JP2005085046A

JP2005085046A - 有料道路料金収受システム及び有料道路走行経路特定方法

Info

Publication number: JP2005085046A
Application number: JP2003317442A
Authority: JP
Inventors: Shigehiro Hishikawa; 繁博菱川; Hideo Urata; 秀夫浦田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-09-09
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2005-03-31

Abstract

【課題】有料道路の料金収受システムにおいて、走行経路に応じて適切な課金を行う技術を提供する。
【解決手段】有料道路１の入口料金所に設けられた入口ＥＴＣシステム２と、有料道路１の出口料金所に設けられた出口ＥＴＣシステム３と、通行履歴データベース６ａを備えたホストコンピュータ６とを含む。入口ＥＴＣシステム２は、入口料金所に進入する入口進入車両の車載器５から入口課金データ８を生成する。出口ＥＴＣシステム３は、出口通過車両の車両番号を認識し、出口認識結果データ１０を生成する。ホストコンピュータ６は、通行履歴データベース６ａに蓄積された入口課金データ（８）と出口課金データ９と出口認識結果データ１０とを用いて、入口料金所と、前記特定車両が通過した出口と料金所とを特定し、通行料金を決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の入口料金所と複数の出口料金所を有する有料道路において、入口料金所で均一料金を徴収し、出口料金所への走行経路に応じて通行料金を減額、又は追加徴収し、入口料金所の通過情報と出口料金所の通過情報を元に通行料金を精算する有料道路料金収受システムに関する。

都市高速の通行料金の課金には、入口料金所で均一の通行料金を徴収する均一料金制が採用されている。均一料金制の下では、有料道路を走行した距離に関係なく一定の通行料金が徴収される。

現在、利用者の間の衡平を図るために、入口料金所で均一の通行料金を徴収後、有料道路を走行した距離に応じて出口料金所で通行料金を減額、又は追加徴収し、通行料金の精算を行うことが検討されている。

このため、電子的に通行料金を収受するＥＴＣ（Electronic Toll Collection）で走行距離に応じた料金徴収を行うことが望まれている。均一料金を徴収後、走行距離に応じて通行料金を減額、又は追加徴収を行うＥＴＣシステムは、例えば、特許文献１に開示されている。
公開特許公報２００１−３３８３１８号

通行料金の減額、又は追加徴収を行うためには、ある車両が、どの出口を通過したかを検知し、有料道路の走行経路に応じて通行料金を精算する必要がある。このためには、通行料金の減額、又は追加徴収を行う出口に、何らかの設備を設ける必要がある。しかし、都市高速では入口料金所で均一の通行料金を徴収する均一料金制のために出口には料金所が設置されていない。更に、都市高速では、ＥＴＣシステム等料金所設備を設置するスペースを確保することが難しく、また、料金所設置に伴って料金所渋滞が発生し得る。

このような背景から、都市高速では、その出口にフリーフロー方式のＥＴＣシステムを設置して通行料金の減額、又は追加徴収を行うことが考えられている。フリーフロー方式を採用するＥＴＣシステムでは、料金所設置スペースを小さくすることができ、また、車両の通過を阻止するための発進制御機が設けられず、料金所渋滞の発生を防止することができる。

その一方で、無線装置のみで構成されるフリーフロー方式のＥＴＣシステムでは、無線通信の異常により車載器から課金に必要な情報が得られず、利用者が通過した出口が特定できない場合が発生し得る。例えば、利用者が、ＥＴＣカードを車載器に挿入せずに出口を通過した場合や、出口を通過するときに車載器の電源が入っていなかった場合には、課金に必要な情報が得られない。このような場合、有料道路の利用者が通過した出口を特定できず、走行距離に応じた通行料金の徴収が行えない。

無線装置のみで構成されるフリーフロー方式のＥＴＣシステムでは、更に、車載器から課金に必要な情報が得られなかった場合には通行料金の減額、又は追加徴収を行うことができないため、利用者から、通行料金の誤請求に関する問い合わせを受けることが考えられる。利用者からの問い合わせが正当なものであれば、その問い合わせに応じて通行料金の訂正がなされるべきである。しかし、利用者からの問い合わせは、不正に通行料金の減額を申し出る場合も考えられ、必ずしも正当なものであるとは限らない。利用者からの問い合わせが正当か否かを確実に判断することは、通行料金の精算を適正に行う上で重要である。

