JP3576497B2 - 料金収受システム及び料金収受方法 - Google Patents
料金収受システム及び料金収受方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3576497B2 JP3576497B2 JP2001072509A JP2001072509A JP3576497B2 JP 3576497 B2 JP3576497 B2 JP 3576497B2 JP 2001072509 A JP2001072509 A JP 2001072509A JP 2001072509 A JP2001072509 A JP 2001072509A JP 3576497 B2 JP3576497 B2 JP 3576497B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- entrance
- exit
- toll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路に設けられた料金所ゲート等において、車両側から通行料金を収受する際等に用いられる料金収受システム及び料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、有料道路において通行料金の精算を行うための料金収受システムとしては、料金先払い式の、いわゆるオープンシステムと、料金後払い式のクローズシステムとが主に用いられている。
【０００３】
オープンシステムは、例えば首都圏近郊の有料道路（首都高速等）や有料橋等に適用され、車両が有料道路へ入る際に通過する入口ゲートで一定の通行料金を徴収し、有料道路の出口には一般に料金所ゲートを設けず、車両がそのまま通過できるシステムである。
【０００４】
クローズシステムは、例えば遠距離を走行するための高速道路等に適用され、車両が高速道路へ入る際に通過する入口ゲートで通行券を発行する。一方、高速道路を利用した車両が一般道へ出る際に通過する出口ゲートで、前記通行券の記録内容に基づき高速道路の走行距離に応じた通行料金を徴収する入口発券／出口収受のシステムである。
【０００５】
ところで、近年では、このような通行券等を用いた料金収受システムの欠点であった料金所付近の混雑緩和を図るためにＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムと呼ばれる無線通信式の料金収受システムの導入が開始されつつある。このＥＴＣシステムは、無線通信機能を有するとともに、ＩＣカードが着脱自在に設けられた車載器を車両に搭載し、この車載器と、有料道路の出入口のゲートにそれぞれ設けられた交信機との間で無線通信を行い通行料金を徴収するものである。
【０００６】
このＥＴＣシステムを、通行券を用いた従来の料金収受システム（ここでは、クローズシステム）へ導入して行く場合、車載器を搭載した車両（以下、「ＥＴＣ」車という）と車載器を搭載していない車両（以下、「非ＥＴＣ車」という）とが混在して、入口料金所ゲート及び出口料金所ゲートを通過することになるため、それぞれの車両に応じた料金収受を行う必要がある。
【０００７】
すなわち、有料道路の入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に対しては磁気カード等の通行券を発行し、ＥＴＣ車に対しては交信機による無線通信にてＥＴＣ車の車載器本体のメモリ及び車載器にセットされたＩＣカードに入口ゲート番号及び車種を記憶させるように制御する。一方、出口ゲートでは、非ＥＴＣ車の運転者からは通行券を受取り通行券読取機で処理して人為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出口ゲートに設置した交信機により無線通信でＥＴＣ車のＩＣカードから入口ゲート番号及び車種を読出し、この読出した情報に基づいて通行料金の自動精算を行うようにする。通行料金を自動精算する方法としては、運転者が有する銀行の預託金の口座番号等をＩＣカードのＩＤ番号に予め関連付けておくことにより、ＩＣカードをクレジットカード又はプリペイドカードに類似したかたちで用いる方法等が採られる。
【０００８】
このように、ＥＴＣシステムは、キャッシュレス化による利便性の向上又は料金所ゲート付近の混雑緩和等が図られることを考慮すると、今後、有料道路における料金収受システムとして主流になることが予想される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、前述したように料金所付近の混雑緩和等を図るためにＥＴＣシステムの普及が要望されている。そこで、ＥＴＣシステムの導入を推進するために、例えば、均一料金を先払いするオープンシステムを採用している有料道路において、この有料道路に所定の目的地へ向かう走行経路が複数あって、車両が比較的渋滞し易い走行経路等を走行した場合や、車両の走行距離が、所定の距離に満たない場合等に減額サービスを行う等といったＥＴＣシステムによる新たなサービス提供への要望が増えて行くことが予想される。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、例えば料金先払い式の有料道路等において、利用距離に応じた料金収受や、走行経路に応じた料金収受を迅速且つ確実に行える料金収受システム及び料金収受方法を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、車両が有料道路の入口に進入したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た情報を含めて入口通過情報として取得する入口情報取得手段と、取得された前記入口通過情報を基に前記車両に対し所定区間分の料金を課金する手段と、車両が有料道路の出口から退出したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た車載器固有の情報を含めて出口通過情報として取得する出口情報取得手段と、それぞれ取得された前記出口通過情報と前記入口通過情報とを基に車両を特定し、前記課金した料金を車両の走行距離に応じて変更し徴収する精算手段とを備え、前記出口情報取得手段が、前記車両に取り付けられているナンバープレートから読取った情報を取得する手段を具備し、前記精算手段が、前記出口通過情報と前記入口通過情報にそれぞれ含まれる車載器固有の情報からでは車両が特定できない場合、前記ナンバープレートから読取った情報から車両を特定する車両特定手段を具備し、この車両特定手段が、前記ナンバープレートから読取った情報から車両を特定できない場合、前記出口通過情報又は前記入口通過情報のうちの少なくとも一方から得られた車載器固有の情報を含む異常処理明細情報を生成し前記入口情報取得手段へ受け渡す手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の料金収受方法は、車両が有料道路の入口に進入したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た情報を含めた入口通過情報を入口情報取得手段により取得する工程と、この取得された入口通過情報を基に、前記車両に対し所定区間分の料金を課金手段により課金する工程と、車両が有料道路の出口から退出したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た車載器固有の情報を含めた出口通過情報を出口通過情報取得手段により取得する出口情報取得工程と、前記入口情報取得手段及び出口通過情報取得手段によってそれぞれ取得された前記出口通過情報と前記入口通過情報とを基に、精算手段により、車両を特定するとともに前記課金した料金を車両の走行距離に応じて変更し徴収する精算工程とを有し、前記出口情報取得工程が、前記車両に取り付けられているナンバープレートから読取った情報を前記出口通過情報取得手段が備えるナンバープレート情報取得手段により取得する工程を有し、前記精算工程が、前記出口通過情報と前記入口通過情報にそれぞれ含まれる車載器固有の情報からでは車両が特定できない場合、前記精算手段が備える車両特定手段により、前記ナンバープレート情報取得手段を通じて前記ナンバープレートから読取られた情報から車両を特定する工程と、前記ナンバープレートから読取られた情報から車両を特定できない場合、前記車両特定手段が備える異常処理通知手段により、前記出口通過情報又は前記入口通過情報のうちの少なくとも一方から得られた車載器固有の情報を含む異常処理明細情報を生成し且つ前記入口情報取得手段へ受け渡す工程とを有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の料金収受システムは、有料道路の入口において、車両に搭載される車載器からＩＤ番号と車両の登録番号と含む車両情報を無線通信により受信する入口ゲート制御装置と、この入口ゲート制御装置は、車載器との無線通信に基づいて前記車両に対する通行料金を算出する算出手段と、この算出手段で算出された通行料金情報と入口ゲートの料金所情報とを前記車載器に送信する送信手段とを備え、有料道路の出口において、車両に搭載される車載器から前記車両情報、通行料金情報および入口ゲートの料金所情報を無線通信により受信する出口ゲート制御装置と、有料道路の出口に設けられ、車両のナンバープレートを撮像して車両の登録番号を検出する画像処理装置と、前記出口ゲート制御装置は、受信した情報に基づいて通行料金の調整処理を行う処理手段を備え、前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報と出口ゲート制御装置で受信した車両情報とが一組になって存在しているか否かを検索する検索手段と、検索手段の検索により一組になっていない車両情報が存在したときこの車両情報が前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報であると判断されたとき、この車両情報に対応する車両の登録番号が前記画像処理装置で検出されているか否か検索する車両検索手段と、この車両検索手段により対応する登録番号が検索されたとき、検索された車両の登録番号と対応する前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報とを一組の車両情報として車両の請求明細処理を行う請求明細処理手段とを備えたホストコンピュータとを具備したことを特徴とする。
【００２６】
すなわち、本発明は、車両が有料道路の入口より進入した際にこの入口に関する情報並びに入口進入時に車載器より得られた情報からなる入口通過情報を基に車両側に対し料金を課金するとともに、車両が有料道路の入口より退出した際に、この出口に関する情報並びに出口退出時に車載器より得られた情報からなる出口通過情報と前記入口通過情報とを基に、出入口を通過した同一の車両を特定することにより、入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金を、この車両の有料道路の走行距離に基づいて変更するものである。
【００２７】
したがって、これらの発明によれば、例えば均一料金を先払いするオープンシステムを採用している有料道路等において、車両の走行距離が所定の距離に満たない場合に、走行距離に応じた通行料金の収受、すなわち走行距離に応じた減額サービス等を迅速且つ確実に実施することができる。なお、本発明は、車両側に対し一旦課金された料金を、車両の出口通過後に増額して課金するような場合にも適用することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、車両の有料道路の出入口の通過時に車載器より得られた車載器固有の情報に基づいて、例えば有料道路の入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金をこの車両の有料道路の出口通過後に変更することが可能なので、料金先払い式の有料道路等において、走行距離に応じた通行料金を車両側から迅速且つ確実に収受できる。
【００２９】
さらに、本発明によれば、車両の有料道路の出入口の通過時に、例えば通信異常等の発生により車載器より車載器固有の識別情報が得られなかった場合でも、ナンバプレートより得られた車両の登録番号情報等を基に、出入口を通過した同一の車両を特定することができるので、例えば有料道路の入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金をこの車両の有料道路の出口通過後に変更することが可能となり、これにより、料金先払い式の有料道路等において、車両側より走行距離に応じた適切な通行料金を収受することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、ナンバープレートから読取った車両の登録番号情報等から車両を特定できない場合、前記出口通過情報又は前記入口通過情報のうちの少なくとも一方から得られた車載器固有の情報を含む異常処理明細情報を生成し有料道路の入口側へ通知するので、通行料金の減額対象の車両が、出口料金所付近の通信異常やナンバプレートの読取異常の影響で減額サービス等を受けることなく、有料道路の出口を通過した場合でも、この有料道路を当該車両が走行しようとして例えば有料道路の入口より進入したときに、異常処理明細情報が参照され、この車両に対し減額サービスを提供することが可能になる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムを概略的に示す図、図２は図１の料金収受システムを構成する入口ゲート装置を示すブロック図、図３は図２の入口ゲート装置を概略的に示す平面図、図４は図１の料金収受システムを構成する出口ゲート装置を示すブロック図、図５は図４の出口ゲート装置を概略的に示す平面図、図６は図１の料金収受システムを構成する車両に搭載された車載器を示すブロック図、図７は図６の車載器に装着されるＩＣカードを示すブロック図である。
【００３５】
この実施形態に係る料金収受システムは、料金先払い式のオープンシステムの有料道路で用いられるものであって、図１に示すように、有料道路の出入口の各料金所ゲートに設けられたゲート装置２、４並びにこれら複数のゲート装置２、４を統括的に制御する、清算センタに設けられたホストコンピュータ３からなる料金徴収装置５と、車両に搭載される車載器６とで構成されている。
【００３６】
ゲート装置２、４には、アンテナ８、１０、１２が設けられており、このアンテナ８、１０、１２と車載器６が備えるアンテナ１４との間で、通行料金の収受に関する無線通信が行われる。
【００３７】
車載器６には、ＩＣカード１６が装着されており、このＩＣカード１６を自動的に収容又は排出するためのオートローディング機構を備えたカード収容部が設けられている。このカード収容部への挿入口にユーザがＩＣカード１６を挿入すると、オートローディング機構によりカード収容部内へＩＣカード１６が自動的に収容される。一方、車載器６からＩＣカード１６を取出すときはユーザが車載器６に設けられているイジェクトボタンを押下すると、カード収容部内からＩＣカード１６がオートイジェクトするように構成されている。
【００３８】
