JP5264261B2 - コンテナ管理システム - Google Patents

Description

本発明はコンテナ管理システムに関する。詳細には、本発明は、コンテナ運搬車両により運搬される廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナ等を管理するためのコンテナ管理システムに関する。

コンテナ運搬車両により運搬される廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナ等、傾斜させることで内部の積載物を排出可能な独立したコンテナが種々使用されている。このようなコンテナの管理は、従来、人手により行われていた。しかしながら、人手による管理では、多数のコンテナの設置場所や設置期間の管理、それらの情報に基づく最適な配置計画の立案、コンテナの所有数の分析管理などを行うことが困難である。このため、コンテナの紛失や、コンテナが不必要に長い期間にわたって同じ場所に配置される事態が生じる虞がある。

このような事情に鑑み、近年、種々のコンテナ管理システムが提案されている（例えば、特許文献１等）。特許文献１に記載のコンテナ管理システムでは、コンテナ側には、コンテナ識別情報を記憶させたＩＤタグ等の特定情報媒体が取り付けられている。一方、コンテナ運搬車両側には、特定情報媒体に記憶されたコンテナ識別情報を読み取る読取装置と、ＧＰＳ受信装置等のコンテナ運搬車両の位置を識別する位置情報認識装置とが取り付けられている。また、コンテナ運搬車両には、上記読取装置によって読み取ったコンテナ識別情報と、位置情報認識装置で認識したコンテナ運搬車両の位置情報とを基地局に送信する無線装置が取り付けられている。特許文献１に記載のコンテナ管理システムでは、この無線装置から送信されるコンテナ識別情報と、コンテナ運搬車両の位置情報とに基づいて、コンテナの位置管理が行われる。
特開２００３−２１２３５１号公報

ところで、ＩＤタグにコンテナ識別情報を記憶させている場合、読取装置をＩＤタグに近接させなければコンテナ識別情報を読み取ることが困難である。このため、コンテナを載置した場合に、車両側に設けられた読取装置に近接する位置にＩＤタグを配置する必要がある。つまり、コンテナ識別情報を記憶させる特定情報媒体としてＩＤタグを用いる場合は、コンテナに対するＩＤタグの取付場所に対する制約が大きい。

よって、コンテナ運搬車両には、多種のコンテナが載置されるところ、コンテナの種類によっては、車両側に配置された読取装置に近接するようにＩＤタグを配置することが困難となる虞がある。すなわち、コンテナ管理システムの構築が困難であるという問題がある。

コンテナに関しては、どのような場所でコンテナの積み降ろしが行われたか、どこでコンテナの積載物が廃棄されたのか、などといったコンテナの状態に関する情報が重要である。しかしながら、上記特許文献１に記載されたコンテナ管理システムでは、コンテナの位置を把握することができるものの、上記のようなコンテナの状態を管理することはできない。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、システムの構築が比較的容易で、且つコンテナの状態を管理することができるコンテナ管理システムを提供することにある。

本発明に係るコンテナ管理システムは、通信ネットワークを用いたものである。本発明に係るコンテナ管理システムは、コンテナ運搬車両によって運搬されるコンテナを管理するものである。コンテナ運搬車両は、コンテナに対する複数種類の操作が可能である。コンテナに対する複数種類の操作には、コンテナの積み降ろしが含まれる。

本発明に係るコンテナ管理システムは、コンテナ識別子と、車両位置検出手段と、撮像素子と、車両側送信装置と、管理サーバと、を備えている。コンテナ識別子は、コンテナの表面に設けられている。車両位置検出手段は、コンテナ運搬車両に設けられている。車両位置検出手段は、コンテナ運搬車両の位置を検出して車両位置データを取得する。撮像素子は、コンテナ運搬車両に設けられている。撮像素子は、コンテナ識別子を撮像して電子画像データを取得する。車両側送信装置は、コンテナ運搬車両に設けられている。車両側送信装置は、少なくともコンテナの操作が行われたときに、コンテナの操作種類を示す操作種類データと、コンテナの操作が行われた日時を示す操作日時データと、車両位置データと、電子画像データとを通信ネットワークに対して無線送信する。

管理サーバは、サーバ側受信部と、識別部と、データ取得部と、を有する。サーバ側受信部は、通信ネットワークを介して車両側送信装置から無線送信されたデータを受信する。識別部は、電子画像データを解析してコンテナの識別を行う。データ取得部は、操作日時データと車両位置データと操作種類データとから、識別部によって識別されたコンテナに関連する情報であるコンテナ関連情報を取得する。

上記コンテナ管理システムによれば、コンテナの識別が撮像素子によって撮像されたコンテナ識別子の電子画像データを解析することにより行われる。つまり、コンテナの識別に使用されるデータはコンテナ識別子と撮像素子とによって形成される。このため、ＩＤタグを用いる場合とは異なり、コンテナ識別子と撮像素子とが比較的離れていてもコンテナの識別が可能である。また、ＩＤタグの読み取りによりコンテナの識別を行う場合、読取装置に対するＩＤタグの比較的高い位置精度が要求される。このため、ＩＤタグ読み取り時におけるＩＤタグと読取装置との位置不良により、コンテナの識別ができない虞がある。その一方、撮像素子を用いる場合は、撮像素子に対するコンテナ識別子の位置精度に対する要求が比較的低い。従って、コンテナの識別を高い確実性で行うことができる。

また、上述のように、撮像素子を用いる場合は、撮像素子に対するコンテナ識別子の位置精度に対する要求が比較的低いため、コンテナ識別子の配置自由度が比較的高い。このため、どのようなコンテナであっても、コンテナ識別子の取付が比較的容易である。従って、コンテナ管理システムの構築を比較的容易に行うことができる。

通常、コンテナ識別子は、ＩＤタグなどと比較して、安価である。このため、コンテナ識別子を用いることで、コンテナ管理システムの構築を比較的安価に行うことができる。

また、ＩＤタグを用いた場合、読取装置がなければコンテナの識別を行うことができない。つまり、コンテナ運搬車両に載置している場合は、コンテナの識別を行うことができるが、コンテナ運搬車両に載置されていない場合には、コンテナの識別を行うことが困難である。それに対して、撮像素子で撮像可能なコンテナ識別子を用いる場合は、特別な装置を用いることなく、目視によってもコンテナの識別を行うことができる。このため、コンテナ運搬車両に載置されていないときにおいても、コンテナの識別を行うことができる。

例えば、上記特許文献１のように、単にコンテナの位置情報のみによるコンテナの管理では、コンテナの現在地が管理されるに過ぎず、コンテナの状態（コンテナがコンテナ運搬車両に搭載されているかなど）を把握することは困難である。また、コンテナ運搬車両に載置されていないコンテナの位置情報を把握することも困難である。それに対して、上記コンテナ管理システムでは、コンテナの操作が行われたときに、操作種類データ、操作日時データ及び車両位置データが送信される。このため、例えば、コンテナの積み降ろしが行われると、コンテナの積み降ろしがどこで行われたかが把握される。よって、例えば、どのような識別番号のコンテナが降ろされて、現在どこに設置されているかを管理することができる。また、設置されたコンテナが、コンテナ運搬車両に積み込まれた際には、いつ、どこで積み込みが行われ、どこに運ばれたかを管理することができる。これにより、コンテナの好適な配置運用が可能となる。

また、例えば、コンテナ運搬車両が、コンテナを傾斜させることにより、内容物を廃棄することができるものである場合は、コンテナを傾斜させたときに、操作種類データ、操作日時データ及び車両位置データが送信されるため、どこでコンテナの内容物が廃棄されたかを管理することができる。これにより、コンテナの内容物の不法投棄を監視することができる。また、コンテナ内の内容物の量も簡易的に管理することができる。

一方、コンテナ運搬車両の位置情報のみを管理するのであれば、不法投棄が頻繁に行われるような現場を通過しただけなのか、その現場で不法投棄を行ったのかを判別することが困難である。

尚、本発明において、コンテナ関連情報は、操作日時データ、車両位置データ及び操作種類データそのものであってもよいし、それらのデータから算出されるデータであってもよい。例えば、コンテナ関連情報は、コンテナに対して操作が行われてからの日数、具体的には、コンテナが降ろされて設置されてからの設置日数などであってもよい。

尚、本発明において、「コンテナに対する複数種類の操作」とは、例えば、コンテナを傾斜させることで内部の積載物を外部に排出させる操作、コンテナの積み込み操作、コンテナの積み降ろし操作、コンテナのチルトアップ操作、コンテナのチルトダウン操作などである。ここで、「コンテナの積み込み操作」とは、地上やプラットホームなどに載置されているコンテナをコンテナ運搬車両に載置する操作のことをいう。「コンテナの積み降ろし操作」とは、コンテナ運搬車両に載置しているコンテナを地上やプラットホームなどに降ろして設置する操作をいう。「コンテナのチルトアップ操作」とは、コンテナ運搬車両に載置しているコンテナを傾斜させる操作である。「コンテナのチルトダウン操作」とは、チルトアップされたコンテナを元の状態に戻す操作をいう。

本発明に係るコンテナ管理システムは、管理サーバが、データ取得部により取得されたコンテナ関連情報を通信ネットワークに対して送信するサーバ側送信部をさらに有し、通信ネットワークを介してコンテナ関連情報を受信する端末機側受信部と、端末機側受信部により受信されたコンテナ関連情報を表示するディスプレイと、を有する端末機をさらに備えていることが好ましい。

これによれば、端末機を使用するユーザがディスプレイを介してコンテナ関連情報をチェックすることができる。これにより、コンテナのより好適な配置運用が可能となる。ここで、コンテナ関連情報とは、コンテナの位置、コンテナの状態などの情報をいう。コンテナの状態とは、具体的には、上述のような、コンテナが、いつから、どこに設置されているか、コンテナが、いつ、どこでコンテナ運搬車両に載置されたか等である。

尚、端末機は、端末機側受信部により受信されたコンテナ関連情報を処理し、処理されたコンテナ関連情報をディスプレイに表示させる演算部をさらに有していてもよい。つまり、ディスプレイは、端末機側受信部により受信されたコンテナ関連情報をそのまま表示させるものであってもよいし、演算部によって処理された後のコンテナ関連情報を表示させるものであってもよい。また、ディスプレイは、端末機側受信部により受信されたコンテナ関連情報をそのまま表示させることもでき、かつ演算部によって処理された後のコンテナ関連情報を表示させることもできるものであってもよい。

ディスプレイは、識別部によって識別されたコンテナがコンテナ運搬車両から降ろされて設置されてからの設置期間をコンテナ関連情報として表示するものであることが好ましい。

詳細には、データ取得部が、操作日時データと、車両位置データと、操作種類データとから、コンテナが降ろされて設置されてからの設置期間を取得し、ディスプレイは、そのコンテナの設置期間を表示させるものであることが好ましい。

これによれば、コンテナが意図しない場所に意図しない長期間にわたって設置されることを抑制することができる。また、コンテナの設置期間を管理することによって、コンテナの容量が満杯になる時期を予測することも容易になり、設置中のコンテナの入れ替え時期の見積もり、顧客への連絡なども容易となる。つまり、ユーザが、以後のコンテナの使用計画をたてやすくなり、ユーザによるコンテナの管理が特に容易となる。その結果、コンテナの稼働率を向上することや、コンテナの有効利用が可能となる。

コンテナ関連情報には、識別部によって識別されたコンテナの位置情報が少なくとも含まれ、ディスプレイは、識別部によって識別されたコンテナに対応するコンテナアイコンが位置情報に応じた位置に示された地図を表示すると共に、識別部によって識別されたコンテナのコンテナ関連情報を、コンテナアイコンと並べて表示するものであることが好ましい。

これによれば、端末機のユーザが、現在のコンテナの位置及びそのコンテナの状態を一目で把握することができる。また、複数のコンテナが管理されている場合、それらのコンテナの位置関係も把握することができる。

本発明に係るコンテナ管理システムは、複数のコンテナを管理するものであることが好ましい。その場合、ディスプレイは、地図上に複数のコンテナアイコンが重畳して表示される場合には、複数のコンテナアイコンと共に、複数のコンテナアイコンに対応する複数のコンテナのコンテナ関連情報を並べて表示するものであることが好ましい。具体的に、ディスプレイは、例えば、複数のコンテナアイコンの横又は下などに、そのコンテナアイコンに代表して表される複数のコンテナに関するコンテナ関連情報を並べて表示するものであることが好ましい。

例えば、複数のコンテナアイコンが重畳して表示される場合、複数のコンテナ関連情報も重畳して表示されることとなる。このため、コンテナ関連情報の視認が困難となる。これに対して、上記のように、重畳して表示された複数のコンテナアイコンと共に、複数のコンテナアイコンに対応する複数のコンテナのコンテナ関連情報を並べて表示するようにすることで、コンテナ関連情報の視認性を向上することができる。

前記撮像素子は、前記コンテナが前記コンテナ運搬車両に積み込まれる様子、チルトアップされて前記コンテナが前記コンテナ運搬車両から積み下ろされる様子、および前記コンテナが前記コンテナ運搬車両に搭載されていないときの周囲の様子のうちの少なくとも一つを含む現場写真を撮像可能であり、前記ディスプレイは、前記地図上の前記コンテナアイコンの内側またはその周囲に、前記現場写真を表示するものであってもよい。

このことにより、現場写真を参照することによって、過積載や指定場所以外への投棄などをチェックすることができる。

データ取得部は、車両位置データから、現在使用されているコンテナの数量と、現在使用されていないコンテナの数量とを算出し、現在使用されているコンテナの数量を、現在使用されているコンテナの数量と、現在使用されていないコンテナの数量との合計で除算して得られる稼働率をコンテナ関連情報として取得するものであってもよい。

サーバ側送信部は、車両位置データをコンテナ関連情報として送信し、演算部は、車両位置データから、現在使用されているコンテナの数量と、現在使用されていないコンテナの数量とを算出し、現在使用されているコンテナの数量を、現在使用されているコンテナの数量と、現在使用されていないコンテナの数量との合計で除算して得られる稼働率を演算し、演算された稼働率をディスプレイに表示させるものであってもよい。