このような背景から、出口料金所にフリーフロー方式を採用する有料道路の料金収受システムにおいて、利用者が実際に通過した出口料金所をより確実に判定することが望まれている。

本発明は、入口料金所で均一料金徴収を行い、出口料金所にフリーフロー方式を採用して通行料金を減額、又は追加徴収し、入口料金所の通過情報と出口料金所の通過情報を元に通行料金を精算する有料道路の料金収受システムにおいて、利用者が実際に走行した出口料金所を確実に判定し、走行経路に応じた課金を行う技術を提供することを目的とする。

本発明による有料道路料金収受システムは、入口料金所で均一料金徴収を行い、出口料金所にフリーフロー方式を採用して通行料金を減額、又は追加徴収し、入口料金所の通過情報と出口料金所の通過情報を元に通行料金を精算する有料道路料金収受システムである。本発明による有料道路料金収受システムは，有料道路の入口料金所に設けられた入口アンテナと、前記入口料金所に進入する入口進入車両の車載器から前記入口アンテナに送信されたデータを用いて入口課金データを生成する入口課金データ生成手段と、前記有料道路の出口料金所に設けられた出口アンテナと、前記出口料金所を通過する出口通過車両の車載器から前記出口アンテナに送信されたデータを用いて出口課金データを生成する出口課金データ生成手段と、前記出口料金所に設けられ、前記出口通過車両のナンバープレートを撮影して撮影画像を取得するカメラと、前記撮像画像から前記出口通過車両の車両番号を認識し、認識した前記車両番号を含む出口認識結果データを生成するナンバープレート認識装置と、前記入口課金データと前記出口課金データと前記出口認識結果データとを蓄積する通行履歴データベースを備えたホストコンピュータとを含む。前記ホストコンピュータは、前記通行履歴データベースに蓄積された前記入口課金データと前記出口課金データと前記出口認識結果データとを用いて、前記有料道路を走行した特定車両が進入した入口料金所と前記特定車両が通過した出口料金所とを特定し、特定された前記入口料金所と前記出口料金所から前記特定車両に課せられる通行料金を決定する。ナンバープレートを撮影して得られる前記出口認識結果データから前記特定車両が通過した出口料金所を特定する当該有料道路料金収受システムは、何らかの不都合によって前記出口課金データが得られない場合でも、確実に、前記特定車両が通過した出口料金所を特定し、通行料金を精算することができる。

前記ホストコンピュータは、全ての前記出口料金所の前記出口課金データから前記特定車両が通過した前記出口料金所を特定し、特定された前記出口料金所から前記通行料金を決定することが好適である。

前記ホストコンピュータは、前記出口課金データから前記特定車両が通過した前記出口料金所が特定できない場合、全ての前記出口料金所の前記出口認識結果データから前記特定車両が通過した前記出口料金所を特定し、特定された前記出口料金所から前記通行料金を決定することが好適である。

当該有料道路料金収受システムは，更に、前記ホストコンピュータにアクセスして、前記特定車両に対応する前記入口課金データと前記出口課金データと前記出口認識結果データとを取得する検索端末を含むことが好適である。かかる検索端末は、有料道路の利用者から通行料金の誤請求に関する要求の問い合わせがあったときに、その利用者が走行した通行経路を確認して問い合わせの正当性を判断するときに有用である。

本発明による有料道路走行経路特定方法は、入口料金所で均一料金徴収を行い、出口料金所にフリーフロー方式を採用する有料道路を走行する車両の走行経路を特定するためのものである。当該有料道路走行経路特定方法は，
有料道路の入口料金所に進入する入口進入車両の車載器から無線通信によって得られるデータを用いて入口課金データを生成するステップと、
前記有料道路の出口料金所を通過する出口通過車両の車載器から無線通信によって送られるデータから出口課金データを生成するステップと、
前記出口通過車両のナンバープレートを撮影して撮影画像を取得するステップと、
前記撮像画像から前記出口通過車両の車両番号を認識し、認識した前記車両番号を含む出口認識結果データを生成するステップと、
前記入口課金データと前記出口課金データと前記出口認識結果データとから、前記有料道路を走行した特定車両が進入した入口料金所と、前記特定車両が通過した出口料金所とを特定するステップ
とを含む。当該有料道路走行経路特定方法は、何らかの不都合によって前記出口課金データが得られない場合でも、前記入口課金データと前記出口認識結果データを用いることにより、確実に、前記特定車両が通過した出口料金所を特定することができる。