車載器６とＩＣカード１６との間での情報の受渡しは、ＩＣカード１６の内部に実装されているＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等のメモリ素子を通じて車載器６本体との間で情報をやりとりする。これに対し、ゲート装置２、４と車載器６との間での情報の受渡しは、それぞれ内部のダイナミックＲＡＭ等のバッファメモリに記憶されている情報を無線で通信する。
【００３９】
ここで、入口料金所ゲートに設けられた入口ゲート装置２及び出口料金所ゲートに設けられた出口ゲート装置４についてそれぞれ説明する。
【００４０】
入口ゲート装置２は、有料道路の各インターチェンジにおいて入口料金所ゲートの各車線単位に設けられている。この入口ゲート装置２は、図２及び図３に示すように、入口料金所ゲートの第１のアンテナ８の通信エリア２０内へ進入してきた車両２２を順次検知し大型車、普通車、小型車等といった車両の車種の判別等を行う車種判別装置２４と、車種判別装置２４により判別された車種が伝送されてきたときに、第１のアンテナ８を通じて無線通信を開始し車載器６を搭載した無線通信の可能な車両２２（ＥＴＣ車）に対して入口料金所番号や入口料金所ゲートに進入した時刻等の情報を送信する入口ゲート制御装置２６と、車載器６を搭載した車両２２が第１のアンテナ８の通信エリア２０に対して通信不能となる手前の位置に設けられ、検知された車両２２を通信エリア２０からの発進する車両として入口ゲート制御装置２６へ通知する第１の車両検知器２８と、例えば赤信号、青信号を点灯させること等で車両２２へ停止又は発進の指示を与える路側表示器３０と、入口料金所ゲートのブースに居る係員が入口ゲート制御装置２６に対し情報を入力するための情報入力装置３３と、音声案内や可視的な情報表示によりのブースに居る係員や車両２２の運転者に対し特定の情報の報知を行うための報知器３２と、第１のアンテナ８との間で正常に交信が終了した車両２２が第２の車両検知器３４に検知されたとき、入口ゲート制御装置２６の指示に基づいて車両２２の車載器６と通信エリア３６内でデータのやり取りを行い、例えば、車種判別装置２４により判別された車両２２の車種と、車載器６より受信した車載器６に予め記録されていた車種とを比較し、比較結果を車載器６に送信するための第２のアンテナ１０と、第２のアンテナ１０の通信エリア３６を通過し入口料金所ゲートから発進する車両２２を検知する第３の車両検知器４０とから構成されている。
【００４１】
車種判別装置２４は、通過する車両の車幅、車高、及び車長等を検出する車高、車長検知器３８と、車両２２が通過する路面に埋設され、車両のタイヤによって押圧された押圧検知スイッチにより車両２２の左右のタイヤを連結する軸数等を検出する踏板４４と、入口料金所ゲートに進入してくる車両を１台ずつ確実に検知するために、発光器と受光器とをゲート車線に対向する位置にそれぞれ設置し、順次進入してくる車両間の切れ目を検出する車両分離器４２とから主に構成されている。このように構成された車種判別装置２４は、車両２２の左右のタイヤを連結する軸数、車幅、タイヤ幅、車高、車長等から得られる情報に基づいて、車両２２の車種を総合的に判別し入口ゲート制御装置２６に通知する。
【００４２】
入口ゲート制御装置２６は、無線通信により得られた、車載器６に予め記憶されている車載器６固有のＩＤ番号、車両２２の登録番号（ナンバープレート情報）、及び車両の種別情報を含む車両情報と、車両２２が第３の車両検知器４０によって検知された日時（車両２２の入口料金所ゲートの通過日時）又は無線通信による料金収受処理が行われた日時と、この料金所ゲート固有の料金所番号とをホストコンピュータ３に伝送する。ホストコンピュータ３は、受信したこれらの情報を入口処理情報（入口通過情報）としてデータベース７に蓄積する。
【００４３】
次に出口ゲート装置４について説明する。出口ゲート装置４は、有料道路の各インターチェンジにおいて出口料金所ゲートの各車線単位に設けられている。この出口ゲート装置４は、図４及び図５に示すように、出口料金所ゲートの第３のアンテナ１２の通信エリア５４内へ進入してきた車両２２を順次検知する第４の車両検知器５６と、第１の車両検知装置３１により車両２２が検知されたとき、第３のアンテナ１２を介して車両２２に搭載された車載器６との間で料金収受に関する情報をやり取りするとともに、直進する車両２２が第５の車両検知器５８にて検知される前に料金収受に関する情報を受信できたか否かで車両２２が通信可能なＥＴＣ車であるのか、又は通信不能な非ＥＴＣ車であるのかを判定する出口ゲート制御装置６０と、例えば赤信号、青信号を点灯させること等で車両２２へ停止又は発進の指示を与える路側表示器６２と、車両２２の前方に取付られたナンバープレートを撮像するための撮像器６４と、撮像器６４によって撮像されたナンバープレートの画像を処理し車両２２の登録番号を検出する画像処理装置６５と、出口料金所ゲートから一般道への車両２２の直進を規制するための車両直進阻止機６６と、入口料金所ゲートからの発進する車両２２を検知する第６の車両検知器６８とから構成されている。
【００４４】
出口ゲート制御装置６０は、無線通信により得られた、車載器６に予め記憶されている車載器６固有の車載器ＩＤ番号、車両２２の登録番号、及び車両の２２種別情報を含む車両情報と、撮像器６４によって車両２２のナンバープレートより得られた車両２２の登録番号（ナンバープレート情報）と、車両２２が第６の車両検知器６８に検知された日時、つまり車両２２の出口料金所ゲートの通過日時と、この料金所ゲート固有の料金所番号とをホストコンピュータ３に伝送する。ホストコンピュータ３は、受信したこれらの情報を出口処理情報（出口通過情報）としてデータベース７に蓄積する。
【００４５】
次に車載器６について説明する。車載器（ＯＢＵ：Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｕｎｉｔ）６は、図６に示すように、ＩＣカード１６をカード収容部８２内にローディングするとともに、カード収容部８２内のＩＣカード１６をイジェクトするオートローディング／イジェクト機構８４と、ＩＣカード１６とのインタフェース部８６と、このインタフェース部８６を通じて読出した情報を処理するとともに処理結果をメモリ８８に記憶するＩＣカード処理部９０と、メモリ８８に記憶されている情報を車載器アンテナ１４から送信するとともに車載器アンテナ１４で受信した情報をメモリ８８に記憶させるための無線制御部９２と、利用者に操作されるテンキー、指定キー、実行キー、イジェクトボタン等を備えた操作部９４と、操作内容を案内する文字表示及びＬＥＤランプ等を備えた表示部９６と、各部を統括して制御する制御部９８とから構成されている。メモリ８８には、この車載器６が搭載される車両２２の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の他、車両２２の車両種別、車載器毎に固有の車載器ＩＤ番号、並びに車両２２の登録番号（ナンバープレート情報）等からなる車両情報が予め記憶されている。
【００４６】
ＩＣカード１６には、図７に示すように、フラッシュメモリ１００と、車載器６のインタフェース部１０２との間でデータのやり取りを行うインタフェース部１０２と、このインタフェース部１０２及びフラッシュメモリ１００を制御するＣＰＵ１０４とが設けられている。ＩＣカード１６のフラッシュメモリ１００には、ユーザの預託金の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情報、及び契約の有効期限等の決済情報が記憶されている。さらに、ＩＣカード１６のフラッシュメモリ１００には、ＩＣカード１６を特定するためのカードＩＤ番号が予め記憶されており、車両２２が入口料金所ゲートを通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定するための料金所番号、車両２２の車種、及びカード残額等の通行履歴情報がＩＣカード１６のこのカードＩＤ番号に関連付けられて記憶される。また、このＩＣカード１６は、車載器６に挿入されると、車載器６との信号のやり取りで車載器６の正当性を確認して初めて車載器６に対し決済情報を送信する。
【００４７】
次に、車両２２が入口料金所ゲート及び出口料金所ゲートを通過する際の本実施形態の料金収受システムの基本的な動作について説明する。
【００４８】
まず、車両２２が入口ゲートを通過する際の作用について説明する。車両２２が入口料金所ゲートの通信エリア２０内に進入すると、車両２２は車種判別装置２４により検知され車種を判別される。この判別された車両２２の車種の通知を受けた入口ゲート制御装置２６は、第１のアンテナ８を制御し、車両２２に対し交信の問い合わせを開始する。車両２２に車載器６が搭載されている場合、正当な第１のアンテナ８からの問合わせであると車載器６が認識すると、ＩＣカード１６から通知された決済情報と車載器６に予め記録された車両情報のうち車両２２の登録番号並びに車両２２の種別情報（車種情報）とを応答信号として返信する。この応答信号を受信した入口ゲート制御装置２６は、決済情報の有効期限やカードＩＤの有効性等を確認する。
【００４９】
確認の結果、所定の条件を満たしていれば、この入口ゲートの料金所番号を車載器６に送信する。車載器６は、交信が正常に行われたことを確認すると、第１のアンテナ８へ受信完了通知を送信する。
【００５０】
ＥＴＣ車２２が入口ゲート制御装置２６の横を通過し通信エリア３６に入ると、第２の車両検知器３４から車両２２の検知信号が入口ゲート制御装置２６に伝送されて、この検知信号を受信した入口ゲート制御装置２６は、第２のアンテナ１０を制御して車載器６に対する交信問合わせを実行する。
【００５１】
この交信問合わせに対して、車載器６は正当な問合わせであると認識すると、ＩＣカード１６から通知されたカードＩＤ番号と車載器６内に予め登録された車載器ＩＤ番号とを応答信号として返信する。この応答信号を受信した入口ゲート制御装置２６は、応答信号であるこれらカードＩＤ番号と車載器ＩＤ番号の正当性を確認する。
【００５２】
入口ゲート制御装置２６は、各ＩＤ番号の正当性を確認すると、車両２２側より受信した車載器６に予め記憶された車種情報と車種判別装置２４により判別された車種情報とが一致していることを確認して、車両２２側に対し課金すべき通行料金を算出し、この算出された通行料金を車両２２側により収受するための課金情報を第２のアンテナ１０を介して車載器６に返信するとともに、ホストコンピュータ３にも伝送する。車載器６は第２のアンテナ１０を介して課金情報を受信すると、第２のアンテナ１０に受信完了を通知するとともに、受信したこの課金情報と前述した入口ゲートの料金所番号とをＩＣカード１６に記録する。車種情報が不一致であった場合は、車載器に登録されている車種情報に基づいて課金し、その情報をホストコンピュータ３に記録しておく。仮に、車載器に登録された車種情報に基づくこのような課金処理が繰り返し発生する場合には、この車載器の利用者宛に報告書が発行される。
【００５３】
この後、車両２２が有料道路内の走行車線へ向かうために直進し、第３の車両検知器４０に検知されると、入口ゲート制御装置２６は、無線通信により得られた、車載器６に予め記憶されている車載器６固有の車載器ＩＤ番号、車両２２の登録番号、及び車両２２の種別情報を含む車両情報と、車両２２が第３の車両検知器４０によって検知された日時（車両２２の入口料金所ゲートの通過日時）又は無線通信による料金収受処理が行われた日時と、この料金所ゲート固有の料金所番号とをホストコンピュータ３に伝送する。ホストコンピュータ３は、受信したこれらの情報を入口処理情報（入口通過情報）としてデータベース７に蓄積する。
【００５４】
次に、車両２２が出口料金所ゲートを通過する際の基本的な作用について説明する。出口料金所ゲートにおいて通信エリア５４内へ進入する車両２２が第４の車両検知器５６に検知されると、この情報が出口ゲート制御装置６０に通知される。出口ゲート制御装置６０は、第３のアンテナ１２を制御して、車両２２に対して問合わせを開始する。この問合わせの信号を車載器６が受信すると、車載器６は問合わせ信号の正当性をチェックする。そして、問合せ信号が正当であれば、車載器６は、車載器６のメモリ８８に予め記録された車載器６固有の車載器ＩＤ番号、車両２２の登録番号、及び車両２２の種別情報（車種情報）を含む車両情報と、入口ゲートで課金された課金情報と、入口ゲートの料金所番号とを第３のアンテナ１２へ返信する。
【００５５】
第３のアンテナ１２を介してこれらの情報を取得した出口ゲート制御装置６０は、通行料金の調整処理を開始する。すなわち、この通行料金の調整処理は、車両２２の走行距離が、一定の走行距離以下であった場合に減額サービスを提供するものであり、出入口の料金所の離間距離、つまり出入口の料金所番号に基づいて、車両２２が減額対象の車両であるか否かがまず判断される。車両２２が減額対象の車両である場合、出口ゲート制御装置６０は、当該出口ゲートで車載器６より受信した車載器ＩＤ番号と同一の車載器ＩＤ番号をホストコンピュータ３のデータベース７の中の入口処理情報の中から検索する。ここで、同一の車載器ＩＤ番号に関連付けられた車両２２の登録番号と、出口ゲートで車載器６より受信した車両２２の登録番号の照合や、データベース７の車両２２の入口料金所ゲートの通過日時と現在の時刻との整合性の評価が行われる。
【００５６】
ゲートの通過日時の整合性の評価や登録番号の照合によって、減額対象の車両の正当性が確認されると、出口ゲート制御装置６０は、車両２２側より受信した車載器６に予め記憶された車種情報と出入口の料金所の離間距離とに基づいて減額される料金を算出し、この算出された料金を車両２２側に実質的に返金するための課金情報を第２のアンテナ１０を介して車載器６に返信するとともに、ホストコンピュータ３にも伝送する。車載器６は第３のアンテナ１２を介してこの課金情報を受信すると、第２のアンテナ１２に受信完了を通知するとともに、受信したこの課金情報をＩＣカード１６に記録する。なお、車両２２が非減額対象の車両であると判断された場合には、車両直進阻止器６６がオープンし、直ちに直進許可が与えられる。
【００５７】
この後、車両２２が一般道へ向かうために直進し、第６の車両検知器６８に検知されると、出口ゲート制御装置６０は、無線通信により得られた、車載器６に予め記憶されている車載器６固有の車載器ＩＤ番号、車両２２の登録番号、及び車両２２の種別情報を含む車両情報と、車両２２が第６の車両検知器４０によって検知された日時（車両２２の出口料金所ゲートの通過日時）又は無線通信により料金収受処理が行われた日時と、この料金所ゲート固有の料金所番号とをホストコンピュータ３に伝送する。ホストコンピュータ３は、受信したこれらの情報を出口処理情報（出口通過情報）としてデータベース７に蓄積する。
【００５８】
さらに、本実施形態の料金収受システムのホストコンピュータ３によって行われる前述した減額サービスに関する課金処理について図８乃至図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
前述したように、車両２２が入口料金所ゲートから有料道路に入り、出口料金所ゲートより一般道へ出た後、ホストコンピュータ３は、図８に示すように、データベース７に蓄積された入口処理情報と出口処理情報とのそれぞれに同一の車載器ＩＤ番号を有するデータが存在するか否か（ぺアになっているか否か）を検索する（Ｓ２）。この際、ホストコンピュータ３は、この車載器ＩＤ番号を基に、車載器６より受信した車両２２の登録番号の照合、出入口のゲート間の推定走行時間に基づく各ゲートでの料金収受処理日時の時間差の正当性の評価を同時に行う。同一の車載器ＩＤ番号を有し、しかも正当性が確認されたデータが検索された場合には（Ｓ２のＹｅｓ）、この検索されたデータを基に実質的にユーザの銀行等の預託金の口座より通行料金を引き落とすための請求明細処理が実施される。
