CN1763788A - 收费系统、车载单元及收费方法 - Google Patents

Abstract

一种收费系统，获得表示车辆已经进入收费道路的进口的数据、和从车辆上的车载单元获得的数据，作为进口通过数据；以及表示车辆已经从收费道路的出口出去的数据、和从车辆上的车载单元获得的车载单元特有的数据，作为出口通过数据。而且，用来根据获得的出口通过数据和进口通过数据确定车辆的利用率；而还获得从提供在车辆上的一个车码盘读出的数据的装置；及当车辆利用率不能确定时，根据从车码盘读出的数据确定车辆。

Description

收费系统、车载单元及收费方法

本申请是申请日为2001年3月21日、申请号为01111842.3，发明名称为“收费系统、车载单元及收费方法”的分案申请。

技术领域

本发明涉及用来从车辆侧收取通行费、例如适用于在收费道路上提供的收费关卡的一种收费系统、车载单元及收费方法。

背景技术

一般地说，作为用于对收费道路的通行费结算的通行费接收系统，主要使用所谓的一种开式系统和一种闭式系统，在开式系统的情况下驾驶员预付使用收费道路的通行费，而在闭式系统的情况下以后支付通行费。

对于诸如东京高速路和收费桥梁之类的收费道路及在大都市区域和其郊区的收费道路，使用开式系统。在开式系统的情况下，当车辆通过以进入收费道路时在关卡处收取一定量的通行费，并且一般在收费道路的出口处不提供收费关卡，从而车辆可以自由通过。

闭式系统适用于例如高速公路以便行驶较长距离。在这种闭式系统中，在车辆通过其以便进入高速公路的进口关卡处发给一张通行证。另一方面，在经其已经使用高速公路的车辆出通过以便进入一般行车道的出口关卡处，根据在收费关卡进口处在通行证上的登记记录与高速公路的行驶距离相对应的通行费帐单和通行费在关卡的出口处收取。

与此同时，在最近几年，借助于叫作ETC(电子收费)的一种无线通信的收费系统的引入现在正在进行中，以便缓和在收费关卡附近的交通堵塞，收费关卡一直是使用这样一种通行证的收费系统的弱点。在这种ETC系统中，使用一种无线通信功能，并且同时车辆提供有一个其中可取出地提供一个IC卡的车载单元，及在车载单元与分别位于进口和出口处的通信设备之间进行无线通信并且收费。

当把ETC引入到使用通行证的收费系统(下文叫做闭式系统)中时，提供有车载单元的车辆(下文叫做ETC车辆)、和没有提供车载单元的车辆(下文叫做非ETC车辆)混合，并且通过进口收费关卡和出口收费关卡，必须进行适用于相应车辆的收费。

换句话说，在收费道路的进口关卡中，把诸如磁卡之类的通行证发给非ETC车辆，而在ETC车辆的情况下，如此控制，从而把进口关卡号码和车辆类型存储在ETC车辆的车载单元主体的存储器中和存储在安置在车载单元中的IC卡中。另一方面，在出口关卡处，从非ETC车辆的驾驶员拿走通行证，并且通行证阅读器处理通行证及人工结算通行费。对于ETC车辆，由提供在出口关卡处的通信设备经车载单元无线地从ETC车辆的IC卡读出进口关卡号码和车辆类型。根据读出数据自动结算通行费。作为一种用来自动结算通行费的方法，通过把驾驶员在银行拥有的保证金帐号与IC卡的ID号码相联系，以与信用卡或预付卡类似的方式使用IC卡。

以这样一种方式，当考虑到提高经无现金(cash-less)结算的便利性和促进缓和收费关卡附近的堵塞时，对于用于收费道路的收费系统能期望ETC系统在未来是主流。

因此，如上所述，希望使ETC系统通用化以便缓和收费关卡附近的堵塞。那么为了促进ETC系统的引入，希望另外提高通过ETC系统对新服务的要求，例如，当在采用其中必须预付统一费用的开式系统的收费道路中车辆的行驶距离小于规定距离时，执行如用于通行费减少的服务。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种收费系统、一种车载单元及收费方法，借此能迅速和可靠地进行例如在采用预付方法的收费道路中与使用距离相对应的通行费收取。

