KR101912302B1 - 영수증 출력 기능을 구비하는 하이패스 단말기, 그것과 연결하기 위한 인터페이스 및 하이패스 단말기용 영수증 출력 장치 및 그것들의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 영수증 출력 기능을 구비하는 하이패스, 영수증 출력 기능을 보조해주는 영수증 출력장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은, 하이패스 결제용 카드를 삽입하기 위한 카드 슬롯; 상기 카드 슬롯에 삽입된 카드에 저장된 정보를 읽어들이기 위한 리더부; 영수증을 출력하기 위한 출력부; 및 하이패스 결제 이벤트가 발생하면, 상기 읽어들인 정보에 기초하여 결제를 수행하고, 상기 수행된 결제에 대응하는 영수증을 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는, 하이패스 단말기에 관한 것이다.
Description
본 발명은, 하이패스 단말기 및 하이패스 단말기에 연결되는 보조 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하이패스 단말기에 의해서 결제가 이루어진 내역을 영수증으로 출력할 수 있는 하이패스 단말기 및 그것에 연결되는 보조 장치 및 그것들의 제어 방법에 관한 것이다.
최근 들어 차량의 보급이 증가되고 있고, 특히 주말이나 명절 등에 고속도로 이용이 급증하면서, 고속도로에서의 교통 정체가 심각한 문제로 대두되고 있다. 고속도로 교통 정체의 가장 큰 원인 중 하나로서, 톨게이트에서 요금 징수시 걸리는 시간 지연에 의한 병목 현상을 예로 들 수 있다.
이러한 톨게이트에서의 정체 현상은 비단 차량 이용자의 불만에 그치지 않고, 물류비 증가 등과 같은 국가경쟁력 저하의 한 원인이 되고 있기도 하다.
이를 해결하고자, 국내의 경우 하이패스(Hi-pass) 시스템이라고 불리는 통행료 자동 징수 시스템(이하 '하이패스 시스템'이라 한다)이 개발되어, 톨게이트의 일부 요금 징수 구역에서 운영되고 있다.
이와 같은 하이패스 시스템은 단거리 무선 전용통신 시스템(DSRC; Dedicated Short Range Communication)을 이용하는데, 5.8GHz의 주파수 대역을 이용하여 도로 주변에 설치하는 노변기지국(RSU; Road Side Unit)과 차량에 장착되는 하이패스 단말기(OBU; On-Board Unit)사이에 무선 통신하는 방법으로 노변기지국에 연결된 안테나에 의해서 형성되는 통신가능 영역(Communication Zone)내를 하이패스 단말기가 장착된 차량이 통과할 경우만 통신이 가능하도록 하는 시스템이다.
이러한 하이패스 시스템에 의하는 경우, 차량을 멈추지 않고도 요금의 징수가 가능하므로 편의성이 증대될 수 있으나, 이러한 요금의 징수를 증빙하기는 다소 어려운 측면이 있다. 현재 시스템 상으로는, 차량에 구비되는 하이패스 단말기 상에서 영수증을 출력할 수 없으며, 영수증을 출력하기 위해서는 하이패스 관리 업체의 웹페이지에 방문하여 출력하거나, 하이패스 카드를 소지한 채 영수증 출력 장치가 위치하는 특정 장소에 직접 방문해야 한다. 영수증의 발급에 요구되는 위와 같은 절차는 사용자에게 많은 불편함을 주고 있으며, 더군다나 하이패스 단말기를 소지한 운전자라고 하더라도 영수증을 발급 받고자 하이패스 단말기를 이용한 결제 대신 일반 결제소에서 결제를 하는 것이 현 실정이다. 이에 따라, 하이패스 시스템을 그대로 이용하면서도 동시에 영수증 출력을 통한 증빙 자료를 획득할 수 있는 기술에 대한 연구가 필요한 실정이다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 영수증을 출력할 수 있도록 하는 하이패스 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또 다른 목적은 기존의 하이패스 단말기와 연결되어 하이패스 결제가 이루어질 경우 영수증을 출력할 수 있도록 하는 보조 영수증 출력장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 하이패스 단말기(120)의 카드 슬롯(122)에 삽입되어, 상기 하이패스 단말기(120)와 데이터를 주고 받기 위한 인터페이스부(626); 하이패스 결제용 카드(201)를 삽입하기 위한 카드 슬롯(622); 상기 카드 슬롯(622)에 삽입된 카드(201)에 저장된 정보를 읽어들이기 위한 리더부; 영수증을 출력하기 위한 출력부(624); 및 상기 인터페이스부(626)를 통하여 상기 하이패스 단말기(120)로부터 결제 완료 메시지를 수신하면, 상기 결제 완료 메시지에 대응하는 영수증을 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는, 하이패스 단말기용 영수증 출력장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 하이패스 결제용 카드를 삽입하기 위한 카드 슬롯(122); 상기 카드 슬롯에 삽입된 카드에 저장된 정보를 읽어들이기 위한 리더부(123); 영수증을 출력하기 위한 출력부(124); 및 하이패스 결제 이벤트가 발생하면, 상기 읽어들인 정보에 기초하여 결제를 수행하고, 상기 수행된 결제에 대응하는 영수증을 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부(121)를 포함하는, 하이패스 단말기를 제공한다.