【００６０】
一方、データベース７に蓄積された入口処理情報と出口処理情報とのそれぞれに同一の車載器ＩＤ番号を有していないデータが存在した場合には（Ｓ２のＮｏ）、異常明細処理が実施される（Ｓ６）。
【００６１】
すなわち、この異常明細処理は、減額対象の車両が、出口料金所付近の通信異常で減額サービスを受けることなく、出口料金所ゲートを通過した場合等を考慮したものであって、図９に示すように、まず、同一の車載器ＩＤ番号を有していないデータが、入口処理情報の中にあるデータであるか否かが問われる（Ｓ１２）。ここで、同一の車載器ＩＤ番号を有していないデータが、出口処理情報の中にある場合には（Ｓ１２のＮｏ）、この対象の車両が入口料金所ゲートで料金を課金されていない可能性があるので、特別処理となり（Ｓ１４）、この車載器ＩＤ番号や車両２２の登録番号等を基に例えば人為的な調査が実施される。
【００６２】
一方、同一の車載器ＩＤ番号を有していないデータが、入口処理情報の中にある場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、この入口処理情報のデータが入口異常処理明細としてリストアップされるとともに、無線通信が行われることなく、出口料金所ゲートを通過した出口料金所通過情報（車載器６より受信される車載器ＩＤ番号及び車両登録番号のないデータ）がリストアップされる。この後、出口料金所通過情報の中の車両２２のナンバープレートより得られた車両２２の登録番号（ナンバープレート情報）と同一の登録番号を有する入口異常処理明細の中のデータが検索される（Ｓ１６）。同一の登録番号を有するデータが検索された場合には、この検索されたデータを基に前述した請求明細処理（通行料金の前記減額処理等を含む）が実施される（Ｓ１８）。
【００６３】
さらに、図１０に示すように、前述したように、入口、出口の各データがぺアになった場合には（Ｓ２２のＹｅｓ）、請求明細処理が実施されるものの（Ｓ２４）、このような異常明細処理を行っても、入口、出口の各データがぺアにならなかった場合には（Ｓ２２のＮｏ）、入口異常処理明細の中から登録番号が一致しなかったデータの車載器ＩＤ番号が抽出される（Ｓ２６）。さらに、抽出された車載器ＩＤ番号を基にエラー車載器リストが生成され、このＩＤ番号がエラー車載器ＩＤ番号として各料金所ゲートに配信される（Ｓ２８）。この後、例えば、ある入口料金所ゲートで、入口ゲート制御装置２６によって、エラー車載器ＩＤ番号が検出された場合には（Ｓ３０のＹｅｓ）、報知器３２を通じて音声案内や可視的な情報表示によりブースに居る係員や車両２２の運転者に対し報知が行われる。
【００６４】
これにより、対象の車載器の搭載車の運転者から例えばブースに居る係員が事情を聞くことが可能になるので、係員は、この運転者からの情報を基に、前回の出口料金所で得られなかった料金収受に関する情報を情報入力装置３３を通じて出口ゲート制御装置２６へ入力することができ、したがって、前述したような請求明細処理（通行料金の前記減額処理等を含む）を実施することが可能となる（Ｓ３２）。
【００６５】
このように、本実施形態に係る料金収受システムは、有料道路の入口、出口の料金所番号、つまり入口料金所ゲートから出口料金所ゲートまでの有料道路の走行距離に基づいて、入口料金所ゲート通過時に車両２２側に対し一旦課金された通行料金をこの車両２２の出口ゲート通過後に減額することができる。
【００６６】
したがって、この料金収受システムによれば、例えば均一料金を先払いするオープンシステムを採用している有料道路等において、車両の走行距離が所定の距離に満たない場合に、走行距離に応じた通行料金の収受、すなわち走行距離に応じた減額サービス等を迅速且つ確実に実現することができる。
【００６７】
さらに、この料金収受システムによれば、車両２２の入口、出口の料金所ゲートの通過時に車載器６より得られた車載器ＩＤ番号、車両２２の登録番号、及び車両２２の種別情報の整合性の評価結果や、入口料金所ゲートから出口料金所ゲートまでの走行時間の正当性の判定結果に基づいて、前述した通行料金の減額処理等を確実に行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態に係る料金収受システムによれば、車両２２の出口料金所ゲートの通過時に、通信異常等の発生により車載器６より車載器ＩＤ番号等の車両情報が得られなかった場合でも、ナンバプレートより車両２２の登録番号情報が得られ、入口、出口の料金所ゲートの通過時の情報の整合性の評価を確実に行うことができるので、前述した減額処理等を含み車両側より走行距離に応じた適切な通行料金を収受することができる。
【００６９】
さらに、本実施形態に係る料金収受システムによれば、有料道路の通行料金の減額対象の車両が、出口料金所付近の通信異常やナンバプレートの読取異常の影響で減額サービス等を受けることなく、出口料金所ゲートを通過した場合でも、この車両の車載器ＩＤ番号（エラー車載器リスト）が各入口ゲート装置に配信されるので、この有料道路を当該車両が再び走行しようとして例えば入口料金所ゲートを再び進入したときに、ホストコンピュータ３においてデータベースに登録されている異常明細が参照され、これにより当該車両に対し減額サービスを提供することが可能になる。
【００７０】
このように、本発明を第１の実施の形態により具体的に説明したが、本発明は前記実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施形態では首都高速等の通行料金が先払いとなる、オープンシステムの有料道路に本発明の料金収受システムを適用した場合について説明したが、本発明を無論、通行料金が後払いとなる、クローズシステムの有料道路に適用してもよい。
【００７１】
この場合、例えば、入口料金所ゲートにおいて通行料金の最低料金を予め車両側に対して課金しておき、さらに出口料金所ゲートにおいて最低料金以上の通行料金を収受する必要性が発生した場合に、不足分を増額した通行料金を車両側に対し課金するようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、非ＥＴＣ車（車載器６の非搭載車）に対する料金収受処理の説明を省略したが、非ＥＴＣ車が、本発明の料金収受システムが適用された有料道路を走行する場合に、入口料金所ゲートにおいて、現金又はプリペイドカード等により人為的に均一料金を収受するとともに、入口料金所番号が記された通行券を車両に対して発券し、出口料金所ゲートを減額対象の非ＥＴＣ車が通過しようとする場合に、通行券に記された入口料金所番号を基に算出させた料金を車両の運転者に対し現金等で返金するような処理を実現できるようにシステムを構成してもよい。
【００７３】
（第２の実施形態）
この実施形態に係る料金収受システムは、図１に示した上記実施形態に係る料金収受システムの料金徴収装置５に代えて、図１１に示すように、料金徴収装置１１０を備えて構成されている。同図に示すように、この料金徴収装置１１０は、料金徴収装置５の構成に加え、走行経路検出装置１１２を備えているとともに、データベース７を有していたホストコンピュータ３に代えて、データベース１１４を有するホストコンピュータ１１６を備えている。
【００７４】
通過経路検出装置１１２は、図１２に示すように、料金先払い式のオープンシステムの有料道路を、車両２２が、例えばインタチェンジ（ＩＣ）Ａからインタチェンジ（ＩＣ）Ｂまで利用する場合において、車両２２が、走行経路Ｅ、つまりチェックポイントＣを通ってインタチェンジＢに到達したのか、若しくは走行経路Ｆ、つまりチェックポイントＤを通ってインタチェンジＢに到達したのかを検出するため、このチェックポイントＣ、Ｄにそれぞれ設けられている。
【００７５】
すなわち、通過経路検出装置１１２は、図１３の平面図及び図１４の正面図にそれぞれ示すように、チェックポイントＣ、Ｄにおける走行車線１１８上にそれぞれ設けられており、高速で走行する車両２２の車載器６との間で、車載器６に予め記憶されている車載器６固有の車載器ＩＤ番号、及び車両２２の登録番号を取得するための交信をアンテナ１２０を介して行う交信器１２２と、車両２２のナンバープレートを撮像するための撮像器１２４と、交信器１２２による通信を制御する通信制御装置や撮像器１２４によって撮像された画像を画像処理し車両２２のナンバープレートの番号を抽出するための画像処理装置等を有する検出制御装置１２６とを備えている。
【００７６】
この通過経路検出装置１１２は、車両検知器１１９が車両の通過を検知することにより、撮像器１２４を起動し、全ての通過車両に対する情報を収集する。また、この過経路検出装置１１２において、車載器６との間での無線通信については、車両検知器１１９の車両検知により交信器１２２を起動するように設定しておいてもよいし、交信器１２２が常時通信を行うように設定しておいてもよい。なお、撮像器１２４は全ての通過車両に対してデータを蓄積する。
【００７７】
検出制御装置１２６は、ホストコンピュータ１１６に電気的に接続されており、車両２２のナンバープレートが撮像器１２４によって撮像された日時、又は車載器６と交信器１２０との無線通信が行われた日時を、チェックポイントＣ、Ｄ固有の通過ポイント番号に関連付けてホストコンピュータ１１６に伝送する。
ホストコンピュータ１１６は、検出制御装置１２４より受信したこれらの情報を通過ポイント情報としてデータベース１１４に蓄積する。
【００７８】
ここで、本実施形態のオープンシステムの有料道路では、走行経路Ｆは、走行経路Ｅに対して、渋滞が比較的発生し易く、しかも走行距離も長い経路である。したがって、本実施形態の料金収受システムでは、走行経路Ｆを通る車両に特典を与えるために、当該走行経路Ｆを通過する車両に対し、入口通過の際に一旦課金された均一料金の一部が返金されるように、減額処理を実施するように構成されている。無論、運転者は、走行経路Ｅと走行経路Ｆとの分岐点Ｇ（図１２参照）において、走行経路Ｆが目的のインタチェンジＢへ向かう際の減額対象の経路であることを、例えば走行車線１１８上に設けられた電光掲示板等によって、確認することが可能となる。
【００７９】
次に、このように構成された本実施形態に係る料金収受システムによって行われる具体的な減額サービスに関する課金処理について図１５及び図１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
ホストコンピュータ１１６は、図１５に示すように、データベース１１４に蓄積された入口処理情報と通過ポイント情報とのそれぞれに同一の車載器ＩＤ番号を有するデータが存在するか否か（ぺアになっているか否か）を検索する（Ｓ４２）。この際、ホストコンピュータ１１６は、この車載器ＩＤ番号を基に、車載器６より受信した車両２２の登録番号の照合、入口ゲートとチェックポイントとの間の推定走行時間に基づく通過日時の時間差等の正当性の評価を同時に行う。
【００８１】
本線上に設置された通過経路検出装置１１２においては、車両２２が高速道路走行中に無線通信を行うため、通信エラーが発生する確率が高い。したがって、入口処理情報のみが存在し（Ｓ４２のＮｏ）、通過ポイント情報がないデータが存在する。この場合、後述する異常明細処理が実施される（Ｓ４４）。
【００８２】
一方、同一の車載器ＩＤ番号を有し、しかも正当性が確認されたデータが検索された場合には（Ｓ４２のＹｅｓ）、車両２２が通過経路Ｆ（チェックポイントＤ）を通過したか否か、すなわち車載器ＩＤ番号が一致したデータが減額対象であるか否かが問われる（Ｓ４６）。一致したデータが減額対象でない場合には（Ｓ４６のＮｏ）、入口通過の際に一旦課金された料金は変更されないものの（Ｓ４８）、一致したデータが減額対象である場合には（Ｓ４６のＹｅｓ）、入口通過の際に一旦課金された均一料金の一部が実質的に返金されるように、この一致したデータを基にユーザの銀行等の預託金の口座より通行料金を引き落とすための請求明細処理（減額処理）が実施される（Ｓ５０）。なお、このような減額処理を、この車載器ＩＤ番号と同一の番号を有する車載器の搭載車両の出口通過時に実施するようにしてもよい。
【００８３】
次に、前述した異常明細処理は（Ｓ４４）、チェックポイントＣ、Ｄ付近の通信異常等の影響を考慮したものであって、図１６に示すように、車載器ＩＤ番号を有していないデータが、通過ポイント情報の中にある場合（Ｓ５２）、この通過ポイント情報の中のナンバプレートを撮像し画像処理して得たナンバプレート情報と、入口処理情報の中の無線通信で車載器より得た車両２２の登録番号（ナンバプレート情報）とが比較・照合され（Ｓ５４）、ナンバプレート情報がペアとなっているか否かが問われる（Ｓ５６）。この際、ナンバプレート情報がペアとならなかった場合には（Ｓ５６のＮｏ）、特別処理となる（Ｓ５８）。
【００８４】
この特別処理では、入口処理が完了したにも拘わらず、通過ポイント情報に含まれるナンバプレート情報とも一致しなかった車載器ＩＤが抽出される。このＩＤがエラー車載器ＩＤ情報リストとして生成され、この情報が各料金所ゲートに配信される。この後、例えば出口料金所ゲートや次回利用時の入口料金所ゲートにおいて、エラー車載器ＩＤが検出された場合には、報知器等を通じて音声案内や可視的な情報表示によりブースに居る係員や車両２２の運転者に対し報知が行われる。これにより、対象の車両の運転者から例えばブースに居る係員が事情を聞くことが可能になるので、この情報を基に、前述したような通行料金の減額処理等を実施することが可能となる。
【００８５】
一方、ナンバプレート情報がペアとならなかった場合には（Ｓ５６のＹｅｓ）、車両２２が通過経路Ｆ（チェックポイントＤ）を通過したか否か、すなわち車載器ＩＤ番号が一致したデータが減額対象であるか否かが問われる（Ｓ６０）。一致したデータが減額対象でない場合には（Ｓ６０のＮｏ）、入口通過の際に一旦課金された料金は変更されないものの（Ｓ６２）、一致したデータが減額対象である場合には（Ｓ６０のＹｅｓ）、入口通過の際に一旦課金された均一料金の一部が実質的に返金されるように、この一致したデータを基にユーザの銀行等の預託金の口座より通行料金を引き落とすための請求明細処理（減額処理）が実施される（Ｓ６４）。なお、このような減額処理を、このナンバプレート情報と同一のナンバプレートを有する車両の出口通過時に実施するようにしてもよい。
【００８６】
このように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、複数の走行経路を有し均一料金を先払いする有料道路において、この有料道路の入口及び走行経路上の所定の通過ポイントをそれぞれ通過した同一の車両を特定することにより、入口料金所通過の際に車両側に対し一旦課金された料金を、この車両２２の有料道路の走行経路に応じて変更することが可能なので、車両２２の走行経路が、例えば渋滞し易い経路である場合や、同一の目的地へ向かう際に比較的走行経路が長くなる場合等に、走行経路に応じた減額サービス等を迅速且つ確実に実施することができる。
【００８７】