按照本发明，提供有一种收费系统，该系统包括：进口数据获得装置，用来获得表示车辆已经进入收费道路的一个进口的数据、和通过无线通信从安装在车辆上的一个车载单元获得的数据，作为进口通过数据；出口数据获得装置，用来获得表示车辆已经从收费道路的一个出口出去的数据、和通过无线通信从安装在车辆上的车载单元获得的车载单元特有的数据，作为出口通过数据；第一车辆确定装置，用来根据获得的进口通过数据和出口通过数据确定车辆的利用率；通行费计算装置，用来根据由第一车辆确定装置确定的确定车辆利用率计算通行费用；用来获得从提供在车辆上的车码盘读出的数据的装置；及第二车辆确定装置，当车辆利用率不能由第一车辆确定装置确定时，用来根据从车码盘得到的数据确定车辆。

附图说明

图1是方块图，一般表示本发明的收费系统的一个实施例；

图2是方块图，表示一种组成图1中所示收费系统的进口关卡设备；

图3是平面图，一般表示图2中所示的进口关卡设备；

图4是方块图，表示一种组成图1中所示收费系统的进口关卡设备；

图5是平面图，一般表示图4中所示的出口关卡设备；

图6是方块图，表示一种组成图1所示收费系统的车载单元；

图7是方块图，表示要安装在图6中所示的车载单元中的IC卡；

图8是流程图，表示与由图1中所示的收费系统执行的减少有关的主要通行费征收过程；

图9是流程图，表示作为图8中所示通行费收取过程之一的异常细节过程；

图10是流程图，表示用于图9中所示异常细节过程的最后处理上；

具体实施方式

下文通过参照附图描述本发明的实施例。

图1是方块图，一般表示本发明的收费系统的一个实施例；图2是方块图，表示一种组成图1所示收费系统的进口关卡设备；图3是平面图，一般表示图2中所示的进口关卡设备；图4是方块图，表示一种组成图1中所示收费系统的进口关卡设备；图5是平面图，一般表示图4中所示的出口关卡设备；图6是方块图，表示一种组成图1中所示收费系统的车载单元；及图7是方块图，表示要安装在图6中所示的车载单元中的IC卡。

该收费系统用于一种其中要预先支付通行费的开式系统的收费道路。如图1中所示，该系统包括：关卡设备2和4，安装在收费道路的进口和出口处的相应收费关卡处；一个收费设备5，包括一个一般控制多个关卡设备且位于结算中心处的主计算机；及一个车载单元，要安装在车辆上。

关卡设备2和4提供有天线8、10和12，并且在这些天线8、10和12与提供在车载单元上的天线14之间进行关于收费的无线通信。

车载单元6装有一个IC卡16和一个带有用来自动接收或弹出IC卡16的自动装载机构的接卡盒。当用户把一个IC卡16插入到用于接卡盒的进口中时，IC卡16由一个自动装载机构自动接收在接卡盒中。另一方面，当IC卡16从车载单元取走时，在用户按下提供在车载单元上的弹出按钮时，IC卡16从接卡盒弹出。

就在车载单元6与IC卡16之间的数据传输而论，数据经诸如提供在IC卡16和车载单元中的EEPROM、闪烁存储器等之类的存储器元件交换。相反，就在关卡设备2和4与车载单元6之间的数据传输而论，存储在诸如提供在各设备内的RAM之类的缓冲存储器中的数据无线地交换。