これによれば、端末機のユーザがコンテナの稼働率を管理することができる。その結果、コンテナの確実な管理、及びコンテナの有効活用を図ることができる。

管理サーバ及び端末機のうちの少なくとも一方は、操作日時データと車両位置データと操作種類データとコンテナ関連情報とのうちの少なくとも２つを相互に関連づけて記憶して蓄積する第１の記憶部をさらに有するものであることが好ましい。

これによれば、コンテナの過去のデータをいつでも参照することができる。また、第１の記憶部に蓄積記憶されたデータを出力する出力部（例えば、プリンタやプロッタなど）を設けることで、第１の記憶部に蓄積記憶されたデータを任意のときに出力することが可能である。つまり、第１の記憶部に蓄積記憶されたデータを出力する出力部が設けられていることが特に好ましい。または、第１の記憶部に蓄積記憶されたデータを出力する出力部が接続可能であることが特に好ましい。

コンテナ運搬車両は、コンテナ運搬車両の車両識別データを記憶する第２の記憶部をさらに有し、車両側送信装置は、車両位置データと、車両識別データとを一定期間毎に通信ネットワークに対して無線送信し、データ取得部は、車両位置データと車両識別データとから、コンテナ運搬車両の現在の位置情報を取得し、サーバ側送信部は、車両識別データと共にコンテナ運搬車両の位置情報を通信ネットワークに対して送信し、端末機側受信部は、通信ネットワークを介して、車両識別データと共にコンテナ運搬車両の位置情報を受信し、ディスプレイは、受信したコンテナ運搬車両の位置情報に応じた位置に、コンテナ運搬車両に対応する車両アイコンと共に前記車両識別データが示された地図を表示するものであることが好ましい。

このように、地図上に、コンテナアイコンと共に、車両アイコンを表示させることによって、コンテナを運搬するためのコンテナ運搬車両の現在位置、コンテナの運搬状況等の把握が可能となる。よって、コンテナ運搬車両の有効な活用が可能となる。具体的には、コンテナ運搬車両への配車指示やコンテナ運搬車両の運転員の勤務状況確認などを素早く、かつ的確に行うことが可能となる。本技術は、登録されているコンテナ運搬車両の台数、コンテナの数が多い場合は、特に有効である。その場合、車両アイコンと並べて、その車両アイコンに対応するコンテナ運搬車両の車両識別データなどのコンテナ運搬車両に関連するデータが表示されることが特に好ましい。尚、車両識別データの具体例としては、車両番号などが挙げられる。

管理サーバ及び端末機のうちの少なくとも一方は、車両位置検出手段によって車両位置データが取得された時の車両位置データ取得時刻と共に、コンテナ運搬車両の位置情報を記憶して蓄積する第３の記憶部をさらに有し、ディスプレイは、第３の記憶部に記憶されたコンテナ運搬車両の位置情報と前記車両位置データ取得時刻とに基づいて、コンテナ運搬車両の通過経路を地図上に表示するものであることが好ましい。

これによれば、予め登録された運送ルートからのコンテナ運搬車両の逸脱を抑制することができる。

また、コンテナ運搬車両の走行経路などの管理が容易となる。また、コンテナ運搬車両の走行経路を管理することで、コンテナ運搬車両の今後の進行ルートを予測することも容易となる。この観点から、ディスプレイには、車両アイコンが進行方向を特定できるものであることが特に好ましい。例えば、車両アイコンの外形が、矢印状等であってもよい。

尚、第３の記憶部は、第１の記憶部と共通であってもよいし、別個であってもよい。

管理サーバ及び端末機のうちの少なくとも一方は、第３の記憶部に蓄積記憶されたコンテナ運搬車両の位置情報と、前記車両位置データ取得時刻とからコンテナ運搬車両の車速を算出する車速算出部をさらに有することが好ましい。

これによれば、コンテナ運搬車両に対して別途車速センサなどを設けることなく、コンテナ運搬車両の車速を簡易に管理することができる。また、過去にさかのぼって車速を算出することも可能となる。

端末機又は管理サーバは、車速算出部により算出されたコンテナ運搬車両の車速が制限速度以下であるか否かを判断する車速判断部をさらに有し、端末機又はコンテナ運搬車両は、車速判断部により、コンテナ運搬車両の車速が制限速度よりも高いと判断された場合に、端末機のユーザ又はコンテナ運搬車両の運転者に対して警告を行う車速警告部さらに有することが好ましい。

これによれば、コンテナ運搬車両が制限速度以下で走行していることを管理することができる。また、コンテナ運搬車両の車速（速度）が制限速度を超えていると、端末機のユーザ又はコンテナ運搬車両の運転者に対して警告が行われるため、コンテナ運搬車両の制限速度超過を抑制することができる。

尚、車速警告部は、警告音を発するものであってもよい。また、車速警告部は、警告表示をするもの、若しくは、警告ランプであってもよい。

また、「制限速度」は、各道路に定められた法定の制限速度であってもよいし、コンテナ運搬車両の車速がその制限速度を超えないように予め定められた一定の速度であってもよい。

前記ディスプレイは、前記車速算出部により算出された前記コンテナ運搬車両の車速の変化と、ユーザが任意に設定する規制速度とをグラフ表示するものであってもよい。

このことにより、コンテナ運搬車両の車速と規制速度とを対比した表示を行うことができる。規制速度はユーザが任意に設定することができるので、コンテナ運搬車両の運転員の実情に合った表示を行うことができる。

管理サーバ又は端末機は、コンテナ運搬車両が作業可能な作業エリアを記憶する第４の記憶部と、コンテナ運搬車両の位置情報に基づいて、コンテナ運搬車両の現在位置が作業エリア内にあるか否かを判断するエリア判断部と、をさらに有し、端末機は、エリア判断部により、コンテナ運搬車両の現在位置が作業エリア内にないと判断された場合に、端末機のユーザに対して警告を行うエリア警告部をさらに有することが好ましい。

これによれば、コンテナ運搬車両の作業エリアを好適に管理することができる。コンテナ運搬車両が不当な作業エリアに侵入することを抑制することができる。その結果、コンテナの内容物の不法投棄を抑制することができる。

尚、第４の記憶部は、第１の記憶部や第３の記憶部と共通であってもよいし、別個であってもよい。第１の記憶部と、第３の記憶部と、第４の記憶部とが共通であってもよい。また、第１〜４の記憶部のそれぞれは、例えば、ＲＡＭ等のメモリにより構成してもよいし、ハードディスクなどにより構成してもよい。

端末機は、ディスプレイに表示された地図上において、作業エリアを指定する作業エリア指定手段と、指定された作業エリアをデータ取得部に送信する端末機側作業エリア送信部とをさらに有することが好ましい。

これによれば、端末機のユーザ自身がディスプレイに表示された地図上において作業エリアを指定することが可能となる。このため、管理サーバに予め作業エリアを登録していない場合でも、端末機のユーザが任意のときに作業エリアを設定することができる。よって、端末機のユーザのユーザビリティが向上する。

尚、作業エリア指定手段としては、マウスやキーボード等が挙げられる。マウスの場合、例えば、マウスによって地図上の複数のポイントを指定することで、その複数のポイントにより囲まれたエリアを作業エリアとして登録されるようにすることができる。

サーバ側送信部は、識別部がコンテナの識別を行えなかった場合に、警告信号と、電子画像データとをコンテナ関連情報として送信し、ディスプレイは、警告信号が端末機側受信部により受信された際に、コンテナの識別が行えなかった旨の警告表示と共に、電子画像データを表示させ、端末機は、端末機のユーザがコンテナ関連情報を入力するコンテナ関連情報入力手段と、コンテナ関連情報入力手段により入力されたコンテナ関連情報をデータ取得部に送信する端末機側コンテナ関連情報送信部と、をさらに有することが好ましい。

これによれば、例えば、コンテナの識別に使用される電子画像データにコンテナ識別子が鮮明に写っていないなどの原因によって、識別部によるコンテナの自動識別が失敗であった場合でも、端末機のユーザによってコンテナの識別が行われ得る。よって、コンテナが好適に識別される可能性を向上することができる。その結果、コンテナのより好適な管理が可能となる。

コンテナは、廃棄物の収集及び運搬に使用されるものであり、端末機には、廃棄物を収集及び運搬する収集運搬事業者が使用する収集運搬事業者用端末機と、廃棄物を排出する廃棄物排出事業者が使用する廃棄物排出事業者用端末機と、が含まれることが好ましい。

これによれば、収集運搬事業者と廃棄物排出事業者との両方が、コンテナの状態等を確認することができる。また、コンテナ運搬車両に関する情報がディスプレイに表示される場合には、収集運搬事業者と廃棄物排出事業者との両方が、例えば、コンテナ運搬車両の運行軌跡などのコンテナ運搬車両に関連する情報を確認することができる。

以上説明したように、本発明によれば、システムの構築が比較的容易で、且つコンテナの状態を管理することができるコンテナ管理システムを提供することができる。

以下、本発明を実施した好ましい形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、単なる一例であって、本発明は、下記実施形態に限定されるものではない。

＜コンテナ管理システム１００の概要＞
図１は、本実施形態に係るコンテナ管理システム１００の概略構成図である。コンテナ管理システム１００は、通信ネットワーク５を用いて複数のコンテナ運搬車両１と、複数のコンテナＣとを管理するためのシステムである。具体的に、コンテナ管理システム１００は、各コンテナ運搬車両１の位置、状態、速度、運搬履歴、走行履歴等、並びに、各コンテナＣの位置、状態、設置期間などを管理するためのシステムである。

図１に示すように、コンテナ管理システム１００では、コンテナ運搬車両１やコンテナＣに関する情報は、コンテナ運搬車両１に搭載された車載装置４から無線通信網５ａに無線送信される。コンテナ運搬車両１から無線送信された情報は、無線通信網５ａに接続されたインターネット５ｂを介して管理サーバ８に送信される。管理サーバ８によって受信された情報は、管理サーバ８によって処理、蓄積される。また、管理サーバ８は、インターネット５ｂを介して、処理、蓄積した情報をユーザが使用する複数の端末機９のそれぞれに対して送信する。このコンテナ管理システム１００では、管理サーバ８と端末機９とによって、コンテナＣ及びコンテナ運搬車両１が管理されている。

尚、本実施形態では、端末機９が管理サーバ８とは別個に設けられている場合を示したが、管理サーバ８は端末機９としての機能を有するものであってもよい。また、管理サーバ８が端末機９としての機能を有すると共に、各端末機９も管理サーバ８としての機能を有するものであってもよい。すなわち、通信ネットワーク５を介して、各端末機９が直接コンテナ運搬車両１と通信をすると共に、データ処理をするようにしてもよい。

通常、端末機９は、各ユーザの手元に置かれているのに対して、管理サーバ８は、コンテナ管理センタ３０に設置されている。コンテナ管理センタ３０は、例えば、コンテナ管理システム１００を運営すると共に、端末機９のユーザに対して、端末機９を介してＡＳＰ（application service provider）サービスを提供する情報提供業者（システム管理業者ともいう）の事業所であってもよい。

尚、「端末機９のユーザ」とは、コンテナＣを用いて廃棄物の処理（収集、運搬など）を行う収集運搬事業者、廃棄物を排出する廃棄物排出事業者、コンテナＣの管理業者、コンテナ運搬車両１の管理業者等である。

尚、図１では、コンテナ運搬車両１と端末機９とは、説明の便宜上、２つずつ描画しているが、コンテナ管理システム１００によって管理されるコンテナ運搬車両１の数量と、コンテナ管理システム１００に含まれる端末機９の数量とは、特に限定されない。

以下、図１等を参照しながら、本実施形態に係るコンテナ管理システム１００の詳細について説明する。

＜コンテナＣ＞
コンテナＣは、貨物輸送などに用いられる大型容器である。本発明において、コンテナＣに搬入される内容物の種類は特に限定されない。コンテナＣは、例えば、破棄される廃棄物が積載される廃棄物回収用コンテナや、リサイクルされるリサイクル資源が積載されるリサイクル資源回収用コンテナであってもよい。以下、本実施形態では、コンテナＣが廃棄物回収用のコンテナである例について説明する。

コンテナＣは、傾斜させることで内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナである。コンテナＣの後壁は、開閉自在である。このため、図５や図７に示すように、コンテナＣを傾斜させることで、コンテナＣの内部の積載物を排出させることができる。尚、コンテナＣは、上面が開放された開放式のものであってもよい。また、コンテナＣは、上面が閉じられた密閉式のものであってもよい。

図３に示すように、コンテナＣの前壁上部に係合ピンＣ１が設けられている。この係合ピンＣ１は、後に詳述するコンテナ運搬車両１のフック２３に係合する。これにより、コンテナＣは、コンテナ運搬車両１に揺動可能に係止される。一方、コンテナＣの底面前部には支持脚Ｃ２が設けられている。コンテナＣの底面後部には支持ローラＣ３が設けられている。

＜コンテナ運搬車両１＞
（コンテナ運搬車両１の概略構造）
コンテナ運搬車両１は、コンテナＣの積み降ろしを含む、コンテナＣに対する複数種類の操作が可能な車両である。まず、コンテナ運搬車両１の概略構成について、図２等を参照しながら説明する。コンテナ運搬車両１は、車体３に搭載された荷役装置（コンテナ装着積載手段）２を備えている。荷役装置２は、コンテナＣに対してコンテナ操作を行うためのものである。具体的には、荷役装置２は、コンテナＣのコンテナ運搬車両１への積み込み、コンテナＣのコンテナ運搬車両１からの降ろし、コンテナＣのチルトアップ及びチルトダウン等の各コンテナ操作を行うためのものである。

荷役装置２は、アウタアーム２１と、略Ｌ字状の伸縮アーム２２とを備えている。アウタアーム２１は、コンテナＣが搭載された状態において略水平である。アウタアーム２１には、前方に開口する挿入孔が形成されている。図７に示すように、アウタアーム２１の後端部は、スイングフレーム２ａに回転可能に連結されている。スイングフレーム２ａの後方端は、車体３に対して回転可能に支持されている。アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとは、図示しない固縛装置によって固縛可能となっている。アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとが固縛装置によって固縛されている場合は、図７に示すように、アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとは、スイングフレーム２ａの後方端を軸として、一体的に回転する。一方、アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとが固縛装置によって固縛されていない場合は、図５及び図６に示すように、アウタアーム２１は、スイングフレーム２ａとは別に、アウタアーム２１の後方端部を軸として回転する一方、スイングフレーム２ａは水平に保たれる。