본 발명에 따른 하이패스 단말기, 영수증 출력장치 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 결제가 완료되면 영수증을 출력하여 증빙에 활용할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 기존 하이패스 장치에도 장착하여 영수증 출력 보조 장치를 활용할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 유료도로 요금징수시스템의 일 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 요금징수장치(110)의 일 실시예 및 본 발명의 일실시예에 따른 하이패스 단말기(120)를 나타내는 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이패스 단말기(120)의 사시도를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영수증의 일예시를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 결제를 수행하고 영수증을 출력하는 과정의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 6 및 도 7 각각은 본 발명의 일실시예에 따른 영수증 출력장치의 두 예시를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하이패스 단말기(120) 및 영수증 출력장치(602)의 블록도를 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 요금징수장치(110)의 일 실시예 및 본 발명의 일실시예에 따른 하이패스 단말기(120)를 나타내는 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이패스 단말기(120)의 사시도를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영수증의 일예시를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 결제를 수행하고 영수증을 출력하는 과정의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 6 및 도 7 각각은 본 발명의 일실시예에 따른 영수증 출력장치의 두 예시를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하이패스 단말기(120) 및 영수증 출력장치(602)의 블록도를 도시한다.
본 발명에 따른 하이패스 단말기 및 이를 위한 영수증 출력 장치의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 유료도로 요금징수시스템의 일 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 요금징수시스템(100)은 고속도로와 같은 유료도로에 설치되어 과금과 결제를 자동으로 수행하여 차량의 운행흐름을 방해하지 않도록 할 수 있다. 다시 설명하면, 요금징수시스템(100)은 각 차로별로 운행하는 차량의 유료도로에서 달린 거리(예들 들면, 진입위치와 진출위치에 따른 거리)를 자동으로 파악하여 유료도로에서 차량을 운행한 거리를 자동으로 산출하고 그에 따른 과금액을 산정하고, 과금액에 따라 결제를 요청하여 결제가 이루어질 수 있게 할 수 있다.
이를 위해 요금징수시스템(100)은 복수의 차로를 구비하는 유료 도로에 설치되며, 복수의 차로에서 운행 중인 차량의 유료도로 진입위치 및/또는 진출위치에 각각 설치되어 차량의 운행거리를 산출하고 통행요금을 과금을 하는 요금징수장치(110)와, 차량에 설치되며 요금징수장치(110)와 RF 신호 등을 이용하는 근접통신을 통해 유료도로를 운행하는 차량의 정보와 결제정보를 요금징수장치(110)로 전송하고 요금징수장치(110)로부터 결제에 따른 처리 결과를 통보받는 하이패스 단말기(120)와, 요금징수장치(110)와 통신망(140)을 통해 연결되고 요금징수장치(110)로부터 결제정보를 전달받아 결제처리를 하는 결제서버(130)를 포함할 수 있다. 여기서, 결제서버(130)는 차량의 통행요금을 결제하기 위해 차량운행자에게 기설정된 카드를 발급한 카드사 또는 은행의 서버일 수 있다. 또한, 통신망(140)은 인터넷망, 공중전화망, 이동통신망 중 어느 하나일 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 요금징수장치(110)는 유료도로가 정액을 지불하도록 설정되어 있는 곳에서는 유료도로 진입위치 또는 유료도로 진출위치에만 설치되는 것도 가능하다.
도 2는 도 1에 도시된 요금징수장치(110)의 일 실시예 및 본 발명의 일실시예에 따른 하이패스 단말기(120)를 나타내는 구조도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이패스 단말기(120)의 사시도를 도시하는 도면이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에서는, 하이패스 단말기(120)가 영수증을 출력할 수 있도록, 출력부를 구비하도록 제안한다. 먼저 요금징수장치(100)의 구성에 대해서 설명한다.
도 2를 참조하면, 요금징수장치(100)는 복수의 차로에서 운행하는 차량을 인식하되, 각 차로에 대응하는 복수의 센서에서 차량을 인식하여 전송되는 센싱신호를 처리하는 센서부(111), 각 차로에 대응하는 복수의 카메라를 포함하고, 각 카메라는 차로에 대응하는 센서와 서로 다른 거리를 갖도록 배치되며, 복수의 센서 중 하나의 센서에서 차량을 인식하면 인식한 센서에 대응하여 복수의 카메라 중 적어도 두 개의 카메라가 인식된 차량의 전면과 후면을 촬영하도록 제어하는 카메라부(112), 카메라부(112)에 의해 촬영된 영상을 통해 차량번호를 인식하는 차량번호인식부(113), 및 센서부(111)에서 차량을 인식하면, 차량에 장착되어 있는 하이패스 단말기(120)로부터 차량정보를 수신하고, 차량정보에 대응하여 각 차량에 부여된 키값을 하이패스 단말기(120)에 회신하는 통신 제어부(114)를 포함할 수 있다.