在这种连接中，分别描述提供在通行费进口关卡处的进口关卡设备2和提供在通行费出口关卡处的出口关卡设备。

进口关卡设备2为各高速道路入口处的通行费进口关卡的车道的每一条而提供。进口关卡设备2包括一个车辆种类鉴别器24、一个进口关卡控制器26、一个第一车辆检测器28、一个道路侧显示器30、一个数据输入设备33、一个信号器32、一个第二天线10、及一个第三车辆检测器40，如图2和3中所示。

车辆种类鉴别器24通过检测一个接一个进入提供在通行费进口关卡处的第一天线8的通信区域20中的车辆，进行诸如大尺寸车辆、通常车辆、小尺寸车辆等之类的车辆种类鉴别。

当传送由车辆种类鉴别器24鉴别的车辆种类时，进口关卡控制器26经第一天线8开始无线通信，并且把诸如通行费进口关卡号码和当车辆进入收费关卡时的时间之类的数据，传送到装有一个车载单元并且能够无线通信的车辆22(ETC车辆)。

第一车辆种类鉴别器28刚好安装在这样一个位置之前：其中安装有车载单元6的车辆22变得不能与第一天线8的通信区域20通信，并且当车辆开始离开通信区域20时通知检测车辆22的进口关卡控制器26。

道路侧显示器30例如通过发出红色信号或蓝色信号，把用来停止和启动的指令送给车辆22。

数据输入设备33由在通行费进口关卡的小室内的值班员使用，以便把数据输入到进口关卡控制器26。

信号器32借助于声音指导或可见数据显示，对小室内的值班员和车辆22中的驾驶员进行规定通知。

当由车辆检测器34检测到已经结束与第一天线的正常通信的车辆时，第二天线10在通信区域36中与安装在车辆22上的车载单元6进行数据交换。例如，第二天线10把由车辆种类检测器24检测的车辆种类与存储在车载单元6中从车载单元6接收的车辆种类相比较，并且把比较结果传送到车载单元6。

第三车辆检测器40检测已经通过第二天线10的通信区域36且开始离开通行费进口关卡的车辆22。

车辆种类检测器24主要包括一个车辆高度和长度检测器38、一块踏板44及一个车辆分离器42。

车辆高度和长度检测器38检测通过车辆的高度和长度。

踏板44埋在其上车辆22通过的路面下，并且通过检测由车辆轮胎压下的压力开关检测连接左和右轮胎的轴的数量及轴距。

车辆分离器42检测在进入通行费进口关卡的车辆之间的间隙，以便一个一个地务必检测进入通行费进口关卡的车辆，同时在关卡车道的相对侧分别提供光发射器和接收器。

根据从连接车辆22的左和右轮胎的轴的数量、车辆宽度、轮胎宽度、车辆高度、车辆长度等获得的数据，按上面组成的车辆种类检测器24判断车辆22的车辆种类，并且把相同的数据通知通行费进口关卡控制器26。

进口关卡控制器26把关于车辆的数据传送到主计算机3，这些数据包括：预先存储在车载单元中车载单元6特有的ID号码、车辆22的登记号码、车码盘的数据、车辆种类的数据，这些数据已经无线地获得；当车辆22由一个第三车辆检测器40检测时的日期和时间(当车辆22已经通过收费关卡时的日期和时间)或当无线处理收费时的日期和时间；收费关卡特有的收费关卡的号码。主计算机3把这些接收数据作为处理进口数据(进口通过数据)存储在数据库中。

其次，描述出口关卡设备4。为在各高速路出口处的通行费出口的车道的每一务提供出口关卡设备。出口关卡设备4包括一个第四车辆检测器56、一个出口关卡控制器60、一个道路侧显示器62、一个摄象机64、一个图象处理器65、一个车辆行走防止设备66及一个第六车辆检测器68，如图4和5中所示。

第四车辆检测器56一个接一个地检测进入第三天线12的通信区域54中的车辆22。

当车辆22由第四车辆检测器56检测时，出口关卡控制器60经第三天线12把关于收费的数据与安装在车辆22中的车载单元6相交换。而且，在行走车辆22由一个第五车辆检测器58检测之前，出口关卡控制器60根据能否接收到关于收费的数据，判断车辆22是与其可能通信的ETC车辆还是与其不能通信的非ETC车辆。