図３に示すように、伸縮アーム２２は、コンテナＣが搭載された状態において略水平である水平部２２ａと、コンテナＣが搭載された状態において略垂直である垂直部２２ｂとを備えている。垂直部２２ｂの下端部は、水平部２２ａの先端部に連結されている。垂直部２２ｂの先端部には、コンテナＣの係合ピンＣ１と係脱自在であるフック２３が設けられている。

水平部２２ａの後部は、アウタアーム２１内に、図３に示す状態で前後方向に摺動可能に挿入されている。水平部２２ａとアウタアーム２１との間には、図示しない伸縮シリンダが設けられている。水平部２２ａは、この伸縮シリンダによって、アウタアーム２１に対してアウタアーム２１の長手方向に伸縮自在となっている。

図５〜図７に示すように、アウタアーム２１と車体３との間には、伸縮可能な起伏シリンダ２４が設けられている。起伏シリンダ２４の前方端部は、車体３に回転可能に支持されている。一方、起伏シリンダ２４の後方端部は、アウタアーム２１の途中部に回転可能に取り付けられている。アウタアーム２１を含む荷役装置２は、この起伏シリンダ２４の伸縮動作によって、アウタアーム２１の後端部を中心にして回転可能となっている。このように荷役装置２が回転することで、コンテナＣが後方へ移動しつつ降ろされる。尚、車体３の後端部には、コンテナＣの後方への移動を円滑化するためのローラ２５が設けられている。

次に、コンテナ運搬車両１のコンテナ動作について、主として図４〜図７を参照しながら説明する。

（コンテナＣの積み降ろし作業）
コンテナＣをコンテナ運搬車両１から降ろす場合、まず、図３に示すようにコンテナＣを搭載した状態で、図４に示すように、図示しない伸縮シリンダにより伸縮アーム２２の水平部２２ａをアウタアーム２１に対して縮退させる。これにより、車体３上のコンテナＣを後方に所定長さ分だけスライドさせる。次に、図５に示すように起伏シリンダ２４によりアウタアーム２１を伸縮アーム２２と共に上方に回転させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図６に示すように車体３上から地上に降ろすことができる。また、上記降ろし作業と逆の工程を行うことによって、地上のコンテナＣを車体３上に積み込むことができる。

（コンテナＣのチルトアップ作業及びチルトダウン作業）
コンテナＣのチルトアップ作業は、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行う際等に行われる。チルトアップ動作は、コンテナＣを車体３上に積み込んだ状態で、図示しない固縛装置によりアウタアーム２１とスイングフレーム２ａとを一体的に固縛し、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく、図７に示すように荷役装置２全体を上方に回転させてコンテナＣを傾動させることで、行われる。このチルトアップ作業を行うことで、コンテナＣの後壁が開放され、コンテナＣ内の積載物が外部に排出される。上記チルトアップ作業の工程を逆の順番で行うことでチルトダウン作業を行うことができる。

＜コンテナＩＤコードＣ４＞
図１や図３〜図７に示すように、コンテナＣには、コンテナ識別子としてのコンテナＩＤコードＣ４が表示されている。具体的には、コンテナＩＤコードＣ４は、コンテナＣの前面に表示されている。尚、コンテナＩＤコードＣ４の表示位置は、コンテナＣがコンテナ運搬車両１に積載されているときに、後述するデジタルカメラ１２で写真撮影が可能な位置であれば特に限定されるものではない。コンテナＩＤコードＣ４の表示位置は、コンテナＣの形状などに応じて適宜決定することができる。

コンテナＩＤコードＣ４は、コンテナＣの識別が可能なものであれば特に限定されない。例えば、コンテナＩＤコードＣ４は、各コンテナＣに対して付されたコード（番号や記号など）であってもよい。また、コンテナＩＤコードＣ４は、例えば、バーコードなどであってもよい。但し、視認によるコンテナＣの識別容易性の観点からは、コンテナＩＤコードＣ４は、バーコードなどであるより、コード（番号や記号など）である方が好ましい。また、コンテナＩＤコードＣ４を、ＯＣＲフォント文字で構成してもよい。この場合、目視で認識可能であるのみならず、後述する画像解析によりコンテナＩＤコードＣ４を識別するのに、既成の技術が利用しやすいという利点がある。

コンテナＩＤコードＣ４の具体例を図８及び図９に示す。尚、図８及び図９は、コンテナＩＤコードＣ４の単なる例示であって、コンテナＩＤコードＣ４は、特にこれらに限定されるものではない。図８に示す例では、コンテナＩＤコードＣ４は、各５桁の数字が上下２段に配列された計１０個の数字からなる数字コードで構成されている。数字コードの周囲の４隅には、鉤カッコのマーク２６が表示されている。鉤カッコのマーク２６は、コンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すために表示されている。即ち、鉤カッコのマーク２６で囲まれるエリア内に、コンテナＩＤコードＣ４が存在していることを示している。コンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すためのマーク２６としては、図８に示す鉤カッコのマーク２６には限られない。例えば、図９に示すように、マーク２６は、外形が矩形状の枠であってもよい。

廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナでは、コンテナＣの汚れや、コンテナＣの表面の突起物、或いは、コンテナＣに被せるシート等の影響で、後述するデジタルカメラ１２により写真撮影されて得られる画像データには屋外環境によるノイズがのることがある。そのため、一般的に用いられている数字コードの先頭に設けられた開始マーカよりも、上記のコンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すマーク２６の方が、後述する電子画像データの解析では、好結果をもたらす。

コンテナＩＤコードＣ４の末尾２桁、即ち、下段の列の末尾２桁は、誤検出符号である。誤検出符号は、コンテナＩＤコードＣ４を判読する際の誤検出の訂正に用いられる。誤検出の訂正方法としては、特に限定されないが、例えば、サムチェック方式等が挙げられる。このように、開始マーカや誤検出符号を設けることにより、後述する画像解析によるコンテナＩＤコードＣ４の識別を、より正確に行うことができる。尚、誤検出符号が配置される位置は、コンテナＩＤコードＣ４の末尾には限られず、別の位置に配置されていてもよい。

尚、図８や図９に示すコンテナＩＤコードＣ４は、単なる具体例であって、コンテナＩＤコードＣ４は、図８や図９に示すものに限定されない。コンテナＩＤコードＣ４は、例えば、８桁の数字が横一列に配列されたものであって、８桁の数字のうち、左側から３桁がユーザ番号、次の４桁がコンテナ番号、最後の１桁が誤検出番号であるものであってもよい。このように、コンテナ識別子としてのコンテナＩＤコードＣ４は、コンテナ番号のみならず、ユーザ番号等の情報を含むものであってもよい。

＜車載装置４＞
次に、通信ネットワーク５に対して情報を送信する、車両側送信装置としての車載装置４の構成について、主として図１０を参照しながら説明する。尚、本実施形態では、車両側送信装置としての車載装置４に、後述する車両位置検出手段としてのＧＰＳ受信部１４と、撮像素子１２ａを有するデジタルカメラ１２とが含まれている例について説明する。しかし、車両側送信装置としての車載装置４と、車両位置検出手段としてのＧＰＳ受信部１４と、撮像素子１２ａを有するデジタルカメラ１２とは、それぞれ別個に設けられていてもよい。

図１０に示すように、車載装置４は、ＣＰＵ（central processing unit）１０、時計部（時刻取得手段）１１、デジタルカメラ１２、無線通信用アダプタ１３、ＧＰＳ（global positioning system）受信部１４、ＥＥＰＲＯＭ（electrically
erasable programmable read-only memory：電気消去可能プログラマブル読出し専用メモリ）１７、及び、ＲＡＭ（random access memory）１８を備えている。

ＣＰＵ１０は、各種演算処理を行う。ＣＰＵ１０は、例えば、マイクロコンピュータ等によって構成することができる。尚、以下の説明において、車載装置４内で行われる各種データ処理は、特段に記載されたものを除いて、ＣＰＵ１０によって行われる。

ＥＥＰＲＯＭ１７は、メモリの一種であり、詳細には、利用者が内容を消し，電気信号で新しい内容を書き込める内部スイッチをもつ統合回路メモリーチップである。ＥＥＰＲＯＭ１７には、ＣＰＵ１０が演算処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。ＲＡＭ１８は、記憶部を構成している。ＲＡＭ１８は、各種データ等の記憶に用いられる。また、ＥＥＰＲＯＭ１７及びＲＡＭ１８の少なくとも一方には、車載装置４が搭載されているコンテナ運搬車両１の車両番号を示す車両番号データ（車両識別データ）が保持されている。つまり、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ１７及びＲＡＭ１８の少なくとも一方によって第２の記憶部が構成されている。尚、ＣＰＵ１０、ＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、及び、後で詳述する無線通信用アダプタ１３は、車両制御手段を構成している。

本実施形態では、デジタルカメラ１２は、静止画像を撮影するデジタルスチルカメラ（写真撮影手段）である。但し、デジタルカメラ１２は、動画の撮影が可能なデジタルビデオカメラであってもよい。デジタルカメラ１２は、写真撮影（撮像）を行う撮像素子１２ａを備えている。本実施形態では、デジタルカメラ１２は、コンテナ運搬車両１における運転者室の後部に、そのレンズが後部窓を向くように設置されている。このため、デジタルカメラ１２によって、コンテナ運搬車両１の後部窓を介して運転車室の後方の風景を撮像することができる。但し、デジタルカメラ１２の配置は、上記配置に限定されない。例えば、デジタルカメラ１２を運転車室の外側後方に配置してもよい。

デジタルカメラ１２は、ＣＰＵ１０と接続されている。ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２に対して写真撮影指示を出力する。デジタルカメラ１２に内蔵された撮像素子１２ａは、このＣＰＵ１０からの写真撮影指示を受けて、写真撮影（撮像）を行い、電子画像データを取得し、出力する。コンテナＣがコンテナ運搬車両１に積載されている場合は、デジタルカメラ１２によって撮影される範囲にコンテナＣのコンテナＩＤコードＣ４が位置している。このため、撮像素子１２ａは、コンテナ識別子としてのコンテナＩＤコードＣ４を撮像し、コンテナＩＤコードＣ４の情報を含む電子画像データを取得して出力する。尚、本実施形態では、デジタルカメラ１２には、広角レンズが搭載されており、デジタルカメラ１２は、コンテナＩＤコードＣ４とコンテナ運搬車両１の背景とが同時に撮像される位置に配置されている。

車両位置検出手段としてのＧＰＳ受信部１４は、コンテナ運搬車両１の所在位置を検出して車両位置データを取得し、ＣＰＵ１０に対して出力する。

荷役装置制御部（操作状態出力手段）１５は、荷役装置２に接続されている。荷役装置制御部１５は、上述した荷役装置２の動作を制御する装置である。荷役装置制御部１５は、荷役装置２が動作している間、荷役装置２のコンテナ操作の種類である、積み込み、降ろし、チルトアップ、及び、チルトダウンのいずれかを示す操作種類信号をＣＰＵ１０に対して出力する。これにより、ＣＰＵ１０は、荷役装置制御部１５が出力する操作種類信号のＯＮ時点やＯＦＦ時点を把握する。

荷役装置操作端末１６は、荷役装置制御部１５と接続されている。荷役装置操作端末１６は、荷役装置２を動作させるための操作端末である。荷役装置操作端末１６を操作することにより、荷役装置２を操作することができる。

無線通信用アダプタ１３は、ＣＰＵ１０と接続されている。無線通信用アダプタ１３は、ＣＰＵ１０の指示に基づいて、荷役装置制御部１５から出力された操作種類信号に応じた操作種類データ、時計部１１から出力される操作日時データなどの日時データ、及びＧＰＳ受信部１４から出力される車両位置データを、図１に示す無線通信網５ａに無線送信する。これにより、管理サーバ８と通信を行う。この無線通信用アダプタ１３と管理サーバ８との間の通信は、少なくともコンテナＣの操作が行われたときに行われる。具体的に、本実施形態では、無線通信用アダプタ１３と管理サーバ８との間の通信は、例えば、１秒〜１０分程度の所定間隔毎に行われると共に、コンテナＣの操作が行われたときにも行われる。

尚、無線通信用アダプタ１３は、特に限定されるものではないが、例えば、携帯電話やＰＨＳ等を用いる通信用のアダプタ等で構成することができる。

＜管理サーバ８＞
次に、コンテナ管理センタ３０に設置された管理サーバ８について、主として図１１を参照しながら説明する。

図１１は、管理サーバ８の構成を示したブロック図である。管理サーバ８は、識別部及びデータ取得部としてのＣＰＵ３２と、記憶部３３と、サーバ側受信部としてのゲートウエイ３８を備えている。管理サーバ８には、それぞれＣＰＵ３２に接続されたキーボード３４、マウス３５、ディスプレイ３６及び出力装置としてのプリンタ３７が接続されている。

ＣＰＵ３２は、マイクロコンピュータ等で構成されている。ＣＰＵ３２は、管理サーバ８内で行われる各種データ処理全般を行う。以下の説明において、管理サーバ８内で行われる各種データ処理は、特段に記載されたものを除いて、ＣＰＵ３２によって行われる。

記憶部３３には、ＣＰＵ３２が処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。ソフトウエアには、後述する電子画像データの解析用のプログラムも含まれている。また、記憶部３３は、各種データを記憶するのにも用いられる。記憶部３３は、ハードディスクやメモリなどにより構成することができる。記憶部３３をハードディスクとメモリとの両方により構成してもよい。

キーボード３４やマウス３５は、コンテナ管理センタ３０において、管理サーバ８のユーザが、コンテナ管理を行う際に、ＣＰＵ３２に対して必要な各種入力を行うのに用いられる。ディスプレイ３６は、ＣＰＵ３２が処理した結果等を表示するのに用いられる。プリンタ３７は、結果等を印刷するのに用いられる。尚、プリンタ３７に替えてプロッタなどを配置してもよい。

