KR20010092381A - 요금 징수 시스템, 온-보드 유닛 및 요금 징수 방법 - Google Patents

요금 징수 시스템, 온-보드 유닛 및 요금 징수 방법 Download PDF

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KR20010092381A
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니시무로 타이죠
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Abstract

본 발명의 요금 징수 시스템은 차량이 유료 도로의 입구에 진입했음을 나타내는 데이터와 차량에 장착된 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 데이터를 입구 통과 데이터로서 취득하고, 차량이 유료 도로의 출구로부터 빠져나왔음을 나타내는 데이터와 온-보드 유닛과의 무선 통신에 의해 취득된, 차량에 장착된 온-보드 유닛 고유의 데이터를 출구 통과 데이터로서 취득한다. 더욱이, 본 발명의 요금 징수 시스템은 취득된 입구 통과 데이터와 출구 통과 데이터에 기초해서 차량에 의한 이용을 특정하고, 또 차량에 제공된 번호판으로부터 읽혀진 데이터를 취득하며, 차량에 의한 이용이 특정될 수 없을 때 번호판으로부터 읽혀진 데이터에 기초해서 차량을 특정한다.

Description

요금 징수 시스템, 온-보드 유닛 및 요금 징수 방법{TOLL COLLECTION SYSTEM, ON-BOARD UNIT AND TOLL COLLECTION METHOD}
본 발명은 예컨대 유료 도로에 설치된 톨게이트에서 차량측으로부터 통행요금을 받는 요금 징수 시스템, 온-보드 유닛 및 요금 징수 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 유료 도로에서 요금을 정산하기 위한 요금 징수 시스템으로는운전자가 유료 도로를 이용하기 위해 요금을 선불하는 오픈 시스템과 요금을 후불불하는 클로즈드 시스템이 주로 사용된다.
오픈 시스템은 수도권 지역과 그 근교에 있는 도쿄 고속도로 등의 유료 도로나 유료 교량에 적용된다. 오픈 시스템의 경우에는, 차량이 유료 도로에 진입하기 위해 통과하는 게이트에서 소정의 통행 요금을 징수하고 유료 도로의 출구에서는 일반적으로 톨게이트가 설치되지 않아 차량이 그대로 통과할 수 있다.
클로즈드 시스템은 예컨대 장거리를 주행하는 고속도로에 적용된다. 이 클로즈드 시스템에서는 차량이 고속도로를 진입하기 위해 통과하는 입구 게이트에서 통행권을 발행한다. 반면에, 고속도로를 이용한 차량이 일반 도로로 나가기 위해 통과하는 출구 게이트에서는 상기 통행권의 기록 내용에 기초하여 고속도로의 주행거리에 따른 통행 요금을 징수한다.
한편, 최근에는 이러한 통행권을 이용하는 요금 징수 시스템의 단점이었던 톨게이트 부근의 교통 혼잡을 완화하기 위해 ETC(Electric Toll Collection)라 불리는 무선 통신에 의한 요금 징수 시스템이 도입되고 있다. 이 ETC 시스템에서는, 무선 통신 기능이 이용되는 동시에 IC 카드가 착탈 가능하게 설치되는 온-보드 유닛(on-board unit)을 차량에 제공하고, 이 온-보드 유닛과 유료 도로의 출입구 게이트에 각각 설치되는 교신기간에 무선 통신을 수행하여 통행 요금을 징수한다.
이 ETC 시스템을 통행권을 이용하는 종래의 요금 징수 시스템(이후로는, 클로즈드 시스템이라 함)에 도입하는 경우에는, 온-보드 유닛이 제공된 차량(이후로는, ETC 차량이라 함)과 온-보드 유닛이 제공되지 않은 차량(이후로는, 비ETC 차량이라 함)이 혼재하고 입구 톨게이트 및 출구 톨게이트를 통과하기 때문에, 각각의 차량에 유용한 요금 징수를 수행할 필요가 있다.
다시 말하자면, 유료 도로의 입구 게이트에서 비ETC 차량에 대한 자기 카드 등의 통행권을 발행하고, ETC차량에 경우에는 ETC 차량의 온-보드 유닛의 본체의 메모리 및 온-보드 유닛에 세트된 IC 카드에 입구 게이트 번호 및 차종이 기억되도록 제어한다. 한편, 출구 게이트에서는 비ETC 차량의 운전자로부터 통행권을 접수하고 통행권 판독기가 통행권을 처리하여 인위적으로 통행 요금을 정산한다. ETC 차량에 대해서는, 출구 게이트에 설치된 교신기와 온-보드 유닛의 무선 통신으로 ETC 차량의 IC 카드로부터 입구 게이트 번호 및 차종을 판독한다. 통행 요금은 읽혀진 데이터를 기초로 하여 자동적으로 정산된다. 통행 요금을 자동적으로 정산하는 방법으로는, 운전자가 은행에 소유하고 있는 예탁금 구좌 번호 등을 사전에 IC 카드의 ID 번호와 상관시킴으로써 IC 카드를 신용 카드 또는 선불 카드와 같이 사용할 수 있다.
이러한 방법으로, ETC 시스템은 현금이 필요 없는 정산을 통해 편리성을 향상시키고 톨게이트 근방의 교통 혼잡을 완화시켜 미래에는 유료 도로의 요금 징수 시스템의 주류를 이룰 것으로 예상될 수 있다.