摄象机64拍摄固定到车辆22的前面的车码盘的照片。

图象处理器65处理由摄象机64拍摄的车码盘的图象，并且检测车辆22的登记号码。

车辆行走防止设备66防止车辆22从通行费出口关卡直行到一般行车道。

第六车辆检测器68检测开始离开通行费进口关卡的车辆22。

出口关卡控制器60把通过无线通信获得的数据、车辆22的登记号码(车码盘的数据)、当车辆22已经通过出口关卡时的日期和时间及收费关卡特有的收费关卡号码传送到主计算机3。

车辆的数据包括车载单元6特有的预先存储在车载单元中的车载单元的ID号码、车辆22的登记号码及车辆22的种类数据。

车辆22的登记号码(车码盘的数据)从由摄象机64拍摄照片的车码盘获得。

当车辆22已经通过通行费出口关卡时的日期和时间是当由第六车辆检测器68检测到车辆22时的日期和时间。

主计算机3把这些接收数据作为出口处理数据(出口通过数据)存储在数据库7中。

其次，描述车载单元6。车载单元6包括一个自动装载/弹出机构84、一个IC卡16的接口86、一个IC卡处理器90、一个无线通信控制器92、一个操作单元94、一个显示器96及一个控制器98。

自动装载/弹出机构84把IC卡16装载在一个接卡盒82中，并且弹出在接卡盒82中的IC卡16。

IC卡处理器90处理经接口86读出的数据，并且把处理结果存储在一个存在器88中。

无线通信控制器92经安装在车辆上的天线14传送存储在存储器88中的数据，并且把由安装在车辆上的天线14接收的数据存在存储器88中。

操作单元94装有0-9数字键、指定键、执行键、弹出键等。

显示器96装有一个如何操作LED灯等的字母显示指南。

控制器98综合所全部分。

在存储器88中预先存储关于车辆的数据。关于车辆的数据包括车辆的长度、高度；轴的数量；重量；用途；车辆22的专有特征等；还有车辆22的种类等；车辆单元特有的车载单元的ID号码；以及车辆22的登记号码。

IC卡16装有：一个闪烁存储器100；一个接口102，与车载单元6的接口86进行数据交换；一个CPU 104，控制接口102和闪烁存储器100，如图7中所示。在IC卡16的闪烁存储器100中，存储用户保证金的帐号、用于表示对身体残疾人打折礼节的专用合同的数据、关于包括有效期等的结算的数据。而且，用来标识IC卡16的ID号码预先存储在IC卡16的闪烁存储器100中，并且当车辆22通过通行费进口关卡时，按与ID号码的关系存储诸如当车辆通过时的日期和时间之类的交通记录、用来标识收费关卡的通行费卡号码、车辆22的车辆种类及卡的余额量等。而且，当把IC卡16插入在车载单元6上时，对于在经与车载单元6的信号通信证明车载单元之后的第一次，把用于结算的数据传送到车载单元6。

其次，当车辆22通过通行费进口关卡和通行费出口关卡时，描述根据本发明实施例的收费系统的基本动作。

首先，描述当车辆22通过通行费进口关卡的动作。当车辆22进入收费关卡的通信区域22中时，车辆22由车辆种类鉴别器24检测，并且鉴别车辆种类。已经接收到鉴别车辆22的车辆种类的通行费进口关卡控制器26，通过控制第一天线8开始询问与车辆22的通信。在一个车载单元安装在车辆22上的情况下，当车载单元6识别它是来自第一天线8的正当询问时，车载单元回答，并且传送由IC卡16通知的用于结算的数据、车辆22的登记号码及在预先存储数据中的车辆22的种类数据。已经接收到该回答信号的通行费进口关卡控制器26，确认用于结算数据的有效期限及保证金的余额不是零。