サーバ側受信部としてのゲートウエイ３８は、管理サーバ８が、インターネット５ｂと接続するために備えられている。通信ネットワーク５を介して車両側送信装置としての車載装置４に含まれる無線通信用アダプタ１３から無線送信された電子画像データ等の各種データは、ゲートウエイ３８により受信される。ゲートウエイ３８は、例えば、ルータ等で構成されている。ＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８に接続されており、コンテナ運搬車両１の車載装置４から無線送信される電子画像データ等の各種データを受信する。また、以下に詳述する通り、ＣＰＵ３２は、電子画像データを解析してコンテナＣの識別を行う。さらに、ＣＰＵ３２は、操作日時データなどの日時データ、車両位置データ、操作種類データなどから、識別されたコンテナＣに関連するコンテナ関連情報やコンテナ運搬車両１に関する車両関連情報を取得する。

また、ゲートウエイ３８は、サーバ側送信部としての機能も有する。具体的には、ＣＰＵ３２は、取得したコンテナ関連情報や車両関連情報をゲートウエイ３８に対して出力する。ゲートウエイ３８は、そのコンテナ関連情報や車両関連情報を、図１に示すインターネット５ｂに対して送信する。

＜端末機９＞
図１に示すように、インターネット５ｂには、複数の端末機９が接続されている。尚、本実施形態の端末機９には、廃棄物を収集及び運搬する収集運搬事業者が使用する収集運搬事業者用端末機と、廃棄物を排出する廃棄物排出事業者が使用する廃棄物排出事業者用端末機とが含まれる。

上記ゲートウエイ３８から送信されたコンテナ関連情報や車両関連情報は、インターネット５ｂを介して各端末機９に送信される。

端末機９は、端末機側送受信部９ａと、演算部としてのＣＰＵ９ｂと、記憶部９ｃと、ディスプレイ９ｄと、出力部９ｅとを備えている。端末機側送受信部９ａは、インターネット５ｂを介して、管理サーバ８から送信されたコンテナ関連情報や車両関連情報などを受信する。受信したコンテナ関連情報や車両関連情報などはＣＰＵ９ｂに対して出力され、記憶部９ｃに記憶される。また、ＣＰＵ９ｂは、入力されたコンテナ関連情報や車両関連情報などに対して各種演算処理を行うことができる。各種演算処理後のデータは、記憶部９ｃに記憶される。尚、図示は省略するが、ＣＰＵ９ｂには、キーボードやマウスなどの入力手段及び操作手段が接続されている。端末機９のユーザがこれら入力手段及び操作手段を操作することで、記憶部９ｃに記憶された各種データをディスプレイ９ｄに対して表示させることができる。また、出力部９ｅにより出力することができる。尚、出力部９ｅは、特に限定されないが、例えば、プリンタやプロッタなどにより構成することができる。

＜コンテナ管理システム１００の動作＞
次に、図１２などを参照しながら、コンテナ管理システム１００の動作について説明する。

（コンテナ運搬車両１側の動作）
図１２、図１３及び図１４に示すように、まず、コンテナ運搬車両１において、荷役装置操作端末１６が操作されると、荷役装置制御部１５により荷役装置２が動いて、積み込み、降ろし、チルトアップ、又はチルトダウンのいずれかのコンテナ操作が行われる。すると、荷役装置２が動作している間、荷役装置制御部１５から、荷役装置２のコンテナ操作の種類である、積み込み、降ろし、チルトアップ、及び、チルトダウンのいずれかを示す操作種類信号が、ＣＰＵ１０に対して出力される（ステップＳ１）。

荷役装置制御部１５から操作種類信号が出力されると、ＣＰＵ１０は、操作種類信号に対応した操作種類データを作成する（ステップＳ２）。ＣＰＵ１０は、操作種類信号のＯＮ時点における時刻である操作開始時刻を示す操作開始時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＮ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（ステップＳ３）。

ＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１７又はＲＡＭ１８に保持されているコンテナ運搬車両１の車両番号データ（車両識別データ）と、上記の操作開始時刻データ、車両位置データ、及び操作種類データを合わせて、操作開始報告データを作成する。ＣＰＵ１０は、操作開始報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０の管理サーバ８へ送信する（ステップＳ４）。すると、コンテナ管理センタ３０では、管理サーバ８のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して操作開始報告データを受信すると共に（ステップＳ２１）、操作開始報告データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ２２）。

また、ＣＰＵ１０は、操作種類信号がＯＮした後、デジタルカメラ１２に対して写真撮影の指示を行うと共に（ステップＳ５）、写真撮影によりデジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する（ステップＳ６）。また、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２の撮影時点における時刻である撮影時刻を示す撮影時刻データ（操作日時データ）を、時計部１１から取得すると共に、デジタルカメラ１２の撮影時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（ステップＳ６）。そして、車両番号データと、撮影時刻データ、車両位置データ、及び、操作種類データを合わせて、撮影報告データ（履歴データ）を作成する（ステップＳ７）。

ＣＰＵ１０は、撮影報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０の管理サーバ８へ送信する（ステップＳ７）。ＣＰＵ１０は、上記の写真撮影の指示（ステップＳ５）から送信（ステップＳ７）までの処理を、操作種類信号がＯＮした後ＯＦＦするまでの間に、少なくとも１回行う。具体的には、本実施の形態では１回としている。

撮影報告データが管理サーバ８へ送信されると（ステップＳ７）、管理サーバ８のＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８を介して撮影報告データを受信すると共に（ステップＳ２３）、撮影報告データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ２４）。後述するように、撮影報告データに含まれる電子画像データが管理サーバ８により解析されて、コンテナＣのコンテナＩＤコードＣ４が識別される。

尚、例えば、コンテナＩＤコードＣ４にごみや汚れが付着しているなどして、電子画像データのコンテナＩＤコードＣ４が鮮明でない場合などもあり得る。そのような場合には、ＣＰＵ３２によってコンテナＣの識別が行えない事態も想定し得る。本実施形態では、コンテナＣの識別が好適に行われなかった場合は、ＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８を介して、警告信号と、電子画像データとをコンテナ関連情報として、端末機９に対して送信する。送信された電子画像データと警告信号は、送受信部９ａを経由してＣＰＵ９ｂに送信される。ＣＰＵ９ｂは、ディスプレイ９ｄに対して、警告信号が端末機側受信部により受信された際に、コンテナの識別が行えなかった旨の警告表示と共に、電子画像データを表示させる。

図２８は、警告表示の例示である。図２８に示すように、警告表示と共に電子画像データ（写真）が表示される。このため、端末機９のユーザは、電子画像データ（写真）を目視確認することができる。例えば、図２８に示す場合であれば、コンテナＩＤコードＣ４のうち、「２」「５」「８」の一部が欠けているため、自動認識ができなかったものの、目視確認によって「１２３４５６７８９０」という数字列を確認することができる。

端末機９のユーザが電子画像データ（写真）を目視確認することによって、コンテナＣの識別が可能であった場合は、端末機９のユーザは、端末機９の図示しないキーボードやマウスなどの入力手段（コンテナ関連情報入力手段）を用いてコンテナ番号などのコンテナ関連情報を端末機９に対して入力することができる。入力されたコンテナ関連情報は、端末機９の端末機側コンテナ関連情報送信部としての送受信部９ａから、管理サーバ８のゲートウエイ３８を介して、データ取得部としてのＣＰＵ３２に対して送信される。その後、入力されたコンテナ関連情報は、記憶部３３に記憶される。

また、電子画像データを含む撮影報告データは、記憶部３３に記憶されるので、電子画像データのノイズ等によって、たとえ電子画像データの解析がうまく行えなかったとしても、記憶部３３に記憶されている電子画像データから得られる画像を、人が目視することにより、コンテナＩＤコードＣ４を判読することができる。

また、荷役装置制御部１５から出力されている操作種類信号がＯＦＦされると（ステップＳ８）、ＣＰＵ１０は、操作種類信号のＯＦＦ時点における時刻である操作終了時刻を示す操作終了時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＦＦ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（ステップＳ９）。

ＣＰＵ１０は、上記の車両番号データと、上記の操作終了時刻データ、車両位置データ及び操作種類データを合わせて、操作終了報告データを作成する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ１０は、操作終了報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３からコンテナ管理センタ３０の管理サーバ８へ送信する（ステップＳ１０）。

ＣＰＵ１０は、コンテナ運搬車両１の車両運行が終了していない限り（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻って、上記の処理（ステップＳ１〜ステップＳ１１）が繰り返される。コンテナ運搬車両１の車両運行が終了すると（ステップＳ１１）、車載装置４は、処理を終了する。操作終了時刻データがコンテナ管理センタへ送信されると（ステップＳ７）、管理サーバ８のＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８を介して操作終了報告データを受信すると共に（ステップＳ２５）、操作終了報告データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ２６）。

また、本実施形態では、１秒〜１０分程度の所定の期間毎にも、デジタルカメラ１２により写真撮影が行われ、電子写真データが取得される。そして、取得された電子画像データと、車両番号データ（車両識別データ）と、車両位置データとが相互に関連づけられて、無線通信用アダプタ１３から無線通信網５ａに対して無線送信される。無線送信されたデータは、インターネット５ｂを介して、管理サーバ８に送信される。管理サーバ８のＣＰＵ３２において、相互に関連づけられた車両番号データ（車両識別データ）と、車両位置データとからコンテナ運搬車両１の位置情報が取得される。そして、コンテナ運搬車両１の位置情報と、そのコンテナ運搬車両１の位置情報の取得に供した車両位置データが取得された時の車両位置データ取得時刻と、相互に関連づけられた車両番号データ（車両識別データ）と、車両位置データとが、管理サーバ８の記憶部３３に記憶される。また、管理サーバ８に送信されたデータは、車載装置４のＲＡＭ１８にも、管理サーバ８への送信と同時に記憶される。

尚、本明細書において、「車両位置データ」とは、ＧＰＳ受信部１４が検出した位置に関する情報そのものをいう。それに対して、「コンテナ運搬車両の位置情報」とは、車両識別データ（車両番号データ）と、車両位置データと、ＧＰＳ受信部１４によってその車両位置データが検出された時刻とから算出されるものであって、ある車両識別データを有するコンテナ運搬車両１が、どのような時刻にどのような位置に存在したか（存在しているか）を示す情報である。

（管理サーバ８側の動作）
一方、管理サーバ８では、図１３及び図１４に示すように、ＣＰＵ１０は、車載装置４から送信され、記憶部３３に記憶されている、操作開始報告データ、撮影報告データ、及び、操作終了報告データを用いて、次の処理を行う。

まず、操作開始報告データに含まれている操作開始時刻と、操作終了報告データに含まれている操作終了時刻とを比較し、操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間より短いか否かをチェックする（ステップＳ２７）。ステップＳ２７における「所定時間」は、記憶部３３に予め記憶されている。操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間より短い場合は（ステップＳ２８）、操作開始時刻から操作終了時刻までの間に撮影された画像の電子画像データを含む撮影報告データ、即ち、ステップＳ２４で記憶された撮影報告データを、全て無効とする（ステップＳ２９）。操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間以上である場合は（ステップＳ２８）、操作開始時刻から操作終了時刻までの間に撮影された画像の電子画像データを含む撮影報告データは、無効とはされない（ステップＳ２８）。

このようにするのは、次の理由による。一般に、荷役装置２では、コンテナ運搬車両１の運転手等が荷役装置操作端末１６を操作することで荷役装置２の各操作が行われる。この各操作の正確さを期すために、通常、短い期間の操作が繰り返されて微調整されることが多い。そのため、これらの微調整のための短い時間の操作による荷役装置２の各動作を除いて、主たる動作のみを把握しなければ、積み込みや降ろしを正確に捉えることが困難となる。従って、所定時間よりも短い荷役装置２の操作は、荷役装置２の正規の操作とみなさないようにする必要がある。そこで、操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間より短い場合は、操作開始時刻から操作終了時刻までの間の荷役装置２の動作は、荷役装置２の正規の操作とみなさず、間の撮影報告データを、全て無効とするのが好ましい。そうすることによって、コンテナ装着積載手段の正規の操作における操作種類を正確に把握することができる。

次に、ステップＳ２４で記憶された撮影報告データで無効でないものが存在するか否かをチェックする（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、撮影報告データで無効でないものが存在すると判断されれば（ステップＳ３１）、ＣＰＵ３２は、無効でないと判断された撮影報告データに含まれる電子画像データを解析して、電子画像データに含まれるコンテナ運搬車両１に積載されているコンテナＣのコンテナＩＤコードＣ４を識別する（ステップＳ３２）。そして、ＣＰＵ３２は、識別されたコンテナＩＤコードＣ４に基づいてコンテナ識別を行う。尚、電子画像データの解析には、管理サーバ８の記憶部３３に保持されているソフトウエアに含まれる電子画像データの解析用のプログラムが用いられる。この解析用のプログラムは、特に限定されることなく、一般的な解析用プログラム（例えば、ＯＣＲ(optical character reader) プログラム）を用いることができる。

電子画像データからコンテナＩＤコードＣ４が識別されると（ステップＳ３２）、ＣＰＵ３２は、コンテナＩＤコードＣ４と、コンテナＩＤコードＣ４が識別された電子画像データが含まれている撮影報告データに含まれている車両番号データ、撮影時刻データ、車両位置データ、コンテナ運搬車両１の位置情報、及び、操作種類データとを用いて、コンテナ運搬車両１のコンテナ運搬履歴データ（＝コンテナ関連情報（コンテナＣに関連するデータの総称）＋車両関連情報（コンテナ運搬車両１に関連するデータの総称））を作成する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ３２は、コンテナ管理センタ３０における業務が終了していない限り（ステップＳ３４）、ステップＳ２１に戻って、上記の処理を繰り返す。コンテナ管理センタ３０の業務が終了すると、管理サーバ８は、処理を終了する（ステップＳ３４）。