따라서, 상술한 바와 같이, 톨게이트 부근의 교통 혼잡을 줄이기 위해서는 ETC 시스템을 일반화하는 것이 요망된다. 이러한 ETC 시스템의 도입을 촉진시키기 위해서는, 균일 요금이 선불되어야 하는 오픈 시스템을 채용한 유료 도로에서 차량의 주행 거리가 소정 거리에 미달되는 경우에 요금을 감액하는 서비스 등을 ETC 시스템에서 부가적으로 실시할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 요금 선불 방법을 채용하는 유료 도로에서 이용 거리에 대응하는 요금 징수를 신속하고 확실하게 수행할 수 있는 요금 징수 시스템, 온-보드 유닛 및 요금 징수 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 차량이 유료 도로의 입구에 진입했음을 나타내는 데이터와 차량에 장착된 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 데이터를 입구 통과 데이터로서 취득하기 위한 입구 데이터 취득 수단과; 차량이 유료 도로의 출구로부터 빠져나왔음을 나타내는 데이터와 차량에 장착된 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 온-보드 유닛 고유의 데이터를 출구 통과 데이터로서 취득하기 위한 출구 데이터 취득 수단과; 취득된 입구 통과 데이터와 출구 통과 데이터에 기초해서 차량에 의한 이용을 특정하기 위한 제 1 차량 특정 수단과, 제 1 차량 특정 수단에 의해 특정된 차량에 의한 특정 이용에 기초해서 통행 요금을 계산하기 위한 요금 계산 수단과; 차량에 설치된 번호판으로부터 읽혀진 데이터를 취득하기 위한 수단과; 차량에 의한 이용이 제 1 차량 특정 수단에 의해 특정될 수 없을 때 번호판으로부터 취득된 데이터에 기초해서 차량을 특정하기 위한 제 2 차량 특정 수단을 포함하는 요금 징수 시스템이 제공된다.
도 1은 본 발명의 요금 징수 시스템의 실시예를 개략적으로 도시한 블록 다이어그램.
도 2는 도 1에 도시된 요금 징수 시스템을 구성하는 입구 게이트 장치를 도시한 블록 다이어그램.
도 3은 도 2에 도시된 입구 게이트 장치를 개략적으로 도시한 평면도.
도 4는 도 1에 도시된 요금 징수 시스템을 구성하는 출구 게이트 장치를 도시한 블록 다이어그램.
도 5는 도 4에 도시된 출구 게이트 장치를 도시한 평면도.
도 6은 도 1에 도시된 요금 징수 시스템을 구성하는 온-보드 유닛을 도시한 블록 다이어그램.
도 7은 도 6에 도시된 온-보드 유닛에 장착된 IC 카드를 도시한 블록 다이어그램.
도 8은 도 1에 도시된 요금 징수 시스템에 의해 수행된 감액과 관련된 주요 요금 부과 처리를 도시한 플로우챠트.
도 9는 도 8에 도시된 요금 부과 처리중 하나인 비정상 명세 처리를 도시한플로우챠트. 및
도 10은 도 9에서 도시된 비정상 명세 처리의 최종 처리를 도시한 플로우챠트.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 입구 게이트 장치 3 : 호스트 컴퓨터
4 : 출구 게이트 장치 5 : 요금 징수 장치
6 : 온-보드 유닛 7 : 데이터베이스
8, 10, 12 : 안테나 14 : 온-보드 유닛 안테나
16 : IC 카드 22 : 차량
24 : 차종 판별 장치 26 : 입구 게이트 제어 장치
28,34,40,56,58,68 : 차량 검출기 32 : 경보기
33 : 데이터 입력 장치 60 : 출구 게이트 제어 장치
64 : 촬상기 65 : 화상 처리 장치
88 : 온-보드 유닛의 메모리 100 : IC 카드의 플래쉬 메모리
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 요금 징수 시스템의 실시예를 도시한 블록 다이어그램이고, 도 2는 도 1에 도시된 요금 징수 시스템을 구성하는 입구 게이트 장치를 도시한 블록 다이어그램이고, 도 3은 도 2에 도시된 입구 게이트 장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 요금 징수 시스템을 구성하는 출구 게이트 장치를 도시한 블록 다이어그램이며, 도 5는 도 4에 도시된 출구 게이트 장치를 도시한 평면도이다. 도 6은 도 1에 도시된 요금 징수 시스템을 구성하는 온-보드 유닛을 도시한 블록 다이어그램이고 도 7은 도 6에 도시된 온-보드 유닛에 장착될 IC 카드를 도시한 블록 다이어그램이다.
이 요금 징수 시스템은 요금이 미리 지불되어야 하는 오픈 시스템의 유료 도로의 오픈 시스템에 사용된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이 시스템은 유료 도로의 출입구에서 각 톨게이트에 설치된 게이트 장치(2, 4), 이들 복수의 게이트 장치를 총괄적으로 제어하고 정산 센터에 설치되는 호스트 컴퓨터로 이루어진 요금 징수 장치(5)와, 차량에 장착될 온-보드 유닛을 포함한다.
게이트 장치(2, 4)에는 안테나(8, 10, 12)가 제공되고, 이들 안테나(8, 10, 12)와 온-보드 유닛 상에 설치된 안테나(14)간에는 요금 징수에 관한 무선 통신이 수행된다.
온-보드 유닛(6)에는 IC 카드(16)와 이 IC 카드(16)를 자동적으로 수용 또는 방출하기 위한 자동 로딩 기구를 갖는 카드 스태커(stacker)가 설치된다. 이용자가 IC 카드(16)를 카드 스태커의 입구 내로 투입하면, IC 카드(16)는 자동 로딩 기구에 의해 카드 스태커 내로 자동적으로 수용된다. 한편, IC 카드(16)를 온-보드 유닛으로부터 빼낼 때에는, 이용자가 온-보드 유닛 상에 설치된 방출 버튼을 누르면 IC 카드(16)는 카드 스태커에서 자동적으로 방출된다.
온-보드 유닛(6)과 IC 카드(16)간의 데이터 전송과 관련해서는 IC 코드(15) 내에 설치된 EEPROM이나 플래쉬 메모리 등의 메모리 소자를 통해 온-보드 유닛(6) 본체와 데이터가 교환된다. 이에 반하여, 게이트 장치(2, 4)와 온-보드 유닛(6)간의 데이터를 전송과 관련해서는 각 장치의 내부에 설치된 RAM 등의 버퍼 메모리에 기억된 데이터가 무선 통신에 의해 교환된다.
이와 관련해서, 입구 톨게이트에 설치된 입구 게이트 장치(2)와 출구 톨게이트에서 설치된 출구 게이트 장치에 대해 각각 설명하기로 한다.
입구 게이트 장치(2)는 각 인터체인지에서 입구 톨게이트의 각 차선에 제공된다. 입구 게이트 장치(2)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 차종 판별 장치(24)와 입구 게이트 제어 장치(26), 제 1 차량 검출기(28), 노변 표시기(30), 데이터 입력 장치(33), 경보기(32), 제 2 안테나(10) 및 제 3 차량 검출기(40)를 포함한다.
