WO2017145372A1 - 料金収受システム及び健全性判断方法 - Google Patents

料金収受システム及び健全性判断方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2017145372A1
WO2017145372A1 PCT/JP2016/055869 JP2016055869W WO2017145372A1 WO 2017145372 A1 WO2017145372 A1 WO 2017145372A1 JP 2016055869 W JP2016055869 W JP 2016055869W WO 2017145372 A1 WO2017145372 A1 WO 2017145372A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
communication
processing unit
component
unit
toll collection
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/055869
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
泰弘 山口
健太 中尾
中山 博之
Original Assignee
三菱重工メカトロシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 filed Critical 三菱重工メカトロシステムズ株式会社
Priority to SG11201806128VA priority Critical patent/SG11201806128VA/en
Priority to GB1812198.8A priority patent/GB2562005B/en
Priority to KR1020187022998A priority patent/KR102084875B1/ko
Priority to JP2018501541A priority patent/JP6613529B2/ja
Priority to US16/072,095 priority patent/US10417835B2/en
Priority to MYPI2018702638A priority patent/MY194489A/en
Priority to PCT/JP2016/055869 priority patent/WO2017145372A1/ja
Publication of WO2017145372A1 publication Critical patent/WO2017145372A1/ja
Priority to HK19100259.5A priority patent/HK1257898A1/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/18Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile

Definitions

  • the present invention relates to a fee collection system and a soundness determination method.
  • an electronic toll collection system (ETC: Electronic Toll Collection System (registered trademark), also referred to as “automatic toll collection system”) is installed at a toll booth provided with a start controller and the like.
  • ETC Electronic Toll Collection System (registered trademark), also referred to as “automatic toll collection system”
  • a free flow type electronic toll collection system that performs non-stop toll collection for vehicles traveling on the main road of an expressway has been studied (for example, see Patent Document 1).
  • the user When entering an existing toll gate, the user usually has to decelerate or pause the vehicle.
  • the free flow type electronic toll collection system the user does not need to decelerate, pause, etc. the vehicle, and is mounted on the vehicle just by passing under the gantry at a normal traveling speed. Can communicate between the device and the roadside equipment. As a result, an effect such as congestion reduction is expected, and the convenience of the expressway can be further enhanced.
  • information for collecting tolls necessary for toll collection for each user is generally obtained through communication between the vehicle-mounted device and the roadside device.
  • Information IC card personal contract information, vehicle type, etc.
  • the toll collection system monitoring staff, etc. it is impossible to immediately determine whether the information for collecting the toll is not acquired because some abnormality has occurred in the system even though the vehicle is passing.
  • a free flow type toll collection system if the detection and recovery of anomalies are delayed, a large number of vehicles will pass through without being processed for proper toll collection during that time, causing a large operational disadvantage. It is assumed that
  • the present invention provides a free flow type fee collection system and a soundness judgment method capable of detecting a system abnormality.
  • a toll collection system (1) includes a roadside antenna (3a, 3b) that performs wireless communication with an onboard unit (A1) mounted on a vehicle (A), and the onboard unit through the roadside antenna. And a communication processing unit (21) for performing communication processing based on a predetermined communication standard, and acquiring the result of the communication processing from the communication processing unit, and collecting information on toll collection for the vehicle-mounted device.
  • the toll collection system (1) includes a communication pair composed of the roadside antenna and the communication processing unit, a communication pair composed of the communication processing unit and the communication control unit, and the communication control unit.
  • the predetermined Based on whether the second component constituting the communication pair outputs the confirmation signal to the first component and accepts the input of the response signal. It is determined whether or not the first component is operating normally.
  • each component (1st component, 2nd component) which makes a communication pair makes the soundness (other component) of the other component which is a communicating party through a confirmation signal and a response signal. Whether or not is operating normally). Therefore, when an abnormality occurs in each component constituting the fee collection system, the abnormality can be detected. From the above, it is possible to detect an abnormality in the fee collection system.
  • the second component when the second component is determined that the first component is not operating normally, the second component can be re-established. Instruct to start. In this way, when an abnormality is detected in each component that constitutes the toll collection system, the detected component is immediately restarted. Can be recovered.
  • the second component when the second component is determined that the first component is not operating normally, the first component is normal.
  • An abnormal signal is output to notify that it is not operating.
  • the monitor who has received the notification of the abnormality performs the recovery process of the component based on his / her own judgment Therefore, it is possible to recover the abnormality of the toll collection system more accurately.
  • the first component when the first component receives an input of the first confirmation signal that is the confirmation signal, the first response that is the response signal.
  • the second component outputs the first confirmation signal to the first component, and the first component is normal based on whether or not the input of the first response signal is accepted.
  • the second component further outputs a predetermined second response signal when receiving an input of a predetermined second confirmation signal, and the first component Further, the second confirmation signal is output to the second component, and it is determined whether or not the second component is operating normally based on whether or not the input of the second response signal is accepted.
  • the first component and the second component constituting the communication pair mutually perform heartbeat processing (output of confirmation signal and confirmation of presence / absence of response signal) to each other. Confirm each other's soundness. Therefore, even if an abnormality occurs in either the first component element or the second component element, the abnormality can be detected, and the occurrence location of the abnormality can be specified.
  • the toll collection system is configured such that when the number of toll collection processes executed per unit time is less than a predetermined reference processing number, the roadside antenna, the communication processing unit, A system soundness determination unit (12) that determines that at least one of the communication control unit and the fee collection processing unit is not operating normally is further provided. In this way, it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in any of the various devices constituting the fee collection system, based on the actual number of fee collection processing performed by the fee collection processing unit. Therefore, it is possible to detect the abnormality of the toll collection system with higher accuracy.
  • a toll collection system includes a reception intensity acquisition unit (202) that acquires reception intensity information indicating reception intensity (I) of radio waves received from the vehicle-mounted device received by the roadside antenna;
  • the roadside antenna operates normally based on whether or not the time duration during which the reception intensity of the radio wave indicated in the reception intensity information is below a predetermined reception determination threshold (Ih) continues for a predetermined determination reference time (th) or more.
  • a radio wave reception soundness judgment unit (203) for judging whether or not In this way, since it is possible to detect an abnormality in the operation of the roadside antenna using the reception intensity of radio waves, it is possible to detect an abnormality in the toll collection system with higher accuracy.
  • the radio wave reception soundness determination unit is configured to perform the above-mentioned for each time zone based on statistical data (D) indicating the travel amount of the vehicle by time zone. Change the judgment reference time.
  • the radio wave reception soundness judgment unit applies a judgment reference time suitable for the number of passing vehicles in each time zone when the number of passing vehicles per unit time changes according to the time zone. The soundness of the roadside antenna can be determined. Therefore, it is possible to detect the abnormality of the toll collection system with higher accuracy.
  • the fee collection system is such that the reception strength of the radio wave indicated in the reception strength information is equal to or higher than the reception determination threshold value, and the communication processing result is correctly acquired from the communication processing unit. If not, a communication processing soundness determination unit (204) that determines that at least one of the roadside antenna and the communication processing unit is not operating normally is further provided. By doing in this way, furthermore, it is possible to detect abnormalities in the operation of the roadside antenna or the communication processing unit using a combination of the radio wave reception intensity (RSSI) and the result of the communication processing of the communication processing unit, Abnormalities in the toll collection system can be detected with higher accuracy.
  • RSSI radio wave reception intensity
  • a soundness determination method is based on a communication standard determined in advance between a roadside antenna that performs wireless communication with an onboard device mounted on a vehicle and the onboard device through the roadside antenna.
  • a communication processing unit that performs communication processing; a communication control unit that obtains a result of the communication processing from the communication processing unit and creates information for toll collection for the vehicle-mounted device; and the toll collection from the communication control unit And a toll collection processing unit for receiving toll collection and performing toll collection processing based on the toll collection information, wherein the roadside A communication pair composed of an antenna and the communication processing unit, a communication pair composed of the communication processing unit and the communication control unit, and a communication pair composed of the communication control unit and the toll collection processing unit No In at least one of the above, when the first component that constitutes the communication pair receives an input of a predetermined confirmation signal, a step of outputting a predetermined response signal, and configuring the communication pair Whether the first component operates normally based on whether the second component
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a toll collection system according to the first embodiment.
  • the toll collection system 1 according to the present embodiment is a free-flow type electronic toll collection system installed on a main road (hereinafter also referred to as “main road”) consisting of two lanes L1 and L2. is there.
  • main road a main road
  • the toll collection system 1 performs toll collection communication processing with the vehicle-mounted device A1 mounted on the vehicle A traveling on the main road (lanes L1, L2), and the vehicle A Toll collection processing is executed for the users who board.
  • the toll collection system 1 includes a toll collection processing device 1a, radio communication control devices 2a and 2b, and roadside antennas 3a and 3b.
  • the toll collection device 1a is installed in a communication tower T that is away from the main road (lanes L1, L2).
  • the wireless communication control devices 2a and 2b are installed in the vicinity of the gantry G on the road side of the lanes L1 and L2.
  • the wireless communication control devices 2a and 2b perform communication processing for acquiring toll collection information with the vehicle-mounted device A1 through the roadside antennas 3a and 3b, respectively.
  • the roadside antennas 3a and 3b are attached to a gantry G provided to straddle the lanes L1 and L2 in the lane width direction ( ⁇ Y direction in FIG. 1), and are fixed above the lanes L1 and L2.
  • the toll collection processing device 1a, the wireless communication control devices 2a, 2b, and the wireless communication control devices 2a, 2b and the roadside antennas 3a, 3b are respectively connected by wires (an optical cable and an Ethernet (registered trademark) cable described later). ing.
  • the roadside antennas 3a and 3b are wireless communication interfaces that perform wireless communication with the vehicle-mounted device A1 via radio waves.
  • the roadside antenna 3a performs radio communication with the vehicle-mounted device A1 that exists in the range of the prescribed communication area Q1 that is prescribed in advance on the road surface of the lane L1. That is, for the vehicle A traveling in the lane L1, communication processing is performed through the roadside antenna 3a.
  • the roadside antenna 3b performs wireless communication with the vehicle-mounted device A1 existing in the range of the prescribed communication area Q2 prescribed in advance on the road surface of the lane L2. That is, for the vehicle A traveling in the lane L2, communication processing is performed through the roadside antenna 3b.
  • the toll collection communication process is performed for each vehicle A traveling in the two lanes L1 and L2 via each of the two roadside antennas 3a and 3b. ing.
  • the aspect by which one roadside antenna is provided in the main road which consists of two lanes L1 and L2 may be sufficient.
  • a prescribed communication area including both road surfaces of the lanes L1 and L2 is set by the one roadside antenna.
  • the aspect by which one or two or more roadside antennas are provided in the main road which consists of three or more lanes may be sufficient.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the fee collection system according to the first embodiment.
  • the fee collection processing device 1 a of the fee collection system 1 includes a fee collection processing unit 10.
  • the toll collection processing unit 10 aggregates toll collection information acquired from the wireless communication control devices 2a and 2b through the communication processing with the vehicle-mounted device A1, and based on the toll collection information, Toll collection processing for users.
  • each of the wireless communication control devices 2a and 2b includes a communication control unit 20 and a DSRC processing unit 21 (communication processing unit).
  • the communication control unit 20 is a processor that controls the overall operation of the wireless communication control devices 2a and 2b.
  • the communication control unit 20 controls the operation of the DSRC processing unit 21 as a host controller of the DSRC processing unit 21 described later.
  • the communication control unit 20 acquires various types of information received through communication processing between the DSRC processing unit 21 and the vehicle-mounted device A1.
  • the communication control part 20 collects the acquired various information, and produces the information for charge collection about the onboard equipment A1 which the said DSRC process part 21 made the communication object.
  • the DSRC processing unit 21 performs communication processing based on a predetermined communication standard with the vehicle-mounted device A1 through the roadside antennas 3a and 3b.
  • the predetermined communication standard is an ARIB (Association of Radio Industries and Businesses) standard, which is a standard communication standard for a DSRC (Dedicated Short-Range Communication) system in this embodiment. It is.
  • the DSRC processing unit 21 acquires various types of information recorded in the internal memory of the in-vehicle device A1 through the narrow area communication (DSRC) processing with the on-vehicle device A1 in accordance with the ARIB standard, and outputs it to the communication control unit 20 To do.
  • DSRC narrow area communication
  • the roadside antenna 3a and the DSRC processing unit 21 of the radio communication control device 2a, and the roadside antenna 3b and the DSRC processing unit 21 of the radio communication control device 2b are both optical cables capable of high-speed data communication. It is connected.
  • the fee collection processing unit 10 is connected by an Ethernet (registered trademark) cable.
  • the present invention is not limited to the above-described mode, and may be a mode in which communication cables other than optical cables and Ethernet (registered trademark) cables are connected.
  • the DSRC processing unit 21 and the communication control unit 20 are bus-connected on the same circuit board in the wireless communication control device 2a. Similarly, in the wireless communication control device 2b, the DSRC processing unit 21 and the communication control unit 20 are bus-connected on the same circuit board.
  • the wireless communication control devices 2a and 2b have been described as being installed on the roadside of the lanes L1 and L2 and in the vicinity of the gantry G.
  • the embodiment is not limited to this aspect.
  • the radio communication control devices 2a and 2b may be installed in the communication tower T (FIG. 1).
  • the roadside antennas 3a and 3b and the radio communication control devices 2a and 2b (DSRC processing unit 21) are connected by an optical cable or the like routed from the gantry G to the communication tower T.
  • a pair composed of the communication control unit 20 and the toll collection processing unit 10 is referred to as “communication pair P1,” and a pair composed of the DSRC processing unit 21 and the communication control unit 20 is referred to as “communication pair P2. ", A pair composed of the roadside antennas 3a and 3b and the DSRC processing unit 21 is also referred to as” communication pair P3 ".
  • FIG. 3 is a diagram for explaining functions of the DSRC processing unit according to the first embodiment.
  • FIG. 3 shows a part of the narrow-area communication process performed between the vehicle-mounted device A1 and the DSRC processing unit 21.
  • the DSRC processing unit 21 included in the wireless communication control device 2a may use an “FCMC signal” (frame control) in accordance with the ARIB standard at a certain time tf through the roadside antenna 3a (or the roadside antenna 3b). Message channel signal).
  • the vehicle-mounted device A1 mounted on the vehicle A traveling in the lane L1 (or the lane L2) receives a radio wave superimposed with the FCMC signal
  • the response to the received FCMC signal also conforms to the ARIB standard.
  • An “ACTC signal” (activation channel signal) is transmitted (returned) by radio waves.
  • the vehicle-mounted device A1 that has received the FCMC signal is a timing based on the reception timing of the FCMC signal, and has 12 channels defined in advance for different periods (FIG. 3).
  • the ACTC signal is transmitted by radio waves at a timing corresponding to any one of the channels C01 to C12) shown in FIG.
  • the timing (channels C01 to C12) at which the vehicle-mounted device A1 transmits the ACTC signal is selected at random every transmission.
  • ACTC signals from four different vehicle-mounted devices A1 are transmitted in four periods of channels C02, C05, C10, and C12.
  • the ACTC signal is configured by regularly arranging various information such as PR (preamble), UW2 (unique word), LID (link ID), CRC, and the like.
  • PR is information added to the head of the ACTC signal, and is a data string provided to synchronize reception processing on the reception side (DSRC processing unit 21).
  • UW2 is a data string for identifying the type of signal including this UW2.
  • UW2 included in the ACTC signal includes information indicating that this signal is an “ACTC signal”.
  • the LID includes identification information allocated to the vehicle-mounted device A1 that is the transmission source.
  • the CRC is a data string corresponding to the information (array pattern) of the ACTC signal to be transmitted, and is information added to determine whether or not the data received at the reception source is damaged.
  • the DSRC processing unit 21 When the DSRC processing unit 21 receives the ACTC signal and specifies the vehicle-mounted device A1 to be communicated, the DSRC processing unit 21 establishes a data link with the specified vehicle-mounted device A1. After that, the DSRC processing unit 21 further continues mutual communication with the vehicle-mounted device A1, and various information (personal contract information, vehicle number information, Vehicle type information, entrance information, etc.). Then, the DSRC processing unit 21 outputs the various information acquired as a result of the narrow area communication processing to the communication control unit 20.
  • the communication control unit 20 summarizes the various information acquired from the DSRC processing unit 21 as information for collecting charges for the vehicle-mounted device A1 that is a communication target of the DSRC, and outputs the collected information to the fee collection processing unit 10.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the wireless communication control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 shows a detailed functional configuration of the wireless communication control device 2a.
  • the functional configuration of the wireless communication control device 2b is the same as that of the wireless communication control device 2a.
  • the communication control unit 20 and the DSRC processing unit 21 include heartbeat processing units 201 and 211, respectively.
  • the heartbeat processing unit 211 of the DSRC processing unit 21 includes a soundness determination unit 211a and a response unit 211b.
  • the heartbeat processing unit 201 of the communication control unit 20 includes a soundness determination unit 201a and a response unit 201b.
  • the soundness determination unit 211a of the DSRC processing unit 21 outputs a predetermined confirmation signal (first confirmation signal) to the communication control unit 20, and a predetermined response signal (first response signal) associated with the first confirmation signal. ) To determine whether or not the communication control unit 20 is operating normally.
  • “associated” means that in the present embodiment, for example, the same signal identifier as the unique signal identifier attached to the first confirmation signal is attached to the first response signal. .
  • the transmission side of the first confirmation signal can identify whether or not the received response signal is a reply signal to the first confirmation signal output by itself. it can.
  • the soundness determination unit 201a of the communication control unit 20 outputs a predetermined confirmation signal (second confirmation signal) to the DSRC processing unit 21 and a predetermined response signal (second second signal) associated with the second confirmation signal. It is determined whether or not the DSRC processing unit 21 is operating normally based on whether or not an input of a response signal) has been received.
  • the response unit 211b of the DSRC processing unit 21 receives the input of the second confirmation signal from the soundness determination unit 201a, the response unit 211b sends the second response signal associated with the second confirmation signal to the communication control unit 20. Output.
  • the response unit 201b of the communication control unit 20 receives the input of the first confirmation signal from the soundness determination unit 211a, the response unit 201b sends the first response signal associated with the first confirmation signal to the DSRC processing unit 21. Output.
  • each component (communication control unit 20 and DSRC processing unit 21) constituting the communication pair P2 mutually transmits a confirmation signal (first confirmation signal, first 2 confirmation signals) and response signals (first response signal, second response signal) are exchanged to determine each other's soundness.
  • the first component constituting the communication pair P2 is one of the communication control unit 20 and the DSRC processing unit 21, and the second component constituting the communication pair P2 is the communication control.
  • the other of the unit 20 and the DSRC processing unit 21 is the communication control.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a processing flow of the communication control unit and the DSRC processing unit according to the first embodiment.
  • the soundness determination unit 211a of the DSRC processing unit 21 outputs a first confirmation signal to the communication control unit 20 (step S01).
  • the response unit 201b of the communication control unit 20 that has received the input of the first confirmation signal immediately outputs the first response signal associated with the first confirmation signal to the DSRC processing unit 21 (step S02).
  • the soundness determination unit 211a receives the input of the first response signal associated with the first confirmation signal, the soundness determination unit 211a determines that the communication control unit 20 is operating normally, and again after the elapse of a certain time, the first confirmation A signal is output (step 01).
  • the soundness determination unit 211a of the DSRC processing unit 21 and the response unit 201b of the communication control unit 20 always repeatedly perform the processing of Step S01 and Step S02.
  • the soundness determination unit 201a of the communication control unit 20 outputs a second confirmation signal to the DSRC processing unit 21 (step S11).
  • the response unit 211b of the DSRC processing unit 21 that has received the input of the second confirmation signal immediately outputs the second response signal associated with the second confirmation signal to the communication control unit 20 (step S12).
  • the soundness determination unit 201a receives the input of the second response signal associated with the second confirmation signal, the soundness determination unit 201a determines that the DSRC processing unit 21 is operating normally.
  • a signal is output (step 11).
  • the soundness determination unit 201a of the communication control unit 20 and the response unit 211b of the DSRC processing unit 21 constantly and repeatedly execute the processes of step S11 and step S12.
  • the response unit 201b of the communication control unit 20 does not output the first response signal for the first confirmation signal from the soundness determination unit 211a (step S02 ′).
  • the soundness determination unit 211a detects that the first response signal has not been input despite the output of the first confirmation signal, and counts the number of occurrences of the event.
  • the soundness determination unit 211a indicates that the communication control unit 20 is normal. Judge that it is not working.
  • the soundness determination unit 211a further determines that the restart condition of the communication control unit 20 has been satisfied, and outputs a restart instruction signal to the communication control unit 20 (step S03).
  • the communication control unit 20 that is determined to be in the abnormal state immediately executes the restart process upon receiving the restart instruction signal (step S04).
  • the communication control unit 20 recovers from the abnormal state and operates normally.
  • the processing flow when an abnormality occurs in the operation of the communication control unit 20 has been described.
  • the processing flow when an abnormality occurs in the operation of the DSRC processing unit 21 is the same. That is, when the soundness determination unit 201a of the communication control unit 20 reaches the predetermined number of occurrences of the event that “the second response signal is not input even though the second confirmation signal is output”, the soundness determination unit 201a The sex determination unit 201a determines that the DSRC processing unit 21 is not operating normally, and executes a restart process of the DSRC processing unit 21.
  • the toll collection system 1 includes the roadside antennas 3a and 3b that perform wireless communication with the vehicle-mounted device A1 mounted on the vehicle A, and the vehicle-mounted device A1 through the roadside antennas 3a and 3b.
  • a communication control unit 20 that creates information for toll collection for the in-vehicle device A1, and a fee that receives input of toll collection information from the communication control unit 20 and performs toll collection processing based on the toll collection information
  • the communication control unit 20 that constitutes the communication pair P2 receives an input of the first confirmation signal from the DSRC processing unit 21.
  • the response unit 201b outputs a predetermined response signal associated with the first confirmation signal.
  • the DSRC processing unit 21, which is the other side of the communication pair P2 outputs the first confirmation signal to the communication control unit 20, and receives the input of the first response signal associated with the first confirmation signal.
  • a soundness determination unit 211a for determining whether or not the communication control unit 20 is operating normally.
  • the soundness determination unit 211a periodically determines the soundness (whether the communication control unit 20 is operating normally) of the communication control unit 20 that is the communication partner through the confirmation signal and the response signal. . Therefore, when an abnormality occurs in the communication control unit 20, the abnormality can be detected immediately. As described above, according to the fee collection system 1 according to the first embodiment, the abnormality can be detected quickly and accurately in the free flow type fee collection system.
  • the toll collection system 1 when the toll collection processing unit 10 that collects toll collection information is “upstream” for the roadside antennas 3a and 3b that perform wireless communication with the vehicle-mounted device A1, the toll collection system 1 according to the present embodiment is The downstream component (DSRC processing unit 21) performs heartbeat processing on the upstream component (communication control unit 20) (output of confirmation signal and confirmation of response signal) To determine the soundness of the upstream components.
  • DSRC processing unit 21 performs heartbeat processing on the upstream component (communication control unit 20) (output of confirmation signal and confirmation of response signal)
  • the fee collection processing unit 10 located upstream of the communication control unit 20 performs heartbeat processing on the communication control unit 20.
  • the toll collection processing unit 10 located on the upstream side is associated with each of a plurality (two) of communication control units 20 (communication control units 20 included in the wireless communication control devices 2a and 2b) located on the downstream side. It is necessary to output a confirmation signal. Further, the fee collection processing unit 10 located on the upstream side accepts input of response signals from each of the plurality of communication control units 20 located on the downstream side. Therefore, the fee collection processing unit 10 has less time that can be allocated to the heartbeat processing for one communication control unit 20, and the time interval becomes longer.
  • an Ethernet (registered trademark) cable having a long physical distance from the toll collection processing unit 10 to the communication control unit 20 is routed and connected.
  • the DSRC processing unit 21 is simpler and can operate at higher speed than the toll collection processing unit 10 and has a short distance from the communication control unit 20. Therefore, as in the present embodiment, the DSRC processing unit 21 located on the downstream side performs heartbeat processing on the communication control unit 20, so that when an abnormality occurs in the communication control unit 20, it can be performed more quickly. The abnormality can be detected.
  • the DSRC processing unit 21 when the DSRC processing unit 21 receives the input of the second confirmation signal from the communication control unit 20, the response that outputs the second response signal associated with the second confirmation signal. Part 211b.
  • the communication control unit 20 outputs the second confirmation signal to the DSRC processing unit 21, and the DSRC processing unit 21 determines whether the second response signal associated with the second confirmation signal has been received. It has a soundness judgment unit 201a for judging whether or not it is operating normally.
  • the communication control unit 20 and the DSRC processing unit 21 mutually execute heartbeat processing to confirm each other's soundness, so that either the communication control unit 20 or the DSRC processing unit 21 Even if an abnormality occurs, the abnormality can be detected, and the location where the abnormality has occurred can be identified.
  • the soundness determination units 211a and 201a when it is determined that the target components (communication control unit 20, DSRC processing unit 21) are not operating normally, the target configuration Instructs the element to restart. By doing in this way, when abnormality is detected in each component constituting the fee collection system 1, the detected component is restarted immediately, so that the fee collection system 1 can be operated more quickly. Abnormalities can be recovered.
  • the fee collection system 1 according to the first embodiment has been described in detail.
  • the specific aspect of the fee collection system 1 according to the first embodiment is not limited to the above-described one. It is possible to add various design changes and the like without departing from the scope of the invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration of a fee collection system according to a modification of the first embodiment.
  • the fee collection processing unit 10 of the fee collection processing device 1 a according to this modification includes a heartbeat processing unit 101.
  • the heartbeat processing unit 101 of the toll collection processing unit 10 includes a soundness determination unit 101a and a response unit 101b.
  • the soundness determination unit 101a of the toll collection processing unit 10 outputs a predetermined confirmation signal (third confirmation signal) to the communication control unit 20, and also a predetermined response signal (third response signal) associated with the third confirmation signal. ) To determine whether or not the communication control unit 20 is operating normally. Further, the soundness determination unit 201a of the communication control unit 20 further outputs a predetermined confirmation signal (fourth confirmation signal) to the toll collection processing unit 10 and a predetermined response signal associated with the fourth confirmation signal ( It is determined whether or not the fee collection processing unit 10 is operating normally based on whether or not an input of the fourth response signal) has been received.
  • the communication control unit 20 transmits the fourth response signal associated with the fourth confirmation signal. Output to.
  • the response unit 201b of the communication control unit 20 receives the input of the third confirmation signal from the soundness determination unit 101a
  • the response collection unit 10 outputs the third response signal associated with the third confirmation signal. Output to.
  • each component (the fee collection processing unit 10 and the communication control unit 20) constituting the communication pair P1 mutually receives a confirmation signal (third confirmation signal, A fourth confirmation signal) and a response signal (third response signal, fourth response signal) are exchanged to determine the soundness of each other.
  • the first component constituting the communication pair P1 is one of the fee collection processing unit 10 and the communication control unit 20
  • the second component constituting the communication pair P1 is the fee It is the other of the receipt processing unit 10 and the communication control unit 20.
  • the soundness determination unit 201a of the communication control unit 20 periodically determines the soundness of the fee collection processing unit 10 that is the communication partner through the confirmation signal and the response signal. When an abnormality occurs in the unit 10, the abnormality can be detected immediately. Furthermore, since the soundness determination unit 101a of the fee collection processing unit 10 periodically determines the soundness of the communication control unit 20 that is the communication partner through the confirmation signal and the response signal, the charge collection processing unit 10 has an abnormality. When this occurs, an abnormality can be detected immediately. Therefore, the abnormality of the fee collection system 1 can be detected more quickly and accurately.
  • each component (DSRC processing unit 21 and roadside antennas 3a and 3b) constituting the communication pair P3 exchanges a confirmation signal and a response signal with each other. It may be a mode in which the soundness of each other is determined.
  • the roadside antennas 3a and 3b may include a heartbeat processing unit (a soundness determination unit and a response unit).
  • the soundness determination unit of the roadside antennas 3 a and 3 b outputs a confirmation signal to the DSRC processing unit 21.
  • the soundness judgment part of roadside antenna 3a, 3b judges the soundness of the DSRC process part 21 based on whether the response signal was input from the DSRC process part 21.
  • FIG. When the response unit of the roadside antennas 3 a and 3 b receives an input of a confirmation signal from the DSRC processing unit 21, the response unit outputs a response signal associated with the confirmation signal to the DSRC processing unit 21.
  • the first component constituting the communication pair P3 is one of the DSRC processing unit 21 and the roadside antennas 3a and 3b
  • the second component is the DSRC processing unit 21 and the roadside antenna. It is the other of 3a and 3b.
  • the fee collection system 1 is described on the assumption that both the components (communication control unit 20 and DSRC processing unit 21) constituting the communication pair P2 perform heartbeat processing on each other. did.
  • the present invention is not limited to this mode, and a heartbeat process may be performed only from one of the communication control unit 20 and the DSRC processing unit 21 to the other.
  • the DSRC processing unit 21 includes only the soundness determination unit 211a
  • the communication control unit 20 includes only the response unit 201b.
  • the heartbeat process may be performed only from one of the components constituting the communication pairs P1 and P3 to the other component.
  • each of the soundness determination unit 211a of the DSRC processing unit 21 and the soundness determination unit 201a of the communication control unit 20 is a target component (communication control unit 20, DSRC processing unit 21).
  • a restart instruction signal is output to the component, and the restart is executed (step S04 in FIG. 5).
  • the soundness determination units 201a and 211a can be used for monitoring personnel or the like stationed in the central facility of the toll collection system 1 when the operation of the target component is determined to be abnormal. It is good also as an aspect which notifies the said abnormality.
  • the health determination unit 211a of the DSRC processing unit 21 determines that the communication control unit 20 is not operating normally, it notifies that the communication control unit 20 is not operating normally.
  • An abnormal signal is output.
  • the monitoring device provided in the central facility receives the input of the abnormality signal, the monitoring device notifies the monitoring person that the operation of the communication control unit 20 is abnormal, for example, through a monitor or the like. .
  • the monitoring staff can quickly and accurately recognize that an abnormality has occurred. Therefore, when an abnormality is detected in the communication control unit 20, the monitoring person who has received the notification can perform the recovery process of the communication control unit 20 based on his / her own judgment.
  • the abnormality of the fee collection system 1 can be recovered.
  • the fee collection system 1 may have a communication line for transmitting the notification directly to the central facility when the downstream component detects an abnormality of the upstream component.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a functional configuration of a fee collection system according to the second embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the toll collection system 1 according to the second embodiment includes a toll collection processing device 1a, a radio communication control device 2a, and a roadside antenna 3a, as in the first embodiment. Yes.
  • the toll collection system 1 according to the present embodiment further includes a wireless communication control device 2b and a roadside antenna 3b (see FIG. 2), as in the first embodiment. Is omitted.
  • the wireless communication control device 2a illustrated in FIG. 7 includes a communication control unit 20 and a DSRC processing unit 21.
  • the communication control unit 20 includes an RSSI acquisition unit 202 (reception strength acquisition unit) and a radio wave reception soundness determination unit 203.
  • the RSSI acquisition unit 202 acquires, from the roadside antenna 3a, an RSSI signal (reception strength information) indicating the received strength (RSSI: Received Signal Strength Indication) of the radio wave received by the roadside antenna 3a.
  • the radio wave reception soundness judgment unit 203 determines whether or not the time zone in which the radio wave reception intensity I indicated in the RSSI signal is below a predetermined reception determination threshold value Ih (I ⁇ Ih) continues for a predetermined determination reference time th or more. Based on the above, it is determined whether or not the roadside antenna 3a is operating normally.
  • the communication control unit 20, the DSRC processing unit 21, the toll collection processing unit 10, and the roadside antenna 3a are the heartbeat processing unit 201 as in the first embodiment (or a modification thereof). , 202, etc., but is not limited to this aspect in other embodiments. That is, in another embodiment, the communication control unit 20, the DSRC processing unit 21, the toll collection processing unit 10, and the roadside antenna 3a may not include the heartbeat processing units 201 and 202.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a functional configuration of the roadside antenna according to the second embodiment.
  • the roadside antennas 3 a and 3 b include an antenna element 30, an amplifier 31, a mixer 32, a reference oscillation source 33, a demodulation processing unit 34, and a reception intensity detection unit 35.
  • the antenna element 30 is an element that receives radio waves transmitted from the vehicle-mounted device A1.
  • the amplifier 31 is, for example, an LNA (Low Noise Amplifier), and amplifies and outputs a high-frequency signal output from the antenna element 30 in response to reception of radio waves.
  • LNA Low Noise Amplifier
  • the mixer 32 mixes the high frequency signal output from the antenna element 30 and amplified by the amplifier 31, and the reference frequency signal, and converts the mixed signal into a low frequency signal.
  • the reference oscillation source 33 outputs a reference frequency signal that oscillates at a predetermined reference frequency.
  • the demodulation processing unit 34 performs demodulation processing on the signal converted to the low frequency, and extracts information (for example, UW2, LID described in FIG. 3) superimposed on the received radio wave.
  • the demodulation processing unit 34 outputs the extracted information as a DSRC signal to the DSRC processing unit 21 (FIG. 7).
  • the reception intensity detection unit 35 is a detection sensor that receives a high-frequency signal output from the antenna element 30 and amplified by the amplifier 31 and detects the reception intensity I thereof.
  • the reception intensity detection unit 35 outputs an RSSI signal indicating the detected reception intensity I.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a processing flow of the radio wave reception soundness determination unit according to the second embodiment.
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 measures the passage of time from a certain time (step S30), and based on the RSSI signal acquired by the RSSI acquisition unit 202, the reception intensity equal to or higher than a predetermined reception determination threshold Ih. It is determined whether or not I is detected (step S31).
  • reception intensity I equal to or higher than reception determination threshold Ih is detected (step S31: YES)
  • radio wave reception soundness determination unit 203 resets the time during measurement (step S32), and again in step S30 Start measurement.
  • step S34 determines whether or not the reception intensity I equal to or higher than the reception determination threshold Ih is not detected (step S31: NO), whether or not the time being measured (measurement time t) in step S30 is equal to or greater than a predetermined determination reference time th. Is determined (step S33).
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 continues time measurement in step S30.
  • the determination reference time th is reached (step S33: YES)
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 determines that an abnormality has occurred in the roadside antenna 3a and instructs the roadside antenna 3a to perform a restart process. (Step S34).
  • the toll collection system 1 includes the RSSI acquisition unit 202 that acquires the RSSI signal indicating the reception intensity I of the radio wave from the vehicle-mounted device A1 received by the roadside antennas 3a and 3b, and the RSSI.
  • the roadside antennas 3a and 3b are normal based on whether or not the time width (measurement time t) during which the radio wave reception intensity I indicated by the signal is below the predetermined reception determination threshold value Ih has continued for a predetermined determination reference time th or more.
  • a radio wave reception soundness judgment unit 203 for judging whether or not the device is operating normally.
  • a predetermined frequency (the number of vehicles passing per unit time) according to the number of highway users (the amount of travel of the vehicle A).
  • Vehicle A travels. That is, the roadside antennas 3a and 3b receive radio waves from the vehicle-mounted device A1 at a predetermined frequency according to the travel amount of the vehicle A on the highway, and perform wireless communication. Therefore, during normal operation of the toll collection system 1, the time width during which the roadside antennas 3a, 3b can continue to receive no radio waves from the vehicle-mounted device A1 is determined from the number of vehicles passing per unit time in the specified communication area Q1. is assumed.