센서부(111)에 연결되어 센싱신호를 전달받는 복수의 센서들은 각 차로에 대응하며, 차량이 센서에 일정한 거리까지 접근을 하면 차량을 인식할 수 있다. 이로 인해, 센서부(111)는 센서에서 인식한 차량이 복수의 차로 중 어느 차로에서 차량된 차량인지를 판단할 수 있을 것이다. 그리고, 센서부(111)는 차량의 인식을 처리하면서 차량이 인식된 시점, 차량이 운행된 차로 등에 관한 차량 운행 정보를 생성할 수 있다.
카메라부(112)는 차로에 운행하는 차량을 촬영하는 카메라를 제어할 수 있다. 카메라부(112)에서 제어하는 카메라는 차량의 전면과 후면을 촬영하여 번호판, 차량의 색, 종류 등 차량을 식별할 수 있는 정보를 취득할 수 있다.
차량번호인식부(113)는 카메라부(112)에서 촬영된 영상을 전달받아 차량의 번호판에 해당되는 부분을 인식하여 차량의 번호를 판별할 수 있게 할 수 있다. 차량번호인식부(113)는 영상의 명암을 이용하여 차량의 번호를 판별할 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
통신제어부(114)는 하이패스 단말기(120)로부터 차량정보를 수신하고 차량정보를 수신한 하이패스 단말기(120)가 설치된 차량에 키값을 부여한다. 키값은 차량을 구별할 수 있도록 함으로써, 차량의 운행거리, 운행시간 등에 대한 정보를 산출할 수 있도록 한다. 또한, 통신제어부(114)는 하이패스 단말기(120)로부터 통행요금을 결제할 카드에 대한 카드정보를 전달받을 수 있다.
또한, 요금징수장치(110)의 통신제어부(114)는 차로에 대응하는 복수의 안테나를 포함할 수 있다. 복수의 안테나는 센서에서 차량을 인식하면, 차량에 장착된 하이패스 단말기(120)로 웨이크업신호를 전송하고 웨이크업신호에 대응하여 하이패스 단말기(120)로부터 전달되는 차량정보와 카드정보를 수신하고 차량정보와 카드정보를 송신한 하이패스 단말기(120)를 장착한 차량에 키 값을 부여할 수 있다.
또한, 통신제어부(114)는 하이패스 단말기(120)로부터 키 값을 수신하면, 차량의 운행거리와 운행시간을 파악할 수 있다. 통신제어부(114)가 하이패스 단말기(120)로부터 키값을 수신하는 경우는 유료도로 진출위치에 요금징수장치(110)이 설치되어 있는 경우 일 수 있다. 그리고, 요금징수장치(110)는 과금부(115)를 더 포함하고, 과금부(115)에서 차량의 운행거리와 운행시간에 대응하여 통행요금을 다르게 과금할 수 있다. 즉, 운행거리와 운행 시간에 따라 통행요금을 다르게 산정할 수 있어 교통정체 시에는 보다 저렴하게 통행요금을 산정하고 과속으로 판단되는 경우 통행요금을 비싸게 산정할 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 요금징수장치(110)는 차량번호와 차량정보를 비교하여 차량을 인증하는 인증부(116)를 더 포함할 수 있다. 인증부(116)를 통해 차량단말기의 적합성 여부를 판단할 수 있다. 또한, 결제카드가 유효한 카드인지의 여부도 판단할 수 있다.
또한, 요금징수장치(110)는 키값에 대응하여 차량을 촬영한 영상을 저장하는 데이터저장부(117)를 더 포함할 수 있다. 데이터저장부(117)는 키값을 저장할 수 있다. 데이터저장부(117)는 키 값과 키 값에 해당하는 차량을 촬영한 영상을 저장할 수 있다. 또한, 데이터저장부(117)는 부여된 시간, 키 값이 부여된 위치 등에 대한 정보를 저장할 수 있다. 그리고, 데이터저장부(117)는 특정 위치에 대한 위치정보를 저장하고, 하이패스 단말기(120)에서 전달되는 위치정보와 맵핑을 하여 차량이 특정 위치에 머문 시간을 산출하는 기준이 되도록 할 수 있다.
또한, 요금징수장치(110)는 차량정보를 통해 차량을 종류를 분류하여 차종정보를 생성하는 차량분류부(118)를 더 포함하며, 과금부(115)는 차량분류부(118)로부터 차종정보를 전달받아 차종정보에 대응하여 통행요금을 다르게 부가하게 할 수 있다. 즉, 차종에 따라 운행거리, 운행시간 등이 동일하더라도 통행요금을 다르게 산정할 수 있다. 차종은 대형, 중형, 소형으로 구분할 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 차량분류부(118)에서 차량을 분류하는 차량정보는 데이터저장부(117)에 저장되고 이를 이용하여 차량을 분류할 수 있다.
또한, 과금부(115)는 하이패스 단말기(120)로부터 차량의 위치에 대한 정보를 수신하고 위치정보를 이용하여 차량이 특정 위치에 머문 시간을 상기 운행시간에서 차감할 수 있다. 특정위치는 고속도로 휴게소일 수 있다. 고속도로 휴게소와 같은 곳에 머문 시간을 운행시간에서 제외하여 정체나 과속을 보다 정확하게 판별할 수 있다.