上記の前記特定車両が進入した前記入口料金所と、前記特定車両が通過した前記出口料金所とを特定するステップは、前記出口課金データから前記特定車両が通過した出口料金所が特定できない場合に、前記出口認識結果データから前記特定車両が通過した前記出口料金所を特定するステップを備えていることが好適である。

本発明により、入口料金所で均一料金徴収を行い、出口料金所にフリーフロー方式を採用する有料道路の料金収受システムにおいて、利用者が実際に走行した出口料金所を確実に判定し、適切な課金を行う技術が提供される。

以下、添付図面を参照しながら、本発明による有料道路料金収受システムの実施の一形態を説明する。

本発明の有料道路料金収受システムの実施の一形態では、図１に示されているように、有料道路１の全ての入口料金所に入口ＥＴＣシステム２がそれぞれ設けられ、全ての出口料金所に出口ＥＴＣシステム３がそれぞれ設けられる。

有料道路１を通行する車両４には、車載器５が搭載される。入口ＥＴＣシステム２と出口ＥＴＣシステム３とは、車載器５と通信して、車両４に課金するために必要な情報を車載器５から取得する。

車載器５には、ＥＴＣカードを差し込むカードスロットが設けられている。入口ＥＴＣシステム２及び出口ＥＴＣシステム３は、ＥＴＣカード及び車載器５に記録されている情報を用いて通行料金を課金する。従って、ＥＴＣカードが差し込まれていない場合には、入口ＥＴＣシステム２及び出口ＥＴＣシステム３は、課金に必要な情報を取得できないため、正常に通行料金を徴収することができない。

図２に示されているように、入口ＥＴＣシステム２と出口ＥＴＣシステム３とは、ホストコンピュータ６に接続される。ホストコンピュータ６は、通行履歴データベース６ａと、通行料金データベース６ｂとを備えている。通行履歴データベース６ａは、車両４の通行履歴を蓄積する。通行料金データベース６ｂは、入口料金所の入口料金所番号と、入口料金所のそれぞれについて通行料金の精算対象となる出口料金所の出口料金所番号と、入口料金所から出口料金所までの走行許容時間とを記述している。ホストコンピュータ６は、通行履歴データベース６ａと通行料金データベース６ｂとを用いて、車両４に対する課金処理を行う。

検索端末７が、通信回線を介してホストコンピュータ６に接続されている。検索端末７は、通行履歴データベース６ａの内容を検索する検索機能を有している。オペレータは、検索端末７を使用して、通行履歴データベース６ａに保存されている通行履歴を検索し、有料道路利用者の走行情報を得ることができる。

入口ＥＴＣシステム２、出口ＥＴＣシステム３、及びホストコンピュータ６の構成及び動作が以下に詳細に説明される。図１に示されているように、入口ＥＴＣシステム２は、路側アンテナ２１と、車両検知器２２と、カメラ２３と、ナンバープレート認識装置２４と、発進制御機２５と、車線制御装置２６とを備えている。

図２を参照して、路側アンテナ２１は、入口料金所に進入する車両４に搭載された車載器５と無線通信を行う。車線制御装置２６は、路側アンテナ２１を介して車載器５から車両番号を含む車載器固有情報とＥＴＣカードのＩＤを含むＥＴＣカードの契約情報を取得する。さらに、車線制御装置２６は、車載器５に入口料金所の料金所番号と通過時刻を含む通行履歴情報を送信する。送信された通行履歴情報はＥＴＣカードに記録される。カメラ２３は、車両４のナンバープレートを撮像して撮像画像を取得する。ナンバープレート認識装置２４は、カメラ２３が取得した撮像画像から車両４の車両番号を認識する。発進制御機２５は、車線制御装置２６による制御の下、阻止棒を上げ下ろしする。車両４を停止させる必要がある場合、例えば、車載器５と路側アンテナ２１との無線通信が正しく行われなかった場合、車両４が進入した入口の車線は、阻止棒によって封鎖される。

