JPH1131294A - 集配管理システムおよび集配管理端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者の土地勘や経験に頼ることなく、また
道路状況の変化や集配先の変更又は追加に対し迅速かつ
的確に対応でき、集配効率の向上を図る。 【解決手段】 集配センタＳＣにおいて、複数の集配先
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…が入力された場合に、予め記憶装
置１６に記憶してある地図情報と、道路情報センタＬＣ
から入手した最新の道路情報とを基に、上記各集配先を
巡回する上で最適な集配ルートを決定し、この決定した
最適集配ルート情報に応じて集配車による集配業務を行
う。また、集配巡回中に集配先の変更や追加或いは突発
的な道路状況の変化が発生した場合に、集配センタＳＣ
において最適集配ルート情報の更新を行い、この更新情
報を移動通信網ＭＮＷを介して該当車両に通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば宅配業務
や運送業務等の運輸業に適用される集配管理システムと
その集配管理端末装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、宅配業者等が荷物の集配業務を行
う場合には、例えば集配センタにおいて各運転者がそれ
ぞれ自身が担当するエリアに存在する集配先への荷物を
車両に積み込み、エリア内に点在する各集配先に対し自
身の土地勘や経験に基づいて巡回し集配を行うようにし
ている。

【０００３】そして、集配途中で集荷先の変更や追加依
頼が発生した場合には、一旦集配センタに戻って上記依
頼を確認したのち再度依頼元に出向くか、または集配セ
ンタから運転者に対し例えば業務用無線を使用して音声
通信により集配先の変更又は追加を通知し、この通知を
受けた運転者が自身の判断により集配途中で集配ルート
を変更するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来のシステムでは、点在する複数の集配先に対する集配
を運転者の土地勘や経験に頼っているため、経験の浅い
運転者にとっては効率の良い集配を行うことが困難だっ
た。また、経験豊かな運転者であっても、集配途中で道
路工事や事故などの予期しない障害に出遭うと、ルート
変更を常に的確に行えるとは限らず、集配遅れの発生が
避けられなかった。また集配途中で集配先の変更や追加
が発生した場合にも、これに迅速に対応することは難し
く、集配効率の向上を図れなかった。

【０００５】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、その第１の目的は、運転者の土地勘や経験に頼る
ことなく、また道路状況の変化や集配先の変更又は追加
に対し迅速かつ的確に対応できるようにし、これにより
集配効率の向上を図り得る集配管理システムを提供する
ことである。またこの発明の第２の目的は、多種多数の
荷物を扱う場合でもその配達を誤ることなく効率良く行
いうる集配管理端末装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るためにこの発明に係わる集配管理システムは、少なく
とも道路マップおよび住所を含む地図情報を格納した地
図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に格納された
道路マップに表される道路の状況を表す情報を入手する
ための道路情報入手手段と、集配先を表す情報を入力す
るための集配先情報入力手段と、集配ルート決定手段と
を備えている。そして、集配先情報入力手段により複数
の集配先が入力された場合に、上記集配ルート決定手段
により、前記地図情報記憶手段に格納された地図情報お
よび前記道路情報入手手段により入手された道路の状況
を表す情報に基づいて前記複数の集配先を巡る上で最適
なルートを決定し、この決定された最適集配ルート情報
を集配車両に通知するようにしたものである。

【０００７】上記道路情報入手手段では、例えば入力さ
れた複数の集配先を巡る際に通行する可能性がある道路
についての交通規制および渋滞状況を表す情報が入手さ
れる。

【０００８】このようなシステムであれば、例えば任意
の集配エリア内に存在する複数の集配先を入力すると、
予め記憶してある上記集配エリアの地図情報と、一方通
行などの交通規制や渋滞状況などの現在の道路の状況と
に基づいて、上記各集配先を巡る最適なルートが自動的
に決定され、これがプリントアウトされて運転者に手渡
されるか、又は無線回線を介して該当する運転者の集配
車両に伝送される。このため、運転者は土地勘や経験に
頼ることなく、常に最適な集配ルートにしたがって効率
良く集配業務を行うことが可能となる。

【０００９】またこの発明に係わる集配管理システム
は、車種決定手段をさらに備え、集配先情報入力手段に
より複数の集配先が入力された場合に、この入力された
複数の集配先を巡る際に通行する可能性がある道路の通
行可能幅および地形のうちの少なくとも一方を、前記地
図情報記憶手段に格納された地図情報および前記道路情
報入手手段により入手された道路情報を選択的に使用し
て判定し、この判定結果に基づいて集配を行う上で最適
な車種を決定するようにしたことを特徴としている。

【００１０】このようなシステムであれば、例えば集配
ルート上に幅の狭い道路がある場合や、工事などにより
通行可能な道路幅が狭められている場合、さらには勾配
が急で大型の車両では登坂に無理があるような場合に
は、これらの道路を無理なく通行可能な小型の車両が予
め選択される。このため、集配中に立ち往生するような
不具合は未然に回避され、効率の良い集配業務を行うこ
とができる。

【００１１】さらにこの発明に係わる集配移管理システ
ムは、集配ルート更新手段をさらに備え、最適集配ルー
トの通知後に、集配先情報入力手段により集配先の変更
或いは追加が指示された場合に、集配先の変更或いは追
加の指示内容と、該当する集配車両の現在位置情報と、
地図情報記憶手段に格納された地図情報と、道路情報入
手手段により入手された道路の状況を表す情報とに基づ
いて、通知済みの最適集配ルート情報を更新し、この更
新結果を無線回線を介して該当する車両に通知するよう
にしたことを特徴としている。