한편, 상술하는 실시예에서는 복수의 차로 전체에 대한 요금징수장치(100)를 예시로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 단일 차로에만 적용될 수 있는 요금징수장치(100) 역시 본 발명에 적용될 수 있을 것이다. 이러한 경우, 센서부(111)는 단일 차로에서의 차량만을 인식하도록 구비될 수 있으며, 카메라부(112) 역시 단일 차로에 진입하는 차량만을 촬영할 수 있을 것이다. 기타 다른 구성 역시, 단일 차로에 적용될 수 있도록 변형 가능할 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 하이패스 단말기(120)는, 카드슬롯(122), 리더부(123), 출력부(124), 통신부(125), 메모리(126), 전원 공급부(127) 및 제어부(121)를 포함할 수 있다.
카드슬롯(122)은 하이패스 결제용 카드(201, 이하 카드)를 삽입하기 위한 슬롯을 의미한다. 이때, 상기 카드(201)는 IC(Integrated Circuit) 카드일 수 있으며, 내부 회로에 접근할 수 있는 전극(202, 이하, 제 3 전극부이라 부름)을 카드 표면에 형성할 수 있다(도 2 참조). 그리고, 카드슬롯(122)의 안쪽면에는, 상기 카드(201)가 삽입되었을 때, 상기 제 3 전극부(202)와 접촉하기 위한 제 1 전극부를 형성할 수 있다. 상기 제 3 및 제 1 전극부는, 절연물질로 구분되는 복수 개의 개별 전극이 형성되어 복수 개의 채널을 형성할 수 있음은 자명하다.
리더부(123)는 상기 제 3 및 1 전극부를 통하여, 상기 카드(201)의 내부 회로에 저장되어 있는 카드정보를 읽어들일 수 있다. 카드정보는, 결제를 수행하는데 필요한 정보를 포함할 수 있으며, 예를 들면 카드 식별 정보(카드 ID, 예를 들면, 신용 카드 번호, 체크 카드 번호 등), 결제 수단의 종류를 나타내기 위한 결제 수단정보(신용카드인지, 체크카드인지, 후불 하이패스카드인지를 식별하기 위한 정보 등) 및 기타 결제에 요구되는 정보(유효기간 정보, CVC(카드 인증 코드, Card Validation Code), CVV(카드 인증 값, Card Verification Value) 등)을 포함할 수 있다.
출력부(124)는 결제가 완료된 내역에 대한 영수증을 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영수증의 일예시를 도시하는 도면이다. 도시된 영수증(400)을 참조하면, 톨게이트 정보(401), 결제 일시 정보(404), 차량 정보(402), 결제 금액 정보(403), 제 1 결제 금액 상세(403-1) 및 제 2 결제 금액 상세(403-2)를 포함할 수 있다.
통신부(125)는, 상기 요금징수시스템(100)의 통신 제어부(114)와 데이터를 송수신할 수 있다. 보다 구체적으로, 통신부(125)를 통하여 상기 요금징수시스템(100)의 통신 제어부(114)에게 차량정보 및/또는 카드정보를 송신할 수 있으며, 통신 제어부(114)로부터 키 값을 수신받을 수 있다. 또한 결제가 완료되었음을 나타내는 결제 통보 메시지를 상기 통신 제어부(114)로부터 수신할 수도 있다. 상기 통신부(125) 또는 통신 제어부(114)는, 전송 방식에 따라서 RF(Radio Frequency) 방식, IR(Infrared) 방식을 포함한 다양한 무선 통신 방식을 통하여 데이터를 주고 받을 수 있음은 자명할 것이다.
메모리(126)는 하이패스 단말기(120)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(126)는 하이패스 단말기(120)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 하이패스 단말기(120)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 하이패스 단말기(120)의 기본적인 기능(예를 들어, 하이패스 결제 수행 기능)을 위하여 출고 당시부터 하이패스 단말기(120)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(126)에 저장되고, 하이패스 단말기(120) 상에 설치되어, 제어부(121)에 의하여 상기 하이패스 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(121)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 하이패스 단말기(120)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(121)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(126)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(121)는 메모리(126)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(121)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 하이패스 단말기(120)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원 공급부(127)는 제어부(121)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 하이패스 단말기(120)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(127)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다. 외부의 전원이란, 차량의 시가잭을 통하여 공급되는 전력을 의미할 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 하이패스 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 하이패스 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(126)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 하이패스 단말기 상에서 구현될 수 있다. 