また、本実施形態に係る料金収受システムによれば、有料道路の所定の通過ポイントを車両２２が通過した際に、車載器６より車両２２に関する情報が得られなかった場合でも、ナンバプレートを撮像することにより得られた車両２２の登録番号情報等を基に、入口料金所番号及び所定の通過ポイントをそれぞれ通過した同一の車両を特定することができるので、車両２２側に対し一旦課金された料金を、所定の通過ポイントを車両が通過した後に例えば減額すること等が可能となり、これにより、走行経路に応じた適切な通行料金を車両側より徴収することができる。
【００８８】
なお、第１の実施形態と同様、本実施形態では首都高速等の通行料金が先払いとなる、オープンシステムの有料道路に本発明の料金収受システムを適用した場合について説明したが、本発明を無論、通行料金が後払いとなる、クローズシステムの有料道路に適用してもよい。
この際、例えば、入口料金所ゲートにおいて通行料金の最低料金を予め車両側に対して課金しておき、さらに出口料金所ゲートにおいて最低料金以上の通行料金を収受する必要性が発生した場合に、走行経路に応じて異なる不足料金を車両側に対し課金するようにしてもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、入口料金所で課金された通行料金を走行経路Ｆ上のチェックポイントＤを通過した後に主に減額サービスを実施するようにしていたが、勿論、出口料金所を通過した後に減額サービスが実施されるように料金収受システムを構成してもよい。
【００９０】
これにより、出口料金所を車両が通過する際に得られる車載器ＩＤ番号や車両のナンバプレートの番号を、減額対象の車両を特定するための情報として用いることができるので、例えば、入口料金所において車両に関する情報が得られない場合でも、チェックポイントＣ、Ｄ又は出口料金所を車両２２が通過した際に得られるナンバプレートの番号や車載器ＩＤ番号に基づいて、減額対象の車両を特定することが可能となる。これにより、図９又は図１０に示した第１の実施形態の料金収受システムの異常明細処理等を応用して対象の車両に減額サービスを提供することが可能となる。
【００９１】
また、本実施形態において、通行経路ＦのチェックポイントＤにのみ、通過経路検出装置１１２を設置し、料金収受システムのコストダウンを図ってもよい。さらに、本実施形態では、非ＥＴＣ車（車載器６の非搭載車）に対する料金収受処理の説明を省略したが、非ＥＴＣ車が、本発明の料金収受システムが適用された有料道路を走行する場合に、入口料金所ゲートにおいて、現金又はプリペイドカード等により人為的に均一料金を収受するとともに、入口料金所番号が記された通行券を車両に対して発券し、さらに、チェックポイントＤにおいても通過ポイント番号が記された通行券を車両に対して発券し、この後、例えば出口料金所ゲートを減額対象の非ＥＴＣ車が通過しようとする場合に、通行券に記されたチェックポイントＤの通過ポイント番号を基に算出させた料金を車両の運転者に対し現金等で返金するような処理を実現できるようにシステムを構成してもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、車両が有料道路の入口より進入した際にこの入口に関する情報並びに入口進入時に車載器より得られた情報からなる入口通過情報を基に車両側に対し料金を課金するとともに、車両が有料道路の入口より退出した際に、この出口に関する情報並びに出口退出時に車載器より得られた情報からなる出口通過情報と前記入口通過情報とを基に、出入口を通過した同一の車両を特定することにより、入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金を、この車両の有料道路の走行距離に基づいて変更するものである。したがって、これらの発明によれば、例えば均一料金を先払いするオープンシステムを採用している有料道路等において、車両の走行距離が所定の距離に満たない場合に、走行距離に応じた通行料金の収受、すなわち走行距離に応じた減額サービス等を迅速且つ確実に実施することができる。
【００９３】
また、本発明によれば、車両の有料道路の出入口の通過時に車載器より得られた車載器固有の情報に基づいて、例えば有料道路の入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金をこの車両の有料道路の出口通過後に変更することが可能なので、料金先払い式の有料道路等において、走行距離に応じた通行料金を車両側から迅速且つ確実に収受できる。
【００９４】
さらに、本発明によれば、車両の有料道路の出入口の通過時に、例えば通信異常等の発生により車載器より車載器固有の識別情報が得られなかった場合でも、ナンバプレートより得られた車両の登録番号情報等を基に、出入口を通過した同一の車両を特定することができるので、例えば有料道路の入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金をこの車両の有料道路の出口通過後に変更することが可能となり、これにより、料金先払い式の有料道路等において、車両側より走行距離に応じた適切な通行料金を収受することができる。
【００９５】
また、本発明によれば、通行料金の減額対象の車両が、出口料金所付近の通信異常やナンバプレートの読取異常の影響で減額サービス等を受けることなく、有料道路の出口を通過した場合でも、この有料道路を当該車両が走行しようとして例えば有料道路の入口より進入したときに、異常処理明細情報が参照され、この車両に対し減額サービスを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムを概略的に示す図。
【図２】図１の料金収受システムを構成する入口ゲート装置を示すブロック図。
【図３】図２の入口ゲート装置を概略的に示す平面図。
【図４】図１の料金収受システムを構成する出口ゲート装置を示すブロック図。
【図５】図４の出口ゲート装置を概略的に示す平面図。
【図６】図１の料金収受システムを構成する車載器を示すブロック図。
【図７】図６の車載器に装着されるＩＣカードを示すブロック図。
【図８】図１の料金収受システムが行う減額サービスに関する主な課金処理を示すフローチャート。
【図９】図８の課金処理の一処理工程である異常明細処理を示すフローチャート。
【図１０】図９の異常明細処理の最終処理工程を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムを概略的に示す図。
【図１２】図１１の料金収受システムを説明するための有料道路の走行経路を示す図。
【図１３】図１１の料金収受システムを構成する走行経路検出装置を概略的に示す平面図。
【図１４】図１３の走行経路検出装置を概略的に示す正面図。
【図１５】図１１の料金収受システムによって行われる減額サービスに関する主な課金処理を示すフローチャート。
【図１６】図１１の課金処理の一処理工程である異常明細処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
２…入口ゲート装置、３，１１６…ホストコンピュータ、４…出口ゲート装置、５，１１０…料金徴収装置、６…車載器、７，１１４…データベース、８、１０、１２，１２０…アンテナ、１４……車載器アンテナ、１６…ＩＣカード、２２…車両、２４…車種判別装置、２６…入口ゲート制御装置、２８、３４、４０、５６、５８、６８…車両検知器、３２…報知器、３３…情報入力装置、６０…出口ゲート制御装置、６４，１２４…撮像器、６５…画像処理装置、８８…車載器のメモリ、１００…ＩＣカードのフラッシュメモリ、１１２…通過経路検出装置、１１８…走行車線、１２２…交信器、１２６…検出制御装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路に設けられた料金所ゲート等において、車両側から通行料金を収受する際等に用いられる料金収受システム及び料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、有料道路において通行料金の精算を行うための料金収受システムとしては、料金先払い式の、いわゆるオープンシステムと、料金後払い式のクローズシステムとが主に用いられている。
【０００３】
オープンシステムは、例えば首都圏近郊の有料道路（首都高速等）や有料橋等に適用され、車両が有料道路へ入る際に通過する入口ゲートで一定の通行料金を徴収し、有料道路の出口には一般に料金所ゲートを設けず、車両がそのまま通過できるシステムである。
【０００４】
クローズシステムは、例えば遠距離を走行するための高速道路等に適用され、車両が高速道路へ入る際に通過する入口ゲートで通行券を発行する。一方、高速道路を利用した車両が一般道へ出る際に通過する出口ゲートで、前記通行券の記録内容に基づき高速道路の走行距離に応じた通行料金を徴収する入口発券／出口収受のシステムである。
【０００５】
ところで、近年では、このような通行券等を用いた料金収受システムの欠点であった料金所付近の混雑緩和を図るためにＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムと呼ばれる無線通信式の料金収受システムの導入が開始されつつある。このＥＴＣシステムは、無線通信機能を有するとともに、ＩＣカードが着脱自在に設けられた車載器を車両に搭載し、この車載器と、有料道路の出入口のゲートにそれぞれ設けられた交信機との間で無線通信を行い通行料金を徴収するものである。
【０００６】
このＥＴＣシステムを、通行券を用いた従来の料金収受システム（ここでは、クローズシステム）へ導入して行く場合、車載器を搭載した車両（以下、「ＥＴＣ」車という）と車載器を搭載していない車両（以下、「非ＥＴＣ車」という）とが混在して、入口料金所ゲート及び出口料金所ゲートを通過することになるため、それぞれの車両に応じた料金収受を行う必要がある。
【０００７】
すなわち、有料道路の入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に対しては磁気カード等の通行券を発行し、ＥＴＣ車に対しては交信機による無線通信にてＥＴＣ車の車載器本体のメモリ及び車載器にセットされたＩＣカードに入口ゲート番号及び車種を記憶させるように制御する。一方、出口ゲートでは、非ＥＴＣ車の運転者からは通行券を受取り通行券読取機で処理して人為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出口ゲートに設置した交信機により無線通信でＥＴＣ車のＩＣカードから入口ゲート番号及び車種を読出し、この読出した情報に基づいて通行料金の自動精算を行うようにする。通行料金を自動精算する方法としては、運転者が有する銀行の預託金の口座番号等をＩＣカードのＩＤ番号に予め関連付けておくことにより、ＩＣカードをクレジットカード又はプリペイドカードに類似したかたちで用いる方法等が採られる。
【０００８】
このように、ＥＴＣシステムは、キャッシュレス化による利便性の向上又は料金所ゲート付近の混雑緩和等が図られることを考慮すると、今後、有料道路における料金収受システムとして主流になることが予想される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、前述したように料金所付近の混雑緩和等を図るためにＥＴＣシステムの普及が要望されている。そこで、ＥＴＣシステムの導入を推進するために、例えば、均一料金を先払いするオープンシステムを採用している有料道路において、この有料道路に所定の目的地へ向かう走行経路が複数あって、車両が比較的渋滞し易い走行経路等を走行した場合や、車両の走行距離が、所定の距離に満たない場合等に減額サービスを行う等といったＥＴＣシステムによる新たなサービス提供への要望が増えて行くことが予想される。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、例えば料金先払い式の有料道路等において、利用距離に応じた料金収受や、走行経路に応じた料金収受を迅速且つ確実に行える料金収受システム及び料金収受方法を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、車両が有料道路の入口に進入したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た情報を含めて入口通過情報として取得する入口情報取得手段と、取得された前記入口通過情報を基に前記車両に対し所定区間分の料金を課金する手段と、車両が有料道路の出口から退出したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た車載器固有の情報を含めて出口通過情報として取得する出口情報取得手段と、それぞれ取得された前記出口通過情報と前記入口通過情報とを基に車両を特定し、前記課金した料金を車両の走行距離に応じて変更し徴収する精算手段とを備え、前記出口情報取得手段が、前記車両に取り付けられているナンバープレートから読取った情報を取得する手段を具備し、前記精算手段が、前記出口通過情報と前記入口通過情報にそれぞれ含まれる車載器固有の情報からでは車両が特定できない場合、前記ナンバープレートから読取った情報から車両を特定する車両特定手段を具備し、この車両特定手段が、前記ナンバープレートから読取った情報から車両を特定できない場合、前記出口通過情報又は前記入口通過情報のうちの少なくとも一方から得られた車載器固有の情報を含む異常処理明細情報を生成し前記入口情報取得手段へ受け渡す手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の料金収受方法は、車両が有料道路の入口に進入したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た情報を含めた入口通過情報を入口情報取得手段により取得する工程と、この取得された入口通過情報を基に、前記車両に対し所定区間分の料金を課金手段により課金する工程と、車両が有料道路の出口から退出したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た車載器固有の情報を含めた出口通過情報を出口通過情報取得手段により取得する出口情報取得工程と、前記入口情報取得手段及び出口通過情報取得手段によってそれぞれ取得された前記出口通過情報と前記入口通過情報とを基に、精算手段により、車両を特定するとともに前記課金した料金を車両の走行距離に応じて変更し徴収する精算工程とを有し、前記出口情報取得工程が、前記車両に取り付けられているナンバープレートから読取った情報を前記出口通過情報取得手段が備えるナンバープレート情報取得手段により取得する工程を有し、前記精算工程が、前記出口通過情報と前記入口通過情報にそれぞれ含まれる車載器固有の情報からでは車両が特定できない場合、前記精算手段が備える車両特定手段により、前記ナンバープレート情報取得手段を通じて前記ナンバープレートから読取られた情報から車両を特定する工程と、前記ナンバープレートから読取られた情報から車両を特定できない場合、前記車両特定手段が備える異常処理通知手段により、前記出口通過情報又は前記入口通過情報のうちの少なくとも一方から得られた車載器固有の情報を含む異常処理明細情報を生成し且つ前記入口情報取得手段へ受け渡す工程とを有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の料金収受システムは、有料道路の入口において、車両に搭載される車載器からＩＤ番号と車両の登録番号と含む車両情報を無線通信により受信する入口ゲート制御装置と、この入口ゲート制御装置は、車載器との無線通信に基づいて前記車両に対する通行料金を算出する算出手段と、この算出手段で算出された通行料金情報と入口ゲートの料金所情報とを前記車載器に送信する送信手段とを備え、有料道路の出口において、車両に搭載される車載器から前記車両情報、通行料金情報および入口ゲートの料金所情報を無線通信により受信する出口ゲート制御装置と、有料道路の出口に設けられ、車両のナンバープレートを撮像して車両の登録番号を検出する画像処理装置と、前記出口ゲート制御装置は、受信した情報に基づいて通行料金の調整処理を行う処理手段を備え、前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報と出口ゲート制御装置で受信した車両情報とが一組になって存在しているか否かを検索する検索手段と、検索手段の検索により一組になっていない車両情報が存在したときこの車両情報が前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報であると判断されたとき、この車両情報に対応する車両の登録番号が前記画像処理装置で検出されているか否か検索する車両検索手段と、この車両検索手段により対応する登録番号が検索されたとき、検索された車両の登録番号と対応する前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報とを一組の車両情報として車両の請求明細処理を行う請求明細処理手段とを備えたホストコンピュータとを具備したことを特徴とする。