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 follows the above-described processing flow (steps S30 to S34) based on the number of vehicles passing per unit time that the radio wave reception intensity I does not exceed the predetermined reception determination threshold value Ih. If the operation continues until the predetermined determination reference time th, it is determined that the operation of the roadside antennas 3a and 3b is abnormal. Then, the radio wave reception soundness determination unit 203 instructs the roadside antennas 3a and 3b to perform a restart process.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a functional configuration of a fee collection system according to a modification of the second embodiment.
  • the fee collection processing device 1a of the fee collection system 1 according to this modification includes a recording medium 11 on which statistical data D (described later) acquired in advance is recorded.
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 according to the present modification is further characterized in that the determination reference time th is changed for each time zone based on the statistical data D indicating the travel amount of the vehicle A for each time zone. To do.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining statistical data recorded on a recording medium according to a modification of the second embodiment.
  • the toll collection processing unit 10 according to the present modification sequentially records and accumulates information on toll collection processing (vehicle type information, license plate information, billing amount, date, date, etc.) for each highway user.
  • the fee collection processing unit 10 determines the number of users by time of day (that is, the travel amount of the vehicle A) based on the accumulated information on the fee collection processing (particularly, the date).
  • Statistical data D is generated.
  • the travel amount of the vehicle A increases from early morning (around 8 o'clock) to evening (around 18 o'clock).
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 sets the determination reference time th relatively short, for example, during the daytime when the travel amount of the vehicle A increases. On the contrary, in the late-night time zone when the travel amount of the vehicle A decreases, a process of setting the determination reference time th relatively long is performed.
  • the radio wave reception soundness judgment unit 203 applies the determination reference time th suitable for the number of vehicle passes in each time zone when the number of vehicle passes per unit time changes according to the time zone.
  • the soundness of the roadside antennas 3a and 3b can be determined.
  • the fee collection processing unit 10 has been described as creating the statistical data D based on the accumulated information related to the fee collection processing.
  • the present invention is limited to this mode.
  • the fee collection processing unit 10 may create statistical data D indicating the number of users by time of day by simply measuring radio wave reception intensity (RSSI) by time of day. Good.
  • RSSI radio wave reception intensity
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 refers to statistical data D indicating the travel amount of the vehicle A for each time zone (early morning, evening, midnight, etc.) in one day. And although it demonstrated as what changes the judgment reference time th according to the time slot
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 according to another embodiment may calculate the travel amount of the vehicle A by time zone in January (first of month, end of month, etc.) or one year (first of year, end of year, by season, etc.). The determination reference time th may be changed for each January or one year time zone with reference to the statistical data D.
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 instructs the roadside antennas 3a and 3b to perform a restart process when it is determined that an abnormality has occurred in the roadside antennas 3a and 3b. (Step S34 in FIG. 9).
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 determines whether the operation of the target component (the roadside antennas 3a and 3b) is abnormal or not in the central facility of the toll collection system 1 It is good also as an aspect which notifies the said abnormality to the monitoring supervisor etc. stationed.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a functional configuration of a fee collection system according to the third embodiment.
  • the same components as those in the first and second embodiments and various modifications are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the toll collection system 1 according to the third embodiment includes a toll collection processing device 1a, a radio communication control device 2a, a roadside antenna 3a, as in the first and second embodiments. It has.
  • the toll collection system 1 according to the present embodiment further includes a wireless communication control device 2b and a roadside antenna 3b (see FIG. 2), as in the first and second embodiments. The illustration is omitted for.
  • the communication control unit 20 of the fee collection system 1 further includes a communication processing soundness determination unit 204.
  • the communication processing soundness determination unit 204 is when the reception intensity I of the radio wave indicated by the RSSI signal is equal to or greater than the reception determination threshold value Ih and the result of the narrow area communication processing is not correctly acquired from the DSRC processing unit 21. It is determined that at least one of the roadside antennas 3a and 3b and the DSRC processing unit 21 is not operating normally.
  • the result of the narrow area communication processing is not correctly acquired means that, for example, at the time of narrow area communication, a part of the information encoded in the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device cannot be correctly decoded, This means that an abnormality such as a CRC error is detected on the radio wave receiver side.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a processing flow of the communication processing soundness determination unit according to the third embodiment.
  • the communication processing soundness determination unit 204 determines whether or not a reception intensity I equal to or greater than the reception determination threshold Ih is detected based on the RSSI signal acquired by the RSSI acquisition unit 202 (step S40). While the reception intensity I equal to or higher than the reception determination threshold Ih is not detected (step S40: NO), the process of step S40 is repeated and waits. On the other hand, when the reception intensity I equal to or higher than the reception determination threshold Ih is detected (step S40: YES), the communication process soundness determination unit 204 performs the narrow-area communication process performed by the DSRC processing unit 21 with the vehicle-mounted device A1. A result is acquired and it is determined whether abnormality has arisen in the result of the said narrow area communication process (step S41).
  • the communication processing soundness determination unit 204 returns to step S40, and again receives the reception intensity equal to or higher than the reception determination threshold Ih. Wait for detection of I.
  • the communication processing soundness determination unit 204 refers to, for example, a CRC (FIG. 3) included in the ACTC signal as a result of the narrow area communication processing by the DSRC processing unit 21, and becomes a message conforming to the ARIB standard. Judge whether or not.
  • step S41 when an abnormality has occurred in the result of the narrow-area communication processing by the DSRC processing unit 21 (step S41: YES), the communication processing soundness determination unit 204 counts the number of occurrences of abnormality as a result of the narrow-area communication processing. (Step S42). Then, the communication processing soundness determination unit 204 determines whether or not the number of occurrences of the abnormality is equal to or greater than a predetermined reference number (for example, 10 times) (step S43). Here, when the number of occurrences of the abnormality is not equal to or greater than the predetermined reference number (step S43: NO), the communication processing soundness determination unit 204 returns to step S40 and again receives the reception intensity equal to or higher than the reception determination threshold Ih.
  • a predetermined reference number for example, 10 times
  • step S43 YES
  • the communication processing soundness determination unit 204 has an abnormality in at least one of the DSRC processing unit 21 and the roadside antenna 3a. It judges that it is a thing and instruct
  • the reception intensity I of the radio wave indicated by the RSSI signal is equal to or higher than the reception determination threshold value Ih (step S40: YES), and the DSRC processing unit 21 Communication in which it is determined that at least one of the roadside antennas 3a and 3b and the DSRC processing unit 21 is not operating normally when the result of the narrow area communication processing is not correctly acquired from the network (step S41: YES)
  • a processing soundness determination unit 204 is further provided.
  • the reception intensity I of the radio wave received from the vehicle-mounted device A1 is lower than the reception determination threshold value Ih, the reception intensity I is not sufficient.
  • the demodulation process in the demodulation processing unit 34 (FIG. 8) of the roadside antennas 3a and 3b May not be executed correctly (for example, a code that was originally “1” in the received radio wave is erroneously demodulated to “0”). Therefore, even when the DSRC processing unit 21 is operating normally, it is assumed that the result of the narrowband communication processing cannot be obtained correctly.
  • the communication processing soundness determination unit 204 follows the above-described processing flow (steps S40 to S44), and the DSRC processing unit 21 outputs the result of the narrow area communication processing even though the radio wave reception intensity I is not less than the reception determination threshold value Ih.
  • the communication process soundness determination unit 204 instructs the DSRC processing unit 21 and the roadside antenna 3a to perform a restart process.
  • the abnormality of the operation of the roadside antennas 3a, 3b or the DSRC processing unit 21 can be further improved by using the combination of the radio wave reception intensity (RSSI) and the result of the narrow area communication processing of the DSRC processing unit 21. Since it can be detected, an abnormality of the toll collection system 1 can be detected with higher accuracy.
  • RSSI radio wave reception intensity
  • the communication processing soundness determination unit 204 determines that an abnormality has occurred in at least one of the roadside antennas 3a and 3b and the DSRC processing unit 21, the roadside antennas 3a and 3b and the DSRC processing are performed. It has been described as instructing the restarting process to the unit 21 (step S44 in FIG. 13).
  • the communication processing soundness determination unit 204 determines that the toll collection system 1 when the operation of the target component (the roadside antennas 3a and 3b, the DSRC processing unit 21) is determined to be abnormal. It is good also as an aspect which notifies the said abnormality to the monitoring person etc. who are stationed in the central equipment of this.
  • the third embodiment when the result of the narrow area communication processing is not correctly acquired from the DSRC processing unit 21 on the assumption that no abnormality has occurred in the vehicle-mounted device A1 itself that transmits radio waves (reference) In the case of detecting a CRC abnormality more than the number of times), it has been described that it is determined that either the DSRC processing unit 21 or the roadside antenna 3a is not operating normally. However, when an abnormality has occurred in the vehicle-mounted device A1 itself, which is a radio wave transmission source, it is also assumed that a radio wave originally having a CRC abnormality is transmitted.
  • the communication processing soundness determination unit 204 reads the LID of the vehicle-mounted device A1 from the ACTC signal in which the CRC abnormality is detected even though the reception intensity I is equal to or higher than the reception determination threshold Ih. , Count its kind. Then, the communication processing soundness determination unit 204 determines that at least one of the DSRC processing unit 21 and the roadside antenna 3a is not operating normally when the type of the LID is equal to or greater than a predetermined reference number. May be. That is, since it is unlikely that CRC abnormal radio waves are transmitted from the plurality of vehicle-mounted devices A1, the location where the abnormality occurs can be narrowed down to the antenna 3a or the DSRC processing unit 21.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a functional configuration of a fee collection system according to the fourth embodiment.
  • the fee collection system 1 according to the fourth embodiment includes a fee collection processing device 1a and a radio communication control device 2a, as in the first to third embodiments.
  • the toll collection system 1 according to the present embodiment further includes a wireless communication control device 2b and roadside antennas 3a and 3b (see FIG. 2) as in the first to third embodiments.
  • the illustration of this configuration is omitted.
  • the fee collection processing device 1 a includes a fee collection processing unit 10, a recording medium 11, and a system soundness determination unit 12.
  • the system soundness judgment unit 12 is configured to provide various devices (a set of fee collection systems 1) when the number r of fee collection processing executed per unit time is less than a predetermined reference processing number rh. It is determined that at least one of the roadside antennas 3a and 3b, the DSRC processing unit 21, the communication control unit 20, and the toll collection processing unit 10) is not operating normally.
  • the system soundness determination unit 12 refers to the statistical data D (FIG. 11) recorded in the recording medium 11 and determines the number r of toll collection processing executed per unit time as the statistical data D. Is less than the standard processing count rh corresponding to the at least one of various devices (the toll collection processing device 1a, the radio communication control devices 2a and 2b, the roadside antennas 3a and 3b) constituting the toll collection system 1. Judge that one is not working properly. For example, when the current time is 12 o'clock, the system health judgment unit 12 refers to the travel amount in the time zone at 12 o'clock from the statistical data D, and sets the reference processing number rh according to the travel amount. .
  • the system soundness determination unit 12 counts the number r of fee collection processing executed per unit time in the fee collection processing unit 10, and determines whether the number is less than the reference processing number rh (r ⁇ rh). Further, when the number r of toll collection processing executed per unit time is less than the reference processing number rh according to the current time zone (r ⁇ rh), the system soundness determination unit 12 is connected to various devices ( It is determined that an abnormality has occurred in at least one of the fee collection processing device 1a, the radio communication control devices 2a and 2b, and the roadside antennas 3a and 3b), and restart processing of various devices constituting the fee collection system 1 is performed. Instruct.
  • the system soundness determination unit 12 determines whether the fee collection system 1 includes various devices that constitute the fee collection system 1 when the number r of the fee collection processing per unit time is less than a predetermined reference processing number rh. It is determined that at least one of them is not operating normally. And the system soundness judgment part 12 instruct
  • the heartbeat processing unit 201 functions normally even though the processing that the communication control unit 20 should originally perform (creation of toll collection information for the vehicle-mounted device A1) is not normally performed. It is done. In this case, the heartbeat processing unit 211 of the DSRC processing unit 21 cannot detect an abnormality that has occurred in the communication control unit 20.
  • the charge collection system 1 even in such a case, various devices constituting the charge collection system 1 based on the actual number of times of charge collection processing performed by the charge collection processing unit 10 Since it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in any of the above, it is possible to detect the abnormality of the fee collection system 1 with higher accuracy.
  • the statistical data D is not limited to the time zone of the day, for example, the travel amount by time zone of January or one year. May be shown.
  • the reference processing number rh does not change according to the statistical data D, but may be a predetermined constant value. .
  • programs for realizing various functions of the toll collection processing unit 10, the communication control unit 20, the DSRC processing unit 21, and the roadside antennas 3a and 3b can be read by a computer.
  • Various processes are performed by recording on a recording medium, reading the program recorded on the recording medium into a computer system, and executing the program.
  • the processes of the above-described toll collection processing unit 10, communication control unit 20, DSRC processing unit 21, and roadside antennas 3a and 3b are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program.
  • the above-described various processes are performed by the computer reading and executing the program.
  • the computer-readable recording medium is a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
  • each of the fee collection processing unit 10, the communication control unit 20, the DSRC processing unit 21, and the roadside antennas 3a and 3b is not limited to a mode in which various functional configurations are housed in a single device casing. 10.
  • Various functional configurations of each of the communication control unit 20, the DSRC processing unit 21, and the roadside antennas 3a and 3b may be provided across a plurality of devices connected via a network.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an overall configuration of a fee collection system according to the fifth embodiment.
  • the fee collection system 1 includes a fee collection processing device 1a, wireless communication control devices 2a and 2b, roadside antennas 3a and 3b, and confirmation devices 4a and 4b.
  • the fee collection processing device 1a, the radio communication control devices 2a and 2b, and the roadside antennas 3a and 3b are the same as those in the first to fourth embodiments.
  • confirmation machine 4a, 4b is attached and attached to the roadside antennas 3a, 3b, respectively.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a functional configuration of a fee collection system according to the fifth embodiment.
  • the fee collection processing device 1 a includes a fee collection processing unit 10.
  • Each of the wireless communication control devices 2a and 2b includes a communication control unit 20 and a DSRC processing unit 21 (communication processing unit).
  • the fee collection processing device 1 a of the fee collection system 1 includes a fee collection processing unit 10.
  • Each of the wireless communication control devices 2a and 2b includes a communication control unit 20 and a DSRC processing unit 21 (communication processing unit).
  • the confirmation devices 4a and 4b are provided within a range in which wireless communication with each of the roadside antennas 3a and 3b is possible.
  • the confirmation devices 4a and 4b receive confirmation signals (FCMC signals) from the roadside antennas 3a and 3b and receive response signals (ACTC signals). Send.
  • the communication control unit 20 includes a checker soundness determination unit 205. Based on the reception result of the response signal (ACTC signal) from the confirmation devices 4a and 4b through the roadside antennas 3a and 3b, the soundness determination unit 205 for the confirmation device is used. It is determined whether or not is operating normally.
  • ACTC signal the response signal
  • the toll collection processing unit 10, the communication control unit 20, the DSRC processing unit 21, and the roadside antennas 3a and 3b according to the fifth embodiment are the heartbeat processing units described in the first embodiment and its modifications. (Heartbeat processing units 101, 201, 211, etc.) will not be provided.
  • the communication control unit 20 according to the fifth embodiment includes the radio wave reception soundness determination unit 203 and the communication processing soundness determination unit 204 described in the second embodiment and the modifications thereof, and the third embodiment. Explain that it is not.
  • the toll collection system 1 includes one or more of the heartbeat processing units 101, 201, 211, the radio wave reception soundness determination unit 203, and the communication processing soundness determination unit 204.
  • movement of the toll collection system 1 whole in combination with these various function structures may be sufficient.
  • FIG. 17 is a first diagram illustrating the structure of a roadside antenna and a confirmation device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 18 is a second diagram illustrating the structure of the roadside antenna and the confirmation device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 17 shows a state where the roadside antenna 3a is seen from the front
  • FIG. 18 shows a state where the roadside antenna 3a is seen from the side. 17 and 18, the ⁇ Y ′ direction is a direction parallel to the plate surface of the roadside antenna 3a formed in a rectangular plate shape and parallel to the road surface of the lane L1 (see FIG. 15). .
  • the + Z ′ direction is a direction parallel to the plate surface of the roadside antenna 3a, and is a direction facing the upper side of the roadside antenna 3a (a direction away from the road surface of the lane L1 (see FIG. 15)).
  • the ⁇ X ′ direction in FIGS. 17 and 18 is a direction that is perpendicular to the plate surface of the roadside antenna 3a and faces the prescribed communication area Q1 (see FIG. 15) on the road surface of the lane L1.
  • the roadside antenna 3a and the confirmation device 4a are fixedly installed on the gantry G via an attachment jig g1.
  • the roadside antenna 3a is a main lobe corresponding to the prescribed communication area Q1 (FIG. 15) on the road surface of the lane L1 (a range in which the radiation amount of radio waves is the target direction and is the highest in the antenna radiation pattern. , (Not shown in FIG. 18).
  • the main lobe of the roadside antenna 3a is, for example, the front side of the plate surface (Y′Z ′ plane) (the direction facing the specified communication area Q1 (the ⁇ X ′ direction) side) of the plate surface.
  • the predetermined range is centered on the central axis R.
  • the roadside antenna 3a has a side lobe SL that is a radiation pattern of an unnecessary radio wave generated in a direction different from the main lobe.
  • the side lobe SL of the roadside antenna 3a has a base end in the vicinity of each edge (side) of the rectangular plate surface of the roadside antenna 3a ( ⁇ X ′ Direction side) and a range extending in a direction away from the central axis R of the plate surface.
  • the confirmation device 4a is disposed at a position where the radio waves of the side lobe SL of the roadside antenna 3a can be received. Specifically, the confirmation device 4a is fixed above the plate surface of the roadside antenna 3a (+ Z ′ direction side) and extends from the rear side (+ X ′ direction side) to the front side ( ⁇ X ′ direction side). It is attached to the tip of the bar g2. As a result, the confirmation device 4a is arranged on the upper side (+ Z ′ direction side) and the front side ( ⁇ X ′ direction side) of the plate surface of the roadside antenna 3a.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining functions of a confirmation device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 19 shows the contents of communication processing performed between the DSRC processing unit 21 of the wireless communication control device 2a and the confirmation device 4a.
  • the DSRC processing unit 21 transmits an FCMC signal from a certain time tf so that the vehicle A (onboard unit A1) located in the specified communication area Q1 is a communication target.
  • the FCMC signal is a predetermined request signal that the wireless communication control devices 2a and 2b transmit to the vehicle-mounted device A1 through the roadside antennas 3a and 3b in the narrow area communication processing in accordance with the above-described ARIB standard.
  • the wireless communication control devices 2a and 2b transmit FCMC signals (request signals) and request a response of the ACTC signal from the vehicle-mounted device A1.
  • FCMC signals request signals
  • the radio wave on which the FCMC signal is superimposed is received by the vehicle-mounted device A1 through the main lobe of the roadside antenna 3a.
  • the said onboard equipment A1 returns the ACTC signal which is a response signal with respect to the said FCMC signal.
  • the radio wave on which the FCMC signal is superimposed is also radiated to the side lobe SL of the roadside antenna 3a. Accordingly, the confirmation device 4a arranged in the positional relationship shown in FIGS. 17 and 18 receives the FCMC signal through the side lobe SL of the roadside antenna 3a.
  • the confirmation device 4a that has received the FCMC signal transmits an ACTC signal by radio waves at any timing of the 12 channels C01 to C12 as a response signal to the FCMC signal.
  • the confirmation device 4a can identify that the ACTC signal transmitted here is an LID dedicated to the confirmation device assigned to the confirmation device 4a and that the transmission source of the ACTC signal is the confirmation device 4a. Add an identifier.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a processing flow of the soundness determination unit for confirmation machine according to the fifth embodiment.
  • the confirmation machine soundness determination unit 205 of the wireless communication control device 2a first detects transmission of an FCMC signal that is a confirmation signal from the DSRC processing unit 21 (step S50). At this time, the FCMC signal transmitted from the DSRC processing unit 21 is transmitted to the confirmation device 4a through the side lobe SL (FIGS. 17 and 18) of the roadside antenna 3a.
  • the confirmation device 4a transmits an ACTC signal (see FIG. 19) with an LID unique to the confirmation device 4a (LID dedicated to the confirmation device).
  • the confirmation machine soundness determination unit 205 refers to the LID attached to the ACTC signal received through the DSRC processing unit 21 and determines whether or not there is reception from the confirmation machine 4a (step S51).
  • the ACTC signal which is a response signal to the FCMC signal
  • the checker soundness determination unit 205 returns to step S50 and detects the transmission of the FCMC signal again.
  • step S51 if the ACTC signal is not received from the confirming device 4a despite the transmission of the FCMC signal from the DSRC processing unit 21 (step S51: NO), the confirming device soundness determining unit 205 The number of times that the response from 4a has not been detected (the number of non-responses of the confirmation machine) is counted (step S52). Then, the confirmation machine soundness determination unit 205 determines whether or not the number of confirmation machine non-responses is equal to or greater than a predetermined reference number (for example, 10 times) (step S53).
  • a predetermined reference number for example, 10 times
  • step S53: NO when the number of confirmation machine non-responses is not equal to or greater than the predetermined reference number (step S53: NO), the confirmation machine soundness determination unit 205 returns to step S50 and again detects FCMC signal transmission. Do.
  • step S53: YES when the number of confirmation machine non-responses exceeds the predetermined reference number (step S53: YES), the confirmation machine soundness judgment unit 205 has an abnormality in at least one of the DSRC processing unit 21 and the roadside antenna 3a. It is determined that it has occurred, and a restart process is instructed to the DSRC processing unit 21 and the roadside antenna 3a (step S54).
  • the toll collection system 1 includes the roadside antennas 3a and 3b that perform wireless communication with the vehicle-mounted device A1 mounted on the vehicle A, and the vehicle-mounted device A1 through the roadside antennas 3a and 3b.
  • confirmation devices 4a and 4b which receive FCMC signals from roadside antennas 3a and 3b and transmit ACTC signals.
  • the radio communication control devices 2a and 2b are normally connected to the road side antennas 3a and 3b and the radio communication control devices 2a and 2b based on the reception result of the ACTC signal from the confirmation devices 4a and 4b through the road side antennas 3a and 3b. Determine if it is working. That is, each time the wireless communication control devices 2a and 2b transmit the FCMC signal directed to the vehicle-mounted device A1, the confirmation devices 4a and 4b that are permanently installed in the communicable range receive the FCMC signal and convert the FCMC signal into the FCMC signal. A corresponding response signal (ACTC signal) is transmitted (returned).
  • the abnormality can be detected quickly and accurately in the free flow type fee collection system.
  • the confirmation devices 4a and 4b are provided within a range in which wireless communication with the roadside antennas 3a and 3b is possible through the side lobes of the roadside antennas 3a and 3b. It is characterized by.
  • the main lobes of the roadside antennas 3a and 3b define the prescribed communication areas Q1 and Q2 on the road surfaces of the lanes L1 and L2, respectively.
  • the confirmation devices 4a and 4b are permanently installed in the vicinity of the roadside antennas 3a and 3b and within the range of the main lobe, the radiation pattern of the main lobe is influenced by the presence of the confirmation devices 4a and 4b (reflection, etc. ),
  • the prescribed communication areas Q1 and Q2 are assumed to vary from the intended area.
  • the confirmation devices 4a and 4b are arranged at positions where wireless communication can be performed through the side lobes of the roadside antennas 3a and 3b, so that the mains of the roadside antennas 3a and 3b can be obtained.
  • the wireless communication process between the roadside antennas 3a and 3b and the checkers 4a and 4b can be stably performed without affecting the lobe itself. Therefore, the response signals from the confirmation devices 4a and 4b are not impaired without impairing the stability of the narrow communication process performed between the specified communication areas Q1 and Q2, that is, between the roadside antennas 3a and 3b and the vehicle-mounted device A1.
  • the confirmation devices 4a and 4b receive request signals (FCMC) that the wireless communication control devices 2a and 2b transmit to the vehicle-mounted device A1 in the narrow area communication processing as confirmation signals from the roadside antennas 3a and 3b.
  • FCMC request signals
  • a response signal is transmitted.
  • the confirmation devices 4a and 4b transmit a response signal (ACTC signal) conforming to the same standard (ARIB standard) as the response signal transmitted by the vehicle-mounted device A1 in the narrow area communication processing as the response signal. .
  • the toll collection system 1 performs soundness judgment by performing the FCMC signal and the ACTC signal exchanged with the vehicle-mounted device A1 in the normal narrow area communication processing with the checkers 4a and 4b. It is also used for wireless communication processing. Then, the radio communication control devices 2a and 2b can send and receive confirmation signals and response signals to and from the confirmation devices 4a and 4b only through the existing DSRC processing unit 21. Therefore, it is not necessary to mount a new component (hardware) for the purpose of performing wireless communication processing between the confirmation devices 4a and 4b and the roadside antennas 3a and 3b, thereby suppressing an increase in manufacturing cost of the toll collection system 1. However, it can be determined whether or not the roadside antennas 3a and 3b are operating normally.
  • the confirmation devices 4a and 4b can identify, in the ACTC signal transmitted when receiving the FCMC signal, that the transmission source of the ACTC signal is the confirmation devices 4a and 4b. (LID dedicated to the confirmation machine) is included.
  • the soundness judgment unit 205 for the confirmation machine only refers to the LID read from the ACTC signal through the narrow area communication processing by the DSRC processing unit 21, and the ACTC signal is confirmed by the confirmation machines 4a, 4b. It is possible to determine whether or not the data has been transmitted from.
  • FIG. 21 is a first diagram illustrating a structure of a roadside antenna and a confirmation device according to a modification of the fifth embodiment.
  • FIG. 22 is a second diagram illustrating the structure of a roadside antenna and a confirmation device according to a modification of the fifth embodiment.
  • FIG. 21 shows a state in which the internal structure of the roadside antenna 3a is seen from the front
  • FIG. 22 shows a state in which the internal structure of the roadside antenna 3a is seen from the side.
  • the roadside antenna 3a includes a patch antenna substrate 300 having a patch antenna 300a formed on a plate surface, and a radome 301 that covers the patch antenna 300a (patch antenna substrate 300). I have.
  • the radome 301 of the roadside antenna 3a is further formed so as to cover the confirmation device 4a ′.
  • the confirmation machine 4a ′ according to the present modification which is disposed inside the radome 301, is a single confirmation machine 4a ′. It does not have a radome (cover case), and is configured only from the confirmation machine substrate 400 on which the patch antenna 400a and the confirmation machine processing unit 401 are mounted.
  • the confirmation device processing unit 401 is a communication processing unit that performs communication processing (reading of received FCMC signals and transmission of ACTC signals) as the confirmation device 4a ′.
  • the patch antenna 300a of the roadside antenna 3a is an antenna element (antenna element 30 shown in FIG. 8) of the roadside antenna 3a, and is an element that transmits and receives radio waves to and from the vehicle-mounted device A1.
  • the patch antenna 300a has a main lobe (not shown in FIGS. 21 and 22) corresponding to the prescribed communication area Q1 (FIG. 15) on the road surface of the lane L1.
  • the main lobe of the patch antenna 300a is, for example, the front side ( ⁇ X ′ direction side) of the plate surface (Y′Z ′ plane) of the patch antenna substrate 300, and the central axis R ′ of the plate surface. And a predetermined range centered on the.
  • the patch antenna 300a has a side lobe SL that is a radiation pattern different from the main lobe.
  • the side lobe SL of the patch antenna 300a is, for example, as shown in FIGS. 21 and 22, with the vicinity of each edge (side) of the rectangular plate surface of the patch antenna substrate 300 as the base end ( ⁇ X ′ direction side) and a range extending in a direction away from the central axis R ′ of the plate surface.
  • the patch antenna 400a of the confirmation device 4a ′ is an antenna element that enables transmission and reception of radio waves with the patch antenna 300a of the roadside antenna 3a.
  • the patch antenna 400a of the confirmation device 4a ′ is disposed at a position where the radio waves of the side lobe SL of the patch antenna 300a can be received.
  • the confirmation device 4a ′ (patch antenna 400a) is included in the range of the side lobe SL within the radome 301 of the roadside antenna 3a and above the patch antenna substrate 300 (+ Z ′ direction side). Be placed.
  • the roadside antennas 3a and 3b cover the patch antenna 300a that transmits and receives radio waves to and from the vehicle-mounted device A1, and the patch antenna 300a.
  • a radome 301, and the confirmation devices 4 a ′ and 4 b ′ are provided inside the radome 301.
  • the installation operator since the confirmation machines 4a ′ and 4b ′ are housed in the radome 301 and integrated with the roadside antennas 3a and 3b, the installation operator is not aware of the existence of the confirmation machines 4a ′ and 4b ′. 3a, 3b can be attached. Further, the installation operator does not have to worry about the positional deviation between the confirmation machines 3a and 3b and the confirmation machines 4a ′ and 4b ′. Further, the casings (cover cases) of the confirmation machines 4a ′ and 4b ′ and fixtures for attaching the confirmation machines 4a ′ and 4b ′ to the outside of the roadside antennas 3a and 3b (a mounting jig g1 and a fixing bar g2). Etc.) is not necessary, and the effect of reducing the manufacturing cost can be expected.
  • the confirmation devices 4a and 4b are provided within a range in which wireless communication with the roadside antennas 3a and 3b is possible through the side lobes of the roadside antennas 3a and 3b.
  • the present invention is not limited to this aspect in other embodiments.
  • the confirmation devices 4a and 4b may be arranged in the range of the main lobe of the roadside antennas 3a and 3b.
  • the confirmation devices 4a and 4b are at positions relatively distant from the roadside antennas 3a and 3b (for example, within the prescribed communication areas Q1 and Q2 on the road surface of the lanes L1 and L2) and the vehicle A May be disposed at a position that does not hinder the traveling (for example, a roadside belt adjacent to the lanes L1 and L2).
  • the confirmation machines 4a and 4b may be embedded inside the roads of the lanes L1 and L2.
  • the confirmation devices 4a and 4b use the wireless communication control device in the narrow area communication processing as confirmation signals. It has been described that the response signal is transmitted when the FCMC signal transmitted to the vehicle-mounted device A1 is received by 2a and 2b.
  • the confirmation devices 4a and 4b transmit response signals (ACTC signals) conforming to the same standard as the response signals transmitted by the vehicle-mounted device A1 in the narrow area communication processing as the response signals.
  • ACTC signals response signals
  • the confirmation devices 4a and 4b are different from narrowband communication between the roadside antennas 3a and 3b, and the wireless communication processing dedicated to soundness determination (confirmation only for soundness determination) Signals and transmission / reception of response signals dedicated to soundness determination) may be performed.
  • the confirmation devices 4a and 4b select any period of the channels C01 to C12.
  • the confirmation devices 4a and 4b are always only specific channels (for example, channel C12) dedicated to the responses of the confirmation devices 4a and 4b (confirmation devices 4a ′ and 4b ′).
  • the response signal may be transmitted using.
  • the soundness judgment unit 205 for the confirmation machine monitors only a specific channel (channel C12) dedicated to the response of the confirmation machines 4a and 4b (the confirmation machines 4a ′ and 4b ′), Since it suffices to determine whether or not a response signal has been received from the confirmation devices 4a and 4b (confirmation devices 4a ′ and 4b ′), it is possible to reduce the load of soundness determination processing.
  • the processing of the DSRC processing unit 21 according to the fifth embodiment may be as follows, for example. That is, when the DSRC processing unit 21 reads the ACTC signal received after the transmission of the FCMC signal, the DSRC processing unit 21 refers to the LID included in the ACTC signal, and whether the ACTC signal is transmitted from the vehicle-mounted device A1. Then, it is determined whether the data has been transmitted by the confirmation devices 4a and 4b (confirmation devices 4a ′ and 4b ′).
  • the DSRC processing unit 21 When the ACTC signal transmitted from the in-vehicle device A1 is received, the DSRC processing unit 21 establishes a data link with the in-vehicle device A1 through the subsequent narrowband communication and acquires information for toll collection. . On the other hand, when the ACTC signal transmitted from the confirmation devices 4a and 4b (confirmation devices 4a ′ and 4b ′) is received, the DSRC processing unit 21 determines the confirmation devices 4a and 4b (confirmation devices 4a ′ and 4b ′). Narrowband communication is terminated without establishing a data link. In this way, the DSRC processing unit 21 can be prevented from performing unnecessary narrow-area communication processing with the checkers 4a and 4b (checkers 4a ′ and 4b ′).
  • the confirmation device soundness determination unit 205 determines that an abnormality has occurred in at least one of the roadside antennas 3a and 3b and the DSRC processing unit 21, and the roadside antennas 3a and 3b and the DSRC. It has been described as instructing the processing unit 21 to perform a restart process (step S54 in FIG. 20). However, other embodiments are not limited to this aspect.
  • the checker soundness determination unit 205 determines whether the operation of the target component (the roadside antennas 3a and 3b, the DSRC processing unit 21) is abnormal. It is good also as an aspect which notifies the said abnormality to the monitoring person stationed in 1 central equipment, etc.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a functional configuration of a fee collection system according to the sixth embodiment.
  • the same components as those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the toll collection system 1 according to the sixth embodiment is similar to the fifth embodiment in the toll collection processing device 1a, the radio communication control device 2a, the roadside antenna 3a, and the confirmation device. 4a.
  • the toll collection system 1 according to the present embodiment further includes a wireless communication control device 2b, a roadside antenna 3b, and a confirmation device 4b (see FIG. 16), as in the fifth embodiment.
  • the illustration of the configuration is omitted.
  • the wireless communication control device 2a illustrated in FIG. 25 includes a communication control unit 20 and a DSRC processing unit 21.
  • the communication control unit 20 includes an RSSI acquisition unit 202 (reception strength acquisition unit), a radio wave reception soundness determination unit 203, and a checker soundness determination unit 205.
  • the RSSI acquisition unit 202 acquires, from the roadside antennas 3a and 3b, an RSSI signal (reception intensity information) indicating the reception intensity (RSSI) of the radio wave received by the roadside antennas 3a and 3b.
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 is configured such that the roadside antennas 3a and 3b are normal based on whether or not the radio wave reception intensity Ic indicated by the RSSI signal is lower than a predetermined reception determination threshold value Ich. It is determined whether or not it is operating.
  • the positional relationship between the checkers 4a and 4b and the roadside antennas 3a and 3b is determined by the mounting jig g1 and the fixing rod. It is fixed by g2 (FIGS. 17 and 18) or the like.
  • the intensity of the radio wave transmitted for transmitting the ACTC signal by the confirmation devices 4a and 4b according to the present embodiment is always constant. In this case, when the roadside antennas 3a and 3b are operating normally, the roadside antennas 3a and 3b always receive a constant reception strength from the checkers 4a and 4b every time the DSRC processing unit 21 transmits the FCMC signal. Should receive radio waves.
  • the radio wave reception soundness determination unit 203 compares the reception determination threshold value Ich set in advance with the reception intensity Ic detected every time the FCMC signal is transmitted. Furthermore, when the reception intensity Ic detected every time an FCMC signal is transmitted falls below the reception determination threshold value Ich, the radio wave reception soundness determination unit 203 counts the number of times. Then, the radio wave reception soundness determination unit 203 determines that the roadside antennas 3a and 3b are not operating normally when the number of times the reception intensity Ic falls below the reception determination threshold value Ich reaches a predetermined reference number.
  • the radio communication control devices 2a and 2b include the RSSI acquisition unit 202 that acquires the RSSI signal indicating the reception intensity of the radio wave received by the roadside antennas 3a and 3b, and the RSSI signal.
  • a radio wave reception soundness judgment unit 203 that judges whether or not the roadside antennas 3a and 3b are operating normally based on whether or not the received radio wave reception intensity Ic is lower than the reception determination threshold value Ich. ing.
  • the wireless communication control devices 2a and 2b can not only receive the ACTC signal from the confirmation devices 4a and 4b, but also based on the reception intensity of the radio wave on which the ACTC signal is superimposed. It can be determined whether 3a and 3b are operating normally. Accordingly, it is possible to further narrow down and specify the abnormal portion of the operation in the fee collection system 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