車載器５から車両４の車両番号と車種とが正しく取得された場合、車線制御装置２６は、車載器５から取得された車載器固有情報とＥＴＣカードの契約情報とナンバープレート認識装置２４で認識した車両番号とを使用して入口課金データ８を生成する。入口課金データ８は、車両４が入口に進入した時刻、該入口の入口料金所番号、及び車載器５から得られた車両番号とＥＴＣカードの契約情報と、ナンバープレート認識装置２４で認識した車両番号とを含む。入口課金データ８は、ホストコンピュータ６に送られて通行履歴データベース６ａに保存され、更に、ホストコンピュータ６による通行料金の精算処理に使用される。

一方、車載器５から課金データが正しく取得されなかった場合、車線制御装置２６は、発進制御機２５の阻止棒を下ろして車両４が進入した入口の車線を封鎖する。例えば、車載器５との通信に異常が発生した場合には、発進制御機２５の阻止棒が下ろされる。この場合は、ＩＣカード処理機を用いて入口課金データ８が生成される。ＩＣカード処理による入口課金データ８には、車両４が入口に進入した時刻、該入口の入口料金所番号、及びＥＴＣカードの契約情報とナンバープレート認識装置２４で認識した車両番号が含まれる。これにより、入口料金所では入口課金データが確実に生成される。

図１に示されているように、出口ＥＴＣシステム３は、路側アンテナ３１と、車線制御装置３２と、カメラ３３と、ナンバープレート認識装置３４とを備えている。

図２を参照して、路側アンテナ３１は、出口料金所に到着した車両４に搭載された車載器５と無線通信を行い、車両４の車両番号を含む車載器固有の情報と、ＥＴＣカードのＩＤを含むＥＴＣカードの契約情報と、入口料金所の通過時刻、料金所番号を含む通行履歴情報を車載器５から取得する。車線制御装置３２は、車載器５から得られた車両４の車載器固有の情報とＥＴＣカードの契約情報と通行履歴情報を使用して、出口課金データ９を生成する。出口課金データ９は、車両４が出口料金所から出た時刻と、該出口料金所の出口料金所番号と、車載器５から得られた車両番号とＥＴＣカードの契約情報と入口料金所の通過時刻、料金所番号とを含む。出口課金データ９は、ホストコンピュータ６に送られて通行履歴データベース６ａに保存され、更に、ホストコンピュータ６による通行料金の精算処理に使用される。

カメラ３３は、車両４のナンバープレートを撮像して撮像画像を取得する。ナンバープレート認識装置３４は、カメラ３３が取得した撮像画像から車両４の車両番号を認識し、認識した車両番号を用いて、出口認識結果データ１０を生成する。出口認識結果データ１０は、車両４が出口料金所から出た時刻と、該出口料金所の出口料金所番号と、撮像画像から認識された車両番号とを含む。出口認識結果データ１０は、ホストコンピュータ６に送られ、通行履歴データベース６ａに保存される。

出口ＥＴＣシステム３は、フリーフローＥＴＣシステムを採用し、発進制御機が設置されない。このため、車載器５と路側アンテナ３１との間の通信が正常に行われなかった場合、出口課金データ９は取得されない。例えば、車載器５にＩＣカードが差し込まれていない場合、及び車載器５の電源が入っていない場合には、車載器５から課金に必要な情報が得られないため、出口課金データ９は取得されない。

ホストコンピュータ６は、出口課金データ９が取得されない場合があることを考慮して、通行履歴データベース６ａに蓄積された入口課金データ８と出口課金データ９と出口認識結果データ１０とを用いて、有料道路を走行した車両が進入した入口料金所と、その車両が通過した出口料金所とを特定する。