【００２６】
すなわち、本発明は、車両が有料道路の入口より進入した際にこの入口に関する情報並びに入口進入時に車載器より得られた情報からなる入口通過情報を基に車両側に対し料金を課金するとともに、車両が有料道路の入口より退出した際に、この出口に関する情報並びに出口退出時に車載器より得られた情報からなる出口通過情報と前記入口通過情報とを基に、出入口を通過した同一の車両を特定することにより、入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金を、この車両の有料道路の走行距離に基づいて変更するものである。
【００２７】
したがって、これらの発明によれば、例えば均一料金を先払いするオープンシステムを採用している有料道路等において、車両の走行距離が所定の距離に満たない場合に、走行距離に応じた通行料金の収受、すなわち走行距離に応じた減額サービス等を迅速且つ確実に実施することができる。なお、本発明は、車両側に対し一旦課金された料金を、車両の出口通過後に増額して課金するような場合にも適用することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、車両の有料道路の出入口の通過時に車載器より得られた車載器固有の情報に基づいて、例えば有料道路の入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金をこの車両の有料道路の出口通過後に変更することが可能なので、料金先払い式の有料道路等において、走行距離に応じた通行料金を車両側から迅速且つ確実に収受できる。
【００２９】
さらに、本発明によれば、車両の有料道路の出入口の通過時に、例えば通信異常等の発生により車載器より車載器固有の識別情報が得られなかった場合でも、ナンバプレートより得られた車両の登録番号情報等を基に、出入口を通過した同一の車両を特定することができるので、例えば有料道路の入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金をこの車両の有料道路の出口通過後に変更することが可能となり、これにより、料金先払い式の有料道路等において、車両側より走行距離に応じた適切な通行料金を収受することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、ナンバープレートから読取った車両の登録番号情報等から車両を特定できない場合、前記出口通過情報又は前記入口通過情報のうちの少なくとも一方から得られた車載器固有の情報を含む異常処理明細情報を生成し有料道路の入口側へ通知するので、通行料金の減額対象の車両が、出口料金所付近の通信異常やナンバプレートの読取異常の影響で減額サービス等を受けることなく、有料道路の出口を通過した場合でも、この有料道路を当該車両が走行しようとして例えば有料道路の入口より進入したときに、異常処理明細情報が参照され、この車両に対し減額サービスを提供することが可能になる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムを概略的に示す図、図２は図１の料金収受システムを構成する入口ゲート装置を示すブロック図、図３は図２の入口ゲート装置を概略的に示す平面図、図４は図１の料金収受システムを構成する出口ゲート装置を示すブロック図、図５は図４の出口ゲート装置を概略的に示す平面図、図６は図１の料金収受システムを構成する車両に搭載された車載器を示すブロック図、図７は図６の車載器に装着されるＩＣカードを示すブロック図である。
【００３５】
この実施形態に係る料金収受システムは、料金先払い式のオープンシステムの有料道路で用いられるものであって、図１に示すように、有料道路の出入口の各料金所ゲートに設けられたゲート装置２、４並びにこれら複数のゲート装置２、４を統括的に制御する、清算センタに設けられたホストコンピュータ３からなる料金徴収装置５と、車両に搭載される車載器６とで構成されている。
【００３６】
ゲート装置２、４には、アンテナ８、１０、１２が設けられており、このアンテナ８、１０、１２と車載器６が備えるアンテナ１４との間で、通行料金の収受に関する無線通信が行われる。
【００３７】
車載器６には、ＩＣカード１６が装着されており、このＩＣカード１６を自動的に収容又は排出するためのオートローディング機構を備えたカード収容部が設けられている。このカード収容部への挿入口にユーザがＩＣカード１６を挿入すると、オートローディング機構によりカード収容部内へＩＣカード１６が自動的に収容される。一方、車載器６からＩＣカード１６を取出すときはユーザが車載器６に設けられているイジェクトボタンを押下すると、カード収容部内からＩＣカード１６がオートイジェクトするように構成されている。
【００３８】
車載器６とＩＣカード１６との間での情報の受渡しは、ＩＣカード１６の内部に実装されているＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等のメモリ素子を通じて車載器６本体との間で情報をやりとりする。これに対し、ゲート装置２、４と車載器６との間での情報の受渡しは、それぞれ内部のダイナミックＲＡＭ等のバッファメモリに記憶されている情報を無線で通信する。
【００３９】
ここで、入口料金所ゲートに設けられた入口ゲート装置２及び出口料金所ゲートに設けられた出口ゲート装置４についてそれぞれ説明する。
【００４０】
入口ゲート装置２は、有料道路の各インターチェンジにおいて入口料金所ゲートの各車線単位に設けられている。この入口ゲート装置２は、図２及び図３に示すように、入口料金所ゲートの第１のアンテナ８の通信エリア２０内へ進入してきた車両２２を順次検知し大型車、普通車、小型車等といった車両の車種の判別等を行う車種判別装置２４と、車種判別装置２４により判別された車種が伝送されてきたときに、第１のアンテナ８を通じて無線通信を開始し車載器６を搭載した無線通信の可能な車両２２（ＥＴＣ車）に対して入口料金所番号や入口料金所ゲートに進入した時刻等の情報を送信する入口ゲート制御装置２６と、車載器６を搭載した車両２２が第１のアンテナ８の通信エリア２０に対して通信不能となる手前の位置に設けられ、検知された車両２２を通信エリア２０からの発進する車両として入口ゲート制御装置２６へ通知する第１の車両検知器２８と、例えば赤信号、青信号を点灯させること等で車両２２へ停止又は発進の指示を与える路側表示器３０と、入口料金所ゲートのブースに居る係員が入口ゲート制御装置２６に対し情報を入力するための情報入力装置３３と、音声案内や可視的な情報表示によりのブースに居る係員や車両２２の運転者に対し特定の情報の報知を行うための報知器３２と、第１のアンテナ８との間で正常に交信が終了した車両２２が第２の車両検知器３４に検知されたとき、入口ゲート制御装置２６の指示に基づいて車両２２の車載器６と通信エリア３６内でデータのやり取りを行い、例えば、車種判別装置２４により判別された車両２２の車種と、車載器６より受信した車載器６に予め記録されていた車種とを比較し、比較結果を車載器６に送信するための第２のアンテナ１０と、第２のアンテナ１０の通信エリア３６を通過し入口料金所ゲートから発進する車両２２を検知する第３の車両検知器４０とから構成されている。
【００４１】
車種判別装置２４は、通過する車両の車幅、車高、及び車長等を検出する車高、車長検知器３８と、車両２２が通過する路面に埋設され、車両のタイヤによって押圧された押圧検知スイッチにより車両２２の左右のタイヤを連結する軸数等を検出する踏板４４と、入口料金所ゲートに進入してくる車両を１台ずつ確実に検知するために、発光器と受光器とをゲート車線に対向する位置にそれぞれ設置し、順次進入してくる車両間の切れ目を検出する車両分離器４２とから主に構成されている。このように構成された車種判別装置２４は、車両２２の左右のタイヤを連結する軸数、車幅、タイヤ幅、車高、車長等から得られる情報に基づいて、車両２２の車種を総合的に判別し入口ゲート制御装置２６に通知する。
【００４２】
入口ゲート制御装置２６は、無線通信により得られた、車載器６に予め記憶されている車載器６固有のＩＤ番号、車両２２の登録番号（ナンバープレート情報）、及び車両の種別情報を含む車両情報と、車両２２が第３の車両検知器４０によって検知された日時（車両２２の入口料金所ゲートの通過日時）又は無線通信による料金収受処理が行われた日時と、この料金所ゲート固有の料金所番号とをホストコンピュータ３に伝送する。ホストコンピュータ３は、受信したこれらの情報を入口処理情報（入口通過情報）としてデータベース７に蓄積する。
【００４３】
次に出口ゲート装置４について説明する。出口ゲート装置４は、有料道路の各インターチェンジにおいて出口料金所ゲートの各車線単位に設けられている。この出口ゲート装置４は、図４及び図５に示すように、出口料金所ゲートの第３のアンテナ１２の通信エリア５４内へ進入してきた車両２２を順次検知する第４の車両検知器５６と、第１の車両検知装置３１により車両２２が検知されたとき、第３のアンテナ１２を介して車両２２に搭載された車載器６との間で料金収受に関する情報をやり取りするとともに、直進する車両２２が第５の車両検知器５８にて検知される前に料金収受に関する情報を受信できたか否かで車両２２が通信可能なＥＴＣ車であるのか、又は通信不能な非ＥＴＣ車であるのかを判定する出口ゲート制御装置６０と、例えば赤信号、青信号を点灯させること等で車両２２へ停止又は発進の指示を与える路側表示器６２と、車両２２の前方に取付られたナンバープレートを撮像するための撮像器６４と、撮像器６４によって撮像されたナンバープレートの画像を処理し車両２２の登録番号を検出する画像処理装置６５と、出口料金所ゲートから一般道への車両２２の直進を規制するための車両直進阻止機６６と、入口料金所ゲートからの発進する車両２２を検知する第６の車両検知器６８とから構成されている。
【００４４】
出口ゲート制御装置６０は、無線通信により得られた、車載器６に予め記憶されている車載器６固有の車載器ＩＤ番号、車両２２の登録番号、及び車両の２２種別情報を含む車両情報と、撮像器６４によって車両２２のナンバープレートより得られた車両２２の登録番号（ナンバープレート情報）と、車両２２が第６の車両検知器６８に検知された日時、つまり車両２２の出口料金所ゲートの通過日時と、この料金所ゲート固有の料金所番号とをホストコンピュータ３に伝送する。ホストコンピュータ３は、受信したこれらの情報を出口処理情報（出口通過情報）としてデータベース７に蓄積する。
【００４５】
次に車載器６について説明する。車載器（ＯＢＵ：Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｕｎｉｔ）６は、図６に示すように、ＩＣカード１６をカード収容部８２内にローディングするとともに、カード収容部８２内のＩＣカード１６をイジェクトするオートローディング／イジェクト機構８４と、ＩＣカード１６とのインタフェース部８６と、このインタフェース部８６を通じて読出した情報を処理するとともに処理結果をメモリ８８に記憶するＩＣカード処理部９０と、メモリ８８に記憶されている情報を車載器アンテナ１４から送信するとともに車載器アンテナ１４で受信した情報をメモリ８８に記憶させるための無線制御部９２と、利用者に操作されるテンキー、指定キー、実行キー、イジェクトボタン等を備えた操作部９４と、操作内容を案内する文字表示及びＬＥＤランプ等を備えた表示部９６と、各部を統括して制御する制御部９８とから構成されている。メモリ８８には、この車載器６が搭載される車両２２の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の他、車両２２の車両種別、車載器毎に固有の車載器ＩＤ番号、並びに車両２２の登録番号（ナンバープレート情報）等からなる車両情報が予め記憶されている。
【００４６】
ＩＣカード１６には、図７に示すように、フラッシュメモリ１００と、車載器６のインタフェース部１０２との間でデータのやり取りを行うインタフェース部１０２と、このインタフェース部１０２及びフラッシュメモリ１００を制御するＣＰＵ１０４とが設けられている。ＩＣカード１６のフラッシュメモリ１００には、ユーザの預託金の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情報、及び契約の有効期限等の決済情報が記憶されている。さらに、ＩＣカード１６のフラッシュメモリ１００には、ＩＣカード１６を特定するためのカードＩＤ番号が予め記憶されており、車両２２が入口料金所ゲートを通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定するための料金所番号、車両２２の車種、及びカード残額等の通行履歴情報がＩＣカード１６のこのカードＩＤ番号に関連付けられて記憶される。また、このＩＣカード１６は、車載器６に挿入されると、車載器６との信号のやり取りで車載器６の正当性を確認して初めて車載器６に対し決済情報を送信する。
【００４７】
次に、車両２２が入口料金所ゲート及び出口料金所ゲートを通過する際の本実施形態の料金収受システムの基本的な動作について説明する。
【００４８】
まず、車両２２が入口ゲートを通過する際の作用について説明する。車両２２が入口料金所ゲートの通信エリア２０内に進入すると、車両２２は車種判別装置２４により検知され車種を判別される。この判別された車両２２の車種の通知を受けた入口ゲート制御装置２６は、第１のアンテナ８を制御し、車両２２に対し交信の問い合わせを開始する。車両２２に車載器６が搭載されている場合、正当な第１のアンテナ８からの問合わせであると車載器６が認識すると、ＩＣカード１６から通知された決済情報と車載器６に予め記録された車両情報のうち車両２２の登録番号並びに車両２２の種別情報（車種情報）とを応答信号として返信する。この応答信号を受信した入口ゲート制御装置２６は、決済情報の有効期限やカードＩＤの有効性等を確認する。
【００４９】
