KR20000017579A - 요금징수 시스템, 차량 탑재기 및 요금징수 방법 - Google Patents

요금징수 시스템, 차량 탑재기 및 요금징수 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선통신을 통하여 차량으로부터 요금을 징수하는 시스템, 차량에 탑재되는 이 시스템이 적용가능한 차량 탑재기 및 요금징수 방법에 관한 것으로, 요금징수 시스템은 차량에 탑재되고 IC 카드가 설치된 차량 탑재기와 톨게이트에 설치된 입구 장치와의 무선통신을 통해 요금을 징수하며, 입구 장치는 무선통신을 통하여 톨게이트의 후단에 설치된 무선통신수단의 수 또는 존재를 나타내는 정보를 차량 탑재기로 송신하고, 이는 결국 입구 장치의 모든 무선통신수단과의 통신 실행 후 IC 카드상에 기록하게 하는 것을 특징으로 한다.

Description

요금징수 시스템, 차량 탑재기 및 요금징수 방법{TOLL COLLECTION SYSTEM, ONBOARD UNIT AND TOLL COLLECTION METHOD}
본 발명은 고속도로등의 유료도로에서 무선통신을 통하여 차량으로부터 요금을 징수하는 시스템, 차량에 탑재되는 이 시스템이 적용가능한 차량 탑재기 및 요금징수 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 유료도로상에서 정확하게 요금을 계산하는 시스템으로는, 티켓, 선불카드, 현금카드 또는 현금을 이용하는 자기카드식 요금징수 시스템이 있다.
이 자기카드식 요금징수 시스템에 있어서, 어느 입구가 사용되고 있는지 특정하기 위한 입구 정보는 차량이 진입하는 입구에서 발행되는 티켓으로 나타나며, 차량 운전자는 이 티켓을 가지고 간다. 출구에서, 운전자가 가지고 간 티켓에 기록된 입구정보는 판독되어 요금이 계산된다. 계산된 금액은 운전자에게 나타나고 운전자는 요금을 선불카드등에 의해 현금으로 지급하게 된다.
그러나, 이와같은 자기카드식 요금징수 시스템에 있어서, 요금징수소의 입구에서 운전자에게 필요한 것은 단지 자동티켓 발행기로부터 티켓을 받는 것이므로, 입구 부근에서 많은 교통정체를 유발하지 않는다. 그러나, 요금징수소의 출구에서는, 티켓/영수증의 접수/발행등의 과도한 일이 있게 된다. 따라서, 지금까지는 고속도로를 이용하는 차량의 수가 증가할때, 출구 부근에서 차량이 지체되는 문제가 있었다.
따라서, 이와같은 교통정체를 해소하기 위한 시도로서, ETC 시스템 (Electronic Toll Collection System), 즉 무선카드식 요금징수 시스템이 최근에 도입되었다. 이 ETC 시스템은 차량 탑재기에 설치된 IC 카드를 이용하여 차량에 탑재된 차량 탑재기와 톨게이트에 설치된 안테나를 포함하는 로측기기(roadside equipment)간의 무선통신을 통하여 요금을 징수하는 시스템이다.
달리 말해, 입구, 차량 탑재기가 설치된 차량(이하, ETC 차량이라 함)은 입구정보를 차량 탑재기내에 설치된 IC 카드에 입구에 설치된 로측기기와의 무선통신을 통하여 저장하도록 제어된다. 반면에, 출구에서, 입구정보는 차량 탑재기와 ETC 차량의 IC 카드로부터 출구에 설치된 로측기기와의 무선통신을 통하여 판독된다. 요금은 이 판독된 입구정보에 기초하여 자동으로 징수된다. 자동 요금징수 방법으로, 선불된 금액을 IC 카드에 기록하고 이 IC 카드를 선불카드로 이용하는 방법; 사용자의 예금 계좌를 특정하기 위한 인출정보를 기록하고 이 IC 카드를 신용카드로 이용하는 방법등이 있다.
이와 같은 ETC 시스템에 있어서, IC 카드상에 기록하는 속도는 무선통신 속도에 비해 느리며, 차량 탑재기는 로측기기와의 무선통신 과정을 종료한 후 IC 카드상에 기록을 시작하게 됨에 주의해야 한다.