차종 판별 장치(24)는 입구 톨게이트에 설치된 제 1 안테나(8)의 통신 영역(20) 내로 진입하는 차량을 순차적으로 검출하여 차량이 대형차, 보통차, 소형차 등의 차종의 판별을 수행한다.
입구 게이트 제어 장치(26)는 차종 판별 장치(24)에 의해 판별된 차종을 전송할 때에, 제 1 안테나(8)를 통해 무선 통신을 개시하고, 온-보드 유닛(6)이 설치되고 무선 의해 통신 가능한 차량(ETC 차량)에 대해 차량이 입구 톨게이트에 진입한때의 입구 톨게이트의 번호 및 시각 등의 데이터를 전송한다.
제 1 차종 판별 장치(28)는 온-보드 유닛(6)이 장착된 차량(22)이 제 1 안테나(8)의 통신 영역(20)에 대해 통신할 수 없게 되는 위치 바로 전에 설치되고 검출된 차량(22)을 통신 영역(20)으로부터 발진하는 차량으로서 입구 게이트 제어 장치(26)에 통지한다.
노변 표시기(30)는 적신호 또는 청신호를 점등함으로써 차량(22)에 정지 또는 발진 지시를 제공한다.
데이터 입력 장치(33)는 입구 게이트 제어 장치(26)에 대한 데이터를 입력하기 위해 입구 톨게이트의 부스 내의 직원에 의해 사용된다.
경보기(32)는 음성 안내 또는 가시적인 데이터 표시에 의해 부스 내의 직원과 차량(22) 내의 운전자에게 특정 경보를 수행할 수 있다.
제 2 안테나(10)는 제 1 안테나(8)와 정상 교신을 종료한 차량이 차량 검출기(34)에 의해 검출되면, 통신 영역(36)에서 차량(22)에 장착된 온-보드 유닛(6)과 데이터 교환을 수행한다. 예컨대, 제 2 안테나(10)는 차종 판별 장치(24)에 의해 판별된 차종과 온-보드 유닛(6)으로부터 수신된 온-보드 유닛(6)에 기억되어 있는 차종을 비교하고, 그 비교 결과를 온-보드 유닛(6)으로 전송한다.
제 3 차량 검출기(40)는 제 2 안테나(10)의 통신 영역(36)을 통과하고 입구 톨게이트에서 출발하는 차량(22)을 검출한다.
차종 판별 장치(24)는 주로 차량 높이 및 길이 검출기(38), 스테핑 보드(44) 및 차량 분리기(42)를 포함한다.
차량의 높이 및 길이 검출기(38)는 통과하는 차량의 높이와 길이를 검출한다.
스테핑 보드(44)는 차량(22)이 통과하는 도로의 표면 아래에 매설되고 차량의 타이어에 의해 압하되는 압하 검출 스위치에 의해 좌우 타이어를 연결하는 차축의 개수와 차축 거리를 검출한다.
차량 분리기(42)는 입구 톨게이트에 진입하는 차량을 1대씩 확실하게 검출하기 위해 입구 톨게이트에 진입하는 차량들간의 간격을 검출하는 동시에, 발광부와 수광부가 게이트 차선의 대향 측면에 각각 제공된다.
상기와 같이 구성된 차종 판별 장치(24)는 차량(22)의 좌우 타이어를 연결하는 차축의 개수, 차량 폭, 타이어 폭, 차량 높이, 차량 길이 등으로부터 취득된 데이터에 기초해서 차량(22)의 차종을 종합적으로 판별하고, 이들을 입구 톨게이트 제어 장치(26)에 통지한다.
입구 게이트 제어 장치(26)는 무선 통신에 의해 취득된 온-보드 유닛에 사전에 기억되어 있는 온-보드 유닛(6) 고유의 ID 번호, 차량(22)의 등록 번호, 번호판 데이터 및 차종 데이터를 포함하는 차량에 대한 데이터, 차량(22)이 제 3 차량 검출기(40)에 의해 검출된 일자 및 시간(차량(22)이 입구 톨게이트를 통과한 일자 및 시간) 또는 무선 통신에 의해 요금 징수가 처리가 수행된 일자 및 시간, 및 톨게이트 고유의 톨게이트 번호를 호스트 컴퓨터(3)에 전송한다. 호스트 컴퓨터(3)는 이와 같은 수신 데이터를 입구 처리 데이터(입구 통과 데이터)로서 데이터베이스에 기록한다.
다음에, 출구 게이트 장치(4)에 대해 설명하기로 한다. 출구 게이트 장치는 각 인터체인지에서 출구 톨게이트의 각 차선에 설치된다. 출구 게이트 장치(4)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제 4 차량 검출기(56), 출구 게이트 제어 장치(60), 노변 표시기(62), 촬상기(64), 영상 처리 장치(65), 차량 직진 저지기(66) 및 제 6 차량 검출기(68)를 포함한다.
제 4 차량 검출기(56)는 제 3 안테나(12)의 통신 영역(54) 내로 진입하는 차량(22)을 순차적으로 검출한다.
출구 게이트 제어 장치(60)는 차량(22)이 제 4 차량 검출기(56)에 의해 검출될 때, 제 3 안테나(12)를 통해 차량(22)에 부착된 온-보드 유닛(6)과 요금 징수에 관한 데이터를 교환한다. 또한, 출구 게이트 제어 장치(60)는 직진 차량(22)이 제 5 차량 검출기(58)에 의해 검출되기 전에 요금 징수에 관한 데이터를 수신할 수 있는지의 여부에 따라 차량(22)이 통신 가능한 ETC 차량인지 또는 통신이 불가능한 비ETC 차량인지의 여부를 판단한다.
촬상기(64)는 차량(22)의 전방에 부착된 번호판을 촬영한다.
영상 처리 장치(65)는 촬상기(64)에 의해 촬영된 번호판의 영상을 처리하고 차량(22)의 등록 번호를 검출한다.
차량 직진 저지기(66)는 차량(22)이 출구 톨게이트로부터 일반 도로로 직진하는 것을 방지한다.
제 6 차량 검출기(68)는 입구 톨게이트에서 출발하는 차량(22)을 검출한다.
출구 게이트 제어 장치(60)는 무선 통신에 의해 취득된 데이터, 차량(22)의등록 번호(번호판 데이터), 차량(22)이 출구 톨게이트를 통과할 때의 일자 및 시간 및 톨게이트 고유의 톨게이트 번호를 호스트 컴퓨터(3)로 전송한다.