【００１２】また上記集配ルート更新手段においては、
最適集配ルートの通知後に、道路情報入手手段により集
配ルート上の道路に障害が発生したことが検出された場
合にも、当該障害発生情報と、該当する集配車両の現在
位置情報と、地図情報記憶手段に格納された地図情報と
に基づいて、通知済みの最適集配ルート情報の更新が行
われる。

【００１３】このようなシステムであれば、集配途中で
例えば集配センタに集配先の変更又は追加の要求が発生
した場合や、事故による突発的な通行止めなどの道路状
況の変化が検出された場合に、これらの状況変化に応じ
て最適集配ルートが自動的に更新されて該当する集配車
両に通知される。このため、運転者はこの更新された集
配ルートにしたがって引き続き円滑な集配業務を行うこ
とが可能となり、これにより集配効率の低下を抑制する
ことができる。

【００１４】一方、上記第２の目的を達成するためにこ
の発明に係わる集配管理端末装置は、配達ルートに含ま
れる複数の配達先とこれらの配達先に配達すべき荷物と
の対応関係を表す配達情報を記憶する配達情報記憶手段
と、配達先が指定入力された場合に、上記配達情報記憶
手段から対応する配達情報を選択的に読み出すメモリ検
索手段と、各荷物に添付された配達情報表示媒体から配
達情報を読み取るための配達情報読み取り手段と、この
配達情報読み取り手段により読み取られた配達情報を、
上記メモリ検索手段により配達情報記憶手段から読み出
された配達情報と照合し、その結果を配達員に報知する
照合手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１５】このような端末装置を用いれば、各配達先
ごとに対応する荷物の照合が自動的に行われ、配達員は
誤ることなくかつ効率良く荷物の引き渡しを行うことが
できる。

【００１６】また上記メモリ検索手段において、配達情
報記憶手段から読み出した配達情報をもとに１軒の配達
先に配達すべき荷物の個数を配達員に報知するようにす
れば、１軒の配達先に届けるべき荷物が複数ある場合で
も、配達員は荷物を渡し忘れることなく確実に引き渡す
ことができる。

【００１７】さらに帳票出力手段をさらに備え、配達情
報読み取り手段により読み取られた配達情報が、メモリ
検索手段により選択的に読み出された配達情報と一致す
ると照合手段で判定された場合に、当該配達情報を含む
帳票を配達先に対する納品書としてプリントアウトする
ことも特徴としている。

【００１８】このように構成することで、納品書を荷物
に貼付したり、また別途用意して受取人に渡す必要がな
くなる。この機能は、特に荷物に無線タグを添付するこ
とで荷物の識別を行う方式を採用している場合に、納品
書の代替発行手段として使用することができ極めて有効
である。

【００１９】また、この発明に係わる集配管理端末装置
は、配達ルートに含まれる複数の配達先とこれらの配達
先に配達すべき荷物との対応関係を表す配達情報を記憶
する配達情報記憶手段と、配達先の受取印もしくは受取
サインを受取情報として読み取るための受取情報読み取
り手段と、この受取情報読み取り手段により読み取った
受取情報を、前記配達情報記憶手段に記憶されている対
応する配達情報に付加して配達完了情報を作成する配達
完了情報作成手段と、この配達完了情報作成手段により
作成された配達完了情報を無線回線を介して集配センタ
へ伝送する配達完了通知手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【００２０】このような集配管理端末装置を使用すれ
ば、配達先に荷物を届けたのちに、その受取印又は受取
サインを装置で読み取ることにより、この受取情報が対
応する配達情報に付加されて配達完了情報が作成され、
この配達完了情報が無線回線を介して自動的に集配セン
タに報告される。したがって配達員は、配達完了報告を
集配センタに行う必要がなくなり、これにより配達業務
を簡略化することができる。

【００２１】さらに、上記集配管理端末装置を、集配セ
ンタに対し第１の無線回線を介して接続される車載装置
と、この車載装置に対し前記第１の無線回線よりも送信
出力の小さい第２の無線回線を介して接続される携帯端
末装置とに分離して構成し、配達完了情報を携帯端末装
置から第２の無線回線を介して車載装置へ転送したの
ち、この車載装置から集配センタへ第１の無線回線を介
して伝送するようにしたことも特徴とする。

【００２２】このような装置によれば、携帯端末装置の
送信電力を小さくすることができ、これによりバッテリ
寿命を延長して、連続使用時間の長期化或いはバッテリ
の小型化を図ることができる。また、携帯端末装置を小
型化することができ、これにより配達員の可搬性を向上
することもできる。

【００２３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図１は、この発明に係わる集配管理
システムの第１の実施形態を示す概略構成図である。同
図において、ＳＣは集配センタ、ＭＳは集配車両であ
り、この集配車両ＭＳと集配センタＳＣとの間は移動通
信網ＭＮＷを介して接続され、これにより随時通信が可
能となっている。移動通信網ＭＮＷとしては、例えばＭ
ＣＡシステム、携帯電話システム、ＰＨＳなどが使用さ
れる。

【００２４】また上記集配センタＳＣは、有線通信網Ｆ
ＮＷを介して道路情報センタＬＣに接続され、これによ
り集配センタＳＣは各集配エリアの道路情報を道路情報
センタＬＣから入手可能となっている。有線通信網とし
ては、公衆電話網、インターネットなどのコンピュータ
ネットワークが用いられる。また入手する道路情報とし
ては、渋滞情報や、事故或いは道路工事などによる交通
規制の情報がある。

【００２５】さらに上記集配車両ＭＳには、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System ）を利用した位置検出装置が
搭載してある。この位置検出装置は３以上の衛星ＧＰ
１，ＧＰ２，…が放送している信号を受信してその距離
を計測することで集配車両ＭＳの平面上の位置を検出す
るものである。