当作为确认的结果满足规定条件时，进口关卡的收费关卡号码传送到车载单元6。当车载单元6确认已经正常进行通信时，车载单元把接收结束的信息传送到第一天线8。

当ETC车辆22通过进口关卡控制器26侧并且进入通信区域38时，在这时从车辆种类鉴别器传送鉴别结果，并且从第二车辆检测器34向通行费进口关卡控制器26传送车辆22的检测信号。已经接收到该检测信号的通行费进口关卡控制器26通过控制第二天线10执行与车载单元6的通信和询问。

当车载单元6识别通信和询问是正当的时，传送由IC卡16通知的卡ID号码和预先登记在车载单元6中的车载单元的ID号码，作为一个响应信号。已经接收到该响应信号的进口关卡控制器26确认是响应信号的卡ID号码和车载单元的ID号码的证实。

当进口关卡控制器26确认各ID号码的证实时，进口关卡控制器26把由车辆种类鉴别器判断的车辆种类与存储在车载单元中的车辆种类的数据相比较，并且当这些相符时，根据车辆种类计算对车辆22征收的通行费用。如果由车辆种类鉴别器鉴别的车辆种类与关于存储在车载单元中的车辆种类的数据不相符，则记录一个带有异常标志的车辆种类，并且把该异常标志传送到主计算机，并且同时送回车载单元。把关于征收通行费的数据经第二天线10送回到车载单元，从而这种计算的通行费用由车辆22支付，并且把相同的结果传送到主计算机3。当车载单元6经第二天线10接收到关于征收的通行费的数据时，车载单元通知第二天线10接收到征收通行费的信息，并且同时把关于该征收通行费的接收数据、上述进口关卡号码及鉴别车辆种类的结果存储在IC卡16中。

此后，车辆22继续直行以便进入收费道路中的行驶车道，并且由一个第三车辆检测器40检测。然后，进口关卡控制器26把无线获得的预先存储在车载单元6中车载单元特有的ID号码；关于车辆的数据，包括车辆22的车辆种类、当由第三车辆检测器40检测到车辆22时的日期和时间(当车辆22已经通过进口关卡时的日期和时间)；及收费关卡特有的收费关卡号码，传送到主计算机3。

主计算机3把这些数据作为在进口处处理的数据(进口通过数据)存储在数据库7中。

其次，描述当车辆22通过通行费出口关卡时的基本功能。当进入通行费出口关卡中的通信区域54中的车辆22由一个第四车辆检测器56检测到时，把数据(信息)传送到出口关卡控制器60。出口关卡控制器60通过控制第三天线12开始向车辆22询问。当车载单元6接收到询问信号时，车载单元6检查询问信号的正当性。然后，当询问信号是正当的时，车载单元6把关于下列数据的应答传送到第三天线12：关于车辆的数据，包括预先存储在车载单元6中车载单元6特有的ID号码、车辆22的登记号码及车辆种类；在进口关卡处征收的通行费和进口关卡的收费关卡号码；及车辆种类鉴别的结果。

经第三天线已经获得这些数据的出口关卡控制器开始通行费用的调节处理。换句话说，当行驶距离小于一定距离并且首先根据进口关卡与出口关卡之间的距离，即进口和出口关卡的关卡号码，判断车辆22是否是用于减价的物体时，通行费用的调节处理提供减价服务。当车辆22是用于减价的物体时，出口关卡控制器60在主计算机3中的数据库7的处理进口数据中查找与从出口关卡处的车载单元6接收的ID号码相同的ID号码。在这种连接中，把与车载单元的相同ID号码有关的车辆22的登记号码与从在出口关卡处车载单元6接收的车辆22的登记号码相比较，并且进行在数据库7中当车辆22已经通过进口关卡时的日期和时间及当前时间的确认。而且确认车辆种类结果的正当性(带有鉴别异常标志的车辆种类是否存在)。