그러나, 예를 들면 제 1 안테나, 제 2 안테나등의 많은 수의 안테나가 차량 진입방향을 따라 설치된 톨게이트가 있다. 이 경우, 차량탑재기는 IC 카드상에의 기록과 또한 제 1 안테나와의 통신 종료후 제 2 안테나와의 통신을 시작할 필요가 있다.
고효율의 프로세서(CPU)가 차량 탑재기에 설치된 경우에, IC 카드상에의 기록을 제 2 안테나와의 무선통신과 병렬로 실행하는 것이 가능하지만, 차량 탑재기의 가격이 비싸지게 된다.
또한, 톨게이트에 설치된 안테나의 수는 운용방식에 따라 결정되지만 향후 변경될 가능성이 있다. 실질적으로 차량탑재기를 사용하는 사람은 최종 사용자 그 자신이지만, 차량 탑재기의 소프트웨어를 변경하는 것은 용이하지 않으므로 안테나의 수에 관계없이 유연하게 무선통신에 대처할 수 있도록 할 필요가 있다.
본 발명의 목적은, 톨게이트에 설치되는 안테나의 수에 관계없이 차량 탑재기의 기능을 변경하지 않고 요금징수에 유연하게 대처할 수 있는 요금징수 시스템, 차량 탑재기, 및 요금징수 방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 요금징수 시스템이 적용가능한 ETC 시스템의 개요를 나타내는 블록 다이어그램,
도 2는 본 발명의 요금징수 시스템의 제 1 및 제 2 안테나와 차량 탑재기간의 통신 상태를 나타내는 블록 다이어그램,
도 3은 본 발명의 요금징수 시스템의 입구 구조의 한 예를 나타내는 블록 다이어그램,
도 4는 본 발명의 요금징수 시스템이 적용가능한 차량 탑재기의 구조를 나타내는 블록다이어그램, 및
도 5는 본 발명의 요금징수 시스템의 차량 탑재기에서의 처리 과정을 나타내는 흐름도이다.
*도면의 주요부분의 부호에 대한 설명
1 : 로측기기 3 : 차량 탑재기
5 : IC 카드 7 : 제 1 안테나
7' : 제 2 안테나 9 : 무선통신 제어유닛
13 : 차량길이 검지기 15 : 차량높이 검지기
19 : 입구부스 23 : 무선통신 제어유닛
본 발명에 의하면, IC 카드가 설치된 차량에 탑재된 차량 탑재기와 톨게이트에 설치된 입구 장치간의 무선통신을 통하여 요금을 징수하는 요금징수 시스템이 제공된다. 이 시스템은, 상기 차량 탑재기와의 무선통신을 실행하는 무선통신수단; 및 무선통신수단을 통해 후단의 무선통신수단의 유무 또는 설치수를 나타내는 통지정보를 상기 차량 탑재기에 송신하는 통지수단을 구비하는 상기 입구 장치와: 상기 무선통신수단으로부터 보내진 데이터를 상기 통지정보에 기초하여 모든 무선통신수단과의 통신 과정 실행후 상기 IC 카드에 기록하는 수단을 구비한 상기 차량 탑재기를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의하면, 차량에 의해 운반가능하고 톨게이트와의 무선통신을 실행하여 차량의 통과 데이터를 톨게이트에 설치된 무선통신 수단에 나타내는 차량 탑재기가 제공된다. 차량 탑재기는 상기 차량의 진행 방향을 따라 후단에 설치된 무선통신 수단에 도착할때까지의 시간 또는 통신수단의 수를 나타내는 통지정보를 수신하는 수신수단; 및 상기 무선통신수단으로부터 송신된 데이터를 상기 수신수단에 의해 수신된 통지정보에 기초하여 모든 무선통신수단과의 무선통신 실행후 상기 차량 탑재기에 설치된 IC카드상에 기록하는 수단을 포함한다.