【００２６】ところで、集配センタＳＣには集配業務を
統合管理するための情報処理装置が設けてある。図２は
その構成を示す機能ブロック図である。この情報処理装
置は、例えばホストコンピュータなどからなる制御装置
１１を備えている。この制御装置１１には、バス１２を
介してキーボードなどの入力部１３、プリンタなどの出
力部１４、ＣＲＴまたは液晶等を使用した表示部１５、
および記憶装置１６がそれぞれ接続してある。このう
ち、記憶装置１６は例えばハードディスク装置を使用し
たもので、その記憶領域には地図情報記憶部１６１、道
路情報記憶部１６２およびルート情報記憶部１６３が設
けられている。

【００２７】地図情報記憶部１６１には、集配エリア内
の道路マップおよび住居地図が記憶される。道路情報記
憶部１６２には、道路情報センタＬＣから入手した渋滞
や交通規制などに関する道路情報が記憶される。ルート
情報記憶部１６３には、後述するルート決定制御および
ルート更新制御により各集配車両ごとに作成された最適
集配ルート情報がすべて記憶される。

【００２８】また制御装置１１には、バス１２を介して
有線網インタフェース（有線網Ｉ／Ｆ）１７および無線
インタフェース（無線Ｉ／Ｆ）１８がそれぞれ接続して
ある。有線網Ｉ／Ｆ１７は、制御装置１１の指示に従っ
て、公衆電話網やコンピュータネットワークなどの有線
通信網ＦＮＷに対する発着信処理を行うとともに、道路
情報センタＬＣとの間で道路情報を伝送するための処理
を行う。

【００２９】無線Ｉ／Ｆ１８には無線送受信部１９が接
続されている。無線Ｉ／Ｆ１８は、制御装置１１の指示
に従って、例えばＭＣＡシステムやディジタル携帯電話
網などの移動通信網ＭＮＷに対する発着信処理を行うと
ともに、集配車両ＭＳとの間で情報を無線伝送するため
の符号化および復号化処理などを行う。無線送受信部１
９は、無線Ｉ／Ｆ１８から出力された通信情報を変調し
てアンテナ１９１から移動通信網ＭＮＷの基地局に向け
送信するとともに、移動通信網ＭＮＷの基地局から到来
した無線通信信号をアンテナ１９１で受信したのち復調
して無線Ｉ／Ｆ１８へ出力する。

【００３０】制御装置１１は、この発明の第１の実施形
態に係わる制御機能として、ルート決定制御機能１１１
と、ルート更新制御機能１１２と、車種決定制御機能１
１３と、車両位置検出制御機能１１４とを備えている。

【００３１】ルート決定制御機能１１１は、各集配エリ
アごとに複数の集配先名が入力部１３から入力された場
合に、前記記憶装置１６内の地図情報および道路情報を
基に、上記各集配先を巡回する上で最適なルートを決定
する。そして、この最適ルート情報を運転者に知らせる
ために出力部１４によりハードコピーするかまたはフロ
ッピーディスクに記憶する。

【００３２】ルート更新制御機能１１２は、集配巡回中
の各集配車両ＭＳについて、集配先の変更や追加要求が
発生した場合、或いは道路情報センタＬＣから入手した
道路情報により集配ルート上に事故などによる通行止め
や渋滞が突発的に発生したことが判明した場合に動作す
る。すなわち、上記のような集配先の変更或いは道路状
況の変化が発生すると、記憶装置１６から該当する集配
車両のルート情報を読み出すとともに、後述する車両位
置検出制御機能１１４の位置検出結果より上記該当車両
の現在位置を認識する。そして、上記該当車両のルート
情報の内容と、現在位置、および上記集配先の変更内容
或いは道路状況の変化内容に基づいて、上記ルート情報
をより適切なものに更新する。そして、この更新後の最
適ルート情報を、無線Ｉ／Ｆ１８および無線送受信部１
９から移動通信網ＭＮＷを介して該当する集配車両に無
線伝送し、更新させる。

【００３３】車種決定制御機能１１３は、上記ルート決
定制御機能１１１において最適ルート情報を作成する際
に、記憶装置１６から読み出した地図情報および道路情
報より集配ルート上の道路の通行可能幅や勾配などを判
定し、この判定結果に基づいて上記集配ルート上の道路
を通行する上で最適な車種を決定する。

【００３４】車両位置検出制御機能１１４は、例えば集
配巡回中の各集配車両に対し、移動通信網ＭＮＷを介し
て定期的に位置情報送信要求を送り、これに対し各集配
車両から移動通信網ＭＮＷを介して送られる位置情報を
受信する。すなわち、ポーリング方式により各集配車両
の位置情報を収集する。この収集した位置情報は、記憶
装置１６のルート情報記憶部１６３に、各集配車両に対
応付けて集配ルート情報とともに格納される。

【００３５】一方、各集配車両ＭＳには集配管理端末装
置が搭載されている。図３はその構成を示す機能ブロッ
ク図である。この集配管理端末装置は、制御部２１と、
無線送受信部２２と、ＧＰＳ受信部２３と、キー入力部
２４と、液晶表示器を使用した表示部２５と、フロッピ
ーディスク駆動装置２６と、記憶部２７とを備えてい
る。

【００３６】このうち先ず無線送受信部２２は、アンテ
ナ２２１を備え、移動通信網ＭＮＷの基地局との間で情
報信号の送受信を行う。ＧＰＳ受信部２３は、衛星受信
アンテナ２３１を備え、ＧＰＳ衛星ＧＰ１，ＧＰ２，…
から放送されている信号をそれぞれ受信する。

【００３７】フロッピーディスク駆動装置２６は、フロ
ッピーディスクに記憶された最適集配ルート情報を読み
込むために使用する。記憶部２７は、例えばハードディ
スク装置を使用したもので、自車両に与えられた最適集
配ルート情報を格納するルート情報記憶部２７１を備え
ている。