当经受减价的车辆的证实由通过关卡的日期和时间的验证及登记号码的比较确认时，出口关卡控制器60根据存储在车载单元6中从车辆22接收的车辆种类数据和在进口与出口收费关卡之间的距离，计算减价通行费用。关于用来把该计算通行费基本上偿还给车辆22的征收通行费的数据传送回到车载单元6，并且也传送到主计算机3。当车载单元6经第三天线12接收到关于征收通行费的信息时，车载单元6通知接收结束的第三天线12，并且同时把关于征收通行费的信息存储在IC卡16中。同时，当把车辆22判断为不经受减价的车辆时，车辆行走防止设备打开，并且立即给出行走允许。

此后，车辆22直行到一般行车道，并且当车辆22由一个第六车辆检测器68检测到时，出口关卡控制器60把这样一种信息传送到主计算机3，该信息包括：预先存储在车载单元中车载单元6特有的车载单元6的ID号码、车辆22的登记号码、车辆22的种类，这些无线获得；及当由第六检测器68检测到车辆22时的日期和时间(当车辆22已经通过出口收费关卡时的日期和时间)；或当无线进行通行费用收集过程时的日期和时间；以及收费关卡特有的收费关卡号码。主计算机3把这些数据作为处理出口数据(出口通过数据)存储在数据库7中。

而且，通过参照图8至10中表示的流程图描述根据本发明的实施例由收费系统中的主计算机3进行的、关于上述减价服务的通行费用征收过程。

如上所述，在车辆22经通行费进口关卡进入收费道路并且经通行费出口关卡出去到一般行车道之后，主计算机3查寻存储在数据库7中的处理进口数据和处理出口数据每一种中是否存在具有车载单元的相同ID号码的数据(数据是否成对)(S2)。在这时，主计算机3根据在进口与出口关卡之间的估计行驶时间，同时进行在各收费关卡处的各收费过程之间的时间差的证实。当确认具有车载单元的相同ID号码的数据和其证实时，根据这些数据确定由车辆22使用的距离和使用的通行费(S2的是)。根据查寻数据进行用来从用户银行中的保证金等提取通行费量的详细记帐过程。

另一方面，当在存储在数据库7中的处理进口数据和处理出口数据的每一种中存在具有车载单元的相同ID号码的数据时(S2的否)，进行异常记帐过程(S6)。

换句话说，考虑到经受减价的车辆通过通行费出口关卡由于通行费出口关卡周围的通信干扰、或拍摄车码盘照片的摄象机66的失效没有接收到减价服务的情况，准备异常开发票过程，并且如图9中所示，首先，询问不具有车载单元的相同ID号码的数据是否是在处理进口数据中存在的数据(S12)。在这时，不具有车载单元的相同ID号码的数据存在于处理出口数据中(S12的否)，有可能讨论的车辆不能征收通行费，在一个特殊过程期间处理车辆(S14)，根据车载单元的ID号码和车辆22的登记号码等人工进行研究。

另一方面，在处理出口数据中找到具有车载单元的相同ID号码的数据(S12的是)，列出该处理出口信息的数据作为进口异常处理细节，并且列出车辆已经通过出口关卡而没有执行无线通信的通行费出口关卡通过数据(没有从车载单元接收的车载单元6的ID号码和车辆的登记号码的数据)。此后在进口异常处理细节中查找在通行费出口通过数据中具有与已经从车辆22的车码盘获得的车辆22的登记号码相同的登记号码的数据(车码盘信息)(S16)。当查找具有相同登记号码的数据时，执行上述记帐细节过程(包括减价过程)(S18)。