또한, 본 발명에 의하면, IC 카드가 설치된 차량에 의해 운반되는 차량 탑재기와 톨게이트에 설치된 입구 장치간의 무선통신을 통하여 요금을 징수하는 방법이 제공된다. 이 방법은 후단에 설치된 무선통신수단의 수 또는 존재를 나타내는 통지정보를 상기 입구 장치로부터 상기 차량 탑재기에 무선통신을 통하여 송신하고; 상기 차량 탑재기는 상기 통지정보에 기초하여 상기 입구 장치의 모든 무선통신수단과의 무선통신 실행 후 IC 카드로의 기록을 실행하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 설명한다.
도 1에 있어서, ETC 시스템은 일반적으로 톨게이트에 설치되는 로측기기(1), 로측기기(1)와의 무선통신을 위한 차량에 탑재되는 차량 탑재기(23), 및 차량 탑재기에 탈착가능하게 설치되어 정보를 기록/판독하는 IC 카드(5)로 구성된다. 로측기기(1)와 차량 탑재기(3)와의 무선통신은 상대적으로 고속으로 실행되어 그들 내부 버퍼 메모리에 저장된 정보를 교환한다. 반면에, IC 카드(5)는 그 내부에 플래시 메모리를 구비하여 차량 탑재기(3)로부터의 정보를 이 플래시 메모리로부터/또는 메모리로 판독/기록한다. 따라서, IC 카드로의 정보기록 속도는 로측기기(1)와 차량 탑재기(3)와의 무선통신속도에 비해 상당히 느리다.
도 2에 있어서, 로측기기(1)는 제 1 안테나(7), 제 2 안테나(7'), 이들 안테나와 차량 탑재기(3)와의 무선통신을 제어하는 무선통신 제어유닛(9), 및 무선통신 제어유닛(9)에 의한 입력인 무선통신 과정의 결과에 따라 IC 카드의 올바른 판단과정인지 올바르지 않은 판단과정인지 실행하는 차선제어장치(11)로 구성된다.
도 3은 입구에 설치되는 로측기기(1)의 개략을 나타낸다. 입구의 로측기기(1)는 제 1 안테나(7), 차량 길이 검지기(13), 차량 높이 검지기(15), 제 2 안테나(7'), 차종 판별기(17) 및 순서에 따라 배열된 입구 부스(19)내의 장치를 구비한다.
제 1 안테나(7)는 입구의 전방의 특정 영역으로 진입하는 차량(Y)과의 무선통신을 가능하게 한다.
차량 길이 검지기(13) 및 차량 높이 검지기(15)는 각각의 검지결과에 기초하여 차량(Y)의 길이 및 높이를 검지하고, 이 결과에 기초하여 차종 판별기(17)는 대형, 중형, 또는 소형차인지 판단한다.
제 2 안테나(7')는 차량(Y)이 차량 길이검지기(13) 및 차량 높이검지기(25)를 종과한 후 차량(Y)과의 무선통신을 하게 한다.
입구부스(19)내의 장치는 제 1 안테나(7)를 통한 차량(Y)과의 무선통신에 의해 입구로 진입하는 차량(Y)이 ETC 차량인지 판단한다. 또한, 입구번호, 입구 진입 시간등의 정보는 제 1 안테나(7)와의 무선통신을 통해 ETC 차량에 송신되고, 차종 판별기(17)에 의해 판단된 차량(Y)의 종류등의 정보는 제 2 안테나(7')를 통해 차량(Y)에 송신된다.
또한, 입구부스(19) 내의 장치는 제 1 안테나(7) 및 제 2 안테나(7')의 무선통신을 통해 차종 판별기(17)로부터 판단된 차종 정보를 입력함으로써 제어하는 무선통신 제어유닛(9)와 무선통신 제어유닛(9)에 의해 제어되는 티켓 발행기를 구비한다.
도 4에 도시된 바와같이, 차량에 탑재된 차량 탑재기(3)는 안테나(21), 안테나(21)를 통하여 로측기기(1)와의 무선통신을 하게 하는 무선통신제어부(23), IC 카드와의 인터페이스(25), 인터페이스(25)를 통해 IC 카드로부터 기록된 데이타를 판독하고 무선통신제어부(23)을 통해 수신된 정보를 인터페이스(25)를 통해 IC 카드에 기록하는 데이타 처리 제어기(27), 및 사용자에 의해 조작되는 복수의 버튼을 구비하여 안내 표시를 하는 제어 표시 패널(29)을 구비한다.