상술한 하이패스 단말기(120) 및 요금징수장치(110)의 구성들은, 필수구성들을 나열한 것이 아니고 필요없는 구성들은 생략된 채로 실시될 수 있음은 자명하다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 결제를 수행하고 영수증을 출력하는 과정의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 차량이 유료도로에 진입을 할 때 하이패스 단말기(120)는 요금징수장치(110)의 통신제어부(114)에게 차량정보를 전달할 수 있다.(S1) 요금징수장치(110)는 상술한 센서부와 카메라부의 동작에 의해 차량을 촬영하여 차량정보를 생성하고 저장한 상태에서 차량에 설치되어 있는 하이패스 단말기(120)로부터 차량정보를 수신할 수 있다. 하이패스 단말기(120)로부터 차량정보를 수신할 때 카드정보를 같이 수신할 수 있다. 그리고, 요금징수장치(110)는 인증부에 저장하고 있는 차량정보와 하이패스 단말기(120)로부터 수신된 차량정보와 하이패스 단말기(120) 정보를 전송하여 인증을 요청할 수 있다.(S2) 인증 요청을 받은 인증부는 차량을 인증하고 인증 정보를 통신제어부에 전송할 수 있다.(S3) 인증부(116)에서 차량을 인증하는 것은 센서부와 카메라부의 동작에 의해 촬영된 차량과 하이패스 단말기(120)에서 정보를 전송한 차량이 동일한 차량인지의 여부를 인증할 수 있다. 또한, 차량에 설치되어 있는 하이패스 단말기(120)가 정식으로 허가 받은 하이패스 단말기(120)인지의 여부도 확인할 수 있다. 통신제어부(114)는 인증부(116)로부터 인증정보를 전송받으면, 차량에 키 값을 부여할 수 있다.(S4) 차량에 부여되는 키 값은 차량을 구별할 수 있게 할 수 있다. 이때, 상기 인증부에 의한 인증과정(S2 ~ S3) 단계는 필수적인 단계는 아니므로 생략 가능할 것이다. 여기서 차량의 키 값(그 용어에 한정되지 않는다)이란, 하이패스 단말기(120)의 메모리(126)에 저장되어 톨게이트 진출 시 결제에 활용될 수 있는 정보를 의미하며, 진입한 톨게이트에 대한 정보, 톨게이트에 진입한 시간 정보, 차량을 식별하기 위한 정보(차량 식별 정보)를 포함할 수 있을 것이다. 여기서 결제에 활용될 수 있는 정보란, 과금액을 결정하는데 활용될 수 있는 정보를 말할 수 있을 것이다. 일반적으로 과금액은, 진입한 톨게이트, 톨게이트 진입 시간이나 차량의 종류(1종, 2종 등을 구분하기 위한 정보)에 따라서 달리 결정될 수 있다. 즉, 차량은 진입한 톨게이트에 설치된 요금징수장치(110)로부터 키 값을 부여 받아 하이패스 단말기(120)의 메모리(126)에 저장한 후, 이를 진출 톨게이트에 설치된 요금징수장치(110)에 제출하여 과금액을 결정할 때 활용하는 것이다.
부여된 키 값은 안테나를 통해 통신제어부(114)에서 하이패스 단말기(120)와 통신을 하여 하이패스 단말기(120)로 통보할 수 있다.(S5) 하이패스 단말기(120)는, 통신부(125)를 통하여 상기 키 값을 수신하고 메모리에 저장 할 수 있다. 또한, 부여된 키 값을 요금징수장치(110)는 별도로 데이터베이스에 저장할 수 있다.(S6) 그리고, 차량이 유료도로에서 진출을 할 때(톨게이트에서 진출할 때) 하이패스 단말기(120)의 통신부(125)는 저장된 키 값을 통신을 통해 통신제어부(114)에 통보할 수 있다. 여기서, 통신 제어부(114)는 유료도로 진입위치가 아닌 진출 위치(진출 톨게이트)에 설치되어 있는 요금징수장치(110)에 구비되어 있는 것일 수 있다. 여기서, 하이패스 단말기(120)가 키 값을 저장하고 유료도로를 진출할 때 통신제어부(114)에 키 값을 통보할 수 있다고 도시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방식의 과금 시스템에 적용 가능할 것이다. 특히, 카드(201)의 타입이, 선불 카드인 경우와 후불 카드인 경우 서로 다른 과금 시스템이 적용될 수 있는데, 본 발명의 사상이 이러한 과금 시스템에 한정되지 않는 다는 것은 자명할 것이다.
또한, 통신 제어부(114)는 하이패스 단말기(120)로부터 키 값을 전달받으면 과금부(115)에 차량운행정보를 송신한다.(S8) 차량운행정보는 차량의 운행거리, 차량의 운행시간 등의 정보일 수 있으며, 상술한 키 값에 포함되어 있는 형태로 전달될 수 있다. 예를 들어, 진입 톨게이트에 대한 정보 및 톨게이트에 진입한 시간, 차량 식별 정보 등으로 제공될 수 있을 것이다. 차량의 운행거리는 진입위치에 설치되어 있는 요금징수장치 (110)의 정보와 진출위치에 설치되어 있는 요금징수장치(110)의 정보를 통해 파악할 수 있고 차량의 운행시간은 키 값을 하이패스 단말기(120)에 통보한 시간(상기 톨게이트에 진입한 시간)과 진출 톨게이트에 위치한 요금징수장치(110)가 키 값을 하이패스 단말기(120)로부터 통보받은 시간을 통해 파악할 수 있다. 그리고, 과금부(115)는 차량의 운행정보를 통해 통행요금으로 청구될 과금액을 계산할 수 있다.(S9) 과금액은 차량의 운행거리와 운행시간에 따라 통행요금을 다르게 설정하여 유료 도로의 정체 시에는 통행요금을 보다 저렴하게 청구하고 운행시간이 매우 짧은 경우에는 통행요금을 보다 비싸게 청구할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 차량운행정보에는 차량이 지나온 곳에 대한 위치정보와 위치정보 중 특정한 위치에 머문 시간을 산정하여 특정한 위치에 머문 시간을 차량 운행시간에서 감산하여 휴게소 등에 머문 시간을 운행시간에서 차감함으로써 정체가 발생하였는지의 여부를 판단하여 통행요금을 산정할 수 있도록 할 수 있다.
