KR100497861B1

KR100497861B1 - 게이트 장치 및 차탑재기기의 셋업 방법

Info

Publication number: KR100497861B1
Application number: KR10-2001-0021702A
Authority: KR
Inventors: 아미타고조
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바
Priority date: 2000-04-24
Filing date: 2001-04-23
Publication date: 2005-06-29
Also published as: US6690293B2; JP2001307151A; US20020021228A1; CN1199137C; KR20010099728A; CN1320890A

Abstract

게이트 장치가 무선통신기능을 갖는 차탑재기기가 탑재되는, 차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그를 부착한 차량의 입퇴장을 판정하는 게이트 장치. 이 게이트 장치에서는 무선 태그와 무선통신하여 차량 고유 데이터를 취득하고, 차탑재기기와 무선통신하여 차탑재기기에 기억된 차탑재기기 데이터와 차탑재기기에 세트된 IC 카드 데이터를 취득한다.

Description

게이트 장치 및 차탑재기기의 셋업 방법{GATE APPARATUS AND SETUP METHOD OF ON-BOARD UNIT}

본 발명은 유료주차장, 유료도로, 유료다리와 같은 유료설비에 도입되는 게이트 장치 및 차탑재기기의 셋업 방법에 관한 것이다.

예를 들어 고속도로와 같은 유료설비에서는 입구에 있어서는 통행권의 발행을 없애고, 출구에 있어서는 요금의 수수를 자동적으로 행하는 논스톱 요금자동 수수시스템(ETC 시스템)이 실용단계에 들어와 있다.

통상, 유료도로의 입구에는 차종 판별장치 및 통행권 자동발행기가 설치되어 있고, 입구에 진입하는 차량은 각종 검지기를 포함하는 차종 판별장치에 의해 검지된다. 검지 결과로서, 차종은 자동적으로 판별되고, 차종, 톨게이트 번호, 진입한 입구, 진입 날자 및 시간이 자동적으로 통행권 자동발행기에 의해 교부된다. 따라서, 입구는 무인화되어 있다.

한편, 최근에는 무선통신을 이용하여 통행요금의 결제를 행하는 자동 요금수수시스템(ETC 시스템)을 도입하는 것이 검토되고 있다.

이 ETC 시스템은 이용자 개인 ID, 차량의 관리번호, 출입구의 데이터 등을 기억하는 IC 카드를 장착하고 무선기능을 갖는 차탑재기기를 차량에 탑재하는 한편, 유료도로의 출입구에 차탑재기기와 무선통신하여 데이터를 교환하고 통행요금을 수수하는 입구 게이트 및 출구 게이트 장치를 배치하여 구성되어 있다.

입구 게이트 장치는 입구에서 차탑재기기와 무선통신하여 차탑재기기에 입구 데이터를 기입하고, 출구 게이트 장치는 출구에서 차탑재기기와 무선통신하여 입구 데이터, 차량 데이터 등을 취득하여 통행요금의 산출, 상위 장치인 호스트 컴퓨터 등으로의 계좌 인출 요구 등을 행하고, 처리결과 등의 기입 데이터를 차량에 송신하여, 차탑재기기에 처리 결과를 기입한다. 상기한 바와 같이 ETC 시스템은 각 차량에 대한 통행요금의 수수를 무인으로 행하는 것을 가능하게 하고 있다.

그러나, 이와 같이 이상적이라고 생각하는 ETC 시스템에서도 요금 수수를 자동화할 수 있는 것은 99.수% 정도이고, 나머지 차량에 대해서는 유인처리가 필요하게 된다.

즉, 여러 가지 크기, 외부 형상, 용도를 갖는 차량이 도로를 주행하고 있다. 예를 들어, 구급차, 소방차 등의 긴급차량, 신체에 장애를 가진 사람이 운전하는 차량, 노선버스와 관광버스와 같이 외관이 동일하지만 상이한 요금 구분에 속하는 차량, 2대의 차량이 연결되어 있는 상태로 주행하는 차량(견인차량) 및 외관 등을 개조하여 공용도로 주행용으로 허가를 얻은 차량 등이 있다.

이들 차량이 유료도로를 이용할 가능성이 있지만, 종래의 차종 판별장치는 적외선 센서, 타이어 센서, 번호인식용 카메라 등 외관으로 차종을 판별하는 기기에 의존한다. 따라서, 모든 차량의 차종을 정확히 판별하는 것은 거의 불가능하고, 정확도 면에서는 종래의 판별시스템이 완전하다고 말할 수 없다.

한편, ETC 시스템이 도입되는 경우에는 유료시설의 운용사업자가 여러 가지 기기를 각 시설의 출입구에 설치해야 할 뿐만 아니라 이용자 및 카딜러(car dealer) 등도 ETC 이용의 신청시부터 ETC 시스템이 실제로 이용가능하게 될 때까지는 다음과 같은 수속을 밟지 않으면 안된다.

ETC 시스템에 사용하는 차탑재기기는 카숍(car shop)에서 시판된다. 이 탑재기기를 이용한 ETC 서비스를 희망하는 이용자는 차탑재기기를 구입한 후, 고속도로의 운용사업자에 신청서를 제출하고, 그 운용 사업자가 제공하는 자동 요금수수에 필요한 데이터를 차탑재기기에 셋업해야 한다.

이 경우, 이용자는 카딜러 또는 카숍으로부터 구입한 차탑재기기를 차량에 부착한다. 이 부착 작업은 이용자 자신이 행해도 좋지만, 이용자가 차량 내부의 전기계통을 숙지하고 있지 않으면 차량 고장을 초래할 수도 있기 때문에 통상 차탑재기기를 구입한 판매점에 부착을 의뢰한다.

예를 들어, 카딜러가 차탑재기기를 이용자의 차량에 부착하는 경우에 카딜러는 차탑재기기에 첨부되어 있는 신청서에 필요사항을 기재하고, 이용자가 소지하는 차량의 자동차 검사증의 사본을 첨부하여 운용사업자에게 우송한다.