그리고, 이 실시형태의 ETC 시스템에 있어서, 차량 탑재기(3)는 도 5에 도시된 과정을 실행한다. 즉, 차량 탑재기(3)와 로측 기기(1)간의 통신 링크가 확립되었는가 판단함으로써(단계 100), 이것이 확립되었다고 판단될때, 차량 탑재기(3)와 로측기기(1) 간에 무선통신이 실행된다(단계 101). 달리 말해, 다음 안테나까지의 진행 시간, 예를 들면 "5초"가 타이머 값으로 로측기기(1)로부터 차량 탑재기(3)에 송신된다. 또한, 입구 게이트의 차선번호, 톨게이트 번호, 통과일 및 시간, 차선 번호등의 진입 정보가 송신된다. 로측기기(1)와의 무선통신에 있어서, 로측기기(1)로부터 송신되는 IC 카드 기록개시 타이머값이 0인지 판단한다(단계 102). IC 카드 기록개시 타이머 값이 0이 아닌경우, 이 값 즉"5초"는 타이머에 설정되고(단계 103) 다음 안테나와의 통신 링크 확립을 기다린다(단계 104). IC 카드 기록 개시 타이머에 설정된 시간은 다음 통신링크까지의 시간과 비교된다(단계 105). 타이머에 설정된 시간내에 통신링크가 확립되지 않으면, IC 카드(5)상의 데이타 기록이 시작된다(단계 106). 상기 단계 106에서 "타이머상의 설정 시간내에 통신 링크가 확립되지 않은 경우"란, 차량 지체 때문에 차량(Y)이 제 1 안테나 및 제 2 안테나 사이에서 정지하거나 제 2 안테나(7')에 고장이 생겨 통신링크가 차량 탑재기(3)으로부터 분리될 수 없는 경우등을 의미한다. 따라서, 단계 105만이 실행 될때, 제 1 안테나로부터의 정보만이 IC 카드(5)에 기록되고, 제 2 안테나(7')로부터의 정보는 기록되지 않는다. 또한, 제 1 안테나(7)로부터의 정보가 IC 카드상에 기록된 후 제 2 안테나(7')와의 통신링크가 확립된 경우, 차량 지체등 때문에 제 2 안테나(7')에의 도착이 늦어지므로, 통신링크가 확립되고 이 후 기록 과정이 실행된다.
반면에, 통신링크가 타이머의 설정시간내에 확립되는 경우(즉, 단계 104의 결과가 "YES"인 경우), 단계는 단계 101로 돌아가고 차량 탑재기(3)는 로측기기(1)와의 무선통신을 실행한다. 그러면, 단계 102에서, 이 시간의 무선통신에서 송신된 IC 카드 기록 개시 타이머 값이 0인지 다시 판단하고, IC 카드 기록 개시 타이머 값이 0 또는 "다음 안테나 없음"이 나타나면 다음 무선통신과정이 없음으로 판단하고 단계는 단계 106으로 진행하여 IC 카드상에 데이타 기록을 시작한다.
즉, 타이머상에 설정된 "5초"의 시간이 종료하기 전에 차량은 제 2 안테나(7')를 통과하고 제 1 안테나(7) 및 제 2 안테나(7')로부터의 정보는 IC 카드(5)상에 기록된다. 또한, 제 1 안테나(7) 로부터 송신된 정보는 일시적으로 차량 탑재기(3)에 저장되고, 전술한 바와같이 제 2 안테나(7')를 통과한 후,이 차량 탑재기(3)에 저장된 정보는 제 2 안테나(7') 로부터의 정보와 함께 IC 카드상에 기록된다.
따라서, 이 과정이 단계 101→102→103→104→101→102→106의 순서로 실행될 때, 차량이 제 1 안테나(7) 및 제 2 안테나(7')를 적절히 통과했음을 의미한다.