確認の結果、所定の条件を満たしていれば、この入口ゲートの料金所番号を車載器６に送信する。車載器６は、交信が正常に行われたことを確認すると、第１のアンテナ８へ受信完了通知を送信する。
【００５０】
ＥＴＣ車２２が入口ゲート制御装置２６の横を通過し通信エリア３６に入ると、第２の車両検知器３４から車両２２の検知信号が入口ゲート制御装置２６に伝送されて、この検知信号を受信した入口ゲート制御装置２６は、第２のアンテナ１０を制御して車載器６に対する交信問合わせを実行する。
【００５１】
この交信問合わせに対して、車載器６は正当な問合わせであると認識すると、ＩＣカード１６から通知されたカードＩＤ番号と車載器６内に予め登録された車載器ＩＤ番号とを応答信号として返信する。この応答信号を受信した入口ゲート制御装置２６は、応答信号であるこれらカードＩＤ番号と車載器ＩＤ番号の正当性を確認する。
【００５２】
入口ゲート制御装置２６は、各ＩＤ番号の正当性を確認すると、車両２２側より受信した車載器６に予め記憶された車種情報と車種判別装置２４により判別された車種情報とが一致していることを確認して、車両２２側に対し課金すべき通行料金を算出し、この算出された通行料金を車両２２側により収受するための課金情報を第２のアンテナ１０を介して車載器６に返信するとともに、ホストコンピュータ３にも伝送する。車載器６は第２のアンテナ１０を介して課金情報を受信すると、第２のアンテナ１０に受信完了を通知するとともに、受信したこの課金情報と前述した入口ゲートの料金所番号とをＩＣカード１６に記録する。車種情報が不一致であった場合は、車載器に登録されている車種情報に基づいて課金し、その情報をホストコンピュータ３に記録しておく。仮に、車載器に登録された車種情報に基づくこのような課金処理が繰り返し発生する場合には、この車載器の利用者宛に報告書が発行される。
【００５３】
この後、車両２２が有料道路内の走行車線へ向かうために直進し、第３の車両検知器４０に検知されると、入口ゲート制御装置２６は、無線通信により得られた、車載器６に予め記憶されている車載器６固有の車載器ＩＤ番号、車両２２の登録番号、及び車両２２の種別情報を含む車両情報と、車両２２が第３の車両検知器４０によって検知された日時（車両２２の入口料金所ゲートの通過日時）又は無線通信による料金収受処理が行われた日時と、この料金所ゲート固有の料金所番号とをホストコンピュータ３に伝送する。ホストコンピュータ３は、受信したこれらの情報を入口処理情報（入口通過情報）としてデータベース７に蓄積する。
【００５４】
次に、車両２２が出口料金所ゲートを通過する際の基本的な作用について説明する。出口料金所ゲートにおいて通信エリア５４内へ進入する車両２２が第４の車両検知器５６に検知されると、この情報が出口ゲート制御装置６０に通知される。出口ゲート制御装置６０は、第３のアンテナ１２を制御して、車両２２に対して問合わせを開始する。この問合わせの信号を車載器６が受信すると、車載器６は問合わせ信号の正当性をチェックする。そして、問合せ信号が正当であれば、車載器６は、車載器６のメモリ８８に予め記録された車載器６固有の車載器ＩＤ番号、車両２２の登録番号、及び車両２２の種別情報（車種情報）を含む車両情報と、入口ゲートで課金された課金情報と、入口ゲートの料金所番号とを第３のアンテナ１２へ返信する。
【００５５】
第３のアンテナ１２を介してこれらの情報を取得した出口ゲート制御装置６０は、通行料金の調整処理を開始する。すなわち、この通行料金の調整処理は、車両２２の走行距離が、一定の走行距離以下であった場合に減額サービスを提供するものであり、出入口の料金所の離間距離、つまり出入口の料金所番号に基づいて、車両２２が減額対象の車両であるか否かがまず判断される。車両２２が減額対象の車両である場合、出口ゲート制御装置６０は、当該出口ゲートで車載器６より受信した車載器ＩＤ番号と同一の車載器ＩＤ番号をホストコンピュータ３のデータベース７の中の入口処理情報の中から検索する。ここで、同一の車載器ＩＤ番号に関連付けられた車両２２の登録番号と、出口ゲートで車載器６より受信した車両２２の登録番号の照合や、データベース７の車両２２の入口料金所ゲートの通過日時と現在の時刻との整合性の評価が行われる。
【００５６】
ゲートの通過日時の整合性の評価や登録番号の照合によって、減額対象の車両の正当性が確認されると、出口ゲート制御装置６０は、車両２２側より受信した車載器６に予め記憶された車種情報と出入口の料金所の離間距離とに基づいて減額される料金を算出し、この算出された料金を車両２２側に実質的に返金するための課金情報を第２のアンテナ１０を介して車載器６に返信するとともに、ホストコンピュータ３にも伝送する。車載器６は第３のアンテナ１２を介してこの課金情報を受信すると、第２のアンテナ１２に受信完了を通知するとともに、受信したこの課金情報をＩＣカード１６に記録する。なお、車両２２が非減額対象の車両であると判断された場合には、車両直進阻止器６６がオープンし、直ちに直進許可が与えられる。
【００５７】
この後、車両２２が一般道へ向かうために直進し、第６の車両検知器６８に検知されると、出口ゲート制御装置６０は、無線通信により得られた、車載器６に予め記憶されている車載器６固有の車載器ＩＤ番号、車両２２の登録番号、及び車両２２の種別情報を含む車両情報と、車両２２が第６の車両検知器４０によって検知された日時（車両２２の出口料金所ゲートの通過日時）又は無線通信により料金収受処理が行われた日時と、この料金所ゲート固有の料金所番号とをホストコンピュータ３に伝送する。ホストコンピュータ３は、受信したこれらの情報を出口処理情報（出口通過情報）としてデータベース７に蓄積する。
【００５８】
さらに、本実施形態の料金収受システムのホストコンピュータ３によって行われる前述した減額サービスに関する課金処理について図８乃至図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
前述したように、車両２２が入口料金所ゲートから有料道路に入り、出口料金所ゲートより一般道へ出た後、ホストコンピュータ３は、図８に示すように、データベース７に蓄積された入口処理情報と出口処理情報とのそれぞれに同一の車載器ＩＤ番号を有するデータが存在するか否か（ぺアになっているか否か）を検索する（Ｓ２）。この際、ホストコンピュータ３は、この車載器ＩＤ番号を基に、車載器６より受信した車両２２の登録番号の照合、出入口のゲート間の推定走行時間に基づく各ゲートでの料金収受処理日時の時間差の正当性の評価を同時に行う。同一の車載器ＩＤ番号を有し、しかも正当性が確認されたデータが検索された場合には（Ｓ２のＹｅｓ）、この検索されたデータを基に実質的にユーザの銀行等の預託金の口座より通行料金を引き落とすための請求明細処理が実施される。
【００６０】
一方、データベース７に蓄積された入口処理情報と出口処理情報とのそれぞれに同一の車載器ＩＤ番号を有していないデータが存在した場合には（Ｓ２のＮｏ）、異常明細処理が実施される（Ｓ６）。
【００６１】
すなわち、この異常明細処理は、減額対象の車両が、出口料金所付近の通信異常で減額サービスを受けることなく、出口料金所ゲートを通過した場合等を考慮したものであって、図９に示すように、まず、同一の車載器ＩＤ番号を有していないデータが、入口処理情報の中にあるデータであるか否かが問われる（Ｓ１２）。ここで、同一の車載器ＩＤ番号を有していないデータが、出口処理情報の中にある場合には（Ｓ１２のＮｏ）、この対象の車両が入口料金所ゲートで料金を課金されていない可能性があるので、特別処理となり（Ｓ１４）、この車載器ＩＤ番号や車両２２の登録番号等を基に例えば人為的な調査が実施される。
【００６２】
一方、同一の車載器ＩＤ番号を有していないデータが、入口処理情報の中にある場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、この入口処理情報のデータが入口異常処理明細としてリストアップされるとともに、無線通信が行われることなく、出口料金所ゲートを通過した出口料金所通過情報（車載器６より受信される車載器ＩＤ番号及び車両登録番号のないデータ）がリストアップされる。この後、出口料金所通過情報の中の車両２２のナンバープレートより得られた車両２２の登録番号（ナンバープレート情報）と同一の登録番号を有する入口異常処理明細の中のデータが検索される（Ｓ１６）。同一の登録番号を有するデータが検索された場合には、この検索されたデータを基に前述した請求明細処理（通行料金の前記減額処理等を含む）が実施される（Ｓ１８）。
【００６３】
さらに、図１０に示すように、前述したように、入口、出口の各データがぺアになった場合には（Ｓ２２のＹｅｓ）、請求明細処理が実施されるものの（Ｓ２４）、このような異常明細処理を行っても、入口、出口の各データがぺアにならなかった場合には（Ｓ２２のＮｏ）、入口異常処理明細の中から登録番号が一致しなかったデータの車載器ＩＤ番号が抽出される（Ｓ２６）。さらに、抽出された車載器ＩＤ番号を基にエラー車載器リストが生成され、このＩＤ番号がエラー車載器ＩＤ番号として各料金所ゲートに配信される（Ｓ２８）。この後、例えば、ある入口料金所ゲートで、入口ゲート制御装置２６によって、エラー車載器ＩＤ番号が検出された場合には（Ｓ３０のＹｅｓ）、報知器３２を通じて音声案内や可視的な情報表示によりブースに居る係員や車両２２の運転者に対し報知が行われる。
【００６４】
これにより、対象の車載器の搭載車の運転者から例えばブースに居る係員が事情を聞くことが可能になるので、係員は、この運転者からの情報を基に、前回の出口料金所で得られなかった料金収受に関する情報を情報入力装置３３を通じて出口ゲート制御装置２６へ入力することができ、したがって、前述したような請求明細処理（通行料金の前記減額処理等を含む）を実施することが可能となる（Ｓ３２）。
【００６５】
このように、本実施形態に係る料金収受システムは、有料道路の入口、出口の料金所番号、つまり入口料金所ゲートから出口料金所ゲートまでの有料道路の走行距離に基づいて、入口料金所ゲート通過時に車両２２側に対し一旦課金された通行料金をこの車両２２の出口ゲート通過後に減額することができる。
【００６６】
したがって、この料金収受システムによれば、例えば均一料金を先払いするオープンシステムを採用している有料道路等において、車両の走行距離が所定の距離に満たない場合に、走行距離に応じた通行料金の収受、すなわち走行距離に応じた減額サービス等を迅速且つ確実に実現することができる。
【００６７】
さらに、この料金収受システムによれば、車両２２の入口、出口の料金所ゲートの通過時に車載器６より得られた車載器ＩＤ番号、車両２２の登録番号、及び車両２２の種別情報の整合性の評価結果や、入口料金所ゲートから出口料金所ゲートまでの走行時間の正当性の判定結果に基づいて、前述した通行料金の減額処理等を確実に行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態に係る料金収受システムによれば、車両２２の出口料金所ゲートの通過時に、通信異常等の発生により車載器６より車載器ＩＤ番号等の車両情報が得られなかった場合でも、ナンバプレートより車両２２の登録番号情報が得られ、入口、出口の料金所ゲートの通過時の情報の整合性の評価を確実に行うことができるので、前述した減額処理等を含み車両側より走行距離に応じた適切な通行料金を収受することができる。
【００６９】
さらに、本実施形態に係る料金収受システムによれば、有料道路の通行料金の減額対象の車両が、出口料金所付近の通信異常やナンバプレートの読取異常の影響で減額サービス等を受けることなく、出口料金所ゲートを通過した場合でも、この車両の車載器ＩＤ番号（エラー車載器リスト）が各入口ゲート装置に配信されるので、この有料道路を当該車両が再び走行しようとして例えば入口料金所ゲートを再び進入したときに、ホストコンピュータ３においてデータベースに登録されている異常明細が参照され、これにより当該車両に対し減額サービスを提供することが可能になる。
【００７０】
このように、本発明を第１の実施の形態により具体的に説明したが、本発明は前記実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施形態では首都高速等の通行料金が先払いとなる、オープンシステムの有料道路に本発明の料金収受システムを適用した場合について説明したが、本発明を無論、通行料金が後払いとなる、クローズシステムの有料道路に適用してもよい。
【００７１】
この場合、例えば、入口料金所ゲートにおいて通行料金の最低料金を予め車両側に対して課金しておき、さらに出口料金所ゲートにおいて最低料金以上の通行料金を収受する必要性が発生した場合に、不足分を増額した通行料金を車両側に対し課金するようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、非ＥＴＣ車（車載器６の非搭載車）に対する料金収受処理の説明を省略したが、非ＥＴＣ車が、本発明の料金収受システムが適用された有料道路を走行する場合に、入口料金所ゲートにおいて、現金又はプリペイドカード等により人為的に均一料金を収受するとともに、入口料金所番号が記された通行券を車両に対して発券し、出口料金所ゲートを減額対象の非ＥＴＣ車が通過しようとする場合に、通行券に記された入口料金所番号を基に算出させた料金を車両の運転者に対し現金等で返金するような処理を実現できるようにシステムを構成してもよい。
【００７３】
（第２の実施形態）
この実施形態に係る料金収受システムは、図１に示した上記実施形態に係る料金収受システムの料金徴収装置５に代えて、図１１に示すように、料金徴収装置１１０を備えて構成されている。同図に示すように、この料金徴収装置１１０は、料金徴収装置５の構成に加え、走行経路検出装置１１２を備えているとともに、データベース７を有していたホストコンピュータ３に代えて、データベース１１４を有するホストコンピュータ１１６を備えている。
【００７４】
通過経路検出装置１１２は、図１２に示すように、料金先払い式のオープンシステムの有料道路を、車両２２が、例えばインタチェンジ（ＩＣ）Ａからインタチェンジ（ＩＣ）Ｂまで利用する場合において、車両２２が、走行経路Ｅ、つまりチェックポイントＣを通ってインタチェンジＢに到達したのか、若しくは走行経路Ｆ、つまりチェックポイントＤを通ってインタチェンジＢに到達したのかを検出するため、このチェックポイントＣ、Ｄにそれぞれ設けられている。
【００７５】
すなわち、通過経路検出装置１１２は、図１３の平面図及び図１４の正面図にそれぞれ示すように、チェックポイントＣ、Ｄにおける走行車線１１８上にそれぞれ設けられており、高速で走行する車両２２の車載器６との間で、車載器６に予め記憶されている車載器６固有の車載器ＩＤ番号、及び車両２２の登録番号を取得するための交信をアンテナ１２０を介して行う交信器１２２と、車両２２のナンバープレートを撮像するための撮像器１２４と、交信器１２２による通信を制御する通信制御装置や撮像器１２４によって撮像された画像を画像処理し車両２２のナンバープレートの番号を抽出するための画像処理装置等を有する検出制御装置１２６とを備えている。
【００７６】
この通過経路検出装置１１２は、車両検知器１１９が車両の通過を検知することにより、撮像器１２４を起動し、全ての通過車両に対する情報を収集する。また、この過経路検出装置１１２において、車載器６との間での無線通信については、車両検知器１１９の車両検知により交信器１２２を起動するように設定しておいてもよいし、交信器１２２が常時通信を行うように設定しておいてもよい。なお、撮像器１２４は全ての通過車両に対してデータを蓄積する。