而且，如图10中所示，如上所述，在进口和出口处各数据成对(S22的是)，尽管执行记帐细节过程(S24)，但当在进口和出口处的各数据不成对时(S22的否)，从进口异常处理细节抽取登记号码不一致的车载单元的ID号码(S26)。而且，根据抽取的车载单元的ID号码准备错误车载单元的清单，并且把该ID号码分配到各收费关卡作为错误车载单元(S28)。此后，例如，当在一定的进口关卡处，车载单元的一个错误ID号码由进口关卡控制器26检测到时(S30的是)，借助于经信号器的声音信息或可见显示对小室处的值班员或对于车辆22的驾驶员进行建议。通过这样一种布置，因为例如小室内的值班员能向安装有车载单元的车辆的驾驶员询问原因，所以值班员可以把关于在通行费出口关卡处上次不能获得的关于收费的信息经数据输入设备33输入到通行费出口关卡控制器26中，并因而，能进行上述的记帐细节过程(包括上述减价过程)(S32)。

如上所述，在按照本发明实施例的收费系统中，在车辆22已经通过出口关卡之后，根据在收费道路的进口和出口处的收费关卡号码，换句话说，根据从通行费进口关卡到通行费出口关卡的行驶距离，能减少对通过通行费进口关卡时的车辆22曾经征收的通行费。

因此，根据收费系统，例如在采用其中预付统一费用的开式系统的收费道路的情况下，当车辆的行驶距离小于一定距离时，能迅速和可靠地实现按照行驶距离的收费，换句话说，按照行驶距离的减价。

而且，按照该收费系统，根据在通过通行费进口关卡和通行费出口关卡时从车载单元已经获得的车辆22的车载单元的ID号码的证实估计结果、车辆22的登记号码和关于车辆22的车辆种类的数据、及从通行费进口关卡到通行费出口关卡的行驶时间的证实判断结果，一定能执行上述通行费用的减价。

而且，按照根据本发明实施例的收费系统，即使当由于通信干扰不能从车载单元获得诸如车载单元的ID号码之类的车辆信息时，也能从车码盘获得登记号码，并且能肯定执行当通过进口和出口处收费关卡时的数据证实的估计，能收集根据行驶距离包括上述减价的适当通行费量。

而且，根据本发明实施例的收费系统，即使当经受收费道路的通行费用减价的车辆已经通过通行费出口关卡，由于通行费出口周围的通信干扰和车码盘的阅读失效没有接收到减价服务时，因为把车辆的ID号码(错误车载单元的清单)分配到各进口关卡，所以例如当车辆正要行驶相同的收费道路且再次进入收费关卡时，参考登记在主计算机3的数据库中的异常细节，并且车辆能够接收减价服务。

尽管以上详细描述了本发明的实施例，但本发明不限于上述实施例，并且直到不偏离本发明的打算的任何改进都是可能的。例如，在以上实施例中，描述了一种其中预付通行费的开式系统的收费道路应用有本发明的收费系统的情形，其中以后支付通行费用的闭式系统的收费道路也能应用有本发明的收费系统。

在这种情况下，例如，预先对通行费进口关卡处的车辆征收的最小通行费用，并且当产生必须收集超过最小费用的另外费用的必要性时，能对车辆征收增大少量的通行费用。

而且，尽管在本发明的以上实施例中，消除了用于非ETC车辆(没有安装有车载单元的车辆)的收费的描述，系统可以如此构成，从而在非ETC车辆行驶在应用有本发明的收费系统的情况下，用现金或用预付卡人工收集统一费用，并且同时，向车辆发放一个印有收费关卡号码的通行证，并且当经受减价的非ETC车辆正在通过通行费出口关卡时，能把根据印在通行证上的进口关卡号码计算的费用用现金返还给车辆的驾驶员。

如上所述，在本发明中，当车辆进入收费道路的进口时，根据关于进口的数据对车辆征收通行费用，并且根据车辆的行驶距离，通过根据当车辆从出口走出时从车载单元获得的关于出口关卡的数据和出口通过数据确定通过进口和出口关卡的相同车辆，改变进口通过数据，进进口通过数据包括在进入时对于车载单元获得的数据、和曾经征收的通行费用。