운용사업자는 하기의 데이터를 기록한 셋업 전용 IC 카드(이하 셋업 카드라고 한다)를 작성하고, 이것을 카딜러 또는 이용자에게 반송한다. 셋업 카드에 기록되는 데이터는 차탑재기기의 번호, 차탑재기기 고유 데이터, 보안에 필요한 키 데이터이다.

운용사업자로부터 셋업 카드를 수신하면, 카딜러는 셋업 카드의 수신을 이용자에게 연락하고, 차탑재기기의 부착일을 이용자와 결정하고, 이용자로부터 차량을 넘겨받은 날에 차량에 짧은 시간내에 차탑재기기를 부착한다. 그 후, 셋업 카드를 차탑재기기에 세트하고, 차탑재기기를 조작하여 셋업 작업을 행한다.

셋업 카드가 차탑재기기의 카드 슬롯에 세트되면, 차탑재기기는 셋업 카드에 기록된 데이터를 판독하고, 세트된 카드가 정상적인 셋업 카드인지, 차탑재기기의 데이터가 셋업 카드의 데이터와 일치하는지 등을 체크한다. 모든 체크가 OK인 경우에 셋업 카드의 데이터는 차탑재기기의 메모리에 기록되어, 이후 차탑재기기가 사용가능하게 된다.

그리고, 차탑재기기의 셋업이 완료한 차량이 카딜러 또는 카숍으로부터 이용자에게 반환되고, 이용자가 차량을 운전하여 유료도로에 진입할 때에 ETC의 서비스를 받을 수 있다.

또한, 차탑재기기의 등록을 마쳤다고 하여도 이용자가 수년후에 새로운 것으로 차량을 대체할 수 있다. 이와 같은 경우에, 즉 차량의 등록 변경을 행하는 경우나 차탑재기기를 다른 차량에 부착하는 경우에, 차탑재기기에 등록된 고유 데이터를 변경할 필요가 있다. 이 경우에도 상기 수속을 밟을 필요가 있다.

게다가, 차량을 2대 이상 연결하여 운행하는 경우, 선두 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 얻은 데이터만으로는 연결상태를 판단하는 것이 불가능하고, IC 카드를 통하여 차탑재기기에 차량 고유 데이터를 추가로 등록하거나 등록된 데이터를 변경할 필요가 있다. 이 경우에도 상기 수속을 밟을 필요가 있고, 이용자의 작업이 증가할 뿐만 아니라 시스템의 운용관리도 복잡해진다.

상기한 바와 같이 종래의 게이트 장치에서는 차량의 차종 판별이 차량의 외관을 검지하여 행해지고 있고, 차종 검지의 정확도면에서는 시스템이 불완전하여, 유료시설을 이용하는 차량의 출입 체크 및 관리를 완전하게 자동화할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

또한, 이용자는 유료시설을 이용하기 전에 복잡한 수속을 통해 셋업 카드를 구입하여, 셋업 작업을 행해야 한다. 만일 그렇다면, 시스템이 양질의 서비스를 제공하도록 제조되어 있다고 해도, 이용자와 카딜러는 어렵다고 생각하며, 이것이 서비스의 이용자 증가를 저해하고, 시스템 보급을 저해하는 원인이 된다고 하는 문제가 있었다.

본 발명의 하나의 목적은 유료시설을 이용하는 차량의 입퇴장 체크 및 관리를 완전히 자동화할 수 있는 게이트 장치 및 차탑재기기의 셋업 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 차량에 부착한 차탑재기기에 유료시설 및 그 서비스를 이용하기 위한 데이터를 용이하게 셋업할 수 있게 함으로써 서비스의 보급에 기여할 수 있는 게이트 장치 및 차탑재기기의 셋업 방법을 제공하는데 있다.

삭제

본 발명에 의하면, 상기 무선 태그와 무선통신하여 상기 차량 고유 데이터를 취득하는 제 1 무선통신수단; 상기 차탑재기기와 무선통신하여 상기 차탑재기기에 기억된 차탑재기기 데이터와 상기 차탑재기기에 세트된 IC 카드 데이터를 취득하는 제 2 무선통신수단; 및 차량의 입퇴장을 판정하는데 필요한 데이터가 상기 제 2 무선통신수단에 의해 취득한 차탑재기기 데이터 중에 아직 등록되어 있지 않을 때 상기 제 1 무선통신수단에 의해 취득한 차량 고유 데이터와 상기 IC 카드 데이터를 비교하여 미등록된 데이터가 등록될 수 있는지를 판정하는 대조수단(checking means)을 포함하는 차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그를 부착하고, 무선통신기능을 갖는 차탑재기기를 장착한 차량의 입퇴장을 판정하는 게이트 장치가 제공된다.본 발명에 의하면, 상기 무선 태그와 무선통신하여 상기 차량 고유 데이터를 취득하는 제 1 무선통신수단; 상기 차탑재기기와 무선통신하여 상기 차탑재기기에 기억된 차탑재기기 데이터와 상기 차탑재기기에 세트된 IC 카드 데이터를 취득하는 제 2 무선통신수단; 및 상기 제 1 및 제 2 무선통신수단에 의해 취득한 IC 카드 데이터와 차량 고유 데이터에 기초하여 차종을 판별하고, 시설 이용 가부를 판정하는 판정수단을 포함하는 차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그를 부착하고, 무선통신기능을 갖는 차탑재기기를 장착한 차량의 입퇴장을 판정하는 게이트 장치가 제공된다.또한, 본 발명에 의하면, 상기 데이터가 등록 전에 상기 계약된 서비스를 제공하는 측의 무선장치에 의해 무선통신으로 요청되는 경우에 메모리에 기억된 데이터를 송신하는 무선통신수단; 및 상기 무선통신수단에 의해 송신된 데이터에 대하여 미등록된 데이터가 무선통신에 의해 메모리로 반신되는 경우에 메모리에 미등록된 데이터를 등록하는 등록수단을 포함하는 차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그를 부착한 차량에 탑재되고, 계약된 서비스를 이용하기 위해 차량의 이용자에 대한 데이터가 메모리에 등록된 후, 계약된 서비스를 이용할 수 있는 차탑재기기가 제공된다.또한, 본 발명에 의하면, 무선 태그와 무선통신하여 차량 고유 데이터를 취득하는 단계; 차탑재기기와 무선통신하여 차탑재기기에 기억된 차탑재기기의 데이터와 차탑재기기에 세트된 IC 카드의 데이터를 취득하는 단계; 차량의 입퇴장을 판정하기 위해 필요한 데이터가 취득한 차탑재기기의 데이터에 아직 미등록된 경우에 취득한 차량 고유 데이터와 IC 카드의 데이터를 비교하여 미등록 데이터가 등록가능한지 여부를 판정하는 단계; 및 미등록 데이터가 판정 단계의 결과로 등록 가능한 경우에 무선통신을 통해 차탑재기기에 차량 고유 데이터에 포함된 필요 데이터를 등록하는 단계를 포함하는, 차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그를 부착한 차량에 탑재되고, 차량의 이용자가 계약한 서비스를 이용하기 위한 데이터가 메모리에 등록된 후에 계약한 서비스를 이용가능하게 하는 차탑재기기의 셋업 방법이 제공된다.