그리고, 과금부(115)는 통신망(140)을 통해 결제서버(130)로 결제를 요청할 수 있다.(S10) 결제요청에는 과금액과 결제를 위한 카드 정보가 포함될 수 있다. 결제서버(130)는 차량운행자가 기설정한 카드사 또는 은행의 서버일 수 있다. 그리고, 결제서버(130)는 결제요청을 받으면 결제요청인지의 여부를 인증하고 결제처리를 할 수 있다.(S11) 그리고, 결제서버(130)는 결제처리된 결과를 통신망(140)을 통해 과급부(115)에 통보할 수 있다.(S12) 결제통보를 받은 요금징수장치(110)는 통신제어부(114)를 통해 하이패스 단말기(120)로 결제결과(결제 완료 메시지)를 전달할 수 있다. 상기 전달되는 결제 완료 메시지에는, 결제 금액 정보, 결제 시간 정보, 결제가 이루어진 톨게이트 정보를 포함할 수 있다.
통신부(125)를 통하여 결제 완료 메시지를 통보 받은 하이패스 단말기(120)는, 상기 결제 완료 메시지에 대응하는 영수증을 출력하도록 상기 출력부(124)를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에서는, 이와 같이 영수증을 출력하는데 있어서 결제 서버와 추가적인 통신을 수행하지 않고 출력하도록 제안한다.
일반적으로 영수증을 출력하기 위한 장치나 시스템의 경우, 결제 서버와 통신이 이루어져야 영수증을 발행 가능하다. 하지만, 본 발명에서는, 기존 결제 수행 과정에서 발생한 정보들을 조합하고, 그 조합된 정보를 이용하여 영수증을 발행함으로써, 별도의 결제 서버(130)와의 통신 없이도 영수증을 발행할 수 있도록 제안하는 것이다.
즉, 도 2와 함께 설명된 통신부(125)는, 결제 서버와의 직접적인 통신이 요구되지 않으며, 단순히 요금징수장치(110)의 통신 제어부(114)와의 통신만이 가능하도록 구비될 수도 있을 것이다.
이를 위해서 제어부(121)는, 메모리(126)에 저장되어 있는 제 1 정보와, 상기 통보 받은 결제 완료 메시지에 포함되어 있는 제 2 정보를 조합하여 영수증을 출력하도록 출력부(124)를 제어한다. 즉, 제어부는 통보 받은 결제 완료 메시지에 포함되어 있는 결제 금액 정보, 결제 시간 정보, 결제가 이루어진 톨게이트 정보 중 적어도 하나를 상기 영수증에 포함되도록 출력부(124)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 하이패스 단말기(120)의 메모리(126)에 저장되어 있는 진입한 톨게이트에 대한 정보, 톨게이트에 진입한 시간 정보, 차량 정보(차종이 1종인지 2종인지 등), 차량을 식별하기 위한 정보(차량번호판 정보)를 포함할 수 있다. 상기 정보를 조합할 경우, 결제 서버(130)와 별도의 통신이 없이도 해당 결제에 대응하는 도 4에 도시되는 예시에서와 같은 영수증(400)을 출력할 수 있을 것이다. 한편, 상기 영수증(400)에 출력되는 정보는 예시에 불과할 뿐, 상기 출력되는 정보 중 일부가 생략되어 출력될 수 있음은 자명할 것이다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 통신부(125)가 결제 서버(130)와 직접 통신하여 영수증을 출력할 수도 있을 것이다. 즉, 제어부(121)는 상기 요금징수장치(110)로부터 결제 완료 메시지를 통보 받으면, 통신부(125)를 통하여 결제 서버(130)에게 직접 영수증 출력을 위한 요청을 전송할 수 있고, 결제 서버(130)로부터 영수증 출력 정보를 회신 받으면 해당 회신 받은 영수증 출력 정보에 기초하여 상기 영수증(400)을 출력할 수 있을 것이다. 이때 영수증 출력 정보는, 영수증 출력에 필요한 정보를 의미하며, 결재 금액 정보, 결재 시간 정보, 결제가 이루어진 톨게이트 정보, 진입한 톨게이트 정보, 톨게이트에 진입한 시간 정보, 차량 정보, 차량을 식별하기 위한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명에서는, 영수증 출력 기능을 직접 구비할 수 있는 하이패스 단말기뿐만 아니라, 영수증 출력 기능이 없는 하이패스 단말기와 연결되도록 설치되어 영수증 출력을 보조해줄 수 있는 보조 장치에 대해서 더 제안한다. 이러한 보조 장치를 하이패스 단말기용 영수증 출력장치(602, 또는 영수증 출력장치)라고 부르기로 한다.
도 6 및 도 7 각각은 본 발명의 일실시예에 따른 영수증 출력장치의 두 예시를 도시하는 도면이다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하이패스 단말기(120) 및 영수증 출력장치(602)의 블록도를 도시한다.