【００３８】ところで、制御部２１は例えばマイクロコ
ンピュータを使用したもので、この発明の第１の実施形
態に係わる制御機能として位置情報通知制御機能２１１
と、ルート情報管理制御機能２１２とを備えている。

【００３９】位置情報通知制御機能２１１は、集配セン
タＳＣから位置情報送信要求が送られた場合に、ＧＰＳ
受信部２３で受信された各ＧＰＳ衛星ＧＰ１，ＧＰ２，
…からの信号を基に自車両の位置を検出し、この位置情
報を無線送受信装置２２から移動通信網ＭＮＷを介して
集配センタＳＣへ送る。

【００４０】ルート情報管理制御手段２１２は、フロッ
ピーディスク駆動装置２６によりフロッピーディスクに
記憶された最適ルート情報を読み込み、この最適集配ル
ート情報を記憶部２７に格納する。また集配巡回中に集
配センタＳＣから移動通信網ＭＮＷを介して最適集配ル
ートの更新情報が到来した場合に、記憶部２７に格納し
てある上記最適集配ルート情報を書き換える。集配巡回
中には、上記記憶部２７に格納してある最適集配ルート
情報を、記憶部２７に予め記憶してある地図情報に重ね
合わせて表示部２５に表示する。

【００４１】次に、以上のように構成されたシステムの
動作を図４を用いて説明する。集配センタＳＣにおい
て、いま例えば集配先としてＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，
Ｈ５がキー入力部１３から入力されたとする。そうする
と制御装置１１は、先ず記憶部１６から地図情報を読み
出し、上記入力された各集配先Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ
４，Ｈ５を巡回する上で通行する可能性のある道路の第
１候補をピックアップする。そして、このピックアップ
した道路について記憶装置１６に記憶されている最新の
道路情報を基に通行する上で適切か否かを判定し、この
判定結果を基にルートを決定する。

【００４２】例えば、いまピックアップした第１候補の
道路の中に事故或いは工事により通行止めとなっている
道路があったとすれば、この道路を避けて第２候補の道
路Ｌ１を選択する。そして、この道路Ｌ１の適／不適を
判定し、適当であればこの道路Ｌ１を集配ルートに決定
する。

【００４３】また、第１候補としてピックアップした道
路の中に、渋滞により通過時間が所定時間以上かかると
予測される道路があれば、これを避けて第２候補の道路
Ｌ２を選択する。そしてこの道路Ｌ２の適／不適を判定
し、適当であればこの道路Ｌ２を集配ルートに決定す
る。かくして、図４に示すような、集配先Ｈ１，Ｈ２，
Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５を巡回する上で最適な集配ルートが決
定される。

【００４４】さらに、記憶部１６に記憶されている地図
情報および道路情報をもとに、上記決定した最適集配ル
ート中に例えば路地のような元々狭い道路や工事などに
より通行可能幅が制限されている道路、或いは勾配が所
定量以上の道路が含まれているか否かを判定する。そし
て、含まれている場合にはこの道路を通行可能な車種を
選択する。例えば、いま仮に図４中のＮに示す道路の幅
が所定幅未満になっていたとすれば、この狭い道路を通
行可能な小型の車種を選択する。

【００４５】なお、この車種の選択に当たっては、積載
する荷物の量も考慮する。すなわち、選択した車種では
すべての荷物を積載できるか否かを判定し、積載可能で
あればそのまま上記選択した車種に決定する。しかし、
積載不可能であれば上記すべての荷物を積載可能な車種
を選択し、この車種が通行可能な代替ルートを探し、代
替ルートが見つかれば上記最適集配ルートを改める。ま
た、代替ルートが見つからない場合には、上記最適集配
ルートを変えずに、小型車種の集配車両を複数台用意す
るように配車を変更する。

【００４６】以上のようにして最終的な最適集配ルート
が決定されると、制御装置１１はこの最適集配ルート情
報を出力部１４によりプリントアウトするとともに、フ
ロッピーディスクに記憶する。このとき、先に述べたよ
うに集配車両を複数台用意した場合には、これらの台数
分の最適集配ルート情報のプリントアウトとフロッピー
ディスクを用意する。

【００４７】運転者は、このプリントアウトによりルー
トを確認するとともに、フロッピーディスクを自身に割
り当てられた集配車両の集配管理端末装置にセットす
る。そうすると、このフロッピーディスクに記憶された
最適集配ルート情報がフロッピーディスク駆動装置２６
から制御部２１に読み込まれる。制御部２１は、ルート
情報記憶部２７１に一旦格納する。そして、この最適集
配ルート情報を地図情報とともに読み出し、地図情報に
重ね合わせた状態で表示部２５に表示する。

【００４８】したがって運転者は、表示部２５に表示さ
れた上記最適集配ルートにしたがって、効率的な集配業
務を行うことができる。なお、この集配巡回中に、表示
部２５には、ＧＰＳ受信部２３で受信された信号を基に
制御部２１が検出した自車の位置が重ねて表示される。
このため、運転者は最適集配ルートと自車の位置とを常
に確認し合いながら集配業務を行うことができる。

【００４９】一方、集配センタＳＣにおいて、集配巡回
中の車両についての集配先の変更又は追加の要求が発生
するか、或いは上記集配巡回中の車両に与えられた最適
集配ルート上で事故による通行止めなどの突発的な道路
状況の変化が発生したとする。この場合制御装置１１
は、記憶装置１６から該当する集配車両のルート情報と
位置情報を読み出し、このルート情報の内容と、現在位
置、および上記集配先の変更内容或いは道路状況の変化
内容に基づいて、上記最適集配ルート情報をより適切な
ものに更新する。