또한, 본 발명에 의하면, 무선 태그와 무선통신하여 차량 고유 데이터를 취득하는 단계; 차탑재기기와 무선통신하여 차탑재기기에 기억된 차탑재기기의 데이터와 차탑재기기에 세트된 IC 카드의 데이터를 취득하는 단계; 취득한 차탑재기기의 데이터, IC 카드의 데이터 및 차량 고유 데이터에 기초하여 차량의 차종 판별과 자동 요금수수 서비스의 이용 가부를 판정하는 단계; 및 자동 요금수수 서비스의 이용이 가능한 차량에 대해서 판정 단계의 결과로서 판정된 차종에 대응하는 요금수수 처리를 행하는 단계를 포함하는, 차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그를 부착한 차량에 탑재되고, 차량의 이용자가 자동 요금수수 서비스를 이용하기 위한 데이터가 등록된 차탑재기기를 이용하는 요금 수수방법이 제공된다.

또한, 본 발명에 의하면, 무선 태그와 무선통신하여 차량 고유 데이터를 취득하는 단계; 차탑재기기와 무선통신하여 차탑재기기로부터 차탑재기기에 세트된 IC 카드 데이터를 취득하는 단계; IC 카드 데이터와 차량 고유 데이터를 기초로 차종을 판별하고 유료시설의 이용 가부를 판정하는 단계; 및 판정 단계의 결과로서 유료시설의 이용이 가능하다고 판정된 차량에 대하여 유료시설에서의 입퇴장을 허가하는 단계를 포함하는, 차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그를 부착한 차량이 유료시설에서 입퇴장할 때에 차량에 탑재된 무선통신기능을 갖는 차탑재기기와 무선통신하여 차량의 입퇴장 가부를 판정하는 판정방법이 제공된다.

이하에 도면을 참조하여 본 발명의 실시예 1을 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, ETC 시스템은 차탑재기기(6), 입구 게이트 장치(3), 출구 게이트 장치(4) 및 등록 게이트 장치(10)를 포함한다.

차탑재기기(6)는, 예를 들어 고속도로와 같은 유료도로를 통행하는 차량에 탑재되어, 유료도로의 출입구의 톨게이트에서 무선통신에 의해 요금결제를 행한다.

입구 게이트 장치(3)는 입구의 톨게이트에 설치되어, 톨게이트에 진입하는 차량 A에 탑재된 차탑재기기(6)와 무선으로 통신하여 차탑재기기(6)에 세트(장착)된 IC 카드(16)에 입구 데이터를 기록한다.

출구 게이트 장치(4)는 출구의 톨게이트에 설치되어, 톨게이트로부터 퇴장하는 차량 A에 탑재된 차탑재기기(6)와 무선으로 통신하여 IC 카드(16)에 출구에서의 처리결과를 기록한다.

등록 게이트 장치(10)는, 예를 들어 카딜러와 카숍과 같은 판매점 또는 차탑재기기 취급 대리점에서 설치되어, 차탑재기기(6)에 대하여 셋업을 행한다.

이와 같이 차탑재기기(6)가 탑재된 차량 A는 ETC 차량으로 불린다.

차량 A의 전면 번호판의 위치에 차량 A를 개별적으로 구별하기 위한 차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그(1)를 포함하는 번호판(2)이 부착된다.

무선 태그(1)는 메모리 등의 기억소자, 즉 IC 칩과, 소정 주파수의 전파신호에 공진하고 응답으로서 IC 칩의 데이터를 송신하는 안테나 코일을 갖는 장치이다. IC 칩에는 자동차 검사증에 표기되어 있는 바와 같은 차량 고유 데이터(소유자, 차량번호, 외형치수, 무게, 형식, 차종 등)가 데이터 정정 불가능으로 기억되어 있다. 즉, 무선 태그(1)에는 차량 A가 어떤 차종인지를 나타내는 데이터가 기억되어 있기 때문에, 긴급차량, 관광버스, 노선버스, 특수차량, 신체에 장애를 가진 사람이 운전하는 차량이 판별될 수 있다.

한편, 이 예에서는 번호판(2)이 차량 A의 범퍼의 전면에 있어서 번호판의 위치에 부착되어 있지만, 번호판은 차량 A의 후면 범퍼에 있어서 번호판(2)의 위치에 부착될 수 있다.

등록 게이트 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량 A의 진입, 차량의 높이 등을 검지하는 차량 센서(11), 차탑재기기(6)와 무선으로 통신하여 데이터를 송수신하는 안테나 장치(12), 무선 태그(1)와 무선으로 통신하여 차량 고유 데이터를 취득하는 안테나 장치(13) 및 차량 센서(11), 안테나 장치(12) 및 안테나 장치(13)를 제어하여 무선 태그(1)를 통해 취득한 데이터를 차탑재기기(6)에 등록하는 제어장치(14)를 포함한다. 안테나 장치(13)는 노면에 매설되거나 노면과 거의 동일한 위치에 고정되어 있고, 무선 태그가 소정 범위(수 미터 정도)에 접근할 때에 무선 태그(1)로부터 데이터를 판독한다.