도 8의 블록도 상에서, 하이패스 단말기(120) 및 영수증 출력장치(602)의 구성 중에서 도 2의 구성과 중복되는 구성의 설명을 생략하기로 한다.
도 8의 영수증 출력장치(602)는 카드슬롯(622), 리더부(623), 출력부(624), 통신부(625), 인터페이스부(626), 전원 공급부(127) 및 제어부(121)를 포함할 수 있다. 카드슬롯(622), 리더부(623), 출력부(624), 제어부(621), 전원 공급부(627)는 도 2의 카드슬롯(122), 리더부(123), 출력부(124), 제어부(121), 전원 공급부(127)와 동일한 구성으로 구비될 수 있다. 카드슬롯(622)의 안쪽면에는, 상기 카드(201)가 삽입되었을 때, 상기 제 3 전극부(202)와 접촉하기 위한 제 4 전극부를 형성할 수 있다. 상기 제 4 및 제 1 전극부는, 절연물질로 구분되는 복수 개의 개별 전극이 형성되어 복수 개의 채널을 형성할 수 있음은 자명하다.
상기 인터페이스부(626)에 구비되는 제 2 전극부(603)와, 상기 카드 슬롯에 구비되는 제 4 전극부는 단순히 물리적으로 연결되어 있을 수 있다. 즉, 전도체에 의해 제 2 전극부(603) 및 제 4 전극부가 연결되어 있을 수 있다. 따라서, 제 2 전극부(603)가 하이패스 단말기(120)의 카드슬롯(122)에 삽입되는 경우, 상기 카드(201)가 직접 카드슬롯(122)에 삽입된 것과 동일하게 인식될 수 있을 것이다.
카드슬롯(622)에 삽입된 카드(201)에 저장되는 정보는, 리더부(623), 인터페이스부(626) 및 하이패스 단말기(120)의 리더부(123)를 통하여 하이패스 단말기(120)에게 제공되어질 수 있다. 즉, 리더부(623)는, 카드(201)의 정보를 읽어들이고, 이를 하이패스 단말기(120)로 상기 경로를 통하여 전달할 수 있을 것이다. 그리고 이 정보를 전달 받은 하이패스 단말기(120)는 도 5에서 상술한 과정에 따라 결제에 요구되는 동작을 수행할 수 있을 것이다.
통신부(625)는, 상술한 실시예에서와 같이 결제 서버(130)와 직접 통신을 하여 영수증을 출력하는 경우에만 구비될 수 있으며, 결제 서버(130)와 직접 통신이 필요 없는 경우 구비되지 않을 수 있다. 인터페이스부(626)는 하이패스 단말기(120)의 카드슬록(122)와 데이터를 주고 받기 위한 구성이다. 이를 위하여 인터페이스부(626)는, 후술하겠지만, 표면에 제 2 전극부(603)을 형성할 수 있다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 기존 하이패스 단말기(120, 즉 출력부가 구비되지 않은)가 도시되고 있으며, 기존 하이패스 단말기(120)의 카드 슬롯(122)로부터 카드(201)가 제거된다. 그리고, 제거된 카드(201)는 영수증 출력장치(602)의 카드슬롯(622)에 삽입되고, 하이패스 단말기(120)의 카드 슬롯(122)에는 영수증 출력 장치의 인터페이스부(626)가 삽입된다. 인터페이스부(626)의 표면에는 제 2 전극부(603)이 형성되어 있을 수 있다. 인터페이스부(626)는, 카드(402)와 대응되는 형상을 가질 수 있으며 도 6에 도시된 도면에서는 카드(402)와 동일한 형상으로 도시되어 있다. 상기 인터페이스부(626)가 상기 하이패스 단말기(120)의 카드 슬롯(122)에 삽입되면, 상기 제 1 전극부 및 제 2 전극부(603)가 접촉함으로써 데이터를 주고 받을 수 있도록 연결될 수 있다.
인터페이스부(626)를 통하여, 상기 하이패스 단말기(120)에 의한 결제 수행이 감지되면, 영수증 출력장치(602)의 제어부(621)는 해당 결제에 대한 영수증을 출력하도록 상기 출력부(624)를 제어할 수 있을 것이다. 이때, 출력되는 영수증에 포함되는 정보는 도 4에서 상술한 바와 동일할 것이다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 영수증 출력장치(602)는, 별도의 전원 공급부를 구비하지 않을 수 있다. 이때 영수증 출력장치(602)의 각 구성에 전력을 공급하기 위하여, 상기 인터페이스부(626)로부터 전력을 공급 받을 수 있다. IC 카드를 예시로 할 경우, IC 카드의 전극부에는 전력을 공급 받을 수 있는 전극이 포함되어 있다. 그렇기 때문에, 영수증 출력장치(602)의 동작에 필요한 전원을 인터페이스부(626)를 통하여 공급 받을 수 있다.
본 발명의 도면들에 도시된 다양한 요소들의 기능들은 적절한 소프트웨어와 관련되어 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어뿐만 아니라 전용 하드웨어의 이용을 통해 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 이런 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서, 또는 일부가 공유될 수 있는 복수의 개별 프로세서에 의해 제공될 수 있다.