【００５０】例えば、いま仮に図４に示すＨ６が集配先
として追加されたとする。そうすると、制御装置１１は
この新たな集配先Ｈ６が含まれる集配エリアを判定し、
この集配エリアを巡回中の集配車両を特定する。そし
て、記憶装置１６からこの車両の集配ルート情報および
現在位置情報を読み出す。また上記新たな集配先Ｈ６を
巡るために通行する道路を地図情報からピックアップ
し、上記集配車両がこの道路を通行可能か否かを判定す
る。そして、通行可能であれば、上記集配ルート情報
を、上記新たな集配先Ｈ６を含むルートＬ３に更新す
る。そして、この更新情報を、無線Ｉ／Ｆ１８および無
線送受信部１９から移動通信網ＭＮＷを介して該当する
集配車両に向け無線送信する。

【００５１】これに対し集配巡回中の集配車両が、移動
通信網ＭＮＷを介して上記集配ルートの更新情報を受信
すると、制御部２１により記憶部２７に記憶されている
最適集配ルート情報が上記更新情報を基に更新される。
そして、この更新された集配ルート情報が表示部２５に
表示される。また、このとき表示部２５には、ルートが
更新された旨のメッセージが併せて表示され、さらに鳴
音あるいは合成音声メッセージが図示しないスピーカか
ら発生される。したがって、運転者はルートの変更を確
実に知ることができる。

【００５２】以上のように第１の実施形態では、集配セ
ンタＳＣにおいて、複数の集配先Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…
が入力されると、予め記憶装置１６に記憶してある地図
情報と、道路情報センタＬＣから入手した最新の道路情
報とを基に、上記各集配先を巡回する上で最適な集配ル
ートが決定される。そして、この決定された最適集配ル
ート情報に応じて集配車による集配業務が行われる。こ
のため、運転者は土地勘や経験に頼ることなく、常に最
適な集配ルートにしたがって効率良く集配業務を行うこ
とができる。

【００５３】また、上記最適集配ルートを決定する際
に、集配ルート上に幅の狭い道路がある場合や、工事な
どにより通行可能な道路幅が狭められている場合、さら
には勾配が急で大型の車両では登坂に無理があるような
場合には、これらの道路事情に応じて道路を無理なく通
行可能な小型の車両を予め選択することができる。この
ため、集配中に立ち往生するような不具合は未然に回避
され、効率の良い集配業務を行うことができる。

【００５４】さらに、集配巡回中の車両についての集配
先の変更又は追加の要求が発生するか、或いは上記集配
巡回中の車両に与えられた最適集配ルート上で事故によ
る通行止めなどの突発的な道路状況の変化が発生した場
合には、集配センタＳＣにおいて最適集配ルート情報の
更新が行われ、この更新情報が移動通信網ＭＮＷを介し
て該当車両に通知される。したがって、運転者はこの更
新された集配ルートにしたがって引き続き円滑な集配業
務を行うことが可能となり、これにより集配効率の低下
を抑制することができる。

【００５５】また、上記集配ルートの更新を行う場合
に、集配センタＳＣから集配車両ＭＳに対し、更新後の
最適集配ルート情報をそっくり送り直すのではなく、更
新した部分の情報のみを送るようにすると、伝送データ
量を減らして伝送時間を短縮することが可能となり、こ
れにより通信コストの低減を図るとともに、更新に要す
る時間を短縮して応答性の良いシステムを構成すること
ができる。

【００５６】（第２の実施形態）図５は、この発明に係
わる集配管理システムで使用する集配管理端末装置の第
２の実施形態を示す概略構成図である。

【００５７】同図において、集配管理端末装置は、集配
車内に設置された車載装置３０と、配達員が携帯する携
帯端末装置４０とから構成される。車載装置３０は、携
帯端末装置４０と移動通信網ＭＮＷの基地局との間の無
線中継を行うもので、基地局との間は移動通信網ＭＮＷ
から割り当てられた第１の無線回線を介して接続され
る。一方携帯端末装置４０との間は、上記第１の無線回
線とは周波数の異なる特定小電力無線設備規定に基づく
第２の無線回線を介して接続される。すなわち、この第
２の無線回線の送信出力レベルは、第１の無線回線のそ
れに比べて小さな値に設定される。

【００５８】図６は携帯端末装置４０の外観を示すもの
で、操作パネル上には液晶表示器４１と、印影読み取り
用のスキャナ４２と、読み取り指示キー４３と、送信キ
ー４４と、テンキー４５とがそれぞれ配設されている。

【００５９】図７は上記携帯端末装置４０の機能構成を
示すブロック図である。同図において、５１はマイクロ
コンピュータからなる制御部であり、この制御部５１に
はバスを介して、前記表示部４１、スキャナ４２、キー
入力部４３，４４，４５および印刷部４６がそれぞれ接
続され、さらに記憶部４７、無線タグ受信部４８および
無線インタフェース（無線Ｉ／Ｆ）４９がそれぞれ接続
されている。

【００６０】表示部４１は、主として荷物の配達情報を
表示するために用いられる。スキャナ４２は、受取印の
印影を画像読み取りするために使用される。印刷部４６
は、配達情報をプリントアウトするもので、このプリン
トアウトした帳票は納品書として配達先に渡される。記
憶部４７は例えばＲＡＭからなり、配達情報記憶部４７
１が設けられている。この配達情報記憶部４７１には、
荷物の配達情報が各配達先に対応付けて記憶される。配
達情報は、例えば届け先、送り元、品名、荷物番号、日
付、扱い者により構成される。

【００６１】無線タグ受信部４８は、アンテナ４８１を
有し、荷物ＢＯＸに添付された無線タグＲＴから微弱送
信される荷物番号情報を受信し再生するもので、この受
信再生された荷物番号情報はバス５２を介して制御部５
１に取り込まれる。

【００６２】無線Ｉ／Ｆ４９には無線送受信部５０が接
続してある。無線Ｉ／Ｆ４９は、特定小電力無線設備規
定に基づく発着信処理や通信情報の符号化および復号化
処理などの無線インタフェース処理を行う。無線送受信
部５０は、無線Ｉ／Ｆ４９から出力された通信情報を変
調してアンテナ５０１から第２の無線回線を介して車載
装置３０へ送信するとともに、車載装置３０から第２の
無線回線を介して送信された無線通信信号をアンテナ５
０１で受信したのち復調して無線Ｉ／Ｆ４９へ出力す
る。

【００６３】制御装置１は、この発明の第２の実施形態
に係わる制御機能として、照合制御機能５１１と、受取
情報読み取り制御機能５１２と、配達完了通知制御機能
５１３と、納品書出力制御機能５１４とを備えている。

【００６４】照合制御機能５１１は、配達員のキー操作
により配達先が選択指定された場合に、この配達先に対
応する配達情報を記憶部４７から読み出して表示部４１
に表示する。そして、無線タグ受信部４８で無線タグＲ
Ｔから受信した荷物番号情報を、上記表示中の配達情報
中の荷物番号と照合し、その一致／不一致を表すメッセ
ージを表示部４１に表示するとともに図示しないスピー
カから所定の鳴音を発生することにより、配達員に荷物
が正否を報知する。また、選択指定した配達先に対応す
る荷物が複数個ある場合には、配達情報とともに荷物の
個数も併せて表示する。

【００６５】受取情報読み取り制御機能５１２は、読み
取りキー４２の操作に応動して配達先の受取印の印影を
スキャナ４２により読み取り、この読み取った印影の画
像情報を表示部４１に表示中の配達情報の受取印欄に合
成する。

【００６６】配達完了通知制御機能５１３は、送信キー
４３押下に応動して、上記印影の画像情報が合成された
配達情報を配達完了通知情報として車載装置３０経由で
集配センタＳＣに向け送信する。

【００６７】納品書出力制御機能５１４は、上記照合制
御機能５１１により荷物番号の一致が確認された場合
に、表示部４１に表示中の配達情報を印刷部４６により
納品書としてプリントアウトする。

【００６８】このような集配管理端末装置を使用して荷
物の受け渡しを行う場合、配達員は先ず携帯端末装置４
０のテンキー４５又は図示しないスクロールキーを操作
して配達先名又は配達先番号を指定入力する。そうする
と、携帯端末装置４０では、記憶部４７から上記配達先
に対応する配達情報が読み出されて、これが表示部４１
に表示される。

【００６９】次に配達員は、この表示された配達情報を
見て選定した荷物に携帯端末装置４０を近づけ、この荷
物に添付されている無線タグＲＴの荷物番号情報を読み
取る。そうすると、携帯端末装置４０の制御部５１で
は、上記無線タグＲＴから読み取った荷物番号情報が、
表示部４１に表示中の配達情報の荷物番号と照合され、
両番号が一致するとその旨のメッセージが表示部４１に
表示されるとともに、例えば鳴音が１回出力される。こ
れにより配達員は荷物が配達先に対応するものであるこ
とを明確に確認できる。なお、荷物番号が不一致の場合
には、その旨のメッセージが表示部４１に表示されると
ともに、例えば鳴音が２回発生される。

【００７０】上記荷物番号が一致すると、制御部５１か
ら印刷部４６へ表示中の配達情報が転送され、これによ
り印刷部４６により配達情報がプリントアウトされる。
配達員は、このプリントアウトされる帳票を納品書とし
て荷物とともに配達先に手渡す。

【００７１】この荷物の手渡しが終わると、配達先の受
取印を携帯端末装置４０のスキャナ４２に当て、読み取
りキー４３を押下する。そうすると上記受取印の印影が
スキャナ４２により読み取られ、この読み取られた受取
印の印影画像が、制御部５１により配達情報の受取印欄
に合成される。

【００７２】そして、これを確認した配達員が送信キー
４４を押下すると、制御部５１の制御により無線Ｉ／Ｆ
４９から移動通信網ＭＮＷに対する発信が行われる。こ
の発信により移動通信網ＭＮＷを介して集配センタＳＣ
との間に無線リンクが形成されると、携帯端末装置４０
から集配センタＳＣへ、上記受取印の印影画像が合成さ
れた配達情報が配達完了通知情報として無線リンクを介
して伝送される。

【００７３】これに対し集配センタＳＣでは、上記携帯
端末装置４０から伝送された配達完了通知情報を、予め
記憶してある対応する配達先の配達情報と照合した上
で、記憶装置に記憶する。

【００７４】したがって、配達員から集配センタＳＣへ
の配達完了通知処理は、配達員が携帯端末装置４０の送
信キー４４を押下するだけの極めて簡単な操作によりほ
ぼ自動的に行われる。なお、送信キー４４を押下しなく
ても、受取印画像の合成が完了したことに応じて、配達
完了通知情報を携帯端末装置から自動的に送信すること
も勿論可能である。このようにすると、配達完了通知処
理のの完全自動化が実現できる。

【００７５】ところで、上記携帯端末装置４０から移動
通信網ＭＮＷに対する発信信号の送信および携帯端末装
置４０から集配センタＳＣへの配達完了通通知情報の無
線伝送は、いずれも車載装置３０を中継して行われる。
この中継伝送により、携帯端末装置４０の送信出力レベ
ルは微弱なものでよくなり、これにより携帯端末装置４
０のバッテリ寿命は大幅に延長され、連続使用時間を延
ばすことができる。

【００７６】なお、この発明は上記各実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、第２の実施形態では、無線
タグの荷物番号を読み取ってこれを携帯端末装置に記憶
してある配達情報と照合することにより荷物の照合を行
ったが、無線タグの代わりにバーコードを荷物に貼付
し、これを携帯端末装置で光学的に読み取って配達情報
と照合するようにしてもよい。

【００７７】また、第２の実施形態では、受取印の印影
をスキャナ４２で読み取るようにしたが、その他に携帯
端末装置に手書き入力領域を設け、この領域に受取人が
記入した受取サインを読み取るようにしてもよい。

【００７８】さらに、第２の実施形態では、携帯端末装
置４０に主たる機能を持たせ、車載装置３０には無線中
継機能のみを持たせた場合について説明した。しかし、
車載装置にすべての配達情報を記憶するための大容量の
メモリを設け、必要に応じてこの車載装置から携帯端末
装置へ情報をダウンロードするように構成してもよい。
また車載装置に無線アクセスに係わる主たる制御機能を
持たせ、集配センタからの情報の受信蓄積、および携帯
端末装置から送信された情報の蓄積送信を車載装置主導
で行うように構成してもよい。すなわち、車載装置をロ
ーカルサーバとして機能させるようにする。

【００７９】その他、集配センタと車載装置との間の無
線通信手段、車載装置と携帯端末装置との間の無線通信
手段、携帯端末装置の構成および機能、集配センタの構
成および機能などについても、この発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施できる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明の集配管理
システムによれば、複数の集配先が入力された場合に、
集配ルート決定手段により、予め記憶された地図情報お
よび道路情報入手手段により入手された道路の状況を表
す情報に基づいて上記複数の集配先を巡る上で最適なル
ートを決定し、この決定された最適集配ルート情報を集
配車両に通知するようにしたことによって、運転者の土
地勘や経験に頼ることなく、また道路状況の変化や集配
先の変更又は追加に対し迅速かつ的確に対応することが
でき、これにより集配効率の向上を図ることができる。

【００８１】またこの発明の集配管理端末装置によれ
ば、配達先の指定入力に応じて、配達情報記憶手段から
対応する配達情報を選択的に読み出し、かつ各荷物に添
付された配達情報表示媒体から配達情報を読み取って、
この読み取った配達情報を上記配達情報記憶手段から読
み出した配達情報と照合し、その結果を配達員に報知す
るようにしたことによって、多種多数の荷物を扱う場合
でもその配達を誤ることなく効率良く行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係わる集配管理システムの第１の
実施形態を示す概略構成図。