입구 게이트 장치(3)와 출구 게이트 장치(4)는 유료도로의 입구 또는 출구의 차선에 각각 설치된다. 입구 게이트 장치(3)와 출구 게이트 장치(4)는 차량 센서(31), 안테나 장치(32), 안테나 장치(33), 제어장치(30), 안내표시기(34), 신호등(35), 발진제어기(36, start controller) 및 톨게이트 표시판(37)을 포함한다.

차량 센서(31)는 차량 A가 차선에 진입하는 것을 검지한다.

안테나 장치(32)는 차량 센서(31)에 검지되는 차량 A에 탑재된 차탑재기기(6)와 무선으로 통신하여 데이터를 송수신하는 제 1 무선통신수단으로서 기능한다.

안테나 장치(33)는 차선의 노면에 매설되어, 차량 A에 부착된 무선 태그(1)와 무선으로 통신하여 차량 고유 데이터를 취득하는 제 2 무선통신수산으로서 기능한다.

제어장치(30)는 안테나 장치(32) 및 안테나 장치(33)와 무선통신을 통해 취득한 데이터에 기초하여 ETC 처리의 가능 여부를 판정하여 ETC 처리를 행한다.

안내표시기(34)는 제어장치(30)에 의한 판정 결과나 조작 안내 등을 표시한다.

신호등(35)은 차선으로의 진입 가부 또는 차선으로부터의 발진 가부를 청색/적색 등의 램프로 표시한다.

발진제어기(36)는 차량을 정지시키고 발진을 허가한다.

톨게이트 표시판(37)은 톨게이트를 나타낸다.

제어장치(30)는 상위 기기(호스트 컴퓨터)에 접속되어 있고, ETC 처리시에 제어장치(30)로부터 발행된 조회(이용자 확인 요청)에 대하여 상위 기기(호스트 컴퓨터)는 응답을 반신한다. 안테나 장치(32), 안테나 장치(33) 및 제어장치(30)는 노변 기기로 불린다. 주행거리에 대응하는 요금체계에서 ETC 처리라는 것은 입구 게이트(3)에서 차탑재기기(6)에 입구 데이터를 기록하는 처리이고, 출구 게이트에서 차탑재기기(6)와의 무선통신에 의해 입구로부터의 주행거리에 대응하는 요금의 결제를 행하는 처리이다.

도 4에 도시된 바와 같이 차탑재기기(6)는 입구 게이트 장치(3), 출구 게이트 장치(4) 및 등록 게이트 장치(10)와 안테나부(21)를 통하여 무선통신을 행하는 안테나 제어부(22); IC 카드(16)가 세트되어 있는 IC 카드 슬롯(23)과 IC 카드 슬롯(23)에 세트된 IC 카드(16) 사이에서 데이터를 교환하는 IC 카드 인터페이스 제어부(24); IC 카드 인터페이스 제어부(24)를 통하여 판독된 데이터를 처리하는 CPU(25); CPU(25)가 데이터를 처리하기 위한 작업 영역 및 각종 데이터의 기억영역이 되는 메모리(26); 사용자에 의해 조작되는 조작부(27); CPU(25)에 의해 처리된 데이터, 조작 안내 및 조작부(27)의 조작 데이터를 표시하는 표시부(28); 및 상기 각 부에 전력을 공급하는 전원부(29)를 포함한다.

카운터를 갖는 CPU(25)는 IC 카드(16)로부터 판독된 관리번호의 불일치 횟수를 카운트한다. 메모리(26)에는 미리 그 차탑재기기(6)와 다른 차량의 차탑재기기를 식별하기 위한 ID 번호(차탑재기기 번호, 인증자)가 정정 불가능하게 기록되어 있다. CPU(25)는 메모리(26)에 차탑재기기(6)가 탑재되는 차량 A의 차량 고유 데이터에 포함되는 데이터(차길이, 차높이, 축수, 무게, 용도, 특징 등)의 적어도 일부가 미등록인 경우에 등록 게이트 장치(10)와 무선통신을 통하여 취득한 미등록 데이터를 셋업(등록)한다.

도 5에 도시된 바와 같이, IC 카드(16)는 데이터를 기억 및 판독 가능한 플래시 메모리(97)와 차탑재기기(6)의 IC 카드 인터페이스 제어부(24) 사이에서 데이터 교환을 행하는 인터페이스부(98); 및 이 인터페이스부(98)와 플래시 메모리(97)를 제어하는 CPU(99)를 포함한다. 플래시 메모리(97)에는 적어도 IC 카드를 특정하기 위한 ID 번호(IC 카드번호, 인증자 등)가 미리 기억되어 있다.

IC 카드(16)는 판독 및 기록이 가능한 카드이고, 차량 A가 유료도로를 통과할 때에 통과일시, 입구 게이트를 특정하기 위한 게이트 번호(지점 데이터), 차량 A의 차종 및 카드 잔액 등의 통행이력데이터가 ID 번호와 관련하여 기억된다. IC 카드(16)의 플래시 메모리(97)에는 이용자의 은행계좌번호와 장애자 할인 적용을 나타내는 특수계약정보가 기억되어 있다.

IC 카드(16)는 차탑재기기(6)에 장착되면 먼저 차탑재기기(6)의 IC 카드 인터페이스 제어부(24)를 통한 CPU(25)와의 신호 교환으로 차탑재기기(6)의 정당성을 확인한 후에 차탑재기기(6) 측의 메모리(26)에 자신의 플래시 메모리(97)의 요금 데이터를 송신한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 ETC 시스템에 대해 설명한다.

도 6은 차탑재기기(6) 구입시의 셋업 동작을 보여주는 흐름도이다.

차탑재기기(6)를 구입하여 차량 A에 부착한 것만으로는 차탑재기기(6)를 이용할 수 없다.

따라서, 이용자는 구입한 차탑재기기(6)에 첨부되어 있는 신청서에 필요사항 및 차탑재기기의 관리번호를 기재하고, 자신이 소지하는 차량 A의 자동차 검사증의 사본을 첨부하여 ETC의 운용사업자에게 우송한다.

ETC 운용사업자는 제출된 신청서의 데이터에 기초하여 데이터베이스에 이용자를 등록하고, ETC 서비스를 제공하기 위한 요금수수용의 IC 카드(16)를 작성하여 이를 이용자에게 반송한다. IC 카드(16)에 기억된 데이터(이하 IC 카드 데이터라고 한다)는 카드번호, 지불허가번호, 유효기한, 인증자 등이다.

반송된 IC 카드(16)를 이용자가 수신하고, 차량 A에 차탑재기기(6)를 부착한 후, IC 카드(16)를 차탑재기기(6)에 장착하면, 차탑재기기(6) 측에서는 IC 카드 인터페이스 제어부(24)에 의해 도 6에 도시된 바와 같이 IC 카드(16)의 IC 카드 데이터가 차탑재기기(6)로 전송되어(S101), 메모리(26)에서 판독된다.

다음에 이용자는 차탑재기기(6)를 부착한 차량 A를 운전하여 등록 장치(10)가 설치되어 있는 장소, 이 실시예의 경우에는 딜러로 가서, 등록 게이트 장치(10)로 차량 A를 진입시킨다.

등록 게이트 장치(10)에서, 차량 센서(11)에 의해 차량 A의 진입이 검지되면, 제어장치(14)는 안테나 장치(12, 13)를 제어하여 데이터의 취득을 행한다.

이 경우에, 제어장치(14)는 먼저 안테나 장치(12)를 제어하여 차탑재기기(6)와 무선통신을 개시하고, 차탑재기기(6)로부터 메모리(26)에 기억된 데이터(IC 카드 데이터 + 차탑재기기의 데이터)가 제어장치(14)로 송신된다(S102).

계속하여, 제어장치(14)는 안테나 장치(13)를 제어하여 번호판(2)에 부착된 무선 태그(1)와 무선통신을 행하여, 차량 고유 데이터를 판독한다(S103). 그런데, 차량이 1대뿐인 경우에는 하나의 차량 고유 데이터이 취득되고, 차량 A가 다른 차량을 견인하고 있는 경우(연결차량)는 2개의 차량 고유 데이터가 각각의 차량으로부터 취득될 수 있다.

그리고, 제어장치(14)는 안테나 장치(12)로부터 취득한 IC 카드 데이터와 안테나 장치(13)로부터 취득한 차량 고유 데이터에 기초하여 차탑재기기(6)에 서비스 이용에 필요한 데이터가 등록되어 있는지 여부를 판정하고, 유효/무효에 대한 판정을 행한다(S104). 이 유효/무효에 대한 판정은 ETC 서비스의 이용에 필요한 데이터가 차탑재기기의 데이터에 포함되어 있는지 여부, IC 카드 데이터의 카드번호와 차탑재기기의 차탑재기기 번호가 대응하고 있는지 여부, IC 카드 데이터의 소유자에 대한 데이터와 차량 고유 데이터의 소유자에 대한 데이터가 일치하는지 여부를 판정하는 것이다. ETC 서비스의 이용에 필요한 데이터가 포함되어 있지 않으면, 차탑재기기(6)가 아직 셋업되어 있지 않고, 필요한 데이터가 아직 등록되어 있지 않다는 것을 의미한다.

유효/무효에 대한 판정의 결과로서, ETC 서비스의 이용에 필요한 데이터가 차탑재기기의 데이터에 포함되어 있지 않고, IC 카드 데이터와 차량 고유 데이터의 소유자에 대한 정보가 일치하며, IC 카드 데이터의 번호와 차탑재기기의 차탑재기기 번호가 대응하면, 미등록된 데이터(카드번호, 차탑재기기 번호, 차량 고유 데이터, 지점 데이터, 시각 등의 데이터)의 셋업이 개시된다.

이 경우에 미등록된 데이터는 안테나 장치(12)를 통해 제어장치(14)로부터 차탑재기기로 전송되어, 메모리(26)에 등록된다(S105).

미등록된 데이터가 차탑재기기(6)의 메모리(26)에 등록되면, IC 카드(16)로의 등록 결과로서 카드번호, 차탑재기기 번호, 차량 고유 데이터, 지점 데이터, 시각 등과 같은 데이터가 전송되고(S106), IC 카드(16)에 등록 결과가 기록되면, ETC 서비스가 이용가능하게 된다. 또한, 이 때, 차탑재기기(6)는 제어장치(14)로 등록 결과를 전송한다(S107).

다음에, 도 7을 참조하여 ETC 시스템에 있어서 차탑재기기의 셋업이 완료된 차량 A에 대한 ETC 처리에 대하여 설명한다. 도 7은 톨게이트 출구에서 각종 기기의 동작을 보여주는 순서도이다.

차탑재기기(6)에 각종 데이터의 셋업을 완료한 후, IC 카드(16)가 차탑재기기(6)에 장착되면, IC 카드(16)의 데이터는 차탑재기기(6)로 전송된다.

그리고, 차탑재기기(6)를 부착한 ETC 차량 A가 유료도로의 입구에 진입할 때, 입구 게이트 장치(3)의 제어장치(30)는 차량 A가 입구의 차선에 진입할 때에 센서(31)에 의해 검지되고, 차탑재기기(6)와 출구 게이트 장치(4) 사이에서 안테나 장치(32)를 통하여 무선통신이 행해지는 동안에, 차탑재기기(6)로부터 차탑재기기 데이터(차량 고유 데이터를 포함)를 취득한다. 이 때, 상호간의 통신이 정상적으로 행해지는 것이 가능하면, 차량은 ETC 차량으로 판정된다.

계속하여, 제어장치(30)는 안테나 장치(33)를 제어하여 ETC 차량 A에 부착된 IC 번호 2의 무선 태그(1)과 무선통신하여 무선 태그(1)로부터 차량 고유 데이터를 판독한다.

그리고, 제어장치(30)는 각각의 안테나 장치(32, 33)에 의해 취득한 차량 고유 데이터가 서로 비교되고 서로 일치할 때 안테나 장치(32)를 통하여 차탑재기기(6)로 입구 데이터를 전송한다. 차탑재기기(6)는 수신된 입구 데이터를 IC 카드(16)로 전송하고 기억한다. 그런데, 입구 데이터는 지점 데이터(톨게이트명), 인증자 등이다. 또한, 유료도로의 구간내에서는 차탑재기기(6)로부터 IC 카드(16)를 제거하는 것도 가능하다.

그리고, ETC 차량 A가 유료도로의 출구로부터 퇴장할 때에 IC 카드(16)가 차탑재기기(6)에 장착되면, IC 카드(16)의 데이터가 차탑재기기(6)로 전송된다(도 7의 S201). 그런데, 입구에서부터 IC 카드(16)가 차탑재기기(6)에 장착된 상태로 있으면, 이 처리는 행해지지 않는다.

그리고, 출구의 차선에 진입하는 차량 A가 차량 센서(31)에 의해 검지되면, 차탑재기기(6)와 출구 게이트 장치(4)의 제어장치(30) 사이에서 안테나 장치(32)를 통하여 무선통신이 행해진다.

그리고, 상호간의 통신이 정상적으로 행해지는 것이 가능하면, IC 카드(16)의 입구 데이터, 차량 데이터, 이용자 ID 및 차탑재기기의 데이터와 같은 IC 카드 데이터가 제어장치(30)로 전송된다(S202). 이 경우에 차탑재기기의 데이터는 차탑재기기(6)에 이미 셋업된 차량 고유 데이터를 포함하는 데이터를 의미한다.

계속하여, 제어장치(30)는 안테나 장치(33)를 제어하는 차량 A에 부착된 번호판(2)의 무선 태그(1)와 무선통신을 행하고, 차량 고유 데이터가 무선 태그(1)로부터 판독된다(S203).

그리고, 제어장치(30)는 각각의 안테나 장치(32, 33)에 의해 취득한 입구 데이터, 차량 데이터, 이용자 ID, 차량 고유 데이터에 기초하여 판정 처리를 행한다(S204).

여기서의 판정 처리는 차종 판정, 주행구간 판정, 지불방법에 관한 판정 등을 의미한다. 지불방법에 관한 판정은 상위 장치(호스트 컴퓨터)에 조회하여 행해지는 처리이고, 예를 들어 포지티브 리스트의 검색, 네거티브 리스트의 체크, 유효기한의 체크 등이 있다. 포지티브 리스트는 차탑재기기를 정당하게 사용할 수 있는 이용자들의 리스트이다. 네거티브 리스트는 차탑재기기를 정당하게 사용할 수 없는 이용자들의 리스트이다.

그리고, 판정 결과에 따라 통행 가부에 관한 안내가 안내표시기(34)에 표시된다(S205).

또한, 판정 결과로서 처리된 데이터는 제어장치에 로그(log)로서 기록되거나 상위 장치(호스트 컴퓨터)로 전송되어 기록되며(S206), 동시에 차탑재기기(6)로 반신된다(S207). 판정 결과로서 처리된 데이터는 예를 들어 카드번호, 차탑재기기 번호, 차량 ID, 차종, 요금, 주행구간 등이 있다.

차탑재기기(6)에서, 수신된 처리 데이터는 IC 카드(16)로 전송되어 기억된다(S208).

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 ETC 시스템에 의하면, 차탑재기기(6)를 구입하여 차량 A에 장착한 후, 차량 A를 등록 게이트 장치(10)가 설치되어 있는 장소로 가지고 와서 등록 게이트 장치(10)를 통과시키면, 제어장치(14)에 의해 차량 A에 부착된 IC 번호(2)의 무선 태그(1)로부터 무선통신을 통하여 데이터가 취득되고, 차탑재기기(6)는 제어장치(14)에 의해 자동적으로 초기설정, 즉 차탑재기기(6)의 셋업이 행해진다. 따라서, 이용자 또는 부착대리점도 셋업 작업이 용이해진다. 따라서 이 실시예는 ETC 서비스의 보급에 기여할 수 있다.

또한, 차탑재기기(6)가 셋업되어 있는 ETC 차량 A의 경우에 이용대상차의 차종에 대한 판정은 차량의 외관으로부터 판정을 행하는 것이 아니라 유료도로의 출입구에 있어서 번호판(2)에 부착된 무선 태그(1)로부터 차량 고유 데이터를 취득함으로써 정확하게 행해질 수 있다. 따라서, 번호를 인식하기 위한 카메라, 차높이 센서와 같은 각종 센서들이 더 이상 필요하지 않고, 동시에 출입구에서의 처리가 완전히 자동화될 수 있다.

계속하여, 본 발명의 실시예 2를 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다.

이 실시예 2는 유료시설로서 주차장을 가정하고, 유료 주차장에 대한 게이트 장치로서 설명한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 이 주차장 게이트 장치는 안테나 장치(42), 안테나 장치(43), 제어장치(40), 안내표시기(44) 및 개폐기(45)를 포함한다.

안테나 장치(42)는 출입구 위쪽에 설치되고, 차량 B에 탑재된 차탑재기기(6a)와 무선통신을 통하여 데이터를 송수신하는 제 1 무선통신수단으로서 기능한다.

안테나 장치(43)는 주차장 출입구의 노면에 매설되고, 차량 A1, A2에 부착된 각 번호판(2)의 무선 태그(1)와 무선통신에 의해 차량 고유 데이터를 취득하는 제 2 무선통신수단으로서 기능한다.