因此，根据本发明，例如，在其中采用预付统一通行费用的开式系统的收费道路中，当行驶距离小于一个规定距离时，能迅速和可靠地执行与行驶距离相对应的通行费用收集，换句话说，与行驶距离相对应的减价。

而且，按照本发明，根据从当通过收费道路的进口和出口时从车载单元获得的车载单元特有的数据，例如，因为在车辆通过收费道路的出口之后，能改变在通过收费道路进口时征收的曾经征收通行费用，所以在必须预付通行费用处的闭式系统收费道路的情况下，能迅速和可靠地收集与行驶距离相对应的通行费用。

而且，根据本发明，在通过收费道路的进口和出口时，例如，即使当由于通信干扰等对于车载单元不能获得车载单元特有的标识数据时，根据从车码盘获得的登记号码的数据能规定已经通过进口和出口的相同车辆，例如，因为在通过出口的时间之后能改变在通过进口时对车辆曾经征收的通行费用，所以通过这种方式，在通行费预付系统的收费道路的情况下，能收集与行驶距离相对应的适当通行费用。

况且，当有从进口到出口的多条路线时，通过在过程点中从车码盘检测登记号码能判断其中车辆使用的路线。通过判断其中车辆使用的路线的能力，也能进行对使用例如特定路线的用户的打折服务。

而且，根据本发明，即使当经受通行费用减价的车辆通过收费道路的出口，由于出口收费关卡周围的通信干扰或由于车码盘的异常阅读没有接收到减价服务时，当车辆进入收费道路的进口以便在收费道路上行驶时，也参考用于异常情形的数据，并且对于该车辆能提供减价服务。

Claims (8)

1.一种收费系统，包括：

进口数据获得装置，用来获得表示车辆已经进入收费道路的一个进口的数据、和通过无线通信从安装在车辆上的一个车载单元获得的数据，作为进口通过数据；

根据获得的进口通过数据用来对车辆征收用于确定段的通行费用的装置；

出口数据获得装置，用来获得车辆已经从收费道路的一个出口出去的数据、和通过无线通信从车载单元获得的数据，作为出口通过数据；及

结算装置，用来根据分别获得的进口通过数据和出口通过数据确定车辆，及改变与行驶距离相对应的征收的通行费用和收集通行费用。

2.根据权利要求1所述的系统，其中出口通过数据包括通过与车载单元无线通信获得的车载单元特有的数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其中出口数据获得装置包括：

用来获得从提供在车辆上的一个车码盘读出的数据的装置；及结算装置包括：

在根据分别包括在出口通过数据和进口通过数据中车载单元特有的数据不能确定车辆的情况下，用来根据从车码盘读出的数据确定车辆的装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中车辆确定装置包括：

用来准备包括从出口通过数据和进口通过数据之一得到的车载单元特有的数据的异常情形细节、并且当由从车码盘读出的数据不能确定车辆时把异常情形细节传送到收费道路的进口的装置。

5.一种收费方法，包括步骤：

获得表示车辆已经进入收费道路的一个进口的数据、和通过无线通信从安装在车辆上的一个车载单元获得的数据，作为进口通过数据；

根据获得的进口通过数据对车辆征收用于确定段的通行费用；

获得车辆已经从收费道路的一个出口通过的数据、和通过无线通信从车载单元获得的数据，作为出口通过数据；及

根据分别获得的出口通过数据和进口通过数据确定车辆，及改变与行驶距离相对应的征收的通行费用和收集通行费用。

6.根据权利要求5所述的方法，其中出口通过数据包括通过与车载单元无线通信获得的车载单元特有的数据。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括步骤：

获得从提供在车辆上的一个车码盘读出的数据；及

当由分别包括在出口通过数据和进口通过数据中车载单元特有的数据不能确定车辆时，根据从车码盘获得的数据确定车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括步骤：

准备包括从出口通过数据和进口通过数据之一得到的车载单元特有的数据的异常情形细节，和当由从车码盘读出的数据不能确定车辆时把异常情形细节传送到收费道路的进口。

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