【図２】 集配センタＳＣに設けられた情報処理装置の
構成を示す機能ブロック図。

【図３】 集配車両ＭＳに搭載された集配管理端末装置
の構成を示す機能ブロック図。

【図４】 この発明の第１の実施形態に係わる集配管理
システムの動作説明に使用するための図。

【図５】 この発明に係わる集配管理システムで使用す
る集配管理端末装置の第２の実施形態を示す概略構成
図。

【図６】 携帯端末装置４０の外観を示す図。

【図７】 携帯端末装置４０の機能構成を示すブロック
図。

【符号の説明】

ＳＣ…集配センタ ＭＳ…集配車両 ＭＮＷ…移動通信網 ＦＮＷ…有線通信網 ＬＣ…道路情報センタ ＧＰ１，ＧＰ２…ＧＰＳ衛星 １１…集配センタの制御装置 １１１…ルート決定制御機能 １１２…ルート更新制御機能 １１３…車種決定制御機能 １１４…車両位置検出制御機能 １２…バス １３…入力部 １４…出力部 １５…表示部 １６…記憶装置 １６１…地図情報記憶部 １６２…道路情報記憶部 １６３…ルート情報記憶部 １７…有線網Ｉ／Ｆ １８…無線Ｉ／Ｆ １９…集配センタの無線送受信部 ２１…集配管理端末装置の制御部 ２１１…位置情報通知制御機能 ２１２…ルート情報管理制御機能 ２２…集配管理端末装置の無線送受信部 ２３…ＧＰＳ受信部 ２４…入力部 ２５…表示部 ２６…フロッピーディスク駆動装置 ２７…記憶部 ２７１…ルート情報記憶部 ３０…車載装置 ４０…携帯端末装置 ４１…携帯端末装置の表示部 ４２…スキャナ ４３…読み取りキー ４４…送信キー ４５…テンキー ４６…印刷部 ４７…記憶部 ４７１…配達情報記憶部 ４８…無線タグ受信部 ４９…無線Ｉ／Ｆ ５０…携帯端末装置の無線送受信部 ５１…携帯端末装置の制御部 ５１１…照合制御機能 ５１２…受取情報読み取り制御機能 ５１３…配達完了通知制御機能 ５１４…納品書出力制御機能 ５２…バス ＲＴ…無線タグ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新田 克己 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも道路マップおよび住所を含む
   地図情報を格納した地図情報記憶手段と、 この地図情報記憶手段に格納された道路マップに表され
   る道路の状況を表す情報を入手するための道路情報入手
   手段と、 集配先を表す情報を入力するための集配先情報入力手段
   と、 この集配先情報入力手段により複数の集配先が入力され
   た場合に、前記地図情報記憶手段に格納された地図情報
   および前記道路情報入手手段により入手された道路の状
   況を表す情報に基づいて、前記複数の集配先を巡る上で
   最適なルートを決定する集配ルート決定手段と、 この集配ルート決定手段により決定された最適集配ルー
   ト情報を集配車両に通知するための通知手段とを具備し
   たことを特徴とする集配管理システム。
2. 【請求項２】 前記道路情報入手手段は、前記集配先情
   報入力手段により入力された複数の集配先を巡る上で通
   行する可能性がある道路についての交通規制および渋滞
   状況を表す情報を入手し、 前記集配ルート決定手段は、前記地図情報記憶手段に格
   納された地図情報および前記道路情報入手手段により入
   手された道路の交通規制および渋滞状況を表す情報に基
   づいて、前記複数の集配先を巡る上で最適なルートを決
   定することを特徴とする請求項１記載の集配管理システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記集配先情報入力手段により複数の集
   配先が入力された場合に、この入力された複数の集配先
   を巡る上で通行する可能性がある道路の通行可能幅およ
   び地形のうちの少なくとも一方を、前記地図情報記憶手
   段に格納された地図情報および前記道路情報入手手段に
   より入手された道路情報を選択的に使用して判定し、こ
   の判定結果に基づいて集配を行う上で最適な車種を決定
   するための車種決定手段をさらに備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の集配管理システム。
4. 【請求項４】 最適集配ルートの通知後に、前記集配先
   情報入力手段により集配先の変更或いは追加が指示され
   た場合に、該当する集配車両の現在位置情報と、前記地
   図情報記憶手段に格納された地図情報と、前記道路情報
   入手手段により入手された道路の状況を表す情報とに基
   づいて、前記通知済みの最適集配ルート情報を更新する
   機能を有する集配ルート更新手段をさらに備えたことを
   特徴とする請求項１記載の集配管理システム。
5. 【請求項５】 前記集配ルート更新手段は、最適集配ル
   ートの通知後に、前記道路情報入手手段により集配ルー
   ト上の道路に障害が発生したことが検出された場合に、
   当該障害発生情報と、該当する集配車両の現在位置情報
   と、前記地図情報記憶手段に格納された地図情報とに基
   づいて、前記通知済みの最適集配ルート情報を更新する
   機能をさらに備えることを特徴とする請求項４記載の集
   配管理システム。
6. 【請求項６】 前記通知手段は、集配ルート決定手段ま
   たは集配ルート更新手段により作成された最適集配ルー
   ト情報を、無線回線を介して集配車両に伝送し、車載表
   示装置に表示させることを特徴とする請求項１，４又は
   ５記載の集配管理システム。
7. 【請求項７】 集配センタに対し無線回線を介して接続
   される集配管理端末装置であって、 配達ルートに含まれる複数の配達先とこれらの配達先に
   配達すべき荷物との対応関係を表す配達情報を記憶する
   配達情報記憶手段と、 配達先が指定入力された場合に、前記配達情報記憶手段
   から対応する配達情報を選択的に読み出すメモリ検索手
   段と、 各荷物に添付された配達情報表示媒体から配達情報を読
   み取るための配達情報読み取り手段と、 この配達情報読み取り手段により読み取られた配達情報
   を、前記メモリ検索手段により読み出された配達情報と
   照合し、その結果を配達員に報知する照合手段とを具備
   したことを特徴とする集配管理端末装置。
8. 【請求項８】 各荷物に添付された配達情報表示媒体を
   無線タグにより構成し、前記配達情報読み取り手段は前
   記無線タグから送信される無線信号を受信して復調する
   ことにより配達情報を読み取ることを特徴とする請求項
   ７記載の集配管理端末装置。
9. 【請求項９】 前記メモリ検索手段は、配達情報記憶手
   段から読み出した配達情報をもとに１軒の配達先に配達
   すべき荷物の個数を配達員に報知する機能を備えること
   を特徴とする請求項７記載の集配管理端末装置。
10. 【請求項１０】 前記照合手段により、配達情報読み取
    り手段により読み取られた配達情報が、メモリ検索手段
    により読み出された配達情報と一致すると判定された場
    合に、当該配達情報を含む帳票を配達先に対する納品書
    としてプリントアウトする帳票出力手段をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項７記載の集配管理端末装置。
11. 【請求項１１】 集配センタに対し無線回線を介して接
    続される集配管理端末装置であって、 配達ルートに含まれる複数の配達先とこれらの配達先に
    配達すべき荷物との対応関係を表す配達情報を記憶する
    配達情報記憶手段と、 配達先の受取印もしくは受取サインを受取情報として読
    み取るための受取情報読み取り手段と、 この受取情報読み取り手段により読み取った受取情報
    を、前記配達情報記憶手段に記憶されている対応する配
    達情報に付加して配達完了情報を作成するための配達完
    了情報作成手段と、 この配達完了情報作成手段により作成された配達完了情
    報を無線回線を介して前記集配センタへ伝送するための
    配達完了通知手段とを備えたことを特徴とする集配管理
    端末装置。
12. 【請求項１２】 集配センタに対し第１の無線回線を介
    して接続される車載装置と、この車載装置に対し前記第
    １の無線回線よりも送信出力の小さい第２の無線回線を
    介して接続される携帯端末装置とを具備し、 前記携帯端末装置は、 配達ルートに含まれる複数の配達先とこれらの配達先に
    配達すべき荷物との対応関係を表す配達情報を記憶する
    配達情報記憶手段と、 配達先の受取印もしくは受取サインを受取情報として読
    み取るための受取情報読み取り手段と、 この受取情報読み取り手段により読み取った受取情報
    を、前記配達情報記憶手段に記憶されている対応する配
    達情報に付加して配達完了情報を作成するための配達完
    了情報作成手段と、 この配達完了情報作成手段により作成された配達完了情
    報を、前記第２の無線回線を介して前記車載装置へ転送
    するための配達完了情報転送手段とを備え、 前記車載装置は、 前記携帯端末装置から前記第２の無線回線を介して転送
    された配達完了情報を受信するための受信手段と、 この受信手段により受信された配達完了情報を前記第１
    の無線回線を介して前記集配センタに向け送信するため
    の送信手段とを備えたことを特徴とする集配管理端末装
    置。