料金収受システム(1)は、車両に搭載された車載器(A1)と無線通信を行う路側アンテナ(3a、3b)と、路側アンテナ(3a、3b)を通じて、車載器(A1)との間で、所定の通信処理を行う通信処理部(21)と、通信処理部(21)から通信処理の結果を取得して、料金収受用の情報を作成する通信制御部(20)と、通信制御部(20)から料金収受用の情報の入力を受け付けて、当該料金収受用の情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部(10)と、を備えている。また、何れかの通信対(P1、P2、P3)を構成する一方である第1構成要素が、確認信号の入力を受け付けた場合に、所定の応答信号を出力し、他方である第2構成要素が、確認信号を第1構成要素に出力するとともに、応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいて第1構成要素が正常に動作しているか否かを判断する。

Description

料金収受システム及び健全性判断方法
 本発明は、料金収受システム及び健全性判断方法に関する。
 一般に、電子式料金収受システム(ETC:Electronic Toll Collection System(登録商標)、「自動料金収受システム」ともいう)は、発進制御機等が設けられた料金所に設置されている。一方、近年、高速道路の本線を走行する車両に対してノンストップで料金収受を行うフリーフロー型の電子式料金収受システムの導入が検討されている(例えば、特許文献1参照)。
 既存の料金所に進入する際、通常、利用者は、車両の減速、一時停止等を行う必要があった。しかし、フリーフロー型の電子式料金収受システムでは、利用者は、このような車両の減速、一時停止等を行う必要がなく、ガントリ下を通常の走行速度で通過するだけで車両に搭載した車載器と路側機器との間で通信を行うことができる。これにより、渋滞緩和等の効果が期待され、高速道路の利便性を一層高めることができる。
特開2005-085046号公報
 上述の料金収受システムでは、一般に、車載器と路側機器との間で行われる通信を経て、各利用者についての料金収受のために必要な料金収受用の情報(ICカードの個人契約情報、車種情報等)が取得される。ここで、当該料金収受システムにおいて料金収受用の情報が取得されていない期間が続いていた場合、料金収受システムの監視員等は、その期間において、実際に車両が通過していないだけなのか、それとも、車両が通過しているにもかかわらずシステムに何らかの異常が発生しているために料金収受用の情報が取得されていないのか、を直ちに判別することができない。
 フリーフロー型の料金収受システムの場合、異常の発見及び回復が遅れると、その間に、多数の車両が、正規の料金収受処理がなされないまま通り過ぎることになるため、運用上、大きな不利益を招くことが想定される。
 上記課題に鑑みて、本発明は、システムの異常を検知可能なフリーフロー型の料金収受システム及び健全性判断方法を提供する。
 本発明の一態様に係る料金収受システム(1)は、車両(A)に搭載された車載器(A1)と無線通信を行う路側アンテナ(3a、3b)と、前記路側アンテナを通じて、前記車載器との間で、予め定められた通信規格に基づく通信処理を行う通信処理部(21)と、前記通信処理部から前記通信処理の結果を取得して、前記車載器についての料金収受用の情報を作成する通信制御部(20)と、前記通信制御部から前記料金収受用の情報の入力を受け付けて、当該料金収受用の情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部(10)と、を備えている。そして、料金収受システム(1)は、前記路側アンテナと前記通信処理部とで構成される通信対、前記通信処理部と前記通信制御部とで構成される通信対、及び、前記通信制御部と前記料金収受処理部とで構成される通信対のうちの少なくとも何れか一つにおいて、当該通信対を構成する一方である第1構成要素が、所定の確認信号の入力を受け付けた場合に、所定の応答信号を出力し、当該通信対を構成する他方である第2構成要素が、前記確認信号を前記第1構成要素に出力するとともに、前記応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいて前記第1構成要素が正常に動作しているか否かを判断する。
 このようにすることで、通信対をなす各構成要素(第1構成要素、第2構成要素)が、確認信号及び応答信号を通じて、通信相手である他の構成要素の健全性(他の構成要素が正常に動作しているか否か)を判断する。したがって、料金収受システムを構成する各構成要素で異常が生じた場合に、当該異常を検知することができる。以上より、料金収受システムの異常を検知することができる。
 また、本発明の一態様によれば、上述の料金収受システムにおいて、前記第2構成要素は、前記第1構成要素が正常に動作していないと判断した場合に、前記第1構成要素の再起動を指示する。
 このようにすることで、料金収受システムを構成する各構成要素にて異常が検知された場合に、当該検知された構成要素が直ちに再起動されるので、より迅速に、料金収受システムの異常を回復させることができる。
 また、本発明の一態様によれば、上述の料金収受システムにおいて、前記第2構成要素は、前記第1構成要素が正常に動作していないと判断した場合に、当該第1構成要素が正常に動作していないことを通知するための異常信号を出力する。
 このようにすることで、料金収受システムを構成する各構成要素にて異常が検知された場合に、異常の通知を受けた監視員等が、自らの判断に基づいて構成要素の回復処理を行うことが可能となるので、より的確に、料金収受システムの異常を回復させることができる。
 また、本発明の一態様によれば、上述の料金収受システムにおいて、前記第1構成要素は、前記確認信号である第1確認信号の入力を受け付けた場合に、前記応答信号である第1応答信号を出力し、前記第2構成要素は、前記第1確認信号を前記第1構成要素に出力するとともに、前記第1応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいて前記第1構成要素が正常に動作しているか否かを判断し、前記第2構成要素は、更に、所定の第2確認信号の入力を受け付けた場合に、所定の第2応答信号を出力し、前記第1構成要素は、更に、前記第2確認信号を前記第2構成要素に出力するとともに、前記第2応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいて前記第2構成要素が正常に動作しているか否かを判断する。
 このようにすることで、通信対を構成する第1構成要素と第2構成要素とは、相互に、ハートビート処理(確認信号の出力、及び、応答信号の有無の確認)を実行して互いの健全性を確認し合う。したがって、第1構成要素、第2構成要素のいずれで異常が生じた場合であっても当該異常を検知することができ、また、その異常の発生箇所を特定することができる。
 また、本発明の一態様に係る料金収受システムは、単位時間当たりに実行される料金収受処理の回数が、所定の基準処理回数を下回っている場合に、前記路側アンテナ、前記通信処理部、前記通信制御部及び前記料金収受処理部のうちの少なくとも何れか一つが正常に動作していないと判断するシステム健全性判断部(12)を更に備える。
 このようにすることで、料金収受処理部で行われる実際の料金収受処理の回数に基づいて、料金収受システムを構成する各種装置のいずれかにおいて異常が生じているか否かを判断することができるので、より精度良く料金収受システムの異常を検知することができる。
 また、本発明の一態様に係る料金収受システムは、前記路側アンテナで受信した前記車載器からの電波の受信強度(I)を示す受信強度情報を取得する受信強度取得部(202)と、前記受信強度情報に示される電波の受信強度が所定の受信判定閾値(Ih)を下回っている時間幅が所定の判定基準時間(th)以上続いたか否かに基づいて、前記路側アンテナが正常に動作しているか否かを判断する電波受信健全性判断部(203)と、を更に備えている。
 このようにすることで、更に、電波の受信強度を利用して路側アンテナの動作の異常を検知することができるので、一層精度良く料金収受システムの異常を検知することができる。
 また、本発明の一態様によれば、上述の料金収受システムにおいて、前記電波受信健全性判断部は、時間帯別の車両の走行量を示す統計データ(D)に基づいて、時間帯別に前記判定基準時間を変更する。
 このようにすることで、電波受信健全性判断部は、単位時間当たりの車両通過数が時間帯に応じて変化する場合において、各時間帯の車両通過数に適した判定基準時間を適用して、路側アンテナの健全性を判断することができる。したがって、一層精度良く料金収受システムの異常を検知することができる。
 また、本発明の一態様に係る料金収受システムは、前記受信強度情報に示される電波の受信強度が前記受信判定閾値以上であって、かつ、前記通信処理部から前記通信処理の結果を正しく取得していない場合に、前記路側アンテナ及び前記通信処理部のうちの少なくとも何れか一方が正常に動作していないと判断する通信処理健全性判断部(204)を更に備える。
 このようにすることで、更に、電波の受信強度(RSSI)と通信処理部の通信処理の結果との組み合わせを利用して路側アンテナ又は通信処理部の動作の異常を検知することができるので、一層精度良く料金収受システムの異常を検知することができる。
 本発明の一態様に係る健全性判断方法は、車両に搭載された車載器と無線通信を行う路側アンテナと、前記路側アンテナを通じて、前記車載器との間で、予め定められた通信規格に基づく通信処理を行う通信処理部と、前記通信処理部から前記通信処理の結果を取得して、前記車載器についての料金収受用の情報を作成する通信制御部と、前記通信制御部から前記料金収受用の情報の入力を受け付けて、当該料金収受用の情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部と、を備える料金収受システムの健全性を判断する健全性判断方法であって、前記路側アンテナと前記通信処理部とで構成される通信対、前記通信処理部と前記通信制御部とで構成される通信対、及び、前記通信制御部と前記料金収受処理部とで構成される通信対のうちの少なくとも何れか一つにおいて、当該通信対を構成する一方である第1構成要素が、所定の確認信号の入力を受け付けた場合に、所定の応答信号を出力するステップと、当該通信対を構成する他方である第2構成要素が、前記確認信号を前記第1構成要素に出力するとともに、前記応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいて前記第1構成要素が正常に動作しているか否かを判断するステップと、を有する。
 上述の料金収受システム、健全性判断方法によれば、システムの異常を検知可能なフリーフロー型の料金収受システムを提供することができる。
第1の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。 第1の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 第1の実施形態に係るDSRC処理部の機能を説明する図である。 第1の実施形態に係る無線通信制御装置の機能構成を示す図である。 第1の実施形態に係る通信制御部及びDSRC処理部の処理フローを示す図である。 第1の実施形態の変形例に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 第2の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 第2の実施形態に係る路側アンテナの機能構成を示す図である。 第2の実施形態に係る電波受信健全性判断部の処理フローを示す図である。 第2の実施形態の変形例に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 第2の実施形態の変形例に係る記録媒体に記録された統計データを説明する図である。 第3の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 第3の実施形態に係る通信処理健全性判断部の処理フローを示す図である。 第4の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 第5の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。 第5の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 第5の実施形態に係る路側アンテナ及び確認機の構造を示す第1の図である。 第5の実施形態に係る路側アンテナ及び確認機の構造を示す第2の図である。 第5の実施形態に係る確認機の機能を説明する図である。 第5の実施形態に係る確認機用健全性判断部の処理フローを示す図である。 第5の実施形態の変形例に係る路側アンテナ及び確認機の構造を示す第1の図である。 第5の実施形態の変形例に係る路側アンテナ及び確認機の構造を示す第2の図である。 第6の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
<第1の実施形態>
 以下、図1~図6を参照しながら、第1の実施形態に係る料金収受システムについて詳細に説明する。
(料金収受システムの全体構成)
 図1は、第1の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
 本実施形態に係る料金収受システム1は、2本の車線L1、L2からなる高速道路の本線(以下、「本線道路」とも記載する。)上に設置されたフリーフロー型の電子料金収受システムである。
 図1に示すように、料金収受システム1は、本線道路(車線L1、L2)を走行中の車両Aに搭載された車載器A1との間で料金収受用の通信処理を行い、当該車両Aに搭乗する利用者に対して料金収受処理を実行する。
 図1に示すように、料金収受システム1は、料金収受処理装置1aと、無線通信制御装置2a、2bと、路側アンテナ3a、3bと、を備えている。
 図1に示すように、料金収受処理装置1aは、本線道路(車線L1、L2)から離れた通信塔Tに設置されている。
 無線通信制御装置2a、2bは、車線L1、L2の路側であってガントリGの近傍に設置されている。無線通信制御装置2a、2bは、それぞれ、路側アンテナ3a、3bを通じて、車載器A1との間で、料金収受用の情報を取得するための通信処理を行う。
 路側アンテナ3a、3bは、車線L1、L2を車線幅方向(図1の±Y方向)に跨るように設けられたガントリGに取り付けられ、車線L1、L2の各々の上空に固定されている。
 料金収受処理装置1aと無線通信制御装置2a、2b、及び、無線通信制御装置2a、2bと路側アンテナ3a、3bとは、それぞれ、有線(後述する光ケーブル、イーサネット(登録商標)ケーブル)で接続されている。
 路側アンテナ3a、3bは、電波を介して、車載器A1との無線通信を行う無線通信用のインターフェイスである。
 路側アンテナ3aは、車線L1の路面上に予め規定された規定通信領域Q1の範囲内に存在する車載器A1と無線通信を行う。即ち、車線L1を走行する車両Aに対しては、路側アンテナ3aを通じて通信処理がなされる。また、路側アンテナ3bは、車線L2の路面上に予め規定された規定通信領域Q2の範囲内に存在する車載器A1と無線通信を行う。即ち、車線L2を走行する車両Aに対しては、路側アンテナ3bを通じて通信処理がなされる。
 このように、本実施形態においては、2つの車線L1、車線L2を走行する各車両Aに対し、2つの路側アンテナ3a、3bの各々を介して料金収受用の通信処理がなされる態様となっている。
 なお、他の実施形態においては上述の態様に限定されることはなく、例えば、2本の車線L1、L2からなる本線道路において、1つの路側アンテナが設けられる態様であってもよい。この場合、当該1つの路側アンテナにより、車線L1、L2の両方の路面を含む規定通信領域が設定される。
 また、他の実施形態においては、3本以上の車線からなる本線道路において、1つ又は2つ以上の路側アンテナが設けられる態様であってもよい。
(料金収受システムの機能構成)
 図2は、第1の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
 図2に示すように、料金収受システム1の料金収受処理装置1aは、料金収受処理部10を備えている。
 料金収受処理部10は、無線通信制御装置2a、2bから、車載器A1との通信処理を経て取得された料金収受用の情報を集約するとともに、当該料金収受用の情報に基づいて高速道路の利用者に対する料金収受処理を行う。
 また、図2に示すように、無線通信制御装置2a、2bは、それぞれ、通信制御部20と、DSRC処理部21(通信処理部)と、を備えている。
 通信制御部20は、無線通信制御装置2a、2b全体の動作を司るプロセッサである。特に、通信制御部20は、後述するDSRC処理部21のホストコントローラとして当該DSRC処理部21の動作を制御する。具体的には、通信制御部20は、DSRC処理部21と車載器A1との通信処理を経て受信した各種情報を取得する。そして、通信制御部20は、取得した各種情報をまとめて、当該DSRC処理部21が通信対象とした車載器A1についての料金収受用の情報を作成する。
 DSRC処理部21は、路側アンテナ3a、3bを通じて、車載器A1との間で、予め定められた通信規格に基づく通信処理を行う。ここで、予め定められた通信規格とは、本実施形態においては、狭域通信(DSRC:Dedicated Short-Range Communication)システムの標準的な通信規格であるARIB(Association of Radio Industries and Businesses)標準規格である。
 DSRC処理部21は、ARIB規格に則った車載器A1との狭域通信(DSRC)処理を経て、車載器A1の内部メモリ等に記録されている各種情報を取得し、通信制御部20に出力する。
 本実施形態において、路側アンテナ3aと無線通信制御装置2aのDSRC処理部21、及び、路側アンテナ3bと無線通信制御装置2bのDSRC処理部21とは、共に、高速のデータ通信が可能な光ケーブルで接続されている。
 また、本実施形態において、無線通信制御装置2aの通信制御部20、及び、無線通信制御装置2bの通信制御部20と、通信塔T(図1)に設置されている料金収受処理装置1aの料金収受処理部10とは、イーサネット(登録商標)ケーブルで接続されている。
 ただし、他の実施形態においては上述の態様に限定されることはなく、それぞれ、光ケーブル、イーサネット(登録商標)ケーブル以外の通信ケーブルで接続されている態様であってもよい。
 なお、本実施形態において、無線通信制御装置2a内において、DSRC処理部21と通信制御部20とは、同一の回路基板上においてバス接続されている。同様に、無線通信制御装置2b内において、DSRC処理部21と通信制御部20とは、同一の回路基板上においてバス接続されている。
 なお、本実施形態においては、図1に示すように、無線通信制御装置2a、2bは、車線L1、L2の路側であってガントリGの近傍に設置されている態様として説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、無線通信制御装置2a、2bは、通信塔T(図1)に設置される態様であってもよい。この場合、路側アンテナ3a、3bと、無線通信制御装置2a、2b(DSRC処理部21)とは、ガントリGから通信塔Tまで引き回された光ケーブル等で接続される。
 なお、以下の説明において、通信制御部20と料金収受処理部10とで構成される対を「通信対P1」、DSRC処理部21と通信制御部20とで構成される対を「通信対P2」、路側アンテナ3a、3bとDSRC処理部21とで構成される対を「通信対P3」とも表記する。
(DSRC処理部の機能)
 図3は、第1の実施形態に係るDSRC処理部の機能を説明する図である。
 図3は、車載器A1とDSRC処理部21との間で行われる狭域通信処理の一部の態様を示している。
 例えば、無線通信制御装置2aに具備されるDSRC処理部21(図2)は、ある時刻tfにおいて、路側アンテナ3a(又は路側アンテナ3b)を通じて、ARIB標準規格に則った「FCMC信号」(フレームコントロールメッセージチャネル信号)を電波で送信する。
 車線L1(又は車線L2)を走行中の車両Aに搭載された車載器A1が、当該FCMC信号が重畳された電波を受信した場合、受信したFCMC信号に対する応答として、同じくARIB標準規格に則った「ACTC信号」(アクティベーションチャネル信号)を電波で送信(返信)する。
 また、上述したARIB標準規格においては、FCMC信号を受信した車載器A1は、FCMC信号の受信のタイミングを基準とするタイミングであって、予め、異なる期間別に規定された12個のチャネル(図3に示すチャネルC01~C12)のうちの何れか一つに対応するタイミングで、ACTC信号を電波で送信する。
 車載器A1がACTC信号を送信するタイミング(チャネルC01~C12)は、その送信の都度、ランダムに選択される。これにより、例えば、同一の規定通信領域Q1において、複数の車両A(車載器A1)が同時にFCMC信号を受信した場合において、当該複数の車載器A1の各々から送信されるACTC信号の送信のタイミングが重なって混信することを抑制することができる。
 例えば、図3に示す例では、4つの異なる車載器A1からのACTC信号が、チャネルC02、C05、C10、C12の4つの期間で送信されている。
 また、図3に示すように、ARIB標準規格において、ACTC信号は、PR(プリアンブル)、UW2(ユニークワード)、LID(リンクID)、CRC等の種々の情報が規則的に配列されて構成されている。
 ここで、PRは、ACTC信号の先頭に付される情報であって、受信側(DSRC処理部21)で受信処理の同期をとるために設けられたデータ列である。また、UW2は、このUW2を含む信号の種類を識別するためのデータ列である。ACTC信号に含まれるUW2には、この信号が“ACTC信号”であることを示す情報が含まれている。また、LIDには、送信元である車載器A1固有に割り振られた識別情報が含まれている。また、CRCは、送信すべきACTC信号の情報(配列パターン)に応じたデータ列であって、受信元で受け取ったデータ破損の有無を判断するために付される情報である。
 DSRC処理部21は、ACTC信号を受け付けて通信対象とすべき車載器A1を特定すると、当該特定した車載器A1との間でデータリンクを確立する。その後、DSRC処理部21は、車載器A1との間で更に相互通信を継続し、料金収受に必要な情報であって車載器A1に記録されている各種情報(個人契約情報、車両番号情報、車種情報、入口情報等)を取得する。そして、DSRC処理部21は、狭域通信処理の結果として取得した上記各種情報を通信制御部20に出力する。
 通信制御部20は、DSRC処理部21から取得した上記各種情報を、DSRCの通信対象とした車載器A1についての料金収受用の情報としてまとめ、これを料金収受処理部10に出力する。
(無線通信制御装置の機能構成)
 図4は、第1の実施形態に係る無線通信制御装置の機能構成を示す図である。
 図4には、無線通信制御装置2aについての詳細な機能構成を示している。なお、無線通信制御装置2bの機能構成については、無線通信制御装置2aと同様である。
 図4に示すように、通信制御部20及びDSRC処理部21は、それぞれ、ハートビート処理部201、211を備えている。
 また、DSRC処理部21のハートビート処理部211は、健全性判断部211aと、応答部211bと、を有している。同様に、通信制御部20のハートビート処理部201は、健全性判断部201aと、応答部201bと、を有している。
 DSRC処理部21の健全性判断部211aは、所定の確認信号(第1確認信号)を通信制御部20に出力するとともに、当該第1確認信号に関連付けられた所定の応答信号(第1応答信号)の入力を受け付けたか否かに基づいて通信制御部20が正常に動作しているか否かを判断する。
 ここで、「関連付けられた」とは、本実施形態においては、例えば、第1確認信号に付された固有の信号識別子と同じ信号識別子が第1応答信号において付されていることを指している。このようにすることで、第1確認信号の送信側(健全性判断部211a)は、受信した応答信号が、自らが出力した第1確認信号に対する返信信号であるか否かを識別することができる。
 また、通信制御部20の健全性判断部201aは、所定の確認信号(第2確認信号)をDSRC処理部21に出力するとともに、当該第2確認信号に関連付けられた所定の応答信号(第2応答信号)の入力を受け付けたか否かに基づいてDSRC処理部21が正常に動作しているか否かを判断する。
 また、DSRC処理部21の応答部211bは、健全性判断部201aから第2確認信号の入力を受け付けた場合に、当該第2確認信号に関連付けられた第2応答信号を、通信制御部20に出力する。
 また、通信制御部20の応答部201bは、健全性判断部211aから第1確認信号の入力を受け付けた場合に、当該第1確認信号に関連付けられた第1応答信号を、DSRC処理部21に出力する。
 このように、本実施形態に係る料金収受システム1においては、通信対P2を構成する各構成要素(通信制御部20及びDSRC処理部21)が、相互に、確認信号(第1確認信号、第2確認信号)及び応答信号(第1応答信号、第2応答信号)のやり取りを行い、互いの健全性を判断し合う。
 なお、この場合において、通信対P2を構成する第1構成要素は、通信制御部20及びDSRC処理部21のうちの何れか一方であり、通信対P2を構成する第2構成要素は、通信制御部20及びDSRC処理部21のうちの他方である。
(通信制御部及びDSRC処理部の処理フロー)
 図5は、第1の実施形態に係る通信制御部及びDSRC処理部の処理フローを示す図である。
 図5に示すように、DSRC処理部21の健全性判断部211aは、通信制御部20に対して第1確認信号を出力する(ステップS01)。第1確認信号の入力を受け付けた通信制御部20の応答部201bは、直ちに、DSRC処理部21に対して当該第1確認信号に関連付けられた第1応答信号を出力する(ステップS02)。健全性判断部211aは、第1確認信号に関連付けられた第1応答信号の入力を受け付けると、通信制御部20が正常に動作していると判断し、一定時間経過後に、再度、第1確認信号を出力する(ステップ01)。
 このように、DSRC処理部21の健全性判断部211aと通信制御部20の応答部201bとは、ステップS01及びステップS02の処理を、常時、繰り返し実行する。
 一方、通信制御部20の健全性判断部201aは、DSRC処理部21に対して第2確認信号を出力する(ステップS11)。第2確認信号の入力を受け付けたDSRC処理部21の応答部211bは、直ちに、通信制御部20に対して当該第2確認信号に関連付けられた第2応答信号を出力する(ステップS12)。健全性判断部201aは、第2確認信号に関連付けられた第2応答信号の入力を受け付けると、DSRC処理部21が正常に動作していると判断し、一定時間経過後に、再度、第2確認信号を出力する(ステップ11)。
 このように、通信制御部20の健全性判断部201aとDSRC処理部21の応答部211bとは、ステップS11及びステップS12の処理を、常時、繰り返し実行する。
 ここで、あるタイミングにおいて、通信制御部20の動作に異常が発生した場合の処理の流れについて説明する。
 この場合、異常が発生したタイミング以降において、通信制御部20の応答部201bは、健全性判断部211aからの第1確認信号に対する第1応答信号の出力がなされない(ステップS02’)。
 健全性判断部211aは、第1確認信号を出力したにもかかわらず第1応答信号の入力がなかったことを検知して、当該事象の発生回数をカウントする。そして、「第1確認信号を出力したにもかかわらず第1応答信号の入力がない」との事象の発生回数が所定回数に達したとき、健全性判断部211aは、通信制御部20が正常に動作していないと判断する。
 この場合、健全性判断部211aは、更に、通信制御部20の再起動条件を充足したと判断し、通信制御部20に対し再起動指示信号を出力する(ステップS03)。異常状態にあると判断された通信制御部20は、当該再起動指示信号を受け付けると、直ちに再起動処理を実行する(ステップS04)。通信制御部20は、再起動処理が完了すると、異常状態から回復し、正常に動作する。
 なお、上記では、通信制御部20の動作に異常が発生した場合の処理の流れについて説明したが、DSRC処理部21の動作に異常が発生した場合の処理の流れも同様である。即ち、通信制御部20の健全性判断部201aが、「第2確認信号を出力したにもかかわらず第2応答信号の入力がない」との事象の発生回数が所定回数に達したとき、健全性判断部201aは、DSRC処理部21が正常に動作していないと判断し、DSRC処理部21の再起動処理を実行する。
(作用効果)
 以上のように、第1の実施形態に係る料金収受システム1は、車両Aに搭載された車載器A1と無線通信を行う路側アンテナ3a、3bと、路側アンテナ3a、3bを通じて、車載器A1との間で、予め定められた通信規格(ARIB標準規格)に基づく狭域通信処理を行うDSRC処理部21と、DSRC処理部21からARIB標準規格に基づく狭域通信処理の結果を取得して、車載器A1についての料金収受用の情報を作成する通信制御部20と、通信制御部20から料金収受用の情報の入力を受け付けて、当該料金収受用の情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部10と、を備えている。
 また、第1の実施形態に係る料金収受システム1では、通信対P2(図2)を構成する一方である通信制御部20が、DSRC処理部21から第1確認信号の入力を受け付けた場合に、当該第1確認信号に関連付けられた所定の応答信号を出力する応答部201bを有している。
 そして、通信対P2を構成する他方であるDSRC処理部21が、第1確認信号を通信制御部20に出力するとともに、当該第1確認信号に関連付けられた第1応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいて通信制御部20が正常に動作しているか否かを判断する健全性判断部211aを有している。
 このように、健全性判断部211aが、確認信号及び応答信号を通じて、定期的に通信相手である通信制御部20の健全性(通信制御部20が正常に動作しているか否か)を判断する。したがって、当該通信制御部20で異常が生じた場合に、直ちに当該異常を検知することができる。
 以上より、第1の実施形態に係る料金収受システム1によれば、フリーフロー型の料金収受システムにおいて、その異常を迅速かつ精度良く検知することができる。
 また、車載器A1と無線通信を行う路側アンテナ3a、3bに対し、料金収受用の情報が集約される料金収受処理部10を「上流」とした場合、本実施形態に係る料金収受システム1は、下流側に位置する構成要素(DSRC処理部21)が、上流側に位置する構成要素(通信制御部20)に対してハートビート処理(確認信号の出力、及び、応答信号の有無の確認)を行い、当該上流側の構成要素の健全性を判断している。
 ここで、例えば、通信制御部20の上流側に位置する料金収受処理部10が、当該通信制御部20に対してハートビート処理を行う場合を考える。この場合、上流側に位置する料金収受処理部10は、下流側に位置する複数(2つ)の通信制御部20(無線通信制御装置2a、2bが備える通信制御部20)の各々に対し、確認信号を出力する必要がある。また、上流側に位置する料金収受処理部10は、下流側に位置する複数の通信制御部20の各々からの応答信号の入力を受け付ける。そのため、料金収受処理部10は、一つの通信制御部20に対するハートビート処理に割り当てることができる時間が少なくなり、その時間間隔が長期化する。また、本実施形態においては、料金収受処理部10から通信制御部20までの物理的な距離が長く、比較的長いイーサネット(登録商標)ケーブルが引き回されて接続されている。
 以上のような要因により、料金収受処理部10が通信制御部20に対してハートビート処理を行う場合、当該通信制御部20に生じた異常を迅速には検知できない場合がある。
 これに対し、DSRC処理部21は、料金収受処理部10と比較して行うべき処理が単純で高速に動作可能であり、また、通信制御部20との距離も短い。したがって、本実施形態のように、下流側に位置するDSRC処理部21が通信制御部20に対してハートビート処理を行うことで、当該通信制御部20で異常が発生した場合に、より迅速に当該異常を検知することができる。
 また、本実施形態においては、更に、DSRC処理部21が、通信制御部20から第2確認信号の入力を受け付けた場合に、当該第2確認信号に関連付けられた第2応答信号を出力する応答部211bを有している。また、通信制御部20が、第2確認信号をDSRC処理部21に出力するとともに、当該第2確認信号に関連付けられた第2応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいてDSRC処理部21が正常に動作しているか否かを判断する健全性判断部201aを有している。
 このようにすることで、通信制御部20とDSRC処理部21とは、相互に、ハートビート処理を実行して互いの健全性を確認し合うので、通信制御部20、DSRC処理部21のいずれで異常が生じた場合であっても、当該異常を検知することができ、また、その異常の発生箇所を特定することができる。
 また、本実施形態に係る健全性判断部211a、201aは、対象とする構成要素(通信制御部20、DSRC処理部21)が正常に動作していないと判断した場合に、当該対象とする構成要素の再起動を指示する。
 このようにすることで、料金収受システム1を構成する各構成要素にて異常が検知された場合に、当該検知された構成要素が直ちに再起動されるので、より迅速に、料金収受システム1の異常を回復させることができる。
 以上、第1の実施形態に係る料金収受システム1について詳細に説明したが、第1の実施形態に係る料金収受システム1の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
(第1の実施形態の変形例)
 図6は、第1の実施形態の変形例に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
 図6に示すように、本変形例に係る料金収受処理装置1aの料金収受処理部10は、ハートビート処理部101を備えている。また、料金収受処理部10のハートビート処理部101は、健全性判断部101aと、応答部101bと、を有している。
 料金収受処理部10の健全性判断部101aは、所定の確認信号(第3確認信号)を通信制御部20に出力するとともに、第3確認信号に関連付けられた所定の応答信号(第3応答信号)の入力を受け付けたか否かに基づいて通信制御部20が正常に動作しているか否かを判断する。
 また、通信制御部20の健全性判断部201aは、更に、所定の確認信号(第4確認信号)を料金収受処理部10に出力するとともに、第4確認信号に関連付けられた所定の応答信号(第4応答信号)の入力を受け付けたか否かに基づいて料金収受処理部10が正常に動作しているか否かを判断する。
 また、料金収受処理部10の応答部101bは、健全性判断部201aから第4確認信号の入力を受け付けた場合に、当該第4確認信号に関連付けられた第4応答信号を、通信制御部20に出力する。
 また、通信制御部20の応答部201bは、健全性判断部101aから第3確認信号の入力を受け付けた場合に、当該第3確認信号に関連付けられた第3応答信号を、料金収受処理部10に出力する。
 このように、本変形例に係る料金収受システム1においては、通信対P1を構成する各構成要素(料金収受処理部10及び通信制御部20)が、相互に、確認信号(第3確認信号、第4確認信号)及び応答信号(第3応答信号、第4応答信号)のやり取りを行い、互いの健全性を判断する。
 なお、この場合において、通信対P1を構成する第1構成要素は、料金収受処理部10及び通信制御部20のうちの何れか一方であり、通信対P1を構成する第2構成要素は、料金収受処理部10及び通信制御部20のうちの他方である。
 このようにすることで、通信制御部20の健全性判断部201aが、確認信号及び応答信号を通じて、定期的に通信相手である料金収受処理部10の健全性を判断するので、当該料金収受処理部10で異常が生じた場合に、直ちに異常を検知することができる。
 更に、料金収受処理部10の健全性判断部101aが、確認信号及び応答信号を通じて、定期的に通信相手である通信制御部20の健全性を判断するので、当該料金収受処理部10で異常が生じた場合に、直ちに異常を検知することができる。
 したがって、料金収受システム1の異常を、一層、迅速かつ精度良く検知することができる。
 また、上述の変形例に係る料金収受システム1は、料金収受処理部10にハートビート処理部101を備える態様として説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
 例えば、更に他の変形例に係る料金収受システム1においては、通信対P3を構成する各構成要素(DSRC処理部21及び路側アンテナ3a、3b)が、相互に、確認信号及び応答信号のやり取りを行い、互いの健全性を判断する態様であってもよい。
 具体的には、路側アンテナ3a、3bが、ハートビート処理部(健全性判断部、応答部)を備えていてもよい。この場合、路側アンテナ3a、3bの健全性判断部がDSRC処理部21に向けて確認信号を出力する。そして、路側アンテナ3a、3bの健全性判断部は、DSRC処理部21から応答信号を入力したか否かに基づいてDSRC処理部21の健全性を判断する。
 また、路側アンテナ3a、3bの応答部は、DSRC処理部21から確認信号の入力を受け付けた場合に、当該確認信号に関連付けられた応答信号をDSRC処理部21に出力する。
 なお、この場合において、通信対P3を構成する第1構成要素は、DSRC処理部21及び路側アンテナ3a、3bのうちの何れか一方であり、第2構成要素は、DSRC処理部21及び路側アンテナ3a、3bのうちの他方である。
 また、上述の第1の実施形態に係る料金収受システム1は、通信対P2を構成する構成要素(通信制御部20、DSRC処理部21)の両方が、相互にハートビート処理を行うものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されず、通信制御部20及びDSRC処理部21のうちの何れか一方から他方に対してのみハートビート処理を行う態様としてもよい。
 具体的には、例えば、DSRC処理部21は、健全性判断部211aのみを有し、通信制御部20は、応答部201bのみを有する。この場合、通信対P2においては、DSRC処理部21から通信制御部20に対するハートビート処理のみが行われる。
 他の通信対P1、P3についても同様に、各通信対P1、P3を構成する構成要素のうちの何れか一方の構成要素から他方の構成要素に対してのみハートビート処理を行う態様としてもよい。
 また、第1の実施形態において、DSRC処理部21の健全性判断部211a及び通信制御部20の健全性判断部201aの各々は、対象とする構成要素(通信制御部20、DSRC処理部21)の動作が異常と判断された場合に、当該構成要素に対して再起動指示信号を出力し、再起動を実行させる態様として説明した(図5のステップS04)。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
 例えば、他の実施形態においては、健全性判断部201a、211aは、対象とする構成要素の動作が異常と判断された場合に、料金収受システム1の中央設備等に駐在する監視員等に、当該異常を通知する態様としてもよい。
 具体的には、DSRC処理部21の健全性判断部211aは、通信制御部20が正常に動作していないと判断した場合に、当該通信制御部20が正常に動作していないことを通知するための異常信号を出力する。そして、上記中央設備に備えられた監視用機器は、当該異常信号の入力を受け付けた場合に、例えば、モニタ等を通じて、通信制御部20の動作に異常が生じていることを監視員に通知する。
 これにより、監視員は、異常が発生したことを迅速かつ正確に認識することができる。したがって、通信制御部20にて異常が検知された場合に、通知を受けた監視員が、自らの判断に基づいて通信制御部20の回復処理を行うことが可能となるので、より的確に、料金収受システム1の異常を回復させることができる。
 なお、上記態様において、下流側の構成要素が上流側の構成要素の異常を検知できたとしても、下流側の構成要素と(監視員が待機する)中央設備との間に位置する上流側の構成要素が異常中であるため、更に上流の中央設備に異常を通知することができないことが想定される。したがって、料金収受システム1は、下流側の構成要素が上流側の構成要素の異常を検知した場合には、直接、中央設備に上記通知を伝送するための通信ラインを有してもよい。
<第2の実施形態>
 次に、図7~図11を参照しながら、第2の実施形態に係る料金収受システムについて詳細に説明する。
(料金収受システムの機能構成)
 図7は、第2の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
 図7において、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
 図7に示すように、第2の実施形態に係る料金収受システム1は、第1の実施形態と同様に、料金収受処理装置1aと、無線通信制御装置2aと、路側アンテナ3aとを備えている。なお、本実施形態に係る料金収受システム1は、第1の実施形態と同様に、更に、無線通信制御装置2b及び路側アンテナ3b(図2参照)を備えているが、これらの構成については図示を省略している。
 図7に示す無線通信制御装置2aは、通信制御部20と、DSRC処理部21と、を備えている。
 また、図7に示すように、通信制御部20は、RSSI取得部202(受信強度取得部)と、電波受信健全性判断部203と、を備えている。
 RSSI取得部202は、路側アンテナ3aから、当該路側アンテナ3aで受信した電波の受信強度(RSSI:Received Signal Strength Indication)を示すRSSI信号(受信強度情報)を取得する。
 電波受信健全性判断部203は、RSSI信号に示される電波の受信強度Iが所定の受信判定閾値Ihを下回っている(I<Ihとなる)時間帯が所定の判定基準時間th以上続いたか否かに基づいて、路側アンテナ3aが正常に動作しているか否かを判断する。
 なお、本実施形態においては、通信制御部20、DSRC処理部21、料金収受処理部10及び路側アンテナ3aは、第1の実施形態(又は、その変形例)と同様に、ハートビート処理部201、202等を有するものとして説明するが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
 即ち、他の実施形態においては、通信制御部20、DSRC処理部21、料金収受処理部10及び路側アンテナ3aは、ハートビート処理部201、202等を有しない態様であってもよい。
(路側アンテナの機能構成)
 図8は、第2の実施形態に係る路側アンテナの機能構成を示す図である。
 図8に示すように、路側アンテナ3a、3bは、アンテナ素子30と、増幅器31と、混合器32と、基準発振源33と、復調処理部34と、受信強度検出部35と、を備えている。
 アンテナ素子30は、車載器A1から発信される電波を受信する素子である。
 増幅器31は、例えば、LNA(Low Noise Amplifier)であって、電波の受信に応じてアンテナ素子30から出力された高周波信号を増幅して出力する。
 混合器32は、アンテナ素子30から出力され増幅器31で増幅された高周波信号と基準周波数信号とを混合して、低周波数の信号に変換する。
 基準発振源33は、所定の基準周波数で発振する基準周波数信号を出力する。
 復調処理部34は、低周波数に変換された信号に対して復調処理を行い、受信した電波に重畳された情報(例えば、図3で説明したUW2、LID等)を抽出する。復調処理部34は、抽出した情報をDSRC信号としてDSRC処理部21(図7)に出力する。
 受信強度検出部35は、アンテナ素子30から出力され増幅器31で増幅された高周波信号を入力し、その受信強度Iを検出する検出センサである。受信強度検出部35は、検出した受信強度Iを示すRSSI信号を出力する。
(電波受信健全性判断部の処理フロー)
 図9は、第2の実施形態に係る電波受信健全性判断部の処理フローを示す図である。
 まず、電波受信健全性判断部203は、ある時刻からの時間の経過を計測しながら(ステップS30)、RSSI取得部202が取得するRSSI信号に基づいて、所定の受信判定閾値Ih以上の受信強度Iが検出されたか否かを判定する(ステップS31)。
 受信判定閾値Ih以上の受信強度Iが検出された場合(ステップS31:YES)、電波受信健全性判断部203は、計測中の時間をリセットし(ステップS32)、再度、ステップS30にて時間の計測を開始する。一方、受信判定閾値Ih以上の受信強度Iが検出されない場合(ステップS31:NO)、ステップS30で計測中の時間(計測時間t)が、予め規定された判定基準時間th以上となったか否かを判定する(ステップS33)。
 計測時間tが、判定基準時間th以上となっていない場合(ステップS33:NO)、電波受信健全性判断部203は、ステップS30にて時間の計測を継続する。一方、判定基準時間thに達した場合(ステップS33:YES)、電波受信健全性判断部203は、路側アンテナ3aに異常が生じたものと判断し、路側アンテナ3aに対して再起動処理を指示する(ステップS34)。
(作用効果)
 以上のように、第2の実施形態に係る料金収受システム1は、路側アンテナ3a、3bで受信した車載器A1からの電波の受信強度Iを示すRSSI信号を取得するRSSI取得部202と、RSSI信号に示される電波の受信強度Iが所定の受信判定閾値Ihを下回っている時間幅(計測時間t)が所定の判定基準時間th以上続いたか否かに基づいて、路側アンテナ3a、3bが正常に動作しているか否かを判断する電波受信健全性判断部203と、を備えている。
 ここで、料金収受システム1の規定通信領域Q1、Q2(図1)においては、通常、高速道路の利用者数(車両Aの走行量)に応じた所定の頻度(単位時間当たりの車両通過数)で車両Aが走行する。即ち、路側アンテナ3a、3bは、高速道路における車両Aの走行量に応じた所定の頻度で、車載器A1から電波を受信し、無線通信を行う。したがって、料金収受システム1の通常の運用時において、路側アンテナ3a、3bが、車載器A1から電波を受信しない状態が継続し得る時間幅は、規定通信領域Q1における単位時間当たりの車両通過数から想定される。
 そうすると、車載器A1からの電波の受信が観測されない状態が上記想定される時間幅よりも明らかに長い時間続いている場合、「実際には車両Aが規定通信領域Q1、Q2を通過しているにもかかわらず、路側アンテナ3a、3bが車載器A1からの電波を正しく受信できていない」という異常が疑われる。
 そこで、電波受信健全性判断部203は、上述の処理フロー(ステップS30~S34)に従い、電波の受信強度Iが所定の受信判定閾値Ih以上とならない状態が、単位時間当たりの車両通過数に基づいて定められた判定基準時間thまで継続した場合に、路側アンテナ3a、3bの動作が異常であると判断する。そして、電波受信健全性判断部203は、路側アンテナ3a、3bに対し再起動処理の指示を行う。
 このようにすることで、更に、電波の受信強度(RSSI)を利用して路側アンテナ3a、3bの動作の異常を検知することができるので、一層精度良く料金収受システム1の異常を検知することができる。
(第2の実施形態の変形例)
 図10は、第2の実施形態の変形例に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
 図10に示すように、本変形例に係る料金収受システム1の料金収受処理装置1aは、予め取得された統計データD(後述)が記録された記録媒体11を備えている。
 また、本変形例に係る電波受信健全性判断部203は、更に、時間帯別の車両Aの走行量を示す統計データDに基づいて、時間帯別に判定基準時間thを変更することを特徴とする。
 図11は、第2の実施形態の変形例に係る記録媒体に記録された統計データを説明する図である。
 本変形例に係る料金収受処理部10は、高速道路の利用者別に、料金収受処理に関する情報(車種情報、ナンバープレート情報、課金額、年月日時刻等)を逐次記録して蓄積する。そして、料金収受処理部10は、当該蓄積した料金収受処理に関する情報(特に、年月日時刻)に基づいて、1日のうちの時間帯別の利用者数(即ち、車両Aの走行量)を示す統計データDを作成する。
 ここで、図11に示す統計データDの例によれば、本変形例に係る料金収受システム1では、早朝(8時頃)から夕方(18時頃)にかけて車両Aの走行量が多くなる一方、深夜(0時頃)では車両Aの走行量が少なくなるという傾向がみられている。
 本変形例に係る電波受信健全性判断部203は、この統計データDに基づいて、例えば、車両Aの走行量が多くなる日中の時間帯には、判定基準時間thを相対的に短く設定し、逆に、車両Aの走行量が少なくなる深夜の時間帯には、判定基準時間thを相対的に長く設定する処理を行う。
 このようにすることで、電波受信健全性判断部203は、単位時間当たりの車両通過数が時間帯に応じて変化する場合において、各時間帯の車両通過数に適した判定基準時間thを適用して、路側アンテナ3a、3bの健全性を判断することができる。
 なお、上述の変形例において、料金収受処理部10は、統計データDを、蓄積された料金収受処理に関する情報に基づいて作成するものとして説明したが、更に他の変形例においてはこの態様に限定されない。例えば、料金収受処理部10は、単に、時間帯別の電波の受信強度(RSSI)を計測することによって、1日のうちの時間帯別の利用者数を示す統計データDを作成してもよい。
 なお、第2の実施形態の変形例に係る電波受信健全性判断部203は、1日のうちの時間帯別(早朝、夕方、深夜等)の車両Aの走行量を示す統計データDを参照して、当該1日の時間帯別に判定基準時間thを変化させるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
 例えば、他の実施形態に係る電波受信健全性判断部203は、1月(月初、月末等)又は1年(年初、年末、各季節別等)のうちの時間帯別の車両Aの走行量を示す統計データDを参照して、当該1月又は1年の時間帯別に判定基準時間thを変化させるものとしてもよい。
 また、第2の実施形態において、電波受信健全性判断部203は、路側アンテナ3a、3bに異常が生じたものと判断した場合に、路側アンテナ3a、3bに対して再起動処理を指示するものとして説明した(図9のステップS34)。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
 例えば、他の実施形態においては、電波受信健全性判断部203は、対象とする構成要素(路側アンテナ3a、3b)の動作が異常と判断された場合に、料金収受システム1の中央設備等に駐在する監視員等に、当該異常を通知する態様としてもよい。
<第3の実施形態>
 次に、図12~図13を参照しながら、第3の実施形態に係る料金収受システムについて詳細に説明する。
(料金収受システムの機能構成)
 図12は、第3の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
 図12において、第1、第2の実施形態及び各種変形例と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
 図12に示すように、第3の実施形態に係る料金収受システム1は、第1、第2の実施形態と同様に、料金収受処理装置1aと、無線通信制御装置2aと、路側アンテナ3aとを備えている。なお、本実施形態に係る料金収受システム1は、第1、第2の実施形態と同様に、更に、無線通信制御装置2b及び路側アンテナ3b(図2参照)を備えているが、これらの構成については図示を省略している。
 また、第3の実施形態に係る料金収受システム1の通信制御部20は、更に、通信処理健全性判断部204を備えている。
 通信処理健全性判断部204は、RSSI信号に示される電波の受信強度Iが受信判定閾値Ih以上であって、かつ、DSRC処理部21から狭域通信処理の結果を正しく取得していない場合に、路側アンテナ3a、3b及びDSRC処理部21のうちの少なくとも何れか一方が正常に動作していないと判断する。
 ここで、「狭域通信処理の結果を正しく取得していない」とは、例えば、狭域通信時、車載器から送信される電波において符号化されている情報の一部を正しく復号できず、電波の受け手側においてCRCエラー等の異常が検知されることを意味している。
 図13は、第3の実施形態に係る通信処理健全性判断部の処理フローを示す図である。
 まず、通信処理健全性判断部204は、RSSI取得部202が取得するRSSI信号に基づいて、受信判定閾値Ih以上の受信強度Iが検出されたか否かを判定する(ステップS40)。
 受信判定閾値Ih以上の受信強度Iが検出されていない間(ステップS40:NO)は、ステップS40の処理を繰り返して待機する。
 一方、受信判定閾値Ih以上の受信強度Iが検出された場合(ステップS40:YES)、通信処理健全性判断部204は、DSRC処理部21が車載器A1との間で行う狭域通信処理の結果を取得して、当該狭域通信処理の結果に異常が生じているか否かを判定する(ステップS41)。
 DSRC処理部21による狭域通信処理の結果に異常が生じていない場合(ステップS41:NO)、通信処理健全性判断部204は、ステップS40に戻って、再度、受信判定閾値Ih以上の受信強度Iの検出を待ち受ける。ここで、通信処理健全性判断部204は、DSRC処理部21による狭域通信処理の結果として、例えば、ACTC信号に含まれるCRC(図3)等を参照し、ARIB規格に準拠した電文となっているか否かを判断する。
 一方、DSRC処理部21による狭域通信処理の結果に異常が生じていた場合(ステップS41:YES)、通信処理健全性判断部204は、当該狭域通信処理の結果の異常の発生回数をカウントする(ステップS42)。そして、通信処理健全性判断部204は、上記異常の発生回数が所定の基準回数(例えば、10回)以上となったか否かを判定する(ステップS43)。
 ここで、異常の発生回数が所定の基準回数以上となっていない場合(ステップS43:NO)、通信処理健全性判断部204は、ステップS40に戻って、再度、受信判定閾値Ih以上の受信強度Iの検出を待ち受ける。一方、異常の発生回数が所定の基準回数以上となった場合(ステップS43:YES)、通信処理健全性判断部204は、DSRC処理部21及び路側アンテナ3aの少なくとも何れか一方に異常が生じたものと判断し、DSRC処理部21及び路側アンテナ3aに対して再起動処理を指示する(ステップS44)。
(作用効果)
 以上のように、第3の実施形態に係る料金収受システム1は、RSSI信号に示される電波の受信強度Iが受信判定閾値Ih以上であって(ステップS40:YES)、かつ、DSRC処理部21から狭域通信処理の結果を正しく取得していない場合(ステップS41:YES)に、路側アンテナ3a、3b及びDSRC処理部21のうちの少なくとも何れか一方が正常に動作していないと判断する通信処理健全性判断部204を更に備えている。
 ここで、車載器A1から受信した電波の受信強度Iが受信判定閾値Ihを下回る場合は受信強度Iが十分でないため、例えば、路側アンテナ3a、3bの復調処理部34(図8)における復調処理等が正しく実行されない(例えば、受信した電波において本来“1”であった符号を誤って“0”と復調してしまう)場合がある。したがって、DSRC処理部21は、正常に動作していたとしても、狭域通信処理の結果を正しく取得できない場合が想定される。
 しかしながら、車載器A1から受信した電波の受信強度Iが十分であるにもかかわらず、DSRC処理部21から狭域通信処理の結果を正しく取得できない(CRC異常が発生する)という事象が複数回に渡って発生した場合は、DSRC処理部21及び路側アンテナ3a(復調処理部34)の少なくとも何れか一方に異常が生じている可能性が高い。
 そこで、通信処理健全性判断部204は、上述の処理フロー(ステップS40~S44)に従い、電波の受信強度Iが受信判定閾値Ih以上にもかかわらず、DSRC処理部21から狭域通信処理の結果を正しく取得していない回数が所定の基準回数以上となった場合に、DSRC処理部21及び路側アンテナ3aの少なくとも何れか一方が正常に動作していないと判断する。そして、通信処理健全性判断部204は、DSRC処理部21及び路側アンテナ3aに対し再起動処理の指示を行う。
 このようにすることで、更に、電波の受信強度(RSSI)とDSRC処理部21の狭域通信処理の結果との組み合わせを利用して路側アンテナ3a、3b又はDSRC処理部21の動作の異常を検知することができるので、一層精度良く料金収受システム1の異常を検知することができる。
 なお、第3の実施形態において、通信処理健全性判断部204は、路側アンテナ3a、3b及びDSRC処理部21の少なくともいずれかに異常が生じたと判断した場合に、路側アンテナ3a、3b及びDSRC処理部21に対して再起動処理を指示するものとして説明した(図13のステップS44)。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
 例えば、他の実施形態においては、通信処理健全性判断部204は、対象とする構成要素(路側アンテナ3a、3b、DSRC処理部21)の動作が異常と判断された場合に、料金収受システム1の中央設備等に駐在する監視員等に、当該異常を通知する態様としてもよい。
 また、第3の実施形態においては、電波を発信する車載器A1自体には異常が生じていないという前提の下、DSRC処理部21から狭域通信処理の結果を正しく取得しなかった場合(基準回数以上のCRC異常を検知した場合)には、DSRC処理部21及び路側アンテナ3aの何れかが正常に動作していないと判断するものとして説明した。
 しかしながら、電波の発信元である車載器A1自体に異常が生じていた場合、元々、CRC異常を抱えている電波が発信されていることも想定される。そうすると、実際には車載器A1側の異常にもかかわらず、誤ってDSRC処理部21又は路側アンテナ3aを異常と判断することが懸念される。
 そこで、第3の実施形態の変形例に係る通信処理健全性判断部204は、受信強度Iが受信判定閾値Ih以上にもかかわらずCRC異常が検知されたACTC信号から車載器A1のLIDを読み取り、その種類をカウントする。そして、通信処理健全性判断部204は、当該LIDの種類が所定の基準数以上となった場合に、DSRC処理部21及び路側アンテナ3aの少なくともいずれか一方が正常に動作していないと判断してもよい。即ち、複数の車載器A1からCRC異常の電波が発信されることは考え難いため、異常の発生箇所を、アンテナ3a、又は、DSRC処理部21に絞り込むことができる。
<第4の実施形態>
 次に、図14を参照しながら、第4の実施形態に係る料金収受システムについて詳細に説明する。
(料金収受システムの機能構成)
 図14は、第4の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
 図14において、第1~第3の実施形態及び各種変形例と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
 図14に示すように、第4の実施形態に係る料金収受システム1は、第1~第3の実施形態と同様に、料金収受処理装置1aと、無線通信制御装置2aとを備えている。なお、本実施形態に係る料金収受システム1は、第1~第3の実施形態と同様に、更に、無線通信制御装置2b、路側アンテナ3a、3b(図2参照)を備えているが、これらの構成については図示を省略している。
 また、料金収受処理装置1aは、料金収受処理部10と、記録媒体11と、システム健全性判断部12と、を備えている。
 システム健全性判断部12は、単位時間当たりに実行される料金収受処理の回数rが、予め定められた所定の基準処理回数rhを下回っている場合に、料金収受システム1を構成する各種装置(路側アンテナ3a、3b、DSRC処理部21、通信制御部20及び料金収受処理部10)のうちの少なくとも何れか一つが正常に動作していないと判断する。
 より具体的には、システム健全性判断部12は、記録媒体11に記録された統計データD(図11)を参照するとともに、単位時間当たりに実行される料金収受処理の回数rが統計データDに応じた基準処理回数rhを下回っている場合に、料金収受システム1を構成する各種装置(料金収受処理装置1a、無線通信制御装置2a、2b、路側アンテナ3a、3b)のうちの少なくとも何れか一つが正常に動作していないと判断する。
 例えば、現時刻が12時であった場合、システム健全性判断部12は、統計データDから当該12時の時間帯における走行量を参照し、その走行量に応じた基準処理回数rhを設定する。そして、システム健全性判断部12は、料金収受処理部10において単位時間当たりに実行される料金収受処理の回数rをカウントし、その回数が上記基準処理回数rhを下回っているか否か(r<rhか否か)を判定する。
 また、単位時間当たりに実行される料金収受処理の回数rが現時刻の時間帯に応じた基準処理回数rhを下回っている場合(r<rh)、システム健全性判断部12は、各種装置(料金収受処理装置1a、無線通信制御装置2a、2b、路側アンテナ3a、3b)の少なくとも何れか一つに異常が生じたものと判断し、料金収受システム1を構成する各種装置の再起動処理を指示する。
(作用効果)
 ここで、料金収受システム1の規定通信領域Q1、Q2(図1)においては、通常、高速道路の利用者数(車両Aの走行量)に応じた所定の頻度(単位時間当たりの車両通過数)で車両Aが走行する。したがって、料金収受システム1全体が正常に機能している場合、料金収受処理部10は、上記車両通過数に応じた所定の基準処理回数rh以上の頻度で、料金収受処理を実行することが想定される。
 そうすると、単位時間当たりに実行される実際の料金収受処理の回数rが基準処理回数rhを下回っている場合、「実際には車両Aが規定通信領域Q1、Q2を通過しているにもかかわらず、各車両Aについて正しく料金収受処理がなされていない」という異常が疑われる。
 そこで、システム健全性判断部12は、上記のように、単位時間当たりに料金収受処理を実行した回数rが所定の基準処理回数rhを下回った場合に、料金収受システム1を構成する各種装置のうちの少なくとも何れか一つが正常に動作していないと判断する。そして、システム健全性判断部12は、当該各種装置全体に対し再起動処理の指示を行う。
 例えば、通信制御部20において生じ得る動作異常の態様によっては、通信制御部20が実行する各処理のうちの一部のみが異常となる場合が想定される。そうすると、通信制御部20が本来行うべき処理(車載器A1についての料金収受用の情報の作成)が正常に行われていないにもかかわらず、ハートビート処理部201が正常に機能することも考えられる。この場合、DSRC処理部21のハートビート処理部211では、当該通信制御部20で生じた異常を検知することは出来ない。
 本実施形態に係る料金収受システム1によれば、このような場合であっても、料金収受処理部10で行われる実際の料金収受処理の回数に基づいて、料金収受システム1を構成する各種装置のいずれかにおいて異常が生じているか否かを判断することができるので、より精度良く料金収受システム1の異常を検知することができる。
 なお、第4の実施形態の変形例に係る料金収受システム1においては、統計データDの態様は、1日の時間帯別のみならず、例えば、1月又は1年の時間帯別の走行量を示すものであってもよい。
 また、第4の実施形態の他の変形例に係る料金収受システム1においては、基準処理回数rhは、統計データDに応じて変化するものではなく、予め定められた一定値であってもよい。
 なお、上述の第1~第4の実施形態においては、料金収受処理部10、通信制御部20、DSRC処理部21及び路側アンテナ3a、3bの各種機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、上述した料金収受処理部10、通信制御部20、DSRC処理部21及び路側アンテナ3a、3bの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
 また、料金収受処理部10、通信制御部20、DSRC処理部21及び路側アンテナ3a、3bの各々は、各種機能構成が単一の装置筐体に収められる態様に限定されず、料金収受処理部10、通信制御部20、DSRC処理部21及び路側アンテナ3a、3bの各々が有する各種機能構成が、ネットワークで接続される複数の装置に渡って具備される態様であってもよい。
<第5の実施形態>
 次に、図15~図22を参照しながら、第5の実施形態に係る料金収受システムについて詳細に説明する。
(料金収受システムの全体構成)
 図15は、第5の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
 図15に示すように、料金収受システム1は、料金収受処理装置1aと、無線通信制御装置2a、2bと、路側アンテナ3a、3bと、確認機4a、4bと、を備えている。本実施形態において、料金収受処理装置1a、無線通信制御装置2a、2b、及び、路側アンテナ3a、3bについては、第1~第4の実施形態と同様である。
 また、本実施形態においては、図15に示すように、確認機4a、4bが、それぞれ、路側アンテナ3a、3bに付属して取り付けられている。
(料金収受システムの機能構成)
 図16は、第5の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
 図16に示すように、料金収受処理装置1aは、料金収受処理部10を備えている。また、無線通信制御装置2a、2bは、それぞれ、通信制御部20と、DSRC処理部21(通信処理部)と、を備えている。
 図16に示すように、料金収受システム1の料金収受処理装置1aは、料金収受処理部10を備えている。また、無線通信制御装置2a、2bは、それぞれ、通信制御部20と、DSRC処理部21(通信処理部)と、を備えている。
 確認機4a、4bは、路側アンテナ3a、3bの各々と無線通信が可能な範囲内に設けられ、各路側アンテナ3a、3bからの確認信号(FCMC信号)を受信して応答信号(ACTC信号)を送信する。
 本実施形態に係る通信制御部20は、確認機用健全性判断部205を備えている。確認機用健全性判断部205は、路側アンテナ3a、3bを通じた確認機4a、4bからの応答信号(ACTC信号)の受信結果に基づいて、路側アンテナ3a、3b及び無線通信制御装置2a、2bが正常に動作しているか否かを判断する。
 なお、第5の実施形態に係る料金収受処理部10、通信制御部20、DSRC処理部21、及び、路側アンテナ3a、3bは、第1の実施形態及びその変形例で説明したハートビート処理部(ハートビート処理部101、201、211等)を具備していないものとして説明する。また、第5の実施形態に係る通信制御部20は、第2の実施形態及びその変形例、第3の実施形態で説明した電波受信健全性判断部203、通信処理健全性判断部204を具備しないものとして説明する。
 ただし、他の実施形態においては、料金収受システム1は、ハートビート処理部101、201、211、電波受信健全性判断部203、通信処理健全性判断部204のうちの一つ又は複数を具備し、第5の実施形態に係る確認機用健全性判断部205が、これらの各種機能構成と組み合わせて料金収受システム1全体の動作の健全性を判断する態様であってもよい。
(路側アンテナ及び確認機の構造)
 図17は、第5の実施形態に係る路側アンテナ及び確認機の構造を示す第1の図である。
 また、図18は、第5の実施形態に係る路側アンテナ及び確認機の構造を示す第2の図である。
 ここで、図17は、路側アンテナ3aを正面から見た様子を示しており、図18は、路側アンテナ3aを側面から見た様子を示している。
 なお、図17、図18における±Y’方向は、矩形板状に形成されている路側アンテナ3aの板面に平行な方向であって車線L1の路面(図15参照)と平行な方向とする。また、+Z’方向は、路側アンテナ3aの板面に平行な方向であって、路側アンテナ3aの上方側(車線L1の路面(図15参照)から離れる方向)を向く方向とする。また、図17、図18における-X’方向は、路側アンテナ3aの板面の垂直方向であって車線L1の路面上における規定通信領域Q1(図15参照)を向く方向とする。
 図17、図18に示すように、路側アンテナ3a及び確認機4aは、取り付け治具g1を介してガントリGに固定設置されている。
 路側アンテナ3aは、車線L1の路面上における規定通信領域Q1(図15)に応じたメインローブ(アンテナの放射パターンのうち、目的とする方向であって電波の放射量が最も高い範囲。図17、図18には図示せず。)を有している。ここで、路側アンテナ3aのメインローブは、例えば、その板面(Y’Z’平面)の前方側(規定通信領域Q1を向く方向(-X’方向)側)であって、当該板面の中心軸線Rを中心とする所定範囲とされる。
 また、路側アンテナ3aは、メインローブとは異なる方向に生じる不要な電波の放射パターンであるサイドローブSLを有している。路側アンテナ3aのサイドローブSLは、例えば、図17、図18に示すように、路側アンテナ3aの矩形状の板面の各縁(辺)の近傍を基端として、その前方側(-X’方向側)、かつ、当該板面の中心軸線Rから遠ざかる方向に伸びた範囲となる。
 確認機4aは、路側アンテナ3aのサイドローブSLの電波を受信可能な位置に配置される。具体的には、確認機4aは、路側アンテナ3a板面の上方側(+Z’方向側)であって、その後方側(+X’方向側)から前方側(-X’方向側)にかけて延びる固定棒g2の先端に取り付けられる。この結果、確認機4aは、路側アンテナ3a板面の上方側(+Z’方向側)かつ前方側(-X’方向側)に配置される。
 なお、図17、図18には、路側アンテナ3a及び確認機4aの構造及び位置関係について説明したが、路側アンテナ3b及び確認機4b構造及び位置関係もこれらと同様である。
(確認機の機能)
 図19は、第5の実施形態に係る確認機の機能を説明する図である。
 図19には、無線通信制御装置2aのDSRC処理部21と確認機4aとの間で行われる通信処理の内容を示している。
 DSRC処理部21は、通常の処理として、規定通信領域Q1内に位置する車両A(車載器A1)を通信対象とすべく、ある時刻tfからFCMC信号を送信する。ここで、FCMC信号とは、上述したARIB標準規格に則った狭域通信処理において、無線通信制御装置2a、2bが路側アンテナ3a、3bを通じて車載器A1へ送信する所定の要求信号である。無線通信制御装置2a、2bは、FCMC信号(要求信号)を送信して、車載器A1からのACTC信号の返信を要求する。
 規定通信領域Q1内に車載器A1が存在する場合、このFCMC信号が重畳された電波は、路側アンテナ3aのメインローブを通じて当該車載器A1に受信される。そして、当該車載器A1は、当該FCMC信号に対する応答信号であるACTC信号を返信する。
 一方、FCMC信号が重畳された電波は、路側アンテナ3aのサイドローブSLにも放射される。したがって、図17、図18に示す位置関係で配置された確認機4aは、路側アンテナ3aのサイドローブSLを通じて、FCMC信号を受信する。
 FCMC信号を受信した確認機4aは、当該FCMC信号に対する応答信号として、12個のチャネルC01~C12のうちのいずれかのタイミングでACTC信号を電波で送信する。そして、確認機4aは、ここで送信するACTC信号に、確認機4a固有に割り振られた確認機専用のLIDであって、当該ACTC信号の送信元が当該確認機4aであることを識別可能な識別子を付する。
(確認機用健全性判断部の処理フロー)
 図5は、第5の実施形態に係る確認機用健全性判断部の処理フローを示す図である。
 無線通信制御装置2aの確認機用健全性判断部205は、まず、DSRC処理部21からの確認信号であるFCMC信号の送信を検知する(ステップS50)。この際、DSRC処理部21から送信されたFCMC信号は、路側アンテナ3aのサイドローブSL(図17、図18)を通じて確認機4aに送信される。
 ここで、確認機4aは、FCMC信号の受信に応じて、確認機4a固有のLID(確認機専用のLID)が付されたACTC信号(図19参照)を送信する。確認機用健全性判断部205は、DSRC処理部21を通じて受信したACTC信号に付されたLIDを参照して、確認機4aから受信があったか否かを判定する(ステップS51)。
 確認機4aから、FCMC信号に対する応答信号であるACTC信号を受信した場合(ステップS51:YES)、確認機用健全性判断部205は、ステップS50に戻り、再度のFCMC信号の送信を検知する。
 一方、DSRC処理部21からFCMC信号の送信があったにもかかわらず、確認機4aからACTC信号を受信しなかった場合(ステップS51:NO)、確認機用健全性判断部205は、確認機4aからの応答が検知されなかった回数(確認機非応答回数)をカウントする(ステップS52)。そして、確認機用健全性判断部205は、上記確認機非応答回数が所定の基準回数(例えば、10回)以上となったか否かを判定する(ステップS53)。
 ここで、確認機非応答回数が所定の基準回数以上となっていない場合(ステップS53:NO)、確認機用健全性判断部205は、ステップS50に戻って、再度、FCMC信号送信の検知を行う。一方、確認機非応答回数が所定の基準回数以上となった場合(ステップS53:YES)、確認機用健全性判断部205は、DSRC処理部21及び路側アンテナ3aの少なくとも何れか一方に異常が生じたものと判断し、DSRC処理部21及び路側アンテナ3aに対して再起動処理を指示する(ステップS54)。
(作用効果)
 以上のように、第5の実施形態に係る料金収受システム1は、車両Aに搭載された車載器A1と無線通信を行う路側アンテナ3a、3bと、路側アンテナ3a、3bを通じて車載器A1との間で所定の通信処理(狭域通信処理)を行い、当該車載器A1についての料金収受用の情報を取得する無線通信制御装置2a、2bと、路側アンテナ3a、3bと無線通信が可能な範囲内に設けられ、路側アンテナ3a、3bからのFCMC信号を受信してACTC信号を送信する確認機4a、4bと、を備えている。また、無線通信制御装置2a、2bは、路側アンテナ3a、3bを通じた確認機4a、4bからのACTC信号の受信結果に基づいて、路側アンテナ3a、3b及び無線通信制御装置2a、2bが正常に動作しているか否かを判断する。
 即ち、無線通信制御装置2a、2bが車載器A1に向けたFCMC信号を送信する度に、その通信可能範囲内に常設された確認機4a、4bが当該FCMC信号を受信して、FCMC信号に応じた応答信号(ACTC信号)を送信(返信)する。これにより、当該確認機4a、4bからの応答信号の受信の有無に応じて、無線通信制御装置2a、2b及び路側アンテナ3a、3bが正常に動作しているか否かを判断することができる。
 以上より、第5の実施形態に係る料金収受システム1によれば、フリーフロー型の料金収受システムにおいて、その異常を迅速かつ精度良く検知することができる。
 また、第5の実施形態に係る料金収受システム1は、確認機4a、4bが、路側アンテナ3a、3bのサイドローブを通じて路側アンテナ3a、3bと無線通信が可能な範囲内に設けられていることを特徴としている。
 ここで、上述したように、路側アンテナ3a、3bのメインローブは、それぞれ、車線L1、L2の路面上における規定通信領域Q1、Q2を規定するものである。この場合において、例えば、路側アンテナ3a、3bの近傍、かつ、メインローブの範囲内に確認機4a、4bを常設すると、当該メインローブの放射パターンが確認機4a、4bの存在の影響(反射等)を受け、規定通信領域Q1、Q2が意図していた領域から変動することが想定される。
 そこで、本実施形態に係る料金収受システム1のように、確認機4a、4bが、路側アンテナ3a、3bのサイドローブを通じて無線通信可能な位置に配置されることで、路側アンテナ3a、3bのメインローブそのものには影響を与えることなく、路側アンテナ3a、3bと確認機4a、4bとの間の無線通信処理を安定して行うことができる。
 したがって、規定通信領域Q1、Q2の範囲、即ち、路側アンテナ3a、3bと車載器A1との間で行われる狭域通信処理の安定性を損なうことなく、確認機4a、4bからの応答信号の受信結果に応じて、無線通信制御装置2a、2b及び路側アンテナ3a、3bが正常に動作しているか否かを判断することができる。
 また、第5の実施形態に係る確認機4a、4bは、路側アンテナ3a、3bからの確認信号として、狭域通信処理において無線通信制御装置2a、2bが車載器A1へ送信する要求信号(FCMC信号)を受信した場合に、応答信号を送信するものとしている。また、確認機4a、4bは、その応答信号として、狭域通信処理において車載器A1が送信する応答信号と同じ規格(ARIB標準規格)に則った応答信号(ACTC信号)を送信するものとしている。
 つまり、本実施形態に係る料金収受システム1は、通常の狭域通信処理において車載器A1との間でやり取りされるFCMC信号及びACTC信号を、確認機4a、4bとの間で行う健全性判断用の無線通信処理にも利用している。そうすると、無線通信制御装置2a、2bは、既存のDSRC処理部21のみを通じて、確認機4a、4bとの間で、確認信号及び応答信号の送受を行うことができる。
 したがって、確認機4a、4bと路側アンテナ3a、3bとの間の無線通信処理を行う目的で新規の構成要素(ハードウェア)を実装する必要がなくなるので、料金収受システム1の製造コスト増加を抑えながら、路側アンテナ3a、3bが正常に動作しているか否かを判断することができる。
 また、第5の実施形態に係る確認機4a、4bは、FCMC信号を受信した場合に送信するACTC信号に、当該ACTC信号の送信元が当該確認機4a、4bであることを識別可能な識別子(確認機専用のLID)を含むことを特徴としている。
 このようにすることで、確認機用健全性判断部205は、DSRC処理部21による狭域通信処理を通じてACTC信号から読み取られたLIDを参照するのみで、当該ACTC信号が、確認機4a、4bから送信されたものか否かを判別することができる。
(第5の実施形態の変形例)
 図21は、第5の実施形態の変形例に係る路側アンテナ及び確認機の構造を示す第1の図である。
 また、図22は、第5の実施形態の変形例に係る路側アンテナ及び確認機の構造を示す第2の図である。
 ここで、図21は、路側アンテナ3aの内部構造を正面から見た様子を示しており、図22は、路側アンテナ3aの内部構造を側面から見た様子を示している。
 図21、図22に示すように、路側アンテナ3aは、板面にパッチアンテナ300aが形成されているパッチアンテナ用基板300と、パッチアンテナ300a(パッチアンテナ用基板300)を覆うレドーム301と、を備えている。
 また、路側アンテナ3aのレドーム301は、更に、確認機4a’を覆うように形成されている。ここで、レドーム301の内部に配置された、本変形例に係る確認機4a’は、第5の実施形態に係る確認機4a(図17、図18)とは異なり、確認機4a’単独のレドーム(カバーケース)を有しておらず、単に、パッチアンテナ400a及び確認機処理部401が実装された確認機用基板400のみから構成される。ここで、確認機処理部401は、確認機4a’としての通信処理(受信したFCMC信号の読み取り及びACTC信号の送信)を行う通信処理部である。
 路側アンテナ3aのパッチアンテナ300aは、路側アンテナ3aのアンテナ素子(図8に示すアンテナ素子30)であって、車載器A1との間で電波の送受信を行う素子である。
 パッチアンテナ300aは、車線L1の路面上における規定通信領域Q1(図15)に応じたメインローブ(図21、図22には図示せず。)を有している。ここで、パッチアンテナ300aのメインローブは、例えば、パッチアンテナ用基板300の板面(Y’Z’平面)の前方側(-X’方向側)であって、当該板面の中心軸線R’を中心とする所定範囲とされる。
 また、パッチアンテナ300aは、メインローブとは異なる放射パターンであるサイドローブSLを有している。パッチアンテナ300aのサイドローブSLは、例えば、図21、図22に示すように、パッチアンテナ用基板300の矩形状の板面の各縁(辺)の近傍を基端として、その前方側(-X’方向側)、かつ、当該板面の中心軸線R’から遠ざかる方向に伸びた範囲となる。
 確認機4a’のパッチアンテナ400aは、路側アンテナ3aのパッチアンテナ300aとの間で電波を送受可能とするアンテナ素子である。
 確認機4a’のパッチアンテナ400aは、パッチアンテナ300aのサイドローブSLの電波を受信可能な位置に配置される。例えば、確認機4a’(パッチアンテナ400a)は、路側アンテナ3aのレドーム301の内部であって、パッチアンテナ用基板300の上方側(+Z’方向側)のサイドローブSLの範囲に含まれるように配置される。
 なお、図21、図22には、路側アンテナ3a及び確認機4a’の構造及び位置関係について説明したが、路側アンテナ3b及び確認機4b’(路側アンテナ3bのレドーム301の内部に配置された確認機)の構造及び位置関係もこれらと同様である。
 以上、第5の実施形態の変形例に係る料金収受システム1によれば、路側アンテナ3a、3bは、車載器A1との間で電波の送受信を行うパッチアンテナ300aと、当該パッチアンテナ300aを覆うレドーム301と、を備え、また、確認機4a’、4b’は、レドーム301の内部に設けられていることを特徴としている。
 このようにすることで、路側アンテナ3a、3bと確認機4a’、4b’とを一体として形成することができるので、料金収受システム1の簡素化を図ることができる。即ち、確認機4a’、4b’がレドーム301内に収められ路側アンテナ3a、3bと一体化されているため、取り付け作業者は、確認機4a’、4b’の存在を意識せずに路側アンテナ3a、3bを取付けることができる。また、取り付け作業者は、確認機3a、3bと確認機4a’、4b’との位置ずれなどを気にする必要がなくなる。
 また、確認機4a’、4b’の筐体(カバーケース)、及び、当該確認機4a’、4b’を路側アンテナ3a、3bの外側に取り付けるための固定具(取り付け治具g1、固定棒g2等)が不要となるため製造コストの低減効果も期待できる。
 以上、第5の実施形態及びその変形例に係る料金収受システム1について詳細に説明したが、第5の実施形態及びその変形例に係る料金収受システム1の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
 例えば、第5の実施形態に係る料金収受システム1では、確認機4a、4bが、路側アンテナ3a、3bのサイドローブを通じて路側アンテナ3a、3bと無線通信が可能な範囲内に設けられているものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
 例えば、他の実施形態においては、確認機4a、4bが、路側アンテナ3a、3bのメインローブの範囲内に配置される態様であってもよい。この場合、確認機4a、4bは、路側アンテナ3a、3bから比較的離れた位置(例えば、車線L1、L2の路面上における規定通信領域Q1、Q2の範囲内)であって、かつ、車両Aの走行を阻害しない位置(例えば、車線L1、L2に隣接する路側帯等)に配置されてもよい。また、確認機4a、4bが、車線L1、L2の道路内部に埋め込まれていてもよい。
 また、第5の実施形態(及びその変形例)に係る料金収受システム1では、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)は、確認信号として、狭域通信処理において無線通信制御装置2a、2bが車載器A1へ送信するFCMC信号を受信した場合に、応答信号を送信するものとして説明した。また、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)は、その応答信号として、狭域通信処理において車載器A1が送信する応答信号と同じ規格に則った応答信号(ACTC信号)を送信するものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。

 例えば、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)は、路側アンテナ3a、3bとの間で、狭帯域通信とは異なる、健全性判断専用の無線通信処理(健全性判断専用の確認信号、及び、健全性判断専用の応答信号の送受信)を行ってもよい。
 また、第5の実施形態(及びその変形例)に係る料金収受システム1では、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)は、チャネルC01~C12のいずれかの期間を選択してACTC信号を送信するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
 例えば、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)は、常に、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)の応答専用とされた特定のチャネル(例えば、チャネルC12)のみを用いて応答信号を送信する態様であってもよい。このようにすることで、確認機用健全性判断部205は、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)の応答専用とされた特定のチャネル(チャネルC12)のみを監視して、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)から応答信号を受信したか否かを判断すればよいので、健全性判断の処理の負荷を軽減することができる。
 また、第5の実施形態(及びその変形例)に係るDSRC処理部21の処理は、例えば、以下のようにしてもよい。
 即ち、DSRC処理部21は、FCMC信号の送信に続いて受信したACTC信号を読み取った際に、当該ACTC信号に含まれるLIDを参照して、このACTC信号が車載器A1から送信されたものか、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)によって送信されたものかを判断する。車載器A1から送信されたACTC信号を受信した場合には、DSRC処理部21は、続く狭帯域通信を経て当該車載器A1との間でデータリンクを確立し、料金収受用の情報を取得する。一方、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)から送信されたACTC信号を受信した場合には、DSRC処理部21は、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)との間ではデータリンクを確立せずに、狭帯域通信を終了する。
 このようにすることで、DSRC処理部21が、確認機4a、4b(確認機4a’、4b’)との間で不要な狭域通信処理を行わないようにすることができる。
 なお、第5の実施形態において、確認機用健全性判断部205は、路側アンテナ3a、3b及びDSRC処理部21の少なくともいずれかに異常が生じたと判断した場合に、路側アンテナ3a、3b及びDSRC処理部21に対して再起動処理を指示するものとして説明した(図20のステップS54)。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
 例えば、他の実施形態においては、確認機用健全性判断部205は、対象とする構成要素(路側アンテナ3a、3b、DSRC処理部21)の動作が異常と判断された場合に、料金収受システム1の中央設備等に駐在する監視員等に、当該異常を通知する態様としてもよい。
<第6の実施形態>
 次に、図23を参照しながら、第6の実施形態に係る料金収受システムについて詳細に説明する。
(料金収受システムの機能構成)
 図23は、第6の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
 図23において、第5の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
 図23に示すように、第6の実施形態に係る料金収受システム1は、第5の実施形態と同様に、料金収受処理装置1aと、無線通信制御装置2aと、路側アンテナ3aと、確認機4aと、を備えている。なお、本実施形態に係る料金収受システム1は、第5の実施形態と同様に、更に、無線通信制御装置2b、路側アンテナ3b及び確認機4b(図16参照)を備えているが、これらの構成については図示を省略している。
 図25に示す無線通信制御装置2aは、通信制御部20と、DSRC処理部21と、を備えている。
 また、図25に示すように、通信制御部20は、RSSI取得部202(受信強度取得部)と、電波受信健全性判断部203と、確認機用健全性判断部205と、を備えている。
 本実施形態に係るRSSI取得部202は、路側アンテナ3a、3bから、当該路側アンテナ3a、3bで受信した電波の受信強度(RSSI)を示すRSSI信号(受信強度情報)を取得する。
 また、本実施形態に係る電波受信健全性判断部203は、RSSI信号に示される電波の受信強度Icが所定の受信判定閾値Ichを下回っているか否かに基づいて、路側アンテナ3a、3bが正常に動作しているか否かを判断する。
 ここで、本実施形態に係る料金収受システム1においては、例えば、第5の実施形態と同様に、確認機4a、4bと路側アンテナ3a、3bとの位置関係が、取り付け治具g1、固定棒g2(図17、図18)等によって固定されている。また、本実施形態に係る確認機4a、4bが、ACTC信号の送信のために発信する電波の強度は、常に一定とされる。
 この場合、路側アンテナ3a、3bが正常に動作している場合、当該路側アンテナ3a、3bは、DSRC処理部21がFCMC信号を送信する度に、確認機4a、4bから常に一定の受信強度で電波を受信するはずである。
 そこで、本実施形態に係る電波受信健全性判断部203は、予め設定された受信判定閾値Ichと、FCMC信号を送信する度に検出される受信強度Icと、を比較する。更に、電波受信健全性判断部203は、FCMC信号を送信する度に検出される受信強度Icが受信判定閾値Ichを下回った場合には、その回数をカウントする。そして、電波受信健全性判断部203は、受信強度Icが受信判定閾値Ichを下回った回数が所定の基準回数に達した場合に、路側アンテナ3a、3bが正常に動作していないと判断する。
(作用効果)
 以上のように、第6の実施形態に係る無線通信制御装置2a、2bは、路側アンテナ3a、3bで受信した電波の受信強度を示すRSSI信号を取得するRSSI取得部202と、当該RSSI信号に示される電波の受信強度Icが受信判定閾値Ichを下回っているか否かに基づいて、路側アンテナ3a、3bが正常に動作しているか否かを判断する電波受信健全性判断部203と、を備えている。
 このようにすることで、無線通信制御装置2a、2bは、確認機4a、4bからのACTC信号の受信の有無のみならず、当該ACTC信号が重畳された電波の受信強度に基づいて、路側アンテナ3a、3bが正常に動作しているか否かを判断することができる。したがって、料金収受システム1における動作の異常箇所を更に絞り込んで特定することができる。
 以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
 上述の料金収受システム、健全性判断方法によれば、システムの異常を検知可能なフリーフロー型の料金収受システムを提供することができる。
1 料金収受システム
1a 料金収受処理装置
10 料金収受処理部
101 ハートビート処理部
101a 健全性判断部
101b 応答部
11 記録媒体
12 システム健全性判断部
2a、2b 無線通信制御装置
20 通信制御部
201 ハートビート処理部
201a 健全性判断部
201b 応答部
202 RSSI取得部(受信強度取得部)
203 電波受信健全性判断部
204 通信処理健全性判断部
205 確認機用健全性判断部
21 DSRC処理部(通信処理部)
211 ハートビート処理部
211a 健全性判断部
211b 応答部
3a、3b 路側アンテナ
30 アンテナ素子
31 増幅器
32 混合器
33 基準発振源
34 復調処理部
35 受信強度検出部
300 パッチアンテナ用基板
300a パッチアンテナ
301 レドーム
4a、4b 確認機
4a’、4b’ 確認機
400 確認機用基板
400a パッチアンテナ
401 確認機処理部
A 車両
A1 車載器
Q1、Q2 規定通信領域
G ガントリ
L1、L2 車線
T 通信塔
D 統計データ
P1、P2、P3 通信対
g1 取り付け治具
g2 固定棒
SL サイドローブ

Claims (9)

  1.  車両に搭載された車載器と無線通信を行う路側アンテナと、
     前記路側アンテナを通じて、前記車載器との間で、予め定められた通信規格に基づく通信処理を行う通信処理部と、
     前記通信処理部から前記通信処理の結果を取得して、前記車載器についての料金収受用の情報を作成する通信制御部と、
     前記通信制御部から前記料金収受用の情報の入力を受け付けて、当該料金収受用の情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部と、
     を備え、
     前記路側アンテナと前記通信処理部とで構成される通信対、前記通信処理部と前記通信制御部とで構成される通信対、及び、前記通信制御部と前記料金収受処理部とで構成される通信対のうちの少なくとも何れか一つにおいて、
     当該通信対を構成する一方である第1構成要素が、所定の確認信号の入力を受け付けた場合に、所定の応答信号を出力し、
     当該通信対を構成する他方である第2構成要素が、前記確認信号を前記第1構成要素に出力するとともに、前記応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいて前記第1構成要素が正常に動作しているか否かを判断する
     料金収受システム。
  2.  前記第2構成要素は、
     前記第1構成要素が正常に動作していないと判断した場合に、前記第1構成要素の再起動を指示する
     請求項1に記載の料金収受システム。
  3.  前記第2構成要素は、
     前記第1構成要素が正常に動作していないと判断した場合に、当該第1構成要素が正常に動作していないことを通知するための異常信号を出力する
     請求項1又は請求項2に記載の料金収受システム。
  4.  前記第1構成要素は、前記確認信号である第1確認信号の入力を受け付けた場合に、前記応答信号である第1応答信号を出力し、
     前記第2構成要素は、前記第1確認信号を前記第1構成要素に出力するとともに、前記第1応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいて前記第1構成要素が正常に動作しているか否かを判断し、
     前記第2構成要素は、更に、所定の第2確認信号の入力を受け付けた場合に、所定の第2応答信号を出力し、
     前記第1構成要素は、更に、前記第2確認信号を前記第2構成要素に出力するとともに、前記第2応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいて前記第2構成要素が正常に動作しているか否かを判断する
     請求項1から請求項3の何れか一項に記載の料金収受システム。
  5.  単位時間当たりに実行される料金収受処理の回数が、所定の基準処理回数を下回っている場合に、前記路側アンテナ、前記通信処理部、前記通信制御部及び前記料金収受処理部のうちの少なくとも何れか一つが正常に動作していないと判断するシステム健全性判断部を更に備える
     請求項1から請求項4の何れか一項に記載の料金収受システム。
  6.  前記路側アンテナで受信した前記車載器からの電波の受信強度を示す受信強度情報を取得する受信強度取得部と、
     前記受信強度情報に示される電波の受信強度が所定の受信判定閾値を下回っている時間幅が所定の判定基準時間以上続いたか否かに基づいて、前記路側アンテナが正常に動作しているか否かを判断する電波受信健全性判断部と、
     を更に備える請求項1から請求項5の何れか一項に記載の料金収受システム。
  7.  前記電波受信健全性判断部は、
     時間帯別の車両の走行量を示す統計データに基づいて、時間帯別に前記判定基準時間を変更する
     請求項6に記載の料金収受システム。
  8.  前記受信強度情報に示される電波の受信強度が前記受信判定閾値以上であって、かつ、前記通信処理部から前記通信処理の結果を正しく取得していない場合に、前記路側アンテナ及び前記通信処理部のうちの少なくとも何れか一方が正常に動作していないと判断する通信処理健全性判断部を更に備える
     請求項6又は請求項7に記載の料金収受システム。
  9.  車両に搭載された車載器と無線通信を行う路側アンテナと、前記路側アンテナを通じて、前記車載器との間で、予め定められた通信規格に基づく通信処理を行う通信処理部と、前記通信処理部から前記通信処理の結果を取得して、前記車載器についての料金収受用の情報を作成する通信制御部と、前記通信制御部から前記料金収受用の情報の入力を受け付けて、当該料金収受用の情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部と、を備える料金収受システムの健全性を判断する健全性判断方法であって、
     前記路側アンテナと前記通信処理部とで構成される通信対、前記通信処理部と前記通信制御部とで構成される通信対、及び、前記通信制御部と前記料金収受処理部とで構成される通信対のうちの少なくとも何れか一つにおいて、
     当該通信対を構成する一方である第1構成要素が、所定の確認信号の入力を受け付けた場合に、所定の応答信号を出力するステップと、
     当該通信対を構成する他方である第2構成要素が、前記確認信号を前記第1構成要素に出力するとともに、前記応答信号の入力を受け付けたか否かに基づいて前記第1構成要素が正常に動作しているか否かを判断するステップと、
     を有する健全性判断方法。
PCT/JP2016/055869 2016-02-26 2016-02-26 料金収受システム及び健全性判断方法 WO2017145372A1 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SG11201806128VA SG11201806128VA (en) 2016-02-26 2016-02-26 Toll collection system and soundness determination method
GB1812198.8A GB2562005B (en) 2016-02-26 2016-02-26 Toll collection system and soundness determination method
KR1020187022998A KR102084875B1 (ko) 2016-02-26 2016-02-26 요금 수수 시스템 및 건전성 판단 방법
JP2018501541A JP6613529B2 (ja) 2016-02-26 2016-02-26 料金収受システム及び健全性判断方法
US16/072,095 US10417835B2 (en) 2016-02-26 2016-02-26 Toll collection system and soundness determination method
MYPI2018702638A MY194489A (en) 2016-02-26 2016-02-26 Toll collection system and soundness determination method
PCT/JP2016/055869 WO2017145372A1 (ja) 2016-02-26 2016-02-26 料金収受システム及び健全性判断方法
HK19100259.5A HK1257898A1 (zh) 2016-02-26 2019-01-08 路費收集系統和穩健性確定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/055869 WO2017145372A1 (ja) 2016-02-26 2016-02-26 料金収受システム及び健全性判断方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017145372A1 true WO2017145372A1 (ja) 2017-08-31

Family

ID=59684966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/055869 WO2017145372A1 (ja) 2016-02-26 2016-02-26 料金収受システム及び健全性判断方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10417835B2 (ja)
JP (1) JP6613529B2 (ja)
KR (1) KR102084875B1 (ja)
GB (1) GB2562005B (ja)
HK (1) HK1257898A1 (ja)
MY (1) MY194489A (ja)
SG (1) SG11201806128VA (ja)
WO (1) WO2017145372A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111815962A (zh) * 2020-07-08 2020-10-23 支付宝(杭州)信息技术有限公司 车辆身份的识别方法、装置、主设备和从设备
CN113689582B (zh) * 2021-08-03 2023-06-16 广东中视信息科技有限公司 一种etc实时账单播报方法、系统、设备及介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02230458A (ja) * 1989-03-03 1990-09-12 Nec Corp 複合電子計算機間相互監視方法
JPH05274187A (ja) * 1992-03-26 1993-10-22 Nec Eng Ltd 情報処理装置
JP2003283403A (ja) * 2002-03-27 2003-10-03 Sanyo Electric Co Ltd アダプティブアレイ演算処理装置、アダプティブアレイ演算処理装置を搭載した無線受信装置、およびアダプティブアレイ演算処理装置のアンテナ入力信号制御方法
JP2005085046A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 有料道路料金収受システム及び有料道路走行経路特定方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3044064B2 (ja) * 1994-03-11 2000-05-22 エヌ・ティ・ティ移動通信網株式会社 時間ダイバーシチー通信方式
SE515521C2 (sv) * 1994-10-11 2001-08-20 Combitech Traffic System Ab Förfarande och anordning vid radiokommunikation mellan inbördes rörliga objekt
IL122105A0 (en) * 1997-11-04 1998-04-05 Rozin Alexander A two-way radio-based electronic toll collection method and system for highway
JPH11191068A (ja) * 1997-12-25 1999-07-13 Canon Inc 設備監視装置及び方法、記録媒体
JP3666406B2 (ja) * 2001-04-04 2005-06-29 日本電気株式会社 ノンストップ料金課金方法及びシステム
JP3758519B2 (ja) * 2001-04-20 2006-03-22 株式会社ノーリツ 給湯装置
CN100580713C (zh) * 2005-11-25 2010-01-13 北京握奇数据系统有限公司 基于无线局域网的电子不停车收费系统及其实现方法
JP2012069021A (ja) * 2010-09-27 2012-04-05 Fujitsu Ltd 解析プログラム、解析装置および解析方法
JP6071467B2 (ja) * 2012-11-22 2017-02-01 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 交通情報処理システム、サーバ装置、交通情報処理方法、及びプログラム
PT2840554T (pt) * 2013-08-23 2016-09-01 Kapsch Trafficcom Ag Método e sinal de radio para localizar uma unidade embarcada

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02230458A (ja) * 1989-03-03 1990-09-12 Nec Corp 複合電子計算機間相互監視方法
JPH05274187A (ja) * 1992-03-26 1993-10-22 Nec Eng Ltd 情報処理装置
JP2003283403A (ja) * 2002-03-27 2003-10-03 Sanyo Electric Co Ltd アダプティブアレイ演算処理装置、アダプティブアレイ演算処理装置を搭載した無線受信装置、およびアダプティブアレイ演算処理装置のアンテナ入力信号制御方法
JP2005085046A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 有料道路料金収受システム及び有料道路走行経路特定方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180100423A (ko) 2018-09-10
JP6613529B2 (ja) 2019-12-04
KR102084875B1 (ko) 2020-03-04
GB201812198D0 (en) 2018-09-12
US10417835B2 (en) 2019-09-17
JPWO2017145372A1 (ja) 2018-11-22
MY194489A (en) 2022-11-30
GB2562005A (en) 2018-10-31
SG11201806128VA (en) 2018-09-27
US20190035168A1 (en) 2019-01-31
GB2562005B (en) 2022-03-02
HK1257898A1 (zh) 2019-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2541503B1 (en) Rf-link margin measurement method and system
JP6613529B2 (ja) 料金収受システム及び健全性判断方法
WO2017145354A1 (ja) 料金収受システム及び健全性判断方法
US10909774B2 (en) Communication control device, toll collection system, communication control method, and program
JP6748733B2 (ja) 通信制御装置、料金収受システム、通信制御方法及びプログラム
JP4730444B2 (ja) 無線通信システム、および路車間通信方法
JP2006238306A (ja) 無線通信機能診断装置、無線通信機能診断プログラムおよび無線通信機能診断方法
US11069155B2 (en) Toll collection system, position measurement method, and program
JP2013045204A (ja) 通信処理装置
US10269186B2 (en) Communication region defining method, toll collection system, and program
WO2017168760A1 (ja) 料金収受システム及び健全性判断方法
JP2005269593A (ja) 無線通信システム、通信用アンテナ、車載器、icカード、および路車間通信方法
US8265632B2 (en) Radio communication system, movement management method, management apparatus, and base station apparatus
KR102521733B1 (ko) 차량 단말기에 대한 하이패스 과금 시스템의 통신 양부 테스트 방법
KR20120134465A (ko) 자동통행료징수 방법 및 장치
KR100413697B1 (ko) 차량탑재기의 등록방법
JPH08293050A (ja) 車両用通信装置
KR20220010251A (ko) 무선원격 검침 시스템 및 그 방법
KR20060020261A (ko) Rf통신장치와 이동단말을 이용한 교통 정보 수집 시스템
JP2009099063A (ja) 路側機及び誤通信対策方法
JPH0816852A (ja) 通信車両特定装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 201812198

Country of ref document: GB

Kind code of ref document: A

Free format text: PCT FILING DATE = 20160226

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1812198.8

Country of ref document: GB

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018501541

Country of ref document: JP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187022998

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020187022998

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11201806128V

Country of ref document: SG

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16891529

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16891529

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1