（管理サーバ８から各端末機９へのデータ送信）
上記のように、管理サーバによって、コンテナＣの識別及びコンテナ関連情報や車両関連情報などを含むコンテナ運搬履歴データ等の各種データの収集が行われ、各種データが記憶部３３に記憶される。記憶部３３に記憶された各種データは、インターネット５ｂを介して端末機９に供給される。

具体的に、記憶部３３に記憶された各種データは、随時又は必要に応じてゲートウエイ３８からインターネット５ｂに送信される。インターネット５ｂに送信された各種情報は、端末機９の受信部（例えば、ゲートウエイ）９ａによって受信される。端末機側送受信部９ａによって受信された各種情報は、ＣＰＵ９ｂに送信された後、記憶部９ｃに送信され、記憶部９ｃにおいて記憶される。

（端末機９における処理）
メモリ等の記憶部９ｃに記憶された各種情報（コンテナ関連情報や車両関連情報を含む）は、端末機９のユーザが図示しないキーボードやマウスなどの入力手段や操作手段を操作することで、ディスプレイ９ｄに表示される。具体的には、端末機９のユーザが、キーボードやマウス等の入力手段に対して各種データを表示させる操作を行うと、ＣＰＵ９ｂは、送受信部９ａを介して、管理サーバ８に対して、表示させようとする各種データの送信を要求する。すると、管理サーバ８のＣＰＵ３２は、その表示させようとする各種データを記憶部３３から読み出し、ゲートウエイ３８を介して端末機９に対して送信する。送信されたデータは、ＣＰＵ９ｂを経由して、記憶部９ｃに一旦記憶される。その後、記憶部９ｃに記憶されたデータが、ＣＰＵ９ｂによって再度読み出され、ディスプレイ９ｄに表示される。

ここで、ユーザが表示させようとする情報が、記憶部９ｃに記憶されている情報自体である場合は、ＣＰＵ９ｂは、その情報を記憶部９ｃから読み出し、そのままディスプレイ９ｄに表示させる。一方、ユーザが表示させようとする情報が、記憶部９ｃに記憶されている情報自体でない場合は、ＣＰＵ９ｂは、ユーザが表示させようとしている情報を取得するために必要なデータを記憶部９ｃから読み出し、そのデータを演算処理することによりユーザが表示させようとしている情報を取得する。その後、ＣＰＵ９ｂは、演算処理により得られた情報をディスプレイ９ｄに表示させる。尚、演算処理により得られたデータは記憶部９ｃに記憶され、蓄積される。具体的に、演算処理により得られたコンテナ関連情報等のデータは、操作日時データ、車両位置データ及び操作種類データ等の演算処理前のデータと相互に関連づけて記憶され、蓄積される。

又、各端末機９には、プリンタやプロッタ等により構成される出力部９ｅが設けられている。このため、ディスプレイ９ｄに表示された各データは、出力部９ｅより出力可能となっている。具体的には、プリント可能となっている。

本実施形態に係るコンテナ管理システム１００では、管理サーバ８又は端末機９を使用して、管理サーバ８又は端末機９のユーザによりコンテナ管理が行われる。具体的には、管理サーバ８又は端末機９のユーザは、記憶部９ｃ又は３３に記憶されたコンテナ運搬履歴データなどの各種データを記憶部９ｃ又は３３から読み出し、ディスプレイ９ｄ又は３６に表示させることにより行う。尚、以下の説明では、端末機９のユーザがコンテナ管理を行う場合を例に挙げて説明する。

（ディスプレイ９ｄの表示並びに端末機９又は管理サーバ８におけるデータ処理）
次に、ディスプレイ９ｄの表示物並びにその表示物をディスプレイ９ｄに表示させるための端末機９又は管理サーバ８におけるデータ処理について、図１５等を参照しながら詳細に説明する。

図１５は、ディスプレイ９ｄに表示されるコンテナ運搬履歴データ表の一例を示したものである。図１５のコンテナ運搬履歴データ表は、記憶部３３に記憶されたコンテナ運搬履歴データの一部が表示されたものである。具体的に、図１５のコンテナ運搬履歴データ表は、日付：Ｄ１におけるコンテナＩＤコードＣ４：＃００１、＃００２、＃００３及び＃００４の４個のコンテナに関するコンテナ運搬履歴データの一部が表示されている。具体的に、図１５に示すコンテナ運搬履歴データ表には、撮影時刻データである「日時」、コンテナＩＤコードＣ４である「コンテナＩＤ」、車両位置データである「車両位置」、車両番号データ（車両識別データ）である「車両番号」、及び、操作種類データである「操作種類」が表示されている。

コンテナ運搬履歴データ表中の「日時」は、記憶部３３に記憶された撮影日時データに基づいて表示される。具体的には、コンテナ運搬車両１において「操作種類」の欄に表示された操作が行われたときに送信された撮影日時データに基づいて表示される。「操作種類」は、その撮影日時データと共に送信され、記憶部３３に記憶されている操作種類データに基づいて表示される。「コンテナＩＤ」は、撮影日時データと共に送信され、記憶部３３に記憶された電子画像データから解析されたコンテナＩＤコードに基づいて表示される。「車両番号」は、撮影日時データと共に送信され、記憶部３３に記憶されている車両番号データ（車両識別データ）に基づいて表示される。

図１５に示されたコンテナ運搬履歴データ表より、
車両番号＊＊＊＊＊＊のコンテナ運搬車両１は、
・時刻Ｔ１に、車両位置Ｐ０１でコンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ２に、車両位置Ｐ０１とは異なる車両位置Ｐ１１において、コンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを降ろしたこと、
・時刻Ｔ３に、コンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを降ろしたのと同じ車両位置Ｐ１１で、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ４に、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣを、積み込んだ場所（車両位置Ｐ１１）と異なる車両位置Ｐ２１でチルトアップしてコンテナＩＤ＃００２のコンテナＣの積載物を排出したこと、
・時刻Ｔ５に、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣをチルトダウンしたこと、
・時刻Ｔ６に、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣを積み込んだ場所（車両位置Ｐ１１）及びチルトアップした場所（車両位置Ｐ２１）と異なる車両位置Ｐ０２で降ろしたこと、
・車両位置Ｐ０２から車両位置Ｐ１２へ移動し、車両位置Ｐ１２で、時刻Ｔ７に、コンテナＩＤ＃００３のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ８に、コンテナＩＤ＃００３のコンテナＣを積み込んだ場所（車両位置Ｐ１２）とは異なる車両位置Ｐ２２でチルトアップしてコンテナＩＤ＃００３のコンテナＣの積載物を排出したこと、
・時刻Ｔ９にコンテナＩＤ＃００３のコンテナＣをチルトダウンしたこと、
・時刻Ｔ１０に積み込んだ場所と同じ車両位置Ｐ１２において、コンテナＩＤ＃００３のコンテナＣを降ろしたこと、
・車両位置Ｐ１２から車両位置Ｐ１３へ移動し、車両位置Ｐ１３で、時刻Ｔ１１に、コンテナＩＤ＃００４のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ１２に、コンテナＩＤ＃００４のコンテナＣを積み込んだ場所（車両位置Ｐ１３）とは異なる車両位置Ｐ３１において、チルトアップしてコンテナＩＤ＃００４のコンテナＣの積載物を排出したこと、
・時刻Ｔ１３にコンテナＩＤ＃００４のコンテナＣをチルトダウンしたこと、
・時刻Ｔ１４に、積み込んだ場所と同じ車両位置Ｐ１３において、コンテナＩＤ＃００４のコンテナＣを降ろしたこと、
がユーザにより認識される。

また、図１５に示すコンテナ運搬履歴データ表に示されるデータに基づいて、コンテナＣの管理に必要な各種データがＣＰＵ３２によって演算され、演算により得られたデータが管理サーバ８から端末機９に送信され、ディスプレイ９ｄに表示される。その一例及び一例におけるコンテナ管理の原理を次に示す。

一般に、廃棄物処理用のコンテナＣを積載したコンテナ運搬車両１が立ち寄るのは、保管ヤード、客先の敷地、或いは、処理場のいずれかである。そこで、上記の情報を用いれば、図１６に示すような原理に基づいて、コンテナＣの管理を行うことができる。

通常、保管ヤードには、空のコンテナＣがコンテナ運搬車両１によって運ばれてきて、予備用のコンテナＣとして保管され、必要に応じて保管ヤードから持出されて使用される。従って、保管ヤードでコンテナＣを降ろすのは、空コンテナＣを保管ヤードに設置することを意味する。そして、保管ヤードでコンテナＣを積み込みするのは、空コンテナＣをコンテナ運搬車両１に搭載することを意味する。

通常、客先の敷地には、空のコンテナＣがコンテナ運搬車両１によって搬入されて設置され、客先が空のコンテナＣに廃棄物等の積載物を積載する。コンテナＣに廃棄物が溜まると、廃棄物等を廃棄するために、コンテナ運搬車両１が廃棄物を積載したコンテナＣを運び出す。従って、客先敷地でコンテナＣを降ろすのは、空のコンテナＣを客先敷地に設置することを意味する。そして、客先敷地でコンテナＣを積み込みするのは、廃棄物等の積載物が積載されたコンテナＣをコンテナ運搬車両１に搭載することを意味する。

通常、処理場でコンテナＣをチルトアップするのは、コンテナＣに積載された廃棄物等の積載物を処理場に排出すると共に、空のコンテナＣを持帰ることを意味する。また、コンテナ運搬車両１が搭載しているコンテナＣに積載されている廃棄物等の積載物は、処理場でしか排出されないはずである。そこで、処理場でない所でコンテナ運搬車両１のチルトアップ動作が行われると、それは、処理場以外で排出が行われたことを意味する。

そうすると、図１５における各車両位置が、保管ヤード、客先の敷地、処理場のいずれであるかが分かれば、コンテナＣの状態やコンテナＣの存在場所を管理することが可能となる。そこで、図１５における車両位置が、図１７に示すような場所であるとすると、図１５の記録から、図１８のコンテナ管理データを導くことができる。

具体的に、図１５によれば、上記のコンテナ運搬車両１は、日付がＤ１の時刻Ｔ１に、コンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを車両位置Ｐ０１で積み込みしている。図１７に示すデータから、車両位置Ｐ０１の地点名はＨ１で、地点種類は保管ヤードであると、ＣＰＵ３２によって判断される。そして、保管ヤードとコンテナ運搬履歴データの積み込みに基づき、図１６から、コンテナ状態情報は「空」で、コンテナ所在情報は、「ヤードで搭載」であると、ＣＰＵ３２によって判断される。これらの判断によって、ＣＰＵ３２の指示に基づいて、コンテナ状態情報及びコンテナ所在情報を、時刻Ｔ１における上記のコンテナ運搬履歴データに含まれる、コンテナＩＤ、時刻、車両位置に対応する地点名と地点種類、地点名に対応する住所（操作種類の欄に記載された操作が行われた地点の住所）及び、操作種類と共にディスプレイ９ｄに表示されたのが図１８の１行目である。

図１５によれば、時刻Ｔ２に、コンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを積み込んだ場所と異なる車両位置Ｐ１１で降ろされている。図１７によれば、地点位置Ｐ１１の地点名はＫ１で、地点種類は客先敷地である。地点種類である客先敷地とコンテナ運搬履歴データに含まれる操作種類である降ろしに基づき、図１６から、コンテナ状態情報は「空」で、コンテナ所在情報は、「客先に設置」であると判断される。これらの情報を時刻Ｔ２における上記のコンテナ運搬履歴データに含まれる各情報等と共に表示されたのが図１８の２行目の表示である。

図１５によれば、時刻Ｔ８に、コンテナＩＤ＃００３のコンテナＣを車両位置Ｐ２２でチルトアップされている。図１７によれば、地点位置Ｐ２２の地点名はＳ２で、地点種類は処理場である。次に、地点種類である処理場とコンテナ運搬履歴データに含まれる操作種類であるチルトアップに基づき、図１６から、コンテナ状態情報は「空」で、コンテナ所在情報は、「処理場に排出」であると判断される。これらの情報を時刻Ｔ８における上記のコンテナ運搬履歴データに含まれる各情報等と共に表示されたのが、図１８の７行目の表示である。他の行についても同様であるため、記載を省略する。

本実施形態では、端末機９のユーザがコンテナ状態データ及びコンテナ所在データを含む図１８に示す形式のコンテナ管理データ表を表示させるための操作を、端末機９の図示しない入力手段に対して行えば、管理サーバ８からコンテナ管理データ表を表示させるための各種データが端末機９に対して提供され、図１８に示すコンテナ管理データ表がディスプレイ９ｄに表示される。また、ユーザの操作によって、図１８に示すコンテナ管理データ表が出力部９ｅから出力される。又、図１８に示すデータ等を、作業日報として出力することも可能である。これにより、作業日報を別途作成する手間及び人的コストを削減することができる。

尚、ここでは、図１６に示すデータから図１８に示すコンテナ管理データ表を作成するデータ処理が管理サーバ８のＣＰＵ３２において行われる例について説明するが、このデータ処理を端末機９のＣＰＵ９ｂに行わせてもよい。

尚、図１５によれば、時刻Ｔ１２において、車両位置Ｐ３１でコンテナＩＤ＃００４のコンテナＣがチルトアップされ、コンテナＣの積載物を排出ししている。しかしながら、コンテナＩＤ＃００４のコンテナＣがチルトアップされた車両位置Ｐ３１と一致する地点位置は、図１７には存在しない。よって、地点種類は、図１６に示される「上記以外」に相当する。よって、図１８においても、地点名及び地点種類の欄に、不明であることを表す「？」が表示される。このことから、コンテナ状態情報は「空」で、コンテナ所在情報は、「処理場以外に排出」となる。即ち、この場合は、処理場でない所でコンテナＣの積載物が排出されており、不法投棄であることが分かる。また、図１８には、操作種類の欄に記載された操作が行われた地点の住所も合わせて表示される。このため、どの地点で不法投棄が行われたかが分かる。これにより、不法投棄の管理が行われる。