따라서, 차량 탑재기(3)는, 로측기기(1)의 안테나와의 모든 통신과정에 대하여 다음 안테나와의 통신 과정을 "IC 카드 기록 개시 타이머 값"으로 나타내는 정보를 수신한다. 그 결과, 로측기기(1) 측에 설치된 안테나의 수에 관계없이, IC 카드 기록 과정 개시 타이밍을 정하여 모든 안테나와의 통신과정 후 IC 카드(5)상에의 기록을 실행할 수 있다.
다음으로, 도 3에 도시된 입구를 예로 하여, 이 실시형태의 요금징수 시스템에 대하여 설명한다.
입구 부스(19)내의 무선통신 제어유닛(9)는 고정된 시간 또는 다른 특정 타이밍으로 제 1 안테나를 통해 차량 탑재기(3)에 통신에 대한 조회를 하게 한다. 차량(Y)에 탑재된 차량 탑재기(3)가 통신 영역내로 진입하면,제 1 안테나(7)로부터의 조회에 응답하여, 차량 탑재기(3)는 이러한 데이타를 IC 카드(5)로부터의 인출정보 또는 부과정보등으로 판독하여 차량 탑재기에 유지된 차량 탑재기 정보와 함께 이들 데이타를 응답신호로서 제 1 안테나(7)로 보낸다.
차량 탑재기(3)로부터의 응답신호를 수신하면, 무선통신 제어유닛(9)는 차량 탑재기 정보와 IC 카드 인출 또는 부과의 유효기간에 대한 정보를 체크하고, 체크 결과 잔고가 0이 아니거나 특정 조건을 만족하면, 다음 안테나의 존재를 나타내는 "기록 개시 타이머 값"등의 정보를 입구의 차선 번호, 톨게이트 번호, 통과일 및 시간, 차선 번호등의 진입정보와 함께 제 1 안테나로부터 차량 탑재기(3)로 송신한다.
예를 들어, "기록 개시 타이머 값"을 진입정보와 함께 수신할 때, 챠량 탑재기(3)는 이 값이 0이 아니면 이 시간값을 기록 개시 타이머에 설정하고 수신완료 통지를 제 1 안테나로 보낸다.
수신 완료 통지를 제 1 안테나(7')를 통하여 수신하면, 무선통신 제어유닛(9)는 티켓 발행기가 티켓을 발행하지 않도록 한다. 또한, 수신 완료 통지가 차량 탑재기(3)로부터 수신되지 않으면, 무선통신 제어유닛(9)는 통신 실패로 판단하고, 차종 판별기(17) 로부터의 차종판별 정보의 수신 후 티켓 발행기가 티켓을 발행하도록 한다. 또한, 통신 조회에 대하여 제 1 안테나(7) 로부터 아무런 응답을 받지 못하고, 차량 길이 검지기(13)로부터 차량이 검지되면, 무선통신 제어유닛(9)는 비-ETC 차량이 통과중이라 판단하여 티켓 발행기가 티켓을 발행하도록 한다.
차종 판별기(17)는 첫번째 차량길이 검지기(13)에 의해 차량(Y)의 진입을 검지하면, 이를 무선통신 제어유닛(9)로 통지하고, 또한 다른 차량 길이 검지기(13)에 의해 차량(Y)의 길이를 검지하면 차량 높이 검지기(15)에 의해 그 높이를 검지하여 차종을 판별하고, 판별된 차종 정보를 무선통신 제어유닛(9)로 통지한다.
무선통신 제어유닛(9)는, 제 1 차량 길이 검지기(13) 및 제 1 안테나(7)로부터의 차량 검지신호에 따라 이 차량(Y)에 제 2 안테나(7')를 통해 통신 조회를 시작하고, 차량 탑재기(3)로부터 응답신호 수신 후, 차종 판별기(17)로부터 판별된 차종 정보 및 IC 카드 기록 개시 타이머 값 "0"을 그 차량의 차량 탑재기(3)로 송신한다.