ホストコンピュータ６は、入口課金データ８に含まれる車載器固有の情報とＥＴＣカードの契約情報と入口料金所の通過時刻を、出口課金データ９に含まれる車載器固有の情報とＥＴＣカードの契約情報と入口料金所の通行履歴情報と照合する。この際、入口課金データ８に含まれる入口料金所の通過時刻と、出口課金データ９に含まれる出口料金所の通過時刻と、通行料金データベース６ｂに含まれる走行許容時間を参照する。入口課金データ８と出口課金データ９の照合結果が一致し、かつ入口料金所の通過時刻と出口料金所の通過時刻から計算される入口料金所から出口料金所までの走行時間が、通行料金データベース６ｂの走行許容時間以内であれば、入口課金データ８と出口課金データ９より、その車両が走行した入口料金所と出口料金所を特定する。

一方、一致する出口課金データ９がない場合、ホストコンピュータ６は、入口課金データ８に含まれる車両番号と、出口認識結果データ１０に含まれる車両番号を照合する。この際、入口課金データ８に含まれる入口料金所の通過時刻と、出口認識結果データ１０に含まれる出口料金所の通過時刻と、通行料金データベース６ｂに含まれる走行許容時間を参照する。入口課金データ８の車両番号と出口認識結果データ１０の車両番号が一致し、かつ入口料金所の通過時刻と出口料金所の通過時刻から計算される入口料金所から出口料金所までの走行時間が通行料金データベース６ｂの走行許容時間以内であれば、入口課金データ８と出口認識結果データ１０より、その車両が走行した入口料金所と出口料金所を特定する。

ホストコンピュータ６は、特定した入口料金所と出口料金所とに基づいて、通行料金を決定する。ホストコンピュータ６は、通行料金データベース６ｂを参照して、特定された出口料金所が通行料金を減額又は追加徴収する対象であるかを判断する。ホストコンピュータ６は、特定された出口料金所が通行料金を減額又は追加徴収する対象でない場合には、入口料金所で課金した均一料金を通行料金として決定し、特定された出口料金所が通行料金を減額又は追加徴収する対象である場合には、走行経路に応じて通行料金を精算する。

検索端末７は、利用者から通行料金の誤請求に関する問い合わせがあったときに、その正当性を判断するために使用される。オペレータが、所定の操作を行うと、検索端末７は、通行履歴データベース６ａをアクセスして、その利用者の車両が通過した入口料金所と出口料金所とを取得する。オペレータは、検索端末７により、その利用者の車両が通過した入口料金所と出口料金所とを知ることができる。

その利用者の車両が、利用者が申し出た通行経路の対象である出口料金所を通過したことを示すデータが存在する場合、即ち、その出口料金所から、その利用者の車両に係る出口課金データ９又は出口認識結果データ１０が送られている場合、その利用者の問い合わせは正当である。オペレータは、その利用者の誤請求に関する問い合わせが正当であることを確認して通行料金の訂正を行うことができる。

しかし、その利用者の車両が、利用者の申し出た通行経路の対象である出口料金所を通過したことを示すデータがない、即ち、その出口料金所から、その利用者の車両に係る出口課金データ９又は出口認識結果データ１０が送られていない場合もありうる。

この場合、他の出口料金所を通過したことを示すデータが存在すれば、即ち、他の出口料金所から、その利用者の車両に係る出口課金データ９又は出口認識結果データ１０が送られていれば、その利用者の問い合わせは正当でない。オペレータは、その利用者の誤請求に関する問い合わせが不正であることを確認することができる。

一方、他の出口料金所を通過したことを示すデータも存在しない場合、即ち、他のいずれの出口料金所からも、その利用者の車両に係る出口課金データ９又は出口認識結果データ１０が送られていない場合には、その利用者の問い合わせが正当であるか否かは判断できない。この場合、オペレータは、利用者の請求する通り通行料金を訂正することにより、利用者の利益に沿った適切な課金処理を行うことができる。