また、本実施形態に係るコンテナ管理システム１００によれば、以下のようなデータ処理及びディスプレイ９ｄによる表示が可能である。

（コンテナＣの設置期間の表示）
コンテナ管理システム１００では、例えば、図１９に示すように、コンテナＣの設置期間を表す表を表示させることができる。このコンテナＣの設置期間は、図１８に示すコンテナ管理データから、ＣＰＵ３２によって算出される。具体的には、現在の日時と客先に設置された日時とから算出される。客先に設置されていたコンテナＣがコンテナ運搬車両に積み込まれたら、設置期間はゼロにリセットされる。このように算出されたコンテナＣの設置期間は、図１９に示すような設置期間表として、ディスプレイ９ｄに表示される。

（コンテナＣの稼働率）
コンテナＣの設置期間の算出と同様の手法によりコンテナＣの稼働率も、ＣＰＵ３２によって算出され、その結果が管理サーバ８から端末機９に送信され、例えば図２０や図２６に示すように、ディスプレイ９ｄに表示される。図２０には、非稼働状態にあるコンテナ数を表す棒グラフと、コンテナＣの稼働率を表す折れ線グラフが表されている。一方、図２６には、コンテナＣの稼働日数や非稼働日数を表す表と、コンテナ稼働率及びコンテナ設置日数を表す円グラフが示されている。

ここで、「稼働率」とは、稼働しているコンテナＣの数量を、稼働しているコンテナＣの数量と非稼働のコンテナＣの数量との和で除算することにより得られる。「非稼働のコンテナＣ」とは、保管ヤード（例えば、自社敷地内）に設置又は保管ヤードにおいてコンテナ運搬車両１に搭載されているコンテナＣ、つまり、保管ヤードに存在するコンテナＣをいう。このため、図１９に示す設置期間表に表されるデータから算出される設置されたコンテナＣの数量を、図１８に示すデータから現時点において保管ヤードに存在するとＣＰＵ３２によって判断されるコンテナＣの数量と図１９に示す設置期間表に表されるデータから算出される設置されたコンテナＣの数量との和により除算することによって、ＣＰＵ３２において算出される。ＣＰＵ３２は、その算出結果を基に、図２０に示すグラフを作成したのち、端末機に９対して送信し、ディスプレイ９ｄに表示させる。図２０に示すグラフでは、現時点に置いて非稼働であるコンテナＣの数量とコンテナＣの稼働率が表されている。尚、管理サーバ８が稼働率を算出して、各端末機９に送信するようにしてもよい。

（コンテナＣの配置）
また、コンテナ管理システム１００では、コンテナＣの位置が表示された地図をディスプレイ９ｄに表示させることが可能となっている。図２１はその一例を示している。図２１に示すように、図１８に示すコンテナ所在（コンテナＣの位置情報）に対応した地図上の場所に、コンテナアイコン１０１、１０２が表示される。コンテナアイコン１０１、１０２の右上には、コンテナアイコン１０１、１０２に対応するコンテナＣのコンテナＩＤが附されている。また、コンテナアイコン１０１の下には、図１９に示すコンテナＣの設置期間が合わせて表示されている。尚、ここでは、コンテナアイコン１０１、１０２にコンテナＣの設置期間が合わせて表示される例について説明するが、コンテナＣの設置期間以外のコンテナ関連情報等の情報を並べて表示するようにしてもよい。

図２１において、コンテナＩＤが＃００１〜＃００３のコンテナＣに対して使用されているコンテナアイコン１０１は、稼働中のコンテナＣであることを表すコンテナアイコンである。一方、コンテナＩＤが＃００４のコンテナＣに対して使用されているアイコン１０２は、非稼働中のコンテナＣであることを表すコンテナアイコンである。このように、コンテナＣの状態によって、使用されるコンテナアイコンが区別されている。例えば、設置期間が所定期間以上であるコンテナＣに対して使用されるコンテナアイコン１０１と、設置期間が所定期間未満であるコンテナＣに対して使用されるコンテナアイコン１０１とは、相互に異なる色に設定されている。また、コンテナ運搬車両１に搭載されている途中のコンテナＣに対しては、コンテナアイコン１０１、１０２とは異なるコンテナアイコンが使用される。

また、図２１に示す地図には、図１７及び図１９に示す地点名及び客先が、地図上の対応する場所に表示される。

コンテナ管理システム１００では、図２１に示す地図よりも、より広域の地図をディスプレイ９ｄに表示させることもできる。図２２は、その例である。図２２に示す地図のように、ディスプレイ９ｄに広域地図を表示させる場合、複数のコンテナアイコン１０１が、地図上のほぼ同じ位置に表示される場合がある。その場合は、図２２に示すように、重畳して表示された複数のコンテナアイコン１０１の横に、その複数のコンテナアイコン１０１に対応するコンテナＣのそれぞれのコンテナ関連情報、例えばコンテナＩＤが並べて表示される。

ディスプレイ９ｄの表示上において、図２２の地図のコンテナアイコン１０１にカーソル１０３を合わせると、図２３に示すように、コンテナアイコン１０１で表されているコンテナＩＤ＃００１〜００３のコンテナＣの詳細情報が、ポップアップウインドウ１０４で表示される。具体的に、本実施形態では、ポップアップウインドウ１０４に、各コンテナＣの設置期間が表示される。

（車両アイコン１０５、１０６の表示）
ディスプレイ９ｄに表示される地図には、コンテナアイコン１０１、１０２以外のアイコンも表示可能となっている。例えば、図２４に示すように、コンテナ運搬車両１を表す車両アイコン１０５、１０６も表示可能である。具体的に、図２４では、記憶部３３に記憶されたコンテナ運搬車両１の現在の位置情報に応じた地図上の場所に車両アイコン１０５、１０６が表示されている。尚、車両アイコン１０５、１０６は、表すコンテナ運搬車両１の種類や状態によって異なる。例えば、図２４の車両アイコン１０５は、コンテナＣを搭載したコンテナ運搬車両１を表す。一方、図２４の車両アイコン１０６は、コンテナＣを搭載していないコンテナ運搬車両１を表す。

また、ディスプレイ９ｄには、車両アイコン１０５、１０６と共に、車両アイコン１０５、１０６に対応するコンテナ運搬車両１の車両識別データ（具体的には、車両番号データ）も表示される。具体的には、図２４に示すように、車両アイコン１０５、１０６の下や横に車両識別データが表示される。

（作業エリアＡＲ）
また、図２４に示すように、第４の記憶部としての記憶部３３に予め記憶された作業エリアＡＲを表示させることも可能である。作業エリアＡＲには、図２４に示すように、作業エリア名（ユーザの登録顧客名称等）１１２が合わせて表示される。これにより、端末機９のユーザが顧客登録画面を別途呼び出して作業エリア名（登録顧客名称等）を確認する場合と比較して、地図上で、容易に、作業エリア名を確認することができる。その結果、コンテナＣやコンテナ運搬車両１の状況把握がより容易かつ迅速にできるようになっている。

また、エリア判断部としてのＣＰＵ３２は、記憶部３３に記憶されたコンテナ運搬車両１の位置情報に基づいて、コンテナＣが作業エリアＡＲ内にあるか否かを判断する。そして、ＣＰＵ３２が、コンテナＣが作業エリアＡＲ内にないと判断した場合は、ディスプレイ９ｄに警告表示がなされる。つまり、ディスプレイ９ｄは、警告部としての機能を兼ね備えている。また、コンテナ運搬車両１において警告ブザーが鳴らされる。尚、警告の方法は、特に限定されるものではなく、例えば、ディスプレイへの表示、警告ブザー、警告ランプの点灯又は点滅等であってもよい。

また、例えば図２４に示すように、コンテナ運搬車両１から所定期間毎に送信され、記憶部３３に記憶されているコンテナ運搬車両１の位置情報に基づいて、各コンテナ運搬車両１の通過経路１１０をディスプレイ９ｄに表示させることも可能である。具体的に、本実施形態では、通過経路１１０は、略三角形状の複数のマーク（ドット）１０７により表される。このマーク１０７は、コンテナ運搬車両１から所定期間毎に送信されたコンテナ運搬車両１の位置情報に対応した地図上の位置にポイントされている。このマーク１０７の大きさは、例えば、画面上の地図の表示領域の大きさに応じて変更してもよい。例えば、地図を拡大して詳細地図にした場合には、マーク１０７の間隔が広がってしまうため、マーク１０７の大きさを、地図の拡大度合いに合わせて大きくすることが好ましい。

また、本実施形態では、端末機９のユーザが、端末機９のキーボードやマウスなどの入力手段（作業エリア指定手段）を操作することによって、ディスプレイ９ｄに表示された地図上において、作業エリアＡＲを指定可能となっている。具体的に、本実施形態では、図２７に示すように、マウスを操作してカーソル１０３を移動させることで、ディスプレイ９ｄに表示されている地図上の複数のポイント１１１を指定することで、その複数のポイント１１１によって囲まれたエリアが作業エリアＡＲとして指定される。指定された作業エリアＡＲは、端末機９の端末機側作業エリア送信部としての送受信部９ａから、管理サーバ８のゲートウエイ３８を介して、データ取得部としてのＣＰＵ３２に対して送信される。その後、指定された作業エリアＡＲは、記憶部３３に記憶される。例えば、作業エリアＡＲが記憶部３３にすでに記憶されている場合は、すでに記憶されている作業エリアＡＲに、指定された作業エリアＡＲが上書きされる。

（コンテナ運搬車両１の車速検出及び警告）
また、本実施形態のコンテナ管理システム１００では、コンテナ運搬車両１の車速検出及び警告が行われる。具体的に、本実施形態では、記憶部３３に記憶されたコンテナ運搬車両１の位置情報と、そのコンテナ運搬車両１の位置情報の取得に供した車両位置データが取得されたときの車両位置データ取得時刻とに基づいて、車速算出部としてのＣＰＵ３２によってコンテナ運搬車両１の車速が算出される。つまり、ＣＰＵ３２によって、ある時点におけるコンテナ運搬車両１の位置と、その時点から所定期間後のコンテナ運搬車両１の位置とから所定期間内に移動した距離が算出される。そして、その算出された距離を上記所定期間で除算することでコンテナ運搬車両１の車速を算出することができる。

算出された車速は、例えば、図２５に示すグラフのように、端末機９のユーザによる端末機９の操作に応じて、ＣＰＵ９ｂからの指示によってディスプレイ９ｄに表示される。

また、車速判断部としてのＣＰＵ３２によって、コンテナ運搬車両１の車速が予め定められた制限速度１３０（図２５を参照）以下であるか否かが判断される。図２５に示す場合のように、ＣＰＵ３２によって、コンテナ運搬車両１の車速が予め定められた制限速度１３０以下であると判断された場合は、警告は行われない一方、ＣＰＵ３２によって、コンテナ運搬車両１の車速が予め定められた制限速度１３０より高いと判断された場合は、ＣＰＵ３２の指示により端末機９のディスプレイ９ｄに警告表示がなされる。つまり、本実施形態では、ディスプレイ９ｄは車速警告部としての機能を有する。

尚、ここでは、ディスプレイ９ｄに車速に関する警告が表示される例について説明したが、警告ブザーが鳴るようにしてもよいし、警告ランプが光るようにしてもよい。それと共に、コンテナ運搬車両１の運転者に対しても、警告ランプや警告ブザーによって警告するようにしてもよい。また、ここでは、予め設定された一定の制限速度１３０を用いたが、一般道路に法定の制限速度を用いるようにしてもよい。その場合、記憶部３３に一般道路の法定制限速度を記憶させておく必要がある。

なお、図２５に示すように、車速と共に、一定の制限速度を一本のライン１３０としてグラフ表示することで、運転者に対して速度に関する注意を喚起することができる。しかし、コンテナ運搬車両１は、一般道だけでなく、高速道路を走行する場合もある。その場合、一本のライン１３０だけでは、実情に合わなくなる場合がある。例えば、高速道路の法定制限速度は一般道の法定制限速度よりも高いので、実際には、運転者は、一般道の法定制限速度を超えた速度でコンテナ運搬車両１を走行させることになる。

そこで、図２９に示すように、制限速度１３０に加えて、ユーザが任意に設定可能な規制速度を他のライン１３０Ａとしてグラフ表示するようにしてもよい。すなわち、車速の変化とユーザが任意に設定する規制速度１３０Ａとをグラフ表示するようにしてもよい。本例によれば、固定規制ライン１３０と共に、可変の車速規制ライン１３０Ａを同時に表示することができる。このように、可変の規制速度を表示可能とすることにより、運転者の実情に合った表示を自動的に行うことができる。

（作用及び効果）
以上説明したように、本実施形態に係るコンテナ管理システム１００によれば、デジタルカメラ１２に内蔵された撮像素子１２ａにより撮像されたコンテナＩＤコード（コンテナ識別子）Ｃ４の解析によりコンテナＣの識別が自動的に行われる。このように、撮像素子１２ａを用いてコンテナＣの識別を行う場合は、ＩＤタグを用いる場合とは異なり、コンテナＩＤコード（コンテナ識別子）Ｃ４と撮像素子１２ａとが比較的離れていてもコンテナＣの識別が可能である。また、ＩＤタグの読み取りによりコンテナＣの識別を行う場合、読取装置に対するＩＤタグの比較的高い位置精度が要求される。このため、ＩＤタグ読み取り時におけるＩＤタグと読取装置との位置不良により、コンテナＣの識別ができない虞がある。その一方、撮像素子１２ａを用いる場合は、撮像素子１２ａに対するコンテナＩＤコード（コンテナ識別子）Ｃ４の位置精度に対する要求が比較的低い。従って、コンテナＣの識別を高い確実性で行うことができる。

また、上述のように、撮像素子１２ａを用いる場合は、撮像素子１２ａに対するコンテナＩＤコード（コンテナ識別子）Ｃ４の位置精度に対する要求が比較的低い。このため、コンテナＩＤコード（コンテナ識別子）Ｃ４の配置自由度が比較的高い。よって、どのようなコンテナＣであっても、コンテナＩＤコード（コンテナ識別子）Ｃ４の取付が比較的容易である。従って、コンテナ管理システム１００の構築を比較的容易に行うことができる。

通常、コンテナＩＤコード（コンテナ識別子）Ｃ４は、ＩＤタグなどと比較して、安価である。このため、コンテナＩＤコード（コンテナ識別子）Ｃ４を用いることで、コンテナ管理システム１００の構築を比較的安価に行うことができる。