【００７７】
検出制御装置１２６は、ホストコンピュータ１１６に電気的に接続されており、車両２２のナンバープレートが撮像器１２４によって撮像された日時、又は車載器６と交信器１２０との無線通信が行われた日時を、チェックポイントＣ、Ｄ固有の通過ポイント番号に関連付けてホストコンピュータ１１６に伝送する。
ホストコンピュータ１１６は、検出制御装置１２４より受信したこれらの情報を通過ポイント情報としてデータベース１１４に蓄積する。
【００７８】
ここで、本実施形態のオープンシステムの有料道路では、走行経路Ｆは、走行経路Ｅに対して、渋滞が比較的発生し易く、しかも走行距離も長い経路である。したがって、本実施形態の料金収受システムでは、走行経路Ｆを通る車両に特典を与えるために、当該走行経路Ｆを通過する車両に対し、入口通過の際に一旦課金された均一料金の一部が返金されるように、減額処理を実施するように構成されている。無論、運転者は、走行経路Ｅと走行経路Ｆとの分岐点Ｇ（図１２参照）において、走行経路Ｆが目的のインタチェンジＢへ向かう際の減額対象の経路であることを、例えば走行車線１１８上に設けられた電光掲示板等によって、確認することが可能となる。
【００７９】
次に、このように構成された本実施形態に係る料金収受システムによって行われる具体的な減額サービスに関する課金処理について図１５及び図１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
ホストコンピュータ１１６は、図１５に示すように、データベース１１４に蓄積された入口処理情報と通過ポイント情報とのそれぞれに同一の車載器ＩＤ番号を有するデータが存在するか否か（ぺアになっているか否か）を検索する（Ｓ４２）。この際、ホストコンピュータ１１６は、この車載器ＩＤ番号を基に、車載器６より受信した車両２２の登録番号の照合、入口ゲートとチェックポイントとの間の推定走行時間に基づく通過日時の時間差等の正当性の評価を同時に行う。
【００８１】
本線上に設置された通過経路検出装置１１２においては、車両２２が高速道路走行中に無線通信を行うため、通信エラーが発生する確率が高い。したがって、入口処理情報のみが存在し（Ｓ４２のＮｏ）、通過ポイント情報がないデータが存在する。この場合、後述する異常明細処理が実施される（Ｓ４４）。
【００８２】
一方、同一の車載器ＩＤ番号を有し、しかも正当性が確認されたデータが検索された場合には（Ｓ４２のＹｅｓ）、車両２２が通過経路Ｆ（チェックポイントＤ）を通過したか否か、すなわち車載器ＩＤ番号が一致したデータが減額対象であるか否かが問われる（Ｓ４６）。一致したデータが減額対象でない場合には（Ｓ４６のＮｏ）、入口通過の際に一旦課金された料金は変更されないものの（Ｓ４８）、一致したデータが減額対象である場合には（Ｓ４６のＹｅｓ）、入口通過の際に一旦課金された均一料金の一部が実質的に返金されるように、この一致したデータを基にユーザの銀行等の預託金の口座より通行料金を引き落とすための請求明細処理（減額処理）が実施される（Ｓ５０）。なお、このような減額処理を、この車載器ＩＤ番号と同一の番号を有する車載器の搭載車両の出口通過時に実施するようにしてもよい。
【００８３】
次に、前述した異常明細処理は（Ｓ４４）、チェックポイントＣ、Ｄ付近の通信異常等の影響を考慮したものであって、図１６に示すように、車載器ＩＤ番号を有していないデータが、通過ポイント情報の中にある場合（Ｓ５２）、この通過ポイント情報の中のナンバプレートを撮像し画像処理して得たナンバプレート情報と、入口処理情報の中の無線通信で車載器より得た車両２２の登録番号（ナンバプレート情報）とが比較・照合され（Ｓ５４）、ナンバプレート情報がペアとなっているか否かが問われる（Ｓ５６）。この際、ナンバプレート情報がペアとならなかった場合には（Ｓ５６のＮｏ）、特別処理となる（Ｓ５８）。
【００８４】
この特別処理では、入口処理が完了したにも拘わらず、通過ポイント情報に含まれるナンバプレート情報とも一致しなかった車載器ＩＤが抽出される。このＩＤがエラー車載器ＩＤ情報リストとして生成され、この情報が各料金所ゲートに配信される。この後、例えば出口料金所ゲートや次回利用時の入口料金所ゲートにおいて、エラー車載器ＩＤが検出された場合には、報知器等を通じて音声案内や可視的な情報表示によりブースに居る係員や車両２２の運転者に対し報知が行われる。これにより、対象の車両の運転者から例えばブースに居る係員が事情を聞くことが可能になるので、この情報を基に、前述したような通行料金の減額処理等を実施することが可能となる。
【００８５】
一方、ナンバプレート情報がペアとならなかった場合には（Ｓ５６のＹｅｓ）、車両２２が通過経路Ｆ（チェックポイントＤ）を通過したか否か、すなわち車載器ＩＤ番号が一致したデータが減額対象であるか否かが問われる（Ｓ６０）。一致したデータが減額対象でない場合には（Ｓ６０のＮｏ）、入口通過の際に一旦課金された料金は変更されないものの（Ｓ６２）、一致したデータが減額対象である場合には（Ｓ６０のＹｅｓ）、入口通過の際に一旦課金された均一料金の一部が実質的に返金されるように、この一致したデータを基にユーザの銀行等の預託金の口座より通行料金を引き落とすための請求明細処理（減額処理）が実施される（Ｓ６４）。なお、このような減額処理を、このナンバプレート情報と同一のナンバプレートを有する車両の出口通過時に実施するようにしてもよい。
【００８６】
このように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、複数の走行経路を有し均一料金を先払いする有料道路において、この有料道路の入口及び走行経路上の所定の通過ポイントをそれぞれ通過した同一の車両を特定することにより、入口料金所通過の際に車両側に対し一旦課金された料金を、この車両２２の有料道路の走行経路に応じて変更することが可能なので、車両２２の走行経路が、例えば渋滞し易い経路である場合や、同一の目的地へ向かう際に比較的走行経路が長くなる場合等に、走行経路に応じた減額サービス等を迅速且つ確実に実施することができる。
【００８７】
また、本実施形態に係る料金収受システムによれば、有料道路の所定の通過ポイントを車両２２が通過した際に、車載器６より車両２２に関する情報が得られなかった場合でも、ナンバプレートを撮像することにより得られた車両２２の登録番号情報等を基に、入口料金所番号及び所定の通過ポイントをそれぞれ通過した同一の車両を特定することができるので、車両２２側に対し一旦課金された料金を、所定の通過ポイントを車両が通過した後に例えば減額すること等が可能となり、これにより、走行経路に応じた適切な通行料金を車両側より徴収することができる。
【００８８】
なお、第１の実施形態と同様、本実施形態では首都高速等の通行料金が先払いとなる、オープンシステムの有料道路に本発明の料金収受システムを適用した場合について説明したが、本発明を無論、通行料金が後払いとなる、クローズシステムの有料道路に適用してもよい。
この際、例えば、入口料金所ゲートにおいて通行料金の最低料金を予め車両側に対して課金しておき、さらに出口料金所ゲートにおいて最低料金以上の通行料金を収受する必要性が発生した場合に、走行経路に応じて異なる不足料金を車両側に対し課金するようにしてもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、入口料金所で課金された通行料金を走行経路Ｆ上のチェックポイントＤを通過した後に主に減額サービスを実施するようにしていたが、勿論、出口料金所を通過した後に減額サービスが実施されるように料金収受システムを構成してもよい。
【００９０】
これにより、出口料金所を車両が通過する際に得られる車載器ＩＤ番号や車両のナンバプレートの番号を、減額対象の車両を特定するための情報として用いることができるので、例えば、入口料金所において車両に関する情報が得られない場合でも、チェックポイントＣ、Ｄ又は出口料金所を車両２２が通過した際に得られるナンバプレートの番号や車載器ＩＤ番号に基づいて、減額対象の車両を特定することが可能となる。これにより、図９又は図１０に示した第１の実施形態の料金収受システムの異常明細処理等を応用して対象の車両に減額サービスを提供することが可能となる。
【００９１】
また、本実施形態において、通行経路ＦのチェックポイントＤにのみ、通過経路検出装置１１２を設置し、料金収受システムのコストダウンを図ってもよい。さらに、本実施形態では、非ＥＴＣ車（車載器６の非搭載車）に対する料金収受処理の説明を省略したが、非ＥＴＣ車が、本発明の料金収受システムが適用された有料道路を走行する場合に、入口料金所ゲートにおいて、現金又はプリペイドカード等により人為的に均一料金を収受するとともに、入口料金所番号が記された通行券を車両に対して発券し、さらに、チェックポイントＤにおいても通過ポイント番号が記された通行券を車両に対して発券し、この後、例えば出口料金所ゲートを減額対象の非ＥＴＣ車が通過しようとする場合に、通行券に記されたチェックポイントＤの通過ポイント番号を基に算出させた料金を車両の運転者に対し現金等で返金するような処理を実現できるようにシステムを構成してもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、車両が有料道路の入口より進入した際にこの入口に関する情報並びに入口進入時に車載器より得られた情報からなる入口通過情報を基に車両側に対し料金を課金するとともに、車両が有料道路の入口より退出した際に、この出口に関する情報並びに出口退出時に車載器より得られた情報からなる出口通過情報と前記入口通過情報とを基に、出入口を通過した同一の車両を特定することにより、入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金を、この車両の有料道路の走行距離に基づいて変更するものである。したがって、これらの発明によれば、例えば均一料金を先払いするオープンシステムを採用している有料道路等において、車両の走行距離が所定の距離に満たない場合に、走行距離に応じた通行料金の収受、すなわち走行距離に応じた減額サービス等を迅速且つ確実に実施することができる。
【００９３】
また、本発明によれば、車両の有料道路の出入口の通過時に車載器より得られた車載器固有の情報に基づいて、例えば有料道路の入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金をこの車両の有料道路の出口通過後に変更することが可能なので、料金先払い式の有料道路等において、走行距離に応じた通行料金を車両側から迅速且つ確実に収受できる。
【００９４】
さらに、本発明によれば、車両の有料道路の出入口の通過時に、例えば通信異常等の発生により車載器より車載器固有の識別情報が得られなかった場合でも、ナンバプレートより得られた車両の登録番号情報等を基に、出入口を通過した同一の車両を特定することができるので、例えば有料道路の入口通過の際に車両側に対し一旦課金された料金をこの車両の有料道路の出口通過後に変更することが可能となり、これにより、料金先払い式の有料道路等において、車両側より走行距離に応じた適切な通行料金を収受することができる。
【００９５】
また、本発明によれば、通行料金の減額対象の車両が、出口料金所付近の通信異常やナンバプレートの読取異常の影響で減額サービス等を受けることなく、有料道路の出口を通過した場合でも、この有料道路を当該車両が走行しようとして例えば有料道路の入口より進入したときに、異常処理明細情報が参照され、この車両に対し減額サービスを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムを概略的に示す図。
【図２】図１の料金収受システムを構成する入口ゲート装置を示すブロック図。
【図３】図２の入口ゲート装置を概略的に示す平面図。
【図４】図１の料金収受システムを構成する出口ゲート装置を示すブロック図。
【図５】図４の出口ゲート装置を概略的に示す平面図。
【図６】図１の料金収受システムを構成する車載器を示すブロック図。
【図７】図６の車載器に装着されるＩＣカードを示すブロック図。
【図８】図１の料金収受システムが行う減額サービスに関する主な課金処理を示すフローチャート。
【図９】図８の課金処理の一処理工程である異常明細処理を示すフローチャート。
【図１０】図９の異常明細処理の最終処理工程を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムを概略的に示す図。
【図１２】図１１の料金収受システムを説明するための有料道路の走行経路を示す図。
【図１３】図１１の料金収受システムを構成する走行経路検出装置を概略的に示す平面図。
【図１４】図１３の走行経路検出装置を概略的に示す正面図。
【図１５】図１１の料金収受システムによって行われる減額サービスに関する主な課金処理を示すフローチャート。
【図１６】図１１の課金処理の一処理工程である異常明細処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
２…入口ゲート装置、３，１１６…ホストコンピュータ、４…出口ゲート装置、５，１１０…料金徴収装置、６…車載器、７，１１４…データベース、８、１０、１２，１２０…アンテナ、１４……車載器アンテナ、１６…ＩＣカード、２２…車両、２４…車種判別装置、２６…入口ゲート制御装置、２８、３４、４０、５６、５８、６８…車両検知器、３２…報知器、３３…情報入力装置、６０…出口ゲート制御装置、６４，１２４…撮像器、６５…画像処理装置、８８…車載器のメモリ、１００…ＩＣカードのフラッシュメモリ、１１２…通過経路検出装置、１１８…走行車線、１２２…交信器、１２６…検出制御装置。
Claims (3)
- 車両が有料道路の入口に進入したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た情報を含めて入口通過情報として取得する入口情報取得手段と、
取得された前記入口通過情報を基に前記車両に対し所定区間分の料金を課金する手段と、
車両が有料道路の出口から退出したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た車載器固有の情報を含めて出口通過情報として取得する出口情報取得手段と、
それぞれ取得された前記出口通過情報と前記入口通過情報とを基に車両を特定し、前記課金した料金を車両の走行距離に応じて変更し徴収する精算手段とを備え、
前記出口情報取得手段は、前記車両に取り付けられているナンバープレートから読取った情報を取得する手段を具備し、
前記精算手段は、前記出口通過情報と前記入口通過情報にそれぞれ含まれる車載器固有の情報からでは車両が特定できない場合、前記ナンバープレートから読取った情報から車両を特定する車両特定手段を具備し、
この車両特定手段は、前記ナンバープレートから読取った情報から車両を特定できない場合、前記出口通過情報又は前記入口通過情報のうちの少なくとも一方から得られた車載器固有の情報を含む異常処理明細情報を生成し前記入口情報取得手段へ受け渡す手段を
さらに具備したことを特徴とする料金収受システム。 - 車両が有料道路の入口に進入したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た情報を含めた入口通過情報を入口情報取得手段により取得する工程と、