제어장치(40)는 차량이 안테나 장치(42, 43)와 무선통신하여 취득한 데이터에 기초하여 주차가 허가된 차량인지에 대한 판정을 행하고, 허가된 차량인 경우에 어느 위치에 주차시킬 것인지에 대한 판정을 행한다.

안내표시기(44)는 제어장치(40)에 의한 판정 결과에 따라 "주차 가능"이나 "주차 위치"와 같은 안내를 표시한다.

개폐기(45)는 제어장치(40)에 의해 제어되어 출입구 게이트를 개폐한다.

차량 B는 이 경우에 차량 B1이 차량 B2를 견인하는 연결차량으로서 가정한다. 제어장치(40)에는 미리 주차장(46)내의 주차상황 데이터와 계약된 차량의 번호에 대한 데이터가 기억되어 있다. 주차상황 데이터는 각 차량에 대한 주차가능한 공간에 대한 데이터, 차량이 주차중인지를 나타내는 플래그 데이터 등을 포함한다. 차탑재기기(6a)에는 IC 카드(16a)가 장착된다. 차탑재기기(6a)는 ETC 시스템과 동일한 것일 수도 있지만, ETC 시스템 정도의 보안 관리는 필요하지 않기 때문에 주차 전용으로 안테나 장치(42)와의 무선통신기능과 IC 카드(16a)를 판독 및 기록하는 기능 정도를 갖는 것일 수도 있다. IC 카드(16a)에는 카드번호, 주차허가된 번호, 유효기한, 인증자 등과 같은 IC 카드 데이터가 기억되어 있다. IC 카드 데이터는 상기한 바와 같이 등록 게이트 장치(10) 등에서 등록될 수 있고, 또는 주차장 계약시에 미리 IC 카드(16a)에 등록될 수도 있다.

상기한 바와 같이 구성된 주차장 게이트 장치에서, 차량 B의 차탑재기기(6a)에 IC 카드(16a)가 장착되면, IC 카드(16a)의 IC 카드 데이터가 차탑재기기(6a)로 전송된다(S301).

그리고, 차탑재기기(6a)가 탑재된 차량 B가 주차장(46)에 주차하는 경우에, 차량 B가 주차장(46)의 출입구 주위에 도달하면, 주차장(46)의 출입구 게이트에 설치된 안테나 장치(42)와 차량 B의 차탑재기기(6a) 사이에서 무선통신이 행해지고, 차탑재기기(6a)로부터 IC 카드 데이터와 차탑재기기 데이터가 안테나 장치(42)를 통하여 제어장치(40)에 의해 취득된다(S302).

이 무선통신과 거의 동시에 안테나 장치(43)와 차량 B1, B2의 각각의 IC 번호(2) 사이에서 무선통신이 행해지고, 각각의 IC 번호(2)에 기억된 차량번호를 포함하는 차량 고유 데이터가 안테나 장치(43)를 통해 제어장치(40)에 의해 취득된다(S303).

제어장치(40)는 차탑재기기(6a)로부터 취득한 IC 카드 데이터 또는 차탑재기기 데이터와 각각의 IC 번호(2)로부터 취득한 차량 고유 데이터에 기초하여 주차 가부를 판정한다(S304). 이 경우에 제어장치(40)는 데이터를 서로 비교하여 차량 고유 데이터에 포함된 번호판의 번호와 차량번호 데이터를 검사하여 차량이 계약된 차량인지를 판정하고, 계약된 차량인 경우에 복수의 번호판(2)에 부착된 무선 태그(1)로부터 취득되는 차량 고유 데이터에 기초하여 차량 B의 주차 위치를 결정한다.

판정의 결과로서, 차량 B가 주차가능한 경우, 안내표시기(44)는 "주차가능" 또는 "주차위치"를 표시하고(S305), 동시에 게이트(45)를 제어하여 주차장(46)의 출입구를 개방하여 차량 B의 진입을 허가한다(S306). 그리고, 차량 B가 주차 불가능한 경우, 안내표시기(44)는 "주차 불가능"을 표시하거나 또는 아무것도 표시하지 않고, 게이트(45)를 폐쇄된 상태로 둔다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예 2에 따른 주차장 게이트 장치에 의하면, 차탑재기기(6a)로부터 안테나 장치(42)를 통하여 IC 카드 데이터가 취득되고, 차탑재기기(6a)로부터 안테나 장치(43)를 통하여 차량 고유 데이터가 취득되어, 주차 가부가 판정된다. 따라서, 차량의 외관을 검지하는 카메라, 차량 센서와 같은 검지장치가 불필요하게 되고, 장치 구성을 간소화할 수 있으며, 또 차량 B가 주차대상인 계약된 차량인지의 판별과 주차위치의 지정이 정확하게 행해질 수 있다.

결과로서, 주차장을 이용하는 차량 B의 입퇴장 체크 및 관리를 완전히 자동화할 수 있다.

그리고, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않는다.

상기 실시예에서는 차탑재기기(6)의 셋업 전용으로 등록 게이트 장치(10)를 설치하였지만, 입구 게이트 장치(3) 또는 출구 게이트 장치(4)에 등록 게이트 장치(10)의 셋업 기능을 부가할 수도 있다.

그리고, 상기 실시예들에서는 유료도로와 주차장을 예로 들어 설명하였지만, 유료다리 등에도 본 발명은 적용할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.