また、ＩＤタグを用いた場合、読取装置がなければコンテナＣの識別を行うことができない。つまり、コンテナ運搬車両１に載置している場合は、コンテナＣの識別を行うことができるものの、コンテナＣがコンテナ運搬車両１に載置されていない場合には、コンテナＣの識別を行うことが困難である。それに対して、撮像素子１２ａで撮像可能なコンテナＩＤコード（コンテナ識別子）Ｃ４を用いる場合は、特別な装置を用いることなく、目視によってもコンテナＣの識別を行うことができる。このため、コンテナ運搬車両１に載置されていないときにおいても、コンテナＣの識別を行うことができる。例えば、コンテナＣそのものの修理や塗装の塗り直し等の際には、コンテナＩＤコード（コンテナ識別子）Ｃ４を目視で識別することができる。

例えば、上記特許文献１のように、単にコンテナＣの位置情報のみによるコンテナＣの管理では、コンテナＣの現在地が管理されるに過ぎず、コンテナＣの状態を把握することは困難である。また、コンテナ運搬車両１に載置されていないコンテナＣの位置情報を把握することも困難である。それに対して、上記コンテナ管理システム１００では、コンテナＣの操作が行われたときに、操作種類データ、操作日時データ及び車両位置データが送信される。このため、例えば、コンテナＣの積み降ろしが行われると、コンテナＣの積み降ろしが、どこで行われたかが把握される。よって、例えば、どのようなコンテナＩＤ（識別番号）のコンテナＣが降ろされて、現在どこに設置されているかを管理することができる。また、設置されたコンテナＣが、コンテナ運搬車両１に積み込まれた際には、いつ、どこで積み込みが行われ、どこに運ばれたかを管理することができる。これにより、コンテナＣの好適な配置運用が可能となる。

また、例えば、コンテナ運搬車両１が、コンテナＣを傾斜させることにより、内容物を廃棄することができるものである場合は、コンテナＣを傾斜させたときに、操作種類データ、操作日時データ及び車両位置データが送信されるため、どこでコンテナＣの内容物が廃棄されたかを管理することができる。これにより、コンテナＣの内容物の不法投棄を監視することができる。また、コンテナＣ内の内容物の量も簡易的に管理することができる。

一方、コンテナ運搬車両１の位置情報のみを管理するのであれば、不法投棄が頻繁に行われるような現場を通過しただけなのか、その現場で不法投棄を行ったのかを判別することが困難である。

また、本実施形態では、コンテナＣの設置期間が管理される。特に、コンテナＣの設置期間が、コンテナアイコン１０１、１０２が示された地図に、コンテナアイコン１０１、１０２と共に表示され、端末機９のユーザは、一目でコンテナＣの設置期間を確認することができる。よって、コンテナＣが意図しない場所に意図しない長期間にわたって設置されることを抑制することができる。また、コンテナＣの設置期間を管理することによって、コンテナＣの容量が満杯になる時期を予測することも容易になり、設置中のコンテナＣの入れ替え時期の見積もり、顧客への連絡なども容易となる。つまり、ユーザが、以後のコンテナＣの使用計画をたてやすくなり、ユーザによるコンテナＣの管理が特に容易となる。その結果、コンテナＣの稼働率を向上することや、コンテナＣの有効利用が可能となる。

本実施形態では、コンテナアイコンと共に上記設置期間等のコンテナの状態などに関連するコンテナ関連情報が並べて表示される。このため、端末機９のユーザが、現在のコンテナＣの位置及びそのコンテナＣの状態を一目で把握することができる。また、複数のコンテナＣが管理されている場合、それらのコンテナＣの位置関係も把握することができる。

例えば、複数のコンテナアイコン１０１、１０２が重畳して表示される場合、複数のコンテナ関連情報も重畳して表示されることとなる。このため、コンテナ関連情報の視認が困難となる。これに対して、本実施形態のように、コンテナアイコン１０１と共に、そのコンテナアイコン１０１に対応する複数のコンテナＣのコンテナ関連情報（本実施形態では、例として設置期間）を並べて表示するようにすることで、コンテナ関連情報の視認性を向上することができる。

また、本実施形態では、稼働率が算出され、ディスプレイ９ｄに表示される。このため、端末機９のユーザがコンテナＣの稼働率を管理することができる。その結果、コンテナＣの確実な管理、及びコンテナＣの有効活用を図ることができる。

本実施形態では、コンテナ運搬履歴データなどのコンテナ関連情報や車両関連情報が記憶部３３に記憶されている。このため、コンテナＣの過去のデータをいつでも参照すること、及びディスプレイ９ｄに表示させることができる。また、端末機９には出力部９ｅが設けられているため、記憶部３３に蓄積記憶されたデータをいつでも出力することが可能である。

さらに、本実施形態では、ディスプレイ９ｄに表示される地図上に、コンテナアイコン１０１、１０２等と共に車両アイコン１０５、１０６が表示される。さらに、車両アイコン１０５、１０６と共に、その車両アイコン１０５、１０６に対応する車両識別データ（車両番号データ）が並べて表示される。このため、コンテナＣを運搬するためのコンテナ運搬車両１の現在位置、コンテナＣの運搬状況等の把握が可能となる。よって、コンテナ運搬車両１の有効な活用が可能となる。具体的には、コンテナ運搬車両１への配車指示やコンテナ運搬車両１の運転員の勤務状況確認などを素早く、かつ的確に行うことが可能となる。これは、登録されているコンテナ運搬車両１の台数、コンテナＣの数が多い場合は、特に有効である。

また、本実施形態では、図２４に示すように、コンテナ運搬車両１の通過経路１１０が地図上に表示される。通過経路１１０は、複数の矢印状のマーク１０７によって表されており、車両アイコン１０６の進行方向が分かるようになっている。このため、コンテナ運搬車両１の走行経路などの管理が容易となる。また、コンテナ運搬車両１の走行経路を管理することで、コンテナ運搬車両１の今後の進行ルートを予測することも容易となる。

本実施形態では、コンテナ運搬車両１の車速が、コンテナ運搬車両１の位置情報と、車両位置データ取得時刻とから算出される。このため、コンテナ運搬車両１に対して別途車速センサなどを設けることなく、コンテナ運搬車両１の車速を簡易に管理することができる。また、車速算出の元データとなるコンテナ運搬車両１の位置情報と、車両位置データ取得時刻とは、記憶部３３に記憶されているため、過去にさかのぼって車速を算出することも可能となる。

さらに、本実施形態では、制限速度を超えてコンテナ運搬車両１が走行していると警告が発せられるため、コンテナ運搬車両１の車速（速度）が制限速度を超えていると、端末機９のユーザ又はコンテナ運搬車両１の運転者に対して警告が行われるため、コンテナ運搬車両１の制限速度超過を抑制することができる。

本実施形態では、コンテナ運搬車両１が作業エリア外の場所に行き、不法投棄などをすることを抑制することができる。また、コンテナ運搬車両１が作業エリア外に出ると警告されるため、運転ミスが抑制され、コンテナ運搬車両１の業務効率を向上することができる。

本実施形態では、端末機９のユーザが、端末機９のキーボードやマウスなどの入力手段（作業エリア指定手段）を操作することによって、ディスプレイ９ｄに表示された地図上において、作業エリアＡＲを指定可能となっている。よって、端末機９のユーザ自身がディスプレイに表示された地図上において作業エリアＡＲを指定することが可能となる。このため、管理サーバ８に予め作業エリアＡＲを登録していない場合でも、端末機９のユーザが任意のときに作業エリアＡＲを設定することができる。また、端末機９のユーザが、作業エリアＡＲの変更を希望する場合にも、任意のときに作業エリアＡＲの変更を行うことができる。よって、端末機のユーザのユーザビリティが向上する。

本実施形態では、ＣＰＵ３２によってコンテナＣの識別が行えなかった場合、端末機９のユーザの目視確認によるコンテナＣの識別が可能となっている。このため、よって、コンテナＣが好適に識別される可能性を向上することができる。その結果、コンテナＣのより好適な管理が可能となる。

上述の通り、本実施形態の端末機９には、廃棄物を収集及び運搬する収集運搬事業者が使用する収集運搬事業者用端末機と、廃棄物を排出する廃棄物排出事業者が使用する廃棄物排出事業者用端末機とが含まれる。このため、収集運搬事業者と廃棄物排出事業者との両方が、コンテナ関連情報や車両関連情報などを確認することができ、コンテナ運搬車両１やコンテナの状態等を把握することができる。

本実施形態では、出力部９ｅより作業日報等の各種報告書の出力も可能であるため、各種報告書作成に要する人的コストを低減することができると共に、各種報告書を迅速且つ正確に作成することが可能となる。

また、本実施形態では、荷役装置２におけるコンテナ操作の継続時間と、予め設定された所定時間とを比較し、荷役装置２におけるコンテナ操作の継続時間の方が短いと、そのときの撮影報告データが無効とされる。即ち、所定時間よりも短い荷役装置２の操作は、荷役装置２の正規の操作とみなさないようにされる。従って、荷役装置２の正規の操作における操作種類を正確に把握することができる。

尚、本実施形態では、荷役装置２の動作が、荷役装置２の正規の操作であるか否かの判断を管理サーバ８で行う例について説明したが、車載装置４で行うようにしてもよい。例えば、車載装置４のＣＰＵ１０は、荷役装置制御部１５から出力される操作種類信号の出力ＯＮ時点から上述した所定時間経過する前に、操作種類信号の出力がＯＦＦするか否かをチェックする。そして、所定時間経過する前に、操作種類信号の出力がＯＦＦする場合は、コンテナ運搬車両１における荷役装置２の動作が、荷役装置２の正規の操作ではないとみなして、管理サーバ８への撮影報告データの送信を中止するようにすることが考えられる。

本実施形態では、コンテナ運搬車両１の車載装置４は、各データを管理サーバ８へ提供する際に、自らも各報告データを記憶する。具体的には、管理サーバ８に対して送信したデータは、車載装置４のＲＡＭ１８にも記憶される。このため、管理サーバ８側に問題が生じたときなどには、管理サーバ８に記憶されている各データと、ＲＡＭ１８に記憶されたデータとを照合することにより、管理サーバ８側のデータの確認を行うことができる。

デジタルカメラ１２は、コンテナＩＣコードＣ４のみならず、コンテナＣが積載されているコンテナ運搬車両１の背景も写し込まれるように配置されている。このため、デジタルカメラ１２によって撮影される電子写真データには、コンテナＩＤコードＣ４のみならず、コンテナ運搬車両１の背景画像まで含まれる。よって、コンテナ運搬車両１でコンテナ操作がなされているときの該コンテナ運搬車両１の背景の確認を、例えば、管理サーバ８や端末機９のユーザが行える。従って、例えば、コンテナＣのチルトアップ動作のときに撮影された写真に処理場以外の場所が写っている等の場合に、不法投棄等の不正行為を把握することができる。

但し、本発明において、デジタルカメラ１２は、実質的にコンテナＩＤコードＣ４のみを写真撮影するものであってもよい。この場合、より鮮明なコンテナＩＤコードＣ４の電子写真データが得られる。従って、コンテナＩＤコードＣ４の識別精度を向上することができる。

尚、上記のコンテナ管理システム１００では、コンテナ運搬車両１が山間部等を走行する場合、車載装置４の無線通信用アダプタ１３が、無線通信網５ａと無線で通信可能なエリアの外に出た場合に、車載装置４から管理サーバ８への各データの送信ができなくなる場合が生じる。そこで、場合に対処するために、次のような方法がある。

車載装置４のＣＰＵ１０は、管理サーバ８への各データの送信の際、各データをＲＡＭ１８に記憶している。そこで、ひとつの方法として、各データをＲＡＭ１８に記憶する際に、管理サーバ８へ送信済みを表すフラグを付加して記憶する。そして、コンテナ運搬車両１が無線通信網５ａと無線で通信可能なエリアの外に出て、管理サーバ８との通信ができない場合には、フラグを付加せずに記憶すると共に、コンテナ運搬車両１が無線通信網５ａと無線で通信可能なエリア内に戻って、管理サーバ８との通信が回復したときに、フラグが付加されていない各データを、管理サーバ８へ送信すると共に、これらの各データにフラグを付加してＲＡＭ１８に記憶し直すのである。

或いは、車載装置４のＣＰＵ１０が、管理サーバ８への各データの送信の際に、各データをＲＡＭ１８に記憶しない方式のシステムでは、管理サーバ８との通信ができない場合にのみ、送信できなかった各データをＲＡＭ１８に記憶すると共に、更新が回復した時点で、ＲＡＭ１８に記憶されている未送信の各データを管理サーバ８へ送信する。そして、管理サーバ８から受信した旨の応答を得た後、ＲＡＭ１８に記憶されている各データを消去するのである。

上記のようにすることにより、コンテナ運搬車両１が山岳地帯等を走行して、管理サーバ８と通信ができない場合が生じても、全ての履歴データを管理サーバ８へ提供することができる。

（ディスプレイ９ｄにおける他の表示例）
前記実施形態に係るコンテナ管理システム１００は、ディスプレイ９ｄに以下のような表示を行うものであってもよい。

本表示例では、ディスプレイ９ｄに、「進捗状況」のアイコン、「履歴」のアイコン、「日報」のアイコン、「分析」のアイコン、および「運転手登録」のアイコンが表示される。そして、ユーザが「履歴」アイコンをクリックすると、ディスプレイ９ｄの左側に、「車両履歴」、「コンテナ履歴」、「現場履歴」の検索画面が表示される。「車両履歴」については、得意先名、現場名、車番、車両名、車種、および車両形態のうちの１または２以上を入力することにより、検索を行うことができる。「コンテナ履歴」については、コンテナ名およびコンテナ番号のいずれか一方または両方を入力することにより、検索を行うことができる。「現場履歴」については、得意先名および現場名のいずれか一方または両方を入力することにより、検索を行うことができる。

車種として脱着コンテナを選択した場合、図３０に示すように、同種の車両の一覧がディスプレイ９ｄの左側に表示される。この車両一覧の中からいずれか一の車両をクリック等によって選択すると、ディスプレイ９ｄの中央部分に、当該車両の車両履歴の地図が表示される。なお、地図上のドットは、当該車両の移動軌跡（当該日の移動軌跡）を表している。また、撮影が行われた場所では、その位置に車両番号と撮影時刻とが記載されたアイコン２１０が表示される。なお、指定場所以外のところでコンテナ内の廃棄物が廃棄された場合には、アイコン２１０が点滅するようになっている。この地図、すなわち車両の移動軌跡および撮影場所のアイコンが表示された地図は、自由に拡大または縮小することが可能となっている。

アイコン２１０をクリックすると、図３１に示すように、拡大されたアイコン２１０ａが表示される。このアイコン２１０ａには、アイコン２１０よりも詳細な情報が表示される。具体的には、このアイコン２１０ａ内には、「撮影日時」、「車両Ｎｏ．」、「車両位置（住所）」、「撮影指令」、および「指定場所以外への投棄の有無」が表示され、さらに、写真が表示される。

「撮影指令」には、第１指令、第２指令、および第３指令の３種類の指令がある。第１指令は、自動撮影（ＰＴＯオン時、ＰＴＯオフ時、チルトアップ時の三種）の指令である。第２指令は、車両の運転手による手動撮影の指令である。第３指令は、コンテナ管理センタ３０または端末機９からの指示による手動撮影の指令である。

廃棄指定場所は予め所定のエリア内に指定されているが、そのエリア外でチルトアップが行われた場合には、「指定場所以外への投棄の有無」の欄にチェックが入るようになっている。

コンテナ運搬車両１に搭載されたデジタルカメラ１２は、コンテナＣの積み込みの様子、コンテナＣの積み降ろしの様子、およびコンテナＣを積んでいないときの周囲の様子を撮影可能である。

写真は、チルトアップの場合、連続して複数枚撮影される。そして、このようにして撮影された写真は、チルトアップ前後のＰＴＯオン時およびＰＴＯオフ時の写真とともに、一セットの写真群として取り扱われる。上記第１指令の場合、ユーザが写真をクリックしていく度に、上記写真群の写真が順次切り換えられて表示される。ただし、写真の表示方法は何ら限定されず、例えば、上記写真群の写真は、所定時間毎に自動的に切り換えられるようになっていてもよい。

本発明は、複数のコンテナの管理に有用である。

本発明を実施したコンテナ管理システムの概略構成図である。 コンテナ運搬車両の側面図である。 コンテナが搭載されたコンテナ運搬車両の側面図である。 コンテナ運搬車両の荷役装置の動作説明図（その１）である。 コンテナ運搬車両の荷役装置の動作説明図（その２）である。 コンテナ運搬車両の荷役装置の動作説明図（その３）である。 コンテナ運搬車両の荷役装置の動作説明図（その４）である。 コンテナＩＤコードの例を示した説明図（その１）である。 コンテナＩＤコードの例を示した説明図（その２）である。 車載装置の構成を示したブロック図である。 管理サーバの構成を示したブロック図である。 車載装置の動作を示したフローチャートである。 管理サーバの動作を示したフローチャート（その１）である。 管理サーバの動作を示したフローチャート（その２）である。 端末機のディスプレイに表示されるコンテナ運搬履歴データの一例である。 コンテナ管理の原理を示したテーブルである。 地点情報を示したテーブルである。 端末機のディスプレイに表示されるコンテナ管理データ表の一例である。 端末機のディスプレイに表示されるコンテナの稼働率表の一例である。 端末機のディスプレイに表示されるコンテナの稼働率グラフの一例（その１）である。 端末機のディスプレイに表示される、コンテナの位置が示された地図の一例である。 端末機のディスプレイに表示される、コンテナの位置が示された広域地図の一例である。 コンテナアイコンにカーソルを合わせた状態の、コンテナの位置が示された広域地図の一例である。 端末機のディスプレイに表示される、コンテナアイコン及び車両アイコンが表示された地図の一例である。 管理サーバにおいて算出されたコンテナ運搬車両の車速を表すグラフである。 端末機のディスプレイに表示されるコンテナの稼働率グラフの一例（その２）である。 作業エリアを指定している最中における、端末機のディスプレイに表示される地図の一例である。 コンテナの識別が好適に行われなかったときの警告表示の一例である。 管理サーバにおいて算出されたコンテナ運搬車両の車速を表すグラフである。 端末機のディスプレイに表示される画像の例を示す図である。 端末機のディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

符号の説明

１ コンテナ運搬車両
２ 荷役装置
４ 車載装置（車両側送信装置）
５ 通信ネットワーク
５ａ 無線通信網
５ｂ インターネット
８ 管理サーバ
９ 端末機
９ａ 受信部
９ａ 端末機側受信部
９ｂ ＣＰＵ（エリア判断部、車速判断部、演算部、データ取得部、車速算出部）
９ｃ 記憶部（第１の記憶部、第３の記憶部、第４の記憶部）
９ｄ ディスプレイ（車速警告部、エリア警告部）
９ｅ 出力部
１２ デジタルカメラ
１２ａ 撮像素子
１３ 無線通信用アダプタ
１４ ＧＰＳ受信部（車両位置検出手段）
１８ ＲＡＭ（第２の記憶部）
３２ ＣＰＵ（エリア判断部、車速算出部、車速判断部、識別部、データ取得部）
３３ 記憶部（第１の記憶部、第３の記憶部、第４の記憶部）
３８ ゲートウエイ（サーバ側受信部、サーバ側送信部）
１００ コンテナ管理システム
１０１、１０２ コンテナアイコン
１０５、１０６ 車両アイコン
１１０ 通過経路
Ｃ コンテナ
Ｃ４ コンテナＩＤコード（コンテナ識別子）
ＡＲ 作業エリア

Claims (17)

1. コンテナの積み降ろしを含む、前記コンテナに対する複数種類の操作が可能なコンテナ運搬車両によって運搬されるコンテナを管理する、通信ネットワークを用いたコンテナ管理システムであって、
   前記コンテナの表面に設けられたコンテナ識別子と、
   前記コンテナ運搬車両に設けられ、前記コンテナ運搬車両の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段と、
   前記コンテナ運搬車両に設けられ、前記コンテナ識別子を撮像して電子画像データを取得する撮像素子と、
   前記コンテナ運搬車両に設けられ、少なくとも前記コンテナの操作が行われたときに、前記コンテナの操作種類を示す操作種類データと、前記コンテナの操作が行われた日時を示す操作日時データと、前記車両位置データと、前記電子画像データとを前記通信ネットワークに対して無線送信する車両側送信装置と、
   前記通信ネットワークを介して前記車両側送信装置から無線送信されたデータを受信するサーバ側受信部と、前記電子画像データを解析して前記コンテナの識別を行う識別部と、前記操作日時データと前記車両位置データと前記操作種類データとから、前記識別部によって識別されたコンテナに関連する情報であるコンテナ関連情報を取得するデータ取得部と、を有する管理サーバと、
   を備えたコンテナ管理システム。
2. 請求項１に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
   前記管理サーバは、前記データ取得部により取得されたコンテナ関連情報を前記通信ネットワークに対して送信するサーバ側送信部をさらに有し、
   前記通信ネットワークを介して前記コンテナ関連情報を受信する端末機側受信部と、前記端末機側受信部により受信されたコンテナ関連情報を表示するディスプレイと、を有する端末機をさらに備えたコンテナ管理システム。
3. 請求項２に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
   前記ディスプレイは、前記識別部によって識別されたコンテナが前記コンテナ運搬車両から降ろされて設置されてからの設置期間を前記コンテナ関連情報として表示するコンテナ管理システム。
4. 請求項２又は３に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
   前記コンテナ関連情報には、前記識別部によって識別されたコンテナの位置情報が少なくとも含まれ、
   前記ディスプレイは、前記識別部によって識別されたコンテナに対応するコンテナアイコンが前記位置情報に応じた位置に示された地図を表示すると共に、前記識別部によって識別されたコンテナの前記コンテナ関連情報を、前記コンテナアイコンと並べて表示するコンテナ管理システム。
5. 請求項４に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
   複数のコンテナを管理するものであり、
   前記ディスプレイは、前記地図上に複数の前記コンテナアイコンが重畳して表示される場合には、前記複数のコンテナアイコンと共に、前記複数のコンテナアイコンに対応する複数のコンテナのコンテナ関連情報を並べて表示するコンテナ管理システム。
6. 請求項４に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
   前記撮像素子は、前記コンテナが前記コンテナ運搬車両に積み込まれる様子、チルトアップされて前記コンテナが前記コンテナ運搬車両から積み下ろされる様子、および前記コンテナが前記コンテナ運搬車両に搭載されていないときの周囲の様子のうちの少なくとも一つを含む現場写真を撮像可能であり、
   前記ディスプレイは、前記地図上の前記コンテナアイコンの内側またはその周囲に、前記現場写真を表示するコンテナ管理システム。
7. 請求項２〜６のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
   前記データ取得部は、前記車両位置データから、現在使用されている前記コンテナの数量と、現在使用されていない前記コンテナの数量とを算出し、前記現在使用されている前記コンテナの数量を、現在使用されている前記コンテナの数量と、現在使用されていない前記コンテナの数量との合計で除算して得られる稼働率を前記コンテナ関連情報として取得するコンテナ管理システム。
8. 請求項２〜７のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
   前記管理サーバ及び端末機のうちの少なくとも一方は、前記操作日時データと前記車両位置データと前記操作種類データと前記コンテナ関連情報とのうちの少なくとも２つを相互に関連づけて記憶して蓄積する第１の記憶部をさらに有するコンテナ管理システム。
9. 請求項２〜８のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
   前記コンテナ運搬車両は、前記コンテナ運搬車両の車両識別データを記憶する第２の記憶部をさらに有し、
   前記車両側送信装置は、前記車両位置データと、前記車両識別データとを一定期間毎に前記通信ネットワークに対して無線送信し、
   データ取得部は、前記車両位置データと前記車両識別データとから、前記コンテナ運搬車両の現在の位置情報を取得し、
   前記サーバ側送信部は、前記車両識別データと共に前記コンテナ運搬車両の位置情報を前記通信ネットワークに対して送信し、
   前記端末機側受信部は、前記通信ネットワークを介して、前記車両識別データと共に前記コンテナ運搬車両の位置情報を受信し、
   前記ディスプレイは、前記受信した前記コンテナ運搬車両の位置情報に応じた位置に、前記コンテナ運搬車両に対応する車両アイコンと共に前記車両識別データが示された地図を表示するコンテナ管理システム。
10. 請求項９に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
    前記管理サーバ及び端末機のうちの少なくとも一方は、前記車両位置検出手段によって車両位置データが取得された時の車両位置データ取得時刻と共に、前記コンテナ運搬車両の位置情報を記憶して蓄積する第３の記憶部をさらに有し、
    前記ディスプレイは、前記第３の記憶部に記憶されたコンテナ運搬車両の位置情報と前記車両位置データ取得時刻とに基づいて、前記コンテナ運搬車両の通過経路を前記地図上に表示するコンテナ管理システム。
11. 請求項１０に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
    前記管理サーバ及び端末機のうちの少なくとも一方は、前記第３の記憶部に蓄積記憶された前記コンテナ運搬車両の位置情報と、前記車両位置データ取得時刻とから前記コンテナ運搬車両の車速を算出する車速算出部をさらに有するコンテナ管理システム。
12. 請求項１１に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
    前記端末機又は管理サーバは、前記車速算出部により算出された前記コンテナ運搬車両の車速が制限速度以下であるか否かを判断する車速判断部をさらに有し、
    前記端末機又はコンテナ運搬車両は、前記車速判断部により、前記コンテナ運搬車両の車速が制限速度よりも高いと判断された場合に、前記端末機のユーザ又は前記コンテナ運搬車両の運転者に対して警告を行う車速警告部をさらに有するコンテナ管理システム。
13. 請求項１１に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
    前記ディスプレイは、前記車速算出部により算出された前記コンテナ運搬車両の車速の変化と、ユーザが任意に設定する規制速度とをグラフ表示するコンテナ管理システム。
14. 請求項９〜１３のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
    前記管理サーバ又は前記端末機は、
    前記コンテナ運搬車両が作業可能な作業エリアを記憶する第４の記憶部と、
    前記コンテナ運搬車両の位置情報に基づいて、前記コンテナ運搬車両の現在位置が前記作業エリア内にあるか否かを判断するエリア判断部と、
    をさらに有し、
    前記端末機又はコンテナ運搬車両は、前記エリア判断部により、前記コンテナ運搬車両の現在位置が前記作業エリア内にないと判断された場合に、前記端末機のユーザ又は前記コンテナ運搬車両の運転者に対して警告を行うエリア警告部をさらに有するコンテナ管理システム。
15. 請求項１４に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
    前記端末機は、
    前記ディスプレイに表示された前記地図上において、前記作業エリアを指定する作業エリア指定手段と、
    前記指定された作業エリアを前記データ取得部に送信する端末機側作業エリア送信部と、
    をさらに有するコンテナ管理システム。
16. 請求項２〜１５のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
    前記サーバ側送信部は、前記識別部が前記コンテナの識別を行えなかった場合に、警告信号と、前記電子画像データとを前記コンテナ関連情報として送信し、
    前記ディスプレイは、前記警告信号が前記端末機側受信部により受信された際に、前記コンテナの識別が行えなかった旨の警告表示と共に、前記電子画像データを表示させ、
    前記端末機は、
    前記端末機のユーザが前記コンテナ関連情報を入力するコンテナ関連情報入力手段と、
    前記コンテナ関連情報入力手段により入力されたコンテナ関連情報を前記データ取得部に送信する端末機側コンテナ関連情報送信部と、
    をさらに有するコンテナ管理システム。
17. 請求項２〜１６のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
    前記コンテナは、廃棄物の収集及び運搬に使用されるものであり、
    前記端末機には、
    前記廃棄物を収集及び運搬する収集運搬事業者が使用する収集運搬事業者用端末機と、
    前記廃棄物を排出する廃棄物排出事業者が使用する廃棄物排出事業者用端末機と、
    が含まれるコンテナ管理システム。

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