본 명세서의 청구항들에서, 특정 기능을 수행하기 위한 수단으로서 표현된 요소는 특정 기능을 수행하는 임의의 방식을 포괄하고, 이러한 요소는 특정 기능을 수행하는 회로 요소들의 조합, 또는 특정 기능을 수행하기 위한 소프트웨어를 수행하기 위해 적합한 회로와 결합된, 펌웨어, 마이크로코드 등을 포함하는 임의의 형태의 소프트 웨어를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.
본 명세서에서 '연결된다' 또는 '연결하는'등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
Claims (6)
- 하이패스 단말기(120)의 카드 슬롯(122)에 삽입되어, 상기 하이패스 단말기(120)와 데이터를 주고 받기 위한 인터페이스부(626);
제 1 정보를 저장하고 있는 메모리(126);
하이패스 결제용 카드(201)를 삽입하기 위한 카드 슬롯(622);
상기 카드 슬롯(622)에 삽입된 카드(201)에 저장된 정보를 읽어들이기 위한 리더부;
영수증을 출력하기 위한 출력부(624); 및
상기 인터페이스부(626)를 통하여 상기 하이패스 단말기(120)로부터 결제 완료 메시지를 수신하면, 상기 결제 완료 메시지에 대응하는 영수증을 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 리더부(623)에 의해서 읽어 들인 정보는, 상기 인터페이스부(626)를 통하여 상기 하이패스 단말기(120)에게 전달되고,
상기 하이패스 단말기(120)는, 전달 받은 상기 정보에 기초하여 결제에 필요한 동작을 수행하며,
상기 인터페이스부(626)는 상기 하이패스 단말기(120)의 카드 슬롯(622)에 구비되는 제 1 전극부에 대응하는 제 2 전극부(603)를 구비하고,
상기 인터페이스부(626)가 상기 하이패스 단말기(120)의 카드 슬롯(622)에 삽입되면, 상기 제 1 전극부 및 제 2 전극부(603)가 접촉함으로써 데이터를 주고 받고,
상기 카드 슬롯(622)은, 상기 카드(201)에 구비되는 제 3 전극부(202)에 대응하는 제 4 전극부를 구비하고,
상기 카드(201)가 상기 카드 슬롯(622)에 삽입되면, 상기 제 3 전극부(202) 및 제 4 전극부가 접촉함으로써 상기 리더부(623)가 상기 카드(201)에 저장된 정보를 읽어 들이며,
상기 인터페이스부(626)에 구비되는 제 2 전극부(603)와, 상기 카드 슬롯(622)에 구비되는 제 4 전극부는 전도체에 의해 연결되고,
상기 제어부(121)는, 상기 메모리(126)에 저장되어 있는 상기 제 1 정보와 상기 결제 완료 메시지에 포함되어 있는 제 2 정보를 조합하여 상기 영수증을 출력하되,
상기 제 1 정보는, 진입한 톨게이트에 대한 정보, 톨게이트에 진입한 시간 정보, 차량을 식별하기 위한 차량 식별 정보 및 요금징수장치(110)로부터 부여 받은 키 값 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제 2 정보는, 결제 금액 정보 및 결제 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
하이패스 단말기용 영수증 출력장치. - 삭제
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160168759A KR101912302B1 (ko) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 영수증 출력 기능을 구비하는 하이패스 단말기, 그것과 연결하기 위한 인터페이스 및 하이패스 단말기용 영수증 출력 장치 및 그것들의 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020160168759A KR101912302B1 (ko) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 영수증 출력 기능을 구비하는 하이패스 단말기, 그것과 연결하기 위한 인터페이스 및 하이패스 단말기용 영수증 출력 장치 및 그것들의 제어 방법 |
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KR101912302B1 true KR101912302B1 (ko) | 2018-10-26 |
Family
ID=62769901
Family Applications (1)
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KR1020160168759A KR101912302B1 (ko) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 영수증 출력 기능을 구비하는 하이패스 단말기, 그것과 연결하기 위한 인터페이스 및 하이패스 단말기용 영수증 출력 장치 및 그것들의 제어 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR101912302B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
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CN109559396B (zh) * | 2019-01-30 | 2023-11-28 | 河北交投智能科技股份有限公司 | 无人值守自助缴费设备 |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JP2001291129A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-10-19 | Yazaki Corp | 通行料金自動徴収システムの印字機能付き車両搭載装置 |
JP2012088769A (ja) | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Denso Corp | Icカードリーダ |
Family Cites Families (2)
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KR20090106672A (ko) * | 2008-04-07 | 2009-10-12 | (주) 엘지텔레콤 | 외부 장치와의 통신이 가능한 obu 시스템 |
KR20110119280A (ko) * | 2010-04-27 | 2011-11-02 | 유비쿼터스 커뮤니케이션(주) | 휴대폰에 탈부착하여 결제 및 충전하는 장치 및 그 시스템 |
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2016
- 2016-12-12 KR KR1020160168759A patent/KR101912302B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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JP2001291129A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-10-19 | Yazaki Corp | 通行料金自動徴収システムの印字機能付き車両搭載装置 |
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KR20180067248A (ko) | 2018-06-20 |
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