このように、本実施の形態の有料道路通行料金課金システムは、利用者が実際に走行した入口料金所と出口料金所とを確実に判定し、適切な課金を行うことを可能にする。

図１は、本発明による有料道路料金収受システムの実施の一形態を示す。図２は、本実施の形態における有料道路料金収受システムのブロック図である。

符号の説明

１：有料道路
２：入口ＥＴＣシステム
３：出口ＥＴＣシステム
４：車両
５：車載器
６：ホストコンピュータ
６ａ：通行履歴データベース
６ｂ：通行料金データベース
７：検索端末
２１：路側アンテナ
２２：車両検知器
２３：カメラ
２４：ナンバープレート認識装置
２５：発進制御機
２６：車線制御装置
３１：路側アンテナ
３２：車線制御装置
３３：カメラ
３４：ナンバープレート認識装置

Claims

入口料金所で均一料金徴収を行い、出口料金所にフリーフロー方式を採用する有料道路料金収受システムであって、
有料道路の入口料金所に設けられた入口アンテナと、
前記入口料金所に進入する入口進入車両の車載器から前記入口アンテナに送信されたデータを用いて入口課金データを生成する入口課金データ生成手段と、
前記有料道路の出口料金所に設けられた出口アンテナと、
前記出口料金所を通過する出口通過車両の車載器から前記出口アンテナに送信されたデータを用いて出口課金データを生成する出口課金データ生成手段と、
前記出口料金所に設けられ、前記出口通過車両のナンバープレートを撮影して撮影画像を取得するカメラと、
前記撮像画像から前記出口通過車両の車両番号を認識し、認識した前記車両番号を含む出口認識結果データを生成するナンバープレート認識装置と、
前記入口課金データと前記出口課金データと前記出口認識結果データとを蓄積する通行履歴データベースを備えたホストコンピュータ
とを含み、
前記ホストコンピュータは、前記通行履歴データベースに蓄積された前記入口課金データと前記出口課金データと前記出口認識結果データとを用いて、前記有料道路を走行した特定車両が進入した入口料金所と前記特定車両が通過した出口料金所とを特定し、特定された前記入口料金所と前記出口料金所から前記特定車両に課せられる通行料金を決定する
有料道路料金収受システム。
請求項１に記載の有料道路料金収受システムにおいて、
前記ホストコンピュータは、全ての前記出口料金所の前記出口課金データから前記特定車両が通過した前記出口料金所を特定し、特定された前記出口料金所から前記通行料金を決定する
有料道路料金収受システム。
請求項１に記載の有料道路料金収受システムにおいて、
前記ホストコンピュータは、前記出口課金データから前記特定車両が通過した前記出口料金所が特定できない場合、全ての前記出口料金所の前記出口認識結果データから前記特定車両が通過した前記出口料金所を特定し、特定された前記出口料金所から前記通行料金を決定する
有料道路料金収受システム。
請求項１に記載の有料道路料金収受システムにおいて、
更に、
前記ホストコンピュータにアクセスして、前記特定車両に対応する前記入口課金データと前記出口課金データと前記出口認識結果データとを取得する検索端末
を含む
有料道路料金収受システム。
入口料金所で均一料金徴収を行い、出口料金所にフリーフロー方式を採用し、有料道路を走行する車両の走行経路を特定する走行経路特定方法において、
有料道路の入口料金所に進入する入口進入車両の車載器から無線通信によって得られるデータを用いて入口課金データを生成するステップと、
前記有料道路の出口料金所を通過する出口通過車両の車載器から無線通信によって送られるデータから出口課金データを生成するステップと、
前記出口通過車両のナンバープレートを撮影して撮影画像を取得するステップと、
前記撮像画像から前記出口通過車両の車両番号を認識し、認識した前記車両番号を含む出口認識結果データを生成するステップと、
前記入口課金データと前記出口課金データと前記出口認識結果データとから、前記有料道路を走行した特定車両が進入した入口料金所と、前記特定車両が通過した出口料金所とを特定するステップ
とを含む
有料道路走行経路特定方法。
請求項５に記載の有料道路走行経路特定方法において、
前記特定車両が進入した前記入口料金所と、前記特定車両が通過した前記出口料金所とを特定するステップは、前記出口課金データから前記特定車両が通過した出口料金所が特定できない場合に、前記出口認識結果データから前記特定車両が通過した前記出口料金所を特定するステップを備えた
有料道路走行経路特定方法。