차량의 데이터는 온-보드 유닛에 사전에 기억되어 있는 온-보드 유닛 고유의 ID 번호, 차량(22)의 등록 번호 및 차량(22) 종류의 데이터를 포함한다.
차량(22)의 등록 번호(번호판 데이터)는 촬상기(64)에 의해 촬영된 번호판으로부터 취득된다.
차량(22)이 출구 톨게이트를 통과할 때의 일자 및 시간은 차량(22)이 제 6 차량 검출기(68)에 의해 검출된 일자 및 시간이다.
호스트 컴퓨터(3)는 이와 같이 수신된 데이터를 출구 처리 데이터(출구 통과 데이터)로서 데이터 베이스(7)에 기록한다.
다음에, 온-보드 유닛(6)에 대해 설명하기로 한다. 온-보드 유닛(6)은 자동 로딩/방출 기구(84), IC 카드(16)의 인터페이스(86), IC 카드 처리부(90), 무선 통신 제어부(92), 조작부(94), 표시부(96) 및 제어부(98)를 포함한다.
자동 로딩/방출 기구(84)는 IC 카드(16)를 카드 스태커(82) 내로 로딩시키고 카드 스태커(82) 내의 IC 카드(16)를 방출시킨다.
IC 카드 처리부(90)는 인터페이스(86)를 통해 읽혀진 데이터를 처리하고 처리 결과를 메모리(88)에 기억시킨다.
무선 통신 제어부(92)는 메모리(88)에 기억된 데이터를 차량에 장착된 안테나(14)를 통해 전송하고 차량에 장착된 안테나(14)에 의해 수신된 데이터를 메모리(88)에 기억시킨다.
조작부(94)는 텐(ten)-키, 지정 키, 수행 키, 방출 버튼 등을 구비한다.
표시부(96)는 조작 방법을 안내하는 문자 표시기 및 LED 램프 등을 구비한다.
제어부(98)는 모든 부분을 총괄적으로 제어한다.
메모리(88)에는 차량에 관한 데이터가 사전에 기억된다. 차량에 관한 데이터는 차량의 길이 및 높이, 차축의 개수, 중량, 용도, 차량(22)의 특징과, 차량(22)의 종류, 온-보드 유닛 고유의 ID 번호 및 차량(22)의 등록 번호 등을 포함한다.
IC 카드(16)는 도 7에 도시된 바와 같이 플래쉬 메모리(100), 온-보드 유닛(6)의 인터페이스(86)와 데이터 교환을 수행하는 인터페이스(102), 및 인터페이스(102)와 플래쉬 메모리(100)를 제어하는 CPU(104)를 구비한다. IC 카드(16)의 플래쉬 메모리(100)에는 이용자의 예탁금 구좌 번호, 장애자 할인 적용의 가부를 나타내는 특수 계약 데이터, 및 계약의 유효 기간 등의 포함한 정산에 관한 데이터가 기억된다. 또한, IC 카드(16)의 플래쉬 메모리(100)에는 IC 카드(16)를 식별하기 위한 ID 번호가 사전에 기억되고, 차량(22)이 입구 톨게이트를 통과할 때의 일자 및 시간 등의 교통 기록, 톨게이트를 식별하기 위한 톨게이트 번호, 차량(22)의 종류 및 카드 잔액 등이 차량(22)이 입구 톨게이트를 통과할 때의 ID 번호와 관련해서 기억된다. 또한, IC 카드가 온-보드 유닛(6)에 투입되면, 온-보드 유닛(6)과의 신호 통신을 통해 온-보드 유닛의 정당성을 확인한 후에 정산 데이터가 온-보드 유닛(6)으로 전송된다.
다음에, 차량(22)이 입구 톨게이트와 출구 톨게이트를 통과할 때의 본 발명의 실시예에 따른 요금 징수 시스템의 기본적인 동작에 대해 설명하기로 한다.
우선, 차량(22)이 입구 톨게이트를 통과할 때의 작용에 대해 설명하기로 한다. 차량(22)이 입구 톨게이트의 통신 영역(20) 내로 진입하면, 차량(22)은 차종 판별 장치(24)에 의해 검출되고 차종이 판별된다. 판별된 차량(22)의 차종을 수신하는 입구 톨게이트 제어 장치(26)는 제 1 안테나(8)를 제어함으로써 차량(22)과 통신을 시작한다. 차량(22)에 온-보드 유닛이 장착된 경우에, 온-보드 유닛(6)이 제 1 안테나(8)로부터 정당성의 조회를 인식하면, IC 카드(16)에 의해 통지된 결제 데이터와 사전에 기억된 데이터중 차량(22)의 차종 데이터와 차량(22)의 등록 번호를 응답 전송한다. 이 응답 신호를 수신한 입구 톨게이트 제어 장치(26)는 결제 데이터에 대한 유효 기간과 예탁금의 잔액이 0이 아닌가를 확인한다.
확인결과 소정 조건을 충족하면, 입구 게이트의 톨게이트 번호가 온-보드 유닛(6)으로 전송된다. 온-보드 유닛(6)은 통신이 정상적으로 수행되었음을 확인하면, 온-보드 유닛은 제 1 안테나(8)로 수신 완료 통지를 송신한다.
ETC 차량(22)이 입구 게이트 제어 장치(26)의 측면을 통과하고 통신 영역(38) 내로 진입하면, 제 2 차량 검출기에서 검출 결과를 전송하고, 제 2 차량 검출기(34)에서 입구 톨게이트 제어 장치(26)로 차량(22)의 검출 신호를 전송한다. 이러한 검출 신호를 수신하는 입구 톨게이트 제어 장치(26)는 제 2 안테나(10)를 제어함으로써 온-보드 유닛(6)과 통신을 수행한다.
온-보드 유닛(6)이 통신 및 조회가 정당하다고 인식하면, IC 카드(16)에 의해 통지되는 카드 ID 번호와 온-보드 유닛(6)에 사전에 등록된 온-보드 유닛의 ID 번호가 응답 신호로 전송된다. 이러한 응답 신호를 수신한 입구 게이트 제어 장치(26)는 응답 신호인 온-보드 유닛의 ID 번호와 카드 ID 번호의 정당성을 확인한다.
입구 게이트 제어 장치(26)가 각 ID 번호의 정당성을 확인하면 이 입구 게이트 제어 장치(26)는 차종 판별 장치에 의해 판정된 차종과 온-보드 유닛에 기억되어 있는 차종 데이터를 비교하고, 이들 데이터가 일치하면 이 차종에 기초해서 차량(22)에 대해 부과될 통행 요금을 계산한다. 차종 판별 장치에 판별된 차종이 온-보드 유닛에 기억된 차종에 대한 데이터와 일치하지 않으면 비정상 플래그(abnormal flag)를 갖는 차종이 기록되고, 이 비정상 플래그는 호스트 컴퓨터로 전송되며, 이와 동시에 온-보드 유닛으로 반송된다. 부과된 요금에 대한 데이터는 제 2 안테나(10)를 통해 온-보드 유닛으로 반송되므로 이와 같이 계산된 통행 요금은 차량(22)에 의해 지불되며, 동일한 결과가 호스트 컴퓨터(3)로 전송된다. 온-보드 유닛(6)이 제 2 안테나(10)를 통해 부과된 요금에 대한 데이터를 수신하면 온-보드 유닛은 부과된 요금 데이터의 수신을 제 2 안테나(10)에 통지하는 동시에, 이와 같이 부과된 요금에 대한 수신 데이터, 전술한 입구 게이트 번호 및 판별된 차종의 결과를 IC 카드(16)에 기록한다.
그 후, 차량(22)이 유료 도료 내의 주행 차선으로 진입하기 위해 직진하고, 제 3 차량 검출기(40)에 의해 검출된다. 그러면, 입구 게이트 제어 장치(26)는 무선 통신에 의해 취득된 온-보드 유닛(6)에 사전에 기억되어 있는 온-보드 유닛 고유의 ID 번호, 차량(22)의 등록 번호, 차량(22)의 차종을 포함한 차량에 대한 데이터, 차량(22)이 제 3 차량 검출기(40)에 의해 검출된 일자 및 시간(차량(22)이 입구 게이트를 통과한 일자 및 시간), 및 톨게이트 게이트 고유의 톨게이트 번호를 호스트 컴퓨터(3)로 전송한다.
호스트 컴퓨터(3)는 이들 데이터를 입구에서 처리된 데이터(입구 통과 데이터)로서 데이터베이스(7)에 축적한다.
다음에, 차량(22)이 출구 톨게이트를 통과할 때의 기본적인 작용에 대해 설명하기로 한다. 출구 톨게이트에 있어서 통신 영역(54)으로 진입하는 차량(22)이 제 4 차량 검출기(56)에 의해 검출되면, 데이터(정보)는 출구 게이트 제어 장치(60)로 전달된다. 출구 게이트 제어 장치(60)는 제 3 안테나(12)를 제어함으로써 차량(22)에 대한 조회를 개시한다. 온-보드 유닛(6)이 조회 신호를 수신하면 온-보드 유닛(6)은 조회 신호의 정당성을 점검한다. 그래서, 조회 신호가 정당하면 온-보드 유닛(6)은 온-보드 유닛(6)에 사전에 기억되어 있는 온-보드 유닛(6) 고유의 ID 번호, 차량(22)의 등록 번호 및 차종을 포함한 차량에 대한 데이터와, 입구 게이트에서 부과된 요금, 입구 게이트의 톨게이트 번호, 및 차종 판별 결과에 관한 회신을 제 3 안테나(12)로 전송한다.
제 3 안테나를 통해 이들 데이터를 취득한 출구 게이트 제어 장치는 통행 요금의 조정 처리를 개시한다. 즉, 통행 요금의 조정 처리는 주행 거리가 소정 거리미만인 경우에 감액 서비스를 제공하는 것으로서, 입구 게이트와 출구 게이트간의 거리, 즉 입구 게이트와 출구 게이트의 게이트 번호에 기초해서 차량(22)이 감액 대상인지의 여부가 먼저 판정된다. 차량(22)이 감액 대상이면 출구 게이트 제어 장치(60)는 출구 게이트에서 온-보드 유닛(6)으로부터 수신된 ID 번호와 동일한 ID 번호를 호스트 컴퓨터(3)에 있는 데이터베이스(7)의 입구 처리 데이터에서 검색한다. 이와 관련해서, 동일한 온-보드 유닛 ID 번호와 관련된 차량(22)의 등록 번호가 출구 게이트에서 온-보드 유닛(6)으로부터 수신된 차량(22)의 등록 번호와 비교되고, 차량(22)이 입구 게이트를 통과한 일자 및 시간과 현재 시각의 검증이 수행된다. 또한, 차종 판별 결과(비정상 판별 플래그를 갖는 차종이 존재하는지 여부)의 정당성의 평가가 수행된다.
게이트를 통과한 일자 및 시간의 검증과 등록 번호의 비교에 의해 감액 대상 차량의 정당성이 확인되면 출구 게이트 제어 장치(60)는 차량(22)으로부터 수신된 온-보드 유닛(6)에 기억되어 있는 차종 데이터와 출입구 톨게이트간의 거리에 기초해서 감액 통행 요금을 계산한다. 이와 같이 계산된 요금을 차량(22)에 실질적으로 환불하기 위해 부과 요금에 대한 데이터가 온-보드 유닛(6)으로 반송되며, 호스트 컴퓨터(3)에도 전송된다. 온-보드 유닛(6)이 제 3 안테나(12)를 통해 부과 요금에 대한 정보를 수신하면, 온-보드 유닛(6)은 제 3 안테나(12)에 수신 종료를 통지하고, 이와 동시에 부과 요금에 대한 수신 정보를 IC 카드(16)에 기록한다. 한편, 차량(22)이 감액 대상이 아닌 차량으로 판정되면 차량 직진 저지 장치가 개방되어, 즉시 직진 허가가 부여된다.
그후, 차량(22)이 일반 도로로 직진하고, 제 6 차량 검출기(68)에 의해 차량(22)이 검출되면 입구 게이트 제어 장치(60)는 온-보드 유닛에 사전에 기억되어있는 온-보드 유닛(6) 고유의 ID 번호, 차량(22)의 등록 번호, 무선 통신에 의해 취득된 차량(22)의 차종을 포함한 데이터와, 차량(22)이 제 6 검출기(68)에 의해 검출된 일자 및 시간(차량(22)이 출구 톨게이트를 통과한 일자 및 시간), 또는 무선 통신에 의해 통행 요금 징수 처리가 수행된 일자 및 시간, 및 이 톨게이트 고유의 톨게이트 번호를 호스트 컴퓨터(3)로 전송한다. 호스트 컴퓨터(3)는 이들 데이터를 출구 처리 데이터(출구 통과 데이터)로서 데이터베이스(7)에 기록한다.
다음에는 본 발명의 실시예에 따른 요금 징수 시스템의 호스트 컴퓨터(3)에 의해 수행된 전술한 감액 서비스에 관한 통행 요금 부과 처리에 대해 도 8 내지 도 10에 도시된 플로우챠트를 참조해서 설명하기로 한다.
상술한 바와 같이 차량이 입구 톨게이트를 통해 유료 도로 내로 진입하고 출구 톨게이트를 통해 일반 도로로 빠져나간 후에 호스트 컴퓨터(3)는 데이터베이스(7)에 축적된 입구 처리 데이터와 출구 처리 데이터의 각각에서 동일한 온-보드 유닛 ID 번호를 갖는 데이터가 존재하는 지의 여부(쌍을 이루고 있는지의 여부)를 검색한다(S2). 이 때, 호스트 컴퓨터(3)는 입구 게이트와 출구 톨게이트간의 추정된 주행 시간에 기초해서 각 톨게이트의 각각의 요금 징수 처리들간의 시간차의 정당성을 동시에 수행한다. 동일 온-보드 유닛 ID 번호를 갖고 그 정당성이 확인된 데이터가 검색된 경우에는 이들 데이터에 기초해서 차량(22)에 의해 이용된 거리와 이용 요금이 결정된다(S2의 "예"). 이 검색 데이터에 기초해서 이용자의 은행 예탁금으로부터 통행 요금을 인출하기 위한 청구 명세 처리가 수행된다.
한편, 데이터베이스(7)에 축적된 입구 처리 데이터와 출구 처리 데이터의각각에 동일한 온-보드 유닛 ID 번호를 갖지 않는 데이터가 존재하는 경우(S2의 "아니오")에는 비정상 명세 처리가 수행된다(S6).
즉, 이 비정상 명세 처리는 감액 대상 차량이 출구 톨게이트 부근의 통신 장애나 번호판을 촬영하는 촬상기(66)의 고장으로 인해 감액 서비스를 받지 않고 출구 톨게이트를 통과하는 경우를 고려해서 마련된 것으로서, 도 9에 도시된 바와 같이 먼저 동일한 온-보드 유닛 ID 번호를 갖지 않는 데이터가 입구 처리 데이터에 존재하는 데이터인지의 여부가 조회된다(S12). 이 때 동일한 온-보드 유닛 ID 번호를 갖지 않는 데이터가 출구 처리 데이터에 존재하는 경우(S12의 "아니오")에는 해당 차량이 요금만큼 부과되지 않았을 가능성이 있으므로 온-보드 유닛 ID 번호와 차량(22)의 등록 번호 등을 기초로 해서 인위적으로 검색이 수행된다.
한편, 동일한 온-보드 유닛 ID 번호를 갖지 않는 데이터가 출구 처리 데이터에서 발견된 경우(S12의 "예")에는 이 출구 처리 정보의 데이터가 입구 비정상 처리 명세로서 리스트 작성되고, 차량이 무선 통신을 수행하지 않고 출구 게이트를 통과한 출구 톨게이트 통과 정보(온-보드 유닛으로부터 수신된 온-보드 유닛(6)의 ID 번호와 차량의 등록 번호)가 리스트 작성된다. 그 후, 출구 톨게이트 통과 데이터 중에서 차량(22)의 번호판으로부터 취득된 등록 번호(번호판 정보)와 동일한 등록 번호를 갖는 데이터가 입구 비정상 처리 명세 중에서 검색된다(S16). 동일한 등록 번호를 갖는 데이터가 검색된 경우에는 (감액 처리를 포함한) 전술한 청구 명세 처리가 수행된다(S18).
더욱이, 도 10에 도시된 바와 같이 출입구에서의 각 데이터가 상술한 바와같이 쌍을 이룬 경우(S22의 "예")에는 청구 명세 처리가 수행되고(S24), 출입구에서의 각 데이터가 쌍을 이루지 않은 경우(S22의 "아니오")에는 입구 비정상 처리 명세로부터 등록 번호가 일치하지 않았던 온-보드 유닛 ID 번호가 추출된다(S26). 더욱이, 추출된 온-보드 유닛 ID 번호를 기초로 해서 에러 온-보드 유닛의 리스트가 준비되고, 이 ID 번호는 에러 온-보드 유닛으로서 각 톨게이트에 분배된다(S28). 그 후, 예컨대 소정입구 게이트에서 입구 게이트 제어 장치(26)에 의해 에러 온-보드 유닛 ID 번호가 검출된 경우(S30의 "예")에는 경보기(32)를 통해 음성 안내 또는 가시적인 표시에 의해 부스의 직원 또는 차량(22)의 운전자에게 통지된다. 그러한 배치에 의해, 예컨대 부스에 있는 직원은 온-보드 유닛이 장착된 차량 운전자에게 그 이유를 질문할 수 있으므로, 직원은 지난번의 출구 톨게이트에서 취득될 수 없었던 요금 징수에 관한 정보를 데이터 입력 장치(33)를 통해 출구 게이트 제어 장치(26)로 입력할 수 있으며, 이에 따라 (전술한 감액 처리를 포함한) 전술한 바와 같은 청구 명세 처리가 수행될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 요금 징수 시스템에서 유료 도로의 출입구에서의 톨게이트 번호에 기초해서, 즉 입구 톨게이트에서 출구 톨게이트까지의 주행 거리에 기초해서 입구 톨게이트 통과 시에 차량(22)에 대해 일단 부과된 요금을 차량(22)이 출구 게이트를 통과한 후에 감액할 수 있다.
따라서, 이 요금 징수 시스템 의하면, 예컨대 균일 요금이 선불되어야 하는 오픈 시스템을 채용하고 있는 유료 도료의 경우에 있어서 차량의 거리가 소정 거리 미만인 경우에 주행 거리에 따른 요금 징수, 즉 주행 거리에 따른 감액이 신속하고확실하게 실현될 수 있다.
더욱이, 이 요금 징수 시스템에 의하면, 입구 톨게이트 및 출구 톨게이트의 통과 시에 온-보드 유닛으로부터 취득된 차량(22)의 온 보드 유닛 ID 번호, 차량(22)의 등록 번호, 및 차량(22)의 차종에 관한 데이터의 정당성 평가 결과나, 입구 톨게이트에서 출구 톨게이트까지의 주행 거리의 정당성 판정 결과에 기초해서 전술한 통행 요금의 감액 처리가 확실하게 수행될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 통행 요금 징수 시스템에 의하면, 통신 장애로 인해 온-보드 유닛으로부터 온-보드 유닛 ID 번호 등의 차량의 정보가 취득될 수 없었던 경우에도 번호판으로부터 등록 번호가 취득될 수 있고 출입구에서 톨게이트를 통과한 때의 데이터의 정당성 평가가 확실하게 수행될 수 있으므로 전술한 감액 처리를 포함한 주행 거리에 따른 적절한 양의 요금이 징수될 수 있다.
더욱이, 본 발명의 실시예에 따른 통행 요금 징수 시스템에 의하면, 유료 도로의 통행 요금의 감액 대상인 차량이 출구 톨게이트 부근의 통신 장애나 번호판 판독의 실패로 인해 감액 서비스를 받지 않고 출구 톨게이트를 통과한 경우에도 차량의 ID 번호(에러 온-보드 유닛의 리스트)가 각 입구 게이트로 분배되므로 예컨대 해당 차량이 동일한 유료 도료를 주행하고자 입구 톨게이트에 재진입하려는 경우에 호스트 컴퓨터(3)의 데이터베이스에 등록된 비정상 명세가 참조되고, 이에 의해 해당 차량은 감액 서비스를 받을 수 있다.
이상 본 발명의 실시예를 상세하게 설명했지만 본 발명은 전술한 실시예로 한정되지 않으며 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서 어떠한 변경도 가능하다. 예컨대, 상기 실시예에서는 요금이 선불되는 오픈 시스템의 유료 도로에 본 발명의 시스템을 적용한 경우를 설명했지만 통행 요금이 후불되는 클로즈드 시스템의 유료 도로에도 본 발명의 요금 징수 시스템이 적용될 수 있다.
이 경우에, 예컨대 입구 톨게이트에서 최저 통행 요금이 사전에 차량에 부과되고 최저 요금 이상의 부가적인 요금이 징수되어야 할 필요성이 발생된 경우에 부족액만큼 증액된 통행 요금이 차량에 대해 부과될 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 실시예에서는 비ETC 차량(온-보드 유닛이 장착되지 않은 차량)에 대한 요금 징수에 대한 설명을 생략했지만 비ETC 차량이 본 발명의 요금 징수 시스템이 적용된 유료 도로를 주행하는 경우에 현금 또는 선불 카드에 의해 균일한 요금이 징수되는 동시에, 입구 톨게이트 번호가 인쇄된 통행권(패스)가 차량에 대해 발행되고, 감액 대상인 비ETC 차량이 출구 톨게이트를 통과하고자 하는 경우에는 통행권에 인쇄된 입구 톨게이트 번호에 기초해서 계산된 요금이 차량의 운전자에게 현금으로 반환될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 있어서는 차량이 유료 도로의 입구로 진입한 때의 입구에 관한 데이터와 진입 시의 온-보드 유닛으로부터 취득된 데이터로 구성된 입구 통과 데이터에 기초해서 차량에 대해 통행 요금이 부과되며, 일단 부과된 통행 요금은 차량이 출구를 빠져나갈 때 온-보드 유닛으로부터 취득된 출구 통과 데이터와 상기 입구 게이트에 관한 데이터에 기초해서 출입구 톨게이트를 통과한 동일한 차량을 특정함으로써 차량의 주행 거리에 기초해서 변경될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 예컨대 균일한 통행 요금이 선불되어야 하는 오픈 시스템을 채용하고 있는 유료 도로에 있어서 주행 거리가 소정 거리 미만인 경우에 주행 거리에 상당하는 통행 요금의 징수, 즉 주행 거리에 상당하는 감액 처리가 신속하고 확실하게 수행될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 차량이 유료 도료의 출입구를 통과할 때에 온-보드 유닛으로부터 취득된 온-보드 유닛 고유의 데이터에 기초해서, 예컨대 유료 도로의 입구를 통과할 시에 일단 부과된 통행 요금은 해당 차량이 유료 도로의 출구를 통과한 후에 변경될 수 있으므로 통행 요금이 선불되어야 하는 클로즈드 시스템의 유료 도로의 경우에 주행 거리에 상당하는 통행 요금이 신속하고 확실하게 징수될 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따르면, 유료 도로의 출입구의 통과 시에 예컨대 통신 장애 등으로 인해 온-보드 유닛으로부터 온-보드 유닛 고유의 식별 데이터가 취득될 수 없었던 경우에도 번호판으로부터 취득된 등록 번호 데이터에 기초해서 출입구를 통과한 동일한 차량이 특정될 수 있으므로, 예컨대 입구를 통과할 시에 차량에 대해 일단 부과된 통행 요금은 출구를 통과한 후에 변경될 수 있으며, 이러한 방식으로 요금 선불식 시스템의 유료 도로의 경우에 있어서 주행 거리에 상당하는 적절한 요금이 징수될 수 있다.
더욱이, 입구에서 출구까지의 경로가 복수개 존재하는 경우에도 코스 지점에 있는 번호판으로부터 등록 번호를 검출함으로써 차량이 이용한 경로가 판정될 수 있다. 차량이 이용한 경로를 판정하는 능력에 의해 예컨대 특정 경로를 이용한이용자에 대한 감액 서비스가 수행될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 유료 도로의 감액 대상 차량이 출구 톨게이트 부근의 통신 장애로 인해 또는 번호판의 비정상 판독으로 인해 감액 서비스를 받지 않고 유료 도로의 출구를 통과한 경우에도 해당 차량이 유료 도로를 주행하기 위해 유료 도로의 입구로 진입할 때에 비정상 처리 명세에 대한 데이터가 참조되고 차량에 대해 감액 서비스가 제공될 수 있다.

Claims (12)

  1. 차량이 유료 도로의 입구에 진입했음을 나타내는 데이터와 차량에 장착된 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 데이터를 입구 통과 데이터로서 취득하기 위한 입구 데이터 취득 수단과,
    차량이 유료 도로의 출구로부터 빠져나왔음을 나타내는 데이터와 차량에 장착된 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 온-보드 유닛 고유의 데이터를 출구 통과 데이터로서 취득하기 위한 출구 데이터 취득 수단과,
    취득된 입구 통과 데이터와 출구 통과 데이터에 기초해서 차량에 의한 이용을 특정하기 위한 제 1 차량 특정 수단과,
    제 1 차량 특정 수단에 의해 특정된 차량에 의한 특정 이용에 기초해서 통행 요금을 계산하기 위한 요금 계산 수단과;
    차량에 설치된 번호판으로부터 읽혀진 데이터를 취득하기 위한 수단과;
    차량에 의한 이용이 제 1 차량 특정 수단에 의해 특정될 수 없을 때 번호판으로부터 취득된 데이터에 기초해서 차량을 특정하기 위한 제 2 차량 특정 수단을 포함하는 것을 특징으로 요금 징수 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 2 차량 특정 수단은 출구 통과 데이터와 입구 통과 데이터중 하나로부터 취득된 온-보드 유닛 고유의 데이터를 포함한 비정상 처리 명세를 준비하고, 차량이 번호판으로부터 취득된 데이터에 기초해서 특정될 수 없을 때 상기 비정상 처리 명세를 입구 데이터 취득 수단으로 전송하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수 시스템.
  3. 차량이 유료 도로의 입구에 진입했음을 나타내는 데이터와 차량에 장착된 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 데이터를 입구 통과 데이터로서 취득하는 단계와,
    차량이 유료 도로의 출구로부터 빠져나왔음을 나타내는 데이터와 차량에 장착된 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 온-보드 유닛 고유의 데이터를 출구 통과 데이터로서 취득하는 단계와,
    취득된 입구 통과 데이터와 출구 통과 데이터에 기초해서 차량을 특정하는 단계와,
    입구 통과 데이터와 출구 통과 데이터에 기초해서 통행 요금을 계산하는 단계와;
    차량에 설치된 번호판으로부터 읽혀진 데이터를 취득하는 단계와;
    차량이 출구 통과 데이터와 입구 통과 데이터에 포함된 온-보드 유닛 고유의 데이터에 의해 특정될 수 없을 때 번호판으로부터 취득된 데이터에 기초해서 차량을 특정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    출구 통과 데이터와 입구 통과 데이터중 하나로부터 취득된 온-보드 유닛 고유의 데이터를 포함한 비정상 처리 명세를 준비하고, 차량이 번호판으로부터 취득된 데이터에 기초해서 특정될 수 없을 때 상기 비정상 처리 명세를 유료 도료의 입구로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수 방법.
  5. 차량이 유료 도로의 입구에 진입했음을 나타내는 데이터와 차량에 장착된 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 데이터를 입구 통과 데이터로서 취득하기 위한 입구 데이터 취득 수단과,
    취득된 입구 통과 데이터에 기초해서 차량에 대해 특정 구간분의 통행 요금을 부과하기 위한 수단과,
    차량이 유료 도로의 출구로부터 빠져나왔음을 나타내는 데이터와 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 데이터를 출구 통과 데이터로서 취득하기 위한 출구 데이터 취득 수단과,
    취득된 입구 통과 데이터와 출구 통과 데이터에 각각 기초해서 차량을 특정하고, 상기 부과된 통행 요금을 주행 거리에 상당해서 변경하고, 통행 요금을 징수하기 위한 정산 수단을 포함하는 것을 특징으로 요금 징수 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 출구 통과 데이터는 온-보드 유닛과의 무선 통신에 의해 취득된 온-보드 유닛 고유의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 출구 데이터 취득 수단은 차량에 설치된 번호판으로부터 읽혀진 데이터를 취득하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 정산 수단은 차량이 출구 통과 데이터와 입구 통과 데이터에 각각 포함된 온-보드 유닛 고유의 데이터에 기초해서 특정될 수 없는 경우에 번호판으로부터 읽혀진 데이터에 기초해서 차량을 특정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 차량 특정 수단은 출구 통과 데이터와 입구 통과 데이터중 하나로부터 취득된 온-보드 유닛 고유의 데이터를 포함한 비정상 처리 명세를 준비하고, 차량이 번호판으로부터 읽혀진 데이터에 의해 특정될 수 없을 때 상기 비정상 처리 명세를 유료 도료의 입구로 전송하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수 시스템.
  9. 차량이 유료 도로의 입구에 진입했음을 나타내는 데이터와 차량에 장착된 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 데이터를 입구 통과 데이터로서 취득하는 단계와,
    취득된 입구 통과 데이터에 기초해서 차량에 대해 소정 구간분의 통행 요금을 부과하는 단계와,
    차량이 유료 도로의 출구로부터 빠져나왔음을 나타내는 데이터와 차량에 장착된 온-보드 유닛으로부터 무선 통신에 의해 취득된 데이터를 출구 통과 데이터로서 취득하는 단계와,
    취득된 입구 통과 데이터와 출구 통과 데이터에 각각 기초해서 차량을 특정하고, 상기 부과된 통행 요금을 주행 거리에 상당해서 변경하며, 통행 요금을 징수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 출구 통과 데이터는 온-보드 유닛과의 무선 통신에 의해 취득된 온-보드 유닛 고유의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    차량에 설치된 번호판으로부터 읽혀진 데이터를 취득하는 단계와,
    차량이 출구 통과 데이터와 입구 통과 데이터에 각각 포함된 온 보드 유닛 고유의 데이터에 의해 특정될 수 없을 때 번호판으로부터 취득된 데이터에 기초해서 차량을 특정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    출구 통과 데이터와 입구 통과 데이터중 하나로부터 취득된 온-보드 유닛고유의 데이터를 포함한 비정상 처리 명세를 준비하고, 차량이 번호판으로부터 읽혀진 데이터에 의해 특정될 수 없을 때 상기 비정상 처리 명세를 유료 도료의 입구로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수 방법.
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