게다가, 상기 실시예들에서는 셋업과 요금수수에 하나의 IC 카드(16)가 사용되었지만, 셋업과 요금수수 각각에 대하여 IC 카드를 사용할 수도 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 번호판의 무선 태그와 무선통신을 행하는 제 1 무선통신수단과, 차량에 탑재된 차탑재기기와 무선통신을 행하는 제 2 무선통신수단을 설치하고, 차량이 도달한 때에 제 2 무선통신수단이 차탑재기기 데이터를 취득하여 필요한 데이터가 아직 등록되지 않았을 때에 제 2 무선통신수단을 통하여 차탑재기기에 미등록 데이터를 등록한다. 따라서, 이용자 또는 부착대리점의 작업자가 셋업을 위해 차탑재기기를 조작할 필요가 없어, 셋업 작업이 간단히 행해질 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 번호판의 무선 태그와 무선통신을 행하는 제 1 무선통신수단과, 차탑재기기와 무선통신을 행하는 제 2 무선통신수단을 자동 요금수수 시스템의 톨게이트와 같은 유료시설에 설치하고, 차량이 톨게이트에 진입할 때에 제 1 및 제 2 무선통신수단에 의해 취득한 차탑재기기 데이터, IC 카드 데이터 및 차량 고유 데이터에 기초하여 차종 판별 및 시설 이용 가부의 판정이 행해지고, 시설을 이용할 수 있다고 확인되는 차량에 대하여 차종에 따라 요금수수가 행해진다. 따라서, 카메라와 적외선 센서에 의해 외관으로부터 차종을 판별할 필요는 없어 기기 구성을 간소화할 수 있으며, 실수없이 차종이 판정될 수 있어, 요금수수 처리가 완전히 자동화될 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 번호판의 무선 태그와 무선통신을 행하는 제 1 무선통신수단과, 차탑재기기와 무선통신을 행하는 제 2 무선통신수단을 주차장의 출입구 게이트와 같은 유료시설에 설치하고, 차량이 주차장에 진입할 때 제 1 및 제 2 무선통신수단에 의해 취득한 IC 카드 데이터와 차량 고유 데이터에 기초하여 차종 판별과 시설 이용 가부의 판정이 행해진다. 시설을 이용할 수 있다고 확인되는 차량에 대하여 판정 결과는 안내표시기에 표시되고, 주자장의 출입구 게이트는 시설을 이용하도록 허가된 차량에 대하여 개방된다. 따라서, 주차장과 계약된 차량은 실수없이 판별될 수 있고, 주차장의 입퇴장 체크 및 관리가 완전히 자동화될 수 있다.

즉, 본 발명에 의하면 유료시설에 대한 데이터 또는 서비스를 이용하기 위한 데이터를 용이하게 셋업할 수 있고, 본 발명은 서비스의 보급에 기여할 수 있다. 또한, 유료시설을 이용하는 차량의 입퇴장의 체크 및 관리가 완전히 자동화될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 ETC 시스템의 구성을 보여주는 블럭도이다.

도 2는 도 1에 도시된 ETC 시스템의 등록 게이트 장치를 보여주는 개략도이다.

도 3은 도 1에 도시된 ETC 시스템의 입구 게이트 장치 및 출구 게이트 장치를 보여주는 개략도이다.

도 4는 도 1에 도시된 ETC 시스템에 사용된 차탑재기기의 구성을 보여주는 블럭도이다.

도 5는 도 4에 도시된 차탑재기기에 세트되는 IC 카드의 내부 구성을 보여주는 블럭도이다.

도 6은 차탑재기기의 셋업 처리를 보여주는 순서도이다.

도 7은 ETC 시스템의 출구 처리를 보여주는 순서도이다.

도 8은 본 발명의 실시예 2에 따른 주차장 게이트 장치의 구성을 보여주는 개략도이다.

도 9는 도 8에 도시된 주차장 게이트 장치의 동작을 보여주는 순서도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

A, B, B1, B2 : 차량 1 : 무선 태그(tag)

2 : 번호판(IC 번호) 3 : 입구 게이트 장치

4 : 출구 게이트 장치 6, 6a : 차탑재기기

10 : 등록 게이트 장치 11. 31 : 차량 센서

12, 13, 32, 33, 42, 43 : 안테나 장치

14, 30, 40 : 제어장치 16, 16a : IC 카드

34, 44 : 안내표시기

Claims

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차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그를 부착하고, 무선통신기능을 갖는 차탑재기기를 장착한 차량의 입퇴장을 판정하는 게이트 장치에 있어서,

상기 무선 태그와 무선통신하여 상기 차량 고유 데이터를 취득하는 제 1 무선통신수단;

상기 차탑재기기와 무선통신하여 상기 차탑재기기에 기억된 차탑재기기 데이터와 상기 차탑재기기에 세트된 IC 카드 데이터를 취득하는 제 2 무선통신수단; 및

차량의 입퇴장을 판정하는데 필요한 데이터가 상기 제 2 무선통신수단에 의해 취득한 차탑재기기 데이터 중에 아직 등록되어 있지 않을 때 상기 제 1 무선통신수단에 의해 취득한 차량 고유 데이터와 상기 IC 카드 데이터를 비교하여 미등록된 데이터가 등록될 수 있는지를 판정하는 대조수단(checking means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 미등록된 데이터가 상기 대조수단의 결과로서 등록가능할 때 상기 제 2 무선통신수단을 통하여 상기 차탑재기기에 상기 제 1 무선통신수단에 의해 취득한 차량 고유 데이터에 포함된 필요 데이터를 등록하는 등록수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트 장치.
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차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그를 부착한 차량에 탑재되고, 계약된 서비스를 이용하기 위해 차량의 이용자에 대한 데이터가 메모리에 등록된 후 계약된 서비스를 이용할 수 있는 차탑재기기의 셋업 방법에 있어서,

상기 무선 태그와 무선통신하여 차량 고유 데이터를 취득하는 단계;

상기 차탑재기기와 무선통신하여 상기 차탑재기기에 기억된 차탑재기기의 데이터와 상기 차탑재기기에 세트된 IC 카드 데이터를 취득하는 단계;

계약된 서비스의 이용을 판정하기 위해 필요한 데이터가 상기 차탑재기기의 취득 데이터 중에 아직 등록되어 있지 않을 때 취득한 차량 고유 데이터와 IC 카드 데이터를 비교하여 미등록된 데이터가 등록될 수 있는지를 판정하는 단계; 및

상기 미등록된 데이터가 상기 판정 단계의 결과로서 등록될 수 있을 때 무선통신을 통하여 상기 차탑재기기에 차량 고유 데이터에 포함된 필요 데이터를 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차탑재기기의 셋업 방법.
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