판별된 차종 정보 및 IC 카드 기록 개시 타이머 값을 제 2 안테나(7')를 통하여 수신하면, 차량 탑재기(3)는 수신 완료 통지를 제 2 안테나로 송신하고, IC 카드 기록 개시 타이머 값이 "0"이기 때문에 제 1 안테나 및 차종 판별기로부터 수신된 진입 정보를 IC 카드(5)상에 기록한다.
또한, 제 1 안테나와의 무선통신에 의해 설정된 IC 카드 기록 개시 타이머가 제 2 안테나(7')로부터의 통신 조회를 수신하기 전에 종료하면, 차량 탑재기(3)는 제 1 안테나(7)로부터 수신된 진입 정보를 IC 카드(5)상에 기록하기 시작한다. 이 때, 차량이 진입 정보를 IC 카드상에의 기록을 완료하기 전에 제 2 안테나(7')와의 통신가능 영역에 진입하면, 차량은 제 2 안테나(7')와 무선통신을 하지 않고 입구를 통과한다. 반면에, 제 2 안테나와의 통신영역에 진입하기 전에 IC 카드상에의 기록이 완료되면, 차량은 제 2 안테나(7')와의 무선통신을 하고 판별된 차종 정보를 IC 카드(5) 상에 기록한다.
또한, 제 1 안테나(7) 및 제 2 안테나(7')로부터의 IC 카드 기록 타이머 값은 통신 조회를 할때 송신될 수 있다.
이상의 설명으로부터 명확해진 바와같이, 본 발명에 의하면, IC 카드상에의 기록 개시 타이밍이 IC 카드 기록 타이머 값에 의해 로측기기(1) 로부터 차량 탑재기(3)로 송신된다. 따라서, 톨게이트에 복수의 안테나를 설치한 경우에도, 차량 탑재기(3)에 의한 제 2 안테나와 IC 카드의 기록 과정후 통신 과정을 종료할 필요가 없다. 따라서, 차량 탑재기(3)가 고효율의 CPU를 구비하지 않아도, 톨게이트에 설치된 안테나의 수에 영향받지 않고 원활하게 톨게이트 과정에 대처할 수 있다.
또한, 전술한 실시형태에 있어서, "IC 카드 기록 타이머 값"이 각 안테나로부터 송신되지만, 이에 한정되는 것은 아니며 "다음 안테나와의 통신을 나타내는 플래그" 또는 "IC 카드상에의 기록 개시전에 통신을 해야하는 안테나의 수"를 송신함으로써, 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 미리 차량 탑재기의 메모리에 "IC 카드 기록 타이머 값"이 이미 기록된 경우에는 이 값에 기초하여 IC 카드상에의 기록이 실행될 수도 있다.
이상 설명한 바와같이, 본 발명에 의하면, 톨게이트에 설치된 안테나의 수에 관계없이, 차량 탑재기측의 안테나와의 통신 후 좋은 타이밍으로 IC 카드상에의 기록 개시가 가능하다. 따라서, 고효율의 CPU를 차량 탑재기에 도입하지 않는다 하더라도, 톨게이트에 설치된 안테나의 수에 관계없이 원활하게 진입 과정에 대처할 수 있다.

Claims (10)

  1. 차량에 의해 운반되는 IC 카드를 설치한 차량 탑재기와 톨게이트에 설치된 입구 장치와의 무선통신을 통하여 요금을 징수하는 시스템에 있어서,
    상기 입구 장치는,
    상기 차량 탑재기와의 무선통신을 하기 위한 무선통신 수단; 및 차량의 진행 방향을 따라 설치된 무선통신 수단에 도착하기까지의 시간 또는 무선통신수단의 수를 나타내는 통지 정보를 통지하기 위한 통지수단을 구비하고,
    상기 차량 탑재기는,
    상기 무선통신수단을 통해 송신된 데이타를 상기 통지 정보에 기초하여 모든 무선통신수단과의 무선통신 실행 후 상기 IC 카드상에 기록하기 위한 기록수단을 구비한 것을 특징으로 하는 요금징수 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 탑재기의 기록수단은,
    상기 통지 정보에 기초하여 차량의 진행방향을 따라 설치된 후단의 단계의 무선통신 수단의 존재를 판단하기 위한 수단;
    상기 판단수단에 의한 판단에 기초하여 다음 무선통신의 개시까지의 대기 시간을 설정하기 위한 타이머 설정 수단; 및
    상기 타이머 설정 수단에 설정된 대기 시간 종료후에도 다음 무선통신이 개시하지 않을때 전단계의 무선통신과의 무선통신을 통해 얻은 데이타를 기록하기 위한 기록수단을 구비한 것을 특징으로 하는 요금징수 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 타이머 설정수단은,
    상기 판단수단이 후단에 무선통신수단이 없는 것으로 판단할 때, 상기 대기시간을 0(제로)으로 설정하고, 후단에 무선통신수단이 있을때, 0(제로) 보다 큰 특정 시간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 요금징수 시스템.
  4. 차량에 의해 운반가능하고 톨게이트에 설치된 무선통신수단을 통해 톨게이트와 차량의 통과 데이타를 나타내는 무선통신을 실행하는 차량 탑재기에 있어서,
    상기 차량의 진행방향을 따라 후단에 설치된 무선통신수단에 도착하기까지의 시간 또는 무선통신수단의 수를 나타내는 통지 정보를 수신하기 위한 수신수단; 및
    상기 수신수단에 의해 수신된 상기 통지 정보에 기초하여 상기 무선통신수단과의 모든 무선통신과정 실행 후, 상기 무선통신수단으로부터 송신된 데이타를 상기 차량 탑재기에 설치된 IC 카드상에 기록하기 위한 기록수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량 탑재기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    IC 카드상에의 기록과정 개시를 나타내는 시간정보를 저장하기 위한 수단;
    수신수단이 후단에 무선통신수단의 존재를 나타내는 통지정보를 수신할 때, 상기 저장수단에 저장된 시간정보에 기초하여 특정 시간을 계수하기 위한 수단; 및
    톨게이트로부터 수신된 데이타를 계수 수단에 의해 특정 시간을 계수한 후 IC 카드상에 기록하기 위한 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량 탑재기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 기록수단은,
    상기 통지정보에 기초하여 후단의 무선통신수단의 존재를 판단하기 위한 수단;
    상기 판단수단에 의한 판단에 기초하여 다음 무선통신 개시까지의 대기 시간을 설정하기 위한 타이머 설정 수단; 및
    상기 타이머 설정 수단에 설정된 대기 시간이 종료되어도 상기 무선통신이 개시하지 않을때, 전단계의 무선통신수단과의 무선통신에 의해 얻은 정보를 기록하기 위한 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량 탑재기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    후단의 무선통신수단이 없을때 상기 타이머 설정 수단은 대기시간을 0(제로)로 설정하고, 후단에 무선통신이 있을때 0(제로) 보다 큰 특정시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재기.
  8. 차량에 의해 운반되고 IC 카드를 설치한 차량 탑재기와 톨게이트에 설치된 입구 장치와의 무선통신에 의해 요금을 징수하는 방법에 있어서,
    후단에 설치된 무선통신수단의 수 또는 존재를 나타내는 통지정보를 상기 입구 장치로부터 무선통신을 통하여 상기 차량 탑재기로 송신하는 단계; 및
    상기 차량 탑재기는 상기 통지정보에 기초하여 상기 입구 장치의 무선통신수단과 모든 무선통신을 실행 후 IC 카드상에의 기록을 개시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 요금징수 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량 탑재기는 상기 통지정보에 기초하여 후단의 무선통신수단의 존재를 판단하고, 상기 판단에 기초하여 다음 무선통신 개시까지의 대기 시간을 설정하고, 설정된 대기 시간이 종료된 후에도 다음 무선통신이 개시되지 않을 때 전단계의 무선통신수단과의 통신과정에 의해 얻은 데이타를 기록하는 것을 특징으로 하는 요금징수 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    후단에 무선통신수단이 없을때 상기 다음 무선통신 개시까지의 대기시간은 0(제로) 이고, 후단에 무선통신수단이 있을때 0(제로) 보다 큰 특정시간이 설정되는 것을 특징으로 하는 요금징수 방법.
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