この取得された入口通過情報を基に、前記車両に対し所定区間分の料金を課金手段により課金する工程と、
車両が有料道路の出口から退出したことを示す情報に、少なくとも前記車両に搭載された車載器との無線通信で得た車載器固有の情報を含めた出口通過情報を出口通過情報取得手段により取得する出口情報取得工程と、
前記入口情報取得手段及び出口通過情報取得手段によってそれぞれ取得された前記出口通過情報と前記入口通過情報とを基に、精算手段により、車両を特定するとともに前記課金した料金を車両の走行距離に応じて変更し徴収する精算工程とを有し、
前記出口情報取得工程は、
前記車両に取り付けられているナンバープレートから読取った情報を前記出口通過情報取得手段が備えるナンバープレート情報取得手段により取得する工程を有し、
前記精算工程は、
前記出口通過情報と前記入口通過情報にそれぞれ含まれる車載器固有の情報からでは車両が特定できない場合、前記精算手段が備える車両特定手段により、前記ナンバープレート情報取得手段を通じて前記ナンバープレートから読取られた情報から車両を特定する工程と、
前記ナンバープレートから読取られた情報から車両を特定できない場合、前記車両特定手段が備える異常処理通知手段により、前記出口通過情報又は前記入口通過情報のうちの少なくとも一方から得られた車載器固有の情報を含む異常処理明細情報を生成し且つ前記入口情報取得手段へ受け渡す工程と
を有することを特徴とする料金収受方法。 - 有料道路の入口において、車両に搭載される車載器からＩＤ番号と車両の登録番号と含む車両情報を無線通信により受信する入口ゲート制御装置と、
この入口ゲート制御装置は、車載器との無線通信に基づいて前記車両に対する通行料金 を算出する算出手段と、この算出手段で算出された通行料金情報と入口ゲートの料金所情報とを前記車載器に送信する送信手段とを備え、
有料道路の出口において、車両に搭載される車載器から前記車両情報、通行料金情報および入口ゲートの料金所情報を無線通信により受信する出口ゲート制御装置と、
有料道路の出口に設けられ、車両のナンバープレートを撮像して車両の登録番号を検出する画像処理装置と、
前記出口ゲート制御装置は、受信した情報に基づいて通行料金の調整処理を行う処理手段を備え、
前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報と出口ゲート制御装置で受信した車両情報とが一組になって存在しているか否かを検索する検索手段と、検索手段の検索により一組になっていない車両情報が存在したときこの車両情報が前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報であると判断されたとき、この車両情報に対応する車両の登録番号が前記画像処理装置で検出されているか否か検索する車両検索手段と、この車両検索手段により対応する登録番号が検索されたとき、検索された車両の登録番号と対応する前記入口ゲート制御装置で受信した車両情報とを一組の車両情報として車両の請求明細処理を行う請求明細処理手段とを備えたホストコンピュータと
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001072509A JP3576497B2 (ja) | 2000-03-21 | 2001-03-14 | 料金収受システム及び料金収受方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000078525 | 2000-03-21 | ||
| JP2000-78525 | 2000-03-21 | ||
| JP2001072509A JP3576497B2 (ja) | 2000-03-21 | 2001-03-14 | 料金収受システム及び料金収受方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001338318A JP2001338318A (ja) | 2001-12-07 |
| JP3576497B2 true JP3576497B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=26587962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001072509A Expired - Lifetime JP3576497B2 (ja) | 2000-03-21 | 2001-03-14 | 料金収受システム及び料金収受方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3576497B2 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003223660A (ja) * | 2002-01-29 | 2003-08-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動料金収受システム |
| KR100458814B1 (ko) * | 2002-02-27 | 2004-12-03 | 삼성에스디에스 주식회사 | 톨게이트에서의 통행요금 징수방법 및 그 장치 |
| JP2003263664A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 有料道路料金収受システム |
| JP4066873B2 (ja) * | 2003-04-24 | 2008-03-26 | 株式会社デンソー | 自動料金収受システムの料金所端末装置、ｅｔｃ車載機、退場可否判定方法 |
| JP2005085046A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-03-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 有料道路料金収受システム及び有料道路走行経路特定方法 |
| JP2005251096A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Toshiba Corp | 処理結果表示装置、料金収受システムの一部返金処理救済方法、料金収受システム |
| JP4113151B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2008-07-09 | 株式会社東芝 | 交通制御システム及びゲート障害検出方法 |
| JP4645798B2 (ja) * | 2004-06-28 | 2011-03-09 | 日本電気株式会社 | 物流管理方法および管理システム |
| JP2007109077A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Toshiba Corp | 料金収受システム |
| JP2008181483A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-08-07 | Metropolitan Expressway Co Ltd | 料金収受管理システムおよび料金収受管理方法 |
| JP2009075670A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-09 | Toshiba Corp | 料金収受処理システム |
| JP4659048B2 (ja) * | 2008-01-15 | 2011-03-30 | パナソニック株式会社 | 自動料金収受システム |
| JP4914842B2 (ja) * | 2008-01-17 | 2012-04-11 | 首都高速道路株式会社 | 料金収受管理システムおよび料金収受管理方法 |
| CN104361644B (zh) * | 2014-11-14 | 2017-03-08 | 河南省安视博系统工程有限公司 | 基于智能tf卡的etc车载单元多场景应用方法 |
| CN105761316B (zh) * | 2014-12-15 | 2019-01-25 | 北京握奇智能科技有限公司 | 一种防止etc车道跟车干扰的方法和系统 |
| JP6471665B2 (ja) * | 2015-09-25 | 2019-02-20 | 株式会社デンソー | 車両誘導システム |
| JP6661424B2 (ja) * | 2016-03-11 | 2020-03-11 | 株式会社東芝 | 料金情報処理装置、料金情報処理システム、料金通知システム、料金情報処理プログラム及び料金情報処理方法 |
| JP6917721B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2021-08-11 | 株式会社東芝 | 料金処理装置及び料金処理方法 |
| JP2018173709A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 三菱電機株式会社 | 通行情報処理装置及び通行情報処理プログラム |
| JP7341833B2 (ja) * | 2019-10-02 | 2023-09-11 | 株式会社東芝 | 料金処理システム、出口処理装置、及び出口料金処理方法 |
| JP6868133B2 (ja) * | 2020-02-10 | 2021-05-12 | 株式会社東芝 | 料金情報処理装置、料金情報処理システム、料金通知システム、料金情報処理プログラム及び料金情報処理方法 |
| JP7547078B2 (ja) | 2020-05-13 | 2024-09-09 | 株式会社東芝 | 料金処理システム、通行管理装置、及びプログラム |
| CN113436356B (zh) * | 2021-06-25 | 2023-05-30 | 科大讯飞股份有限公司 | 一种车辆轨迹还原方法、高速通行费确定方法及装置 |
| CN115240420B (zh) * | 2022-07-23 | 2023-06-13 | 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 | 一种高速公路辅助指挥方法、系统、存储介质及智能终端 |
| CN117809388B (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-30 | 山东金宇信息科技集团有限公司 | 一种桥隧收费站异常预警方法、设备及介质 |
-
2001
- 2001-03-14 JP JP2001072509A patent/JP3576497B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001338318A (ja) | 2001-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3576497B2 (ja) | 料金収受システム及び料金収受方法 | |
| US6396418B2 (en) | Toll collection system, on board unit and toll collection method | |
| KR100497861B1 (ko) | 게이트 장치 및 차탑재기기의 셋업 방법 | |
| JPH09128574A (ja) | 路車間通信用車載機及び路車間通信装置 | |
| JP2003099825A (ja) | 料金収受システム、車載器及び料金収受方法 | |
| JPH08307332A (ja) | 路車間通信方法及び装置 | |
| JP3902013B2 (ja) | 料金収受システム、車載器、料金収受方法 | |
| JP2000182109A (ja) | 料金収受システム及び料金収受方法 | |
| JPH11328576A (ja) | 料金収受システム、ゲート装置、及び料金収受方法 | |
| JP4066873B2 (ja) | 自動料金収受システムの料金所端末装置、ｅｔｃ車載機、退場可否判定方法 | |
| JP2009070403A (ja) | 料金収受システム及び車載装置 | |
| JP2000242886A (ja) | 車載装置、料金収受システム、及び料金収受方法 | |
| JP4733846B2 (ja) | 料金収受方法、料金収受システム及び車載器 | |
| JPH08221617A (ja) | 料金収受システム | |
| JP3463665B2 (ja) | 自動料金収受システム、課金情報通信装置、車載機、課金結果取得装置、センター | |
| JPH08287308A (ja) | 有料道路料金収受装置 | |
| JPH11184981A (ja) | 料金収受システム、ｉｃカード、車載機、路側機、料金収受方法及び車両側機器確認方法 | |
| JP2001175903A (ja) | 料金収受システム、料金収受方法および車載装置 | |
| JP2000082158A (ja) | 通行料金自動決定システム、通行料金自動徴収システム及び通行料金自動支払い車載装置 | |
| JP2002230596A (ja) | 料金収受システム、料金収受方法 | |
| JPH09185738A (ja) | 有料道路の料金徴収方法 | |
| JP3679912B2 (ja) | 有料道路の料金収受システム | |
| JP2002269612A (ja) | 料金収受方法、料金収受システム及び車載器 | |
| JPH11185082A (ja) | 料金収受システム、車載装置、及び料金収受方法 | |
| JP3677847B2 (ja) | 有料道路のノンストップ料金支払いシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040223 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040309 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040510 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040706 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040707 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3576497 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080716 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090716 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090716 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100716 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110716 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120716 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |