其特征在于，所述发布模块进一步是一WEB服务器，并连接至互联网。

7.根据权利要求5所述的预判车辆行驶轨迹的系统，其特征在于，进一步包括一载荷发布模块，所述载荷发布模块安装于车辆上，并与发布模块通信，用于在发布判断结果的同时发布车辆载荷信息。

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